Реферат: Методы измерения дальности в РЛС ЗРК

Дальность, как параметр движения цели

В задачах ПВО после обнаружения и опознавания цели стоит задача об определении параметров цели. В зависимости от ее решения зенитной управляемой ракете будет выдано соответствующее полетное задание и его корректировка во время следования ракеты к цели. Существуют несколько принятых в радиолокации систем координат. В зависимости от выбора системы координат, будут ставиться задачи об определении тех или иных параметров цели. Например, в земной сферической системе координат параметрами движения являются азимут, угол места, и дальность цели. Здесь дальность цели – это расстояние от РЛС до самой цели. В данной работе коснемся вопроса об измерении дальности. Рассмотрим, какие же на сегодня используются методы для ее определения в РЛС, а так же сущность этих методов.

Методы измерения дальности

Импульсный метод

Импульсный метод измерения дальности основывается на определении времени запаздывания характерного изменения амплитуды принимаемого радиолокационного сигнала. Антенна РЛС посылает мощный радиоимпульс, который отражается от цели и ей же и принимается. Т.к. скорость распространения СВЧ сигнала, в виде которого распространяется радиоимпульс, много больше скорости цели, то в хорошем приближении цель можно считать неподвижной. Тогда время, за которое радиосигнал достигнет цели – [pic] равняется времени, за которое отраженный сигнал достигнет антенны РЛС –
[pic]. Т.е.

[pic]

Т.о. сигнал испущенный антенной РЛС вернется на нее в отраженном виде через время [pic]. СВЧ сигналы распространяются с постоянной скоростью, поэтому [pic]. Мы учли, что скорость распространения СВЧ сигнала в воздухе примерно равна его скорости распространения в вакууме — [pic]. Учтем предыдущее выражение, и запишем равенство, определяющее дальность [pic] в зависимости от времени запаздывания [pic]:

[pic] (1.1)

Для того, чтобы постоянно определять дальность, РЛС должна испускать периодическую последовательность импульсов, – работать в импульсном режиме.
Проанализированных данных достаточно, чтобы построить общую структурную схему.

Система синхронизации определяет импульсную работу РЛС. Она формирует видеоимпульсы через постоянные промежутки времени Ти. Ти называют периодом повторения импульса. Т.о. система синхронизации определяет период работы – один цикл определения дальности.

Передатчик включается получив очередной импульс от системы синхронизации и на промежутке времени [pic] формирует сигнал требуемой мощности, амплитуды и частоты. [pic] называют длительностью импульса.

На протяжении времени длительности импульса антенный переключатель направляет излучаемый сигнал на антенну. Затем переключается на приемник.
Т.о. образом до конца периода система “ждет” отраженного сигнала. Заметим, что на переключение антенна затрачивает определенное время [pic].

Приемник выделяет огибающую принятого сигнала и передает на оконечное устройство.

Оконечное устройство обычно выполняется в виде ЭЛТ, на экране которой расстояние между двумя соседними разновысокими пиками соответствует расстоянию до цели. В случае выполнения оконечного устройства на ЭЛТ, система синхронизации управляет работой генератора пилообразного напряжения, который выходит на горизонтально отклоняющую пластину. В то время как сигнал с приемника подается на вертикально отклоняющую.

Схематические графики зависимостей [pic] на разных структурных элементах будут выглядеть следующим образом:

Система синхронизации.

Передатчик

Приемник

Из равенства (1.1) следует, что tD (D. Т.о. выведя последний график на систему индикации (оконечное устройство), и соответствующим об разом проградуировав шкалу, будем иметь непосредственно значение дальности до цели.

Достоинства импульсного метода измерения дальности:

. возможность построения РЛС с одной антенной;

. простота индикаторного устройства;

. удобство измерения дальности нескольких целей;

. простота излучаемых импульсов, длящихся очень малое время [pic], и принимаемых сигналов;

Недостатки:

. Необходимость использования больших импульсных мощностей передатчика;

. невозможность измерения малых дальностей

. большая мертвая зона

Характеристика недостатков содержится в основных показателях импульсного метода измерения дальности:

Минимальная дальность действия (мертвая зона) импульсной РЛС:

[pic] (1.2), где [pic]- время, затрачиваемое на переключение антенны.

Действительно, пока антенна излучает, система не может принимать сигнал.

Предел однозначного отсчета дальности:

[pic] (1.3)

Действительно, система “ждет” отраженного сигнала только до наступления момента излучения нового сигнала.

Потенциальная разрешающая способность по дальности:

[pic] (1.4)

Действительно, чтобы был скачок напряжения, соответствующий сигналу, отраженному от цели, сначала должен быть спад напряжения. Т.е. две цели можно различить лишь в случае, когда расстояние между ними [pic].

Параметры излучения подбираются по полученным формулам таким способом, чтобы вышеописанные показатели были приемлемыми.

Частотный метод

Частотный метод измерения дальности основан на использовании частотной модуляции излучаемых непрерывных сигналов.

В данном методе за период излучается частота, меняющаяся по линейному закону от [pic] до [pic]. Т.е. за один период зависимость частоты излучаемого сигнала от времени:

[pic] (2.1)

В то время как отраженный сигнал придет промодулированным линейно в момент времени предшествующий настоящему на время задержки [pic]. Т.о. частота отраженного сигнала, принятого на РЛС, будет зависеть от времени следующим образом:

[pic] (2.2)

Вычитая из (2.1) (2.2), получим выражение для разностной частоты
[pic]:

[pic] (2.3)

Выражая отсюда [pic], и подставляя в (1.1), найдем зависимость дальности от разностной частоты:

[pic] (2.4)

Из графиков видно как определить время запаздывания – по резкой перемене в частоте разностного сигнала. Очевидно также, что в формулу (2.4) надо подставлять значение разностной частоты, полученное на промежутке времени ( tD ; Tи ).

Структурная схема частотного дальномера будет выглядеть следующим образом:

Модулятор формирует модуляцию частоты, вырабатываемой генератором СВЧ.
После чего сигнал поступает на передающую антенну. Т.к. сигнал непрерывный, то требуется еще и отдельная принимающая антенна.

На приемник поступают прямой и отраженный сигналы, из которых на смесителе выделяется их разностная частота, значение которой после фильтровки передается на систему индикации.

Достоинства частотного метода измерения дальности:

. позволяет измерять очень малые дальности;

. используется маломощный передатчик;

Недостатки:

. необходимо использование двух антенн;

. ухудшение чувствительности приемника вследствие просачивания в приемный тракт через антенну излучения передатчика, подверженного случайным изменениям;

. высокие требования к линейности изменения частоты

Фазовый метод

Фазовый метод измерения дальности основан на измерении разности фаз излученных и принятых радиосигналов.

Структурная схема простейшого фазового измерителя дальности выглядит следующим образом:

Генератор ВЧ создает колебания, которые через передающую антенну излучаются во внешнее пространство с соответствующей фазой:

[pic] (3.1), где [pic] — начальное значение фазы.

На приемную антенну поступает отраженный сигнал со значением фазы:

[pic] (3.2), где [pic] — фазовый сдвиг при отражении, [pic] — фазовый сдвиг в цепях
РЛС, — эта величина постоянна и ее можно подсчитать экспериментально.

Принятый сигнал усиливается и его фаза вместе с фазой первоначального сигнала, детектируемой на фазовом детекторе, поступает на измеритель выходного напряжения.

Т.е. на измеритель выходного напряжения придет сигнал с разностной фазой, полученной при вычитании из (3.1) (3.2):

[pic] (3.3)

Учтем, что [pic]. Тогда согласно выражению (1.1) (3.3) запишется в виде:

[pic] (3.4)

Большой недостаток в том, что здесь неизвестен фазовый сдвиг отраженного сигнала, который может меняться как угодно, причем существенным способом.

Поскольку [pic], то из (3.4) следует однозначный диапазон измерения дальности:

[pic] (3.5)

Т.к. используются ультракороткие волны, то однозначный диапазон измерения дальности порядка единиц метра.

Поэтому на практике используют более сложные схемы, в которых присутствует две и больше частот.

Приведем пример двухчастотного фазового дальномера. Его структурную схему изобразим следующим образом:

Здесь частота ( определяет фазовые сдвиги, а [pic] играет роль переносчика информации.

На модуляторе формируется напряжение:

[pic] (3.6) которое подается на генератор ВЧ, т.о. что напряжение на выходе генератора:

[pic] (3.7), где [pic] — коэффициент модуляции.

Принятые сигналы после усиления детектируются, выделяется их огибающая, фаза которой сравнивается с фазой колебаний модулятора.

[pic] (3.8)

[pic] (3.9) откуда получаем зависимость дальности от разности фаз:

[pic] (3.10)

Теперь при ( = 1000 с-1, [pic]км.

Достоинства фазового метода измерения дальности:

. маломощное излучение, т.к. генерируются незатухающие колебания;

. точность не зависит от доплеровского сдвига частоты отражения;

. достаточно простое устройство

Недостатки:

. отсутствие разрешения по дальности

. ухудшение чувствительности приемника вследствие просачивания в приемный тракт через антенну излучения передатчика, подверженного случайным изменениям;

Заключение

В данной работе был приведен обзор основных методов измерения дальности в РЛС ЗРК. Описана их сущность. Как видим, у каждого метода есть свои недостатки и свои преимущества. Для улучшения показателей, характеризующих измерение дальности, используют более сложные схемы, ЛЧМ сигналы. При наличии нескольких станций слежения можно получить значение дальности расчетным путем. В общем, можно сделать заключительный вывод.

Выбор того или иного метода в основе определения такого параметра цели как дальность, зависит от возможных задач РЛС. Поэтому, например, различают
РЛС ближнего и дальнего радиуса действия.
————————
(

прямой

отраженный

D

Система синхронизации

Передатчик

Антенный переключатель

Приемник

оконечное устройство

t

U

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

U

t

t

[pic]

U

[pic]

[pic]

[pic]

(о

(

t

(о+((

[pic]

[pic]

принимающая антенна

((

t

смеситель

индикатор 1

индикатор 1

передающая антенна

генератор СВЧ

модулятор

индикатор n

индикатор n

генератор ВЧ

фазовый детектор

передающая антенна

генератор ВЧ

фазовый детектор

принимающая антенна

измеритель выходного напряжения

передающая антенна

усилитель, ограничитель

принимающая антенна

измеритель выходного напряжения

детектор усилитель

модулятор

(

Реферат: Лингвистическое обеспечение искусственного интеллекта

РЕФЕРАТ

Тема: лингвистическое обеспечение искусственного интеллекта

Содержание

Введение ——————————————————————— 1

Искусственный интеллект ———————————————— 2

Задачи искусственного интеллекта ————————————- 2

История разработки систем искусственного интеллекта ———- 2

Связь искусственного интеллекта с другими дисциплинами—— 3

Направления критики искусственного интеллекта —————— 4

Информатика в обществе ————————————————- 4

Психолингвистика ———————————————————- 5

История развития психолингвистики ———————————- 6

Модели творческой деятельности ————————————— 7

Лингвопсихология ——————————————————— 8

Теория интерпретации —————————————————- 9

Общие понятия теории интерпретации —————————— 9

Знание как основа интерпретации ———————————— 11

Принципы интерпретации ———————————————- 12

Вычислительная лингвистика —————————————— 13

Обработка естественного языка (ОЕЯ) —————————— 13

История ОЕЯ ————————————————————— 15

Система, «понимающая» естественный язык ———————— 16

Заключение —————————————————————— 19

Использованная литература ——————————————— 20

Введение

Информацией люди оперировали уже задолго до появления компьютеров. Начиная с древнего абака, дожившего до наших дней в виде конторских счетов, создавались приспособления для обработки числовой информации. Механические устройства типа арифмометров, счетные электрические клавишные машины, счетно-аналитическая техника и многие другие приборы были нацелены на решение тех же задач, которые в полном объеме стали реализовываться в компьютерах.

Но чтобы эффективно использовать технику человеку необходимо найти с ней «общий язык» или научить ее говорить на своем.

Целью данной работы является рассмотрение лингвистического обеспечения искусственного интеллекта.

Объектом данного исследования является искусственный интеллект, поэтому считается целесообразным рассмотреть историю развития, основные направления разработки, предпринимавшиеся ранее и предпринимаемые в настоящее время, и общие вопросы, касающиеся проблем создания искусственного разума. Так как искусственный интеллект является результатом исследований, проводимых в рамках такой науки как информатика или компьютерология, также является закономерным рассмотрение взаимодействия данной области знаний с другими дисциплинами, в частности с лингвистикой и психологией.

В работе будут также затронуты общие вопросы лингвистики и психолингвистики, поскольку данные именно этих наук необходимы для исследования проблем лингвистического обеспечения искусственного интеллекта. Таким образом, так как проблема лингвистического обеспечения искусственного интеллекта лежит в области пересечения таких дисциплин как информатика (и разработка искусственного интеллекта в частности), лингвистика и психолингвистика, будут рассмотрены точки их соприкосновения.

Также во введении я считаю целесообразным дать определения некоторых основных терминов, которые будут использованы в данной работе:

Искусственный интеллект (Artificial Intelligence; Kьnstliche Intelligenz; intelligence artificielle) – раздел компьютерологии / информатики (computer science), разрабатывающий «разумные» компьютерные системы, т.е. системы, проявляющие характеристики разумности в человеческом поведении (понимание языка, обучение, рассуждение, решение задач и т.п., а также этические аспекты) [Born, Born-Lechleitner 1987: viii], а также результат исследований в данной области знаний (то есть способность компьютера осуществлять операции, аналогичные процессам обучения и принятия решений человеком [Webster’s Dictionary]).

Лингвистика (linguistics, Linguistik, linguistique) – наука о языке, его общественной природе и функциях, его внутренней структуре, закономерностях функционирования, его историческом развитии и классификации отдельных языков.

Психолингвистика (psycholinguistics; Psycholinguistik; psycholinguistique) – наука о речевой деятельности людей в психологических и лингвистических аспектах, включая экспериментальное исследование психологической деятельности субъекта по усвоению и использованию системы языка как организованной и автономной системы.

Лингвопсихология – исследование предмета психологии (человеческой ментальности, эмоций, сознаний, перцепции) лингвистическими методами, через призму обыденного языка.

Вычислительная лингвистика – дисциплина, занимающаяся коммуникативными процессами в наиболее абстрактном виде, в функции которой входит установление общего вида и общих принципов построения процессоров естественного языка, доказательство теорем относительно равносильности или неравносильности двух различных формальных грамматик одного и того же языка и т.п.

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект состоит в моделировании когниции человека, в воспроизведении человеческой деятельности и человеческой когниции в целом и опирается на исследование биологических оснований переработки информации человеком (при этом главной является когнитивная адекватность), на научный анализ и автоматизацию интеллектуальных функций человека. В основе искусственного интеллекта лежит убежденность в принципиальной возможности моделирования механизмов человеческой обработки информации на ЭВМ. В связи с этим понятие интеллекта рассматривается как отношения между мозгом и духовной деятельностью, как высококвалифицированной информационной переработки знания, при которой вербальный аспект играет особую роль: интеллект состоит не только в умении пользоваться опытом, но и передавать этот опыт на языке (о требованиях к системам искусственного интеллекта, использующим естественный язык). Поэтому искусственный интеллект иногда отождествляют с исследованием интеллектуальных функций. Антропоморфизм искусственного интеллекта заключается в стремлении к достижению сходства между моделью и человеческими процедурами. Так, по Шанку, поскольку люди являются концептуальными, интенциональными и семантичными системами, взаимодействующими в определенных обстоятельствах, предлагаемые модели также должны быть понятийными, интенциональными и семантичными (semanticallybased). Однако именно эти ожидания исследователей еще не оправдывались полностью.

Название «искусственный интеллект» отнюдь не предполагает сравнения естественного интеллекта с искусственным. Системы искусственного интеллекта называются так по другой причине. Они призваны достигать результатов, которые получил бы человек, если бы выполнял интеллектуальную работу.

Задачи искусственного интеллекта – развитие, поддержка и использование формального аппарата, интерпретируемого компьютером, для представления знания. Информационно-поисковая парадигма когнитивных наук состоит в ориентации на ЭВМ как на инструмент исследования: моделирование (описание и объяснение, в частности, языковых явлений) на базе теорий информации и реализация в форме работающих систем. Как развитие теорий когнитивной переработки и эксперименты с компьютерными реализациями этих теорий, искусственный интеллект основное внимание уделяет процедурной стороне. Цель искусственного интеллекта – повысить эффективность использования ЭВМ, понять принципы, на которых покоится человеческий интеллект, имитировать на компьютере разумное поведение человека – его восприятие, понимание, принятие решения, обучение и т.п. – как в теоретическом плане, так и экспериментально. Практическими реализациями являются экспертные системы, построенные на основе баз знаний, и системы общения человека и ЭВМ. В область искусственного интеллекта входят разделы информатики (распознавание естественного языка, автоматический перевод, экспертные системы, распознавание зрительных образов, генерация доказательств в математике, управление роботами, компьютерные игры) и технические системы решения интеллектуальных задач.

История разработки искусственного интеллекта

По времени возникновения это направление в информатике — самое молодое. Время его появления как научной дисциплины — начало 70-х гг. XX столетия. Но сейчас, пожалуй, именно искусственный интеллект определяет стратегические направления развития данной науки.

Термин «искусственный интеллект» появился в 1956 г., однако его основы были заложены значительно раньше: логика Д. Буля и машинное моделирование исчисления у Ч. Беббиджа подготовили почву для «теории вычисления» А. Тьюринга и теории коммуникации Шеннона, а затем для кибернетики Н. Винера и теории автоматов фон Нейманна.

С появлением первых ЭВМ стало ясно, что инженеры и математики создали не просто быстро работающее устройство для вычислений, а нечто более значительное. Оказалось, что с помощью ЭВМ можно решать различные головоломки, логические задачи, играть в шахматы, создавать игровые программы, сочинять музыкальные мелодии, стихотворения и даже сказки. Появились программы для перевода с одного языка на другой, для распознавания образов, доказательства теорем. Все это привело к выводу о том, что с помощью ЭВМ и соответствующих программ можно автоматизировать такие виды человеческой деятельности, которые называются интеллектуальными и считаются доступными лишь человеку.

Но, несмотря на большое разнообразие невычислительных программ, созданных к началу 60х гг., программирование в сфере интеллектуальной деятельности находилось в гораздо худшем положении, чем решение расчетных задач, т.к. оно опиралось на соответствующую теорию — вычислительную математику, на основе которой было разработано довольно много методов решения задач. Ничего подобного для невычислительных задач не было. Любая программа была здесь уникальной, т.к. еще не были открыты методы для решения однотипных невычислительных задач. Компьютер «не отличал» вычислительные программы от невычислительных, поскольку в памяти компьютера не было знаний о том, что он на самом деле делает.

Об интеллекте компьютера можно было бы говорить, если бы он сам, на основании собственных знаний сумел составить шахматную программу или, например, синтезировал музыкальное или литературное произведение.

Связь искусственного интеллекта с другими дисциплинами

Искусственный интеллект тесно связан со многим дисциплинами, например, с теоретической информатикой, откуда он заимствовал многие модели и методы. Столь же прочны связи этого направления с кибернетикой. И конечно, работы в области создания интеллектуальных систем (чем, собственно, и занимаются специалисты, работающие в области искусственного интеллекта) немыслимы без развитых систем программирования.

Основная цель работ в области искусственного интеллекта — стремление проникнуть в тайны творческой деятельности людей, их способности к овладению навыками, знаниями и умениями. Для этого необходимо раскрыть те глубинные механизмы, с помощью которых человек способен научиться практически любому виду деятельности. Если суть этих механизмов будет разгадана, то есть надежда реализовать их подобие в искусственных системах, т. е. сделать их по-настоящему интеллектуальными.

Такая цель исследований в области искусственного интеллекта тесно связывает их с достижениями психологии — науки, одной из задач которой является изучение интеллекта человека. В психологии сейчас активно развивается особое направление — когнитивная психология, исследования в котором направлены на раскрытие тех закономерностей и механизмов, которые интересуют специалистов в области искусственного интеллекта.

Кроме психологических исследований, в сферу интересов специалистов в области искусственного интеллекта входят те лингвистические исследования, которые тесно связаны с психологией. Эту пограничную область активно исследует психолингвистика. Ее результаты касаются моделирования общения не только с помощью естественного языка, но и с использованием иных средств (жестов, мимики, интонации и т. п.).

Существует много способов описать и представить разнообразные знания о мире. И естественный язык лишь один из них. Специальная наука, которая изучает общие свойства различных систем, способных описывать явления окружающего мира и его законы, называется семиотикой. Понятно, что к семиотике специалисты по искусственному интеллекту проявляют не меньший интерес, чем к психологии или лингвистике.

Современные ЭВМ уже мало удовлетворяют специалистов по искусственному интеллекту. Они не имеют ничего общего с тем, как устроен человеческий мозг. Поэтому в настоящее время большое внимание уделяется исследованиям, связанным с созданием нейроподобных искусственных сетей.

Искусственный интеллект — наука не чисто теоретическая. Она занимается и прикладными вопросами, связанными с построением реально действующих интеллектуальных систем, например роботов.

Направления критики искусственного интеллекта:

1. Искусственный интеллект покоится на гипотезе об аналогии знания языка и знания вообще. Знание вообще опирается на знание дискретных единиц и отношений. Однако знание языка не столь прямолинейно. Об этом свидетельствуют трудности в выражении. Языковое и внеязыковое знания на самом деле очень различны. В частности, у знания вообще нет «семантической структуры». По [Herskovits 1986], никакая из концепций, существующих на данный момент, не объясняет, как человек использует лексические знания. Не случайно существующие системы искусственного интеллекта, использующие естественный язык, не могут продуцировать высказывание так, как это делает человек: эти системы способны только в некотором смысле «общаться» с человеком.

2. Ментальность не сводится к формальной, «синтактической», обработке, есть еще и семантические аспекты – в этом состоит отличие естественного разума от компьютера. Понимание языка, в частности, основано на интерпретации символов – чего нет у компьютера. «Сильный» искусственный интеллект следует отличать от «слабого», или осторожного подхода, для которого компьютер – главным образом инструмент исследования (позволяющий формулировать и проверять гипотезы). «Слабый» искусственный интеллект несомненно ценен. Но для «сильного» искусственного интеллекта компьютер – полное повторение мышления, и это-то и вызывает сомнения: компьютер не обладает интенциональностью, потому не может он обладать и пониманием. «Сильный» искусственный интеллект невозможен, поскольку человек может обладать некоторой программой действий, не будучи в соответствующих ментальных состояниях.

3. По [Karpatschof 1982], обычно в фокусе искусственного интеллекта – представление (репрезентирование) внешнего мира и внутреннего состояния самой системы, а также модифицирование системы по ходу работы. Но отсутствуют черты, присущие человеческому интеллекту, как то: социальность, филогенетичность, историчность и становление с возрастом, по ходу взросления человека.

Информатика в обществе.

Сегодня мы живем в информационном обществе, в котором огромную роль играют системы распространения, хранения и обработки информации. Широкое внедрение компьютеров во все сферы человеческой деятельности наряду с использованием интеллектуальных роботов значительно влияет на традиционную среду обитания людей, изменяя ее под свои нужды. Растет количество людей, профессионально занятых сбором, накоплением, обработкой, распространением и хранением информации, которая является товаром, имеющим большую ценность, в связи с чем индустрия информации в обществе становится весьма значимым явлением.

Перспективы полного перехода к информационному обществу вызывают массу проблем социального, правового, технического характера. Например, применение роботов на производстве приведет к полному изменению технологии, которая в наши дни ориентирована на участие в нем человека. Резко изменится подготовка членов нового общества к самостоятельной жизни. Уже начаты поисковые работы в области создания новых форм обучения, которые заменят существующие традиционные формы. Полностью изменится номенклатура профессий, специальностей и способов организации труда.

Психолингвистика

Главный момент, характеризующий психолингвистический подход к речевой деятельности, — это фактор человека. Психолингвистика активно вводит этот фактор в описание, в исходные посылки своих моделей как фактор обязательный, определяющий суть, характер не только речи, но и – что особенно важно – самого языка. При этом имеется в виду не абстрактный «человек вообще», а реальные люди с реальной динамикой их памяти, возрастных особенностей, личного опыта, системой целей и мотивов, социальных ролей и т.п.

Следующим фактором, прямо вытекающим из первого, является фактор ситуации. Человек всегда говорит или слушает в какой-то ситуации, причем не просто в какой-то конкретной ситуации, но в ситуации определенного типа. Число таких типов достаточно подвижны, динамичны, вариабельны. Поэтому, если при классическом противопоставлении языка и речи все ситуативное относилось исключительно к речевому, окказиональному, а языковая система, узус, рассматривались не просто как нечто устойчивое, но и как независимое от ситуативного момента, то из психолингвистического подхода прямо вытекает, что сложный и динамический фактор ситуации так же принципиально неустраним не только из речи, но и из языка, как и фактор человека.

Наконец, третий момент ­- на практике самый ощутимый для понимания специфики психолингвистического исследования – это принцип эксперимента. Для традиционного языкознания, изучающего устройство системы языка характерно, как правило, скептичное отношение к возможности ее экспериментального изучения. В самом деле, если результаты эксперимента соответствуют уже имеющимся данным о «норме», то они мало, что могут добавить к знаниям, полученным в результате привычного наблюдения над имеющимися в распоряжении исследователя текстами. В случае, если в эксперименте получены необычные, неожиданные результаты, у лингвистов сразу же возникают сомнения в том, что на основе этих экспериментальных данных можно как-то корректировать имеющиеся модели языка. Между тем в психолингвистике эксперимент становится существенным принципом исследования. На основе экспериментальных данных могут строиться гораздо более мощные и адекватные модели речевой деятельности, чем те, которые строятся без опоры на эксперимент.

Эти три рассмотренных момента показывают, что психолингвистика действительно отличается от того, что сегодня считается собственно лингвистикой, но что она на самом деле является лишь одним из возможным вариантов лингвистики. Стремление к учету и фактора человека, и фактора ситуации, стремление опереться на данные эксперимента соответствуют общим тенденциям современного этапа развития общественных и гуманитарных наук. Это говорит об особой актуальности освоения идей и методов психолингвистики, необходимости включения психолингвистики в систему лингвистического знания.

Психолингвистика является когнитивной дисциплиной, одним из основных положений которой состоит в следующем: обработка языка связана с серией «вычислений» (computations), производимых над ментальными репрезентациями информации, поступающей от органов чувств (Дж.Фодор). Психолингвистика – попытка установить временные и структурные характеристики различных типов «вычислений» и репрезентаций, участвующих в языковой обработке.

В задачу психолингвистики входит исследование и моделирование:

— процессов планирования речи,

— механизмов, соединяющие воедино знание и использование языка – в частности, процессов (алгоритмов) восприятия и продуцирования речи, когнитивных процессов, взаимодействующих с языковым знанием при продуцировании и понимании языка;

— формы языкового знания, лежащего в основе использования языка индивидами;

— механизмов усвоения языка по ходу развития ребенка (психология развития развития – developmental psycholinguistics).

Психолингвистика, как и психология языка, рассматривает собственно дискурсивную деятельность, оставляя в стороне механизм языка с его абстрактными и статичными структурами. Главными объектами психолингвистики, по [Farmini 1981], являются: функционирование языка, продуцирование и репродуцирование дискурса и текста, риторика, стилистика, практика перевода и преподавание языка

История развития психолингвистики

Сотрудничество лингвистики с психологией зародилось давно, еще в работах по экспериментальной психологии В.Вундта. Только в результате развития психологии как (относительно) точной науки, в конце 1940-х гг., установились столь тесные отношения между психологией и лингвистикой при обработке накопленного материала, что можно стало говорить о рождении новой дисциплины, названной психолингвистикой. В 1950-е гг. получил широкое распространение сам термин «Психолингвистика», обозначавший одну из дисциплин, занимающихся человеческой коммуникацией, а именно, непосредственно декодировкой и кодировкой, соотносящими состояния сообщения с состояниями общения. В 1960-70-е гг. мы находим только стилистические варианты этой характеристики. Психолингвистика занималась психологическими процессами, связанными с усвоением, продуцированием и пониманием языка, исследовала природу языкового исполнения, в противоположность формальному изучению языка как некоторой абстрактной системы или исследованию процессов продуцирования и понимания высказываний. Поскольку в Европе психология речи («психология языка») зародилась довольно давно, психолингвистика считалась частью общего такого исследования.

Кроме того, оформление психолингвистики как отдельной науки объясняется общеметодическими факторами. Психолингвистика была реакцией на структурализм, стремлением опровергнуть мнение, что структуры в основе своей неизменны. Именно в работах социолингвистов и психолингвистов демонстрируется нарушение равновесия языковых структур, как в индивидуальном, так и в коллективном аспектах.

Но контекст и сама деятельность в области психолингвистики также изменились за период 1950-80-х гг., особенно когда появились нейролингвистика, патолингвистика, педолингвистика и т.д. Наблюдается и рост психолингвистики вглубь: есть теоретическая психолингвистика, прикладная психолингвистика и психолингвистика развития (developmental psycholinguistics).

Одним из центральных понятий психолингвистики последних 20 лет является ментальный лексикон – как метафора, обозначающая обширную часть языкового знания, включая знание элементарных носителей языкового значения, их формы и ментальной организации. Особое внимание уделяется вопрос об использовании этого знания, о доступе к нему по ходу использования (когнитивной переработки) языка. Работы когнитивного направления психолингвистики продемонстрировали недостатки тех моделей лексикона, в которых чувственные сигналы прямо соотносятся с ментальными репрезентациями (особенно модели восприятия «снизу вверх»). Было показано, что соответствующие процессы организованы интерактивно, так что существенны только те аспекты внутренней репрезентации воспринимаемых сигналов, которые непосредственно соотнесены с ментальной организацией хранимых единиц. А отсюда – один шаг до того, чтобы отказаться от метафоры ментального лексикона как хранилища информации, к которому человек обращается по методу использования обычного словаря.

Модели творческой деятельности

Разработчики искусственного интеллекта стремятся проникнуть в тайны творческой деятельности людей, их способности к овладению навыками, знаниями и умениями. Для этого необходимо раскрыть те глубинные механизмы, с помощью которых человек способен научиться практически любому виду деятельности.

В психологии мышления есть несколько моделей творческой деятельности. Одна из них называется лабиринтной. Суть лабиринтной гипотезы, на которой основана лабиринтная модель, состоит в следующем: переход от исходных данных задачи к ее решению лежит через лабиринт возможных альтернативных путей. Не все пути ведут к желаемой цели, многие из них заводят в тупик, из которого надо уметь возвращаться к тому месту, где потеряно правильное направление. По мнению сторонников лабиринтной модели мышления, решение всякой творческой задачи сводится к целенаправленному поиску в лабиринте альтернативных путей с оценкой успеха после каждого шага.

Однако существуют задачи, когда лабиринтную модель можно построить лишь теоретически (например, для игры в шахматы), либо она вообще не существует. Поэтому современные шахматные программы уже давно используют не только метапроцедуру целенаправленного поиска, но и другие метапроцедуры, связанные с другими моделями мышления.

Долгие годы в психологии изучалась ассоциативная модель мышления. Основной метапроцедурой этой модели является ассоциативный поиск и ассоциативное рассуждение, основанные на положении, что решение неизвестной задачи, так или иначе, основывается на уже решенных задачах, чем-то похожих на ту, которую надо решить. Новая задача рассматривается как уже известная, хотя и несколько отличающаяся от известной. Поэтому способ ее решения должен быть близок к тому, который когда-то помог решить подобную задачу.

Для этого надо обратиться к памяти и попытаться найти нечто похожее, что ранее уже встречалось. Это и есть ассоциативный поиск. Понятие ассоциации здесь гораздо шире, чем просто «похожесть». Ассоциативные связи могут возникнуть и по контрасту, как противопоставление одного другому, и по смежности, т.е. в силу того, что некоторые явления возникали в рамках одной и той же ситуации или происходили одновременно (или с небольшим сдвигом по времени).

Ассоциативное рассуждение позволяет переносить приемы, использованные ранее, на текущую ситуацию. К сожалению, несмотря на многолетнее изучение ассоциативной модели, еще не удалось создать стройную теорию ассоциативного поиска и ассоциативного рассуждения. Однако исследования в этом направлении сыграли важную роль: они помогли создать эффективные программы в распознавании образов, в классификационных задачах и в обучении ЭВМ.

Лингвопсихология

Лингвопсихология является еще одной наукой, задействованной в процессе лингвистического обеспечения искусственной интеллекта. Данный термин образован по образцу многих уже устоявшихся терминов. Так, психолингвистика – исследование предмета лингвистики методами психологии (в частности, с помощью психологических экспериментов), социолингвистика – исследование предмета лингвистики методами социологии (в частности, с помощью социологических опросов и т.п.). За пределами языкознания – математическая физика – исследование предмета физики математическими методами.

Как было указано во введении, лингвопсихология – исследование предмета психологии (человеческой ментальности, эмоций, сознаний, перцепции) лингвистическими методами, через призму обыденного языка. Она отличается от психолингвистики, но тем не менее во многом с ней схожа.

Однако лингвопсихология не стремится к собственно психологическим научным результатам. Ее задача состоит в том, чтобы методами контрастивной лексической семантики выяснить, какова семантика терминов человеческой духовности. Рассмотрев же, как реально употребляются эти термины в классической и современной художественной (то есть, не профессиональной психологической) литературе, мы документируем и исследуем не только расхожие мнения данного этноса о духовности, но и востребованность выразительного потенциала языка в характеристике этой духовности. Сопоставив результат с употреблением терминов в психологии, мы поможем психологам установить, насколько далеко они в своем исследовании отошли от обыденных представлений.

Теория интерпретации

Проблема лингвистического обеспечения искусственного интеллекта во многом кроется в том, что до сих пор точно неясны механизмы получения, переработки, хранения и передачи информации человеком. Теория интерпретации и вычислительная лингвистика – это именно те области лингвистики и психолингвистики, на пересечении которых находится решение данной проблемы. Когда станет известна и понятна система естественной интерпретации языка, тогда можно будет создать искусственную систему, идентичную ей.

Общие понятия теории интерпретации.

Понятие «интерпретация» лежало с самого начала в основе общелингвистических теорий, а также в основе логических исследований (вспомним классическую работу Аристотеля «Об истолковании»). В последние годы в общем и прикладном языкознании выработался такой взгляд на язык, который можно было бы назвать «интерпретационизмом» в широком смысле слова. Этот взгляд представлен как в разнообразных областях чисто лингвистического анализа (в теориях формальных грамматик, в описании дискурсивной деятельности, в «теории речевых актов», в социолингвистике, в истории языка), так и в исследованиях по «искусственному интеллекту». Интерпретационизм – весьма разнородное течение, к определению его основных положений можно прийти только в результате сопоставления различных современных концепций интерпретации и вычленения общего для них теоретического ядра. Это тот взгляд, согласно которому в основе владения языком и использования его лежит один и тот же интерпретирующий механизм, обслуживающий различные сферы языковой деятельности и при этом использующий различные виды знаний. Среди этих сфер – говорение, понимание, редактирование, комментирование, перифразирование, рассуждение, аргументация, обучение, перевод и др. Сама же интерпретация, через которую и определяются указанию сферы, представляет собой получение на основе одного исходного объекта (называемого интерпретируемым объектом) другого, отличного объекта, предлагаемого интерпретатором в качестве равносильного исходному на конкретном фоне ситуации, набора презумпций, знаний.

В интерпретационизме владение языком и знания рассматриваются как различные понятия. Так, хотя специальные виды знаний (химические, физические, математические и т.п.) вовлечены в понимание речи, они, тем не менее, к ведению лингвистической теории не относятся. Например, мы понимаем предложение Камень просвистел у Петра над головой в том смысле, что можем дать ему следующую интерпретацию: Камень пролетел над головой Петра; камень был тяжелым в той степени, какая необходима для того, чтобы предмет издавал соответствующий свистящий звук, и Петр услышал этот звук, оценив его как свист. Однако это толкование вовсе не обязывает нас среди словарных толкований глагола свистеть помещать (как одно из потенциальных значений) такое: «свистеть – о предметах средней тяжести: издавать характерный звук при полете».

Если остаться на той позиции, что знания о свойствах тяжелых предметов не обязаны входить в компетенцию языка, то отпадет необходимость в бесконечно дробных толкованиях для языковых единиц (обрекающих составителя словаря на бесконечную работу: ведь с расширением кругозора у добросовестного лексикографа будет постоянно возникать необходимость в ревизии словаря). Для лингвиста-интерпретациониста проблема снимается с этой стороны (так как лингвист отвлекается от энциклопедической информации), но усложняется с другой: при построении описания языка, он попутно (но отдельно от своих прямых лингвистических обязанностей) должен составлять компендий «схем знания» (а не компендий собственно знаний), совместимых с языковым описанием таким образом, чтобы на основе такого компендия – «информационного запаса» – можно было моделировать интерпретации высказываний.

Построить процессор естественного языка – значит, воплотить принципы интерпретации языковых выражений, заложенные в человеческой деятельности.

Построение процессора естественного языка – одна из наиболее актуальных проблем современной вычислительной лингвистики и создания искусственного интеллекта. Эта проблема порождена информационным взрывом, переживаемым человечеством в настоящее время: зачастую легче бывает выяснить какой-либо факт (доказать теорему, решить уравнение и т.п.) или сконструировать какое-либо приспособление непосредственно самому, чем извлечь нужный рецепт из существующей литературы. Не помогает в таком поиске информации даже то, что довольно многие издания одновременно с публикацией заносятся на машинные носители: даже тогда извлечь непосредственно нужные сведения фундаментально трудно именно потому, что текст на естественном языке с трудом пока что поддается информационной обработке. В частности, на сегодняшний день не существует пока еще даже такой системы, которая для произвольного текста на данном (скажем, русском) языке давала бы полный его морфологический анализ (для произвольно большого, а не ограниченного словаря) или полный его словарь. А ведь задача морфологического распознавания, или «лемматизации», является предпосылкой для решения многих других информационных задач.

Последние 20 лет в центре внимания вычислительной лингвистики находится вопрос о моделировании той деятельности человека, результатом которой является речь. Однако если в начале этого периода больший интерес, как правило, вызывали исследования, исходящие из точки зрения говорящего, то, начиная с 1970-х годов и вплоть до настоящего времени все чаще и чаще делаются попытки построить модель понимания. Такое изменение интересов связано с тем, что подход к пониманию как к простой перекодировке поверхностных (наблюдаемых) структур в «смысловые репрезентации» стал представляться все менее и менее вероятным. Произошел постепенный переход от «лингвистики говорящего» к «лингвистике понимающего», что, в свою очередь, объясняет тенденцию к интерпретационистскому объяснению.

При всем многообразии современных концепций общение стали характеризовать как то, что связывает двух иди большее число личностей, говорящих и одновременно интерпретирующих как чужую, так и собственную речь. Интерпретация – это процесс, в конечном итоге расцениваемый как понимание, недопонимание, недоразумение и т.д.; шкала такой оценки непрерывна и не ограничивается полярными точками. Причем процесс этот заключается не в «переводе» выражения-объекта в смысловую структуру, а в построении и проверке гипотез о такой структуре, о том, насколько одни структуры более вероятны по сравнению с другими, и даже о том, стоит ли дальше пытаться интерпретировать поступающие сообщения. В «перекодировочной» концепции обычно исходят из неизменности ключа к шифру, в интерпретирующем же подходе вполне допускается случай, когда по ходу понимания речи воспринимающая сторона постепенно меняет ту базу знаний, на которую она опирается.

Возможные перспективы теории интерпретации представляются следующим образом:

Коммуникация в рамках теории интерпретации обладает многими аспектами, среди которых – столкновение намерений и их интерпретация каждой из общающихся сторон. Намерение может быть связано как с мотивами поведения говорящего (при понимании намерений), так и с тональностью понимания.

Намерение в речевом поведении обладает следующими параметрами:

а) степень преднамеренности в выполнении заранее запланированного действия

б) выбор действий

в) психологическое состояние, интерпретируемое как «желание» или «воля»

г) предвидение результатов данного речевого действия;

д) степень контролируемости действий, их привычность, главным образом, связанная с навыками речи, а не со знаниями.

Стратегический комплекс (замысел) говорящего – это осознанный комплекс намерений, имеющийся еще до их реализации и используемый по ходу речевых действий. Это означает преднамеренности в выборе вполне определенного набора действий, на фоне конкретного же и постоянно меняющегося набора психологических состояний, что сопровождается «просчитыванием» последствий будущих действий, при презумпции той или иной степени контролируемости постоянно меняющейся ситуации общения. Ясно, что стратегические комплексы не всегда лежат за речевыми действиями. Кроме того, можно уже до осуществления стратегического замысла оценить свои будущие действия как дурные или благие, запланировать требуемую дозу искренности (или, наоборот, наигранности) и даже отказаться от выполнения своих замыслов.

Осуществление же стратегий в реальном общении обладает двумя важными аспектами:

а) стадиальность осуществления (начало, воплощение, завершение и т.д.);

б) соотнесенность «атакующих» и «оборонительных» действий.

Стратегический комплекс взаимодействует, как минимум, с тремя другими – внестратегическими – комплексами при каждом конкретном акте общения: с комплексом конвенций данного социума, с комплексом личности говорящего и с комплексом личности партнеров по общению с данным говорящим в оценке последнего.

В различных эпизодах осуществления стратегического замысла в речи параметры намерения проявлены бывают в разной степени. Намерение, понимаемое в рамках теории интерпретации, позволяет выйти за пределы одного отдельно взятого высказывания и даже группы высказываний: то, что можно назвать «речевой жизнью» человека, может быть проинтерпретировано как смена стратегических и внестратегических комплексов, с их внутренней организацией. Моделирование модулей понимания и речевых намерений – это одна из ближайших задач теории интерпретации в рамках вычислительной лингвистики.

Знание как основа интерпретации

Интерпретация охватывает как понимание, так и произведение («продуцирование») высказывания. Нейтрально это понятие также и по отношению к осознанию буквального смысла и расширенного, дополнительного смысла. Последний вид смысла вовлекает знание, основанное на логическом выводе. Существенно привлечение внеязыковых знаний и при интерпретации неоднозначных высказываний.

Понятие интерпретации издавна неформально используется в качестве термина для обозначения того, что можно извлечь из какого-либо рассматриваемого объекта и не совпадает с этим объектом буквально, т.е. не тождественно ему либо по форме (случай буквального перифразирования, с сохранением смысла), либо по содержанию (случай интерпретации, связанной с вовлечением «побочных», т.е. индивидуальных, не чисто языковых знаний интерпретатора). При конкретной интерпретации объект рассматривается на определенном фоне: например, в привязанности к конкретной ситуации появления объекта, в контексте более крупного высказывания, предшествующих высказываний того же автора и т.п. Характеристики этого фона отражаются в рамках и получаемой интерпретации. Абстрактная интерпретация, т.е. та, которая осуществляется вне такого фона, как бы в пустоте, – случай довольно редкий; приблизительное представление об этом случае могут дать, пожалуй, только предложения-примеры в грамматических пособиях (типа Мама мыла Машу. Дети пошли в сад. Наступила весна, – в сборнике упражнений по русскому языку для начальной школы).

В основе понятия модели как объекта математической логики (теории моделей) интерпретация связана с тем углом зрения, под которым объект рассматривается. Там термин модель является синонимом термина интерпретация. Однако такое понимание не единственно. Столь же широко, если не более распространенно, понимание интерпретации как процесса: в последние годы в лингвистике все большую популярность получает взгляд на интерпретацию как на то, что определяет природу речевой деятельности вообще (о концепции «интерпретационизма»).

Принципы интерпретации

Большая часть информации неоднозначна. Но, тем не менее, в подавляющем большинстве случаев человек успешно (верно) интерпретирует высказывания. Появляется вопрос: каковы же принципы, которыми пользуется человек, интерпретируя высказывания? В поисках ответа было предложено довольно большое число кандидатов на звание «ведущего» принципа. Вот только некоторые из них:

Наиболее почтенное место занимает «принцип Фреге» (принцип композиционности). В обобщенном виде он формулируется так: значение целого предложения есть функция от значений его частей. Для поверхностной структуры предложения этот принцип, взятый буквально, не совсем справедлив: достаточно проследить его действие в случае синтаксической неоднозначности. В концепции «компонентного анализа» предложения этот принцип действителен только для «исходной синтаксической структуры» предложения; именно на этом принципе и основана работа «правил семантической проекции» в такой концепции семантики [Katz, Fodor 1963]. Даже при такой трактовке, тем не менее, указанный принцип наталкивается на трудность, связанную с интерпретацией цитат.

Принцип минимальной интерпретации [Th.R.Hofmann 1979,] относится к другой стороне вопроса: каждое предложение интерпретируется таким образом, чтобы добавить по возможности меньший объем новой информации, т.е. чтобы максимальным было ее пересечение с предыдущим контекстом (речь не идет о тех случаях, когда вводится новый сюжет, фокус контраста и т.п.). Этот принцип справедлив для прямого толкования предложения, а не для вытекающих из предложения следствий.

Другой количественный принцип – «модифицированная бритва Оккама» [P.Grice 1978]: при интерпретации смыслы выражения не должны множиться больше необходимости. В частности, множество контекстнообусловленных значений («суппозиций») слов в предложении должно быть ровно в той степени широким, какая определяется необходимостью интерпретации; выход за пределы минимума допускается только тогда, когда предложению трудно иначе приписать осмысленную интерпретацию.

Принцип идентифицируемости [K.Stenning 1980] может рассматриваться как связанный с предыдущими двумя; он формулируется так: к интерпретации целого, по мере поступления новых языковых выражений, необходимо добавлять такой минимум, который логически не противоречит самому высказыванию. Аналогичен этому принципу, не обращен на контекст, «принцип локальной интерпретации»: интерпретатор не должен конструировать (а точнее, оценивать) контекст более крупный, чем тот, который ему необходим для получения какой-либо интерпретации. Так, если Джону говорят: Закрой дверь, – то он поймет, что речь идет о ближайшей двери, а не о той, которая находится в соседнем доме на третьем этаже. Такой принцип можно в райках ОЕЯ связать с требованием о минимальной работе анализатора.

Принцип аналогии [Ц.Dahl 1976], взятый с точки зрения интерпретатора, может быть сформулирован так: имей в виду, что говорящий стремится упоминать только те вещи, которые изменились, а о тех, которые остаюсь без изменения, обычно умалчивает.

Наконец, «принцип обычности» можно сформулировать так: если нет никаких для этого оснований, не подозревай, что у интерпретируемых слов имеется какой-либо еще дополнительный, скрытый смысл.

Вычислительная лингвистика

Что же такое «теория лингвистических вычислений»? Это дисциплина, занимающаяся коммуникативными процессами в наиболее абстрактном виде. В ее функции входит установление общего вида и общих принципов построения процессоров естественного языка, доказательство теорем относительно равносильности или неравносильности двух различных формальных грамматик одного и того же языка и т.п. Видимо, именно к теории лингвистических вычислений относится круг задач, традиционно относимый к ведению математической лингвистики, а также к моделированию общения с ЭВМ на естественном языке. Другая же часть теории лингвистических вычислений связана с наиболее глубинными процессами обработки информации человеком и их моделированием на ЭВМ.

Предметом «вычислительной лингвистики» является разработка и применение систем обработки естественного языка в качестве части более крупных систем, например, промышленных информационно-поисковых систем. Задача таких систем – поиск информации в базе данных и автоматическое пополнение базы данных. Другое, смежное направление – построение систем, решающих задачи, сформулированные на естественном языке.

К информационным задачам вычислительной лингвистики относятся:

1. Автоматическое установление по конкретному тексту тех правил и единиц данного языка, которые участвовали в построении этого текста (при этом соответствующая система использует свою базу данных о грамматике и единицах языка). В расширенной формулировке речь здесь идет о том, чтобы установить по конкретному образцу речи (тексту) все те законы логического вывода (в широком смысле) и все те аксиомы («элементарные пропозиции»), которые придают речи осмысленность и делают ее правильным текстом на данном языке.

2. Установление информационных связей, которые имеются между двумя образцами текстов (например, между запросом к информационной системе и информацией, хранимой в системе, или информацией, заданной в виде текста). Так, в запросе может содержаться задание выяснить, описывается ли в тексте искомое приспособление для выполнения конкретных работ.

В обоих случаях требуется установить связи между различными образцами речи. Решение этой задачи связано с представлением и использованием знаний при оперировании речью. Каково же место вычислительной лингвистики в «искусственном интеллекте»?

Р. Шенк указывает, что вычислительная лингвистика – это «проблема наделения машин способностью общаться с человеком на естественном языке. Наш метод состоит в том, чтобы попытаться понять, как люди общаются друг с другом, и исследовать эти процессы». Н. Черконе пишет: «Вычислительная лингвистика должна построить общую теорию понимания естественного языка в качестве основы для таких программ ЭВМ, которые понимают естественный язык».

По мнению Томпсона, теоретическая вычислительная лингвистика представляет собой попытку охарактеризовать природу языка с точки зрения «лингвистических вычислений» – процедур над речью, аналогичных тем, которые выполняются по ходу собственно вычислительных работ. В американской вычислительной лингвистике на сегодняшний день было предложено несколько концепций теоретической вычислительной лингвистики: «функциональная грамматика» М.Кея [M.Kay 1979], «когнитивная грамматика» [Lakoff, Thompson 1975], «лексическая функциональная грамматика» [J.Bresnan ed. 1982] и др.

Обработка естественного языка (ОЕЯ)

Область построения систем, обрабатывающих (или «перерабатыващих») естественный язык, точнее было бы назвать переработкой речи (текстов) на естественных языках. Эта область, в том виде, какой она приобрела в последние годы, занята построением и проверкой концепций (и технических их воплощений) общения с ЭВМ на естественном языке. В частности, сюда относится задача построения таких программ для ЭВМ, которые позволяют организовать диалог с ЭВМ. В отличие от задачи «распознавания устной речи», где решается проблема акустического распознавания сигналов, ОЕЯ занимается операциями более абстрактного, более символического порядка: операциями над значениями и логическим выводом, необходимыми для распознавания речи.

Объектом ОЕЯ обычно считается текст. В системе же, претендующей на перспективность, ставится задача не просто распознать этот текст, а выяснить те обычно скрытые движущие силы, которые его сформировали. Напомним, что текст в его становлении называют дискурсом.

Система обработки текста, по Фридману, решает две проблемы: 1) выясняет истоки информации, из которой «композиционным» путем может быть выведена конкретная семантическая информация для каждого отдельного предложения текста (т.е. выявляет семантику предложения исходя из структуры целого текста), и 2) устанавливает роль и функции этой информации высокого порядка в рамках целого дискурса.

Вообще говоря, система ОЕЯ должна: а) планировать высказывания, необходимые для достижения конкретных коммуникативных целей, что находится в зависимости от знаний, мнений и намерений пользователей такой системы, и б) распознавать в высказываниях пользователя те планы, которые могут быть сообщены в результате нескольких высказываний или которые, по замыслу пользователя, могут быть логически выведены из презумпций общающихся сторон (человека и ЭВМ). Один из возможных путей достижения этого – следующий цикл:

1. Рассмотреть текущее высказывание (предложение).

2. Основываясь на наклонении этого предложения (повествовательное, вопросительное, повелительное), приписать эффект высказывания намерению пользователя.

3. Используя алгоритмы распознавания, а также базу общих презумпций, вывести, если это возможно, каким образом наблюдаемые действия укладываются в план достижения цели, которую, как ожидается, преследует пользователь. Если этот план не может быть однозначно выявлен, выработать цель системы, направленную на вскрытие цели пользователя.

4. Выработать задачи системы для тех целей, которые пользователь намеревался активизировать в системе.

5. Используя частные (т.е. не общие) презумпции, определить препятствия, которые могут помешать осуществлению планов пользователя, а также пункты, в которых пользователю потребуется помощь.

6. Принять отрицания для некоторых из препятствий в качестве целей системы.

7. Пользуясь частными презумпциями, построить план достижений целей системы, особенно целей для преодоления препятствий для пользователя. В зависимости от этих целей план может включать в себя такие коммуникативные действия, как вопросы, проясняющие намерения пользователя.

8. Выполнить результирующую последовательность действий.

9. Перейти к пункту 1.

Разумеется, этот цикл не обладает статусом идеала: это скорее пример того, в каких терминах могут формулироваться общие планы построения системы обработки естественного языка. Более узко ставится проблема в том направлении, которое связано с именем Р.Шенка: 1) отображение предложений в их смысловое представление; 2) хранение в памяти и осуществление умозаключений относительно полученного смысла; 3) перевод смыслового представления на естественный язык. Основные режимы работы в этом направлении – перифразирование и умозаключение.

Необходимо учитывать то, что ОЕЯ с помощью ЭВМ («искусственная ОЕЯ») отлична от ОЕЯ человеком (т.е. «естественной ОЕЯ») в следующих отношениях:

а) последняя не может ограничиться анализом и синтезом вне контекста ситуации во всех ее деталях;

б) последняя не только преодолевает неоднозначности естественного языка, но и эксплуатирует их в своих целях.

Языковой процессор, разрабатываемый коллективом Р.Шенка, функционируя в интерактивном режиме, должен находить наиболее вероятную для данного предложения интерпретацию, а не просто выявлять все возможные способы истолкования предложений: человек обычно не замечает тех неоднозначностей в тексте, которые чересчур скрупулезная система обработки естественного языка способна, в принципе, выявить. Анализ происходит пословно, от начала к концу предложения, в результате однократного, а не многократного «прохода» по предложению: обычно же число проходов достигает пяти. Кроме того, система обработки естественного языка обладает знаниями о мире в той мере, какая необходима для решения проблем анализа.

Система ОЕЯ, разумеется, – не самоцель. Ее задачи упорядочены и определяют «уровни ОЕЯ». Так, неязыковым целям подчинены процедуры, направляющие любой вид ОЕЯ; этим процедурам, в свою очередь, подчинен уровень речевых актов (при интерпретации или порождении отдельных высказываний). Самый низкий уровень составляют процедуры собственно языковой обработки (языковой анализ).

Общими для предложенных систем ОЕЯ являются следующие компоненты: ЕЯ -> ФР -> ИНТ -> СОД -> БД. А именно, естественно-языковой вход (ЕЯ) переводится в форму репрезентации (ФР) знаний; интерпретатор (ИНТ) устанавливает связь между репрезентацией для положений дел в (ФР) и, посредством языка системы обработки данных (СОД), банком данных (БД). В рамках этих систем операции, связанные с обработкой текста («лингвистические вычисления» обладают различными свойствами; анализ проведенных на сегодняшний день разработок показывает скорее не то, в чем они состоят, а то, чем эти операции не являются: они работают не исключительно аддитивно, не исключительно одна за другой (последовательно), не исключительно на микроуровне и не статистическим образом.

История ОЕЯ

Предыстория ОЕЯ определена многими факторами, из которых можно выделить в особенности два: 1) попытки моделирования нейронов в виде логического устройства, связанные с именами МакКаллоу и Питтса; 2) зарождение «информационной» парадигмы – взгляда на числа и на текст как на то, что представляет общее понятие «информации» (Шеннон), обладающее количественными характеристиками, со всеми вытекающими последствиями для математической теории информации. Понятие «информативность» принадлежит указанной парадигме.

Собственно же историю ОЕЯ иногда представляют как состоящую из трех этапов:

1. Начало 1950-х – начало 1960-х годов. Идея «информации» привела к концепции «машинного перевода» как установления той информации, которая скрыта за предложением на естественном языке, и выражения ее на другом – целевом языке. Язык информационного содержания был назван «языком-посредником». На этом этапе была введена и идея эвристического поиска, а также языка программирования для решения задач ОЕЯ (наиболее популярным языком, начиная с этого времени, был ЛИСП, введенный и описанный впервые в работе.

2. «Эпоха обработки семантической информации» (примерно 1962-1973 гг.). Ее основные идеи: а) необходимо использовать ограниченные содержательные области для моделирования ОЕЯ; б) следует построить как можно больше систем для обработки ограниченных подъязыков, присвоив этим системам статус «экспертов» в таких областях, а затем объединить все эти системы в одну, в рамках «крупного эксперта», определяющего, какой из подчиненных должен начать работать на конкретном этапе обработки, при решении конкретной задачи – концепция «крупного переключения»; в) использование «ключевых слов», управляющих выбором конкретных действий по ходу обработки текста; г) перевод естественного языка на формальные языки (некоторые из формальных языков при этом обладают собственными исчислениями, типа исчисления предикатов формальной логики; имеются языки поиска в базе данных. Эту эпоху иногда называют эрой «инженерного подхода»: основной упор делался на решение конкретных (как правило, прикладных) задач, без попытки моделировать психологическую реальность.

Начало 1970-х годов ознаменовалось интересом к обработке семантической информации; появились даже первые ростки интереса ж «когнитивной науке» (названной в те же годы «когитологией»).

В результате исследований этой «эпохи» выяснилось: а) даже в очень простых ситуациях (использование языка гораздо более разнопланово, чем можно было бы ожидать; б) специализация той или иной системы ОЕЯ и перспектива расширения этой системы находятся в серьезном конфликте между собой; в) репрезентации для языковых выражений, используемые в рамках таких систем (скажем, формальные языки), весьма неточны и неадекватны выразительным способностям естественного языка; г) приходится поступиться очень многими типами выражений, реально используемых на естественном языке (в частности, выражениями для физических событий и действий, описаниями сцен, карт, путей, предписаниями; реальными разговорами, спорами, дебатами, обсуждениями, эмоционально окрашенными высказываниями и высказываниями об эмоциональных состояниях; метаописаниями теорий; поэтическим языком, юмором, иронией, ложью и т.п. – т.е. всем, что требует гораздо более богатого метаязыка, чем тот, который могут на сегодняшний день предоставить в наше распоряжение существующие нотации логики).

3. Современная эпоха (1970-1995 гг.). В это время в центре внимания находятся следующие проблемы: а) соотнесенность речевых актов, фокусов внимания и общих (для ЭВМ и человека) презумпций; б) использование «новаторского» потенциала языка (в частности, интерпретация метафор); в) постройте прикладных систем, понимающих естественный язык (а не просто его обрабатывающих), г) обработка высказываний о пространственных событиях; д) введение факторов «здравого смысла» в состав логического вывода систем ОЕЯ, в частности, учет степени правдоподобности при интерпретировании высказываний.

Система, «понимающая» естественный язык

Смоделировать понимание и обработку естественного языка – это не одно и то же. Так, мы можем (не понимая полностью или частично) манипулировать символами, повторить сказанное на чужом (и непонятном нам) языке и т.п. Все это, пусть огрубление, соответствует ситуации ОЕЯ без понимания. С другой стороны, сам факт того, что мы нечто понимаем, равносилен тому, что мы над выражением производим определенные лингвистические операции. Таким образом, понимание естественного языка – специальный случай ОЕЯ. Многие из построенных систем ОЕЯ не понимают естественного языка в том смысле, который разумно вкладывать в термин «понимание».

Прежде всего, не все такие системы обладают целенаправленностью: выработка собственных целей, планирование, воплощение стратегий в виде тех или иных тактических приемов, «прослеживание» результатов этих приемов и предсказание (предвидение) дальнейших результатов – все это пока еще не более чем проект хорошей системы ОЕЯ. Так, система SHRDLU обладает системой планирования, но цели в ней достигаются не посредством высказываний; и кроме того, эта система не в состоянии распознавать цели человека: в диалоге с ЭВМ именно человек обладает инициативой. Несколько более замаскировано отсутствие целенаправленности в системах ЭЛИЗА и ДОКТОР. Только сравнительно недавно целенаправленность и моделирование намерений вошли в круг интересов разработчиков ОЕЯ.

Другое временное упущение: понять новое высказывание в диалоге или в тексте – значит, кроме прочего, связать его с тем, что было сказано раньше. В системах «искусственного интеллекта» эта задача решается, в основном, опосредованно, в два шага:

1) сначала, на основании протокола анализа предшествующего диалога или текста, активируются «фреймы», или «скрипты» (т.е., неформально говоря, те схемы из базы знаний, в которые можно уложить поступившую новую информацию), а затем

2) новое, текущее сообщение сопоставляется с этими схемами (но не с предшествующими предложениями непосредственно).

В результате, в частности, упускается такая возможность, реально используемая на самом деле в общении между людьми, как «ловля на слове», непоследовательность в употреблении терминов и т.п.

Третье отличие состоит в слабой реализованности влияния контекста непосредственно на направление работы анализатора. Так, в большинство систем ОЕЯ имеется две отдельные подсистемы: а) анализатор («парзер») перерабатывает входной текст в некоторую промежуточную форму (на язык синтаксических деревьев – как в системах типа, на упрощенный естественный язык – как в работе или на язык понятийных примитивов – как у Шенка), а затем б) подсистема логического вывода строит репрезентацию для значения входного текста (посредством заполнения недостающих деталей в репрезентации, полученной на выходе из анализатора); тогда включаются те неупомянутые события, которые связывают в единое целое факты, упоминаемые в тексте. Часто представленные другие компоненты (система ответа на вопросы и система построения аннотации к статье) скорее демонстрируют достигнутость понимания, чем являются частью процесса понимания. Назначение промежуточного представления для значения текста всегда одно и то же: защитить систему логического вывода от «капризов» естественного языка. Однако эта направленность не выдержана последовательно: логический вывод всегда бывает при этом связан с дополнительным анализом – на основе теперь уже промежуточной репрезентации. Но на работе анализатора никак не сказывается (в названных системах) то, к каким выводам придет система логического вывода. Попытка восполнить это упущение сделана разработчиками системы FRUMP, где знания о мире отделены от чисто языковых сведений, не где, тем не менее, контекстная информация влияет на процесс анализа, В этой системе содержатся, среди прочего, два модуля: Предсказыватель (предсказывает ограничения на то, что может дальше появиться в тексте) и Выяснитель (верифицирует эти гипотезы Предсказывателя). Однако эта система находится в стадии проектирования.

Другой вид проблем: отношение между синтаксисом и семантикой в рамках анализа предложения. Имеем здесь, как минимум, три возможности:

1) при переходе от предложения к представлению его значения сначала полностью восстанавливается синтаксическая структура предложения; на втором же этапе эта структура переводится в семантическое представление;

2) между синтаксисом и семантикой нет никаких барьеров, семантическая структура получается прямо, исходя из текстового вида предложения;

3) построение частичных синтаксических репрезентаций перемежается установлением частичных же семантических репрезентаций (т.е. синтаксис и семантика различаются, не в анализа взаимодействуют не прямолинейным образом). Третье решение является компромиссным между первыми двумя; в особенности оно удовлетворяет противников последовательного анализа, которые считают, что при ОЕЯ необходимо допускать возможность той ситуации, когда различные типы информации и процедур вызываются более одного раза на различных этапах обработки входного выражения.

В обобщенном виде компромиссный подход может быть охарактеризован как «модульная концепция ОЕЯ». Одно из достоинств этого подхода – организационное упрощение: можно разделить всю задачу на несколько подзадач, которые поручаются разным исследователям или группам исследователей; получаемые же в результате «модули» работают во взаимодействии друг с другом, но не «вмешиваясь» во внутреннюю технику операций друг друга.

Несомненно, переработка естественного языка в целях создания лингвистического обеспечения искусственного интеллекта представляет собой процесс, сложность которого трудно переоценить. Попытки создать «естественный язык для искусственного интеллекта» предпринимаются снова и снова, так что представляется вполне возможным, что в ближайшем будущем появится система языка для искусственного разума, идентичная естественной.

Заключение

Последние 20 лет в центре внимания разработчиков искусственного интеллекта находится вопрос о моделировании той деятельности человека, результатом которой является речь.

Описание процессов получения, переработки, хранения и передачи информации затрудняется тем, что данные процессы происходят в мозге человека и недоступны для непосредственного исследования.

Высказывается мнение, что, изучая процесс обработки языка в мозге человека, исследователь мысленно прослеживает тот путь, который проходит этот человек, воспринимая и интерпретируя какой-либо текст.

Исследования процессов обработки языка непосредственно связаны с прикладными задачами. На их основе разрабатываются модели лингвистического обеспечения искусственного интеллекта.

В данной работе я не стала останавливаться на всех методиках анализа и обработки естественного языка, так как вопрос лингвистического обеспечения искусственного интеллекта весьма обширен. По той же причине в предложенном подходе были рассмотрены исключительно общие положения и некоторые примеры к ним. Был затронут только синтаксический подход, кроме которого существует также, например, морфологический и лексический.

Использованная литература:

Демьянков В.З. Основы теории интерпретации и ее приложения в вычислительной лингвистике, М.: Изд-во Моск. ун-та, 1985

Краткий словарь когнитивных терминов, М.: Филологический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова, 1996

Мышление, когнитивные науки, искусственнный интеллек,т М.: Центральный совет философских (методологических) семинаров при Президиуме АН СССР, 1988.

Реферат: Кейнсианская теория экономического роста

Содержание.

|Введение |2 |
|Причины возникновения и развития кейнсианства и неокейнсианства |4 |
|- Кейнсианство |4 |
|- Неокейнсианство |5 |
|Классическая теория безработицы |6 |
|Циркуляционный поток и равновесие |10 |
|Макроэкономические переменные и мультипликатор Кейнса |12 |
|Причины безработицы по Кейнсу |14 |
|Инфляция |16 |
|- Кривая Филлипса |17 |
|Экономические циклы |19 |
|- Модель взаимодействия мультипликатора и акселератора |20 |
|- Модель Самуэльсона – Хикса |21 |
|Кейнсианская программа экономического роста |23 |
|Заключение |25 |
|Список использованной литературы |26 |

Введение.

Наиболее видным представителем сторонников “регулируемого” капитализма” был английский экономист Джон Мейнард Кейнс (1883-1846).
Он был сыном Джона Невилля Кейнса, автора книги “Предмет и метод политической экономии”, опубликованной в 1853 г. Он получил образование в
Итоне и Кембридже. В 1905 г. А.Маршалл написал Кейнсу: “Ваш сын великолепно работает в области экономической науки. Я говорил ему, что был бы очень рад, если бы он решил посвятить себя карьере профессионального экономиста”.

В 20-х и 30-х годах Кейнс выступил с рядом работ по экономическим вопросам, но особую известность получил его главный труд “Общая теория занятости, процента и денег (1936). В связи с выходом этой книги буржуазные экономисты выдвинули версию о так называемой кейнсианской революции, о
“новой экономической науке”. Ученик экономиста А. Маршалла он по основным теоретическим проблемам — стоимость, капитал, заработная плата, рента — разделял его взгляды. Он исходил из примата психологических факторов, отрицал теорию трудовой стоимости и прибавочной стоимости, использовал концепцию факторов производства.

Кейнс выдвинул вопрос о необходимости государственного вмешательства в экономику в целях исправления ее недостатков, которые до Кейнса вообще отрицались: большинство буржуазных экономистов до Кейнса считали кризисы случайными явлениями. В отличие от своих предшественников, изучавших проблемы увеличения производства товаров, Кейнс на первый план поставил вопрос об “эффективном спросе”, т.е. о потреблении и накоплении, из которых складывается эффективный спрос.Он выдвинул макроэкономический метод исследования, т.е. исследование зависимостей и пропорций между макроэкономическими величинами — национальным доходом и накоплениями.

Основное содержание общей теории занятости Кейнса сводится к следующему. Кейнс утверждал, что с увеличением занятости растет национальный доход и, следовательно, увеличивается потребление. Но потребление растет медленнее, чем доходы, так как по мере роста доходов у людей усиливается стремление к сбережению. Т.е. по Кейнсу психология людей такова, что рост доходов ведет к увеличению сбережений и к относительному сокращению потребления. Последнее, в свою очередь, выражается в уменьшении эффективного (действительно предъявляемого, а не потенциально возможного) спроса, а спрос влияет на размеры производства и таким образом на уровень занятости.

Кейнс не считал безработицу и кризисы неизбежным явлением в капиталистическом обществе. Он считал, что сам механизм капиталистической системы хозяйства оказывается не в состоянии автоматически обеспечивать
“устранение” этих явлений. Возникает “жизненная необходимость создания централизованного контроля в вопросах, которые ныне, в основном предоставлены в частной инициативе…”, — пишет Кейнс.

В качестве решающего средства для повышения общего объема занятости
Кейнс выдвигает увеличение частных и государственных капиталовложений
(инвестиций). В качестве средства для стимулирования частных инвестиций
Кейнс предлагал регулирование нормы процента. Норма процента по Кейнсу
(плата за заем), ”есть вознаграждение за расставание с ликвидностью на определенный период”, т.е. за расставание с ликвидной, денежной формой богатства. Кейнс считал, что государство имеет возможность регулировать уровень процента путем увеличения количества денег в обращении. Проводя
“политику экспансии”, государство должно взять на себя стимулирование частных инвестиций за счет снижения налогов и увеличивать свои расходы путем расширения государственного сектора или увеличения дотаций потребителям (пенсий, пособий, стипендий). Особые надежды возлагаются на дефицитное финансирование из бюджета, покрываемое за счет выпуска и размещения на рынке крупных правительственных займов. Путем дополнительного выпуска денег в обращение государство может влиять на снижение нормы процента. Все это повышает покупательную способность в экономике и, следовательно, общий объем спроса. При этом возникает эффект мультипликатора: первоначальный стимул “умножает сам на себя”. Рост покупательной способности вызывает рост производства и занятости, что еще больше увеличивает рост спроса.

Особо практическое значение теории Кейнса проявилось при разработке
“плана Маршалла”, т.к. в послевоенный период кейнсианский подход к экономическому регулированию — стимулирование спроса через достижение полной занятости путем государственного манипулирования налогами и расходами стал весьма актуален.

Причины возникновения и развития кейнсианства и неокейнсианства.

Кейнсианство.

Классическая теория служила достаточно хорошо в качестве орудия понимания капиталистической действительности и в качестве базы государственной экономической политики вплоть до первых десятилетий 20 века.

Однако после первой мировой войны возникли серьёзные экономические проблемы, на которые экономисты-классики не могли дать достаточно убедительных ответов и которые, с другой стороны, настоятельно требовали своего решения: проблемы экономических кризисов и безработицы. Эти проблемы стали особенно острыми к концу третьего десятилетия века в результате экономического кризиса 1929 года и последовавшей за ним длительной и глубокой депрессией, в ходе которой безработица достигла чрезвычайно высокого уровня.

До наступления Великой американской депрессии экономисты-классики всячески подчёркивали способность экономической системы приспосабливаться к изменению условий и всячески амортизировать потрясения разного рода.
Разумеется, они признавали, что время от времени деловые (промышленные) циклы прерывают периоды процветания. Однако, практически единодушно считали, что эти эпизоды носят временный характер, причём восстановление экономики наступает автоматически. Крах рынка ценных бумаг 1929 года и последовавшая за ним Великая депрессия привели экономику в столь плачевное состояние, что, казалось, надежд на восстановление просто нет. Резко упали цены, а за ними и зарплата. Реальный объём производства сокращался. Росла безработица.

В этот момент правительство, побуждаемое серьёзностью положения и необходимостью прибегнуть к каким-либо формам вмешательства для облегчения бедственного положения трудящихся, стало применять такие «неортодоксальные» средства, как, например, программа общественных работ, фиксация уровня заработной платы, субсидии по безработице. В то же время некоторые экономисты прямо указали на серьёзные препятствия для традиционных теоретических объяснений уровня дохода и занятости и предприняли усилия к созданию новых инструментов анализа.

Опубликованный в 1936 году главный труд Дж. Кейнса «Общая теория занятости, процента и денег» знаменовал собой революционный поворот в развитии экономической мысли и имел колоссальный успех. Основная причина такого внезапного успеха анализа Кейнса состояла, без сомнения, в том, что английский экономист нанёс удар по центральному тезису классической теории согласно которому конкурентный механизм способен всегда обеспечить полное использование факторов производства, а также разработал собственную теорию занятости, альтернативную классической.

Общий экономический анализ Кейнса явился следствием впервые тогда произведённого, ставшего теперь уже привычным, деление науки на микро- и макроэкономику. Многие ошибки экономистов докейнсианской эпохи проистекали из попыток дать микроэкономические ответы на макроэкономические вопросы.
Кейнс показал, что экономика страны в целом не может быть адекватно описана в терминах простых рыночных отношений. Кейнсу принадлежит открытие того, что факторы, управляющие «большой» экономикой, не являются просто увеличенной версией факторов, управляющих поведением её «малых» частей.
Различие между макро- и микросистемами предопределяет разницу в методах анализа. Кейнс считается создателем системы государственного регулирования экономики.

Неокейнсианство.

В дискуссии между адептами и противниками государственного регулирования рыночной экономики, восходящей ко времени становления экономической науки и ведущейся с переменным успехом для участвующих в ней сторон до настоящего времени, очередная вспышка активности была отмечена в 70-х гг. нынешнего столетия с появлением двух современных школ: новых классиков и неокейнсианцев.

Из макроэкономической модели новых классиков, покоящейся на предпосылках совершенной гибкости относительных цен, рациональных ожиданиях экономических субъектов при неполной их информированности о развитии хозяйственной конъюнктуры и экономических мероприятиях правительства, следует, что: а) спрос и предложение в ценностном выражении всегда равны друг другу; б) при отсутствии государственного регулирования национального хозяйства объем производства достигает уровня национального дохода полной занятости; в) предвидимые мероприятия стабилизационной политики не оказывают воздействие на экономическую конъюнктуру; г) непредвидимые в соответствии с рациональными ожиданиями конъюнктурообразующие явления, включая необъявленные мероприятия стабилизационной политики государства, изменяют объем производства и темп инфляции; д) хотя посредством непредвидимой экономической политики можно влиять на реальные процессы в национальном хозяйстве, к такой политике не следует прибегать, так как она усиливает неопределенность среды, в которой хозяйственные субъекты принимают решения, снижая эффективность хозяйства.

Неокейнсианство возникло в результате слияния двух направлений развития экономического анализа. Одно из них представляет собой микроэкономическое фундирование макроэкономических постулатов Дж. Кейнса и выступает в качестве дальнейшего развития неоклассического синтеза. Другое, постулируя негибкость цен в коротком периоде, исследует неценовые (количественные) приспособления спроса и предложения друг к другу, в ходе которых на отдельных рынках возникают устойчивые состояния с избыточным спросом или предложением. Это направление называется также теорией неравновесия.

Основным объектом исследования неокейнсианцев является функционирование рыночного механизма в условиях негибких в коротком периоде цен, когда при несовпадении спроса и предложения вместо ценового происходит количественное приспособление. Возникающее в результате такого приспособления равновесие при неравновесных ценах называется квазиравновесием.

Различают четыре вида квазиравновесных состояний: классическая безработица, кейнсианская безработица, подавленная инфляция и недопотребление. Какой вид квазиравновесия установится при неравновесной структуре негибких цен, определяется степенью отклонения последних от своих равновесных значений.

В соответствии с неокейнсианской концепцией действенность мероприятий стабилизационной политики зависит от того, при каком виде квазиравновесия они осуществляются.

Классическая теория безработицы.

Пытаясь понять причины депрессии 29-32 гг., Кейнс решительно отверг обычные объяснения «классиков» с привлечение кривых D-S (спроса- предложения) на рынке труда и «препятствиями», мешающими нормальному функционированию свободного конкурентного рынка. В рамках кривых D-S и категорий частичного равновесия нет и намека на сведение всех рынков воедино, как сказали бы теперь, в «единое экономическое пространство».
Внимание Кейнса остановил очевидный, казалось бы, факт: безработица возникает как следствие неспособности и нежелания производителей и покупателей в совокупности купить все, что вынесено на совокупный рынок, и тем самым предоставить всем желающим работать — работу. Следуя этой мысли он объединил свою модель агрегированного спроса (AD) с рыночными понятиями
D-S кривых. В этом смысл и цель его «Общей теории». Отлично понимая тех, кто утверждал, что постепенно снижая цены и зарплату можно в конце — концов достигнуть полной занятости, Кейнс раз за разом повторял: «В конце концов мы все умрем». Он рассматривал модель экономической системы, которая за достаточно короткий отрезок времени приходит в равновесие, будучи выведенной из него. Его рекомендации правительству в экономической политике
— в период спада целенаправленно создавать бюджетный дефицит, расходовать больше, чем собрано налогов — не были откровением для «классиков», и их больше удивило то, что изложенное в «Общей теории» и ничего нового, по их мнению, в плане рецептов не содержащее, вдруг стало называться «новой экономикой».

Спрос на труд определяется спросом на конечный продукт этого труда, так как на свободном рынке можно продать лишь то, на что есть спрос, а не то, что вы можете преложить для продажи. И чем выше спрос на продукт труда, тем выше его рыночная цена и тем выше спрос на труд, который этот товар производит. Спрос на труд — это та цена, которую наниматель согласен заплатить за каждый час труда, покупая заданное его количество. Чем выше цена, назначаемая продавцом — рабочим, тем меньшее количество его будет куплено. Спрос — это кривая спроса в координатах: количество покупаемых часов (ось абсцисс) и цена — заработная плата, в долларах за час (ось ординат). Ясно, что, как и всякая кривая спроса, она идет сверху — вниз — направо. Увеличение спроса — это рост цены за каждый час труда, и наоборот.
Спрос на труд зависит от его производительности и рыночной цены конечного продукта; он растет или падает вместе с ними.

Основная проблема любого нанимателя — это определить, сколько часов труда он может купить (сколько рабочих нанять). При этом он должен учитывать закон убывающей доходности: чем больше часов труда добавлено к имеющемуся у него фиксированному количеству зданий и оборудования (основной капитал), тем меньшее количество конечного продукта получается на каждый вновь добавленный час труда, хотя общее количество продукта при этом непрерывно возрастает. Количество произведенного за 1 час предельного продукта, умноженное на его рыночную цену, определяет предельную стоимость продукта, и наниматель не может заплатить работающему цену (заработную плату) выше этой цены. Этим определяется количество часов труда, которое он купит.

Предложение труда, то есть количество товара, которое его владельцы желают продать, тем больше, чем выше его цена. Легко уяснить, что за 7 долларов в час всегда найдется больше желающих выполнить определенную работу, чем ту же работу — за 5 долларов в час, и значит кривая предложения в тех же координатах (количество труда — цена) должна идти снизу — вверх — направо.

Избыток труда

W2

W3

Q1 Q2 Q3

Рис.1

Предложение труда на данном конкретном рынке, например, в производстве велосипедов, может упасть, если рядом откроется автомобильный завод и
«заберет» часть рабочих. Кривая предложения сдвинется влево — цена за час возрастет. Наоборот, если автомобильный завод закроется, то часть рабочих с него захочет перейти на велосипедный завод, и предложение труда на этом рынке возрастет. Кривая предложения сдвинется вправо — цена за час упадет.

Изложенные соображения, то есть ситуацию на некотором рынке труда иллюстрирует рис.1, где Q означает количество рабочих (часы, деленные на продолжительность рабочего дня) W — заработная плата, долл./час, D и S — кривые спроса и предложения. Как и на любом свободном рынке, ни один продавец и ни один покупатель не способен повлиять на цену — кривые D и S в данный момент на данном рынке неподвижны, и равновесные значения цены и количества определяются точкой пересечения кривых (W, Q). Если кто-то захочет получить более высокую заработную плату W, то возникнет избыток предложения Q3 — Q1 , и всегда найдутся такие рабочие, которые согласятся работать за меньшую плату. Этот избыток будет давить на зарплату вниз и она вернется к равновесному значению W. Наоборот, если предприниматель захочет понизить заработную плату до величины W, то появится недостаток предложения
Q3 — Q1, который будет давить на зарплату вверх, и равновесие опять будет восстановлено.

Рис. 2

Равновесие означает отсутствие на данном рынке труда безработицы: все, кто хотел получить работу за равновесную зарплату, ее получил. Те, кто хочет получить большую плату, ищут ее. Есть и другие категории людей, которые хотели бы работать по найму, но не имеют права, например, не достигшие 16 лет, или такие, кто не имеет работы и не жаждет ее, хотя является работоспособным и не занят в домашнем хозяйстве («бичи», «бомжи»
…). Этот контингент людей образует минимальный, никогда не исчезающий уровень безработицы, который по разным оценкам колеблется в пределах 3-5 % от всех способных к работе по найму.

Согласно классическим представлениям, безработица (превышение над минимальным, «естественным» уровнем) возникает в результате ограничений, накладываемый на свободный конкурентный рынок труда. На рис.2 показан механизм возникновения безработицы.

Пусть, например, как это иллюстрирует рис.2, правительство в законодательном порядке устанавливает минимальный уровень заработной платы
W2 (в 1938 г. он составлял 0,25 долл./час, в 1977 г. — 2,3 долл./час), который превышает равновесный уровень W1 для данного рынка. Возникает избыток рабочей силы: производитель может нанять только Q1 человек, число желающих наняться на такую зарплату составляет Q3 человек, число уволенных равно Q2 — Q1, а число безработных составит Q3 — Q1 (хотят наняться, но не могут). Таким образом Q1 человек улучшили свое материальное положение за счет Q2 — Q1 человек, потерявших работу.

Любые регламентации, накладываемые на свободный рынок труда извне, а также расовые, политические, религиозные барьеры, равно как и барьеры, связанные с полом работающего и многие другие, ограничивающие, затрудняющие свободное перемещение рабочей силы между отдельными рынками, приводят к возникновению безработицы, которая при их устранении релаксирует к минимальному, «естественному уровню» — такова точка зрения «классиков» на причины безработицы.

Циркуляционный поток и равновесие.

Чтобы не затемнять основную идею, исключим вначале государство (G) из экономики, хотя потом оно станет играть роль движущей в кейнсианской философии. Итак, вся экономика, а она вся — частная, так как государства нет, разделяется на 2 типа субъектов: «частников» (households) и «фирмы».
Суть не в том, как они названы, а в том, каковы их функции. Частники потребляют товары и услуги, производимые фирмами, и отдают им свой труд и капитал в виде строений и других благ, которыми они владеют. Экономика страны сосредоточена, таким образом, на двух полюсах, что схематически изображено на рис.3.

Рис.3

Рис.4

Это — бартерная модель экономики, в которой нет денег, а если их в нее не вводить, то в ней никогда не появятся ни перепроизводство товаров ни избыток рабочей силы. На уровне натурального обмена в циркуляционном потоке не возникают ни тромбы ни утечки: соленые огурцы все равно протухнут, построенные и не заселенные дома — сгниют, и свой труд я тоже не могу накопить впрок.

Бартерный, натуральный поток товаров и услуг непрерывен, и Жан Батист
Сэй (1767 — 1832) выразил это одной фразой: «Предложение товара рождает на него спрос». И тот же Сэй отчетливо понимал, что деньги опрокидывают эту изящную формулу. Рис.4 показывает, что делают деньги: за товары и услуги, получаемые от фирм, частник расплачивается деньгами (правая крайняя стрелка вниз), полученными от тех же фирм (левая крайняя стрелка вверх) за предоставленные им труд и капитал.

Что же изменилось с введением денег? Очень многое. Уберем внутренние стрелки — остались только денежные потоки, как показано на рис.5

рис.5

Никто теперь не приходит с лопатой и предложением вырыть яму в обмен на соленые огурцы. Приходят с деньгами и покупают огурцы. Но могут и не прийти, и не купить, а сберечь, накопить. Остаться без огурцов, но с деньгами, ограничить свой потребительский спрос (С), но накопить сбережения
(S). При этом агрегированный спрос (AD) не уменьшится, но фирмы не смогут продать все, что они произвели — весь валовой национальный продукт (GNP) за вычетом амортизации (A), то есть то, что в денежном выражении называется национальным доходом (Y). Они смогут продать товаров и услуг только на величину потребительских затрат частников (C). Таким образом, сбережения
(S) являются по существу изъятием, оттоком средств из национального дохода, если фирмы будут, ориентируясь на упавший спрос (C), сокращать производство товаров и услуг. Они могут, однако, произвести капитальные вложения, инвестиции (I), в точности покрывающие отток (S), и тогда величина циркуляционного потока сохранится постоянной. Приток капиталов изображен на рис.5 входящей в поток стрелкой.

Итак, условия макроэкономического равновесия состоят в равенстве агрегированного спроса национальному доходу.

AD = Y причем эти величины могут быть разложены на свои составляющие

AD = C + S, Y = C + I так, что условие равновесия может быть записано также в виде

I = S.

Макроэкономические переменные и мультипликатор Кейнса.

Введенные макроэкономические переменные Y, AD, C, S, I взаимосвязаны друг с другом, и кроме того каждая из них зависит еще от ряда факторов, или сил, не вошедших в этот список. В качестве главной, «независимой» переменной следует принять национальный доход Y, поскольку это основной показатель состояния экономики и важнейший измеряемый фактор. Такие понятия, как спад, подъем отражают динамику изменения прежде всего этой переменной. Рассматривая силы, которые приводят к установлению в данный момент определенного уровня национального дохода, Кейнс вводит функцию потребления C как зависимую от Y переменную: C = C(y), отражающую потребительские расходы частников, их потребительский спрос.

Общий вид этой функции, помимо статистических расчетов, можно выяснить, заметив, что потребление растет вместе с доходом и не может его превышать. Эта функция представлена на рис.6, где проведенная также прямая под углом в 45( к осям, которая в условиях равновесия (Y = AD) изображает агрегированный спрос AD как функцию дохода Y.

Рис. 6

Из приведенных раннее соотношений следует также, что вертикальный отрезок, равный разности AD и C при заданном Y, соответствует величине сбережений (накоплений) S. Построенная отдельно на рис. 7-8 в зависимости от Y она называется функцией накоплений: S = S(y).

Наклон, точнее тангенс угла наклона функций С и S к оси Y, (для модельных «кривых», изображенных прямыми для простоты, он одинаков во всех точках) получил особое название: «предельная склонность к потреблению»
(MPC) и «предельная склонность к накоплению» (MPS).

Под предельной склонностью к потреблению (МРС) Дж. М. Кейнс подразумевал долю потребления в каждой дополнительной денежной единице располагаемого дохода.

МРС Кейнс определяет на основании психологического закона, который, по его мнению, «состоит в том, что люди склонны, как правило, увеличивать своё потребление с ростом дохода, но не в той мере, в какой растёт доход».

Под предельной склонностью к сбережению (МРS) понимают ту часть дополнительного дохода, который идёт на сбережение, или, иными словами, часть сбережений, содержащуюся в каждой дополнительно заработанной денежной единице.

Из рисунков видно, что

MPC = DC/DY, MPS = DS/DY, MPC + MPS = 1.

Рис. 7
Рис. 8

Далее вводится величина, обратная MPS, то есть котангенс угла наклона функции S, и где для нее — название : мультипликатор Кейнса m.

Мультипликатор – это отношение изменения равновесного выпуска, вызванного изменением инвестиционного спроса, к величине последнего.

Мультипликатор больше единицы, поскольку любое изменение инвестиционного спроса сопровождается изменениями масштабов спроса на потребительские товары.

Итак, m = DY/DS = I/MPS = 1/(I — MPC).

Смысл названия (множитель, в экономике лучше усилитель) становится немедленно ясен при рассмотрении рис.7 и 8. На них в виде горизонтальной линии расположена функция инвестиций I, причем горизонтальность линии, означающая независимость инвестиций от дохода Y, следует рассматривать лишь как модельное упрощение, выбранное для пояснения основной идеи. А именно, как видно из рисунков, увеличение сбережений на 1 доллар уменьшает национальный доход на m долларов, и увеличение инвестиций на 1 доллар увеличивает его на m долларов. И наоборот, уменьшение накоплений на 1 доллар, увеличивает национальный доход на m единиц, а уменьшение инвестиций на 1 доллар уменьшает его на m единиц. Напомним. Что равновесная величина национального дохода соответствует точке пересечения функций накопления S и инвестиций I.

Причины безработицы по Кейнсу.

Как все это связанно с безработицей? На рис.9 а представлена кривая, связывающая уровень безработицы U (в процентах) с уровнем национального дохода Y (в долларах), которую можно рассматривать как приемлемую модель такой связи в краткосрочном плане. Она просто отражает тот очевидный факт, что чем больше будет производиться товаров и услуг, тем больше для их производства потребуется ресурсов, включая рабочую силу, а следовательно уровень безработицы падает, если национальный доход растет. Согласно
«классической» точке зрения (чистые рыночники), экономика будет стремиться к равновесному состоянию, которое соответствует минимальному уровню безработицы U в результате того, что с ростом национального дохода реальная зарплата будет снижаться до своего равновесного значения на всех рынках труда. По Кейнсу же, и в этом состоит один из главных моментов его теории, равновесный уровень национального дохода (Y1 на рис.9 b) , то есть макроэкономическое равновесие, соответствует условию равенства инвестиций I сбережениям S. При этом полная занятость может и не достигаться, либо потому, что «частники» слишком много откладывают (потребляют слишком мало), либо потому, что «фирмы» не имеют необходимых стимулов для достаточных инвестиций в производство, обеспечивающее полную занятость.

Рис. 9

Повышение уровня инвестиций и снижение уровня накоплений мультипликативно увеличивает национальный доход и снижает уровень безработицы. В этом легко убедиться, заметив, что точка равновесия на рис.7 и 8 сдвигается тогда вправо и, согласно рис.9 точка U1 опускается по кривой вниз. «Больше тратить!» — вот основной рецепт процветания.

Кейнс подверг критике господствовавшее в неоклассической теории положение о добровольном характере безработицы. Он показал, что в реальности существует и вынужденная безработица, порождённая невозможностью получить рабочее место даже при желании работать за меньшую плату. В условиях спада производства, когда не задействована значительная часть трудовых ресурсов, работающие не предъявляют повышенных требований к росту заработной платы, а безработные согласны получить работу по ставкам более низким, чем действующие. Поэтому основной причиной безработицы являются не чрезмерно высокие требования работников к заработной плате, а недостаток совокупных расходов в экономике.

Однако даже снижение заработной платы в условиях спада производства не приведёт к росту занятости. Падение доходов домашних хозяйств сократит их потребительские расходы, а следовательно, и совокупный спрос в экономике.
Столкнувшись с сужением рынка товаров и услуг, предприниматели будут вынуждены снизить объемы производства и занятости. Значит, все надежды на благоприятные для занятости перспективы от сокращения заработной платы можно связывать с ростом спроса работодателей на рабочую силу в результате снижения издержек на нее. Но и здесь возможные результаты отнюдь не однозначны. Во время спада ожидаемая норма прибыли снижается, и хотя затраты на рабочую силу также сократятся, но вероятнее, что объёмы производства и занятости останутся на низком уровне.

Отсюда вытекает вывод Кейнса о том, что в современном мире с его обычаями и институтами целесообразнее проводить политику жесткой денежной заработной платы, чем политику гибкой зарплаты, чутко реагирующей на каждое изменение в объёме безработицы.

Инфляция.

Кейнс занимается в основном безработицей, поскольку эта проблема была главной в 30-50-х годах. Однако позднее экономистам, в том числе и последователям Кейнса, пришлось столкнуться и с другой проблемой — инфляцией, ростом цен, которая особенно остро встала перед Соединенными
Штатами во второй половине 60-х годов.
. Простейшая кейнсианская модель показывает, что в экономике может возникнуть либо безработица (отрыв, вызванный спадом), либо инфляция
(отрыв, вызванный инфляцией), но инфляция и безработица возникнуть одновременно не могут. В терминах модели совокупность спроса и предложения простейший кейнсианский анализ предполагает, что кривая совокупного спроса имеет вид «обратной L». По ходу горизонтального (кейнсианского) участка кривой совокупного спроса приросты совокупного спроса будут вызывать увеличение реального производства и занятости при постоянном уровне цен до тех пор, пока не будет достигнуто состояние полной занятости. Дальнейший рост совокупного спроса переместит экономику на вертикальный (классический) участок совокупного предложения, где реальный выпуск сохраняется неизменным, но появляется инфляция. Можно предположить, что некоторый
«правильный» уровень совокупного спроса, который пересекает кривую совокупного предложения в точке, точно соответствующей полной занятости, дал бы нам самую лучшую из всех возможных макроэкономических ситуаций: полная занятость и стабильный уровень цен.

С точки зрения большинства экономистов, эта простая кейнсианская модель действительно обеспечивала в целом удовлетворительное объяснение макроэкономического функционирования в течение четырех десятилетий до 1970- х годов. То есть «Великая депрессия», инфляционный бум периода второй мировой войны, большинство взлетов и падений макроэкономики в 1950-х и 1960- х годах могли быть интерпретированы и достаточно хорошо поняты в рамках контекста кейнсианского анализа. Но в 1970-х годах это положение изменилось. Сосуществование инфляции и безработицы (одновременное возрастание безработицы и уровня цен) стало постоянным явлением и превратилось в главную макроэкономическую проблему 1970-х и начала 1980-х годов. В частности, в это время дважды имели место взлеты стагфляции —
1973—1975 гг. и 1978—1980 гг., — которые простая кейнсианская модель расходов объяснить не могла. Эти необычные явления могут быть лучше поняты, если
1) исходить из того, что кривая совокупного спроса является восходящей

(или включает такой отрезок);
2) допустить возможность левосторонних смещений кривой совокупного предложения.

КРИВАЯ ФИЛЛИПСА.

Более реалистическая модель совокупного спроса и предложения показана на рисунке 10. Вспомним, что кривая совокупного спроса имеет понижательный наклон в результате воздействия богатства, процентных ставок и иностранных закупок. Применительно к анализу совокупного предложения, вспомним, что вид кривой на трех участках — горизонтальная на кейнсианском участке, восходящая на промежуточном участке и вертикальная на классическом участке
— зависит от того, что происходит с производственными издержками при росте реального национального производства. Точка пересечения кривых совокупного предложения и совокупного спроса определяет объем реального национального продукта (и занятость), с одной стороны, и уровень цен — с другой.

На рисунке 10 представлены результаты простого мысленного эксперимента.
Предположим, что в некоторый данный промежуток времени совокупный спрос расширяется с AD0 до AD1. Такой сдвиг мог стать результатом изменения любой из неценовых детерминант совокупного спроса.

Например, предприниматели могут принять решение о покупке большего количества инвестиционных товаров или правительство может решить увеличить свои расходы для обеспечения большего объема общественных товаров. Какова бы ни была причина увеличения совокупного спроса, мы видим рост уровня цен с Р0 до Р1, тогда как реальный выпуск возрастает с Q0 до Q2.

Теперь сравним, что произошло бы при увеличении совокупного спроса на более значительную величину, скажем с AD0 до AD3. Новое равновесие достигается в точке, где и величина инфляции, и объем реального производства были бы больше (а уровень безработицы соответственно ниже).
Аналогично, предположим, что совокупный спрос в данном году увеличился лишь незначительно — с AD0 до AD1. Мы обнаружим, что по сравнению с первоначально рассматривавшимся случаем сдвига от AD0 до AD2 и инфляция, и прирост реального продукта оказываются меньше (а уровень безработицы — выше). Обобщение, которое можно сделать может быть сформулировано следующим образом: чем выше степень прироста совокупного спроса, тем выше будет возникающая на этой основе инфляция и тем выше рост реального продукта (и меньше уровень безработицы). Напротив, если совокупный спрос растет замедленными темпами, то будет ниже вызванная этим ростом инфляция и меньше рост реального продукта (и выше уровень безработицы). Проще говоря, высокие темпы инфляции должны сопровождаться низким уровнем безработицы, и наоборот. На рисунке 11 показано, как должно выглядеть ожидаемое соотношение.

Рис. 11

Насколько факты соответствуют теории? Новаторские работы экономистов в конце 50-х и 60-х годах, проведенные на основе эмпирических исследований, похоже, подтвердили существование этой обратной зависимости, которая стала известна как кривая Филлипса.

На основе эмпирических данных подобного рода экономисты пришли к убеждению, что между безработицей и инфляцией существует стабильная и предсказуемая обратная связь. Более того, с учетом такой связи строились прогнозы национальной экономической политики.

Экономические циклы.

Теория экономического цикла исследует причины, вызывающие изменение экономической активности общества.

Теория экономических циклов относится к теориям экономической динамики, которые объясняют развитие (движение) народного хозяйства.

Теория цикла призвана объяснить причины колебаний экономической активности общества во времени (волнообразная кривая), а теория роста исследует факторы и условия устойчивого роста как долговременной тенденции в развитии экономики (прямая линия).

Направление и степень изменения показателя или совокупности показателей, характеризующих развитие народного хозяйства, называется экономической конъюнктурой. Поэтому теорию экономических циклов называют также теорией конъюнктуры.

Промежуток времени между двумя одинаковыми состояниями экономической конъюнктуры называется экономическим циклом. В структуре цикла выделяют высшую (пик) и низшую точки активности и лежащие между ними фазы спада
(рецессии) и подъема (экспансии). Особенно глубокий и продолжительный спад называют депрессией. Общая длительность цикла измеряется обычно временем (в месяцах) между двумя соседними
[pic]

высшими (t1, to на рис. 12) или двумя соседними низшими точками активности.
Соответственно продолжительность спада измеряется временем между высшей и последующей низшей точками активности, а подъема — временем между низшей и последующей высшей точками активности.

В настоящее время некоторые экономисты выделяют четыре фазы цикла
(рис. 13).

В фазе подъема (I) национальный доход растет от года к году, сокращается безработица, растут инвестиции и размер реального капитала.
Фаза подъема заканчивается бумом, при котором существует сверхвысокая занятость и перегрузка производственных мощностей; уровень цен, ставка зарплаты и ставка процента очень высокие. Неизбежным следствием бума является кризис (II), когда рост производства сменяется его падением. За фазой кризиса идет фаза депрессии (III). На этой стадии национальный доход продолжает снижаться, а безработица увеличивается, объем инвестиций близок к нулю. Через определенное время депрессия сменяется фазой оживления (IV), на которой спад производства сменяется подъемом.

В зависимости от того, как изменяется значение экономических параметров в ходе конъюнктурного цикла, они делятся на проциклические, контрциклические и ациклические. Проциклическими называют параметры, значения которых в фазе подъема увеличиваются, а в фазе спада уменьшаются.
Соответственно контрциклическими переменными называются показатели, значения которых во время спада увеличиваются, а во время подъема уменьшаются. Ациклическими называются параметры, динамика которых не обнаруживает связи с фазами экономического цикла. К проциклическим относят такие параметры, как совокупный выпуск, загрузка производственных мощностей, агрегаты денежной массы, скорость обращения денег, краткосрочные ставки процента, общий уровень цен, прибыли корпораций. В меньшей мере проциклическими переменными являются долгосрочные ставки процента, уровни цен и объемы выпуска в добывающих отраслях и в сельском хозяйстве, производство товаров однократного пользования. Контрциклическими переменными являются уровень безработицы, число банкротств, размеры производственных запасов готовой продукции. К ациклическим параметрам может быть отнесен объем экспорта.

Темпы изменения разных параметров обычно не совпадают. Как правило, одни из проциклических переменных еще возрастают, тогда как другие уже снижаются и соответственно одни из контрциклических переменных еще падают, а другие уже возрастают. Поэтому, в частности, смена фаз подъема и спада (и наоборот) происходит скорее плавно, чем резко (рис. 13).

МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МУЛЬТИПЛИКАТОРА И АКСЕЛЕРАТОРА.

Эта модель основывается на кейнсианской концепции общего экономического равновесия и показывает воздействие изменений величины автономного спроса на экономическую конъюнктуру.

При наличии резервных производственных мощностей рост автономного спроса на определенную величину увеличит национальный доход на многократно большую величину вследствие эффекта мультипликатора. Когда величина эффективного спроса превысит имеющиеся производственные мощности, предприниматели начнут осуществлять индуцированные инвестиции, объем которых определяется величиной акселератора

Индуцированные инвестиции, становясь составляющей совокупного спроса, порождают очередной мультипликационный эффект, который снова увеличивает эффективный спрос и побуждает тем самым к новым индуцированным инвестициям.

Вернется ли экономическая система к новому равновесному состоянию или нет, будет ли разворачивающийся процесс монотонным или колебательным — на эти вопросы дает ответ модель мультипликатора-акселератора.

МОДЕЛЬ САМУЭЛЬСОНА—ХИКСА.

Модель Самуэльсона—Хикса включает в себя только рынок благ. Модель разработана для идеализированных условий (предполагается частная экономика без внешнего рынка и т. д.), весьма проста. Она позволяет выявить четыре важнейших сочетания величин акселератора и склонности к потреблению. Каждое сочетание определяет особую динамику производства. Причём одно сочетание может определять экономический рост с колебаниями, а другое – нисходящую динамику производства с колебаниями.

[pic]
Рис. 14. Варианты динамики национального дохода при взаимодействии мультипликатора и акселератора.

Если значения МРС и акселератора указывают на область I, то после нарушения равновесия в результате изменения автономного спроса график
(национальный доход) монотонно устремится к новому равновесному уровню.

При значениях МРС и акселератора, находящихся в области II, национальный доход достигнет нового равновесного уровня, пройдя через затухающие колебания.

Когда сочетания значений МРС, акселератора указывают на область III, тогда динамика национального дохода приобретает характер взрывных колебаний

Комбинации значений МРС и акселератора из области IV приводят к тому, что после нарушения равновесия график монотонно устремляется в бесконечность. И наконец, если акселератор равен единице, то при любом значении предельной склонности к потреблению в случае нарушения равновесия возникают равномерные незатухающие колебания национального дохода.

Реальной экономике соответствуют области III и IV, так как МРС < 1, а акселератор > 1. При таком сочетании значений МРС и акселератора равновесие не устойчиво, и при его нарушении в модели национальный доход принимает неправдоподобные значения. В действительности размер национального дохода не может существенно превышать величину национального дохода полной занятости. Это ограничивает амплитуду колебаний объема национального дохода сверху.

Кейнсианская программа экономического роста.

В условиях глубоких изменений в экономике капиталистических стран при господстве монополий Кейнс и его последователи признали необходимым участие государства в регулировании хозяйственной жизни.

Для вывода экономики из кризиса Кейнс считал необходимым следующие мероприятия:
1. Для оживления экономической конъюнктуры необходимо увеличивать государственные капиталовложения. Они играют роль «ключа зажигания», запускающего механизм мультипликатора. Депрессия тем и отличается, что частному капиталу невыгодно инвестировать (т. к. не ясны перспективы получения прибыли) и «неблагодарное занятие» должно взять на себя государство.

При этом главный критерий успеха для государственной стабилизационной политики – увеличение платёжеспособного спроса. Даже если траты денег государством по видимости будут бесполезными. Государственные расходы на непроизводительные цели предпочтительнее, т. к. они не сопровождаются ростом предложения товаров, а мультипликационный эффект тем не менее обеспечивает.
2. Государство должно обеспечить такое количество денег в обращении, которое бы позволило снизить процентную ставку (так называемая «политика дешёвых денег»).Предприниматели будут вкладывать денежные средства не в ценные бумаги, а в развитие производства. Кейнс фактически утверждает допустимость инфляции. Инфляция – меньшее зло, нежели безработица. Она может быть даже благотворной, т. к. снижает предпочтение ликвидности.

Предпочтение ликвидности – это завышенная оценка денег как наличности, ведущая к росту их цены, т. е. процента.
3. Кейнс рекомендовал политику перераспределения доходов в пользу групп с наибольшей склонностью к потреблению и инвестированию. К таким группам относятся и лица наёмного труда (с высокой склонностью к потреблению), и предприниматели, осуществляющие широкие капиталовложения. Им противопоставляются рантье – «скупые рыцари» индустриального общества.
4. Предлагал проводить политику полной занятости, направленной на недопущение значительной безработицы, на расширение системы социального обеспечения. Предлагал комплекс мер социального характера, включая выплату пособий, развитие системы долгосрочного кредита и т. д.
5. Кейнс считал необходимым пересмотреть отношение к внешнеэкономической политике. Он утверждал, что если страна с большой безработицей закрывает границы для иностранных более дешёвых товаров с целью дать занятость

«своим» рабочим, даже если национальная промышленность недостаточно эффективна, то действия правительства этой страны можно считать оправданными.

Заключение.

Подведем некоторый итог. Заслуга Кейнса состоит в том, что он предложил новый подход, разработал новую теорию регулирования производства и занятости. Он показал, что в современных условиях автоматического восстановления нарушенных пропорций между основными параметрами воспроизводственного процесса не происходит. Рыночные регуляторы оказываются неспособными обеспечить равновесность.

Кейнс обратил внимание на то, что по мере роста общественного богатства проблема поддержания эффективного спроса становится все более сложной и актуальной. Все большую часть дохода люди склонны сберегать.
Отождествление сбережений с накоплением не соответствует реальной практике; сэкономленные рубли и доллары не переходят автоматически в накопляемую часть общественного продукта. Сбережения и инвестиции следует разделить.
Если сбережения меньше инвестиций, то экономическая активность падает, темпы роста снижаются. Если сбережения больше инвестиций, активность усиливается.

Итак, первое – теоретическое значение кейнсианских разработок. Идеи и положения, высказанные Кейнсом, его терминология, методологические подходы к анализу макропроцессов вошли в арсенал современной науки и продолжают уточняться, детализироваться, углубляться сторонниками кейнсианской школы, оспариваться и трансформироваться противниками.

Второе – несомненное и мощное влияние кейнсианского учения на экономическую политику. В странах современного капитализма государство вмешивается в экономику в различных формах, в том числе использует для поддержания занятости кейнсианские рецепты. «Идеи Кейнса, очевидно, повлияли на тех, кто формирует экономическую политику. Однако не следует думать, что научная идея была бы способна оказать столь сильное влияние, если бы процессы социального развития не подготовили почву и не сделали политиков восприимчивыми к рекомендациям Кейнса».

Третье – влияние кейнсианской теории на направления и сферы дальнейших исследований. Обращение Кейнса к макроэкономическому анализу стимулировало разработку системы национальных счетов в тесной увязке с практическими нуждами экономического регулирования. С идеями Кейнса неразрывно связаны разработка исходных положений антициклической политики, концепция дефицитного финансирования, система среднесрочного программирования.

Список использованной литературы.

1. Кейнс Дж. М. Общая теория занятости, процента и денег. М.: Прогресс,

1978 г.
2. Кэмпбелл Р.Макконнелл, Стэнли Л. Брю. Экономикс. Пер. с англ. 11-го изд.

– К., Хагар-Демос, 1993 г.
3. Гальперин В. М. Макроэкономика. С.-Петербург, 1994 г.
4. Николаева И. П. Экономическая теория. М.: Финстатинформ, 1997 г.
5. Пезенти А. Очерки политической экономии капитализма. Т.2. М.: Прогресс,

1976 г.
6. Фишер С., Дорбуш Р., Шмалензи Р. Экономика. М.: «Дело», 1993 г.
————————
З а р п л а т а , дол.
/час

Предл.труда

S

Равновесие

Спрос на труд

D

Количество рабочих мест

З а р п л а т а дол./час

Число безработных

W2

S

W1

Число уволенных

D

Q3

Q2

Q1

Количество рабочих мест

Поток товаров и услуг

Частники

Частники

Инвестиции фирм

Частники

Фирмы

Сбережения частников

Фирмы

Фирмы

Плата фирм за труд и капитал

Поток труда и капитала

Поток товаров и услуг

Плат частн. за товары и услуги

Поток труда и капитала

AD

AD
C
S

S

C

Y

Y1

Y2 — Y1 = (Y = m(I m = ctg ( Y2 ( Y1

S, I

Y1 — Y2=(Y = m(S m = ctg ( Y2 ( Y1

S, I

S

S1

I1

(I

S

( S

(

(Y

(

I

(Y

Y2

Y1

Y1

Y2

U, %

а)

U1

Y

Y1

б)

S

I

Y

0

Y1

Уровень безработицы U, %

У р о в е н ь инф-ции, %

[pic]

Курсовая работа: Синтез последовательного корректирующего устройства

Синтез последовательного корректирующего устройства

Московский Государственный Инженерно-Физический Институт

(Технический Университет)

Факультет Кибернетики

Кафедра “Математическое Обеспечение Систем”

Курсовая работа

по Основам Теории Автоматического Управления

“Синтез последовательного корректирующего устройства”

Выполнил: Страхов Р. В.

Группа: K5-331

Принял: Беляков А. К.

Москва

Цель работы:

Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами;

Обеспечение отсутствия статической ошибки;

Оценка запасов устойчивости.

Вариант № 20

В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция:

Синтез последовательного корректирующего устройства

(1)

и соответствующие параметры:

Синтез последовательного корректирующего устройства

Представим исходную функцию в следующем виде:

Синтез последовательного корректирующего устройства

(2)

где Т1 = 0,1; Т2 = 0,5; k = 150.

Построим структурную схему передаточной функции:

Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

Синтез последовательного корректирующего устройства

(3)

Для оценки времени регулирования tp1 исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:

Синтез последовательного корректирующего устройства

Для построения ЛАЧХ Wж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:

Синтез последовательного корректирующего устройства

Синтез последовательного корректирующего устройства

Синтез последовательного корректирующего устройства

По логарифмической характеристике Wж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм и по фазе gс:

Нм =

gс =

По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства:

Синтез последовательного корректирующего устройства

(4)
T1’ = 3,13

T2’ = T2 =0,5

T3’ = T1= 0,1

T4’ = 0,095

k1 = 0,1

Синтез последовательного корректирующего устройства

(5)

Построим структурную схему передаточной функции Wж(S):

Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

Синтез последовательного корректирующего устройства

(6)

Для оценки времени регулирования tp2 желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс:

Синтез последовательного корректирующего устройства

Заключение.

В данной работе синтезировалось последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней восcтановлена передаточная функция:

Синтез последовательного корректирующего устройства

(4)
T1’ = 3,13

T2’ = T2 =0,5

T3’ = T1= 0,1

T4’ = 0,095

k1 = 0,1

Полученная желаемая система с передаточной функцией

Синтез последовательного корректирующего устройства

(5)

устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю gс=       ° и Нм =      дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.

Также для Wн(S) и Wж(S)=Wк(S)*Wн(S) построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования tp1 = 0,475с и tp2 = 0,275с соответственно.

Благодаря корректирующему устройству удалось уменьшить время регулирования, а наибольшее значение перерегулирования полученной системы стало smax = 19% (для исходной системы smax = 70%), что находится в соответствии с условием поставленной задачи.

Реферат: Взаимосвязь организационной идентификации и эффективности деятельности руководителя

Введение

В последнее время в отечественной социальной психологии активно развивается направление по исследованию социально-психологических процессов в организации. Это направление очень актуально, поскольку трудовая деятельность имеет большое значение в жизни человека. В отечественной психологической науке много исследований, относящихся к сфере организационной психологии: подробно исследовался феномен руководства и лидерства, существует большое количество исследований организационной культуры, межличностных и межгрупповых отношений. На данный момент особую ценность представляют работы, в которых прослеживается взаимосвязь между различными социально-психологическими явлениями, поскольку практически невозможно представить их в изолированном «лабораторном» состоянии. Именно поэтому перед социальной психологией стоит задача объединения результатов исследований и определение роли социально-психологических процессов в деятельности организации.

К проблеме практической значимости идентификации

Тема нашего исследования посвящена изучению взаимосвязи организационной идентификации и эффективности деятельности руководителя. В качестве одной из важных задач, поставленных в рамках исследования, является определение роли и места организационной идентификации в совокупности социально-психологических явлений. Процесс организационной идентификации очень часто рассматривают в контексте организационной приверженности и лояльности. В некоторых случаях организационная идентификация является важной составляющей этих социально-психологических процессов, в других случаях она является синонимом этим явлениям. М. Рикетта отмечает, что организационная идентификация понимается исследователями как когнитивный конструкт, а именно: как согласованность индивидуальных и организационных ценностей; как восприятие единства или принадлежности к организации; как процесс включения восприятия своего членства в организации в общую систему самоопределения. В исследованиях организационной идентификации можно определить несколько уровней значимости: для социальной психологии как науки, для руководителей и для сотрудников организаций. Научная значимость исследования организационной идентификации заключается в сложности самого явления, поскольку очень трудно выделить чистый процесс идентификации из системы социально-психологических явлений. С другой стороны, именно организационная идентификация меньше всего рассмотрена отечественными исследователями. Следовательно, изучение этого процесса позволяет расширить научные представления и о других социально-психологических явлениях. Значимость организационной идентификации для руководителей организаций заключается в возможности видеть и влиять на социально-психологические процессы для повышения эффективности труда сотрудников. Руководители, в первую очередь, заинтересованы в повышении эффективности работы своей организации, которая складывается из множества факторов: грамотного менеджмента, хорошей маркетинговой стратегии, качественных услуг, профессионализма сотрудников, лояльности и преданности сотрудников организации. Каждый работодатель стремится принять на работу высокопрофессионального сотрудника с определенным набором личностных качеств, и чтобы этот человек принимал и разделял ценности организации, отстаивал ее интересы. Это идеальный вариант. На практике кадровые службы подбирают людей на основе профессиональных навыков и опыта, а не на основе соответствия ценностей соискателя ценностям организации. Сегодня еще нет осознания того, что человека легче научить, чем переориентировать его ценности на организационные. Мы предполагаем, что процесс адаптации будет легче проходить у человека с ценностями близкими к организационным, а, соответственно, и процесс организационной идентификации будет проходить легче и будет более устойчивым. Следовательно, руководители организаций должны быть заинтересованы в исследовании организационных ценностей. Говоря о значимости исследований организационной идентификации, необходимо отметить, что человек большую часть дня проводит на работе, решая организационные задачи, т.е. работа в компании занимает значительную часть его времени и его жизни. Кроме того, именно ориентируясь на развитие организации, человек склонен планировать свою жизнь (карьеру, отпуск, значительные приобретения и т.д.). Организация становится частью жизни человека, а, следовательно, исследование организационных процессов и организации как социальной структуры имеет не только большую научную значимость, но и высокую практическую ценность. Выгоду от процесса и результата организационной идентификации получает как сотрудник, так и сама организация. Работая на достижение организационных целей и тем самым способствуя развитию организации, сотрудник получает своеобразную психологическую выгоду, которая может заключаться в ощущении собственной эффективности, повышении самооценки. Организация получает прямую выгоду от качественной работы своего сотрудника. Работник с высоким уровнем организационной идентификации заинтересован в сохранении такой ситуации. Можно утверждать, что получаемые выгоды не сводятся только лишь к денежному вознаграждению, а соответствуют мотивационно-потребностной сфере сотрудника. Сотрудник, идентифицирующий себя с организацией, не склонен искать другую работу, поэтому, чем выше общий уровень организационной идентичности сотрудников, тем ниже «текучесть» кадров и сплоченнее коллектив. Такая организация застрахована от утечек информации, хищений и растрат. Можно предположить, что в такой организации свободны коммуникации как по «вертикали» (между руководителями и подчиненными), так и по «горизонтали» (между сотрудниками, между отделами). Персонал такой организации работает для достижения единой цели.

Подводя итоги необходимо отметить, что практическая значимость организационной идентификации определяется не только успешной разработкой и изучением данного явления, но также и опорой на исследования других организационных процессов. Социальная психология занимается изучением социальных систем и поэтому требует системного подхода. В нашем исследовании мы стремимся определить роль и место организационной идентификации в совокупности социально-психологических явлений и процессов в организации.

Типологические характеристики в профессиональном самоопределении

Проблема выбора профессии всегда стояла перед людьми. Осуществляя этот выбор, каждый человек на что-то ориентируется: на внешние атрибуты профессии или на свои возможности и способности, которые зависят от личностных характеристик, поэтому эта тема актуальна не только для человека, но и для психологии. Человек реализует себя в течение всей своей жизни и основными сферами его самореализации являются в первую очередь профессиональная деятельность и личная жизнь. Становление человека является долгим социальным проектом, от успешности реализации которого зависит не только жизнь отдельных людей, но и процветание страны и человечества в целом. На что ориентируется человек, выбирая ту или иную профессию: на внешние атрибуты профессии, на свои возможности и способности, которые зависят от личностных характеристик каждого человека, вопрос непростой. Сделать социально и глубоко личностный выбор в профессиональном самоопределении – задача не из легких, поэтому важно знать, какими профессиональными качествами обладаешь, чтобы самоактуализироваться. Правильный выбор профессии позволяет реализовать свой творческий потенциал, избежать разочарования. Но как сделать этот выбор?

Данные, которые необходимо учитывать при выборе профессии и планировании профессиональной карьеры, — это в первую очередь психологические особенности человека. Исследование проводилось на студентах Новосибирского Государственного Технического Университета третьего курса технических и экономических специальностей. Общее количество человек принявших участие в исследовании n=137. Для выявления типологических характеристик личности использовалась методика «Темперамент и психологический портрет» Д. Кейрси. Профессиональные ценности определяли с помощью методики «За и против» Н.С. Пряжникова. Профессиональные типы — методика Дж. Голланда и характеристики самоактуализирующейся личности методикой «САМОАЛ».

В распределении типов темперамента преобладают лица SJ — сенсорного планирующего типа, характеризуются исполнительностью и запланированностью – 50%. Второй тип интуитивно эмоциональный NF (характеризуется отзывчивостью и эмоциональностью). Раскованных, жизнерадостных, но малоорганизованных представителей сенсорного спонтанного типа (SP) – 13%. Лиц интуитивно рационального типа (NT) – 7% характеризует стремление к новому знанию ради знания. Получилось следующее распределение приоритетных профессиональных ценностей: важными оказались деньги – 18% и власть -17%. Получается деньги, в наше время являются определяющим при выборе профессии, а власть это то, что можно получить, имея деньги. Престиж оказался на последнем месте, т.к. респонденты исследования еще только получают образование. Среди профессиональных типов Дж. Голланда на первом месте предприимчивый тип 45% – энергичный, инициативный. На последнем месте – реалистичный тип 6% (мужской, несоциальный). Такую представленность профессиональных типов можно объяснить современными тенденциями в обществе, в котором требуется активность и предприимчивость. При выборе той или иной профессии необходимо сопоставлять тип личности с типом профессиональной среды. Предприимчивый тип, принадлежащий темпераменту SP автономный (rs = 0,56; р≤0,03) и положительная связь с аутосимпатией (rs = 0,54; р≤0,04). Профессиональный тип SP хорошо осознает свое положение (аутосимпатия), находясь в предприимчивой профессиональной среде, т.к. эта среда позволяет проявить ему инициативность. Предприимчивый тип, принадлежащий темпераменту NF положительно связан со «взглядом на природу человека» (rs = 0,48; р≤0,005). Такой предприимчивый тип верит в людей и могущество человеческих возможностей. Т.к. для темперамента NF важным являются люди, то и предприимчивый тип верит, что каждый человек способен на многое. Предприимчивый тип, принадлежащий темпераменту SJ хорошо осознает свое положение (rs = 0,27; р≤0,03) находясь в такой профессиональной среде. Темперамент SJ характеризуется запланированностью, то и его инициативность тоже продумана. Профессиональные ценности (Н.С. Пряжникова) со шкалами самоактуализационного теста по-разному связаны для типов темперамента: Для интуитивного эмоционального типа NF если на первом месте станет профессиональная ценность – деньги, то плохо будет осознаваться не только позиция в жизни (rs = — 0,4; p≤0,04), но и понимание себя (rs = — 0,36; p≤0,03). Это объясняется тем, что потеряется неотъемлемая часть этого типа как эмоциональность и отзывчивость по отношению к людям. Для темперамента SJ положительная связь денег с «ориентаций во времени» (rs = 0,31; р≤0,01) объясняется тем, что для SJ важно занять достойное место в социальной структуре общества, а деньги в некоторой степени могут в этом помочь. Потребность в познании для интуитивно рационального типа отрицательно связана со здоровье (rs =-0,96; р≤0,00001)). Для NT важно получать новое знание ради знания, поэтому в своем стремлении к познанию не обращает внимание на свое здоровье. Потребности в познании SJ будет мешать азарт жизни (rs = — 0,4; р≤0,006), т.к. этот тип темперамента привык действовать по плану, то не стандартные ситуации могут сбить его с намеченного плана. По результатам исследования мы сделали вывод, что тип темперамента Д. Кейрси дополняет качества профессиональных типов личности. Методика Дж. Голланда должна входит в арсенал профориентационных методик в комплексе с тестом Д. Кейрси и активизирующим опросником Н.С. Пряжникова. Необходима разработка методов практической работы в профессиональной ориентации на более простых подходах и понятных как клиентам, так и самим психологам-профконсультантам. Быстрыми темпами меняющаяся экономическая ситуация в стране влияет на то, что изменяется содержание и суть работы многих профессий и появляются новые профессии. Поэтому нужны методики, которые учитывали бы эти влияния в зависимости от времени с учетом развития экономики.

Результаты нашего исследования могут быть использованы в профессиональном подборе кадров и выстраивании профориентационной работы с людьми, которые выбирают будущую профессию или уже выбрали, но не могут полностью в ней проявить свои таланты и способности. В дальнейшем планируется в исследовании использовать все активизирующие опросники Н.С. Пряжникова («За и против -1», «За и против – 2», «За и против – 3»).

Заключение

Важно отметить, что организации в своей деятельности стремятся к максимально эффективному использованию имеющихся ресурсов, в том числе и социально-психологических. Условно говоря, организация задается вопросом: «Что нам это дает для нашей деятельности?». Организации в своем развитии всегда отвечают на вопрос «зачем?» и всегда хотят получить ответ на «языке выгоды». Можно сделать вывод, что исследования социально-психологических процессов в организации и, в том числе изучение организационной идентификации, должны отчетливо показывать значимость этих процессов и явлений в достижении организационных целей.

Список литературы

  1. Липатов С.А. Проблема организационной приверженности и идентификации с точки зрения социальной психологии / Мир психологии, 2008, № 2.

  2. Riketta Michael. Organizational identification: A meta-analysis // Journal of Vocational Behavior 66 (2008).

  3. Маслоу Абрахам. Мотивация и личность. Перевод с анг. Татлыбаевой А.М. Вступительная статья Акулиной Н.Н.-СПб.: Евразия, 2009.

  4. Овчинников Б.В., Владимирова И.М., Павлов К.В. Типы темперамента в практической психологии. – СПб.: Речь, 2007.

  5. Юнг. К. Психологические типы. / Пер. с нем. – М.: «Университетская книга», ООО Фирма «Изд-во АСТ», 2008.

Курсовая работа: Планирование культуры предприятия

Введение

В последние годы отечественные социологи и социопсихологи, изучающие проблемы российской экономики и предпринимательства, активно взяли на вооружение западные разработки, касающиеся принципов внутреннего структурирования и внешнего ориентирования предприятий самого разного рода. При этом слово фирма было дискредитировано западными исследователями как явление, уходящее в прошлое, относящееся к индустриальному обществу, обществу потребления. В новую эпоху в обществе постиндустриальном вместо фирмы – инертно-бюрократической машины появляется понятие «гибкая технико-социальная система», «группа людей, сознательно объединившихся для достижения общих целей путем преобразования экономических ресурсов в желаемые конечные состояния», «большая семья». В западной литературе она определяется в терминах «корпорация» и «корпоративная культура», в переложениях этих разработок на русский язык и в приложениях их к российской действительности стали принятыми понятия «организация» и «организационная культура».

Актуальность планирования культуры предприятия заключается в том, что именно она непосредственным образом влияет на поведение людей в организации. В сущности, управление есть не что иное, как изменение поведения людей в целях руководителя. Есть три способа заставить человека сделать что-либо: сила, манипуляция, сотрудничество. Непроизводительность рабского труда общеизвестна. История 20 века позволяет сделать вывод о непродуктивности манипулятивных технологий в силу их ограниченности во времени и высокой затратности на контроль. Эффективность сотрудничества как формы постоянного диалога зависит от наших знаний, установок, поведения. Знаменитая формула инновации: «Этого не может быть. В этом что-то есть. Это всем известно». Таким образом, чтобы добиться от людей эффективного организационного поведения, необходимо, чтобы у них были соответствующие знания и установки. Знания изменяются за счет информирования, а установки? Установки изменяются под воздействием организационной культуры.

Современные предприятия рассматривают культуру как мощный стратегический инструмент, позволяющий сориентировать все подразделения и отдельных лиц на общие цели, мобилизовать инициативу сотрудников и обеспечить продуктивное взаимодействие. Организационная культура представляет собой один из механизмов согласования индивидуальных целей с общей целью организации, формируя общее культурное пространство, включающее ценности, нормы и поведенческие модели, разделяемые всеми сотрудниками.

Целью курсовой работы является изучение процесса планирования культуры предприятия.

Основными задачами курсовой работы являются:

изучить понятие и свойства организационной культуры;

исследовать задачи планирования и функции культуры предприятия;

рассмотреть процесс планирования культуры предприятия;

оценить состояние культуры конкретного предприятия;

провести планирование мероприятий по совершенствованию культуры исследуемого предприятия.

Объектом исследования в работе выступает ЗАО «Микояновский мясокомбинат». Предмет исследования – культура предприятия.

В процессе написания курсовой работы использовались различные источники: учебная литература, материалы периодической печати, информация интернет-сайтов.

Глава 1. Теоретические аспекты планирования культуры предприятия

1.1. Понятие и свойства организационной культуры

Прежде чем перейти к рассмотрению сущности культуры предприятия необходимо определить, что подразумевает под собой понятие «культура».

Культура в широком смысле включает в себя предметные результаты деятельности людей (машины, сооружения, результаты познания, произведения искусства, нормы морали и права и т.д.), а также человеческие силы и способности, реализуемые в деятельности (знания, умения, навыки, уровень интеллекта, нравственного и этического развития, мировоззрение, способы и формы общения людей). В более узком смысле – сфера духовной жизни людей. Такое определение приводится в энциклопедическом словаре и принято в социологии. В конце XX века этим понятием стали пользоваться менеджеры и исследователи организаций, обозначающие этим понятием общий климат организации и характерные методы работы с людьми, а также провозглашаемые ею ценности и ее кредо.[1]

Культура предприятия в целом представляет собой достаточно широкое понятие, охватывающее практически все аспекты деятельности самого предприятия и ее менеджмента. Культура определяет не только формы управления и организации труда, но и осознание организацией своей миссии и целей. Культура – не объект манипулирования. Она создается людьми и управляет порой руководителем даже в большей степени, чем он ею. Это особенно важно потому, что большинство элементов эффективного управления в каждой организации до определенной степени определяется культурой.[2]

Организационная культура взаимосвязана и взаимообусловлена с общественной культурой и в то же время имеет относительную замкнутость в своем развитии. Ее развитие (развитие организационного культурного продукта) проявляется также в двойственной форме – материальной и нематериальной. При этом необходимо подчеркнуть, что организационная культура – это явление, которое выделяет организацию среди других организаций и социальных объединений. Организационная культура не только помогает организации выжить, расти и развиваться, но и определяет возможности оптимальной интеграции, адаптации к изменяющимся условиям внешней социальной среды. Организационная культура интегрируется из недр общественной культуры и активно влияет на ее формирование.[3]

Множественность подходов к определению организационной культуры объясняется тем, что данное социологическое явление сложно проявляется и, как правило, имеет много уровней оценки в рамках культурного пространства общества. Необходимо отметить, что одна из главных причин существующего плюрализма во взглядах на организационную культуру состоит в том, что разные ученые, говоря о культуре, имеют в виду различные ее аспекты. Анализируя различные определения организационной культуры, можно выявить ряд компонент, являющихся бесспорными и наиболее часто упоминаемыми:

1. Организационная культура — совокупность материальных, духовных, социальных ценностей, созданных и создаваемых сотрудниками компании в процессе трудовой деятельности и отражающих неповторимость, индивидуальность данной организации.

2. В зависимости от этапа развития компании ценности могут существовать в различных формах: в форме предположений (на этапе активного поиска своей культуры), убеждений, установок и ценностных ориентации (когда культура сложилась в основном), норм поведения, правил общения и стандартов трудовой деятельности (при полностью сформировавшейся культуре).

3. Наиболее значимыми элементами культуры признаются: ценности, миссия, цели компании, кодексы и нормы поведения, традиции и ритуалы.

4. Ценности и элементы культуры не требуют доказательств, принимаются на веру, передаются от поколения к поколению, формируя корпоративный дух компании, соответствующий ее идеальным устремлениям.

5. В основе большинства трактовок лежит понимание культуры в широком смысле слова.[4]

На мой взгляд, наиболее полное определение культуры дал Эдгар Шейн, имя которого тесно связано с зарубежными исследованиями в данной области. Э. Шейн рассматривает организационную культуру как набор приемов и правил решения проблем внешней адаптации и внутренней интеграции работников, правил, оправдавших себя в прошлом и подтвердивших свою актуальность; эти правила, приемы, фундаментальные гипотезы представляют собой отправной момент в выборе работниками приемлемого способа действия, анализа и принятия решений; члены организации не задумываются об их смысле, они рассматривают их как изначально верные.[5] Он подчеркивает, что организационная культура определяется совокупностью основных убеждений, сформированных самостоятельно, усвоенных или разработанных определенной группой по мере того, как она учится разрешать проблемы адаптации к внешней среде и внутренней интеграции.

Значение культуры возрастает с течением времени, поскольку ее корни лежат глубоко в убеждениях людей. Она отражает опыт прошлых решений, приводивших к успеху дела. Организационная культура может служить на пользу организации, создавая обстановку, способствующую повышению производительности труда и внедрению нового. Но она может работать и против организации, создавая барьеры, которые препятствуют выработке стратегии предприятия. Эти барьеры выражаются в сопротивлении новому и отсутствии контактов. Организационная культура – это основной компонент в выполнении миссии компании и достижении ею основных целей, в повышении эффективности организации и управлении новациями.[6]

При планировании культуры предприятия необходимо также учитывать ее наиболее существенные признаки, ее свойства.

1. Как любая развивающаяся культура, организационная культура обладает свойством динамичности. В своем движении культура проходит стадии зарождения, формирования, поддержания, развития и совершенствования, прекращения (замены). На каждом из этапов появляются свои «проблемы роста», что является закономерным для динамичных систем. Различные организационные культуры выбирают свои пути их решения, более либо менее эффективные. Данное свойство организационной культуры при формировании культуры учитывается принципом историчности.

2. Системность является вторым важнейшим свойством, указывающим на то, что организационная культура представляет собой достаточно сложную систему, объединяющую отдельные элементы в единое целое, руководствуясь определенной миссией в обществе и своими приоритетами. Данное свойство организационной культуры при формировании культуры учитывается принципом системности.

3. Элементы, составляющие организационную культуру, строго структурированы, иерархически соподчинены и обладают своей собственной степенью насущности и приоритетности.

4. Организационная культура обладает свойством относительности, поскольку не является «вещью в себе», а постоянно соотносит свои элементы как со своими собственными целями, так и с окружающей действительностью, другими организационными культурами, отмечая при этом свои слабые и сильные стороны, пересматривая и совершенствуя те или иные параметры.

5. Еще одно свойство — неоднородность. Внутри организационной культуры может быть много локальных культур, отражающих дифференциацию культуры по уровням, отделам, подразделениям, возрастным группам, национальным группам и т.п. называемыми субкультурами.

6. Разделяемость – еще одно важнейшее свойство организационной культуры. Любая организационная культура существует и эффективно развивается лишь благодаря тому, что ее постулаты, нормы и ценности разделяются персоналом. Степенью разделяемости определяется сила воздействия культуры на работников. Чем выше степень разделяемости, тем более существенное и сильное влияние на поведение персонала в организации оказывает нормы и ценности, цели, кодексы и другие структурные элементы организационной культуры.

7. Свойство адаптивности организационной культуры заключается в ее способности оставаться устойчивой и противостоять негативным воздействиям с одной стороны и органично вливаться в положительные изменения, не теряя своей эффективности, с другой стороны.[7]

1.2. Задачи планирования и функции культуры предприятия

Задачи планирования культуры предприятия схематично представим на рисунке 1.

Планирование культуры предприятия

Планирование культуры предприятияПланирование культуры предприятияПланирование культуры предприятия 

Планирование культуры предприятия Планирование культуры предприятия Планирование культуры предприятия

Рисунок 1. Задачи планирования культуры предприятия

Таким образом, основными задачами планирования культуры предприятия являются создание условий для творческого эффективного труда, для социального мира и партнерства, соблюдение интересов государства и общества. При планировании культуры изменяются отношения как внутри предприятия, так и за ее пределами.

Задачи планирования организационной культуры отчетливо проявляются в ее функциях:

Содержательная функция. Культуре присущи все свойства и функции входящих в нее элементов. Она является своеобразным «банком», хранилищем приемлемых для данной организации моделей поведения и базой для ретрансляции этих моделей.

Воспитательная функция. По утверждению антропологов культура состоит из усвоенных способов поведения и адаптации человека в противовес унаследованным поведенческим моделям и инстинктам.

Усовершенствование организационных процедур, происходящее в организации методом проб и ошибок, требуется оперативно передавать следующим поколениям («новичкам»), поскольку это необходимое условие прогресса. Вместе с тем существует потребность продемонстрировать новым поколениям индивидов – потенциальных носителей культуры, что в данной организации считается хорошим или плохим с разных точек зрения – морально-этических, экономических, стратегических и т.д.

Эти задачи реализуются с помощью организационной культуры. Символы, мифы, герои и другие артефакты составляют комплекс формальных и неформальных ориентиров для деятельности в рамках компании. С другой стороны, существующая система реагирования на действия индивида в рамках культуры (например, поощрения и наказания) позволяет ему по-новому осмыслить воспроизводимые им действия, осознать и усвоить культуру (в случае соответствия культуры его ожиданиям) на уровне ценностей и базовых предположений.

Мотивирующая функция. Адекватность организационной культуры представлениям индивида о бизнесе, работе, устройстве организации, уровне оплаты труда и т.д. оказывает на него мотивирующее воздействие. Демотивирующее влияние культуры означает отсутствие лояльности со стороны индивида и связано, видимо, с разными представлениями о естественных базовых предположениях, ценностях и практиках деятельности у данного индивида и большинства сотрудников компании.

Селективная функция. Естественный отсев нелояльных сотрудников и отбор лояльных носителей культуры происходят на уровне взаимодействия индивидуальной и организационной культур. Первоначальными ориентирами для индивида служит представительное множество артефактов, присущих той или иной культуре. Механизм привлечения/отбора сотрудников организации также является элементом ее культуры в части выполнения селективной функции.

Воспроизводственная функция. С помощью формальных процедур, символов, ритуалов, реальной практики, а также приверженности организационных лидеров на ценностном уровне к воспроизводству процедур осуществляется ретрансляция исторического опыта организации, способов решения регулярно возникающих задач.

Изменяющая функция реализуется в ходе совершенствования, облагораживания, культивации определенных элементов организационной жизни или при проведении мероприятий по их изменению, упрощению, сокращению и т.п. Культура одной организации может быть ориентиром для сравнений в другой. Культура служит источником перемен (инициирует действие), предопределяет используемые для изменений средства.

Коммуникативная функция связывает людей и организации со схожими культурами или ее элементами (ценностями, привычками, обычаями, символикой и т.п.). Организационная культура может предусматривать политику агрессивной коммуникации (PR, агрессивный маркетинг), притягивая потенциально лояльных этой культуре клиентов. Важно отметить, что данная функция культуры позволяет решать проблемы не только внешней коммуникации (связанной со всеми контактными аудиториями – поставщиками, конкурентами, клиентами и др.), но и внутренней.

Направляющая и управляющая функция. Будучи своеобразным коллективным программированием разума в организации, организационная культура определяет направления развития, влияет на способы реализации плана развития, информирует о качестве этого процесса и отклонениях, обеспечивает своевременную коррекцию деятельности.

Культура организации дает ответы на возникающие вопросы, позволяет выбирать между способами поведения, приемлемыми в определенных условиях. При этом выбор также диктуется особенностями культуры.

Стабилизирующая функция способна приводить организацию к нормальному, естественному состоянию в экстремальных, кризисных условиях. Мощная организационная культура оказалась ключевым фактором успеха российских и западных предприятий, переживших кризисные явления.

Защитная/завоевательная функция. Организационная культура в определенной мере решает проблемы адаптации к внешней среде и внутренней интеграции организационных элементов, реализуя свою защитную функцию.

Системообразующая функция. Возрастающие требования со стороны рынка к гибкости организационных процессов приводят к тому, что организации постепенно переходят (или стремятся перейти) от формально структурированных компаний к структурам эдхократического типа, где основным координационным механизмом выступает взаимное согласование.

Оптимизирующая функция. Новое содержание организационной культуры и новые методы его реализации, пришедшие на смену традиционным взглядам, наделяют концепцию организационной культуры новой ролью в качестве инструмента управления. Организационная культура наполняет смыслом работу в организации, объединяет сотрудников, оказывает на них мотивирующее воздействие. Культура определяет также миссию и стратегию организации, удерживает управленческую практику в определенных нормативных рамках при исполнении такой стратегии. При этом сам потенциал развития компании ограничивается (или задается) потенциалом организационной культуры.

В результате осуществления вышеперечисленных функций культура организации оптимизирует составляющие ее элементы – структуру, поведение, процессы. Наравне с экономическими показателями она может служить критерием оценки перспективности бизнеса и необходимого объема работ. Мало того, она претендует на роль более естественного, чем формализованные алгоритмы оценки и управления по экономическим показателям, и в то же время комплексного критерия управления.[8]

1.3. Процесс планирования культуры предприятия

Планирование организационной культуры начинается в момент возникновения организации. В процессе планирования организационной культуры возможно использование следующих подходов:

внутренний подход – предполагает выбор миссии, принципов подбора персонала, направленности культуры на удовлетворение потребностей ее членов;

когнитивный подход (обеспечение знаниями) – ориентирует на планирование карьеры и развитие персонала, включая самые нижние уровни иерархии, на существование системы предложений по совершенствованию деятельности организации и каждого ее члена, на стратегическую направленность, неформальные модели лидерств;

символический подход – предполагает наличие в организации особого языка, символических действий, специальных церемоний, фиксированной истории организации, легенд, символических фигур (людей) и т.д.;

побуждающий подход – привлекает особое внимание организации к системе мотивирования работников. Вознаграждение за достигнутые результаты может выражаться в форме предоставления обучения, развития деловых и личностных качеств персонала на основе разработки специальных программ профессиональной и управленческой карьеры в организации.[9]

С позиций управления организационной культурой, основным принципом ее планирования должно быть соответствие культуры всем элементам системы управления. На практике этот принцип означает, что при разработке или внедрении изменений в стратегии, структуре и в других элементах системы управления менеджеры должны оценивать степень из реализуемости в рамках существующей культуры и при необходимости предпринимать шаги по ее изменению.

Об управлении процессом планирования организационной культуры можно говорить только в случае, когда высшее руководство демонстрирует и утверждает определенную систему взглядов, норм и ценностей, прямо или косвенно способствующих выполнению стратегических задач организации. Традиционно на предприятиях формируется культура, в которой воплощаются ценности и стиль поведения их лидеров.

Другим субъектом управления процессом планирования организационной культуры является менеджер по управлению персоналом. Служба управления персоналом оказывает непосредственное влияние на внутриорганизационную культуру через функции подбора и отбора персонала, выстраивание систем мотивации, развития, повышения квалификации, оценки персонала, консультационно-методической поддержки топ-менеджмента и функции обеспечения эффективной коммуникации между персоналом и руководителями высшего и среднего звена.

Третьим субъектом планирования организационной культуры является сам персонал. Персональная культура каждого сотрудника оказывает то или иное воздействие на организационную культуру. Чем выше значимость данного человека для организации, тем выше уровень влияния на организационную культуру. Причем значимость данном случае определяется не столько статусом, сколько лидерскими качествами, опытом, возможностью влиять на лицо, принимающее решения. Неформальные лидеры оказывают существенное влияние на процессы адаптации и передачи ценностей, традиций, мифов организации.[10]

Организационная культура часто возникает и существует без осознанного ее планирования. По наблюдениям, полученным на основе исследования примерно 200 компаний в течение пяти лет, соотношение осознанно и неосознанно сформированной организационной культуры примерно составляет:

российские компании (российский менеджмент без значительного влияния со стороны западных партнеров) – 20:80;

западные компании (иностранный и российский менеджмент) – 70:30;

западные компании (только российский менеджмент и достаточно сильные корпоративные традиции) – 50:50;

восточные компании – 90:10.

Объясняется это просто: западные компании намного раньше российских начали заниматься проработкой вопросов культуры и ее внедрением на уровне предприятий. Привозя в Россию капиталы, открывая свои филиалы, они стремятся привнести в них и свою организационную культуру, с большим либо с меньшим успехом. Как указывает Стивен Роббинз, «Результаты исследований показывают, что национальная культура оказывает на работников большее влияние, чем организационная. Таким образом, на работников, работающих в отделении IBM в Мюнхене, в большей степени будет оказывать влияние немецкая национальная культура, а не корпоративная культура IBM».[11]

Как свидетельствует практика, две организации, функционирующие в одном и том же окружении, даже в рамках одной национальной культуры, могут иметь очень разные культуры. Из этого можно сделать вывод, что организационная культура существует в любой организации и формируется либо стихийно, либо специальным образом. В первом случае она формируется как реакция на проблемные ситуации (внутри и вне организации), что позволяет организации адаптироваться к изменившимся условиям и достигать своих целей, во втором — целенаправленно.

Э. Шейн выделил две главные проблемы, сопровождающие процесс планирования организационной культуры: внешняя адаптация (что должно быть сделано организацией и как должно быть сделано) и внутренняя интеграция (как работники организации решают свои ежедневные, связанные с их работой и жизнью в организации проблемы).[12] По Э. Шейну, процесс внешней адаптации и выживания связан с поиском и нахождением организацией своей ниши на рынке и ее приспособлением к постоянно меняющемуся внешнему окружению. Это процесс достижения организацией целей и взаимодействия с представителями внешней среды. В данный процесс вовлечены вопросы, имеющие отношение к выполняемым задачам, методам их решения, реакции на успехи и неудачи и т.п. Процесс внутренней интеграции связан с установлением и поддержанием эффективных отношений по работе между членами организации. Это процесс нахождения способов совместной работы и сосуществования в организации. Процесс внутренней интеграции часто начинается с установлением специфики в определении себя, что относится как к отдельным группам (субкультуры), так и ко всему коллективу организации.

Детальная проработка проблем внешней адаптации и внутренней интеграции как основных направлений планирования организационной культуры требует разделения составляющих ее элементов. Исходя из такого разделения, к элементам организационной культуры, связанным с первой группой (внешней адаптацией), можно отнести миссию и стратегию, цели, средства, контроль, коррекцию. К элементам культуры второй группы (внутренней интеграции) – общий язык и концептуальные категории, границы групп и критерии вхождения и выхода из групп, власть и статус, личностные отношения, награждения и наказания, идеология и религия.

Планирование организационной культуры происходит в определенной экономической и социальной среде под воздействием требований рынка и в направлении удовлетворения потребностей клиентов посредством реализации собственных интересов организации. Невозможно обеспечить устойчивое развитие организации, если она не будет адаптирована к изменениям внешней среды и не будет располагать приемами гибкого реагирования на ее изменения. С другой стороны, невозможно представить организацию без своего собственного внутреннего пространства, своих принципов и законов взаимодействия, внутриорганизационного климата и собственного подхода к решению задач внутренней интеграции и сплоченности. Однако учет проблем только внешней адаптации и внутренней интеграции, как это было рекомендовано Э. Шейном, был бы слишком упрощенным подходом к такому сложному, многоаспектному явлению, как организационная культура.[13]

Здесь уместно отметить, что рассмотрение путей формирования желательной организационной культуры предполагает восприятие организации не только как технико-экономической, но и как социальной системы. Для построения организационной культуры, которая поддерживала бы стратегию организационного развития, руководство должно предпринять ряд шагов. Так, например, по мнению М.И. Магура, основные этапы работы по планированию организационной культуры заключаются в следующем (рисунок 2).

Планирование культуры предприятия

Рисунок 2. Этапы планирования организационной культуры[14]

В принципе, можно согласиться с такой последовательностью планирования организационной культуры. Однако, выделенные М.И. Магура этапы, по сути, представляют собой технологический аспект этого процесса и не учитывают влияние факторов внешней и внутренней среды.

Томилов В.В. предлагает следующие основные этапы процесса планирования культуры предприятия[15] :

сбор данных, описывающих состояние основных элементов конкретного предприятия;

качественный анализ степени прогрессивности основных элементов культуры предприятия, их соответствие признакам прогрессивной культуры предприятия;

установление перечня мероприятий, необходимых для формирования прогрессивной культуры данного предприятия;

обоснование и проектная проработка каждого мероприятия;

обоснование проектных параметров каждого мероприятия по трансформации элементов существующей культуры предприятия;

реализация на практике предложений по формированию прогрессивной культуры;

анализ эффективности предложенных мероприятий.

В данной модели основное внимание уделяется анализу соответствия организационной культуры признакам прогрессивности. Данная модель также может быть эффективной, если при ее использовании будут учтено влияние внешней и внутренней среды.

Таким образом, прежде чем начинать исследовать состояние организационной культуры необходимо изучить факторы, оказывающие влияние на ее формирование.

Обобщая вышеизложенное, отметим, что отсутствие внимания со стороны руководства организации к процессу планирования культуры организации в целом, стихийное развитие организационной культуры (то есть решение проблем «по мере поступления», без осознания системообразующей роли социально-культурного фактора в жизнедеятельности организации) вызывает в конечном итоге обострение важнейшего организационного противоречия – несоответствия индивидуальных и общеорганизационных целей.

Отметим, однако, что планирование организационной культуры вовсе не должно быть направлено на полное уничтожение естественности ее развития; оно должно лишь максимально ограничивать стихийность такого развития, которая чревата непредсказуемыми последствиями, обозначать и пропагандировать его общезначимые ориентиры.[16]

Глава 2. Планирование культуры в ЗАО «Микояновский мясокомбинат»

2.1. Краткая характеристика ЗАО «Микояновский мясокомбинат»

Закрытое акционерное общество «Микояновский мясокомбинат» на сегодняшний день является бесcпорным лидером отечественной мясоперерабатывающей промышленности, не имея себе равных по конкурентно способности продукта на рынке, темпам модернизации производственной базы и эффективности капиталовложений.

По результатам независимого исследования экономического издания «Эксперт», Микояновский мясокомбинат входит в рейтинг двухсот ведущих компаний по объему реализации продукции и при этом занимает среди них 10-е место по темпам прироста.[17]

С 1998 года Микояновский мясокомбинат входит в состав корпорации «Эксима» – официального поставщика продуктов питания для Москвы. Финансовая поддержка «Эксимы» позволила Микояновскому мясокомбинату значительно укрепить свои позиции на отечественном рынке. Благодаря грамотной маркетинговой стратегии, география регионального присутствия «Микояна» продолжает стремительно расширяться, открываются новые представительства по всей России.

Супермощности и современные технологии позволяют мясному гиганту производить более 400 тонн продукции в сутки. Ассортимент предлагаемого рынку товара на сегодняшний день составляет 250 наименований колбас и деликатесов, а также почти 40 наименований мясных и мясорастительных консервов. И это далеко не предел. Высококвалифицированные технологи Микояновского мясокомбината трудятся, постоянно предлагая на суд потребителя всевозможные новинки. Сотрудники комбината стараются, чтобы даже самому взыскательному покупателю пришелся по вкусу «микояновский» продукт.

В каждом продукте от «Микояна» есть своя особая «изюминка». Секрет заключается в оригинальных фирменных рецептах, вот уже многие десятилетия хранящихся в коллективе Микояновского мясокомбината. Еще одним секретом успеха является тот факт, что в производстве Микояновский мясокомбинат использует только свежее, охлажденное сырье, натуральное молоко и овощи. Инвестируя, при поддержке корпорации «Эксима», огромные средства в отечественное сельское хозяйство, Микояновский мясокомбинат выращивает все необходимое в собственных колхозах и фермах. Поэтому приверженцы «микояновской» кухни всегда спокойны за свое здоровье и здоровье своих близких.

Микояновский мясокомбинат является постоянным участником и победителем различных профессиональных выставок и конкурсов. Продукция Микояновского мясокомбината удостаивается самых высоких наград.

В ноябре 2001 Микояновский мясокомбинат стал лауреатом программы «100 лучших товаров России» и был награжден золотым дипломом за колбасу «Брауншвейгская», серебряным дипломом за колбасу «Докторская по-Микояновски», серебряным дипломом за колбасу «Столичная», серебряным дипломом за филей «Свиной», серебряным дипломом за сосиски «Молочные» в натуральной оболочке.

Предметом особой гордости комбината является химико-бактериологическая лаборатория, по технической оснащенности и уровню подготовки специалистов не имеющая аналогов в России. Сотрудники лаборатории 24 часа в сутки находятся на страже здоровья потребителя. Контроль качества сырья и готового продукта здесь осуществляется как нигде строго, ведь продукция Микояновского мясокомбината поставляется в детские, школьные учреждения и больницы Москвы. Работа предприятия в этом направлении по достоинству оценивается на самом высоком уровне. Указом Президента главному ветеринарному врачу Микояновского мясокомбината Яцюте Александру Леонидовичу присвоено почетное звание «Заслуженный ветеринарный врач Российской Федерации». Это событие лишний раз подтверждает, что по качеству производимой продукции равных Микояновскому мясокомбинату нет.

В новом веке распахнул свои двери для покупателей новый фирменный магазин. Благодаря полноте ассортимента, ценам от производителя и высокому уровню обслуживания магазин очень быстро приобрел популярность у москвичей и гостей столицы. Кроме того, для удобства покупателей в 25 районах Москвы ведут торговлю «микояновские» автомагазины.

На сегодняшний день на Микояновском мясокомбинате трудится почти 3000 москвичей и жителей Подмосковья. На предприятии огромное значение придают обучению и продвижению молодых кадров. Фамильные династии специалистов, прошедшие классическую «микояновскую» школу, снискали Комбинату славу «кузницы кадров». Уже доброй традицией на Микояновском мясокомбинате стало из поколения в поколение передавать трудовые навыки, делиться профессиональным опытом, воспитывать любовь к своему делу. Вот уже более половины столетия работают здесь трудовые династии Ручкиных, Сомовых, Сахаровых, Алымовых, Горбуновых. Молодежь учат вкладывать в дело не только умение, но и душу.

Сегодня Микояновский мясокомбинат с уверенностью смотрит в будущее. У комбината хорошие перспективы и далеко идущие планы: увеличение объемов реализации, повышение эффективности труда, ввод новых мощностей, расширение ассортиментной линии, освоение новых регионов, открытие новых фирменных магазинов.[18]

2.2. Оценка организационной культуры ЗАО «Микояновский мясокомбинат»

Оценка культуры предприятия как «хорошая» может быть дана только тогда, когда она способствует формированию у персонала ощущения благополучия и способствует достижению поставленных целей. Это состояние может быть достигнуто только тогда, когда:

работа хорошо оплачивается и интересна по характеру;

вознаграждения распределяются на конкурсной основе;

поощрения выплачиваются справедливо;

межличностные взаимоотношения характеризуются теплотой и участием;

разработана и реализуется система коллективных мероприятий;

существует четко налаженная система доведения до персонала общей информации о положении дел в компании и общих планах развития (действий);

четко сформированы и разделяются всеми членами коллектива миссия, стратегия, базовые ценности и верования компании.

Организационная культура в ЗАО «Микояновский мясокомбинат» не может быть определена как «хорошая» («сильная», «здоровая») по следующим причинам:

Нет четко выработанной нормативной базы по организационной культуре: корпоративного кодекса, кодекса поведения сотрудников, кодекса взаимоотношений с клиентами и т.д.

Не реализуются программы косвенной материальной заинтересованности, что вносит некую неудовлетворенность работой некоторых сотрудников.

Не существует четко налаженной периодической отчетности о положение дел и дальнейших действиях от начальства к подчиненным, что вызывает недоверие и напряженность последних.

Нет разработанного комплекса коллективных мероприятий, которые способствовали бы налаживанию теплых взаимоотношений между сотрудниками, а, следовательно, и «здорового» климата в коллективе.

И последний наиболее важный момент – это отсутствие единого стиля, по которому можно идентифицировать предприятие.

Но организационная культура ЗАО «Микояновский мясокомбинат» не может быть определена как «неудовлетворительная» («нездоровая», «слабая») по следующим основаниям:

Существует четко сформированная миссия и базовые ценности, которые поддерживаются большинством сотрудников комбината.

Миссия Микояновского мясокомбината: максимальное удовлетворение потребностей самого широкого круга покупателей в мясных и колбасных изделиях путем реализации качественных товаров, при индивидуальном и чутком подходе высококвалифицированных работников к каждому клиенту и при обеспечении справедливого отношения к своим сотрудникам.

Разделяемые ценности (базовые предположения):

Мы добились определенных успехов в бизнесе, но нацелены на большее.

Наш профиль – управление. Наша привычная среда – успешный бизнес.

В каждом из проектов мы стремимся к максимальным результатам. Мы ищем, и нас ищут.

Мы уверены, что живем в стране, богатой не только ресурсами, но и идеями. Для нас это означает огромный потенциал: раз рынок еще не полностью освоен, то для нас он свободен – есть, где развернуться.

Для одних ухабы на дорогах – плохо, неудобно. Для других – хорошо. Нет дорог – значит есть, что строить. Нам есть, что строить в нашей стране вместе с нашими партнерами. И мы уверены в нашем общем успехе.

Выработана оптимальная организационная структура предприятия.

Для ЗАО «Микояновский мясокомбинат» присуща информационная «открытость».

Продукция комбината признана на общенациональном уровне.

2.3. Планирование направлений совершенствования культуры ЗАО «Микояновский мясокомбинат»

На основе проведенного анализа культуры ЗАО «Микояновский мясокомбинат», можно предложить ряд рекомендаций по совершенствованию культуры предприятия.

В нашем случае нет необходимости проводить изменения глубинного устройства компании, так как уже четко сформирована миссия, а у коллектива присутствует единое видение целей компании, также выработана оптимальная организационная структура предприятия – все это помогает эффективно работать по выбранным направлениям. Но все же некоторые вопросы остаются открытыми.

Очевидно, что даже преуспевающие компании с сильной культурой нуждаются в постоянном поддержании и развитии своих культурных ценностей, так как факторы внешней среды, отбор и прием новых сотрудников, исключение сотрудников, выход на новые отраслевые и особенно национальные рынки, изменение статуса и т.п. – все это способствует изменению организационной культуры.

При изменении культуры предприятия очень важно соблюдать постепенность и поэтапность нововведений, кроме того, не менее важно, чтобы элементы новой культуры не вступали в явное противоречие с существующей системой ценностей компании. Нужно, чтобы новую культуру принимали и поддерживали все высшие руководители. Только в этом случае совершенствование культуры в дальнейшем будет способствовать процветанию предприятия.

Также важно указать, что при разработке и внедрении комплекса мероприятий, направленных на совершенствование культуры предприятия необходимо принять во внимание следующие обстоятельства:

подобный объем работы может быть качественно проведен только с привлечением консультантов по процессу (нужен «свежий взгляд», эти люди не находятся внутри самой компании и при этом не связаны формальными и неформальными производственными обязательствами перед работниками компании);

привлечение только специалистов самой организации для выполнения данной работы в принципе не позволяет надеяться на достижение желаемого конечного результата (это люди системы, они уже работают в заданном режиме, существует определенная субординация и т.п.).

Рекомендации по совершенствованию культуры ЗАО «Микояновский мясокомбинат»:

Необходимо выработать четкую нормативную базу по организационной культуре (нужно разработать свой кодекс корпоративного управления, который включает положения о взаимоотношениях между подразделениями комбината, правила поведения сотрудников, положения партнерства, а также уже имеющуюся «философию» компании).

В связи с тем, что ЗАО «Микояновский мясокомбинат» является крупным предприятием и имеет множество магазинов – необходимо разработать единый корпоративный стиль, присущий всем магазинам сети, который может включать, например, единый стиль одежды, единый корпоративный кодекс управления и т.д.

Необходимо реализовывать программы косвенной материальной заинтересованности (например, выдача жилищных субсидий, медицинское обслуживание, «сервис передвижения» – помощь транспортом и т.п.), то есть нужно внедрять разработанные формы мотивирования персонала с использованием материальной и нематериальной систем стимулирования;

Создание стандарта информирования персонала (какая информация, в какой форме, с какой периодичностью, по каким каналам и кем должна доводиться до коллектива), что необходимо для большей информированности персонала о планах и действиях руководства, а, следовательно, помогает налаживанию доверительных взаимоотношений между руководством и подчиненными и создает у сотрудников ощущение сопричастности и необходимости в данной работе.

Разработка и осуществление комплекса коллективных мероприятий, так называемых, «программ отдыха» (совместные выезды на природу, походы в театр, на экскурсии, совместные банкеты и т.д.) для поддержания «здорового» корпоративного климата в коллективе и налаживания взаимоотношений между сотрудниками, начальством и подчиненными, которые стали бы одной из традиций ЗАО «Микояновский мясокомбинат».

Конечно, данные рекомендации не являются совершенными и достаточно полными, так как они разработаны всего лишь на основе наблюдений, изучения нормативной документации, опросов некоторых сотрудников. Конечно, они не являются панацеей от всех проблем и бед. Но было уделено внимание всем наиболее важным пробелам в культуре ЗАО «Микояновский мясокомбинат», которые можно найти и определить. И если руководство обратит на них внимание и предпримет действия к исполнению данных рекомендаций – это будет один из первых шагов на длинном и сложном пути к совершенствованию культуры предприятия и использовании ее для дальнейшего повышения эффективности деятельности Микояновского мясокомбината.

Выводы и предложения

Культура предприятия (организационная культура) – это набор приемов и правил решения проблем внешней адаптации и внутренней интеграции работников, правил, оправдавших себя в прошлом и подтвердивших свою актуальность. Эти правила, приемы, фундаментальные гипотезы представляют собой отправной момент в выборе работниками приемлемого способа действия, анализа и принятия решений; члены организации не задумываются об их смысле, они рассматривают их как изначально верные.

Планирование организационной культуры начинается в момент возникновения организации. С позиций управления организационной культурой, основным принципом ее планирования должно быть соответствие культуры всем элементам системы управления.

Об управлении процессом планирования организационной культуры можно говорить только в случае, когда высшее руководство демонстрирует и утверждает определенную систему взглядов, норм и ценностей, прямо или косвенно способствующих выполнению стратегических задач организации. Традиционно на предприятиях формируется культура, в которой воплощаются ценности и стиль поведения их лидеров.

Отсутствие внимания со стороны руководства организации к процессу планирования культуры организации в целом, стихийное развитие организационной культуры (то есть решение проблем «по мере поступления», без осознания системообразующей роли социально-культурного фактора в жизнедеятельности организации) вызывает в конечном итоге обострение важнейшего организационного противоречия – несоответствия индивидуальных и общеорганизационных целей.

Управление планированием организационной культуры вовсе не должно быть направлено на полное уничтожение естественности ее развития; оно должно лишь максимально ограничивать стихийность такого развития, которая чревата непредсказуемыми последствиями, обозначать и пропагандировать его общезначимые ориентиры.

В работе была рассмотрена культура Микояновского мясокомбината. В результате оценки культуры данного предприятия было выявлено, что культура комбината не может быть определена как «хорошая», но и не может быть определена как «неудовлетворительная».

По итогам анализа были предложены следующие рекомендации по совершенствованию культуры ЗАО «Микояновский мясокомбинат»:

Необходимо выработать четкую нормативную базу по организационной культуре (кодекс корпоративного управления).

Необходимо разработать единый корпоративный стиль, присущий всем магазинам сети, который может включать, например, единый стиль одежды, единый корпоративный кодекс управления и т.д.

Необходимо реализовывать программы косвенной материальной заинтересованности (например, выдача жилищных субсидий, медицинское обслуживание, «сервис передвижения» – помощь транспортом и т.п.).

Создание стандарта информирования персонала (какая информация, в какой форме, с какой периодичностью, по каким каналам и кем должна доводиться до коллектива).

Разработка и осуществление комплекса коллективных мероприятий, так называемых, «программ отдыха» для поддержания «здорового» корпоративного климата в коллективе.

В заключении можно еще раз отметить, что культура предприятия – это тонкий инструмент в руках менеджера, с помощью которого можно привести компанию к успеху, процветанию и стабильности, но при неумелом или неуместном использовании возможны прямо противоположные результаты. Поэтому культуру предприятия необходимо изучать, планировать, совершенствовать и регулировать ее изменения.

Список литературы

Альгина М.В. Управление качеством культуры организации // Стандарты и качество. – 2005. – № 5. – С. 66-71.

Баландина Т.М. Организационная культура в системе культурного пространства общества // Вестник СГАУ. – 2005. – № 1. – С. 60-63.

Баландина Т.М. Этапы управления развитием организационной культуры // Вестник СГАУ. – 2005. – № 2. – С. 73-76.

Богатырев М. Организационная культура предприятия // Проблемы теории и практики управления. – 2005. – № 1. – С. 104-111.

Богатырев М.Р. Организационная культура предприятия: актуальные подходы к проблемам идентификации и управления // Вестник Московского университета. Серия 6. Экономика. – 2004. – № 6. – С. 97-124.

Виханский О.С. Стратегическое управление: Учебник. – 2-е изд., — М.: Гардарики, 2005.

Диев В.С. Философия управления // Личность. Культура. Общество. – 2005. Т. 7. – № 1. – С. 295-316.

Коэн Аллен Р. Курс МВА по менеджменту / Пер. с англ. – М.: Альпина Бизнес Букс. – 2004.

Левкин Н. Организационная культура: необходимость систематизации ключевых положений // Проблемы теории и практики управления. – 2006. – № 4. – С. 8-16.

Магура М. Организационная культура как средство успешной реализации организационных изменений // Управление персоналом. 2002. – № 1. – С. 24-29.

Могутнова Н.Н. Корпоративная культура: понятия, подходы //

Социс. – 2005. – С. 130-136.

Оглоблин В. Организационная культура промышленного предприятия: проблемы формирования и развития // Управление персоналом. –

2004. – № 17. – С. 56-59.

Организационная культура и ее место в системе управления человеческими ресурсами компании // Консультант. Службы кадров. – 2006. – № 3. – С. 42-51.

Организационная культура и ее место в системе управления человеческими ресурсами компании // Консультант. Службы кадров. – 2006. – № 5. – С. 32-36.

Роббинз С. Основы организационного поведения. – М.: Вильямс, 2006.

Соломандина Т.О. Организационная культура и климат: взаимозависимость и влияние на эффективность работы компании // Управление персоналом. – 2005. – № 4. – С. 55-57.

Стоянова В.А. Оценка влияния организационной культуры предприятия на эффективность производственной деятельности // Менеджмент в России и за рубежом. – 2005. – № 1. – С. 3-9.

Субочев Н.С. Организационная культура как социальный идеал // Социально-гуманитарные знания. – 2005. – № 2. – С. 285-293.

Теплова Л. Методологические основы процесса формирования организационной культуры // Консультант директора. – 2005. – № 16. – С. 26-30.

Томилов В.В. Культура предпринимательства. – СПб: Издательство «Питер», 2003.

Фей К. Организационная культура и эффективность: российский контекст // Вопросы экономики. – 2005. – № 4. – С. 58-74.

Шейн Э. Организационная культура и лидерство / Пер. с англ. Под ред. В.А. Спивака. 3-е изд. – СПб: Питер, 2006. – 336 с.

www.raexpert.ru.

http://www.mikoyan.ru.

Реферат: Кейнсианская модель экономического роста

Содержание.

|Введение……………………………………………………. |2 |
|Причины развития кейнсианства и неокейнсианства…… |3 |
|Уровень занятости и совокупный спрос………………….. |6 |
|Склонность к потреблению и сбережению………………. |7 |
|Сбережения и инвестиции…………………………………. |9 |
|Кейнсианский “крест”……………………………………… |13 |
|Теория мультипликатора…………………………………… |14 |
|Кейнсианская программа экономического роста………… |18 |
|Заключение…………………………………………………. |20 |
|Список использованной литературы……………………… |22 |

Введение.

Многогранность экономической жизни порождает множество экономических наук. Изучая экономику, человек обнаруживает взаимосвязи между её различными гранями; соответственно и науки, изучающие элементы экономической жизни, сложились в систему экономических наук.
Методологической базой такой системы служит экономическая теория. В то же время экономическая теория имеет свой предмет, отражающий специфику экономической деятельности как отдельного экономического субъекта, так и совокупности всех функционирующих субъектов на уровне национальной экономики.

Экономическая теория – наука, изучающая принципы выбора путей использования ограниченных ресурсов в условиях рыночного хозяйства.

В данной курсовой работе мы рассмотрим одну из моделей экономической теории, а именно – кейнсианскую концепцию экономического роста.

Основоположник данной теории Дж. М. Кейнс – своего рода революционер экономической науки нашего века. Английский экономист, влияние которого на экономическую мысль в XX века сравнимо с воздействием Адама Смита и Давида
Рикардо на экономическую мысль XIX века, был человеком необычайно интеллектуальным и неординарным. Он создал принципиально новые методологические подходы к экономике и экономической политике, являлся родоначальником и разработчиком макроэкономики, создателем нового языка экономической теории. Выдающийся ученный полвека назад дал ответ на то, является ли экономика наукой практической: “Идеи экономистов и политических мыслителей – и когда они правы, и когда они ошибаются – имеют гораздо большее значение, чем принято думать. В действительности именно они и правят миром. Люди практики, которые считают себя совершенно неподверженными интеллектуальным влияниям, обычно являются рабами какого- нибудь экономиста прошлого”.

И главная задача данной работы – осветить взгляды, положения, подходы и предложения кейнсианской школы; показать основные идеи и принципы, доказать их необходимость и сегодня, применить и значимость как для современного общества так и для истории.

Причины возникновения и развития кейнсианства и неокейнсианства.

Как остановить спад? Эта проблема достигла апогея, когда в конце 20-х – начале 30-х и США, Западная Европа, практически весь капиталистический мир, переживали «великую депрессию». Кризисное падение производства сопровождалось массовой безработицей. Это был самый глубокий и продолжительный кризис, особенно тяжело поразивший США. Падение производства составило десятки процентов. Официальные показатели безработицы в Великобритании не опускались ниже 20%. В Германии они были еще выше. В США без работы оставались 25% и более семь человек из десяти трудоспособных работали, а трое искали работу, стояли в очереди на бирже труда, жили на пособие.

Экономисты не были едины в поисках причин спада. Предлагались различные рецепты выхода из экономического кризиса. Одни искали объяснение в перенасыщенности спроса, другие, напротив, считали, что спрос упал до чрезмерно низкого уровня. Кто-то видел причину в падении капиталовложении, а кто-то в просчетах системы банковского регулирования.

Правящие круги, бизнесмены, специалисты ломали голову над тем, как вывести экономику из длительной депрессии, преодолеть нарастание массовой безработицы.

Большинство экономистов считали, что безработица вызвана недостаточным потреблением и низким уровнем спроса. В качестве спасительного средства они предлагали использовать общественные работы. Государство должно «запустить экономический двигатель», предоставив людям работу на строительстве дорог и пр. Затраченные деньги, кроме прямого воздействия на уровень занятости, послужат к созданию других рабочих мест, связанных с производством товаров и услуг для тех, кто уже получил работу. Таким способом экономика сама вытянет себя из застоя.

Эти предложения, однако, не получили поддержки у правительств. Именно в тех условиях появилась книга английского экономиста Джона Мейнарда Кейнса
(1883 – 1946) «Общая теория занятости, процента и денег» (1936).

Свою работу Кейнс задумал как систематическое обоснование тезиса о необходимости системы общественных работ, правительственных субсидий и займов на жилищное строительство в условиях массовой безработицы. Но Кейнс сделал гораздо больше. В «Общей теории» он показал, что в рыночной экономике нет механизма, автоматически приводящего к полной занятости.
Экономика может долго оставаться в состоянии депрессии и бедности.
Государство должно увеличить расходы, чтобы увеличить производство и занятость, проводить активную инвестиционную политику. По сути «Общая теория» подводила теоретическую базу под рекомендации тех, кто предлагал для снижения безработицы широко использовать общественные работы, усилить воздействие государства на уровень занятости, стимулирование спроса.
Появление концепции Кейнса закономерно вызвало большой резонанс в капиталистическом свете и оказало значительное воздействие на дальнейшее развитие экономической теории и экономической политики. Наиболее активные ее поклонники связывают эту модель с началом нового этапа в развития экономической науки. Кейнсианство заняло ведущее место в буржуазной политэкономии в ряде стран развитого капитализма, особенно в США, Англии, и долгое время сохраняло свои позиции. Последователи Кейнса выдвинули три проблемы, имеющие относительно самостоятельный характер:

1. проблему динамического равновесия,

2. проблему долговременных отклонений от состояния динамического равновесия;

3. проблему кратковременных отклонений, либо циклических колебаний.

Теории, которые появились как результат дальнейшего развития теории Кейнса, получили название неокейнсианство. Они стали развиваться, преодолевая слабые места теории Кейнса.

Разработанные в теории Кейнса и его последователей разнообразные практические рекомендации для буржуазной государства после второй мировой войны активно воплощаться в экономической политике западных стран. Это направление, испытав значительной эволюции, становится господствующим в западной экономической теории 50-60-х лет. Однако уже вторая половина 60-х лет и особенно 70-е годы характеризовались резким усилением критики кейнсианской концепции цикла и учрежденной на ней политики регулирования эффективного спроса. Последнюю все чаще стали рассматривать как дестабилизирующий фактор по причине несвоевременности применения мероприятий, ошибочности их выбора, чрезмерных масштабов государственного вмешательства и др. Рецепты неокейнсианской модели начали вступать в большие противоречия с объективными законами капитализма и даже способствовали обострению отдельных проблем. Наиболее острыми проблемами для капиталистической экономики становятся инфляция, дефицит государственного бюджета и особенно цикличность капиталистического развития.

Социально-экономическое и политическое развитие западных стран после второй мировой войны со всей наглядностью доказало, что государственное регулирование экономики бессильно в достижении полной занятости и равновесия, как этого хотел Кейнс.

Состояние экономики этих стран есть лучшим доводом того, что на базе кейнсианских концепций и моделей не удалось решить проблемы реализации и бескризисного развития. Все это вызвало критику кейнсианства как со стороны его противников, так и последователей. В этих условиях дальнейшее развитие кейнсианства осуществлялось под лозунгом его реформирования. Еще в 60-70-х годах на арене экономической мысли появилось таковое значительное направление эволюции кейнсианства, как неокейнсианство. Основными своими задачам они считали обновление учений Кейнса и доведение до логического конца разрушение неоклассической системы.

Современная западная экономическая теория характеризуется неоднородностью, наличием ряда направлений, школ, течений. Такое разнообразие является результатом расхождений в определении предмета исследования и характера теоретического трактования экономических явлений, соответственно методу изучения, его принципов, а также основных путей влияния на социально-экономические процессы и роли государства в их осуществлении.

В общем кейнсианство, как направление экономической мысли, сыграло важную роль в развития западной экономической теории. Оно попыталось ответить на ряд важных вопросов, которые появились в связи с кризисным состоянием капиталистического хозяйствования в 30-х годах.

Кейнсианская концепция необычайно важна для современного понимания экономики, макроэкономических процессов, экономической политики и экономических споров различных школ. Современную экономическую науку невозможно представить себе без того, что было привнесено в нее творчеством
Дж. М. Кейнсом. Кейнсианская теория занятости и стабилизационной политики после второй мировой войны доминировала в макроэкономических воззрениях большинства экономистов всех стран с рыночной индустриальной экономикой. В
США принимали кейнсианские рекомендации, если и не официально, то по существу.

Уровень занятости и совокупный спрос.

Проблема, которую стремился решить Кейнс, состояла в том, чтобы уяснить, с какими факторами связаны колебания производства и занятости.
Вопрос об уровне занятости, факторах безработицы классиков практически не волновал. Считалось, что освободиться от «излишка» рабочей силы, если он возникал, можно без особых затруднений – посредством снижения заработной платы, а поднять уровень занятости следует противоположным путем – увеличив размеры заработной платы. Иными словами, можно добиться повышения или падения спроса на труд через динамику оплаты труда.

Возникновение безработицы связывалось с изменением уровня оплаты труда.
Понижая заработную плату, предприниматели сокращали производственные издержки, расширяли выпуск продукции, не опасаясь затоваривания. Они исходили из того, что и на рынке товаров, и на рынке труда, и на рынке денег в условиях свободной конкуренции надежно функционирует универсальный регулятор – цена. Движение цен (процента, заработной платы) позволяет перераспределять ресурсы и исправлять возникающие несоответствия на всех рынках.

Кейнс пришел к заключению, что подобная трактовка ошибочна. По его мнению, «понижение заработной платы не является лекарством от безработицы».
Рабочие, оказавшись за воротами фабрик, согласны трудиться и при пониженной оплате, но не могут найти работу. Профсоюзы выступают против снижения заработков. В условиях ухудшения конъюнктуры предприниматели сокращают производство, увольняют часть рабочих. Картина, складывающаяся в обществе на макроуровне, оказывается в явном противоречии с рецептами классиков, исходивших из того, что «безработицы не должно быть, потому что ее быть не может». Традиционное утверждение относительно того, что изменения в уровне заработной платы обусловливают сдвиги в уровне занятости, оказывается несостоятельным.

Кейнс обратил внимание на то, что ускользало от внимания других экономистов. Он выступил с критикой так называемого закона Сэя, который разделялся многими. Сэй считал, что производство само формирует доходы, обеспечивая соответствующий спрос на товары, что будто бы исключает общее перепроизводство товаров и услуг. Нарушения могут происходить по отдельным товарам или товарным группам в силу каких-либо внешних причин, а не в силу нарушения внутренних взаимосвязей, несовершенства самого хозяйственного механизма.

Подобная позиция правомерна для безденежного, натурального обмена. Надо не забывать о роли денег, о том, что товары не просто обмениваются «товар на товар», а продаются и покупаются. Если спрос меньше произведенного в обществе продукта, то возникает несоответствие, часть продукции не находит сбыта; возникает общее перепроизводство; цены не успевают выравнивать спрос и предложение.

Здесь действует «эффект храповика». В случае возрастания спроса цены растут, а в случае его сокращения остаются на прежнем уровне. Понизить уровень заработной платы весьма трудно (колесо не крутится в обратном направлении); рабочие и профсоюзы упорно противодействуют. Низкие ставки не устраивают и предпринимателей, они боятся потерять квалифицированных рабочих.

То, что может сделать отдельная фирма, нередко для других оказывается проигрышным вариантом. Нормальное функционирование отдельных фирм – недостаточное условие для успешного функционирования экономики в целом.
Если же произойдет повсеместное снижение заработной платы, то снизится покупательная способность населения, сократится спрос на товары, а это приведет не к снижению (как полагают классики), а к увеличению безработицы.
Производство еще больше сократится, численность потерявших работу возрастет.

Кейнс приходит к выводу, что размеры общественного производства и занятости, их динамика определяются не факторами предложения, а факторами платежеспособного спроса. В центре внимания должны находиться спрос и его составляющие факторы.

Склонность к потреблению и сбережению

В общем виде совокупный спрос распадается на потребительский спрос C и инвестиционный спрос I. Совокупный спрос – это денежный спрос. Спрос на потребительские товары зависит от того, каков объем совокупного денежного дохода и как расходуется этот доход.

Естественно, что с ростом доходов растет и спрос, увеличиваются расходы на потребление. Но это не означает, что расходы увеличиваются в той же самой пропорции, на ту же самую сумму. Возражая классикам, Кейнс писал об ошибочности утверждения, что «вся стоимость продукции должна быть израсходована прямо или косвенно на покупку продуктов», будто «весь доход человека расходуется на покупку услуг и товаров». Расходуются не все деньги, получаемые в виде дохода; часть их откладывается в виде сбережений.
Поэтому совокупные расходы представляют лишь одну часть совокупного дохода, другая его часть – сбережения.

Изображенная на рис. 1 простая функциональная связь (расходы растут не в той степени, в какой увеличиваются доходы) представляет одно из исходных положений кейнсианской теории.

Рис. 1. Схематическое изображение концепции Кейнса

По Кейнсу, доход является основным фактором, определяющим потребление.
Он считает, что размеры сбережений – это остаток, образуемый в виде разницы между размером дохода и уровнем потребления. Размеры сбережений регулирует не процентная ставка, которая, как считали классики, поощряет сбережения.
«Применительно к короткому периоду влияние нормы процента ставок на индивидуальное потребление при данном уровне дохода следует признать второстепенным и сравнительно небольшим».

Денежная масса, вопреки представлениям классиков, влияет не только на уровень цен, но и на деловую активность, с ней связаны размеры дохода и динамика спроса. Кейнс ввел категорию «предпочтение ликвидности», которое означает стремление иметь запас денег в виде наличности, спрос на деньги.
Он обусловливается различными причинами, не обязательно связанными с процентной ставкой.

Средства, используемые для личного потребления, возрастают вместе с ростом дохода. Но они, как было отмечено, возрастают не в той пропорции, в которой увеличивается доход. В качестве причины, по терминологии Кейнса, выступает «основной психологический закон», смысл которого состоит в том, что по мере роста дохода, увеличения богатства склонность к потреблению снижается. Отмечаются мотивы поведения людей, подталкивающие их к некоторому сдерживанию расходов, направляемых на покупки, расширение потребления (скупость, предусмотрительность, расчетливость и др., всего восемь мотивов).

Отношение уровня потребления C к размеру дохода Y кейнсианцы называют склонностью к потреблению C/Y. Отношение же приростных величин – прироста потребления [pic] к приросту дохода [pic] – называют предельной склонностью к потреблению [pic].

Почему «предельная» склонность? Потому что речь идет о дополнительном, предельном доходе и его делении на потребляемую и сберегаемую части.
«Склонность» потому, что этот процесс несколько сдерживаемого роста потребления складывается из субъективных (психологических) решений индивидуумов. Порождаемая мотивами субъективного характера склонность к потреблению формирует в совокупности относительно устойчивое отношение.
Психология общества такова, что «люди склонны, как правило, увеличивать свое потребление с ростом дохода, но не в той же мере, в какой растет доход».

«Побуждение к удовлетворению неотложных первостепенных нужд человека и его семьи обычно представляет собой более сильный мотив, чем побуждение к накоплению, и последнее только тогда начинает проявляться в полную силу, когда достигнут известный уровень благосостояния. Это ведет к тому, что с ростом реального дохода, как правило, более высоким оказывается удельный вес той части дохода, которая направляется в сбережения».

Как видно из простейшего графика (рис. 2), отношение потребления к доходу (предельная склонность к потреблению) по мере роста дохода уменьшается: [pic].

Потребление

Доходы

Рис. 2. Зависимость потребления от дохода.

При этом отношение [pic] больше 0, но меньше 1. Доля потребления в каждом дополнительном долларе дохода падает.

Сбережения и инвестиции.

Главным фактором стимулирования совокупного спроса Кейнс считал инвестиции. Они должны компенсировать недостаточность потребительского спроса. Рост инвестиций призван стимулировать рост спроса, а рост платежеспособного спроса приведет к повышению занятости и увеличению национального дохода.

Объем инвестиций также наталкивается на определенные препятствия. То, что с ростом дохода растут и сбережения, не означает, что вслед за этим в той же пропорции увеличиваются инвестиции. Прирост сбережений не обязательно трансформируется в прирост инвестиций. Равенство, согласно которому сбережения должны быть равны инвестициям (S=I), нарушается.

Почему сбережения не равны инвестициям? Прежде всего, уровень и динамика сбережений и инвестиций зависят от действия разных факторов.
Сбережения определяются ростом дохода. Размер инвестиций зависит от многих переменных: уровня процентной ставки (чем выше процент, тем ниже уровень инвестиций), состояния конъюнктуры, размеров налогового обложения, ожидаемой рентабельности капиталовложений.

До Кейнса традиционно считалось, что стремление сберегать служит основой роста и прогресса. Его надо всячески поддерживать и поощрять. Но рост сбережений при определенных условиях может вести к уменьшению размеров инвестиций.

Проблема роста инвестиций особенно волновала Кейнса, поэтому он вводит важные изменения и в представления о норме процента, от которой зависит величина инвестиций.

Росту инвестиций препятствует снижение нормы ожидаемой прибыли. Падение этой нормы происходит в силу закона убывающей производительности капитала.
Ввиду возрастающих размеров ранее накопленного капитала перспективы инвестиционных вложений в производство становятся менее благоприятными.
Если к тому же процентная ставка сохраняется на относительно высоком уровне, денежные средства вкладываются не в оборудование, станки, прирост запасов, а в ценные бумаги. Деньги накапливаются, а не направляются в отрасли, обеспечивающие экономический рост.

Ситуация усложняется из-за наличия взаимосвязи между нормой процента и предельной эффективностью капитала тес. «Действительная величина текущих инвестиций будет стремиться расти до тех пор, пока не останется больше никаких видов капитального имущества, предельная эффективность которых превышала бы текущую норму процента». Иначе говоря, величина инвестиций стремится к значению, при котором I=mec.

В условиях равновесия они совпадают, но при удалении от равновесия их значения могут сильно различаться. Если Imec, то побуждение инвестировать будет малым, часть сбережений не будет переведена в инвестиции и величина совокупного дохода будет малой, порождая безработицу. Кроме того, mec может испытывать значительные колебания, нейтрализуя положительный эффект снижения процентной ставки, необходимого для роста инвестиций.

Размер инвестиций зависит также от ожиданий, степени риска, уверенности в целесообразности инвестирования. «Сдержанность и осторожность инвеститоров, – отмечает венгерский экономист Я. Корнай, – возможно, являются одной из главных причин отсутствия в целом достаточного спроса для обеспечения полной занятости. Поэтому необходимо стимулировать потенциальных инвеститоров к осуществлению капиталовложений».

Уровень инвестиций будет зависеть от нормы прибыльности и процентной ставки. Если к примеру, норма прибыльности равна 12%, а процентная ставка –
6%, то ожидаемая эффективность капитальных вложений достаточно высока и привлекательна для инвесторов. Если же норма прибыльности равна 6% и процентная ставка также 6%, то расчет на получение достаточно высоких доходов от расширения и модернизации производства, увеличения запасов сырья и комплектующих оказывается мало привлекательным. Спрос на инвестиционные товары упадет.

Кейнсианцы отвергают доктрину laissez faire и считают, что государство должно воздействовать на совокупный спрос, если его объем недостаточен. В качестве инструментов регулирования величины спроса они рассматривают кредитно-денежную и бюджетную политики.

Кредитно-денежная политика воздействует на увеличение спроса через понижение процентной ставки, облегчая этим инвестиции. Это требует роста денежной массы, но не вызывает инфляцию, если величина спроса недостаточна
(и, следовательно, если велика безработица), потому что инфляция и высокий уровень безработицы несовместимы между собой.

Тем не менее, кредитно-денежная политика имеет ограниченное значение с точки зрения стимулирования увеличения спроса. Дело в том, что стремление к инвестированию определяется, как видно из определения mec, не только величиной процентной ставки, но и оценкой выгодности от будущих капиталовложений. Однако в условиях экономической депрессии эта оценка крайне низка и вообще подвержена резким колебаниям, которые не сможет сгладить никакая кредитно-денежная политика. Если к тому же процентная ставка сохраняется на относительно высоком уровне, то денежные средства вкладываются не в реальный сектор, а в ценные бумаги, деньги накапливаются, а не направляются в отрасли, обеспечивающие экономический рост.

В связи с этим Кейнс сделал следующее замечание: «Я теперь отношусь несколько скептически к возможности успеха чисто денежной политики, направленной на регулирование нормы процента. Я рассчитываю на то, что государство, которое в состоянии взвесить mec с точки зрения длительных перспектив и на основе общих социальных выгод, будет брать на себя все большую ответственность за прямую организацию инвестиций».

Согласно выводам, к которым пришел Кейнс, экономическое равновесие определяется в конечном счете равенством между сбережением и накоплением. А главной проблемой является недостаточность совокупного спроса; ему препятствует сокращение предельной склонности к потреблению, снижение прибыльности увеличивающегося в размерах капитала, чрезмерное предпочтение ликвидности (наличности).

Общая схема взаимозависимостей изображена на рис. 3.

Рис. 3. Равновесность при неполной занятости

Кейнс показал, что в современных условиях нет свободного движения цен в сторону понижения. Нельзя без конца понижать процентную ставку. На каком-то этапе может возникнуть такая ситуация, что владельцы денег начнут проявлять осторожность и перестанут давать их взаймы, будут держать деньги в запасе на случай всяких непредвиденных обстоятельств.

Итак, основные положения, на которые опираются в своём анализе кейнсианцы :

1. Совокупный спрос не равнозначен совокупным доходам. Доходы в самом общем виде распадаются на две части: потребление и сбережения.

2. Сбережения не обязательно равны инвестициям, они в силу ряда причин

«отстают» и не превращаются в инвестиции.

3. При анализе ситуации возникающего неравновесия на макроуровне следует идти не от производства, а от спроса. Размеры спроса играют более важную роль при обеспечении занятости и загрузке производственных мощностей, нежели движение и «гибкость» цен.

4. Рассмотрение функциональных связей между важнейшими категориями следует вести на макроуровне, что позволит выявить факторы, влияющие на экономический рост и равновесность.

Кейнсианский «крест»

Для рассмотрения упрощенной схемы взаимосвязи между доходом, потреблением и инвестициями, допустим, что экономика является «закрытой», следовательно, не зависит от внешних потоков товаров, капиталов, рабочей силы. Нас интересует под воздействием каких параметров «двигаются» доходы.

Пусть доходы равны расходам. На графике (рис. 4) это равенство отображено в виде прямой OF с углом наклона в 45° (биссектрисы). Все значения доходов, равных расходам, соответствуют точкам, лежащим на этой прямой.

F

B

O

Рис. 4. Кейнсианский (крест(

Известно, что часть дохода идет на потребление C, а часть откладывается в виде сбережений S. Расходы растут, но не в той степени, как увеличиваются доходы Для кривой BC, отражающей уровень потребления, характерно его приращение с постепенным убыванием.

В начале потребительские расходы обеспечиваются как за счет текущего дохода, так и за счет прошлых сбережении («проедания» ранее накопленных средств и запасов). В точке A сбережения равны нулю. После достижения этого рубежа часть дохода начинает откладываться в виде сбережении S. Теперь потребление растет, несколько отставая от роста дохода.

Взаимосвязи, выраженные на графике, проиллюстрированы числовым примером на таблице 1 (цифры условные).

Таблица 1

| |B |A |F |
|Доходы |200 |500 |800 |
|Расходы |250 |500 |600 |
|Сбережения |–50 |0 |200 |

Последняя строка в приводимом примере показывает наличие на первом рубеже (точка B) отрицательных сбережений (S=–50), в точке A – нулевых
(S=0), на последнем рубеже (точка F) – положительных сбережений (S=200).

Соответствие между совокупным спросом и совокупным доходом – предпосылка достижения равновесия в экономике. Оно будет иметь место тогда
(рис. 4), когда сбережения равны инвестициям. Если инвестиции уменьшаются, то уменьшается и доход. Меньшие размеры дохода означают соответствующее уменьшение сбережений, а от размера сбережений зависят инвестиции.

В данном случае не стоимостная, а, так сказать, «натуральная» схематическая система связей между доходом, потреблением и инвестициями, позволяет представить картину хозяйственного механизма, обосновываемую в
«Общей теории», чуть нагляднее.

Теория мультипликатора

Важную роль в кейнсианской теории играет концепция мультипликатора. В переводе мультипликатор означает «множитель» (multiplication – умножение, увеличение; multiplier – множитель, коэффициент). Инвестиционный мультипликатор множит, усиливает спрос в результате воздействия инвестиций на рост дохода.

Первоначально эффект мультипликации был показан на примере увеличения занятости при организации общественных работ. При расширении общественных работ рост числа занятых оказывался более значительным, чем увеличение числа работников, непосредственно привлекаемых к общественным работам. К примеру, рабочие, нанятые для сооружения шоссейных дорог, увеличивая спрос на потребительские товары, «вызывают» тем самым дополнительную занятость в отраслях, специализирующихся на выпуске этих товаров во «вторичном» секторе. В свою очередь рост доходов и потребления этой группы рабочих потребует расширения производства предметов потребления в смежных отраслях
– «третичном» секторе. Образующаяся таким образом цепная связь распространяется (по убывающей) и на другие сектора. Эффект мультипликации будет зависеть от величины «начального» импульса.

Кейнс использовал мультипликатор, трансформировав его в показатель, выражающий взаимосвязь между приростом инвестиций и увеличением дохода.
Кейнсианский мультипликатор показывает, как влияет прирост инвестиций
(государственных и частных) на прирост выпуска (и дохода).

Мультипликатор помогает «почувствовать» эффект государственного стимулирования. Если государство наняло рабочих, доходы которых вырастут на
1 млн. долл., то совокупный доход в обществе вырастет на большую сумму. Это произойдет, во-первых, потому что существует взаимосвязь между отраслями.
Прирост доходов под влиянием увеличения инвестиций порождает цепочку межотраслевых взаимосвязей, которая в итоге вызывает рост производства, а значит, и дохода. Во-вторых, прирост дохода, возникший от увеличения объема инвестиций, делится на личное потребление и сбережение. Чем выше доля потребления С, тем сильнее действует мультипликатор. Мультипликатор и прирост потребления (предельная склонность к потреблению — МРС) находятся в прямой пропорциональной зависимости. Мультипликатор и прирост сбережений
(предельная склонность к сбережению — МРS) находятся в обратной пропорциональной зависимости.

Формула мультипликатора исходит из известного нам положения, согласно которому доход Y равен сумме потребления C и сбережений S. Если принять, что Y=1, то C+S=1. Поскольку мультипликатор показывает, в какой мере увеличивается (прирастает) доход под воздействием накопления, то коэффициент мультипликации KM может быть выражен как единица, деленная на предельную склонность к сбережению:

[pic] (1)

Другое выражение этой зависимости:

[pic] (2)

где [pic]– предельная склонность к потреблению.

Общий эффект мультипликатора не проявляет себя сразу, а как бы
«растягивается» на протяжении определенного периода. Применительно к показателям американской экономики 20-х годов затухание первоначального эффекта продолжалось примерно полтора-два года. Эффекты мультипликации наслаивались и добавлялись. В реальной действительности действует не простой, а многосложный мультипликатор.

Само проявление мультипликационного эффекта предполагает наличие определенных условий. Он проявляет себя, прежде всего, при наличии неиспользованных мощностей, свободной рабочей силы. Весьма существенно, куда, в какие отрасли направляются инвестиционные вложения, какова их структура. Эффект мультипликации имеет место обычно в условиях подъема, а не в период спада. Вообще, мультипликатор – механизм с двумя лезвиями: он может усиливать как рост национального дохода, так и его сокращение.

Рассматривая эффект мультипликации, Кейнс имел в виду в первую очередь расходы из государственного бюджета, в том числе на общественные работы. Он иронически замечал, что можно было бы организовать и бессмысленные работы, чтобы только занять безработных. «Если бы казначейство наполняло старые бутылки банкнотами, закапывало их на соответствующей глубине в бездействующих угольных шахтах, заполняло эти шахты доверху городским мусором, а затем, наконец, предоставляло бы частной инициативе на основе хорошо испытанных принципов laissez faire выкапывать эти банкноты из земли, то безработица могла бы полностью исчезнуть, а косвенным образом, привело бы, вероятно, к значительному увеличению как реального дохода общества, так и его капитального богатства по сравнению с существующими размерами. Разумеется, более целесообразно было бы строить жилые дома и т. п., но если этому препятствуют политические и практические трудности, то и предлагаемый вариант окажется лучше, чем ничего».

Стимулирующий эффект мультипликатора зависит от многих факторов. Если увеличиваются налоги, то величина реального мультипликатора снижается. Если слишком значителен импорт, то часть новых доходов «уплывет» за границу, увеличится вероятность дефицита платежного баланса.

Как известно, инвестиционная деятельность наименее стабильна, она сильнее подвержена внешним воздействиям, чем, например, сфера потребления.
На учете действия мультипликационных связей строится экономическая политика, принимаются решения по регулированию экономической жизни.
Понимание мультипликационных взаимосвязей необходимо и для уяснения особенностей экономических сдвигов в условиях переходной экономики. Само понятие мультипликатора позволяет уяснить три важных особенности экономического процесса. Во-первых, при KM>1 программы стимулирования экономической деятельности должны частично основываться на самофинансировании: получаемый доход должен приносить новый доход, часть которого сберегается и служит источником новых инвестиций.

Во-вторых, поскольку [pic]

Реферат: Работа комбинированной автоматической системы управления

смотреть на рефераты похожие на «Работа комбинированной автоматической системы управления «

Содержание

1.Задание

2.Проведение эксперимента

3.Индентификация каналов методом Симою и проверка аппроксимации

4.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы

5.Расчет оптимальных настроек регулятора каскадной системы

6.Расчет компенсирующего устройства

7.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы реального объекта

8.Расчет оптимальных настроек регулятора каскадной системы реального объекта

9.Расчет компенсирующего устройства реального объекта

10.Анализ переходных процессов

11.Перечень файлов

12.Список программного обеспечения
1.Задание

Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и её отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов САР и провести реализацию полученных результатов на реальном объекте – Ремиконт-120.

Комбинированная система управления

1 – основной канал (Wоб(S));

2 – внутренний канал (Wоб1(S));

3 – канал по возмущению (Wов(S)).
2.Проведение эксперимента

Для проведения эксперимента на Р-120 собираем 3 модели: по основному каналу, по внутреннему каналу и по каналу возмущения.

2.1 Проведение эксперимента по основному каналу

Для снятия кривой разгона подаем на алгоблок 1.1 возмущающее воздействие амплитудой 10% и снимаем с этого алгоблока кривую разгона
.Заносим кривую в файл VIT1.После интерполяции по 5 точкам и нормирование получаем кривую разгона , представленную в таблице /см. табл. 2.1/

[pic] [pic]

[pic]
2.2 Проведение эксперимента по внутреннему каналу

[pic]

Для снятия кривой разгона по внутреннему каналу проводим такие же действия ,что и при снятии первой кривой. Полученную кривую разгона заносим в файл VIT2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу /см. табл.
2.2/

табл 2.2 Нормированная кривая разгона

[pic] [pic] [pic]

2.3 Проведение эксперимента по каналу возмущения

Для снятия кривой разгона по каналу возмущения проводим такие же действия ,что и при снятии первой кривой. Полученную кривую разгона заносим в файл VIT2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу

/см. табл. 2.3/

табл 2.3 Нормированная кривая разгона

[pic] [pic]

[pic]

3.Идентификация каналов и методом Симою и проверка аппроксимацию

3.1 Основной канал

В программе ASR по нормированной кривой разгона ( исключая запаздывание

) получим значения площадей :

F1=6.6627;

F2=14.5831;

F3=7.1130.

Т.о передаточная функция объекта:W(s)об=1/14.583*s2+6.663*s+1

Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-

Хевисайда и теорему разложения .

В результате получим :

корни характеристического уравнения :14.583*S2+6.663*S+1=0

S1=-0.228+j0.128

S2=-0.228-j0.128

Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид :

y(t)=1+2.046*cos(4.202-0.128*t)*e-0.228*t

В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона )

табл. 3.1 Аппроксимированная кривая разгона

[pic] [pic] [pic] [pic]

[pic]

Сравнение нормированной кривой разгона и полученного переходного процесса по основному каналу и будет являться проверкой аппроксимации объекта управления.

Расчетная формула : (h(t)-y(t))*100/h(y)

Максимальное отклонение составляет (0.0533-0.0394)*100/0.0533=26%

Полная передаточная функция ( включая звено чистого запаздывания ) имеет вид: W(s)об=1*e-6*s/14.583*s2+6.663*s+1

3.2 Внутренний канал

В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей

F1=8.508;

F2=19.5765;

F3=0.4436.

Т.о передаточная функция объекта:

Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-

Хевисайда и теорему разложения .

В результате получим :W(s)об1=1/19.576*s2+8.508*s+1

корни характеристического уравнения :19.576*S2+8.508*S+1=0

S1=-0.21731+j0.06213

S2=-0.21731-j0.06213

Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид :

y(t)=1+3.638*cos(4.434-0.062*t)*e-0.217*t

В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона )

табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона

[pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic]

[pic]

При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение :

(0.0345-0.0321)*100/0.0345=7%

3.3 Канал по возмущению

В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей

F1=5.8678;

F2=8.1402

F3=-4.8742.

Составляем систему уравнений:

a1=5.868+b1

a2=8.14+b1*5.688

0=-4,874+b1*8.14

Откуда b1=0.599 , a1=6.467 , a2=11.655

Т.о передаточная функция объекта:W(s)ов=0.599*s/11.655*s2+6.467*s+1

Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-

Хевисайда и теорему разложения .

В результате получим :

корни характеристического уравнения :11.655*S2+6.467*S+1=0

S1=-0.27743+j0.09397

S2=-0.27743-j0.09397

Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид :

y(t)=1+2.605*cos(4.318-0.094*t)*e-0.277*t

В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона )

табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона

[pic]

[pic] [pic] [pic] [pic]

При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение :

(0.0966-0.0746)*100/0.0966=22.5%

4.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы

Важным элементом синтеза АСР технологического процесса является расчет одноконтурной системы регулирования . При этом требуется выбрать структуру и найти числовые значения параметров регуляторов . АСР образуется при сочетании объект регулирования и регулятора , и представляет собой единую динамическую систему.

Расчет настроек АСР методом Ротача.

Передаточная функция объекта по основному каналу имеет вид:

W(s)об=1*e-6*s/14.583*s2+6.663*s+1

В программе Linreg производим расчет оптимальных настроечных параметров

ПИ регулятора:

Kп=0.51007;

Tи=5.32345;

wкр=0.14544.

Cмоделируем в пакете SIAM переходные процессы одноконтурной системы по управляющему и по возмущающему воздействию.

[pic]

Структурная схема одноконтурной системы по управляющему воздействию

W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

K=Kп=0.51007

K/S=Kп/Tи=0.0958

K=1,T=6

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 26%

Время затухания – 65с

Степень затухания – 1

Структурная схема одноконтурной системы по возмущающему
[pic] воздействию

W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

K=Kп=0.51007

K/S=Kп/Tи=0.0958

[pic]

K=1,T=6

Перерегулирование – 82%

Время затухания – 65с

Степень затухания – 0.93

5. Расчет оптимальных настроек каскадной системы

5.1 Расчет настроек по внутреннему каналу

Передаточная функция объекта по внутреннему каналу имеет вид:

W(s)об1=1/19.576*s2+8.508*s+1

Расчет настроечных параметров регулятора производим методом Ротача в программе Linreg . Результаты :

Kп=4.06522

Ти=7.26837 wкр=0.4151

В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .

[pic]

Структурная схема внутреннего канала по управляющему воздействию

W(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1)

K=Kп=4.06522

K/S=Kп/Tи=0.5593

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 29%

Время затухания – 9с

Степень затухания – 0.86

Структурная схема внутреннего канала по возмущаеющему
[pic] воздействию

W(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1)

K=Kп=4.06522

K/S=Kп/Tи=0.5593

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 21%

Время затухания – 13с

Степень затухания – 0.86

5.2 Выбор и расчет передаточной функции эквивалентного объекта

Настроечные коэффициенты для регулятора Р1 рассчитываются, как настройки для внутреннего контура . Настроечные коэффициенты для регулятора Р2 рассчитываются по передаточной функции эквивалентного объекта .

Сравнивая время затухания переходных процессов внутреннего и основного контуров определяем , что Wэкв соответствует виду :

Wэкв(s)=Wоб(s)/Wоб1(s) ,

где Wоб(s)=1*e-6*s/(14.583*s2+6.663*s+1),

Wоб1(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1).

После проведенных расчетов получаем :

Wэкв(s)=(19.576*s2+8.508*s+1)*e-6*s/(14.583*s2+6.663*s+1)

5.3 Расчет оптимальных настроек внешнего регулятора .

В программе Linreg вводим передаточную функцию эквивалентного объекта и получаем значения оптимальных настроек регулятора Р2 .

Kп=0.19898

Ти=1.44671

Wкр=0.30928

В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .

[pic]

Структурная схема каскадной системы по управляющему воздействию

1.K=Kп=0.19898

2.K/S=Kп/Tи=0.13754

3.K=Kп=4.06522

4.K/S=Kп/Tи=0.5593

5.W(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1)

6.W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

7.K=1,T=6

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 72%

Время затухания – 150с

Степень затухания – 0.42

[pic]

Структурная схема каскадной системы по возмущающему воздействию

1. W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

2. W(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1)

3. K=1,T=6

4. K/S=Kп/Tи=0.5593

5. K=Kп=4.06522

6. K/S=Kп/Tи=0.13754

7. K=Kп=0.19898

8.K=-1

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 31%

Время затухания – 110с

Степень затухания – 0.23

6. Расчет компенсирующего устройства

Для этого смоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы без компенсатора .

[pic]

Структурная схема комбинированной системы без компенсатора

1.W(s)=0.599*s/(11.655*s2+6.467*s+1)

2.K=Kп=0.51007

3.K/S=Kп/Tи=0.0958

4.W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

5.K=1,T=6

6.K=-1

7.K=-1

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 7%

Время затухания – 35с

Степень затухания – 0.86

6.2 Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора

Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле :

Wф(s)=Wов(s)/(Wоб(s)*Wр(s)) ,

где Wов(s) – передаточная функция канала по возмущению ,

Wоб(s) — передаточная функция объекта ,

Wр(s) — передаточная функция регулятора,

Находим значения передаточной функции фильтра для нулевой частоты :

Aф(0)=Aов(0)/(Aоб(0)*Aр(0))=0 Fф(0)=Fов(0)-

(Fоб(0)+Fр(0))=90

Находим значения передаточной функции фильтра для резонансной частоты

(w=0.14544):

Aф(w)=Aов(w)/(Aоб(w)*Aр(w))=0.072/(0.834*0.326)=0.265

Fф(w)=Fов(w)-(Fоб(w)+Fр(w))=141-(-130+(-52))=323=-37

В качестве компенсатора возмущения используем реальное дифференциальное звено : Wk(s)=Kв*Тв(s)/(Tв(s)+1)

Координаты компенсатора определяем геометрически .

Kв=ОД=0.32

Тв=(1/w)*sqrt(ОС/ДС)=8.876

Cмоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы c компенсатором .

[pic]

Структурная схема комбинированной системы с компенсатором

1.W(s)=0.599*s/(11.655*s2+6.467*s+1)

2.К=0.32

3.К=8.786,Т=8.786

4.К=-1

5.K/S=Kп/Tи=0.0958

6.K=Kп=0.51007

7.K=1,T=6

8.W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

9.К=-1

10.К=-1

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 8%

Время затухания – 60с

Степень затухания –0.56

7.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы реального объекта

Расчет настроек АСР методом Ротача.

Передаточная функция объекта по основному каналу имеет вид:

W(s)об=1*e-6*s/13.824*s3+17.28*s2+7.2*s+1

В программе Linreg производим расчет оптимальных настроечных параметров

ПИ регулятора:

Kп=0.49;

Tи=5.346;

wкр=0.1403.

Cмоделируем в пакете SIAM переходные процессы одноконтурной системы по управляющему и по возмущающему воздействию.

[pic]

Структурная схема одноконтурной системы по управляющему воздействию

W(s)=1/( W(s)об1=1/13.824*s3+17.28*s2+7.2*s+1

K=Kп=0.49

K/S=Kп/Tи=0.0916

K=1,T=6

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 27%

Время затухания – 70с

Степень затухания – 1

Структурная схема одноконтурной системы по возмущающему
[pic] воздействию

W(s)=1/( W(s)об1=1/13.824*s3+17.28*s2+7.2*s+1

K=Kп=0.49

K/S=Kп/Tи=0.0916

[pic]

K=1,T=6

Перерегулирование – 85%

Время затухания – 70с

Степень затухания – 0.94

8. Расчет оптимальных настроек каскадной системы

8.1 Расчет настроек по внутреннему каналу

Передаточная функция объекта по внутреннему каналу имеет вид:

W(s)об1=1/23.04*s2+9.6*s+1

Расчет настроечных параметров регулятора производим методом Ротача в программе Linreg . Результаты :

Kп=4.396

Ти=7.875 wкр=0.3931

В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .

[pic]

Структурная схема внутреннего канала по управляющему воздействию

W(s)=1/(23.04*s2+9.6*s+1)

K=Kп=4.396

K/S=Kп/Tи=0.5582

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 30%

Время затухания – 20с

Степень затухания – 0.9

Структурная схема внутреннего канала по возмущаеющему
[pic] воздействию

W(s)=1/(23.04*s2+9.6*s+1)

K=Kп=4.396

K/S=Kп/Tи=0.5582

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 20%

Время затухания – 20с

Степень затухания – 0.85

8.2 Выбор и расчет передаточной функции эквивалентного объекта

Настроечные коэффициенты для регулятора Р1 рассчитываются , как настройки для внутреннего контура . Настроечные коэффициенты для регулятора Р2 рассчитываются по передаточной функции эквивалентного объекта .

Сравнивая время затухания переходных процессов внутреннего и основного контуров определяем , что Wэкв соответствует виду :

Wэкв(s)=Wоб(s)/Wоб1(s) ,

где Wоб(s)=1*e-6*s/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1),

Wоб1(s)=1/(23.04*s2+9.6*s+1).

После проведенных расчетов получаем :

Wэкв(s)=(23.04*s2+9.6*s+1)*e-6*s/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1)

8.3 Расчет оптимальных настроек внешнего регулятора .

В программе Linreg вводим передаточную функцию эквивалентного объекта и получаем значения оптимальных настроек регулятора Р2 .

Kп=0.111

Ти=1.037

Wкр=0.29101

В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .

[pic]

Структурная схема каскадной системы по управляющему воздействию

1.K=Kп=0.111

2.K/S=Kп/Tи=0.107

3.K=Kп=4.396

4.K/S=Kп/Tи=0.5582

5.W(s)=1/(23.04*s2+9.6*s+1)

6.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1)

7.K=1,T=6

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 57%

Время затухания – 150с

Степень затухания – 0.91

[pic]

Структурная схема каскадной системы по возмущаещему воздействию

1. W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1)

2. W(s)=1/(23.04*s2+9.6*s+1)

3. K=1,T=6

4. K/S=Kп/Tи=0.5582

5. K=Kп=4.396

6. K/S=Kп/Tи=0.107

7. K=Kп=0.111

8.K=-1

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 30%

Время затухания – 120с

Степень затухания – 0.23

9. Расчет компенсирующего устройства

Для этого смоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы без компенсатора .

[pic]

Структурная схема комбинированной системы без компенсатора

1.W(s)=1/(9*s2+6*s+1)

2.K=Kп=0.49

3.K/S=Kп/Tи=0.0916

4.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1)

5.K=1,T=6

6.K=-1

7.K=-1

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 87%

Время затухания – 65с

Степень затухания –0.95

9.2 Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора

Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле :

Wф(s)=Wов(s)/(Wоб(s)*Wр(s)) ,

где Wов(s) – передаточная функция канала по возмущению ,

Wоб(s) — передаточная функция объекта ,

Wр(s) — передаточная функция регулятора,

Находим значения передаточной функции фильтра для нулевой частоты :

Aф(0)=Aов(0)/(Aоб(0)*Aр(0))=0 Fф(0)=Fов(0)-

(Fоб(0)+Fр(0))=90

Находим значения передаточной функции фильтра для резонансной частоты

(w=0.14544):

Aф(w)=Aов(w)/(Aоб(w)*Aр(w))=0.769/(0.816*0.851)=1.13

Fф(w)=Fов(w)-(Fоб(w)+Fр(w))=-46-(-53+(-76))=83

В качестве компенсатора возмущения используем реальное дифференциальное звено : Wk(s)=Kв*Тв(s)/(Tв(s)+1)

Координаты компенсатора определяем геометрически .

Kв=ОД=7

Тв=(1/w)*sqrt(ОС/ДС)=1.018

Cмоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы c компенсатором .

[pic]

Структурная схема комбинированной системы с компенсатором

1.W(s)=1/(9*s2+6*s+1)

2.К=7

3.К=1.018,Т=1.018

4.К=-1

5.K/S=Kп/Tи=0.0916

6.K=Kп=0.49

7.K=1,T=6

8.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1)

9.К=-1

10.К=-1

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 56%

Время затухания – 70с

Степень затухания –0.93

10. Анализ переходных процессов

10.1 Анализ переходных процессов модели

Для того чтобы сделать анализ составляется сводная таблица переходных процессов

|Cхема регулирования |по | | |по | | |
| |управл| | |возмущ| | |
| |ению | | |ению | | |
| |перере|время |степен|перере|время |степен|
| |- | |ь |- | |ь |
| |гулиро|регули|регули|гулиро|регули|регули|
| |в |р |р |в |р |р |
|одноконтурная |26 |65 |1 |82 |65 |0.93 |
|каскадная |72 |150 |0.42 |31 |110 |0.23 |
|комбинированная без | | | |7 |35 |0.86 |
|компенсатора | | | | | | |
|комбинированная с | | | |8 |60 |0.56 |
|компенсатором | | | | | | |

По данным полученным в результате расчетов можно сделать вывод , что лучше справляется с регулированием каскадная АСР без компенсатора возмущения .

10.2 Анализ переходных процессов реального обьекта
|Cхема регулирования |по | | |по | | |
| |управл| | |возмущ| | |
| |ению | | |ению | | |
| |перере|время |степен|перере|время |степен|
| |- | |ь |- | |ь |
| |гулиро|регули|регули|гулиро|регули|регули|
| |в |р |р |в |р |р |
|одноконтурная |27 |70 |1 |85 |70 |0.94 |
|каскадная |57 |150 |0.9 |30 |120 |0.23 |
|комбинированная без | | | |87 |65 |0.95 |
|компенсатора | | | | | | |
|комбинированная с | | | |56 |70 |0.93 |
|компенсатором | | | | | | |

По данным полученным в результате расчетов можно сделать вывод , что лучше справляется с регулированием каскадная АСР c компенсатором возмущения .

11. Перечень файлов

VIT1 – кривая разгона по основному каналу

VIT2 — кривая разгона по внутреннему каналу

VIT3 — кривая разгона по каналу возмущения

VIT_1 — аппроксимированная кривая разгона по основному каналу

VIT_2 — аппроксимированная кривая разгона по внутреннему каналу

VIT_3 — аппроксимированная кривая разгона по каналу возмущения

S_ODN_U – структурная схема одноконтурной системы по управлению

S_ODN_V — структурная схема одноконтурной системы по возмущению

S_VN_U — структурная схема внутреннего канала по управлению

S_VN_V — структурная схема внутреннего канала по возмущению

S_KAS_U — структурная схема каскадной системы по управлению

S_KAS_V — структурная схема каскадной системы по возмущению

S_KOM_NO — структурная схема комбинированной системы по управлению

S_KOM_R — структурная схема комбинированной системы по возмущению

12. Список программного обеспечения

1.ASR

2.LINREG

3.SIAM

————————
[pic]

Реферат: Хранение информации

Министерство науки и образования Украины

Славянский государственный педагогический университет

Реферат

на тему:

Хранение информации

Студента 3 курса

Шрам Сергея

Славянск

2003

2. Хранение информации

Компьютер, программа, интерфейс

Персональный компьютер — это электронный прибор, предназначенный для автоматизации создания, хранения, обработки и передачи информации.

Слово электронный в данном определении не очень принципиально. История техники знает и электрические, и механические устройства для обработки информации. Электронный — это просто констатация факта. Именно электронные устройства достигли производительности в сотни миллионов операций в секунду, и именно они сегодня составляют парк мировой вычислительной техники.

Значительно более важным в этом определении является слово автоматизация. Компьютеры отличаются от механических устройств (арифмометров) и электрических счетных приборов тем, что работают по заложенным в них программам. Программа — это упорядоченная последовательность команд.

На первый взгляд может показаться, что если человек работает с компьютером, то компьютер работает не автоматически, а под управлением человека и программы здесь ни при чем. Но это не совсем так. С первой и до последней минуты в компьютере автоматически работает множество программ, благодаря которым и обеспечивается общение с человеком. Это программы отвечают за все, что мы видим на экране, и за все, что мы можем сделать. Каждую секунду компьютер обрабатывает лишь несколько команд, полученных от человека, и в это же время он успевает исполнить миллионы команд, полученных от загруженных в него программ. Поэтому мы и говорим, что компьютер работает автоматически.

Взаимодействие между компьютером и человеком с помощью программ называется программным интерфейсом.

Физические устройства, с помощью которых человек управляет программами и получает информацию от компьютера (клавиатура, мышь, монитор и прочее), называются аппаратным интерфейсом.

Состав компьютерной системы

Компьютер — прибор модульный. Он состоит из различных устройств (модулей), каждое из которых выполняет свои задачи. Поскольку компьютер предназначен для создания, передачи (приема), хранения и обработки информации, то у него должны быть блоки, предназначенные для каждой из этих задач.

Устройства компьютера бывают внешние и внутренние. Блоки внешних устройств мы видим на столе и можем их потрогать. К ним относятся:

• системный блок (в нем хранятся внутренние устройства);

• монитор (служит для выдачи информации в текстовом или графическом виде);

• клавиатура (служит для ввода символов и команд);

• манипулятор «мышь» (предназначен для ввода команд).

Если этих основных устройств недостаточно, то для выполнения специальных задач к компьютеру подключают дополнительное оборудование. Оно тоже может быть внутренним (тогда его вставляют в системный блок) или внешним (подключается с помощью разъемов). Дополнительное внешнее оборудование называют периферийным оборудованием. Принтер для печати информации на бумаге — это пример периферийного оборудования.

От информации к данным

Человек по-разному подходит к хранению информации. Все зависит от того сколько ее и как долго ее нужно хранить. Если информации немного ее можно запомнить в уме. Нетрудно запомнить имя своего друга и его фамилию. А если нужно запомнить его номер телефона и домашний адрес мы пользуемся записной книжкой. Когда информация запомнена (сохранена) ее называют данные.

Для записи данных в книжку требуется больше времени, чем на то чтобы их запомнить. Востребовать данные из записной книжки или из тетрадки тоже не так просто как вспомнить, но если в голове информация не сохранилась, то и записная книжка и тетрадка оказываются более надежными источниками данных.

Самые долговременные средства для хранения данных — это книги. В них данные хранятся сотни лет. Благодаря книгам информация распространяется не только в пространстве, но и во времени. Вы знаете что по древним рукописным книгам, созданным сотни и тысячи лет назад, можно приобретать знания и сегодня. Информация в книгах хранится столь долю потому что есть специальные организации которым поручено собирать все выходящие книги и надежно их хранить. Такие организации нам известны — это библиотеки и музеи. Любое знание, занесенное в книгу обязательно кем то сохраняется для других поколений, для этого в каждом государстве есть специальные законы.

Оперативная память компьютера

В компьютере тоже есть несколько средств для хранения информации. Самый быстрый способ запомнить данные — это записать их в электронные микросхемы. Такая память называется оперативной памятью. Оперативная память состоит из ячеек. В каждой ячейке может храниться один байт данных.

У каждой ячейки есть свои адрес. Можно считать, что это как бы номер ячейки поэтому такие ячейки еще называют адресными ячейками. Когда компьютер отправляет данные на хранение в оперативную память он запоминает адреса в которые эти данные помещены. Обращаясь к адресной ячейке компьютер находит в ней байт данных.

Данные в оперативной памяти хранятся байтами. Количество байтов которые можно сохранить в оперативной памяти зависит от ее объема. Объем оперативной памяти измеряют килобайтами (Кбайт) или мега байтами (Мбайт).

0

1

2

. . . . . . . . . . .

255
0

00000

00001

00002

. . . . . . . . . . .

00255
1

00256

00257

00258

. . . . . . . . . . .

00511
2

00512

00513

00514

. . . . . . . . . . .

00767

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

255

65280

65281

65282

. . . . . . . . . . .

65535

Двумя байтами (от 0 до 255) можно записать адрес для 65 536 ячеек памяти for 0 до 65535). Для большего количества ячеек адрес должен иметь больше байтов.

Условно считаю, что килобайт равен тысяче байтов. На самом деле 1 Кбайт равен 210 то есть 1024 байтам.

Точно так же считают, что один мегабайт равен тысяче килобайтов или миллиону байтов хотя более точно 1 Мбайт = 1024 Кбайт = 1 048 576 байтам (220).

Регенерация оперативной памяти

Адресная ячейка оперативной памяти хранит один байт, а поскольку байт состоит из восьми битов, то в ней есть восемь битовых ячеек. Каждая битовая ячейка микросхемы оперативной памяти хранит электрический заряд.

Заряды не могут храниться в ячейках долго — они «стекают». Всего за несколько десятых долей секунды заряд в ячейке уменьшается настолько, что данные утрачиваются.

Что делает человек, чтобы не забыть информацию? Он регулярно ее повторяет. То же делает и компьютер. Десятки раз в секунду он проверяет, что содержится в ячейках памяти и «подзаряжает» каждую ячейку (как бы повторяет запись). Это называется регенерацией оперативной памяти.

Регенерация памяти происходит очень быстро. Мы не замечаем, как каждую секунду несколько раз обновляются мегабайты памяти, но стоит только на мгновение отключить питание компьютера, как регенерация прекратится. Даже кратковременное исчезновение напряжения в сети приводит к стиранию оперативной памяти и «сбросу» компьютера.

Память на магнитных дисках

Микросхемы оперативной памяти запоминают и выдают данные очень быстро, поэтому они хороши для обработки информации, но для длительного хранения данных они не годятся — здесь нужны другие способы.

Когда человеку надо что-то прочно запомнить, он использует записную книжку. Компьютер тоже имеет «записные книжки» — это магнитные диски.

Магнитные диски бывают двух типов — гибкие и жесткие. Гибкие диски (дискеты) имеют не очень большую емкость и работают сравнительно медленно, но их можно переносить с одного компьютера на другой. Жесткие диски обладают большой емкостью, но они располагаются внутри системного блока и их нельзя переносить. Диск вращается с огромной скоростью, а над магнитной поверхностью парит на воздушной подушке магнитная головка, которая записывает и считывает биты и байты данных. Корпус жесткого диска закрыт кожухом, снимать который нельзя иначе попавшие микрочастицы пыли со временем выведут диск из строя.

Структура данных на магнитном диске

Чтобы данные можно было не только записать на жесткий диск, а потом еще и прочитать, надо точно знать, что и куда было записано. У всех данных должен быть адрес. У каждой книги в библиотеке есть свой зал, стеллаж, полка и инвентарный номер — это как бы ее адрес. По такому адресу книгу можно найти. Все данные, которые записываются на жесткий диск, тоже должны иметь адрес, иначе их не разыскать.

Если запоминать отдельно каждый адрес, в который были записаны байты данных, то хранить эти адреса станет труднее, чем сами данные. К счастью, мы уже знаем, что информация хранится не байтами, а файлами. Файл — наименьшая единица хранения данных. Каждый файл на диске имеет свой адрес. Если нам нужна какая-то информация, компьютер находит на диске нужный файл, а потом байт за байтом считывает из него данные в оперативную память, пока не дойдет до конца файла.

Чтобы у каждого файла на диске был свой адрес, диск разбивают на дорожки, а дорожки, в свою очередь, разбивают на секторы. Размер каждого сектора стандартен и равен 512 байтам. Разбиение диска на дорожки и секторы называется форматированием диска. Его выполняют служебные программы. Форматирование диска чем-то похоже на разлиновывание тетради. Как и для тетради, форматирование диска нужно выполнить только один раз.

Самая первая дорожка магнитного диска (нулевая) считается служебной — там хранится служебная информация. Например, на этой дорожке хранится так называемая таблица размещения файлов (FAТ-таблица). В этой таблице компьютер запоминает адреса записанных файлов. Когда нам нужен какой-то файл, компьютер по его имени находит в этой таблице номер дорожки и номер сектора, после чего магнитная головка переводится в нужное положение, файл считывается и направляется в оперативную память для обработки.

Если таблица размещения файлов почему-то будет повреждена, то информация, имевшаяся на диске, может быть утрачена. На самом деле она там, конечно, остается, но к ней нельзя обратиться. Поэтому таблица размещения файлов для надежности дублируется. У нее есть копия, и при любых повреждениях компьютер сам восстанавливает эту таблицу. Благодаря этому с компьютером можно работать годами и не терять данные.

Размещение файлов на жестком диске

Сколько файлов может поместиться на жестком диске? Ответ кажется простым. Чем больше диск и чем меньше файлы, тем больше их поместится. До недавних пор так обычно и считали, но в последние годы, когда размеры жестких дисков стали очень большими, с размещением файлов, как ни странно, появились проблемы.

У каждого файла есть свой адрес. Этот адрес записан в таблице размещения файлов двухбайтным числом, то есть, на запись этого адреса предоставлено 16 битов. (Кстати, поэтому таблицу размещения файлов еще называют FAT 16). Мы уже знаем, что с помощью 16 битов можно выразить 216 (65536) разных значений. Это значит, что файлам на жестком диске не может быть предоставлено более, чем 65 536 разных адресов (и самих файлов не может быть более 65536).

Современные жесткие диски имеют очень большие объемы, и им не хватает такого количества адресов. Если, например, размер диска 2 Гбайт (два миллиарда байтов), то на каждый адрес приходится 2 Гбайт / 65 536 = 32 Кбайт.

Представьте себе, что в городе строят только квартиры размером в 32 000 комнат. В таком помещении можно разместить целую армию, но когда семья из трех человек придет получать жилплощадь, ей тоже придется выдавать такую же квартиру. И даже один человек тоже получит 32 тысячи комнат.

Не правда ли, это очень нерациональный расход полезного пространства? Людей, конечно, можно было бы друг к другу подселить, но с файлами так поступать нельзя, ведь каждый файл должен иметь собственный уникальный адрес.

Мы только что вывели новую единицу измерения. Это минимальный размер адресуемого пространства. Такая единица измерения действительно существует и называется кластером. Мы видим, что для жестких дисков, имеющих размер 2 Гбайт, кластер равен 32 Кбайт. Если диск меньше, то и кластер у него тоже меньше. Для дисков 1 Гбайт кластер равен 16 Кбайт.

У современных дисков кластер намного больше сектора, который равен 0,5 Кбайт. В одном кластере могут содержаться десятки секторов, и, каким бы маленьким ни был файл, он все равно займет целый кластер, и все неиспользуемые секторы в нем просто пропадут.

Связь между размером жесткого диска и размером кластера

Объем диска

Размер кластера

Менее 32 Мбайт

512 байт
32 Мбайт … 64 Мбайт

1 Кбайт
64 Мбайт … 128 Мбайт

2 Кбайт
128 Мбайт … 256 Мбайт

4 Кбайт
256 Мбайт … 512 Мбайт

8 Кбайт
512 Мбайт … 1 Гбайт

16 Кбайт
1 Гбайт … 2 Гбайт

32 Кбайт

В ближайшее время компьютеры перейдут на новую систему записи адреса файла на жестком диске, которая называется FAT 32. По названию нетрудно догадаться, что в этой системе адрес записывается не двумя байтами, а четырьмя (32 бита). Тогда адресов станет намного больше, а размеры отдельных кластеров — меньше. Нерациональные потери намного уменьшатся.

Файловая система FAT 32 реализована в новой операционной системе Windows 98. Компьютеры, которые работают в этой системе, гораздо рациональнее используют жесткие диски.

Размеры кластеров для FAT 32

Объем диска

Размер кластера
513 Мбайт … 8 Гбайт

4 Кбайт
8 Гбайт … 16 Гбайт

8 Кбайт
16 Гбайт … 32 Гбайт

16 Кбайт
Более 32 Гбайт

32 Кбайт

Диски физические и логические

Все, кто работают с компьютером, привыкли ценить рабочее место на жестком диске. Чем больше диск, тем больше полезных и интересных программ и данных можно на нем разместить. С другой стороны, получается, что чем больше жесткий диск, тем больше места на нем пропадает впустую из-за несовершенной системы адресации файлов.

Для борьбы с нерациональными потерями жесткий диск разбивают на несколько разделов. Для этого есть специальные программы. Например, на жестком диске, имеющем размер 2 Гбайт, создают четыре раздела по 0,5 Гбайт. Каждый такой раздел можно рассматривать как один отдельный логический жесткий диск.

Обычный жесткий диск — это устройство физическое. Его можно установить или удалить. Логический жесткий диск нельзя потрогать руками — физически он не существует. Это просто один из разделов физического диска. Работая с компьютером, мы не замечаем разницу между физическими и логическим дисками.

Каждый логический диск имеет собственную таблицу размещения файлов, поэтому на нем действует своя система адресации. В итоге потери из-за размеров кластеров становятся меньше.

Имена дисков

Каждый диск, присутствующий на компьютере, имеет уникальное имя. Неважно, что это за диск: физический, или логический, или еще какой (забегая вперед, скажем, что бывают и другие виды дисков) — у него обязательно должно быть имя. Имя диска состоит из одной буквы английского алфавита и двоеточия, например А: или, скажем, F:.

Когда на компьютере устанавливается новый жесткий диск, он получает букву, следующую за последней использованной буквой. То же самое происходит и при создании нового логического диска на уже установленном физическом диске.

Буквой А: общепринято обозначать дисковод для гибких дисков.

Буквой С: обозначается первый жесткий диск. Следующий диск получает букву D:, потом Е: и так далее.

Здесь пропущена буква В:. Она зарезервирована на тот случай, что в компьютере может быть не один, а два дисковода гибких дисков.

Адрес файла. Понятие о каталоге

Тот факт, что на жестком диске (физическом или логическом) можно сохранить более 65 тысяч разных файлов, еще не означает, что именно так и надо поступать. В портфель тоже можно положить пятьсот отдельных листочков, но так не делают. С тетрадками и книжками работать удобнее.

Для удобства работы с файлами на диске создаются каталоги. Если внутри одного каталога лежит другой, то их имена отделяются друг от друга обратной косой чертой (). Каждый сам создает себе на диске такие каталоги, какие ему удобны.

Например, на диске С: можно создать следующие каталоги:

С:Проекты

С:Статьи

С:Архивы

Если каталог лежит внутри другого каталога, он называется вложенным.

В каталоге Проекты можно создать, например, каталоги Авиация, Космос, Компьютеры, а внутри каталога Космос можно создать каталоги Венера, Марс и прочие. Тогда файл, в котором хранится картинка с вулканами Венеры, полученная из Интернета, может иметь следующий адрес:

С:ПроектыКосмосВенераимя файла

С тем, как правильно записываются имена файлов, мы познакомимся позже, когда узнаем, что такое операционная система. Дело в том, что в разных операционных системах разные правила записи имен файлов.

Адрес файла еще называют путем доступа к файлу или путем поиска файла. Зная такой адрес (путь), нетрудно найти любой файл из имеющихся на компьютере. Надо только знать, где что лежит. Но это уже задача не для компьютера, а для человека. Если мы иногда наводим порядок в ящике письменного стола или в портфеле, то почему бы и не наводить порядок на жестком диске, раскладывая файлы по тем каталогам, в которых их удобнее хранить.

Контрольные вопросы

1. Назовите общие черты информатики и других известных вам наук.

2. Можно ли считать квадрат цифровым представлением окружности? Можно ли считать правильный восьмиугольник (шестнадцатиугольник) цифровым представлением окружности? Как вы думаете, в чем между ними разница?

3. Двоичный код использует биты (0 или 1) для представления информации. Можете ли вы привести пример из жизни, где используется троичное кодирование?

4. В байте 8 битов, и потому байтом можно выразить числа от 0 до 255. Какие числа можно было бы выразить байтом, в котором только 6 битов?

5. Если компьютер одновременно отображает на экране 16 разных цветов, то сколько битов данных необходимо на кодирование цвета каждой точки экрана? Сколько в этом случае потребуется байтов, чтобы запомнить в компьютере квадратный рисунок, длина стороны которого равна 100 точкам?

6. Что общего в записи текстовой, графической и музыкальной информации двоичным кодом? В чем вы видите разницу?

7. Информацию на компьютере хранят в виде файлов. Как вы думаете, в каком случае роль файла важнее: при записи информации или при ее чтении?

8. С помощью каких предметов в классе обеспечивается интерфейс между учителем и учениками?

9. В чем вы видите достоинства и недостатки оперативной памяти компьютера? В чем достоинства и недостатки гибких и жестких дисков?

10. Устройства для хранения данных на магнитных лентах работают крайне медленно. Как вы думаете, почему люди готовы с этим мириться?

Реферат: Расчет преобразователя

Содержание

|1. Техническое задание |3 |
|2. Выбор конструкции и материала преобразователя |4 |
|3. Расчет элементов излучателя |9 |
|3.1. Выбор материала и конструкции |9 |
|3.2. Расчет параметров преобразователя |10 |
|3.3. Расчет параметров ПЭ преобразователя |13 |
|3.3.1. Расчет энергетических характеристик преобразователя |13 |
|4. Конструкция преобразователя |17 |
|Литература |18 |

1. Техническое задание

Необходимо выбрать конструкцию и материал преобразователя, который работает в воздушной среде в импульсном режиме, способен излучать большую удельную мощность в диапазоне частот 25-45 Кгц.

2. Выбор конструкции и материала преобразователя

Чтобы реализовать данные условий целесообразно использовать биморфный преобразователь, работающий на принципе изгибных колебаний, данный излучатель способен работать на высоких частотах и излучать большую удельную мощность.

Простейший биморфный элемент представляет собой две склеенные пьезоэлектрические пластины, свободно опертые по периметру (рис, 1а).
Поскольку знак деформации (сжатие или растяжение) зависит от полярности электрического напряжения, то электроды можно соединить так, что под действием переменного напряжения одна пластина будет стремиться растягиваться, а другая — сжиматься, в результате создается изгибающий момент и пластины будут изгибаться (рис. 1,а).

Поперечные колебания изгиба дают возможность получить малогабаритную колебательную систему и преобразователь в целом. На рис. 1,6 показан дисковый пластинчатый преобразователь, состоящий из металлического диска 1
(для упрочнения) и двух приклееных к нему круглых пьезобиморфных пластин 2; колебательная система помещена в корпус 3, нижняя пластина – в заливочную массу 4.

Принцип действия. Для возбуждения колебаний изгиба механической системы в режиме излучения необходимо создать в ее поперечных сечениях изгибающие моменты. Для обеспечения режима приема надо соединить электроды таким образом, чтобы именно механические напряжения, вызванные деформациями изгиба пластин, преобразовывались в электрические сигналы.

Этим требованиям отвечают механические колебательные системы в виде биморфных элементов, состоящих из разнородных пластин, жестко связанных плоскостями, и отличающихся электрическими или механическими свойствами.
Если в одной из пластин создать напряжения сжатия Т, укорачивающие ее длину, одновременно в другой—напряжения растяжения, растягивающие ее, то возникнут изгибающие моменты М относительно срединной плоскости пластин
(рис. 1, а).

При приеме под действием падающей акустической волны биморфный элемент изгибается на несущих опорах и в пьезокерамических пластинах возникают механические напряжения Т, преобразуемые ими в электрические сигналы (рис. 2,б).

Если для создания механических колебаний (или преобразования механических напряжений в электрические сигналы) используют пьезоэлектрические пластины, электроды в биморфном элементе надо соединить определенным образом. При этом необходимо учитывать взаимные направления полей первоначальной поляризации пластин (вектор Ео), возникающих механических напряжений -(Т) и напряженности внешнего рабочего электрического (вектор Ео).

[pic]

Рис.1. Схема конструкции преобразователя работающего на колебаниях изгиба

Варианты соединения электродов в биморфном элементе, образованном пьезокерамическими пластинами, приведены на рис. 4.16, а, б. Полярность электрических зарядов, возникающих на электродах 3, показана условно.
Отличия в электрических свойствах соединяемых пьезопластин создаются выбором взаимных направлений полей поляризации Еу к рабочего Е. Если направления вектора Јo и мгновенное значение вектора Е в одной из пластин совпадают, то в ней возникнут механические напряжения одного направления
(например, сжатия), в этот момент в другой пластине, где Ец и Е направлены встречно, возникнут напряжения противоположные (растяжения). Этим и обусловлено создание изгибающего момента в поперечных сечениях пластин.

Рис. 2. Способы соединения пластин в преобразователе

Па рис.2,а показан биморфный элемент в виде соединения двух пластин, одна (1) из которых пьезоактивна, другая (2) изготовлена из пассивного материала, например металла или диэлектрика, Изгибающий момент в таком биморфном элементе возникает при создании электрического поля (и деформации) в пластине 1, при этом пластина 2, называемая подложкой, не изменяет своих размеров. В режиме приема деформация изгиба пластины / вызывает механические напряжения, которые приводят к появлению разности потенциалов на электродах 3. Подобную колебательную систему называют полупассивной.

Таковы физические предпосылки создания механических колебательных систем, реализующих принцип действия пластинчатых преобразователей.

На практике для наибольшей эффективности пластинчатых преобразователей стремятся создать условия закрепления биморфных элементов, близкие к свободному опиранию краев.

Так, для одного и того же прямоугольного биморфного элемента при двух свободно опертых краях и двух свободных собственное число для низшей частоты Xi = 3,14, а при двух жестко заделанных краях—Xi -= 4,73, что соответствует различию их резонансных частот в (4,73/3,14)2 = 2,27 раза.

Чтобы рассчитать электроакустические характеристики и параметры пластинчатого преобразователя с помощью эквивалентной электромеханической схемы необходимо знать его эквивалентные параметры: массу мэкв, гибкость
Сэкв и КЭМТ N. Их определяют в каждом конкретном случае через формы колебаний, размеры и упругие параметры биморфных элементов.

Круглые преобразователи. Основные элементы пластинчатых преобразователей подобного типа — круглые в плане биморфные элементы, работающие на поперечных колебаниях изгиба.

Реальные конструкции круглых пластинчатых преобразователей содержат кроме механических колебательных систем — пьезокерамических биморфных элементов еще опоры, с которыми эти элементы соединены, герметизирующие металлические мембраны и покрытия, электроизоляционные прослойки и электрические вводы.

На рис. 3 показана широко распространенная конструкция круглого пластинчатого преобразователя-приемника. Для реализации условий свободного опирания биморфных элементов колебательная система выполнена симметричной.
Биморфные элементы собирают из пьезокерамических пластин 2, которые через электроизоляционную прослойку 3 склеивают эпоксидным клеем с металлической подложкой 4. Подложку вместе с круглым корпусом—опорой 7 изготавливают в виде одной детали. Затем две таких детали сваривают по периметру, а внутренний объем б между ними образует воздушный экран. К наружным плоскостям пьезокерамических пластин приклеивают элементы электроизоляции и мембраны 6. Ввод—кабель 1 приваривают и при-вулканизовывают к корпусу.
Заключительная операция изготовления преобразователя—приварка торцов мембран к круглому корпусу по периметру.

Рис. 4. Поперечное сечение круглого симметричного преобразователя

Малогабаритные конструкции преобразователей выполняют более простыми.
Кольцевые опоры изготавливают методом прессования, например из пресс- порошка АГ-4с. К опорам симметрично приклеивают биморфные элементы.
Герметизируют конструкцию заливкой компаундом или с помощью резинового чехла.*

Расчет элементов излучателя

3.1. Выбор материала и конструкции

Для данного излучателя подойдет материал типа ЦТСНВ – 1, выбор его обусловлен, большим значением d31, данный параметр влияет на эффективность преобразователя.

Таблица 3.1

Значения постоянных пьезоэлектрического материала ЦТСНВ-1

|Постоянна|EEю1*10-11,Па|SE11*1012,м2/Н|СЕ1,м/с|[pic] |d31,101|K31 |
|я | | | | |0 | |
|Значение |0,62 |16,3 |2900 |2200 |2 |0,34|
|Постоянна|tg (, % |( |QM |
|я | | | |
|Значение |1,9 |0,38 |60 |

Материал для пассивного элемента выбираем из условия что он должен выдерживать большие нагрузки. Для этого подойдет титановый сплав.

Таблица 3.2

Значения постоянных пассивного материала ЦТСНВ-1
|Постоянная |(, кг/м3 |Сзв, м/с |ЕЮ, Па |( |
|Значение |4500 |6000 |1,1*10-11 |0,35|

Эскиз преобразователя

1 – пьезокерамическая пластина;

2 – пластина из титановоо сплава.

Данный преобразователь работает на изгибные колебания.

2. Расчет параметров преобразователя

Резонансная частота однородной пластины совершающей колебания изгиба определяется как:

[pic] 3.1 где с – скорость звука в пластине, а – радиус пластины.

Отсюда можно рассчитать толщину пластины:

[pic] 3.2

Так как пластина полуактивная, то ее толщина будет меньше, потому что скорость звука в титане больше скорости звука в ЦТСНВ-1.

Толщину титановой пластины возьмем tт=0.5*10-3м.

Тогда можно рассчитать резонансную частоту такой системы, приняв ее за многослойную.

1. Определяем положение нейтрали Z0, в которой при изгибе механическое напряжение равно «0»:

[pic] 3.3 где EE1, EЮ- модули упругости для ПК и титана соответственно.

2. Определяем приведенные коэффициенты Пуассона

[pic] 3.4

(K, (T – коэффициенты Пуассона для ПК и титана.

3. Определяем приведенную приближенную жесткость

D=41.997 H*м

Площадь излучателя равна S=((a2=3,14((5(10-2)2=0,78(10-4 м2.

Определим массу составленной пластины M=((a2(((k(tk+(т(tт)=0.09 кг.

Определим резонансную частоту.

3.5

Резонансные частоты пластинчатых преобразователей зависят от геометрических соотношений и от упругих постоянных материалов биморфных элементов. где (- коэффициент, зависящий от способа закрепления пластин*.

Наш излучатель по контуру закреплен с помощью резиновой полосы, тогда
(=0,22.

, резонансная частота собранного преобразователя.

Видно что разброс составил 6176 Гц.

3.3. Расчет параметров ПЭ преобразователя

Расчет данных параметров производим исходя из рассчитанных геометрических расчетов выполненных до этого. Для выбора рассчетных формул необходимо знать отношение h/a (толщины пластины к радиусу).

h/a=(tk+tT)/a=0.293

Реферат: Остеомиелит верхних конечностей

Государственная Санкт-Петербургская Лесотехническая Академия

Кафедра физического воспитания

Реферат на тему:

«Остеомиелит верхних конечностей».

Выполнила:

Проверил:

Санкт-Петербург

— 2002-

План:

1. Строение верхних конечностей.

2. Остеомиелит.

Особенности своего заболевания. Хронический остеомиелит. Абсцесс Броди.

3. Комплекс ЛФК в постоперационный период.

4. Список литературы.

1.Строение верхних конечностей.

Кости верхней конечности.
Функция конечностей человека четко разграничена: верхние — органы труда, нижние — опоры и передвижения. Это накладывает существенный отпечаток на их строение. В процессе эволюции различают два типа конечностей: приспособленные к передвижению в водной или наземной среде. Первый — это плавники, второй — конечности наземных позвоночных. Следует обратить внимание на большое сходство скелета конечностей последних. Конечности имеют общий план строения, развиваются из сходных зачатков, занимают сходное положение, но выполняют различные функции (например, рука человека и крыло птицы). Иными словами, они гомологичны и состоят из пояса и свободной конечности, которая, в свою очередь, образована тремя сегментами: проксимальный имеет одну кость, средний — две кости и дистальный — много костей.
Плечевой пояс человека и приматов сформирован с каждой стороны двумя костями — лопаткой и ключицей, которые прикреплены к грудной клетке с помощью мышц и связок, а спереди посредством сустава сочленяются с грудиной
(рис. 1). Функция свободной верхней конечности — руки — как органа труда привела к значительным изменениям пояса, специфичным для человека.
[pic]

Рис. 1. Кости верхней конечности.
Вид спереди: 1 — ключица, 2 — грудинный конец ключицы, 3 — лопатка, 4 — клювовндный отросток лопатки, 5 — суставная впадина лопатки, 6 — плечевая кость, 7 — венечная ямка плечевой кости, 8 — медиальный надмыщелок, 9— блок плечевой кости, 10— венечный отросток; 11— бугристость локтевой кости, 12 — локтевая кость, 13— головка локтевой кости, 14— кости запястья, 15 — I — IV пястные кости, 16 — фаланги пальцев, 17 — шиловидный отросток лучевой кости, 18 — лучевая кость, 19— головка лучевой кости, 20— гребень большого бугорка, 21 — межбугорковая борозда, 22 — большой бугорок, 23 — малый бугорок, 24— головка плечевой кости, 25—акромион

Кости пояса верхней конечности.

Ключица — парная, S-разно изогнутая трубчатая кость, в которой различают тело и два конца: грудинный и акромиальный. На обоих концах имеются суставные поверхности, на одном для сочленения с грудиной, на другом — с акромиальным отростком лопатки. Ключица легко прощупывается у живого человека. Функциональная роль ключицы очень важна — она как бы отодвигает плечевой сустав от грудной клетки, обусловливая свободу движений руки. Это подтверждается данными антропологических исследований. Так, ключица неандертальцев очень тонкая и короткая, в то время как прочие кости крупные, массивные.
Лопатка — плоская кость треугольной формы, прилежащая к задней поверхности грудной клетки своей реберной поверхностью. Ее дорсальная поверхность разделена остью лопатки на две ямки — надостную и подостную (ость имеется только у млекопитающих). Ость продолжается латерально и кпереди в акромион, на котором имеется суставная поверхность для сочленения с ключицей. Три края лопатки — медиальный, латеральный и верхний, сходясь между собой, образуют углы: нижний, латеральный и верхний. Верхний край переходит в клювовидный отросток, у основания которого имеется глубокая вырезка лопатки. Латеральный угол заканчивается утолщением с углубленной суставной впадиной, которая отделена от кости незначительно выраженной шейкой лопатки. В процессе эволюции гоминоидов лопатка существенно изменилась, у человека лопатка переместилась дорсально, длина ее уменьшилась по сравнению с шириной, угол ости с плоскостью лопатки достигает прямого, в то время как у человекообразных обезьян он не превышает 59°, надостная ямка меньше подостной, у человекообразных обезьян они почти одинаковы.

Кости свободной верхней конечности.

Плечевая кость — длинная трубчатая кость, состоящая из цилиндрического тела, которое внизу приобретает трехгранную форму, вверху имеет шаровидную головку, сочленяющуюся с лопаткой. Узкая анатомическая шейка отделяет головку от тела. Непосредственно под анатомической шейкой расположены большой (латерально) и малый (медиально) бугорки, к которым прикрепляются мышцы. От каждого бугорка вниз отходят гребни, между которыми проходит межбугорковая борозда. Ниже бугорков располагается хирургическая шейка, названная так, потому что в этом участке кость при травмах чаще всего ломается. Внизу плечевая кость заканчивается сложно устроенным мыщелком. На мыщелке имеются две суставные поверхности для сочленения с обеими костями предплечья: блок и латеральнее от него шаровидной формы головка. Над ними располагаются две ямки: спереди — венечная и лучевая, а сзади — локтевая.
По бокам от мыщелка находятся два надмыщелка — медиальный и латеральный. У человека верхний эпифиз плечевой кости повернут по отношению к нижнему медиально.
Локтевая кость — длинная трубчатая, ее тело напоминает трехгранную призму.
Верхний эпифиз более массивный, имеет два отростка — локтевой (сзади) и венечный (спереди), разделенные блоковидной вырезкой, сочленяющейся с блоком плечевой кости. Латеральная поверхность венечного отростка несет на себе лучевую вырезку, которая образует сустав с суставной окружностью головки лучевой кости. На нижнем эпифизе локте вой кости (ее головке) имеется суставная окружность для сочления с локтевой вырезкой лучевой кости и медиально расположенный шиловидный отросток.
Лучевая кость — также длинная трубчатая кость. На ее верхнем эпифизе — головке — имеется суставная ямка для сочленения с головкой мыщелка плечевой кости и суставная окружность для сочленения с лучевой вырезкой локтевой кости. Головка отделена от тела узкой шейкой, под которой располагается бугристость лучевой кости (место прикрепления сухожилия двуглавой мышцы плеча). Дистальный эпифиз несет на себе запястную суставную поверхность для сочленения с верхним (проксимальным) рядом костей запястья и оканчивается латерально расположенным шиловидным отростком. На медиальном крае дистального эпифиза имеется локтевая вырезка, участвующая в образовании сустава с локтевой костью.
Кисть делится на три отдела: запястье, пясть и пальцы. Скелет кисти образован 27 костями. Кости запястья (рис. 2) в количестве восьми костей располагаются в два ряда. В проксимальном лежат (начиная от лучевого края) ладьевидная, полулунная, трехгранная, гороховидная (сесамовидная кость); в дистальном: кость — трапеция (большая многоугольная), трапециевидная, головчатая и крючковидная..Кости запястья сочленяются между собой, проксимальная поверхность костей верхнего ряда — с запястной суставной поверхностью лучевой кости, дистальный ряд — с основаниями пястных костей.
Кости запястья образуют костный свод, обращенный выпуклостью к тылу, а вогнутостью в сторону ладони. Благодаря этому формируется борозда запястья, в которой проходят сухожилия сгибателей пальцев.
Кости пясти — пять костей, каждая из которых представляет собой короткую трубчатую кость, имеющую основание, тело и головку, сочленяющуюся с проксимальной фалангой соответствующего пальца.
Скелет пальцев образован фалангами, которых у II — V пальцев по три
(проксимальная, средняя и дистальная), у большого — две (проксимальная и дистальная). Фаланги — это короткие трубчатые кости, в которых различают основание, тело и головку. Фаланги несут на себе суставные поверхности.
Суставная поверхность основания у проксимальных фаланг сочленяется с головкой соответствующей пястной кости, а у остальных — с головкой проксимально лежащей фаланги.
Мы уже указывали, что в процессе эволюции рука ископаемых гоминид благодаря труду постепенно совершенствовалась и превратилась в орган, который способен выполнять самые тонкие и совершенные движения. В процессе эволюции кисть человека приобрела ряд важных структурных особенностей, основными из которых являются уменьшение относительной длины кисти (по отношению к длине тела) до 10 — 11 % (у человекообразных обезьян — 16 — 21 %), относительно широкое запястье; абсолютное и относительное увеличение размеров костей большого пальца и «радиализация» — совместное удлинение I и II лучей и увеличение I по отношению ко II; седловидный запястно-пястный сустав большого пальца, его смещение из плоскости прочих пальцев в направлении ладони. Поэтому способность к противопоставлению I пальца другим у человека выражена в наибольшей степени. Соответственно смещены радиально ладьевидная и кость-трапеция, что, в свою очередь, повлекло за собой углубление борозды запястья, в которой проходят сухожилия, сосуды и нервы. Фаланги II — V пальцев стали короче и выпрямились, что позволяет производить более тонкие движения.

[pic]
Рис. 2 Кости кисти.
Вид спереди: 1 — кость-трапеция, 2 — ладьевидная кость, 3 — полулунная кость, 4— трехгранная кость, S — гороховидная кость, 6 — крючковидная кость, 7— пястная кость, 8 — фаланги пальцев, 9 — головчатая кость, 10 — трапециевидная кость

Соединения костей верхней конечности.

Кости пояса верхней конечности связаны между собой и с грудиной с помощью суставов. Суставы образуются при соединении костей свободной верхней конечности между собой, а также с лопаткой (табл. 1). Кроме того, диафизы костей предплечья соединяются между собой межкостной перепонкой предплечья.
Над ее верхним краем проходит фиброзный пучок — косая хорда.
Кости кисти сочленяются с лучевой костью лучезапястным суставом и между собой с помощью множества суставов. Суставы кисти укреплены большим количеством прочных связок, образующих выраженный прочный связочный аппарат, при этом тыльные связки более слабые, чем ладонные. Кости, расположенные в дистальном ряду запястья (кость-трапеция, трапециевидная, головчатая и крючковидная), соединяясь между собой и со II — V пястными костями, образуют суставы, укрепленные связками, и формируют твердую основу кисти, которая отличается большой прочностью. Особенно важен седловидный запястно-пястный сустав большого пальца, в котором совершаются разнообразные движения, среди которых большую роль в трудовой деятельности играет противопоставление большого пальца остальным. Подвижность в этом суставе у ископаемых гоминид бала значительно меньшей.

Таблица 1. Суставы верхней конечности.

|Название |Суставные |Вид |Оси движения |Функции |
| |поверхности | | | |
|Грудино-ключич|Грудинная |Плоский |Многоосный |Поднимание и |
|ный |суставная |(комплексный) |(сагиттальная,|опускание |
|сустав |поверхность | |продольная, |ключицы, движение|
| |ключицы, | |фронтальная) |ключицы вперед и |
| |ключичная | | |назад, круговое |
| |вырезка | | |движение ключицы |
| |грудины | | | |
| |(имеется | | | |
| |внутрисуставно| | | |
| |й диск) | | | |
|Акромиально-кл|Суставная |Плоский |Многоосный |Поднимание и |
|ючичный сустав|поверхность | |(сагиттальная,|опускание |
| |акромиона, | |продольная, |ключицы, движение|
| |акромиальная | |фронтальная) |ключицы вперед и |
| |суставная | | |назад, вращение |
| |поверхность | | |ключицы |
| |ключицы | | | |
|Плечевой |Головка |Шаровидный |Многоосные |Сгибание и |
|сустав[1] |плечевой | |(сагиттальная,|разгибание руки, |
| |кости, | |вертикальная- |отведение до |
| |суставная | |продольная, |горизонтального |
| |впадина | |фронтальная) |уровня[2], |
| |лопатки (имеет| | |вращение кнаружи |
| |суставную | | |и внутрь, |
| |губу) | | |круговое движение|
| | | | | |
|Локтевой | |Сложный | | |
|сустав | | | | |
|образован 3 | | | | |
|суставами: | | | | |
|Плечелоктевой |Блок плечевой |Блоковидный |Одноосный |Сгибание и |
|сустав |кости, |(винтообразный)|(фронтальная) |разгибание |
| |блоковидная | | |предплечья |
| |вырезка | | | |
| |локтевой кости| | | |
| | | | | |
|Плечелучевой | Головка |Шаровидный |Одноосный (по |Вращение лучевой |
|сустав |мыщелка | |оси лучевой |кости |
| |плечевой | |кости) и |(предплечья) |
| |кости, | |фронтальная |вокруг продольной|
| |суставная ямка| | |оси — пронация, |
| |головки | | |супинация, |
| |лучевой кости | | |сгибание, |
| | | | |разгибание |
| | | | | |
|Проксимальный |Суставная |Цилиндрический,|Одноосный |Вращение лучевой |
|лучелоктевой |окружность |вместе с таким |продольная |кости[3] |
|сустав |лучевой кости,|же дистальным |(диагональная |(предплечья и |
| |лучевая |суставом |ось |кисти) вокруг |
| |вырезка |образует |предплечья) |продольной оси — |
| |локтевой кости|комбинированный| |пронация и |
| | |сустав | |супинация |
|Дистальный |Суставная |Цилиндрический,|Одноосный |Вращение лучевой |
|лучелоктевой |окружность |вместе с таким |Продольная |кости и кисти) |
|сустав |локтевой |же |(диагональная |возле локтевой — |
| |кости, |проксимальным |ось |пронация, |
| |локтевая |суставом |предплечья) |супинация |
| |вырезка |образует | |предплечья |
| |лучевой кости |комбинированный| | |
| | |сустав | | |
|Лучезапястный |Запястная |Эллипсоидный |Двухосный |Приведение и |
|сустав |суставная |сложный, |(сагиттальная,|отведение кисти,|
| |поверхность |комплексный |фронтальная) |сгибание и |
| |лучевой кости,| | |разгибание кисти |
| |проксимальные | | | |
| |поверхности | | | |
| |первого ряда | | | |
| |костей | | | |
| |запястья — | | | |
| |ладьевидной, | | | |
| |полулунной, | | | |
| |трехгранной | | | |
| |(имеется | | | |
| |суставной | | | |
| |диск) | | | |
| | | | | |
|Среднезапястны|Суставные |Блоковидный |Одноосный |Принимает участие|
|й сустав |поверхности |сложный |(фронтальная) |в сгибании и |
| |первого и | | |разгибании кисти |
| |второго ряда | | | |
| |костей | | | |
| |запястья | | | |
| |(кроме | | | |
| |гороховидной) | | | |
|Межзапястные |Обращенные |Плоские |Малоподвижные | |
|суставы |друг к другу | | | |
| |суставные | | | |
| |поверхности | | | |
| |костей | | | |
| |запястья | | | |
|Запястно-пястн|Суставные |-» — |Многоосные |Скольжение на 5 —|
|ые[4] суставы |поверхности | |Малоподвижные |10є |
| |второго ряда | | | |
| |костей | | | |
| |запястья и | | | |
| |оснований II —| | | |
| |V пястных | | | |
| |костей | | | |
|Запястно-пястн|Суставные |Седловидный |Двухосный |Сгибание и |
|ый сустав[5] |поверхности | |(фронтальная, |разгибание |
|большого |кости-трапеции| |сагиттальная) |большого пальца, |
|пальца кисти |и основания 1 | | |отведение и |
| |пястной кости | | |приведение |
| | | | |большого пальца |
| | | | |(вместе с пястной|
| | | | |костью |
| | | | |противопоставлени|
| | | | |е 5-му пальцу) |
|Пястно-фаланго|Суставные |Эллипсоидные |Двухосные |Сгибание и |
|вые |поверхности | |(фронтальная, |разгибание |
|суставы |головок | |сагиттальная |пальца, отведение|
| |пястных костей| | |и приведение |
| |и оснований | | |пальца |
| |проксимальных | | | |
| |фаланг | | | |
|Межфаланговые |Суставные |Блоковидные |Одноосные |Сгибание и |
|суставы |поверхности | |(фронтальная) |разгибание фаланг|
| |головок и | | | |
| |оснований | | | |
| |сочленяющихся | | | |
| |фаланг | | | |

2. Остеомиелит (воспаление костного мозга и кости).

Остеомиелит острый. Вызывается чаще стафилококками, попадающими в костномозговую полость с током из другого какого-либо гнойного очага или через открытые повреждения (ссадины, царапины, небольшие ранки), а также повреждения с нарушением целости надкостницы и костя (остеомиелит травматический). Развивается острый воспалительный процесс. Гной по костным каналам распространяется на надкостницу, отслаивая ее. При прорыве надкостницы гной распространяется в межмышечные пространства, вызывая флегмонозный процесс. Тромбируются, сосуды кости и наступает ее частичное омертвение. Отделившаяся мертвая кость лежит в виде инородного тела
(секвестр). Из надкостницы происходит образование новой кости. Секвестр оказывается окруженным костной тканью. В результате остеомиелита может наступить патологический перелом.
Симптомы и течение. Начинается внезапно потрясающим ознобом, резким повышением температуры и тяжелым общим состоянием. Одновременно появляются резкие боля в области пораженной кости. Местное повышение температуры, небольшая отечность и резкая болезненность. Рентгенологическое исследование может указать на поражение кости через 10 — 12 дней после начала заболевания. При прорыве гноя в межмышечные промежутки заболевание принимает характер глубокой флегмоны. Осложнения: гнойное воспаление ближайших суставов и общее заражение.
Лечение. Применение антибиотиков с предварительным отсасыванием гноя из субпериостального гнойника и промыванием его пенициллином с последующим введением его внутримышечно; иммобилизация, а при сформировании секвестров
— оперативное лечение (секвестротомия).
Профилактика. Профилактика развития остеомиелитического процесса состоит в предупреждении загрязнения даже небольших повреждений кожи, а также в своевременной обработке ран.

Остеомиелит хронический. При переходе в хроническую форму в кости образуются гнойные полости с секвестрами.
При остеомиелитах после огнестрельных ранений процесс распространяется на значительные участки кости, в него вовлекаются поврежденные мягкие ткани; местный процесс протекает тяжело и не склонен к самоизлечению.
Симптомы и течение. Свищи с гнойным, часто ихорбзным отделяемым, идущие к кости. При введении зонда в свищ нередко ощущается шероховатая кость. На рентгеновском снимке обычно видна полость, находящиеся в ней секвестры и уплотнение кости в окружности. Свищи могут закрываться; возможны обострения болезни (рецидивирующий остеомиелит): свищи открываются вновь. Это особенно характерно для остеомиелитов после огнестрельных ранений, где рецидивы встречаются через много лет после ранения. При длительном, течении остеомиелита возможно развитие раневого истощения и поражения внутренних органов, особенно почек (амилоидоз).
Распознавание. Необходимо диференцировать хронический остеомиелит от туберкулеза костей и суставов и от сифилитического их поражения. Диагноз значительно облегчается изучением анамнеза, развития процесса и рентгеновским снимком.
Лечение. Перевязки и уход за кожей в окружности свищей.
Физиотерапевтическое лечение: кварц, соллюкс, солнцелечение; торфо- и грязелечение. При наличии секвестров — оперативное лечение, в некоторых случаях повторное.

Особенности своего заболевания.
Хронический остеомиелит. Абсцесс Броди.
По современным представлениям, хронический остеомиелит целесообразно подразделять на три обособленные формы. Первая — это вторичный хронический остеомиелит, возникающий как следствие перенесенного острого гематогенного остеомиелита. Ко второй следует отнести атипичные формы остеомиелита, характеризующиеся вялым течением воспалительного процесса в кости. К ней же целесообразно отнести остеомиелит, развивающийся в результате перехода гнойного процесса на кость с параоссальных тканей. Третья — это хронический остеомиелит, возникающий после травматических повреждений, в том числе после огнестрельных ранений.
Хотя эти формы имеют ряд общих клинических проявлений, однако не меньшее количество специфических признаков, особенности их дифференциальной диагностики и лечения требуют, отдельного их рассмотрения.

Вторичный хронический остеомиелит

Критерии выздоровления и перехода процесса в хроническую стадию. При ранней диагностике и адекватном лечении острого гематогенного остеомиелита процесс обычно заканчивается полным выздоровлением больного, т. е. без последствий, однако, как уже указывалось, острый гематогенный остеомиелит в 10 — 30% переходит в хроническую стадию. Значительный разброс этого показателя свидетельствует как о различной степени адекватности лечения ОГО в лечебных учреждениях, так и о том, что авторы по-разному определяют понятие о выздоровлении и хронизации процесса при остеомиелите.
Постоянное стремление к ранней диагностике острого гематогенного остеомиелита позволило нам строго подходить к трактовке понятия
«выздоровление больного».
Наряду с клинико-лабораторным благополучием оно должно включать полное отсутствие на рентгенограммах деструктивного процесса в кости, включая мелкие одиночные или диффузные просветления. При оценке состояния больного, перенесшего острый гематогенный остеомиелит, мы отводим решающее, значение рентгенологической визуализации патологического процесса (обзорная и прицельная рентгенография, томография, фистулография). В каждом случае выздоровления от острого гематогенного остеомиелита нас не должно удивлять отсутствие на рентгенограммах деструктивных изменений (за исключением фрезевых отверстий) и вызывать сомнения в том, а перенес ли больной ; острый гематогенный остеомиелит? Выраженные признаки перенесенного деструктивного процесса в кости, как остаточная полость, секвестры, свищи, определяемые к моменту выписки больного из стационара, т. е. к моменту оценки ближайших результатов, необходимо трактовать как проявления хронического остеомиелита. Как и другие хирурги, мы можем привести единичные примеры, когда образовавшаяся после перенесенного острого остеомиелита полость спонтанно заполнялась новообразованной костной тканью, а мягкие секвестры имели тенденцию к перестройке и «вживлению», но это бывает крайне редко. В связи с этим мы осторожней, чем Н. Л. Кущ (1981), трактовали бы исход лечения приводимых им 36 детей с острым гематогенным остеомиелитом, которые «выздоровели без перехода заболевания в хроническую стадию», хотя у 19 из них «…рентгенологически изменения дополнялись образованием секвестров». В этой связи нам больше импонирует мнение М. Л.
Дмитриева (1973) о том, что подобная трактовка судьбы секвестров
«противоречит всем общепатологическим законам, в том числе и основным положениям о репаративной регенерации». При этом не принципиально, подлежит больной операции или дальнейшее консервативное лечение приведет его к выздоровлению. Однако в данном случае, несомненно, речь идет о хронической стадии остеомиелита.
Клинические проявления и диагностика хронического гематогенного остеомиелита зависят от объема деструкции кости, наличия осложнений
(патологический перелом, вовлечение в процесс сустава), и свища. Вне периода обострения состояние больных может быть вполне удовлетворительным и заболевание ничем себя не проявлять. Лишь после физической работы или при изменениях погоды больных могут беспокоить ломящие боли в пораженной конечности. Характерным признаком хронического остеомиелита являются свищи или рубцы. Последние имеют продольную форму после вскрытия гнойных затеков или звездчатую — после заживления свищей. Свищи при ремиссии закрываются или характеризуются небольшим серозно-гнойным отделяемым.
Во время обострения процесса состояние больных резко ухудшается: беспокоят боли в пораженной конечности, повышается температура тела, нарастают симптомы интоксикации. В области старых рубцов или в новом месте появляются инфильтрат, отек и покраснение кожи. Из свищей вновь начинает выделяться гной, количество которого увеличивается. Функция конечности нарушается.
Периоды ремиссии чередуются с обострениями. Частое возникновение и наличие постоянного гнойного очага нередко приводят к развитию дистрофических изменений в почках, печени, миокарде и к амилоидозу внутренних органов.
Значительно изменяется картина крови: выявляется лейкоцитоз, увеличивается число палочкоядерных нейтрофилов (сдвиг влево), появляется токсическая зернистость их, уменьшается число лимфоцитов. Количество гемоглобина и эритроцитов снижается, наблюдаются анизоцитоз и пойкилоцитоз, развивается гипохромная анемия. Скорость оседания эритроцитов всегда бывает увеличенной. Значительно изменяется белковый состав крови.
Рентгенологически хронический гематогенный остеомиелит характеризуется нарастанием пролиферативного оссифицирующего процесса и сформировавшейся местной патологической структурой. При этом порозность кости уменьшается и замещается остеосклерозом. На фоне последнего очага деструкции становятся более четкими, в них нередко определяются мелкие губчатые секвестры. При значительных размерах деструктивного процесса образуются крупные секвестры, окруженные плотными склерозированными стенками — секвестральной капсулой.
Вдоль кости отмечается утолщенная полоска надкостницы, сливающаяся в однородную структуру с корковым веществом. Поперечник кости местами увеличивается, костномозговой канал суживается, иногда до полной облитерации.
В диагностике хронического остеомиелита рентгенологическое исследование имеет первостепенное значение. Однако при нечетко выраженный границах демаркации и небольших костных полостях, распознавание и топическая диагностика остеомиелитического процесса с помощью обычных рентгенограмм бывает затруднительной.
Томографическое исследование в таких случаях позволяет выявить даже мелкие секвестры размером до 3 — 5 мм. Томография особенно ценна для обнаружения глубоких полостей на фоне значительного склероза и утолщения кости.
Облегчает диагностику и метод непосредственного увеличения рентгеновского изображения, который помогает выявить отслоенные периост, пластинчатые секвестры, особенно в случаях атипичного течения хронического остеомиелита.

У всех больных со свищевой формой хронического остеомиелита показана фистулография. Она позволяет проследит ход свищей, расположение и форму гнойных полостей и затеков, более точно и рельефно определить размеры и расположение секвестров. Фистулографию проводят с помощью масляного или лучше водорастворимого контрастного вещества. В ряде случаев грануляционная ткань и некротические массы задерживают заполнение контрастным веществом гнойных полостей и свищевого хода, препятствуя выявлению истинных границ поражения. Это может привести к нерациональному выбору оперативного доступа и неадекватному объему вмешательства.
Более контрастны и информативны данные фистулограммы, получаемые после предварительной обработки гнойной полости протеолитическими ферментами. Из них например, химопсин (50 мг в 10 — 15 мл 0,25% раствора новокаина) ежедневно вводят в свищевой ход по катетеру. В первые дни после воздействия фермента отделяемое из свища увеличивается, достигая наибольшего количества к 3 — 4-му дню, затем постепенно уменьшается. Оптимальными сроками для фистулографии являются 5 —
6-й день после применения ферментов. При множественных свищах, которые не сообщаются одной полостью, контрастное вещество целесообразно вводить путем катетеризации каждого свищевого хода.

Атипичные формы хронического остеомиелита.
Второй разновидностью хронического остеомиелита является его первично- хроническая форма, характеризующаяся вялым течением с начала болезни.
Причиной развития этой формы считается низкая вирулентность микробов при высокой реактивности организма. К атипичным формам относят абсцесс Броди, альбуминозный остеомиелит, антибиотический остеомиелит, склерозирующий остеомиелит.
В последние годы интерес к изучению атипичных форм остеомиелита несколько повысился в связи с их учащением.
Причиной атипичных форм остеомиелита считают низкую вирулентность микрофлоры в результате ее эндогенных свойств или ослабления под воздействием макроорганизма или антибиотиков.

Абсцесс Броди. Как правило, при абсцессе Броди имеется длительный бессимптомный анамнез и отсутствует выраженная клиническая картина.
Заболевание начинается в раннем возрасте и манифестируется через много лет.
Только В. С. Brodie (1828), описавший это заболевание, сообщил о больном, которому он выполнил ампутацию из-за нестерпимых болей.
Внешние проявления болезни скудны, обнаруживается лишь болезненность при перкуссии кости. Смежный сустав, как правило, внешне не изменен и движения в нем не ограничены. Заметных изменений в анализах крови и мочи не бывает.
На рентгенограммах виден очаг просветления, локализующийся в метафизе или эпифизе большеберцовой, плечевой, бедренной или лучевой кости. Форма очага округлая или эллипсоидная, по периметру его определяется четкая склеротическая кайма. Полость обычно «пуста», не содержит каких- либо включений. Рядом расположенные участки кости не изменены. Периостальная реакция отсутствует либо слабо выражена.
При вскрытии абсцесса выявляется гной. Секвестрация практически отсутствует.

3. Комплекс ЛФК в постоперационный период.

Исходная позиция – сидя на стуле, поврежденная рука на поверхности стола.
Под руку подведена скользящая плоскость.

|Содержание |Дозировка |Методические указания |
|1. Сжать и разжать пальцы |10 раз |Занятия проводятся 3-4 раза в |
|кисти. | |течение дня в постоперационный |
| | |период (через 1 неделю после |
| | |снятия швов), далее по мере |
| | |необходимости. Комплекс |
| | |упражнений рекомендуется при |
| | |перегрузке конечности. |
| | |Рекомендуется массаж мышц |
| | |плечевого пояса, плеча и |
| | |предплечья (обходя |
| | |прооперированную область в |
| | |постоперационный период). |
|2. Давление каждым пальцем |5-7 с, 1 | |
|кисти на плоскость стола |раз | |
|3. Сгибание и разгибание в |5 раз | |
|локтевом суставе (рука | | |
|скользит по плоскости) | | |
|4. Сгибание и разгибание в |5 раз | |
|лучезапястном суставе | | |
|5. Круговые движения кистью|10 раз | |
|6. Поднимание каждого |1 раз | |
|пальца | | |
|7. Сгибание и разгибание |10 раз | |
|руки в локтевом суставе (с | | |
|помощью здоровой руки) | | |
|8. Изометрическое |5-7 с, 5 | |
|напряжение мышц предплечья |раз | |
|9. Сгибание всех пальцев |10 раз | |
|без поднимания руки | | |
|10. Пальцы кисти сжать в |2-3 с, 5 | |
|кулак |раз | |

Список литературы:

1. «Библиотека практического врача. Остеомиелит». Г.Н.Акжигитов и др., «Медицина», М, 1986

2. «Медицинский справочник для фельдшеров», «Медгиз», М, 1955

3. «Анатомия человека», М.Р.Сапин, Г.Л.Билич, М, 1989

4. «Лечебная физическая культура», справочник, «Медицина», М,

1987
————————
[1] В связи с прямохождением человека наиболее свободный сустав.
[2] Движение руки выше плеча происходит благодаря тому, что вся конечность движется вместе с плечевым поясом, при этом лопатка поворачивается, а нижний угол смещается кпереди и в латеральную сторону.
[3] Эти движения в связи с трудовой деятельностью развиты лучше всего у человека.
[4] Четыре кости второго ряда запястья, II — IV пястные кости прочно соединены между собой и в механическом отношении составляют единое целое — твердую основу кисти.
[5] Движения в этом суставе у человека достигли большого совершенства в связи с трудовой деятельностью.

Реферат: Организационные формы территориального управления

Реферат

Организационные формы территориального управления

1. Суть организационной системы управления

Неотъемлемым атрибутом управленческой деятельности являются организационные системы. Типичными примерами их есть локальные и региональные общественно-хозяйственные комплексы. Любая организационная система ориентируется на конкретную сознательную потребность человека, коллектива, территориальной общности людей.

Понятие «потребность» все более чаще стали заменять понятием «проблема». Под проблемой понимают несоответствие (расхождение) между желательным и фактическим состоянием дел или состоянием недовольной потребности. Проблемы могут быть простыми и сложными. Для решения сложных проблем, в отличие от простых, нужны большие ресурсы и соответственно них — организационные системы управления.

Понятие «организационная система» пока что не является стабильной. Одни авторы используют понятие «система управления», другие — «социально-экономическая или экономическая система». С понятием «организационная система управления» тесно связанное понятие «деятельность», поскольку основная задача организационной системы состоит в том, чтобы координировать и осуществлять деятельность людей, которая направленная на решение проблем.

Не следует отождествлять субъект управления с аппаратом управления. Последний есть лишь частью (хотя и главной) субъекта управления. К субъекту управления, кроме аппарата управления, входят обслуживающий персонал, информационная служба, техника и прочие средства. Вместе они обеспечивают нормальную работу аппарата управление.

С понятием «субъект управления» тесно связанное понятие «организационная структура управлением. Определить ее означает установить состав подразделов субъекта управление и их взаимосвязь в процессе функционирования организационной системы. Роль последней в особенности важная при усовершенствовании действующей организационной системы, то есть при преобразовании существующих организационных управленческих систем.

За уровнем управления организационные системы разделяют на:

общегосударственные, что включают много областей и регионов страны;

межотраслевые, что охватывают несколько областей; межрегиональные, к которым входит несколько регионов страны; отраслевые, в составе которых есть предприятия и организации одной области; региональные, что охватывают предприятия и организации одного региона; внутренне организационные — в составе подразделов одной организации (предприятия).

Важным признаком классификации организационных систем есть характеристика социального заказа; чью потребность они должны удовлетворять — трудового коллектива предприятия, жителей отдельного микрорайона, население города или региона страны. Значение социального заказа в особенности важное при изучении вопроса о создании организационной системы. Приоритет, очевидно, предоставляется системам, которые должны удовлетворять потребности наибольшей за многочисленностью социальной группы (за других одинаковых условий).

Одной из признаков классификации организационных систем может быть их размер за количеством закрепленных за ними ресурсов. За этим признаком организационные системы можно поделить на большие, средние и маленькие.

Еще одна важный признак классификации организационных систем — степень самостоятельности их исполнительных элементов. За этим признаком различают организационные системы координационные, интегральные и программно-целевые. Пример координационных организационных систем — межотраслевые государственные объединения, концерны, ассоциации, союза и т.п. Каждое предприятие в составе такого объединения имеет определенную самостоятельность и права юридического лица. Интегральными организационными системами являются промышленные предприятия, комбинаты, фирмы, кооперативы, больницы и т.п.. Подразделы этих организационных систем (цеха, участки, бригады) не имеют хозяйственной самостоятельности и не могут свободно выйти с состава системы. Программно-целевые организационные системы занимают промежуточное положение между первыми двумя типами систем. Каждый участник целевой комплексной программы, владея, как правило, полной хозяйственной самостоятельностью, обязанный выполнять порученную нему в соответствии с программой работу.

Основными чертами организационных систем есть такие:

1. Проблемная ориентация. Как правило, каждая организационная система ориентирована на определенную общественную потребность (проблему, задача). Так, основные задачи АПК — рост сельскохозяйственного производства и надежное обеспечение населения продуктами питание, а промышленности — сельскохозяйственным сырьем.

2. Единый центр управления. Каждая организационная система имеет один управленческий орган: для района — местный орган управления, для межотраслевых образований — министерство и т.д.

3. Входимость. Организационная система может включать в себя много других организационных систем, будучи при этом частью организационной системы более высокого уровня. Например, область включает много объединений и предприятий, будучи при этом частью общественного хозяйства.

4. Интеграция как целое реализующей деятельности. Организационная система состоит из элементов, которые занимаются деятельностью, которая направленная на достижение поставленной цели (решение проблемы). Устранение хотя бы одного из этих элементов приводит к нарушению работы или снижение эффективности всей организационной системы.

5. Иерархическая структура. Каждая организационная система имеет иерархическую структуру. Наиболее распространенные линейной, функциональная и комбинированная (линейно-функциональная) структуры. За линейной структуры каждый исполнитель подчиняется только один руководителю по всем вопросам своей деятельности. Основной недостаток линейной структуры — большая зависимость результатов работы всей организационной системы от качества решения первого руководителя.

При функциональной структуре каждый исполнитель подчиняется нескольким функциональным руководителям одновременно, причем любому из четко определенных вопросов: один — по вопросам планирования, второму — по вопросам административной работы и т.д.

При такой структуре управленческие решения являются более квалифицированными, чем при линейной, однако поднимается принцип единоначалия.

Комбинированная (линейно-функциональная) структура предусматривает создание в каждом звене управления штабов (советов, участков, лабораторий), где работают специалисты по определенным вопросам. Штабы разрабатывают квалифицированные решения, а линейный руководитель утверждает их и передает на низшие уровни.

Выбор типа организационной структуры зависит от определенных факторов, главные из которых — способ хозяйственной деятельности, объем работ, которые выполняются, а также вид и содержание функций управления. В целом организационная структура управления региональным развитием есть совокупностью структур разных типов, объединенных линейными и функциональными связями.

Указанные особенности характеризуют организационные системы «в статике». В динамике они имеют дополнительные черты, в частности:

исторический процесс образования новых организационных систем развивался и развивается на основе интеграции (объединение) существующих организационных систем;

организационные системы создаются, если исчерпанные другие способы решения проблем;

организационные системы довольно инерционные и могут еще существовать как проблемы, которая их обусловили;

с течением времени организационные системы постепенно теряют первоначальную ориентацию.

Организационные формы управления надо усовершенствовать с учетом объективных закономерностей их развития — соответствия уровня организации управления уровню развития организационно-экономической системы, обеспечение оптимального соотношения концентрации и специализации и др. Мероприятия по усовершенствованию систем управления должны быть адекватными преобразованием, которые осуществляются в экономике нашей страны.

Учет закономерностей и соответствия управления уровню социально-экономического развития региона дает возможность оценить форму управления, сделать вывод о необходимом направлении ее изменения. Важно учитывать закономерности развития концентрации и специализации в управлении.

Территориальная и отраслевая формы управления взаимосвязанные единством целей и задач, поэтому решение проблем усовершенствования организационных форм управление региональным развитием требует комплексного подхода.

2. Факторы и принципы построения организационных структур управления

Организационная структура управления составляет его основу. За каждым ее компонентом закрепляются определенные цели и функции, а также права, обязанности и ответственность за их реализацию.

На формирование организационной структуры влияют много факторов, разных за природой (рис. 11). Главные среди них -социально-политические (политические, экономические и др.) и организационно-технические (что отображают особенности технического развития продуктивных сил, преобразование информации, организации управления).

Оказывают непосредственное влияние на структуру управления факторы:

связанные с объектом и субъектом управления; которые являются внешними, а также внутренними относительно структуры управления. К главным факторам влияния належат, в частности, функции и целые управления. На функциональном и целевом принципах основываются основные подходы к разделению труда в аппарате управления.

Через цели и функции на структуру влияют конкретные характеристики объекта и субъекта управление.

Структура во многом зависит от методов управления. Так, переход от административно-командных к рыночным методам управления предопределяет изменение функций и структуры аппарата всех управленческих звеньев.

Основные типы отношений в структуре управления формально регламентированные. Именно формальная структура определяет штаты (должности) и требования к квалификации работников. Кроме формальных, между субъектами устанавливаются также неформальные отношения. Они могут играть положительную роль, например, за счет более широких контактов между людьми, коллективами, а могут и мешать организации, если создается нездоровый психологический климат, возникает скрытая оппозиция решениям руководства и т.п.

Структура управления, которая поддается влиянию ряда внешних факторов, имеет также собственные внутренние принципы и закономерности построения, которые связанные с формами рационального деления, специализации и кооперации управленческой работы.

Принципы построения организационных структур управления имеют локальный характер, поэтому их следует отличать от общих принципов управления. К принципам построения организационных структур относятся:

организационное закрепление всего комплекса функций управление за подразделами структуры (функциональный принцип);

обеспечение взаимосвязи под целей и соответствия во всех структурных подразделах общим (конечным) целям организации (целевой принцип);

комбинирование линейной и функциональной структур;

рациональное соотношение централизации и децентрализации на основании делегирования полномочий;

обеспечение рациональной, иерархической организации и соблюдения масштаба управляемости (диапазон управление).

Ныне можно выделить и некоторые относительно новые принципы формирования структур, а именно:

развитие организационных форм горизонтальной координации и кооперации на основании демократизации, самоуправление и самофинансирование;

объединение традиционного линейно-функционального принципа с программно-целевой;

обособление стратегических функций от оперативного управления;

организационное обособление выполнения функций прогнозирование, анализа хозяйственной деятельности, управление НТП, социальным развитием и т.п.;

организационное обеспечение саморазвития системы управления и выделение особых подразделов из усовершенствования управления.

Отдельные принципы формирования организационных структур рассмотрим детальнее. Соответственно функциональным принципам, основой разделения труда в структуре есть функции управления. Система этих функций дезагрегуется, и функции делятся и закрепляются по компонентам структуры. Возникает логическая связь: функция управления — структура — функции компонентов структуры. За структурой управления в целом может быть закреплена вся система функций, а за каждым ее компонентом — весь набор функций. При этом конкретные функции должны быть закреплены за каждым компонентом структуры, где их реализация наиболее эффективная.

Следует избегать дублирования, если за реализацию одной и той самой функции отвечают разные компоненты, и выпадение из кола обязанностей любых функций. Так, в организационной структуре регионального развития может быть закрепленный весь комплекс функций территориального управления. Через функции на структуру управления регионом оказывают непосредственное влияние такие, как уровень экономического и социального развития региона, его специализация, природно-хозяйственный потенциал и т.п.

Функциональный подход на основании разных признаков выделения функций управление есть «традиционной» для построения структуры управление общественным хозяйством.

На современном этапе важное значение приобретает целевой принцип — принцип построения структуры на основании системы целей, которые надо реализовать. Это требует поиска адекватных форм реализации его в системе управления. Так, в развития регионов возрастает количество и значение сложных, комплексных, межотраслевых социальных и экономических проблем. Для их решения нужно обеспечить взаимосвязанную деятельность многих разных организаций. Традиционные механизмы управления при таких условиях часто становятся неэффективными. При решении этих проблем прибегают к разным вариантам программно-целевого управления. В наиболее развернутом виде программно-целевой подход реализуется в виде комплексных целевых программ.

Одним из важных направлений рационального разделения труда в управлении есть обеспечение рационального соотношения централизации и децентрализации делегирования полномочий в организационных структурах.

В случае расширения хозяйственной самостоятельности главных звеньев предприятия могут добровольно делегировать часть своих функций территориальным органам управления или объединиться и создать надстроечные структуры (ассоциация). В процессе делегирования:

1) для каждого звена структуры четко очерчивается круг задач, которые она должна решать самостоятельно;

2) устанавливаются полномочие каждого звена структуры;

3) определяется ответственность за принятие или непринятие решений. При этом важно обеспечить соответствие между правами и ответственностью.

3. Методы проектирования организационных систем управление

Социально-экономическое развитие регионов есть динамическим, и требует постоянного усовершенствования организационных форм управления, порождает объективную потребность в рационализации их структур. Организационные структуры должны совершенствоваться на научной основе, которая предусматривает учет закономерностей и общих принципов организации управление, а также использование принципов и методов их проектирование.

В процессе формирования новых и усовершенствование действующих структур управления можно выделить три этапа их проектирования: аналитический (изучение структур, которые применяются), проектный (разработка новой или модернизация действующей структуры) и организационный (внедрение).

Организационно-структурные схемы аппарата управления отображают состав структурных подразделов и их функции, подчиненность подразделов и внутреннюю структуру любого из них, формы связей между ними.

В штатных расписаниях отмечаются численность профессионально-квалификационного состава и общий фонд оплаты работы. В положениях о структурных подразделах освещаются правовые вопросы, взаимоотношения каждого структурного подраздела с другими звеньевми. В них четко разграничиваются цели и задача, функции, права, служебные связи и ответственность каждого подраздела с учетом специфики его работы.

Должностные инструкции разрабатываются на основании квалификационного справочника служащих, утвержденных положений о подразделах, внутренний распорядок предприятий, организаций, учреждений. Они состоят из таких разделов:

обязанности;

права;

ответственность;

показатели оценки выполнение служебных обязанностей;

стимулирование;

порядок назначения на должность.

Проектирование организационных систем управления осуществляется с помощью методов: аналогий, структуризации целей, экспертно-аналитического и организационного моделирования.

Метод аналогий предусматривает применение организационных систем управления, которые оправдало себя в организационных системах с подобными характеристиками. При этом обоснованно выбирают организации-аналоги, всесторонне анализируют их организационные системы управления и разрабатывают подобную типичную структуру. Ведь, метод аналогий подобный к методу типичного проектирования. Этот метод наиболее эффективный при разработке типичных организационных систем управления территориально-хозяйственными системами. Типичные организационные решения должны при этом быть вариантными (альтернативными), а неоднозначными; пересматриваться и корригироваться с регулярной периодичностью; с допустимыми отклонениями в случаях, если условия работы конкретной организационной системы существенным образом отличаются от условий, для которых рекомендуются типичные организационные системы управления. Метод не требует больших затрат, тем не менее не нацеливает на поиск наиболее рациональных структур.

Метод структуризации целей предусматривает построение «дерева целей» организационной системы с следующим анализом и выбором из альтернативных организационных систем управления наиболее пригодной» структуры соответственно «дереву целей».

Метод состоит в поэтапной реализации целей:

1) определяют целые и составу организационной системы, для которой проектируется новая организационная система управления;

2) определяют функции и задача управления, обусловленные поставленными целями;

3) уточняют требования к организационной системе управления и определяют факторы, которые влияют на формирование последней;

4) соответственно требованиям и организационной системы управления устанавливают ее принципиальную схему;

5) определяют предшествующий общий состав звеньев управление, ориентировочно закрепив за ними функции и задача;

6) распределяют функциональную и административную ответственность между работниками каждого подраздела, формируют внутреннюю структуру подразделов и систему их подчиненности на всех уровнях структуры;

7) определяют последовательность и продолжительность работ по каждой конкретной функции управления, а также оценивают трудоемкость и стоимость управленческих работ; документально оформляют разработанный проект организационной системы управления.

Метод структуризации целей не требует специальных исследований, которое делает его простым в реализации. Основной недостаток — неоднозначность его реализации за неимением четких правил построения системы (или «дерева целей») и методики анализа организационной системы управление.

Экспертно-аналитический метод состоит в научно-аналитическом изучении организационных систем. При этом проявляют особенности, «узкие места» в работе аппарата управление, разрабатывают рекомендации относительно его формирования или перестройки на основе количественных оценок эффективности организационной системы управление, выводов экспертов, обобщение и анализа лучших тенденций в сфере организации управление.

Метод предусматривает:

проведение диагностического анализа существующих организационных систем управления;

экспертное опрашивание руководителей и членов организационных систем для выявления и анализа отдельных характеристик построения и функционирование аппарата управление;

разработку графических и табличных описаний организационных систем и процессов управления, которые отображают рекомендации относительно улучшения их организации с учетом вариантов возможных организационных решений.

Экспертные опрашивания руководителей и членов организационных систем есть не только ценным источником информации, а и способом проверки тех или других организационных решений.

В последнее время возрастает роль статистических методов анализа организационных систем управление (математической статистики, корреляционно — регрессивного, ранговой корреляции, факторов работы), с помощью которых проявляют стойкие зависимости между параметрами характеристики организационных систем управление и факторами, которые действуют на эти характеристики.

Статистические зависимости устанавливают исследованием однородной группы лучших организационных систем:

собирают данные о количественных значениях структурных параметров и факторов;

с помощью корреляционного анализа определяют степень выявления влияния каждого фактора на структурные параметры и отбирают наиболее важные факторы;

выводят нормативные формулы для расчета параметров структуры.

Для определенной организационной системы полученные зависимости признаются наилучшими, их используют при проектировании организационных систем управления аналогичного типа.

Положительным для статистического метода есть широкое применение математического аппарата при определении количественных параметров, за которыми можно выбрать наиболее рациональную организационную систему управления для этого класса организационных систем. Основной его недостаток — консервативность.

Метод организационного моделирования предусматривает разработку формализованных математических, графических, машинных и других описаний распределения полномочий и ответственность в существующей организационной системе управления. Это нужно делать для того, чтобы на основе четко сформулированных критериев оценить рациональность принятых организационных решений. Совокупность таких описаний составляет модель организационной системы управления, которая есть вспомогательным научно-аналитическим инструментом в поиске, обосновании и выборе рациональных решений относительно формирования новой организационной системы управления.

Положительной для этого метода есть возможность улучшить качество проектирования организационной системы управление за счет использования дополнительной информации, полученной в результате ее моделирования. Основной его недостаток состоит в сложности моделирования организационной системы управление через слабое развитие методов моделирование поведения людей, что ограничивает сферу практического применения организационных моделей.

4. Организационные структуры управления рыночной экономикой региона

Переход к рыночному отношению в принципе невозможный без достаточного количества экономически независимых субъектов хозяйствование. При рыночной экономике государственные органы управления управляют предприятиями и объединениями с помощью преимущественно экономических методов:

государственного заказа;

системы налогообложения;

бюджетного финансирования;

норм амортизационных отчислений;

процентов за кредит;

банковских учетных ставок;

разных субсидий;

налоговых льгот и т.п.

Для повышения эффективности системы управления экономикой региона целесообразно объединять административные методы с административными рычагами (например, предоставление права на предпринимательство). Кроме того, местные органы управления должны иметь право прекращать деятельность предприятий, организаций и учреждений, которые расположенные на их территории, в случае нарушения ними требований действующего законодательства:

загрязнение свыше допустимых норм окружающей естественной среды;

нарушение санитарных норм при производстве или реализации продукции и услуг;

при производстве продукции, опасной для здоровья людей, и т.п.

Использование экономических методов управления предусматривает создание на территории Украины и ее регионов экономической среды, что обеспечивало бы одинаковые условия для функционирования любых форм хозяйствования в границах действующего законодательства.

Система управления рыночной экономикой предусматривает предоставление государственным, кооперативным, арендным, акционерным и другим предприятиям права самостоятельно создавать ассоциации, союза и объединение, то есть формировать необходимые органы хозяйственного управления, координации и информационного обслуживания.

Органы управления (ассоциаций, союзов, объединений) могут быть региональными, межрегиональными и общегосударственными. Предприятия сам сами решать вопроса относительно структуры и функций своих органов управления, формирование общих финансовых фондов и их расходование, разработки и реализации, научно-технической, инвестиционной и финансовой политики.

В отличие от ассоциаций, союзов и других органов управления, которые являются по сути хозрасчетными и существуют за счет добровольных отчислений предприятий, органы государственного управления финансируются из бюджета страны и, итак, не зависят непосредственно от деятельности предприятий.

Органы государственного управления разрабатывают:

стратегические программы развития хозяйства страны;

финансирование;

координируют научно-технические и структурно-инвестиционные программы;

осуществляют финансово-кредитное регулирование денежного обращения;

поддерживают на определенном уровне розничные цены;

гарантируют населению страны прожиточный минимум и необходимую социальную защищенность;

разрабатывают эффективную систему мероприятий по защите граждан, предприятий и организаций от стихийного бедствия;

производственных аварий, решают актуальные социальные, культурные и экологические проблемы;

представляют интересы страны в международных экономических отношениях.

На систему государственного управления полагаются: планирование и контроль межрайонного распределения части материально-технических ресурсов и лимитов централизованных капитальных вложений, а также регулирование межрайонного и международного товарообмена. Кроме того, органы государственного управления стимулируют новые хозрасчетные управленческие навыки, в частности биржи:

товарные, что осуществляют операции с средствами производства и оптовую торговлю предметами работы;

фондовые, что организуют выпуск и куплю-продажу ценных бумаг, продажа кредитных ресурсов, лицензий на право использования земли и естественных ресурсов, другие операции на финансовом рынке;

биржи работы, которые предоставляют услуги не только в поиска работы для безработных соответственно уровню их квалификации и желание, в управлении процессами их подготовки и переподготовки.

К компетенции областных органов управления входят: разработка стратегии и тактики развития и размещение продуктивных сил области; подготовка и утверждение прогнозов-планов его экономического и социального развития, а также социальных, экономических, экологических и научно-технических программ общего регионального значения. Органы областного управления также координируют внутренне областные производственные связи, стимулируют развитие межотраслевых производств, совместно с городскими и районными органами управления определяют территории для размещения новых производственных объектов, контролируют состояние окружающей среды и природопользования, регулируют внутренне областную миграцию населения и др.

Городские и районные органы управления решают все местные вопросы обеспечения условий нормальной жизнедеятельности население, в том числе осуществляют управление социальной сферой (развитие инфраструктурных объектов и градостроительства, организацию здравоохранения и культуры, образования и правопорядка). Важным для местных органов управления есть расширение факторов экономического влияния (местные налоги и льготы, штрафные санкции и т.п.).

Эффективность экономики регионов во многом будет зависеть от того, насколько организационные структуры управления областного, городского и районного уровней будут отвечать общественным потребностям.

Государственное плановое регулирование в стране может осуществляться через систему взаимосвязанных прогнозов-планов и программ предприятия, организации, области, территории (район, город, область) страны. Все предприятия, независимо от форм собственности, должны координировать свои планы с соответствующими местными органами управления по вопросам строительства, создание инфраструктуры, использование рабочей силы, производства товаров народного потребления и предоставление услуг, земле-, водо- и лесо пользования, охраны природы, применение вторичных ресурсов, местных видов сырья и материалов. Соответственно указанным организационным задачам к системе управления регионом целесообразно включить подразделы: комплексного анализа и прогнозирования социально-экономического развития региона; предпринимательства; местного бюджета; муниципальной промышленности; территориального агрокомплекса; социального обеспечения; экологического мониторинга; налоговой инспекции; информационного обслуживания.

Для регионов с дефицитным ресурсо потреблением структура управления может дополняться соответствующими подразделами.

Контрольная работа: Проводники и полупроводники

Задача 1

Дайте краткое описание физического смысла и практического значения пробоя. Приведите величины измерений величины характеристик для разных групп диэлектриков

Каждый диэлектрик, находясь в электрическом поле, теряет свойства изоляционного материала, если напряженность поля превысит некоторое критическое значение. Это явление – пробой диэлектрика. В результате пробоя происходит соединение проводников, находящихся под напряжением, друг с другом.

Проводники и полупроводники — напряжение, при котором происходит пробой – пробивное напряжение, измеряемое в киловольтах.

Проводники и полупроводники — электрическая прочность диэлектрика, измеряемая в Проводники и полупроводники или Проводники и полупроводники — в практике, Проводники и полупроводники— в системе СИ.

Проводники и полупроводники

Вида пробоя:

Тепловой пробой. В результате нагрева диэлектрика проходящим через него электрического тока, сопротивление диэлектрика непрерывно уменьшается. Это вызывает увеличение тока, вследствие чего повышается температура, до тех пор, пока ток не достигнет величины, при которой диэлектрик термически разрушается (плавится). В этом случае Проводники и полупроводники зависит от температуры диэлектрика.

Проводники и полупроводники

Электрический пробой. С повышением напряженности электрического поля происходит процесс быстрого нарастания количества свободных электронов, который заканчивается пробоем диэлектрика.

Кривую зависимости от времени воздействия приложенного напряжения называют «кривой жизни диэлектрика», так как по ней можно определить время жизни диэлектрика при заданной напряженности поля.

Проводники и полупроводники

Электрическая проницаемость Проводники и полупроводники диэлектрика при электрическом пробое не зависит от температуры, но при более высоких температурах диэлектрика переходит в тепловой пробой.

При этом Проводники и полупроводники диэлектрика уменьшается с ростом его температуры.

Пробой газов – явление чисто электрическое, зависит от степени однородности электрического поля, в котором осуществляется пробой

Проводники и полупроводники

Пробой в однородном поле. В таком поле пробой наступает практически мгновенно при достижении строго определенного напряжения, зависящего от температуры и давления газа. Между электродами возникает искра, которая затем переходит в дугу, если источник напряжения имеет достаточную мощность. Появление искры при заданном расстоянии между электродами используют для определения значения приложенного напряжения.

Электрическая прочность газа в сильной мере зависит от давления, если температура постоянна. При малых изменениях температуры и давления газа пробивное напряжение пропорционально плотности газа:

Проводники и полупроводники

где: Проводники и полупроводники— пробивное напряжение при данных температуре и давлении

Проводники и полупроводникиПроводники и полупроводники— пробивное напряжение при нормальных условиях

(Проводники и полупроводники)

Пробой в неоднородном поле. Особенностью пробоя в таком поле является возникновение частичного заряда в виде короны в местах, где напряженность поля достигает критических значений, с дальнейшим переходом короны в искровой заряд и дугу при возрастании напряжения.

Пробой жидких диэлектриков. В жидких диэлектриках на явление пробоя влияет наличие примесей, так как получить предельно чистую жидкость очень трудно. Теорию электрического пробоя можно применить к жидкостям максимально очищенным от примеси. Пробой жидкостей, содержащих газовые включения, объясняются местным перегревом жидкостей, который приводит к образованию газового канала между электродами. Вода в виде капелек в трансформаторном масле, при нормальной температуре значительно снижает Проводники и полупроводники. Под влиянием электрического поля сферические капельки воды поляризуются, приобретая форму эллипсоидов и, притягиваясь между собой разноименными концами, создают между электродами цепочки с повышенной проводимостью, по которым и происходит электрический пробой. Сажа и обрывки волокон искажают электрическое поле внутри жидкости и также приводят к снижению электрической прочности жидких диэлектриков. Очистка жидких диэлектриков от примесей значительно повышает электрическую прочность.

Пробой твердых диэлектриков. Различают четыре вида пробоя:

Электрический пробой макроскопически однородных диэлектриков. Этот вид пробоя характеризуется быстрым развитием: протекает за меньше, чем Проводники и полупроводникис, и не обусловлен тепловой энергией, хотя электрическая прочность при электрическом пробое в некоторой степени зависит от температуры.

Электрический пробой неоднородных диэлектриков. Характерен для технических диэлектриков, содержащих газовые включения. Развивается весьма быстро. Электрическая прочность твердых диэлектриков практически не зависит от температуры до некоторого её значения. Выше этого значения наблюдается заметное снижение электрической прочности, что говорит о появлении механизма теплового пробоя.

Тепловой пробой. Возникает в том случае, когда количество теплоты, выделяющейся в диэлектрике за счет диэлектрических потерь, превышает количество теплоты, которое может рассеиваться в данных условиях, при этом нарушается тепловое равновесие, а процесс приобретает лавинообразный характер. Явление теплового пробоя сводится к разогреву материала в электрическом поле до температур, соответствующих расплавлению и обугливанию. Пробивное напряжение, обусловленное нагревом диэлектрика, связано с частотой напряжения, условиями охлаждения, температуры окружающей среды. Также «электротепловое» пробивное напряжение зависит от нагревостойкости материала. Механизм теплового пробоя наиболее вероятен при повышенных температурах, когда можно ожидать, что преобладающими будут потери сквозной электропроводности. По толщине диэлектрика получается перепад температуры, средний слой оказывается нагретым выше, чем прилегающие к электродам, сопротивление первого резко падает, что ведет к искажению электрического поля и повышенным градентам напряжения в поверхностных слоях. Теплопроводность материала электродов также играет важную роль.

Проводники и полупроводники(с), где: Проводники и полупроводники

Электрохимический пробой. Этот вид пробоя наблюдается при постоянном и переменном напряжениях низкой частоты, когда в материале развиваются процессы, обуславливающие необратимое уменьшение сопротивления изоляции (электрохимическое старение). Для его развития требуется длительное время, поскольку он связан с явлением электропроводности.

Задача 2

Дайте определение диэлектрика пластмасса. Укажите, к какой классификационной группе относится данный диэлектрик. Приведите основные характеристики материала, единицы измерения и величины этих характеристик. Кратко опишите достоинства и недостатки, а также перечислите области применения материала.

Диэлектрик – электроизоляционный материал, применяемый в технике с целью созданий условий, препятствующих нейтрализации электрических зарядов, то есть недопускающий утечки тока.

По условию задан диэлектрик – пластмасса, относящаяся к пассивным электроизоляционным материалам, обладающие высокой теплостойкостью, нагревостойкостью, малым водопоглащением, что позволяет использовать их для изготовления электроизоляционных и конструкционных изделий.

Особенностью свойств пластмассы является инертная высокополимерная структура. Для изготовления пластмассовых изделий исходный материал – прессовочные порошки, на основе резольных и новолачных смол, являющиеся термореактивными материалами. Пластмассы на их основе – фенопласты. Они обладают высокой стабильностью свойств и противостоят воздействию воды, кислот и органических растворителей. Различают три типа фенопластов, содержащих в качестве наполнителей древесную муку и минеральные вещества. Пресспорошки (II тип) на основе резольных смол обладают улучшенными электроизоляционными свойствами, поэтому их широко применяют для изготовления электроизоляционных деталей. Из фенопластов I и III типа, содержащих новолочную смолу, изготовляют низковольтные электроизоляционные изделия. Недостатком фенопластов является их низкая стойкость к электрическим искрам и дугам, вызывающих науглероживание изделий. Прессований изделий из фенопластов производят при удельном давлении Проводники и полупроводники без предварительного подогрева пресспорошков при температуре Проводники и полупроводники или с предварительным подогревом при Проводники и полупроводники. При предварительном подогреве время прессования уменьшается.

Основные характеристики фенопластов

Характеристики

Группа I

Группа II

Группа III
Удельный вес, г/см3

1,4

1,4

1,5
Удельная ударная вязкость, кГ*см/см2

4,0

4,2

4,5

Предел прочности при изгибе, кГ/см2Проводники и полупроводники

550

600

650
Предел прочности при сжатии, кГ/см2

1600

1500

1700
Водопоглащаемость, г/дм2

0,12

0,10

0,12

Теплостойкость, Проводники и полупроводники

110

100

110

Удельное объёмное сопротивление Проводники и полупроводники, Ом*см

109

1012

1010

Удельное поверхностное сопротивление Проводники и полупроводники, Ом*см

109

1013

1010

Тангенс угла диэлектрических потерь Проводники и полупроводники, при 50 гц

0,1

0,05

0,1

Электрическая прочностьПроводники и полупроводники, кв/мм

10

13

7
Текучесть, мм

150

150

180

Изделия из пресспорошков, содержащие в качестве наполнителя асбестовые или стеклянные волокна, — волокниты, обладают повышенной нагревостойкостью. У этих материалов удельная ударная вязкость и теплостойкость значительно выше, чем у фенопластов с предыдущими наполнителями. В качестве связующего в этих пресспорошках применяют резольные смолы.

Характеристики

Волокнит

К — 6

К – Ф — 3

Стекловолокнит
Удельный вес, г/см3

1,4

1,9

1,8

1,9
Удельная ударная вязкость, кГ*см/см2

9,0

20

22

15

Предел прочности при изгибе, кГ/см2Проводники и полупроводники

700

700

700

800
Предел прочности при сжатии, кГ/см2

1200

800

1000

900
Водопоглащаемость, г/дм2

0,4

0,8

1,0

0,5

Теплостойкость, Проводники и полупроводники

110

220

220

180

Удельное объёмное сопротивление Проводники и полупроводники, Ом*см

108

107

108

1010

Электрическая прочностьПроводники и полупроводники, кв/мм

2

1

2

4
Текучесть, мм

100

110

120

120

Особый интерес вызывают пластмассы на основе кремнийорганических смол, так как они обладают высокой нагревостойкостью и малой зависимостью электрических характеристик от температуры. При введении в такие пластмассы нагревостойких наполнителей, происходит снижение электрических характеристик чистых кремнийорганических смол и резкое увеличение механических характеристик. Такие пластмассы применяются для изделий, работающих при температурах до 200°С и условиях повышенной влажности.

Разновидностью композиционных пластмасс являются слоистые пластики, в которых в качестве наполнителя используют листовые волокнистые материалы. К слоистым пластикам относятся гетинакс, текстолит и стеклотекстолит.

Гетинакс получают горячей прессовкой бумаги, пропитанной феноло-формальдегидной смолой в стадии А или другими смолами этого же типа. Для производства используется прочная и нагревостойкая пропиточная бумага. Пропитку производят с помощью водной суспензии формальдегидной смолы. Листы бакелизированной бумаги после их сушки собирают в пакеты и эти пакеты прессуют на гидравлических прессах при температуре 160°С под давлением 10—12 МПа. Во время прессования смола сначала размягчается, заполняя поры между листами и волокнами, а затем затвердевает, переходя в неплавкую стадию резита. В результате волокнистая основа связывается в прочный монолитный материал. Гетинакс относится к числу сильнополярных диэлектриков, так как волокнистая основа и пропитывающее вещество обладают полярными свойствами.

Гетинакс используется для изготовления различного рода плоских электроизоляционных деталей и оснований. Бывает следующих марок: А, Б, В, Г, Д, Вс – для работы при частоте 50 гц и АВ, БВ, ВВ, ГВ, ДВ – для работы на высокой частоте. Гетинакс марок А и Б – обладает повышенной электрической прочностью, Г – повышенной стойкостью к влаге, В – повышенной механической прочностью.

Текстолит. Наполнитель — пропитанная хлопчатобумажная ткань. Выпускается марками: А, Б и Г – на основе бязи и миткаля, ВЧ – на шифоне для высоких частот. Свойства идентичны свойствам гетинакса, только у текстолита предел прочности на раскалывание выше и удельная ударная вязкость, доходящая до 40 кг*см/см2. Текстолит – материал более дорогой, чем гетинакс, поэтому его следует применять там, где деталь может подвергаться ударам или истиранию.

Стеклотекстолит. Наполнитель – электроизоляционная бесщелочная стеклянная ткань. Обладают повышенной влагостойкостью и, по сравнению с текстолитом и гетинаксом, лучшими электрическими и механическими характеристиками. Изготавливается несколькими марками: СТ, СТУ на основе бесщелочной стеклянной ткани со связующим – фенолформальдегидной смолой и СТК – 41 и СТК – 41/ЭП на кремнийорганических смолах и с добавкой эпоксидных смол. Отличаются повышенной нагревостойкостью (180-200° С).

Характеристики

Гетинакс

Текстолит А,В,Г

Стеклотекстолит
А,Б,В,Г,Д

АВ,БВ,ВВ,ГВ,ДВ

Фенолформальдегидная смола

Кремнийорганическая смола

Эпоксидная смола
Удельный вес, г/см3

1,3

1,3

1,4

1,6

1,7

1,8

Предел прочности при изгибе, кГ/см2Проводники и полупроводники

800-1500

—

900-1400

1100-1300

1100-1200

2000-2500
Предел прочности при растяжении, кГ/см2

700-1500

800-1500

600-900

900-1300

1000-1500

1700-2400
Удельная ударная вязкость, кГ*см/см2

13-20

—

20-40

35-60

25-60

60-80
Теплостойкость, °С

150-180

125-180

125-160

185

200

250

Удельное объёмное сопротивление Проводники и полупроводники, Ом*см

1010-1012

1012-1014

109-1011

1010

1014

1013

Диэлектрическая проницаемость Проводники и полупроводники

5-6

5-6

5-6

6-8

6-7

6-7

Тангенс угла диэлектрических потерь Проводники и полупроводники, при 50 гц

0,06-0,10

0,01-0,03

0,07-0,15

0,06-0,08

0,022

0,025

Электрическая пробивная прочностьПроводники и полупроводники, кв/мм

15-25

22-33

10-16

12-16

14-18

18-20

Задача 3. Дайте определение проводника. Приведите классификацию проводниковых материалов. Назовите основные показатели проводников и кратко поясните их физический смысл. Для бериллиевой бронзы приведите числовые значения этих показателей. Кратко опишите сам материал, укажите основные области его применения. Укажите назначение кабели связи. Перечислите проводниковые материалы, используемые для их изготовления

Бериллиевая бронза, кабели связи

Проводник — металлическое изделие, изготовленное из материалов, обладающих высокой электропроводностью, чтобы не допускать больших потерь электрической энергии, используемые для обмотки машин и аппаратов, линий электропередачи шины распределительных устройств и т.д.

Проводники и полупроводники

Удельная проводимость. Электропроводность обуславливается наличием свободных валентных электронов в проводнике. При подключении электрического напряжения, электроны будут двигаться от минуса к плюсу, что создаст электрический ток. Удельная проводимость покажет, в какой мере тот или иной материал проводит создавшийся ток.

Проводники и полупроводники

Удельное сопротивление — обратная величина удельной проводимости — Проводники и полупроводники. Это величина, с помощью которой количественно оценивается электрическое сопротивление материала. Определяется из формулы:

Проводники и полупроводники

Температурный коэффициент удельного сопротивления металлов.

Проводники и полупроводники

При повышении температуры число носителей заряда в проводнике остаётся практически неизменным. Но вследствие усилений колебаний узлов кристаллической решетки с ростом температуры, на пути направленного движения свободных электронов под действием электрического тока появляется всё больше препятствий, то есть уменьшаются средняя длина свободного пробега электрона Проводники и полупроводники, подвижность электронов и, как следствие, уменьшается удельная проводимость и повышается удельное сопротивление.

Теплопроводность — Проводники и полупроводники. Обмен электронами между нагретыми и холодными частями металла в отсутствие электрического поля, переход кинетической энергии от нагретых частей проводника к более холодным. За передачу теплоты через металл в основном ответственны те же свободные электроны, которые определяют и электропроводность металлов.

Контактная разность потенциалов:

Проводники и полупроводники

и термоэлектродвижущая сила (термо-ЭДС):

Проводники и полупроводники

При соприкосновении двух различных металлических проводников между ними возникает контактная разность потенциалов. Причина появления этой разности потенциалов заключается в различии значений работы выхода электронов из различных металлов, а также в том, что концентрация электронов, а следовательно, и давление электронного газа у разных металлов и сплавов могут быть неодинаковыми. Термо-ЭДС возникает, когда один из спаев имеет температуру Проводники и полупроводники, а другой — Проводники и полупроводники.

Бериллиевая бронза. Сплав меди и олова с легированием бериллием. Эта бронза отличается высоким пределом прочности и упругости, коррозионной стойкостью в сочетании с повышенным сопротивлением усталости и износу, обладает хорошей электро- и теплопроводностью, обрабатывается резанием и сваривается контактной сваркой. Недостаток бериллиевой бронзы – высокая стоимость.

Из нее изготавливают упругие элементы точных приборов (плоские пружины, пружинящие электроконтакты, мембраны), детали, работающие на износ (кулачки, шестерни, ударники, втулки), детали ударных механизмов и ударный инструмент для взрывоопасных условий.

Свойства меди, обеспечивающие ей широкое применение в качестве проводникового материала.

малое удельное сопротивление (из всех материалов только серебро имеет несколько меньшее удельное сопротивление, чем медь);

достаточно высокая механическая прочность;

удовлетворительная в большинстве случаев стойкость по отношению к коррозии (медь окисляется на воздухе даже в условиях высокой влажности значительно медленнее, чем, например, железо; интенсивное окисление меди происходит только при повышенных температурах(см.рис. 8.1);

хорошая обрабатываемость (медь прокатывается в листы, ленты и протягивается в проволоку, толщина которой может быть доведена до тысячных долей миллиметра);

относительная легкость пайки и сварки.

Принципы развития междугородной связи диктуют необходимость создания новых широкополосных кабелей связи с большой дальностью действия, надежно защищенных от взаимных и внешних помех и обладающих высокой стабильностью и надежностью, причем конструкции должны быть экономичными и требовать минимума расхода цветных металлов. Кабели связи изготавливают из меди и свинца. Для экономии этих цветных металлов при производстве кабелей применяют алюминиевые, стальные и пластмассовые оболочки. Для сердечников сталеалюминевых проводов воздушных линий электропередачи применяется особо прочная стальная проволока. В некоторых случаях для уменьшения расходов цветных металлов в кабелях связи выгодно применять так называемый проводниковый биметалл. Это сталь, покрытая снаружи слоем меди, причем оба металла соединены друг с другом прочно и непрерывно по всей поверхности их соприкосновения.

Независимо от вида кабельной связи в кабельную линию передаются электромагнитные сигналы различной частоты и формы. На передающем конце осуществляется преобразование звуковой (телефон, вещание, звуковое сопровождение), механической (телеграф, телемеханика) или световой энергии (телевидение, фототелеграфирование, видеотелефон) в электромагнитную, которая передается по линии. На приемном конце имеет место обратный процесс преобразования электромагнитной энергии в соответствующий вид энергии, воспроизводящий передаваемую информацию.

Задача 4. Дайте определение полупроводника. Приведите классификацию полупроводниковых материалов. Укажите, от каких факторов зависит электропроводность полупроводников. Кратко опишите Кремний КЭФ. Укажите назначение тиристора. Назовите основное свойство полупроводника, благодаря которому он применяется в этом приборе

Полупроводниками называют вещества, значения удельного сопротивления которых при нормальной температуре находятся между значениями удельного сопротивления проводников и диэлектриков (в диапазоне 10-3 – 1010 Ом·см). Основным свойством полупроводника является зависимость его электропроводности от воздействия температуры, электрического поля, излучения, механической энергии. Полупроводники в отличие от проводников имеют отрицательный температурный коэффициент удельного сопротивления, проводимость полупроводников с увеличением температуры увеличивается экспоненциально. В зависимости от наличия примесей различают собственные и примесные полупроводники.

Проводники и полупроводники

Электропроводность полупроводников зависит от следующих факторов:

Влияние тепловой энергии. Температурная зависимость удельной проводимости полупроводника есть результат изменения концентрации и подвижности носителей заряда. В области низких температур полупроводник характеризуется примесной электропроводностью, а в области высоких – собственной электропроводностью.

Влияние деформации. Вследствие увеличения или уменьшения межатомных расстояний, происходит изменение концентрации и подвижности носителей, следовательно, изменяется и электропроводность. Величина, численно характеризующая изменение удельной проводимости полупроводников, — тензочувствительность.

Проводники и полупроводники

Влияние света. Световая энергия, поглощаемая полупроводником, вызывает появление в нем избыточного (по сравнению с равновесным при данной температуре) количества носителей зарядов, приводящего к возрастанию электропроводности.

Электромагнитное излучение. Под его воздействием электрическая проводимость увеличивается – фотопроводимость.

Сильные электрические поля. Под его влиянием проводимость увеличивается. Обуславливается это ростом числа носителей заряда, так как под влиянием поля они легче освобождаются тепловым возбуждением. При дальнейшем росте поля может появиться механизм ударной механизации, иногда приводящий к разрушению структуры проводника.

Исходным сырьем при получении кремния является природная двуокись (кремнезем), из которой кремний восстанавливают углеродсодержащим материалом в электрических печах. Технический кремний представляет собой мелкокристаллический спек, содержащий около 1 % примесей.

Технология получения кремния полупроводниковой чистоты включает в себя следующие операции:

превращение технического кремния в легколетучее соединение, которое после очистки может быть легко восстановлено;

очистка соединения физическими и химическими методами; 3) восстановление соединения с выделением чистого кремния;

окончательная кристаллизационная очистка и выращивание монокристаллов.

Кремний КЭФ – кремний электронный, легированный фосфором.

Тиристоры часто используются в различных силовых устройствах: электроприводе, источниках питания, мощных преобразовательных установках. Для снижения потерь эти приборы работают в основном в ключевом режиме. Основные требования, предъявляемые к тиристорам:

малые потери при коммутации;

большая скорость переключения из одного состояния в другое;

малое потребление в цепи управления;

большой коммутируемый ток;

высокое рабочее напряжение.

Проводники и полупроводники

Тиристоры делятся на две группы: диодные тиристоры (динисторы) и триодные тиристоры (тринисторы). Для коммутации цепей переменного тока разработаны специальные симметричные тиристоры-симисторы.

Динистор — это двухэлектродный прибор диодного типа, имеющий три p-n перехода. Крайняя область p называется анодом. Другая крайняя область n — катодом.

Проводники и полупроводники

Тринисторы. В отличие от динистора тринистор имеет кроме выводов анода и катода ещё и управляющий электрод (УЭ). В зависимости от расположения УЭ тиристоры делятся на тринисторы с катодным управлением (вывод УЭ из зоны, прилежащей к зоне катода типа p) и с анодным управлением (вывод УЭ из зоны, прилежащей к зоне анода типа n).

Проводники и полупроводники

Вольтамперная характеристика тринистора отличается от характеристики динистора тем, что напряжение включения регулируется изменением тока в цепи управляющего электрода. При увеличении тока управления снижается напряжение включения. Таким образом, тиристор эквивалентен динистору с управляемым напряжением включения. После включения УЭ теряет управляющие свойства, следовательно, с его помощью выключить тиристор нельзя. Основные схемы выключения тринисторов такие же, как и для динистора.

Проводники и полупроводники

Задача 5. Для альсифера нужно перечислить свойства, преимущества и недостатки, применение

Альсиферы – это тройные сплавы, состоящие из алюминия, кремния и железа (Al – Si – Fe), образующие твердые растворы. Высокую магнитную проницаемость имеют в очень узком интервале содержания в сплаве алюминия и кремния. Максимум магнитных свойств альсифера соответствует точному соблюдению состава, что можно обеспечить только для лабораторных образцов. Промышленные изделия имеют более низкие значения магнитных свойств.

Оптимальный состав : 9,5% — кремний, 5,6% — алюминий, остальное железо. Такой сплав отличается твердостью и хрупкостью, но из него могут быть изготовлены фасонные отливки. Основные свойства:

Проводники и полупроводники, Проводники и полупроводники, Проводники и полупроводники, Проводники и полупроводники

то есть не уступает свойствам высоконикелевых пермаллоев. Магнитные экраны, корпуса приборов и другие изделия из альсифера изготавливаются методами литья с толщиной стенок не менее 2 – 3 мм из – за хрупкости сплава. Эта особенность ограничивает применение данного материала. Благодаря хрупкости альсифера его можно размалывать в порошок и использовать наряду с карбонильным железом для изготовления высокочастотных прессованных сердечников.

Список используемой литературы

Н.Г.Дроздов, Н.В.Никулин «Электроматериаловедение», Москва, 1963 г., 350 стр.

Н.П. Богородицкий , В.В. Пасынков , Б.М. Тареев. Электротехнические материалы. Л.; «Энергоиздат». 1985 — 304 с.

Н.П. Богородицкий , В.В. Пасынков. Материалы радиоэлектронной техники. М.; «Высшая школа». 1969 – 423 с.

Реферат: Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

“Белорусский государственный университет

информатики и радиоэлектроники”

кафедра ЭВС

РЕФЕРАТ

На тему:

«ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ФИЛЬТРОВ НА ПОВЕРХНОСТНЫХ АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛНАХ»

МИНСК, 2008

Согласование преобразователей. При проектировании и конструировании фильтров на ПАВ необходимо решить ряд вопросов: согласование входной и выходной цепей с акустической частью, учет влияния погрешностей изготовления на характеристики фильтра, учет вторичных эффектов, выбор материалов звукопровода, штырей и корпусов и др.

Выше работа фильтра на ПАВ идеализировалась. Считали, что энергия, поступающая из внешней цепи, без потерь превращается в энергию электрического поля штырей преобразователя, которая, в свою очередь, переходит в энергию акустической волны. Затем энергия акустической волны вновь переходит в энергию электрического поля, которая превращается в энергию сигнала, действующего на выходе фильтра. Для того чтобы эти преобразования происходили без отражений и значительных потерь энергии, необходимо выполнить согласование.

Для сигнала, поступающего из внешней цепи, преобразователь представляет последовательное соединение емкости преобразователя Cпр и сопротивления (сопротивление излучения) Rа(ω0). Эквивалентная схема приведена не рис.1. Существует вариант эквивалентной схемы параллельного соединения емкости и сопротивления. Ограничимся последовательным соединением.

Особенно важно согласование внешней цепи и преобразователя для случая, когда входной сигнал поступает по высокочастотному кабелю, волновое сопротивление которого обычно находится в пределах 50…300 Ом. При отсутствии согласования энергия будет отражаться от перехода кабель ― преобразователь. Для устранения этого необходимо исключить влияние емкости, для чего следует использовать компенсирующую индуктивность Lк и обеспечить такое соотношение между активным сопротивлением излучения Rа(ω0) и волновым сопротивлением кабеля ρк, когда

где ω0 ― частота квазирезонанса.

ρк= Rа(ω0),

(1)

Расчет компенсирующей индуктивности Lк проводится по формуле

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах

Lк = 1/(Cпр ω02).

(2)

Рис.1.

Емкость преобразователя на единицу длины каждой пары штырей (пФ/см) может быть найдена как емкость двух плоских проводников шириной а, находящихся друг от друга на расстоянии h, по приближенной формуле

С1=(ε + 1) 0,09 lg [1 + 2a/h + a2/h2],

(3)

где ε ― диэлектрическая проницаемость материала подложки; а ― ширина штыря; h ― расстояние между штырями. Емкость пары штырей будет равна C1W, где W ― апертура (см. Рис.6.23). Емкость преобразователя

Спр= C1WN,

(4)

где N ― количество пар штырей.

Для расчета емкости и компенсирующей индуктивности нужно знать W и N. Апертура W определяется из условий согласования ρк и Rа(ω0). Активное сопротивление Rа(ω0) отражает потери в электрической цепи из-за излучения и распространения по звукопроводу акустической энергии. Сопротивление Rа(ω0) определяется выражением

Rа(ω0) =4kм2 / (πω0C1W),

(5)

где kм ― коэффициент электромеханической связи.

Для обеспечения согласования ρк=Rа(ω0) необходимо варьировать значением апертуры W, так как частота ω0 задается при расчете фильтра, емкость C1 определяется топологией преобразователя, коэффициент kм ― выбранным материалом.

Из (5) определим значение апертуры при согласовании ρк и Rа(ω0), т.е. при согласовании параметров входной электрической цепи и электрических параметров преобразователя:

Wсогл=4kм2 / (πω0C1 ρк).

(6)

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнахОднако, определяя Wсогл из условия согласования, следует иметь в виду, что апертура W определяется и рядом других факторов, а именно работой фильтра в первой зоне Френеля. Для этого требуется, чтобы

W ≥ √lзλпов.

(7)

Согласование излучателя и акустического канала, по которому распространяется акустическая волна, определяется из условия равенства добротности акустического канала Qа и добротности электрического излучателя Qэ. поскольку полоса ∆fп=f0/N и связь ∆fп и f0 определяется добротностью Qа, то

Qа=N.

(8)

Добротность Qэ зависит от сопротивления излучения и реактивного сопротивления, определяемого емкостью преобразователя:

Qэ=1/ ω0C1WNRа(ω0) =π/4kм2 N.

(9)

Согласование излучателя и акустического канала будет при равенстве Qа= Qэ. При этом N= Nопт. Тогда оптимальное количество пар штырей

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнахNопт =√π/4kм2.

(10)

Следовательно, для тех случаев, когда важны минимальные потери энергии, число штырей приходится выбирать из соображений согласования. Для наиболее характерных материалов звукопровода Nопт составляет от 5 до 20, т.е. полоса частот, достигаемая при максимальном согласовании, составляет от 5 до 20% несущей частоты. Если фильтр используется в УПЧ, то строгое согласование необязательно и количество штырей можно выбирать исходя из требования к полосе частот.

Влияние погрешностей изготовления преобразователей и нестабильности характеристик материалов на уменьшение выходного сопротивления. Все вышеуказанные зависимости справедливы при определенных допущениях, а именно в предположении, что все размеры фильтра выполнены с высокой точностью и согласованы со скоростью распространения поверхностной волны. При конструировании требуется, чтобы обязательно учитывалось влияние этих отклонений на работу фильтра.

Предположим, что имеются отклонения, которые приводят к нарушению согласования волн, создаваемыми разными парами штырей на время ∆τj. Это равнозначно рассогласованию между фазами волн на ∆φj:

∆φj=∆τj ω0=2π(∆τj/Т0); ∆τj/Т0=(1/2π) ∆φj,

(11)

где Т0=1/ f0 — период колебаний.

Тогда суммарная волна будет иметь значение, которое удобно выразить через напряжение на выходе выходного преобразователя u∑(∆φ) при наличии рассогласования по фазе парциальных волн, т.е. волн, возбуждаемых отдельными парами штырей:

u∑(∆φ) = Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах,

(12)

где Uj — амплитуда выходного сигнала при действии одной парциальной волны; j — номер пары штырей; ∆φj — рассогласование по фазе в j-й паре штырей; N ― число пар штырей.

После преобразования выражения получим

u∑(∆φ) ≈ Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах.

(13)

При малых значениях ∆φj второй член в уравнении (6.35) много меньше первого. Тогда

u∑(∆φ) ≈ Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах.

(14)

При одинаковой интенсивности излучения каждой пары имеет место равенство Uj= U1.

Рассматривая только амплитуду U∑(∆φ), получаем

U∑(∆φ) ≈ Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах.

(15)

Разложим Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах в ряд, пренебрегая первыми двумя членами ввиду малости ∆φj, и получим

U∑(∆φ) ≈ Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах ≈ U1N Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах,

(16)

где U1N= Uн — амплитуда отклика при точном согласовании всех парциальных волн (номинальное напряжение на выходе). Видно, что амплитуда U∑(∆φ) зависит от того, как связаны между собой отклонения по фазе в разных номерах пар штырей. Рассмотрим два наиболее характерных случая.

1. Отклонения в каждой паре одинаковые, т.е. ∆φj =∆φ1, и зависимые. Это будет иметь место при отклонении скорости распространения в звукопроводе от номинала за счет технологических отклонений при изготовлении звукопровода или при изменении скорости распространения под влиянием температуры за счет температурного коэффициента задержки (ТКЗ).

2. Отклонения в каждой паре случайны, одинаковы и независимы. Это будет наблюдаться при технологических отклонениях в положении и размерах штырей и промежутков между ними.

При одинаковых и зависимых отклонениях сдвиг по фазе с увеличением j нарастает. Тогда ∆φj = j ∆φ1,

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах,

(17)

Сумма квадратов натурального ряда чисел приближенно выражается через N3/3. Тогда

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах,

(18)

где ∆τ1 ― рассогласование по задержке на интервале длины волны.

Относительное отклонение результирующего напряжения

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах,

(19)

где ∆υпов — отклонение скорости поверхностной волны от номинальной; ∆υпов. н — номинальная скорость поверхностной волны.

Положим, что отклонение ∆τ1 определяется отклонением задержки от номинального значения, для которого проведен расчет преобразователей. Если учитывать влияние на задержку только отклонений скорости поверхностной волны ∆υпов то

∆τ12/T02 ≈ ∆υ2пов/∆υ2пов. н.

(20)

Как видно, влияние зависимых отклонений на потери в фильтре резко возрастает при увеличении числа пар штырей N. Зная отклонение скорости поверхностной волны от номинальной, просто найти уменьшение напряжения отклика. Например, при очень малом отклонении в скорости (∆υ2пов/∆υ2пов. н=10-6) получим

∆U∑(∆φ) / Uн=0,06 при N=100;

∆U∑(∆φ) / Uн=0, 6 при N=300.

(21)

Следовательно, отклонения в скорости распространения поверхностной волны и времени задержки в звукопроводе значительно влияют на отклик на выходе фильтра.

При случайных независимых отклонениях полагаем, что известно D1/2(∆τ1) (оно одинаково для всех штырей). Тогда получим

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах;

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах.

(22)

(23)

Следовательно, при увеличении числа пар штырей случайная составляющая ∆U∑(∆φ) / Uн уменьшается, устремляясь к нулю. Этот результат аналогичен полученному ранее для фильтров на ПЗС, где относительное влияние случайных независимых отклонений уменьшается с увеличением числа ячеек памяти. В фильтрах на ПАВ остается только незначительное среднее отклонение выходного напряжения, не зависящее от количества пар штырей. Например, при больших относительных отклонениях задержки [D1/2(∆φ1) /Т0=0,01] уменьшение среднего значения составит 0,2%. Следовательно, можно допускать существенные случайные независимые отклонения при изготовлении штырей.

Конструирование преобразователей фильтров на ПАВ. При конструировании фильтров на ПАВ необходимо решить ряд вопросов, связанных с вторичными эффектами, к числу которых в первую очередь следует отнести эффекты отражения акустических волн от штырей преобразователей, от краев звукопровода и т.д. Наиболее существенное влияние оказывает отражение от штырей. Действительно, волна, распространяющаяся под штырями, с одной стороны, накапливает интенсивность, суммируясь с волнами других пар штырей, а с другой ― отражается от каждой последующей пары.

Нанесенные на поверхность звукопровода штыри изменяют условия и скорость движения волны. В них возбуждается электрическое напряжение, происходит вторичное излучение, т.е. отражение волн. Эффект этот тем больше, чем больше пар штырей и чем больше коэффициент электромеханической связи kм. Эффект отражения существенно ограничивает количество пар штырей и требует тщательного выбора материала звукопровода (в зависимости от требований к полосе частот). Заметим, что использование подобных отражений лежит в основе функционирования резонаторов на ПАВ.

Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнах
Проектирование и конструирование фильтров на поверхностных акустических волнахВ фильтрах на ПАВ эффект отражений стремятся уменьшить, для чего используют очень тонкие напыленные штыри, толщиной примерно 100 … 200 нм, а также подбирают соотношения между величинами a и h. Установлено, что целесообразно выбирать отношение a /(a+h), равное примерно 0,6 при материалах с небольшим значением kм и 0,7…0,8 — с большим kм.

Характер отражения от других неоднородностей разнообразен. Для иллюстрации возможных причин отражений на рис.2 показаны ложные сигналы во временной области, возникающие при подаче δ-импульса на вход фильтра ПАВ. На рисунке: 1 — сигнал прямого распространения с практически нулевой задержкой; 2 — основной полезный сигнал ПАВ; 3 ― сигналы, многократно отраженные от штырей; 4 — сигналы, отраженные от поглотителей; 5 — сигнал, отраженный от левой кромки звукопровода; 6 — сигнал, отраженный от правой кромки звукопровода; τ0 ― время задержки основного сигнала при прохождении между ВШП.

При конструировании фильтров сначала в зависимости от требований к полосе и средней частоте выбирается материал звукопровода. Для звукопровода могут быть использованы как монокристаллические, так и поликристаллические (пьезокерамические) материалы. Монокристаллы обеспечивают малые потери на распространение ПАВ (около 0,1 … 0,5 дБ/см на частотах до 2 ГГц). Они стабильны во времени (для силиката висмута отклонение скорости волны от кристалла к кристаллу не превышает ±0,06%).

В фильтрах с соотношением ∆fп/f0 до 0,05 … 0,06 наиболее широко используется кварц SiO2 различных срезов.

ЛИТЕРАТУРА

Петров К.С. Радиоматериалы, радиокомпоненты и электроника: Учебное пособие для вузов. – СПб: Питер, 2003. – 512 с.

Опадчий Ю.Ф. и др. Аналоговая и цифровая электроника: Учебник для вузов / Ю.Ф. Опадчий, О.П. Глудкин, А.И. Гуров; Под. ред. О.П. Глудкина. М.: Горячая Линия – Телеком, 2002. – 768 с.

Акимов Н.Н. и др. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА: Справочник / Н.Н. Акимов, Е.П. Ващуков, В.А. Прохоренко, Ю.П. Ходоренок. Мн.: Беларусь, 2005. – 591 с.

Реферат: Напряженность поля радиотелецентров

РАСЧЕТ НАПРЯЖЕННОСТИ ПОЛЯ РАДИОТЕЛЕЦЕНТРОВ

ВВЕДЕНИЕ

Для решения вопросов проектирования и эксплуатации радиотелепередающих цетров и других радиотехнических систем необходимо рассчитывать напряженности поля радиоволн УКВ диапазона. На основе этизх расчетов устанавливаются санитарно-защитные зоны (СЗЗ) радиотехнических объектов, зоны ограничения застройки, а также зоны обслуживания объектов.

Особый интерес вызывают вопросы электромагнитной экологии, что обусловлено резким увеличением числа передатчиков УКВ и СВЧ диапазонов, используемых в радио- и телевещании, для спутниковой, сотовой связи и т.д. источниками электромагнитных полей антропогенного происхождения являются также персональные компьютеры, бытовые приборы, такие как СВЧ-печи, телевизоры. В результате возросли фоновые уровни электромагнитных полей, а также количество зон повышенной опасности, в которых напряженности поля существенно выше фоновых.

Отрицательное влияние достаточно интенсивного электромагнитного поля на организмы людей в настоящее время доказано, на основе чего установлены санитарные нормы (предельно допустимые уровни электромагнитного поля — ПДУ).

В рамках нашей работы анализировались результаты измерений уровня электромагнитного поля окрестностях иркутского областного и усольского радиотелепередающих центров для того, чтобы выяснить, не превышают ли значения напряженности поля ПДУ. Также было разработано программное обеспечение для расчетов напряженности поля, позволяющее учитывать диаграммы направленности антенн различного назначения. С помощью соответствующих программ можно определить зону обслуживания радиотелепередающего центра для заданной чувствительности приемников, а также санитарно-защитную зону объекта.

МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАПРЯЖЕННОСТИ ПОЛЯ УКВ.

Предположим, что в свободном пространстве (т.е. в однородной непоглащающей среде, относительная диэлектрическая проницаемость которой равна единице) помещен изотропный излучатель — воображаемый точечный излучатель, равномерно излучающий радиоволны во всех направлениях.

Обозначая через Р1 излучаемую источником мощность, определим плотность потока энергии (вектор Пойнтинга) на расстоянии r от источника радио волн (рис.1), основываясь на том, что излучаемая энергия равномерно распределяется по поверхности сферы радиуса r. Выражая мощность излучателя в Вт, а линейные размеры — в м, получим для численного значения вектора Пойнтинга выражение

Напряженность поля радиотелецентров

Рис.1. К определению напряженности поля волны, создаваемой изотропным излучателем

В принятой системе единиц среднее за период численное значение вектора Пойнтинга выражается формулой

Напряженность поля радиотелецентров

Напряженность поля радиотелецентров

Рис. 2. Диаграммы направленности антенн, направленной (А) и изотропной (В).

В реальных условиях изотропные излучатели, конечно, не применяются, а используются антенны, обладающие направленным действием.

Предложим, что рядом расположены направленная А и изотропная В антенны. На рис. 2 схематически диаграммы направленности обеих антенн. Изотропная антенна, как и следовало ожидать, обладает круговой диаграммой направленности

Если обе антенны излучают одинаковые мощности Р1, то ясно, что в пункте приема, который достаточно удален от антенн и на который ориентирована направленная антенна, большая напряженность поля создается от направленной антенны, так как она концентрирует излучаемую энергию в желаемом направлении. Будем постепенно увеличивать подводимую к изотропной антенне мощность до тех пор, пока она не создаст такое же поле, что и направленная антенна. Множитель D1, показывающий, во сколько раз следует увеличить мощность, подводимую к изотропной антенне, чтобы она создавала такую же напряженность поле, что и направленная, носит название коэффициента направленности или коэффициента усиления.

Таким образом, направленная антенна по создаваемой ею в месте приема напряженности поля эквивалентна изотропной антенне, которая излучает в D1 раз большую мощность. Это позволяет представить формулу для напряженности поля, создаваемой в свободном пространстве направленной антенной, в следующем виде:

Напряженность поля радиотелецентров

Единицы измерения величин, входящих в формулы (1.5) — (1.7), не очень удобны для практического применения, так как напряженность поля выражена в В/м, а расстояние — в м. Выражая мощность в кВт, расстояние — в км, а напряженность поля — в мВ/м, получаем

Напряженность поля радиотелецентров

В течение долгого времени условия распространения волн было принято оценивать напряженностью электрического поля, создаваемого передатчиком в месте приема. Такой критерий был более или менее оправдан в условиях, когда радиосвязь осуществлялась в диапазоне длинных, средних и, частично, коротких волн. Степень направленности антенны характеризуется ее коэффициентом направленности D (или усилением) по отношению к изотропному излучателю коротких волн. В связи с широким применением в последние годы диапазона УКВ более рационально характеризовать условия приема мощностью, создаваемой на входе приемного устройства, ибо чувствительность современных приемных устройств принято выражать мощностью на входе, требуемой для уверенного приема сигналов. Для этого необходимо знать направленной антенны D2. Однако это обстоятельство не ограничивает область применения такого метода, так как направленность передающей антенны D1 также должна быть известна. Наконец, чтобы исключить конкретные типы антенн, можно предположить, что обе антенны изотропны, т. е. D1= D2= 1.

Наглядное представление о распределении энергии волн дает амплитудная характеристика направленности, определяемая зависимостью амплитуды напряженности создаваемого антенной поля (или величины, ей пропорциональной) от направления в пространстве. Направление определяется азимутальным (j) и меридиональным (q) углами сферической системы координат. При этом поле измеряется на одном и том же (достаточно большом) расстоянии r от антенны и предполагается, что потери в среде отсутствуют. Графическое изображение характеристики направленности называют «диаграммой направленности».

Направленное действие антенны часто оценивают по углу раствора диаграммы направленности, который также называют шириной диаграммы. Под шириной 2q0,5 диаграммы (главного лепестка) подразумевают угол между направлениями, вдоль которых напряженность поля уменьшается в раз, по сравнению с напряженностью поля в направлении максимума излучения, а поток мощности соответственно уменьшается вдвое. В некоторых случаях под шириной 2q0 подразумевают угол между направлениями (ближайшими к направлению максимума), вдоль которых напряженность поля равна нулю.

Коэффициент направленного действия в направлении максимального излучения для реальных антенн достигает значений от единиц до многих тысяч. Он показывает тот выигрыш в мощности, который можно получить за счет использования направленного действия антенны, но он не учитывает возможных потерь в направленной антенне.

Для суждения о выигрыше, даваемом антенной, при учете как ее направленного действия, так и потерь в ней служит параметр, называемый коэффициентом усиления антенны. Он равен произведению КНД на к.п.д.:

Напряженность поля радиотелецентров

Таким образом, коэффициент усиления показывает, во сколько раз нужно уменьшить (или увеличить) мощность, подводимую к направленной антенне, по сравнению с мощностью, подводимой к идеальной ненаправленной антенне без потерь, для того чтобы получить одинаковую напряженность поля в рассматриваемом направлении. Если не делается специальных оговорок, то под коэффициентом усиления (так же, как и под коэффициентом направленного действия) подразумевается его максимальное значение, соответствующее направлению максимума диаграммы направленности.

Расчеты действующих значений напряженности выполняются по методике [2] при задании излучаемых мощностей, КНД и нормированных ДН передающих антенн в вертикальной и азимутальной плоскостях. При этом учитываются уровни боковых лепестков ДН, а также рельеф местности и высоты зданий.

При проектировании и эксплуатации современных радиотехнических объектов важно учитывать ПДУ воздействия электро-магнитных полей (ЭМП) на здоровье людей. В таблице приведены значения ПДУ для некоторых частот.

Реферат: Рентгенологическая картина всех видов остеодистрофий

Реферат

на тему

Рентгенологическая картина всех видов остеодистрофий

В рентгенологическом отображении различных остеодистрофий есть много общего, в то же время имеются и существенные различия. К этой группе патологических процессов с точки зрения рентгенологической семиотики относятся такие заболевания, как местная фиброзная кистозная остеодистрофия, или одиночная костная киста, гиперпаратиреоидная, или генерализованная, остеодистрофии; гигантоклеточная опухоль; фиброзная остеодисплазия; деформирующая остеодистрофия, или болезнь Педжета; костный леонтиаз; костный неврофиброматоз.

К группе остеодистрофий следует отнести также и системные изменения в костях при некоторых хронических заболеваниях с резкими функциональными нарушениями со стороны пищеварительных и выделительных органов, а также изменения при некоторых хронических отравлениях организма ядами. Такое объединение разнородных патологических изменений скелета в группе остеодистрофий с точки зрения рентгенологической диагностики вполне целесообразно, хотя оно и не полностью совпадает с принятой в патологической анатомии классификацией костных заболеваний по А.В. Русакову. Обоснованность выделения перечисленных заболеваний в эту отдельную группу мотивирована возможностью достаточно четкого семиология, отграничения их от воспалительных и опухолевых процессов, а использование такой возможности имеет, несомненно, большой практический смысл.

Одной из основных морфологических особенностей названных патологических процессов является обнаруживаемая рентгенологически перестройка костного вещества с замещением его патологической тканью, а также и вновь создающейся костной тканью взамен существовавшей до начала развития болезни кости. Результаты этой перестройки могут быть весьма различными, чем объясняется и многообразие, а порой и большое несходство рентгенологической семиотики отдельных остеодистрофий и остеодисплазий между собой. Их многообразие и различия относятся, однако, не только к отдельным заболеваниям данной группы, но и к отдельным проявлениям любого из названных заболеваний у одного и того же больного в различных вовлеченных в процесс костях. Это обстоятельство связано с весьма сложной комбинацией различных проявлений процессов рассасывания и созидания костной ткани при неустойчивом равновесии их в одних случаях и устойчивости наступивших изменений в других.

Хотя характер описываемых заболеваний не имеет никакого отношения к воспалению, некоторые из них до сих пор иногда анахронически именуются оститами, что наблюдается преимущественно в зарубежной литературе.

Костная киста, относимая в соответствии с классификацией А.В. Русакова к остеодисплазиям, имеет в рентгенологическом ее отображении столь значительное сходство с местным проявлением гиперпаратиреоидной остеодистрофии, что в рентгенологической диагностике даже существует принципиальное требование, не позволяющее ставить диагноза изолированной костной кисты без контрольного исследования всего скелета. Рентгенологическая картина костной кисты выражается наличием отграниченного участка разрежения кости, вызванного замещением нормальных элементов костного органа (по терминологии А. В. Русакова) патологической тканью. Весьма существенным обстоятельством, более важным, чем при большинстве каких-либо других заболеваний скелета, в диагностике костной кисты является ее локализация в диафизе или в метадиафизе трубчатой кости.

Изменения, морфологически сходные с костной кистой, но выявляющиеся в других костях, напр. в костях черепа, оказываются проявлениями процессов иного характера: фиброзной остеодисплазий, холестеатомы, эозинофилъной гранулемы и др.

Эффект разрежения тени костного вещества на рентгенограмме является результатом истончения кости вследствие рассасывания ее патологической тканью со стороны костномозгового пространства. Репаративные явления, выраженные при кисте, значительно менее, чем процесс рассасывания костной ткани, характеризуются веретенообразным утолщением кости (при одновременном наличии истончения коркового слоя), образованием костных перекладин среди патологической ткани и образованием пластинок костного вещества, отделяющих фиброзную кисту от неизмененного костномозгового пространства с дистальной и проксимальной сторон. Наличие костных перекладин на фоне разрежения придает структуре патологического участка рисунок ячеистости. Число перекладин небольшое, поэтому обычно можно насчитать две—четыре и редко больше таких ячеек, имеющих приблизительные размеры в пределах от одного до нескольких сантиметров. Иногда же можно встретить солитарный участок бесструктурного разрежения в диафизе с легким вздутием коркового слоя, лучше, чем ячеистое разрежение, передающий рентгенологические особенности изолированной костной кисты.

Описанную картину ячеистости, как и сходные с ней проявления других остеодистрофий и остеодисплазий, нельзя отождествлять с имеющимися в действительности среди патологической фиброзной ткани кистами, положение, формы и размеры которых не соответствуют указанным костным ячейкам. Корковый слой может быть истончен настолько, что кость легко подвергается перелому, причем в некоторых случаях можно наблюдать вклинение более узкого в поперечнике участка кости в соседний расширенный участок наподобие звеньев подзорной трубы. После заживления перелома наблюдается иногда довольно значительное образование новой костной ткани на месте характерного «кистозного» разрежения кости, существовавшего до патологического перелома. Этому состоянию хорошей консолидации перелома соответствует обычно бессимптомное клиническое течение болезни в дальнейшем.

При костной кисте не наблюдается такого симптома, как остеопороз. Местная фиброзная остеодистрофия самостоятельно (т. е. без влияния каких-либо добавочных факторов) не осложняется озлокачествлением. Однако после повторных нерадикальных операций, по данным С.А. Рейнберга, известны случаи перехода костной кисты в саркому, что следует отнести уже не к существу самого заболевания, а к неблагоприятному влиянию нерадикального оперативного вмешательства.

Ценность рентгенологического исследования для распознавания костной кисты заключается прежде всего в том, что оно сразу же резко суживает широкий круг заболеваний, которые нужно было бы учитывать при дифференциальной диагностике на основании клинической картины. Рентгенологически легко отвергаются любые возможные предположения о злокачественных костных опухолях, высказываемые иногда в этих случаях по каким-либо клиническим данным. Сама же рентгенологическая картина костной кисты требует, в свою очередь, проведения дифференциальной диагностики, помимо упомянутой уже гиперпаратиреоидной остеодистрофиий и энхондромы, с гигантоклеточной опухолью и однокостной фиброзной остеодисплазией. Дифференциальный диагноз между костной кистой и гиперпаратиреоидной остеодистрофии решается легко. Но он может оказаться неразрешимым рентгенологически при одиночной хондроме, дающей иногда настолько одинаковую картину с костной кистой, что различительное распознавание их в этих случаях должно основываться окончательно лишь на данных биопсии. То же самое можно сказать и об однокостной фиброзной остеодисплазии. Но это замечание не относится к генерализованной или многокостной остеодисплазии. Важным дифференциально-диагностическим признаком костной кисты является сохранение коркового слоя, как бы ни был он истончен, в то время как при энхондроме он может на некотором протяжении отсутствовать. Диагностические трудности возникают, впрочем, не при обычных, часто встречающихся проявлениях названных заболеваний, а при их редких, недостаточно типических вариантах. Отличие костной кисты от гигантоклеточной опухоли заключается, прежде всего в неодинаковой их локализации и более мелкой ячеистости при значительно большем числе «ячеек» в случае гигантоклеточной опухоли, занимающей в трубчатой кости метаэпифизарный, а не диафизарный, ее отдел.

Паратиреоидные остеодистрофии. Рентгенологические проявления при генерализованной фиброзной остеодистрофии в трубчатых костях могут иметь большое сходство с описанной картиной местной фиброзной остеодистрофии (костной кисты) лишь в некоторых участках патологического процесса в скелете, но вообще даже и местные проявления гиперпаратиреоидной остеодистрофии значительно разнообразнее и сложнее. К аналогичным структурным изменениям в трубчатой кости и к веретенообразному ее утолщению присоединяются многие другие признаки. К ним относится такой характерный симптом, как деформация статического характера, что в трубчатых костях выражается дугообразным искривлением их продольной оси, а в костях таза сужением входа в малый таз в виде так наз. карточного сердца. Наибольшая степень пластической деформации наблюдается в бедренных костях и в ребрах. Хорошо известна весьма выразительная деформация бедра в виде так наз. пастушьей палки.

Не менее показательно обезображивание грудной клетки, приобретающей вследствие западения средних ребер обеих ее половин внутрь (из-за бывших множественных патологических переломов) внешнее сходство с формой колокола. Более наглядным доказательством бывшего патологического перелома или даже нескольких переломов в одной кости может служить угловое искривление продольной оси трубчатой кости. Вздутие истонченного коркового слоя может быть выражено в отдельных участках более значительно, чем при костной кисте, а кроме того, оно и располагается не столь симметрично по отношению к продольной оси, выявляясь преимущественно на выпуклой стороне изогнутой кости. Хотя корковый слой во многих костях бывает истончен, на их вогнутых сторонах, через которые проходят линии силовой нагрузки, он оказывается компенсаторно утолщенным (по сравнению с нормальной толщиной).

Одним из характерных признаков паратиреоидной остеодистрофии является лоозеровская зона перестройки кости, возникающая обычно на выпуклой стороне дугообразно изогнутой большой трубчатой кости, но встречающаяся иногда и при отсутствии искривления кости. Зоны перестройки определяются также в костях таза, в периферических трубчатых и в других костях.

В позвонках обычно наблюдаются структурные изменения в виде неравномерного разрежения костного вещества, выраженного преимущественно в центральных отделах тел; вдоль же верхних и нижних площадок тел позвонков остеопороз почти не отмечается. Из-за этой неравномерности разрежения костного вещества на рентгенограмме позвоночника в боковой проекции наблюдается своеобразная картина чередования зон разрежения с более интенсивными тенями костного вещества вдоль межпозвонковых хрящей.

Хотя все эти столь значительные изменения в скелете при паратиреоидной остеодистрофии весьма наглядно отражают ее выраженную типичную рентгенологическую картину и, следовательно, дают возможность ставить правильный диагноз совершенно уверенно, наибольший диагностический интерес в клинике имеют все же начальные проявления паратиреоидной остеодистрофии, в некоторых случаях очень малозаметные. Правильная оценка их дает возможность раннего установления диагноза паратиреоидной остеодистрофии, что особенно важно ввиду проверенной уже на многих сотнях случаев эффективности ее оперативного лечения. Ценность же ранней диагностики заключается не только в возможности предотвращения обезображивания скелета, которое, если оно уже наступило, остается и после успешной операции паратиреоидэктомии, но главным образом в возможности своевременной ликвидации гиперпаратиреоза. Начальные, но макроскопически уже различимые изменения в костях проявляются патологической перестройкой костного вещества пока еще без нарушения формы костей. Эта перестройка костного вещества в корковом слое выражается исчезновением его однородности вследствие рассасывания его вдоль гаверсовых каналов. Корковый слой кости становится разволокненным. Эндостальная его поверхность изображается нечетко. В участках с преобладанием губчатой костной ткани определяется неравномерное мелкоочаговое разрежение в виде густо расположенных, частично сливающихся между собой без четких контуров очажков.

Заслуживают внимания такие локализации процесса, как периферические кости конечностей, где начальные тонкие изменения структуры в виде неравномерного остеопороза рентгенографически обнаруживаются легче. В отдельных местах костного скелета могут образоваться довольно крупные участки бесструктурного разрежения. Имеет особое значение иногда очень малая степень — картина, наблюдающаяся не только в запущенных случаях болезни. Маловыраженные изменения в костях ввиду их еще недостаточной популяризации даже в специальной литературе на практике оцениваются далеко не всегда правильно, поэтому ранняя или хотя бы своевременная диагностика паратиреоидной остеодистрофии на основании такой рентгенологической картины оказывается скорее счастливым и редким исключением, чем правилом. Между тем именно эти костные изменения дают уже вполне достаточные основания для правильного диагноза. Значительно помогает рентгенологической диагностике распространенность изменений, подчеркивающая общий характер заболевания. В черепе они могут выражаться то истончением костей и смазанностью структуры, то, наоборот, их утолщением и таким структурным рисунком, который имеет сходство с рентгенологической картиной болезни Педжета. Из этого внешнего сходства отдельных проявлений различных остеодистрофий нельзя, однако, делать вывода о якобы существующей, по мнению В.И. Корхова, общности патогенеза паратиреоидной остеодистрофии и болезни Педжета. Изменения не бывают строго симметричными, за исключением черепа, но они проявляются, как правило, в обеих половинах скелета и во многих костях.

Дифференциальная диагностика паратиреоидной остеодистрофии проводится с такими заболеваниями, как вся группа остеодистрофий и остеодисплазии. Наряду с этим при таких проявлениях паратиреоидной остеодистрофии, которые выражаются только структурными изменениями без деформаций костей, следует принять во внимание при дифференциальной диагностике злокачественные опухоли вторичного метастатического характера и миеломную болезнь. Преодолению возникающих иногда дифференциально-диагностических трудностей в случаях недостаточно типичных проявлений паратиреоидной остеодистрофии помогает соблюдение принципа комплексного диагноза, т. е. всестороннего учета клинико-рентгенологических и лабораторных данных. Это относится особенно к дифференциальной диагностике ее с фиброзной остеодисплазией. При гиперпаратиреоидной остеодистрофии в сравнении с фиброзной остеодисплазией рентгенологически отмечаются более выраженная степень деформации костей, более заметная ячеистость их рисунка, чаше встречающиеся лоозеровские зоны перестройки кости, а при повторных наблюдениях — заметное нарастание патологических изменений. В наиболее трудных случаях провести дифференциальную диагностику между обоими заболзваниями рентгенологически иногда оказывается невозможным. Начальные проявления паратиреоидной остеодистрофии, не сопровождающиеся деформативными изменениями костей, требуют учета клинико-лабораторных данных также и в отношении болезней крови и ретикуло-эндотелиальной системы. Большой интерес представляет происходящее после операции паратиреоидэктомии восстановление костного вещества, получающее свое отражение на рентгенограммах, при сохранении деформации костей, возникших до оперативного вмешательства. В целях полноты исследования больных при паратиреоидизме важно проводить обязательное рентгенологическое исследование почек, в которых иногда обнаруживаются известковые конкременты.

Деформирующие остеодистрофии (болезнь Педжета). На одну из основных черт морфологического субстрата болезни, а, следовательно, и ее рентгенологической картины, указывает уже само название. Как правило, наблюдается различная степень обезображивания пораженных костей. Из этого в общем верного правила имеются, однако, исключения в тех случаях, когда удается наблюдать это заболевание рентгенологически в самой начальной стадии его развития. Болезнь начинается появлением не имеющего ничего характерного разрежения структуры костного вещества на каком-либо ограниченном участке различной величины (иногда больших размеров). На этом первом этапе развития болезни рентгенологическая, как и общеклиническая, диагностика оказывается малоубедительной, и лишь со времени развития репаративных изменений в костной ткани рентгенологическая картина становится весьма показательной. В выраженных случаях болезни Педжета корковый слой вместо обычной однородной его тени приобретает волокнистое строение вследствие появления продольно и косо расположенных полосок разрежения. В отличие от картины при паратиреоидной остеодистрофии, эта волокнистость рисунка измененного коркового слоя при болезни Педжета гораздо грубее, поэтому дифференциальная диагностика между этими заболеваниями (даже и на относительно ранних этапах их развития) не трудна. В дальнейшем корковый слой утолщается за счет новообразования костного вещества как со стороны костномозгового пространства, так и снаружи, со стороны надкостницы. Степень утолщения кости и ее коркового слоя в отдельных случаях очень значительно колеблется. Чаще она оказывается умеренной, а в отдельных местах скелета даже незначительной, но в некоторых случаях гиперостоз в рентгенологической картине болезни Педжета является доминирующим симптомом. Периостальное костеобразование, приводящее к гиперостозу, не имеет сходства с картиной периостита.

Утолщение пораженных костей сочетается в то же время с сужением костномозгового канала в трубчатых костях, а иногда даже и с полным отсутствием дифференциации костного вещества на корковый слой и костномозговое пространство. Наступающее уже позже дугообразное искривление продольной оси трубчатой кости дополняет весьма характерную картину болезни Педжета, а в наиболее показательных случаях можно обнаружить расположенные на выпуклой стороне изогнутой кости лоозеровские зоны ее перестройки.

Перекладины перестроенного костного вещества отличаются грубостью строения в сравнении с толщиной балок нормального губчатого вещества. В расположении таких перекладин отмечается преобладание тех из них, которые совпадают с направлением линий силовой нагрузки, а промежутки между ними больше, чем промежутки между балками обычной губчатой кости. Утолщенные и более редко расположенные перекладины перестроенной кости особенно хорошо заметны, напр., в шейке бедра, в проксимальном метаэпифизе большеберцовой кости и в костях таза. Проявлению этого же процесса перестройки соответствует и характерная рентгенологическая картина структуры вовлеченного в заболевание тела позвонка в виде так называемые рамы, т. е. с преобладанием расположения массивных костных балок по периферии при разрежении структуры в центре тела позвонка.

Рентгенологическая картина болезни Педжета особенно показательна в выраженной степени ее развития в костях черепа: наблюдается резкое, иногда в 2—3 раза, утолщение костей свода и своеобразный, хлопьевидный рисунок их структуры, вызванный чередованием участков разрежения и участков уплотнения тени костного вещества. Характерна картина патологического так называемого бананового перелома диафиза больших трубчатых костей, при котором плоскость разрыва костного вещества проходит поперечно к продольной оси кости, а фрагменты поврежденной кости взаимно смещаются в противоположные стороны в боковом направлении. Помимо весьма характерного разволокнения структуры костного вещества, в отдельных участках скелета может наблюдаться уплотнение тени костной ткани с образованием аморфной, облаковидной ее структуры. Такая особенность перестройки кости создает внешнее сходство ее картины в отдельных местах скелета с остеопластическими метастазами рака, что, однако, правильно разъясняется при изучении всех имеющихся в костной системе изменений, среди которых в других местах могут быть обнаружены указанные выше характерные черты болезни Педжета.

Весьма важно рентгенологическое распознавание малигнизации деформирующей остеодистрофии, на фоне которой сравнительно нередко возникает саркома. Рентгенологическим признаком малигнизации при болезни Педжета является вторичная деструкция уже перестроенного костного вещества в виде однородного деструктивного участка (лишенного типичной для болезни Педжета структуры), доказательность характера которого будет тем надежнее, чем большие размеры он имеет. При нарушении целости коркового слоя и при наличии утолщения мягких тканей, на уровне этого дефекта установленных рентгенологически, можно с уверенностью говорить о малигнизации.

Дифференциальная диагностика болезни Педжета обычно проста, и действительные трудности распознавания ее могут возникнуть лишь в тех редких случаях, когда заболевание рентгенографически обнаруживается или в начальном периоде его развития, или при одиночном поражении позвонка, сходном с картиной семангиомы позвонка. Изредка дифференциально-диагностические трудности могут возникнуть при исключении хронического гематогенного остеомиелита и почти не встречающегося теперь диффузно-гиперостотического сифилиса болынеберцовой кости.

Рентгенологически нетрудно установить различия между болезнью Педжета и такими заболеваниями, как системный гиперостоз, генерализованный гиперпластический периостит [Вамбергера — Мари периостоз], остеомаляция, акромегалия. В оценке на рентгенограммах лишь отдельных патологических участков без учета всей рентгенологической картины изменений в скелете могут возникать диагностические затруднения из-за сходства некоторых проявлений болезни Педжета с остеосклеротической анемией и остеопластическими метастазами рака, что преодолевается, однако, использованием всех данных комплексного исследования больных.

Рентгенологическая картина костного леонтиаза, или гемикраниоза, весьма характерна: отмечается утолщение костей черепа, преимущественно его лицевого скелета, и такая перестройка их структуры, при которой теряется, «смазывается», изображение сети костных перекладин губчатого вещества, взамен чего кость приобретает на рентгенограммах однообразную интенсивную тень, равную по плотности ее компактному веществу. Этой своей особенностью, т. е. проявлением только продуктивных костных изменений, данное заболевание по рентгенологической картине резко выделяется среди почти всех представителей описываемой группы. Рентгенологически гемикраниоз имеет очень большое сходство с местными проявлениями фиброзной остеодисплазии в костях черепа. Поскольку при гемикраниозе процесс чаще локализуется в одной из половин черепа, внешним выражением его, легко бросающимся в глаза, является заметное асимметрическое увеличение одной стороны головы (на рентгенограмме в прямой проекции), что наблюдается также и при двусторонности процесса. Хотя костный леонтиаз известен в патологии как самостоятельное заболевание, как отдельная нозологическая форма, именно рентгенологическое исследование представляет примеры комбинации этих характерных изменений костей черепа с деформирующей и паратиреоидной остеодистрофией. Обычно же костный леонтиаз можно рассматривать как черепную локализацию фиброзной остеодисплазии (С.А. Рейнберг).

Взаимоотношения приведенных костных заболеваний представляют собой значительный теоретический интерес и являются одним из обоснованных мотивов для принятого в рентгенологии объединения остеодистрофических и оетеодиспластических процессов в одну классификационную схему. На этом примере можно наглядно убедиться в несомненной морфологической близости остеодистрофических и остеодиспластических процессов, несмотря на их существенные различия в других отношениях.

Рентгенологическая картина при кишечной, а также при желчной, печеночной, поджелудочной, желудочной остеодистрофии выражается в основном системным разрежением костного вещества. В зависимости от времени возникновения болезни на рентгенограммах можно наблюдать и картину нарушенного энхондрального роста костей. Значительные степени остеопороза обычно сочетаются с проявлениями остеомаляции, т. е. с деформативными изменениями костного скелета. Самостоятельная расшифровка этиологических факторов заболеваний по рентгенологическим данным, естественно, невозможна, и понимание их удается лишь при условии самого тщательного изучения клинической картины каждого случая с совокупным использованием данных всех дополнительных методов исследования. Длительное поступление различных химических элементов и их сложных соединений в организм в таких количествах, которые значительно превышают его физиологическую потребность в них, может приводить к изменениям в костной системе. Прижизненно их обнаруживают только рентгенологически. Действие некоторых металлов (висмута, свинца и др.) на кость в растущем организме выражается уплотнением костного вещества трубчатых костей в зонах предварительного обызвествления, которые оказываются в то же время и расширенными. У взрослых костные изменения дистрофического характера могут возникать при длительном воздействии на организм тех же металлов, а также галоидов. Они выражаются структурной перестройкой костного вещества. В этом отношении особенно показательно влияние фтора, вызывающего распространенные явления остеосклероза и уплотнение зубов.

Реферат: Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

ВВЕДЕНИЕ
Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет
рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на повышенной скорости Uоб > Uпр, а пускотормозные режимы при реверсе принимают допустимо минимальной продолжительности. Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод. Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и одно-зонное управление скоростью.

1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Таблица 1
Исходные данные
Исходные данные Условные обозначения Значение
Усилие резания Fz 170000 Н
Скорость рабочего хода Vпр 0,4 м/с
Скорость обратного хода Vобр 0,8 м/с
Масса стола mc 15000 кг
Масса детали mд 23000 кг
Радиус ведущей шестерни rш 0,25 м
Длинна детали Lд 4 м
Путь подхода детали к резцу Lп 0,2 м
Путь после выхода резца из металла Lв 0,15 м
Коэффициент трения стола о направляющие ? 0,06
КПД механической передачи при рабочей нагрузке ?пN 0,95
КПД механических передач при перемещении стола на холостом ходу ?пхх 0,5
Задание к проекту:
Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода, выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке, выбрать силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах.
Требования к электроприводу:
1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу:
• подход детали к резцу с пониженной скоростью;
• врезание на пониженной скорости;
• разгон до рабочей скорости прямого хода;
• резание на скорости прямого хода;
• замедление до пониженной скорости перед выходом резца;
• выход резца из детали;
• замедление до остановки;
• разгон в обратном направлении до рабочей скорости обратного хода;
• возврат стола на холостом ходу со скоростью обратного хода;
• замедление до остановки (стол возвращается в исходное положение). Пониженную скорость принять: Vпон = 0,4·Vпр
2. Обеспечение рекуперации энергии в тормозных режимах.
3. Разгоны и замедления должны проходить с постоянством ускорения. Обеспечение максимально возможных ускорений в переходных режимах.
4. Статическая ошибка по скорости при резании не должна превышать 10%.
5. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках.

2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Заданным требованиям соответствует регулируемый электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости системой автоматического регулирования. В качестве управляемого преобразователя выбираем реверсивный тиристорный преобразователь. Такой электропривод обеспечивает высокие показатели качества регулирования скорости, высокую точность и быстродействие надежность, простоту в наладке и эксплуатации. Регулирование скорости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигателя при постоянном потоке возбуждения). Система управления электроприводом реализуется на аналоговой элементной базе.

3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА
Для предварительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).
Пониженная скорость входа резца в металл (принимается):
, где
Vпр — скорость рабочего хода (Vп = 0,4 м/с, см. таб. 1)

Усилие перемещения стола на холостом ходу:
, где
mс — масса стола (mс = 15000 кг, см таб. 1);
mд — масса детали (mд = 23000 кг, см таб. 1);
g — ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2);
? — коэффициент трения стола о направляющие (? = 0,06, см таб. 1).

Усилие перемещения стола при резании:
, где
Fz — усилие резания (Fz = 170000 Н, см. таб. 1).

Время резания (приблизительно):
, где
Lд — длинна детали (Lд = 4 м, см. таб. 1);

Время подхода детали к резцу (приблизительно):
, где
Lп — длинна подхода детали к резцу (Lп = 0,2 м, см. таб. 1);

Время прямого хода после выхода резца из детали (приблизительно):
, где
Lв — путь после выхода резца из металла (Lв = 0,15 м, см. таб. 1);

Время возврата стола (приблизительно):
, где
Vобр — скорость обратного хода.

Время цикла (приблизительно):

3.2
3.3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ
При расчете мощности двигателя полагаем, что номинальной скорости двигателя соответствует скорость обратного хода стола (наибольшая скорость механизма), т.к. принято однозонное регулирование скорости, осуществляемое вниз от номинальной скорости. Ориентируемся на выбор двигателя серии Д, рассчитанного на номинальный режим работы S1 и имеющего принудительную вентиляцию.
Эквивалентное статическое усилие за цикл:

Расчетная мощность двигателя:
, где
Кз — коэффициент запаса (примем Кз = 1,2);
?пN — КПД механических передач при рабочей нагрузке.

Выбираем двигатель Д816 по [2]. Номинальные данные двигателя приводятся в таб. 2.
Таблица 2
Данные выбранного двигателя
Параметр Обозначение Значение
Мощность номинальная PN 150000 Вт
Номинальное напряжение якоря UяN 220 В
Номинальный ток якоря IяN 745 А
Номинальная частота вращения ?N 480 об/мин
Максимальный момент Мmax 8040 Нм
Сопротивление обмотки якоря Rя0 0,0059 Ом
Сопротивление обмотки добавочных полюсов Rдп 0,0032 Ом
Температура, для которой даны сопротивления Т 20?С
Момент инерции якоря двигателя Jд 16,25 кг?м2
Число пар полюсов рп 2
Допустимая величина действующего значения переменной составляющей тока якоря отнесенная к номинальному току (коэффициент пульсаций) kI(доп) 0,15
Двигатель данной серии не компенсированный, имеет принудительную вентиляцию и изоляцию класса Н.
Для дальнейших расчетов потребуется ряд данных двигателя, которые не приведены в справочнике. Выполним расчет недостающих данных двигателя.
Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей температуре:
, где
kт — коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры (kт = 1,38 для изоляции класса Н при пересчете от 20?С).

Номинальная ЭДС якоря:

Номинальная угловая скорость:

Конструктивная постоянная, умноженная на номинальный магнитный поток:

Номинальный момент двигателя:

Момент холостого хода двигателя:

Индуктивность цепи якоря двигателя:
, где
С — коэффициент (для некомпенсированного двигателя С = 0,6)

3.4 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ
Для проверки выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (без учета электромагнитных переходных процессов). Для построения нагрузочной диаграммы произведем расчет передаточного числа редуктора, приведение моментов статического сопротивления и рабочих скоростей к валу двигателя, примем динамический момент и ускорение электропривода с учетом перегрузочной способности двигателя.
Передаточное число редуктора:

Момент статического сопротивления при резании, приведенный к валу двигателя:

Момент статического сопротивления при перемещении стола на холостом ходу, приведенный к валу двигателя:

Пониженная скорость, приведенная к валу двигателя:

Скорость прямого хода, приведенная к валу двигателя:

Скорость обратного хода, приведенная к валу двигателя:

Суммарный момент инерции привода:
, где
? — коэффициент, учитывающий момент инерции полумуфт, ведущей шестерни и редуктора (? принимаем равным 1,2).

Модуль динамического момента двигателя по условию максимального использования двигателя по перегрузочной способности:
, где
k — коэффициент, учитывающий перерегулирование момента на уточненной нагрузочной диаграмме (построенной с учетом электромагнитной инерции цепи якоря). Принимаем k = 0,95.

Ускорение вала двигателя в переходных режимах:

Ускорение стола в переходных режимах:

Разбиваем нагрузочную диаграмму на 12 интервалов. Сначала рассчитываем интервалы разгона и замедления электропривода, затем интервалы работы с постоянной скоростью.
Интервал 1. Разгон до пониженной скорости.
Продолжительность интервала 1:

Путь, пройденный столом на интервале 1:

Момент двигателя на интервале 1:

Интервал 4. Разгон от пониженной скорости до скорости прямого хода.
Продолжительность интервала 4:

Путь, пройденный столом на интервале 4:

Момент двигателя на интервале 4:

Интервал 6. Замедление от скорости прямого хода до пониженной скорости.
Продолжительность интервала 6:

Путь, пройденный столом на интервале 6:

Момент двигателя на интервале 6:

Интервал 9. Замедление от пониженной скорости до остановки.
Продолжительность интервала 9:

Путь, пройденный столом на интервале 9:

Момент двигателя на интервале 9:

Интервал 10. Разгон до скорости обратного хода.
Продолжительность интервала 10:

Путь, пройденный столом на интервале 10:

Момент двигателя на интервале 10:

Интервал 12. Замедление от скорости обратного хода до остановки.
Продолжительность интервала 12:

Путь, пройденный столом на интервале 12:

Момент двигателя на интервале 12:

Интервал 2. Подход детали к резцу с постоянной скоростью.
Путь, пройденный столом на интервале 2:

Продолжительность интервала 2:

Момент двигателя на интервале 2:

Интервал 8. Отход детали от резца с постоянной скоростью.
Путь, пройденный столом на интервале 8:

Продолжительность интервала 8:

Момент двигателя на интервале 8:

Интервал 3. Резание на пониженной скорости
Путь, пройденный столом на интервале 3 (принимается):

Продолжительность интервала 3:

Момент двигателя на интервале 3:

Интервал 7. Резание на пониженной скорости
Путь, пройденный столом на интервале 7 (принимается):

Продолжительность интервала 7:

Момент двигателя на интервале 7:

Интервал 5. Резание на скорости прямого хода
Путь, пройденный столом на интервале 5 (принимается):

Продолжительность интервала 5:

Момент двигателя на интервале 5:

Интервал 11. Возврат со скоростью обратного хода
Путь, пройденный столом на интервале 11:

Продолжительность интервала 11:

Момент двигателя на интервале 5:

Нагрузочная диаграмма и тахограмма двигателя представлены на рисунке 4:
3.5
3.6 ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ
Для проверки двигателя по нагреву используем метод эквивалентного момента. Используя нагрузочную диаграмму находим эквивалентный по нагреву момент за цикл работы привода. Для нормального теплового состояния двигателя необходимо, чтобы эквивалентный момент был не больше номинального момента двигателя.
Эквивалентный момент за цикл работы:

Условие выполняется — , следовательно выбранный двигатель подходит по нагреву.
Запас по нагреву:

4 ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ
4.1 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Номинальное выпрямленное напряжение и номинальный выпрямленный ток преобразователя принимаем из ряда стандартных значений по ГОСТ 6827-76 (ближайшее большее по сравнению с номинальным напряжением и током двигателя)[3].
Принимаем UdN = 230 В; IdN = 800 А.
Выбираем стандартный преобразователь комплектного тиристорного электропривода серии КТЭУ [4]. Выбираем двухкомплектный реверсивный преобразователь, схема соединения комплектов встречно-параллельная, управление комплектами раздельное, каждый комплект выполнен по трехфазной мостовой схеме.
Номинальное напряжение комплектного электропривода равно номинальному напряжению двигателя: Uном = 220 В. Номинальный ток комплектного электропривода выбирается по номинальному току преобразователя: Iном = 800 А.
Выбираем тип комплектного электропривода:
КТЭУ-800/220-13212-УХЛ4.
4.2 ВЫБОР СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА
Силовой трансформатор предназначен для согласования напряжения сети
(Uс = 380 В) с номинальным напряжением преобразователя.
Номинальное линейное напряжение вторичных обмоток (расчетное):

Номинальный линейный ток вторичных обмоток (расчетный):

Выбираем трансформатор типа ТСП (или ТСЗП), трехфазный, двухобмоточный, сухой с естественным воздушным охлаждением, открытого исполнения [2, таб. 3.1]
Таблица 3
Данные выбранного трансформатора
Параметр Значение
Тип трансформатора ТСЗП-250/0,7
Способ соединения первичной и вторичной обмоток Звезда — звезда
Номинальная мощность SТ = 235 кВА
Номинальное линейное напряжение первичных обмоток U1N = 380 В
Номинальное линейное напряжение вторичных обмоток U2N = 208 В
Номинальный линейный ток вторичных обмоток I2N = 635 В
Потери КЗ РК = 3800 Вт
Относительно напряжение короткого замыкания uK = 4,5%
Рассчитываем параметры трансформатора:
Коэффициент трансформации:

Номинальный линейный ток первичных обмоток:

Активное сопротивление обмоток одной фазы трансформатора:

Активная составляющая напряжения короткого замыкания:

Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания:

Индуктивное сопротивление обмоток одной фазы трансформатора:

Индуктивность фазы трансформатора:
, где
?с — угловая частота сети ().

4.3 ВЫБОР СГЛАЖИВАЮЩЕГО РЕАКТОРА
Сглаживающий редактор включается в цепь выпрямленного тока с целью уменьшения его переменной составляющей. Пульсации выпрямленного тока должны быть ограничены на уровне допустимого значения для выбранного двигателя.
ЭДС преобразователя при угле управления ? = 0:

Минимальная суммарная (эквивалентная) индуктивность якорной цепи по условию ограничения пульсаций выпрямленного тока:
, где
kU — коэффициент пульсаций напряжения (для трехфазной мостовой схемы принимаем kU =0,13),
р — пульсность преобразователя (для мостовой трехфазной схемы р = 6)

Расчетная индуктивность сглаживающего реактора:

Так как расчетная индуктивность оказалась отрицательной, сглаживающий реактор не требуется. Собственной индуктивности якорной цепи достаточно для ограничения пульсаций тока.

4.4 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА СИЛОВОЙ ЧАСТИ
Принципиальная схема выбирается по [4]. Для номинального тока Iном = 800 А выбираем схему, приведенную на рис. 1.3 [4]:
На рисунке 5 приведена схема силовой части электропривода с номинальным током 800, 1000 А при напряжении 220, 440 В. Защитные автоматические выключатели QF1, QF2 установлены последовательно с тиристорами. Для неоперативного отключения электродвигателя от тиристорного преобразователя (ТП) используется рубильник QS. Силовой трансформатор ТМ присоединяется к высоковольтной сети 6 или 10 кВ через шкаф высоковольтного ввода (ШВВ). При напряжении питания 380 В ТП подключается к сети через анодные реакторы LF и автоматические выключатели QF3, QF4.

5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
5.1 РАСЧЕТ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ
Электрическую часть системы ТП-Д можно представить в виде следующей полной расчетной схемы:
От полной схемы можно перейти к эквивалентной схеме, где все индуктивности объединяются в одну эквивалентную индуктивность LЭ, а все активные сопротивления в одно эквивалентное сопротивление RЭ.
Определим эквивалентные параметры ТП-Д.
Фиктивное активное сопротивление преобразователя обусловленное коммутацией тиристоров:

Эквивалентное сопротивление якорной цепи:

Эквивалентная индуктивность якорной цепи:

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

Коэффициент зователя:
, где
Uy max = 10 В — максимальное напряжение управления СИФУ.

5.2 ПЕРЕХОД К СИСТЕМЕ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЕДИНИЦ
Для дальнейших расчетов все параметры и переменные системы представим в относительных единицах. Общая формула перехода к относительным единицам имеет вид:
, где
y — значение величины в системе относительных единиц;
Y — значение физической величины в исходной системе единиц;
Yб — базисное значение, выраженное в той же системе единиц, что и величина Y.
Принимаем базисные величины:
Базисное напряжение для силовой части:

Базисный ток для силовой части:

Базисная скорость:

Базисный момент:

Базисное напряжение для системы регулирования (принято):

Базисный ток для системы регулирования (принято):

Базисное сопротивление для системы регулирования:

Далее используем следующие переменные в относительных единицах (о.е.):
Напряжение управления преобразователя в о.е.:

ЭДС преобразователя в о.е.:

ЭДС якоря двигателя в о.е.:

Ток якоря в о.е.:

Момент статического сопротивления в о.е.:

Скорость двигателя в о.е.:

Определим параметры объекта управления в о.е.
Эквивалентное сопротивление якорной цепи в о.е.:

Коэффициент преобразователя в о.е.:

Механическая постоянная времени:

Электромеханическая постоянная времени:
, где
? — магнитный поток в о.е. (при однозонном регулировании скорости ? = 1).

5.3 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
На структурной схеме объекта управления (рис. 8) представлены следующие звенья:
ТП — тиристорный преобразователь (безынерционное звено);
ЯЦ — якорная цепь двигателя (апериодическое звено с постоянной времени Тэ);
МЧ — механическая часть привода (интегрирующее звено с постоянной времени Тj).
В объекте присутствует внутренняя обратная связь по скорости. На объект управления воздействуют напряжение управления ТП (управляющее воздействие) и момент сопротивления (возмущающее воздействие). Звено умножения на поток связывает переменные электрической и механической части привода.
6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
В настоящее время в электроприводе при создании системы автоматического управления нашел применение принцип подчиненного регулирования с последовательной коррекцией.
Системы подчиненного регулирования выполняются по определенной многоконтурной структуре (см. рис. 9).
Сущность построения таких систем заключается в следующем:
1. объект управления представляется в виде цепочки последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W01(p), W02(p), …, W0i-1(p), W0i(p), выходными параметрами которых являются контролируемые координаты объекта: напряжение, ток, скорость и т.д.
2. Количество регуляторов с передаточными функциями Wр1(p), Wр2(p), …, Wрi(р) в СПР устанавливается равным количеству регулируемых величин. Все регуляторы соединяются последовательно, так что выход одного является входом другого. Кроме того на вход каждого регулятора подается отрицательная обратная связь по той переменной, которая регулируется данным регулятором. В результате этого в системе образуются как бы вложенные друг в друга контуры регулирования. Таким образом, число контуров регулирования равно количеству регулируемых координат объекта.
3. Каждый внутренний контур управления подчинен следующему по порядку внешнему контуру, т.е. выходной сигнал регулятора любого внешнего контура является задающим для последующего, заключенного в него, контура. В итоге все внутренние контуры работают как подчиненные задаче регулирования выходной координаты системы.
4. Ограничение любой координаты достигается ограничением ее задания, т.е. выходного сигнала регулятора, внешнего по отношению к рассматриваемому контуру.
5. На выходе регулирующей части системы управления устанавливается фильтр. Постоянная времени Т? этого фильтра является основным параметром системы авторегулирования и определяет важнейшие свойства системы.
6. Синтез регуляторов СПР осуществляется методом последовательной коррекции (начиная с внутреннего контура и кончая внешним). Практически при выборе передаточной функции регулятора Wpi(p) i-го контура стремятся решить две основные задачи:
* обеспечить за счет действия регулятора компенсацию наиболее существенных инерционностей объекта, входящих в данных контур, и тем самым улучшить быстродействие системы;
* обеспечить определенный порядок астатизма данного контура за счет введения в регулятор интегрирующего звена.
Передаточная функция регулятора i-го контура будет иметь вид:

Настройка системы производится путем последовательной оптимизации контуров регулирования. Каждый контур оптимизируется по модульному или симметричному оптимумам, в основе которых лежит обеспечение вполне определенных показателей по выполнению, колебательности и точности системы автоматического управления, т.е. получение технически оптимального переходного процесса.
СПР имеют следующие достоинства:
1. Простота расчета регуляторов каждого контура при настройке по тому или иному оптимуму.
2. Высокие статические и динамические показатели, обеспечиваемые настройкой контуров регулирования по модульному или симметричному оптимумам.
3. Простота ограничения регулируемых координат.
4. Унификация оборудования, обусловленная особенностями регуляторов СПР и наличием унифицированных блочных систем регулирования, специально выпускаемых для СПР.
5. Простота настройки.
Основной недостаток — некоторый проигрыш по быстродействию.
На рис. 10 представлена структурная схема двухконтурной системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока.
В соответствие с требованиями к электроприводу принимаем двухконтурную САР скорости с внутренним контуром регулирования тока якоря. Выбираем однократно интегрирующую САР скорости, поскольку астатизм системы по моменту сопротивления не требуется и однократно интегрирующая САР обладает динамическими свойствами по сравнению с двукратно интегрирующей. Контуры тока якоря и скорости настроены на модульный оптимум. Поэтому в системе применяется ПИ-регулятор тока и П-регулятор скорости. Ускорение и замедление привода обеспечивается путем формирования линейно изменяющегося сигнала задания на скорость задатчиком интенсивности. Функциональная схема САР скорости представлена на рис. 11.
7
8 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ И ЦЕПИ КОМПЕНСАЦИИ ЭДС ЯКОРЯ
8.1 ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ
Величина Т? является «базовой» при расчете СПР, для которых характерно, что динамические свойства системы не зависит от параметров объекта регулирования и определяется только величиной постоянной времени Т? фильтра, установленного на выходе регулирующей части системы управления. Таким образом, в стандартных системах регулирования величина Т? является единственным средством воздействия на систему управления.
С одной стороны уменьшение Т? приводит к увеличению быстродействия и снижению статической и динамической ошибок по скорости при приложении внешних возмущающих воздействий, с другой стороны величина этой постоянной времени должна быть достаточно большой, чтобы обеспечить высокую помехозащищенность системы, ограничение тока якоря на допустимом уровне и устойчивость работы САУ с учетом дискретность тиристорного преобразователя.
Следовательно фильтр с постоянной времени Т? должен реально присутствовать в САУ электроприводом.
В реальных САУ с подчиненным регулированием параметров величина Т? лежит в пределах 0,004-0,01 с.
Для нашей системы выберем Т? = 0,007 с.
8.2 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ
8.2.1 Расчетная структурная схема контура тока
Контур регулирования тока якоря является внутренним контуром САУ электроприводом. Он образуется регулятором тока, фильтром с постоянной времени Т?, тиристорным преобразователем, якорной цепью и обратной связью по току через датчик тока (kдт = 1). В объекте управления имеет место внутренняя обратная связь по ЭДС якоря двигателя. Структурная схема контура тока представлена на рис. 12.
8.2.2
8.2.3 Передаточная функция регулятора тока
При синтезе регулятора внутренняя обратная связь оп ЭДС не учитывается.
Передаточная функция регулятора тока, найденная по условию настройки на модульный оптимум:
, где
Тi1 = Tэ = 0,07с;

При выборе данной передаточной функции регулятора тока замкнутый контур тока будет описываться передаточной функцией фильтра Баттерворта II порядка:

При условии неподвижного якоря двигателя (когда ? = 0, ея = 0). В этом случае реакция контура на единичное ступенчатое задание тока представлена кривой 1 на
рис. 13.
8.2.4
8.2.5 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя
Действие ЭДС якоря приводит к погрешности регулирования тока. Появляется астатизм контура по задающему воздействию. При единичном задании на ток статическая ошибка составит:
, где

Статическая ошибка по току оказывается существенной, поэтому пренебречь влиянием обратной связи по ЭДС нельзя. Для компенсации влияния ЭДС якоря используют принцип комбинированного управления. В систему управления вводится положительная обратная связь по ЭДС. Для удобства технической реализации эта обратная связь подается на вход регулятора тока, а фильтр выносится из контура в цепь задания и обратной связи по току. Структурная схема контура тока с компенсирующей связью по ЭДС представлена на рис. 14.
Передаточная функция звена компенсации ЭДС будет иметь вид:
, где

8.2.6
8.2.7 Реализация датчика ЭДС
ЭДС якоря двигателя, в отличие от тока якоря и скорости, недоступна для прямого измерения. Датчик косвенного измерения ЭДС якоря использует сигналы датчика тока якоря и датчика напряжения на якоре двигателя. Связь между током якоря, напряжением якоря и ЭДС якоря устанавливает уравнение электрического состояния равновесия в якорной цепи. В операторном виде оно имеет вид:
, где

Выразив ЭДС, получим уравнение датчика. Структурная схема датчика тока приведена ниже. Для возможности практической реализации форсирующего звена и защиты системы от помех в сигналах датчиков в канале тока и напряжения датчика ЭДС добавлено инерционное звено с постоянной времени Т?. Таким образом реальный датчик ЭДС будет инерционным.
8.3 КОНСТРУКТИВНЫЙ РАСЧЕТ
Рассмотрим реализацию управляющей части контура тока якоря в аналоговой системе автоматического управления электроприводом на базе операционных усилителей.
Принципиальная схема регулятора тока и цепи компенсации ЭДС представлена на рис. 16.
Регулятор реализован на усилителе DA1, звено компенсации ЭДС — на усилителе DA2. Усилитель DA3 предназначен для суммирования сигналов в датчике ЭДС.
Для расчета элементов схемы по известным значениям параметров в относительных единицах используем базисные величины:
Iбр = 0,5 мА — базисный ток регулирования принимаем, как рекомендуется в [5].
Uбр = 10 В — базисное напряжение регулирования.

Базисное сопротивление системы регулирования:

Принимаем величины сопротивлений

Емкость фильтров в цепи задания и обратной связи по току:

Емкость в цепи обратной связи усилителя DA1:

Сопротивления в цепи обратной связи усилителя DA1:

Емкость во входной цепи усилителя DA2

Сопротивление в обратной связи усилителя DA2:

Емкость фильтра на входе DA3:

Параметры элементов на входе форсирующего звена на входе DA3:
, где

9 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
9.1 РАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
Согласно требованиям, предъявляемым к электроприводу, система регулирования скорости выполняется однократной (см. п. 6). Структурная схема контура скорости представлена на рис. 17. Контур регулирования тока настроен на модульный оптимум с наличием компенсации по ЭДС якоря — рассматриваем как фильтр Баттерворта II порядка.
Контур скорости образуется регулятором скорости, контуром регулирования тока якоря. звеном умножения на поток, звеном механической части привода и обратной связью по скорости через датчик скорости (kдс = 1). На объект действует возмущающее воздействие — момент статического сопротивления.
9.2 РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ
В однократной САР скорости, по условия настройки на модульный оптимум, регулятор скорости имеет передаточную функцию пропорционального звена:
, где
,
? = 1, т.к. Ф = ФN = const.

Передаточная функция замкнутого контура скорости при настройке на модульный оптимум представляет собой фильтр Баттерворта III порядка:

Реакция контура скорости на скачок задания на скорость представлена на
рис. 18. Такой процесс имеет место при mc = 0 (на холостом ходу). Однократная САР обладает астатизмом по возмущающему воздействию, поэтому появление нагрузки приведет к статической ошибке по скорости. При ?* = 1 и mc = 1 (что соответствует в абсолютных единицах Mc =MN) статическая ошибка будет равна:

9.3 КОНСТРУКТИВНЫЙ РАСЧЕТ

Принимаем:

Сопротивление в цепи обратной связи DA4:

10 РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ
10.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ
Задатчик интенсивности устанавливается на входе САР скорости и предназначен для формирования сигнала задания на скорость. ЗИ ограничивает темп нарастания снижения задания на скорость и тем самым обеспечивает, чтобы ускорение и динамический момент электропривода не превышали допустимых значений. Структурная схема ЗИ представлена на рис. 20.

Принцип действия ЗИ
При поступлении на вход ЗИ ступенчатого воздействия нелинейный элемент задатчика выходит на ограничение, и на вход интегрирующего звена поступает неизменная величина ?нэ = Q. На выходе интегратора появляется линейно возрастающий сигнал.
Теперь на нелинейный элемент поступает разность ?? = ?зи* — ?*, но на его выходе остается сигнал, равный Q, поскольку коэффициент усиления НЭ очень большой, и достаточно малого рассогласования чтобы вывести его на ограничение. Возрастание выходного сигнала длится до тех пор, пока ?зи* = ?*, см. рис. 21.
10.2
10.3 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЗИ
Темп ЗИ представляет собой величину ускорения электропривода в относительных единицах:

Принимаем постоянную времени интегратора Ти = 0,25 с. При этом величина ограничения нелинейного элемента составит:

В абсолютных единицах ограничение соответствует 10 В.
Установившийся динамический момент при разгоне с темпом А:

Проверим выполнение условия:

Из пункта 3:

Установившаяся динамическая ошибка по скорости при разгоне с темпом А:

10.4 КОНСТРУКТИВНЫЙ РАСЧЕТ
Принципиальная схема ЗИ представлена на рис. 22.
Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DA7 за счет включения в обратную связь пары стабилитронов VD6 и МВ7. Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала.
Принимаем:

Коэффициент усиления линейной зоны нелинейного элемента принимаем равным 100.

Емкость в обратной связи интегратора:

11 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ

ЛИТЕРАТУРА
1. Типовые задания к курсовому проекту по основам электропривода / Томашевский Н.И., Шрейнер Р.Т. и др. — Свердловск: СИПИ, 1989. — 48 с.
2. Справочные данные по элементам электропривода: Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Теория электропривода» / И.Я. Браславский
3. А.М. Зюзев и др. — Екатеринбург: УГТУ, 1995. — 56с.
4. Расчет полупроводникового преобразователя системы ТП-Д: Методические указания к курсовой работе по курсу «Электронные микропроцессорные и преобразовательные устройства» /В.И. Лихошерст. Свердловск: УПИ, 1990. — 37 с.
5. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горобец и др.; под ред. В.М. Перельмутера. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 319 с.
6. Шрейнер Р.Т. Однозонные системы автоматического управления скоростью электроприводов: Учебно-методическая разработка к курсовому проектированию по дисциплине «Системы автоматического управления электроприводами». — Свердловск: СИПИ, 1985. — 77 с.

20

21

Курсовая работа: Интеллектуальный аналогово-цифровой преобразователь

Введение

Отличительной особенностью ИнИС является способность определять и использовать наилучший из числа возможных алгоритмов измерения, способность трансформации алгоритма измерений в процессе его выполнения. Важным элементом таких ИнИС является аналого-цифровой преобразователь (АЦП), к которому предъявляются, высокие требования по точности и надежности. Поэтому для работы в ИнИС АЦП должны обладать, в том числе и надлежащим запасом отказоустойчивости, т.е. способностью продолжать функционирование при наличии отказавших компонентов. Широкое распространение находят АЦП на основе активной отказоустойчивости, когда при помощи средств самоконтроля (ССК) осуществляется автоматическое обнаружение неисправностей, происходящих в АЦП, с последующим их устранением за счет реконфигурации устройства или за счет замены отказавших АЦП на резервные. С одной стороны, ССК позволяют сократить период скрытого отказа, уменьшают количество таких отказов и повышают эффективность структурного резервирования. С другой стороны, реализация функций самоконтроля и самодиагностики требует определенных затрат ресурсов, что приводит к росту суммарной интенсивности отказов и времени выполнения измерений, т.е. к снижению безотказности. В связи с этим весьма актуальной является разработка функциональных схем высокоточных, отказоустойчивых АЦП, имеющих высокие значения достоверности самоконтроля, самодиагностики, обладающих способностью производить автокоррекцию погрешностей измерения и имеющих встроенные средства самоколибровки.

Обычно интеллектуальный датчик имеет АЦП и ЦАП в составе кремниевых чипов. Однако в реальности существуют серьезные технологические трудности, при которых совершенно необходимо разъединение сенсора (датчика) от интеллектуальной части.

Тогда возникает необходимость приборных интеллектуальных АЦП. Обычно принято классифицировать АЦП на последовательные, параллельно-последовательные и параллельные, в том числе:

«Умные» AISП.

Отказоустойчивые последовательные АЦП (ДО АЦП).

Резервируемый АЦП с реконфигурацией.

АЦП с автоматической коррекцией динамических погрешностей и самоконтролем.

АЦП повышенной точности и достоверности самоконтроля.

АЦП со встроенным тестовым самоконтролем.

АЦП с функциональным контроле.

Самоконтролирующие АЦП с замещением и другие.

Принцип работы АЦП последовательного приближения

Принцип работы АЦП последовательного приближения основан на последовательном сравнения измеряемой величины с 1/2, 1/4,1/8 и т.д. от возможного максимального её значения.

Структура АЦП представлена на рис.1. В состав АЦП входят регистр последовательного приближения (РПП), цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), компаратор напряжений. Выходы РПП соединены с входами ЦАП. Компаратор сравнивает входное напряжение, преобразуемое в код, и выходное напряжение ЦАП. Выход компаратора соединен с входом РПП. Работа АЦП тактируется импульсами с выхода генератора тактовых импульсов.

АЦП работает следующим образом. После подачи на РПП сигнала «Старт» и прохождения 1 тактового импульса на выходе старшего разряда РПП устанавливается 0, а на остальных выходах – 1, на выходе ЦАП формируется напряжение, равное половине преобразуемого диапазона входных напряжений. Компаратор сравнивает его с входным, и если входное напряжение превышает напряжение с выхода ЦАП, на его выходе устанавливается 1, если меньше — на выходе компаратора устанавливается 0.2 тактовый импульс записывает состояние выхода компаратора в выходной триггер старшего разряда и на выходе следующего разряда РПП устанавливается 0 и снова компаратор сравнивает входное напряжение и напряжение на выходе ЦАП. Далее процедура повторяется со следующими разрядами РПП и после 13 такта на выходе РПП образуется двоичный двенадцатиразрядный код преобразованного входного напряжения и формируется сигнал «Готовность», сигнализирующий об окончании преобразования, и по которому производится запись кода в выходной регистр.

Структура АЦП

АЦП состоит из восьмиканального блока входных повторителя, мультиплексора входных каналов, активного фильтра низких частот, блока автоматического выбора пределов измерения, блока определения знака, масштабирующего усилителя, двухполупериодного выпрямителя среднего значения, устройства выборки-хранения, регистра последовательных приближений, ЦАП, компаратора, схемы управления, тактового генератора.

Блок входных повторителей напряжения необходим для получения требуемого входного сопротивления.

Схема определения знака составлена на компараторе, который переключается при переходе входного сигнала через ноль.

Схема выбора пределов измерения автоматически изменяет коэффициент передачи, т.е. приводит значение входного сигнала к основному пределу измерения равному 1В.

Выпрямитель среднего значения собран на двух операционных усилителях и дает на выходе напряжение, постоянная составляющая которого пропорциональна среднему значению выпрямленного входного напряжения.

Устройство выборки хранения выдает постоянное напряжение на входе АЦП в течение времени преобразования.

Расчет числа разрядов цифрового устройства.

Разрядность АЦП определяется исходя из заданного класса точности. Согласно техническому заданию класс точности преобразователя равен 0.05/0.02. Пределы допускаемой относительной основной погрешности преобразования определяются по формуле:

гдеXmax – больший (по модулю) из пределов измерения;

X – значение измеряемой величины.

Относительная основная погрешность преобразования в конце шкалы прибора не должна превышать 0.05%. Можно определить максимальный шаг квантования ЦАП:

Поскольку максимальный предел преобразователя равен 1В, то максимальный шаг квантования равен 0.5 мВ. Определим разрядность АЦП.

Откуда

= 10.967

Поскольку трудно найти 11-разрядные АЦП, возьмем 12-разрядный АЦП. Тогда шаг квантования будет равен

= 0.244 [мВ]

Расчет необходимого значения частоты дискретизации

Для исключения потери информации после преобразования и устранения избыточности информации в устройстве применяется фильтр низких частот (ФНЧ). Спектральная характеристика ФНЧ должна быть такой, чтобы в полосе пропускания находилось не менее 95% от спектральной мощности входного сигнала. Спектральная мощность оценивается по площади спектра. Расчет площади спектра производится по формуле:

S = 83290 условных единиц.

Частоты f1, f2 и f3 определены в техническом задании и соответственно равны 40, 60 и 220 кГц.

Площадь спектра, ограниченная ФНЧ должна быть не менее 0.95·S = 79130 условных единиц. Путем расчета в программе MathCad 2000 Professional определим, что данное условие достигается на частоте среза fc = 181.5. [кГц].

Согласно теореме Котельникова, минимальная частота дискретизации определяется:

,

гдеfв – верхняя граничная частота, равная 181.5. [кГц]

Однако, может наблюдаться эффект наложения спектров и данный спектр входного сигнала имеет некомпактный вид, поэтому введем коэффициент запаса, равный 1.7.

= 617.1 [кГц]

Значение частоты дискретизации выбираем 625 кГц.

Период дискретизации будет равен

= 1.6. [мкс]

Расчет частоты дискретизации по теореме Бернштейна:

= 22.35 [МГц]

Где Δap – погрешность аппроксимации при восстановлении сигнала по его дискретным значениям. Примем равным 4/3 от шага квантования.

Следовательно, при использовании fд по Котельникову спектр выходного сигнала потерян не будет, но на верхних частотах будет большая погрешность аппроксимации при восстановлении сигнала.

Расчет входной части

В качестве входной части используется повторитель напряжения на операционном усилителе для обеспечения необходимого значения входного сопротивления.

Рис. 1. Повторитель напряжения.

В данной схеме входное сопротивление определяется значением резистора R1. Для обеспечения единичного коэффициента усиления номинал резистора R3 будет равен номиналу резистора R1. Но последовательно с резистором R2 включен подстроечный резистор R4, поэтому номинал резистора R3 необходимо уменьшить на значение, равное половине значения номинала подстроечного резистора R4. Резистор R2 не влияет на значение коэффициента усиления и вводится для уменьшения изменений выходного напряжения, вызванных временными или температурными колебаниями входных токов. Значение R2 выбирают из условия

В качестве операционного усилителя используется К140УД26. Усилитель содержит на входе схему защиты входных дифференциальных каскадов от перегрузок и пробоя высоким входным напряжением.

Расчет фильтра низких частот

В качестве ФНЧ выберем фильтр Баттерворта, так как он имеет гладкую спектральную характеристику, без пульсации в зонах пропускания и заграждения, описываемую функцией [Гут]:

где – относительная (безразмерная) частота;

ωc – частота среза;

n – порядок фильтра.

В качестве фильтра низких частот применим фильтр Баттерворта на основе операционных усилителей со структурой Салена-Ки четвертого порядка, который представляет собой последовательное соединение двух фильтров низких частот второго порядка. Частота среза фильтра fс вычислена выше и составляет 181.5. кГц.

Рис 2. Схема фильтра низких частот.

Согласно методике, предложенной в [Гут], расчет производится следующим образом:

Для первого звена: A = 1; b = 0.7654; c = 1.

= 55.1 [пФ]

= 8.1 [пФ]

= 41.59 [кОм]

= 41.59 [кОм]

Для второго звена: A = 1; b = 1.8478; c = 1.

= 55.1 [пФ]

= 47.03 [пФ]

= 17.23 [кОм]

= 17.23 [кОм]

Схема определения знака

Схема определения знака реализована на быстродействующем компараторе, неинвертирующий вход которого подключен к выходу фильтра низких частот, а инвертирующий вход заземлен. Выход компаратора выведен на внешний порт. При положительной полярности сигнала компаратор выдаст высокий уровень, а при отрицательной – низкий.

Рис.3 Схема определения полярности сигнала

Расчет схемы автоматического выбора пределов измерения

Рис 4. Масштабирующий усилитель.

Устройство автоматического выбора предела измерения служит для приведения значения входного сигнала к основному пределу измерения 1В. Принцип действия устройства основан на изменении коэффициента передачи усилителя в зависимости от величины входного напряжения.

Входной сигнал Uвх поступает на входа операционного усилителя DA9 и преобразователя амплитудных значений (ПАЗ), сигнал с которого идет далее на сторожевые компараторы DA4 и DA5, изменяющие коэффициент усиления операционного усилителя DA9 с помощью мультиплексора MUX DA8.

Рис 5. Структурная схема ПАЗ.

ПАЗ работает следующим образом. Преобразуемое переменное напряжение подается на неинвертирующий вход ОУ DA3. Если Uвх > 0, диод VD1 смещается в прямом направлении, подключая С18 к выходу ОУ DA3. Конденсатор С18 заряжается до амплитудного значения Uвх с постоянной времени, определяемой емкостью С18 и малым выходным сопротивлением ОУ DA3 с единичной отрицательной обратной связью. При уменьшении Uвх диод VD1 смещается в обратном направлении, отключая С18 от выхода усилителя. Скорость разряда определяется значениями конденсатора С18 и резистора R10. Диод VD2 фиксирует выходное напряжение ОУ DA3 на уровне, равном –Uд, что уменьшает время, необходимое для перехода от режима разряда конденсатора С18, к режиму заряда. Погрешность преобразования определяется неидеальностью ОУ DA3, конечным значением обратного сопротивления диодов и наличием тока утечки конденсатора С18. Номинал конденсатора С18 определяется из условия:

где τраз – постоянная времени разряда ПАЗ.

Постоянная времени разряда ПАЗ должна быть в 2 – 3 раза меньше периода дискретизации. Номинал резистора R10 примем равным 2 кОм.

= 156.2 [пФ]

Опорное напряжение задается источником опорных напряжений DA2 и равно 1.25В. Если Uвх менее 0.01В, то оба компаратора закрыты, если находится в пределах 0.01…0.1В, DA2 открывается, если более 0.1В, то оба компаратора открыты. Исходя из этого условия определим значения резисторов R11, R12 и R13.

Откуда находим, что R12 = 9·R13 и R11 = 115·R13.

R13 примем равным 100 Ом, тогда R12 = 900 Ом и R13 = 11.5. кОм.

Значения R14…R16 находят исходя из значения коэффициента усиления.

Значение R20 примем равным 47 кОм. При отрытых компараторах ток обратной связи усилителя будет протекать через R8 = 47 кОм (Ku = 1), при открытом DA2 – через R7 = 470 кОм (Ku = 10), при закрытых компараторах – через R6 = 4.7. МОм (Ku = 100). Значение резистора R21 можно принять равным 47 кОм.

Расчет преобразователя средневыпрямленных значений

В качестве преобразователя средневыпрямленных значений выберем двухполупериодный преобразователь средневыпрямленных значений с заземленной нагрузкой.

Рис.6 Структурная схема ПСЗ

Выходное напряжение данного преобразователя определяется из условия

при Uвх < 0

при Uвх > 0

При выполнении условия

коэффициенты преобразования полуволн напряжений равны и имеют равные знаки. В результате выходное напряжение Uвых будет однополярным и пропорциональным средневыпрямленному значению напряжения.

Чтобы сопротивление R24 не оказывало влияние на работу усилителя DA10, его целесообразно принять равным 50 ч 200 кОм, выбираем R24 = 100 кОм. Для получения единичного коэффициента преобразования DA2 выбираем R24 = R27 = R29.

Сопротивление R28 находится из уравнения

,

откуда

= 33.3. [кОм]

В качестве выпрямительных элементов целесообразно использовать универсальные и импульсные диоды. Выбираем диоды КД522А. Сопротивление R26 должно быть в 100 ч 200 раз больше прямого сопротивления диодов VD3 и VD4 []. У диодов КД522А сопротивление при прямом включении равно 15 Ом, принимаем R26 = 2 кОм

Коэффициент усиления DA10 для положительной полуволны примем равным 2, тогда R26 = 2 R22. R22 = 1 кОм

Сопротивление R23 определяется из

= 660 Ом

Погрешности преобразования зависят от точности выполнения условия и смещения нуля ОУ DA11.

Устройство выборки-хранения

рис 7. Структурная схема устройства выборки-хранения

Список использованной литературы

  1. «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ». Учебное пособие – (База необходимых знаний для подготовки бакалавров, дипломированных специалистов, магистров) – М.: Издательство МГОУ,

  2. Электроника и микропроцессорная техника: Учебник для вузов / В.Г. Гусев, Ю.М. Гусев. – М.: Высш. шк., 2004.

  3. Аванесян Г.Р., Левшин В.П. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ: Справочник. – М.: Машиностроение, 1993.

  4. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. – Л.: Энергоатомиздат, 1988.

  5. Бирюков С.А. Применение интегральных микросхем серий ТТЛ. – М.: «Патриот», МП «Символ-Р», «Радио», 1992.

  6. Аналоговые измерительные устройства: Учебное пособие / В.Г. Гусев, А.М. Мулик; Уфимск. гос. авиац. техн. у-нт. Уфа, 1996.

  7. Основы метрологии и электрические измерения: Учебник для вузов / Б.Я. Авдеев, Е.М. Антонюк, Е.М. Душин и др. – Л.: Энергоатомиздат, 1987.

  8. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры и применение. – М.: Энергоатомиздат, 1990.

  9. Применение прецизионных аналоговых микросхем / А.Г. Алексеенко, Е.А. Коломбет, Г.И. Стародуб. – М.: Радио и связь, 1985.

  10. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. – М.: Мир, 1982.

  11. Аксенов А.И., Нефедов А.В. Резисторы, конденсаторы, провода, припои, флюсы: Справочное пособие. – М.: «Солон-Р», 2000.

  12. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. – М.: Радио и связь, 1987.

  13. Каталог «Чип индустрия». Осень 2003. www. chipindustry. ru

  14. Справочные материалы фирмы Maxim.

  15. www. maxim-ic. com

  16. Справочные материалы фирмы Analog Device. www. analog. com

  17. Справочные материалы фирмы Intersil. www. intersil. com

  18. ГОСТ 2.701-84. Единая система конструкторской документации. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.

  19. ГОСТ 2.702-75. Единая система конструкторской документации. Правила выполнения электрических схем.

Курсовая работа: Причины страхов младших школьников и способы их коррекции

Введение

Трудности современной жизни часто влекут за собой расстройство психологического здоровья. Психологическое здоровье рассматривается как состояние душевного благополучия, характеризующаяся отсутствием болезненных психологических явлений и обеспечивающее адекватную условиям окружающей действительности регуляцию поведения и деятельности. Страх один из видов психологического расстройства.

Под влиянием страха человек становится не уверенным в себе. Детские страхи, если к ним правильно относится, понимать причины их появления, чаще всего исчезают бесследно. Если же они болезненно заострены или же сохраняются длительное время, то это служит признаком неблагополучия, говорит о нервной слабости ребёнка.

Для того чтобы воздействовать на ребёнка и помочь ему избавится от страхов, необходимо знать его природу. Страх — это отражение в сознании человека конкретной угрозы для его жизни и благополучия. Необходимо четко знать какую функцию страх выполняет, как возникает и развивается, чего больше всего боятся дети и почему. Как предупредить страхи у детей и что предпринять, если они уже есть – на это направлено наше исследование.

В конвенции ООН о правах ребёнка говорится: «Государство должно обеспечить здоровое развитие ребёнка как физическое, так и психологическое».

Это направление прослеживается в Конституции РБ и РФ: «Каждый имеет право на охрану здоровья».

Семейным кодексом РФ: «Родители не должны причинять вред физическому и психическому здоровью ребёнка, его нравственному развитию».

Феномен страха изучали многие ученые. З. Фрейд выделил два вида страха: реальный страх, вызванный непосредственно ситуацией опасности; невротический страх.

Исследователи Д. Селли, Г. С. Саливен, говорили о психоаналитической природе страха, где основное место уделяется развитию внутренних психологических инстанций. В.В. Лебединский и А. И. Захаров выдвигали иную теорию, утверждая, что содержание детского страха становится тесно связано с характером межличностных взаимоотношений.

Сегодня о проблеме страхов так же много говорят и пишут, так как исследования показывают, что страх мешает ребёнку успешно учиться и усваивать материал

Исходя из актуальности мы определили проблему исследования: каковы психолого-педагогические основы возникновения страхов у младших школьников.

Цель исследования: выявить способы диагностики и коррекции детских страхов; смоделировать коррекционно–развивающую программу профилактики детских страхов.

Объект исследования: дети, с нарушениями психологического здоровья.

Предмет исследования: коррекционные методы, направленные на восстановление психологического здоровья.

В качестве гипотезы: выдвинуто предположение о том, что диагностика и способы коррекции страхов будет успешнее:

если педагог владеет методикой диагностики страхов, способен адаптировать их к конкретной возрастной группе;

если педагог умеет эффективно подбирать методы коррекции детских страхов и моделировать психокоррекционную программу;

если в коллективе создаётся положительный микро климат;

Исходя из цели, объекта, предмета и гипотезы поставлены следующие задачи:

Проанализировать научно методическую литературу по теме исследования

Определить психолого-педагогическую природу страхов на основе анализа литературы.

Выявить эффективные методы и приёмы диагностики страхов у детей.

Смоделировать способы коррекции детских страхов.

Составить методические рекомендации для учителей начальных классов по профилактики и коррекции страхов.

Методы исследования: теоретический анализ психолого-педагогической литературы, обобщение опыта по проблеме исследования, моделирование.

Эмпирические методы: наблюдение, анкетирование, эксперимент, беседа

Новизна исследования: заключается в выявлении взаимосвязи и взаимообусловленности детских страхов и обучения.

Теоретическая значимость исследования: заключается в систематизации знаний по данной проблеме.

Практическая значимость исследования: разработка рекомендаций для учителей начальных классов, моделирование коррекционно – развивающей программы.

Структура ВКР: Работа состоит из введения, двух глав, заключения, библиографии и приложения.

Первая глава «Психолого-педагогический подход к проблеме страхов и тревожности у младших школьников». Раскрывает понятия страх и тревожность. Выделяет виды и причин страха взрослых людей и детей.

Вторая глава называется «Опытно – экспериментальная». Она содержит описание базы практики, опытно экспериментальной работы и содержание коррекционной программы по устранению детских страхов и тревожности.

В заключении представлены рекомендации по профилактики детских страхов и тревожности.

Глава 1 Психолого-педагогический подход к проблеме страха младших школьников

1.1 Общая характеристика страха как категории педагогики и психологии

Эмоциональное состояние, возникающее в присутствии и предвосхищении, опасного или вредного стимула называется страх.

Страх, как отмечает К. К. Платонов, проявляется в двух основных формах — астенической и стенической.

Первая проявляется в пассивно — оборонительных реакциях (оцепенение, ступор) и в активно – оборонительных реакциях – в мобилизации своих возможностей для предупреждения опасного исхода.

Стеническое проявление страха выражается в состоянии боевого возбуждения, по терминологии Б. М. Теплова. Оно связано с активной познавательной деятельностью в момент опасности и положительно окрашено, т. е. человек испытывает наслаждение и повышение психической активности.

В традиционной психологии принято относить страх к числу астенических эмоций, т.е. понижающих жизнедеятельность. Страх действует угнетающе на психологическую деятельность и тем более на интеллектуальную работу. Состояние опасности вызывает эмоцию страха. Полная победа над страхом может сама по себе дать в самом лучшем случае только нормальное психическое состояние и отсутствие мучительных переживаний.

Страх не единственная возможная реакция на опасность. Он не является чем — то естественно неизбежным, с чем можно бороться лишь голосом разума. Опасность может совершенно непосредственно вызывать эмоциональное состояние, повышающее психологическую деятельность. Такое определение страха предложил Б. М. Теплов.

Определение З. Фрейда отличается. Страх – эмоция, возникающая в ситуациях угрозы существованию индивида и направленная на источник опасности.

В зависимости от характера угрозы переживания проходят диапазон оттенков опасения, боязнь, испуг, ужас. Если источник опасности не определён или неосознан, возникающее состояние называется тревогой.

Функционально страх служит предупреждением о предстоящей опасности, позволяет сосредоточить внимание на её источнике, побуждает искать путь её избегания. В случае, когда он достигает силы аффекта (страх панический, ужас), он способен навязать стереотипы поведения.

В социальном развитии человека страх выступает, как одно из средств воспитания используется как фактор регуляции поведения. В условиях общества повышенная склонность к страху лишается приспособительного значения и оценивается негативно.

Сформированные реакции страха сравнительно стойки и способны сохраняться длительное время. Поэтому воспитание устойчивости к страху обычно направлено не на избавление от него, а на выработку умений владеть собой при его наличии. Реакции страха наблюдаются при различных психических заболеваниях.

Значит страх, характеризуется внутренним, субъективным переживанием очень сильного возбуждения, желанием бежать или нападать.

Главной задачей, стоявшей перед психологией страха, было найти, возникшие не в результате научения стимулы, вызывающие страхи, и объяснить эти страхи на основе инстинктивных процессов. Ребёнок, как предполагали, инстинктивно боится темноты, животных, большой массы воды, слизистых предметов – многие из этих страхов, как считал Стэнли Холл, унаследованы человеком от животных предков. Психологи один за другим опровергали существование таких страхов, до тех пор пока в бихевиоризме их не осталось два. Уотсон говорил, что существует только две вещи, которые вызывают реакцию страха, громкий звук и потеря поддержки. Все последующие страхи образованны в результате обуславливания. Позднее исследователи, изучившие детские страхи, указали на то, что взгляды Уотсона являются упрощёнными. Различные ученые, исследуя разные контингенты детей, не смогли найти эти два «первичных страха». Как писал Джерсилд, «Стимул страха не может быть представлен как изолированный стимул. «Незаученные» страхи у ребёнка могут вызывать не только шум и потеря поддержки, но и сильный, стремительно появившейся, неожиданный или новый стимул, к которому индивид, как кажется, является неготовым». Т. е. ситуации, на которые организм не может адекватно реагировать, представляют собой угрозу и вызывают тревогу или страх.

Споры по поводу «первичных страхов», которые ведут инстинктивисты и бихевеористы, опираются на ложное основание.

Что касается наследственности, то об этом мы можем сказать, что организм реагирует на ситуации, с которыми не может взаимодействовать, тревогой или страхом. Проблема возникновения тревоги и страхов после рождения сводится к двум вопросам – как происходит созревание и научение. Так же ставится вопрос, следует ли вообще называть эти реакции детей, описанные Уотсоном «страхом». Такое предположение объяснило бы не специфический характер этих реакций, т. е. то обстоятельство, что страх не появляется наверняка при одном и том же стимуле даже у одного и того же ребёнка.

Другая ошибка в подходе Уотсона к тревоге и страхам – это его пренебрежение фактором созревания.

Ясно, что уровень зрелости – это один из факторов, определяющих реакцию младенца или ребёнка на опасные ситуации. Исследования показывают, что самые первые реакции являются реакциями из ряда рефлекторных и расплывчатых.

Другая проблема – это непредсказуемость страхов. Это происходит из – за того, что детские страхи меняются непредсказуемо. Так как имеет место некий процесс, гораздо более сложный, чем описывается теорией условных рефлексов.

Эти две проблемы – иррациональность и непредсказуемость детских страхов – становятся доступными для анализа, если страхи рассматривать не как реакции испуга на угрозу, а как проявление глубинной тревоги.

Данная гипотеза помогает понять предсказуемость и изменчивость детских страхов. Если страхи – это проявление тревоги в объективированной форме, то тревога может фокусироваться в одном случае на одном объекте, а в другом – на другом.

Также отводится особое место связи, между страхами детей и страхами родителей. Страх у родителей воспитывает страх у детей. Мы полагаем, что в семьях, где родители много тревожатся, тревожность детей повышается.

Итак, проводя анализ взглядов на особенности содержания страхов детском возрасте, можно отметить следующее. Существует несколько подходов, по – разному описывающих специфику содержания страха у детей.

В психоаналитическом подходе основное место уделяется развитию внутренних психологических инстанций.

Следующий подход можно назвать социальным. Здесь исследователи, говорят о том, что содержание детского страха связано с межличностными знаковыми социальными взаимоотношениями.

Таким образом, сторонники одного подхода обращают внимание на внутреннюю деятельность, другие исследователи – на социальные аспекты существования.

1.2 Психологические основы детских страхов и тревожности

Теория страха в своей основе с вязана с проблемой тревоги.

По мнению Изарда, результаты ряда исследований убеждают в том, что необходимо различать страх и тревогу, хотя ключевой эмоцией при тревоге является страх.

Страх – это эмоциональное состояние, отражающее защитную реакцию человека или животного, переживание ими реальной или мнимой опасности для их здоровья и благополучия.

Долгое время психологи не обращали внимание на различия между страхом и тревогой и рассматривали эти эмоции как нечто общее. Отсутствие разграничения затруднило правильное понимание страха и тревоги. Реакции организма на страх совершенно иные, чем при тревоге. Поэтому эти реакции соответствуют различным психическим уровням личности.

Таким образом, мы подчёркиваем не только то, что реакции при страхе и тревоге могут быть различны, но и то что возникают они при угрозах на различные уровни личности.

В некоторых психологических исследованиях феномен страха на самом деле исследовался, как тревога. Весьма существенным является, то что многие детские страхи являются иррациональными, т. е. не имеют отношения к несчастьям, которые случаются с детьми. Меняющийся, не предсказуемый характер страха также является существенным обстоятельством. Всё это говорит о том, что в основе страха лежит другая эмоция. Словосочетание иррациональный страх — противоречиво, если страх нельзя представить себе как бегство от опасности, значит, что – то другое вызывает реакцию индивида на угрозу. Но З. Фрейд говорит о невротических страхах, которые иррациональны в том отношении, что указывают на несоответствие реально существующей ситуацией. В основе невротического страха лежит тревога, которая придает ему иррациональный характер. Изучение страхов указывает на существование реакции более базового уровня.

Теперь можно ответить на вопрос о том, что связывает тревогу и страх. Способность организма реагировать на угрозу своему существованию и ценностям – это тревога. Защитные реакции на конкретные опасности являются страхами. Таким образом, тревога это основополагающая реакция; а страх – это выражение той же способности в конкретной форме.

Башкирский психолог В. Ф. Сафин говорит о тревоге, как о базовой реакции не только потому, что это первоначальная реакции на угрозу, но и потому что эта реакция относится к базовому уровню личности. Страх – это реакция на угрозу, которая не достигла базового уровня.

Страх часто различается с тревогой по одному из двух оснований:

страх рассматривается как включающий определённые объекты и события, в то время как тревога более общим эмоциональным состоянием;

страх — это реакция на присутствующую в данный момент опасность, тревога на ожидаемую или предполагаемую.

В свою очередь, страх можно рассматривать как выражение тревоги в конкретной объективной форме, если предчувствия не пропорциональны опасности и тревога принимает затяжное течение.

Таким образом, если страх – аффективное отражение в сознании конкретной угрозы для жизни у благополучия человека, то тревога – это эмоционально заострённое ощущение предстоящей угрозы.

Итак, изучение страха непреодолимо ведёт к изучению тревоги. Поэтому нужно знать каким образом тревога проявляется в форме определённых страхов.

1.3 Причины страха взрослых людей

Страх произрастает из нерешительности. Нерешительность кристаллизуется в сомнение, они смешиваются — получается страх. Иногда этот процесс идет медленно. Он зарождается и развивается, когда вы не подозреваете о его существовании,

Цель данного параграфа – сконцентрировать внимание на причинах появления и способах излечения шести основных видов страха.

Итак, перечислим их:

Страх нищеты

Страх критики

Страх болезни

Страх любовного разочарования.

Страх старости.

Страх смерти.

Основанием первых трёх страхов является беспокойство. Все остальные страхи примыкают к ним. Но страх – это только состояние сознания и значит может контролироваться и направляться.

Страх нищеты — парализует разум, разрушает воображение, убивает самоуверенность, подрывает энтузиазм, охлаждает инициативу, размывает цели, делает невозможным самоконтроль. Он сводит, на нет очарование личности, расстраивает четкость мышления, препятствует концентрации усилии. Он лишает настойчивости, превращает силу в бессилие ничегонеделания, уничтожает амбиции, снижает память, притягивает неудачи. Он удушает любовь и помыкает дружбой и привлекает несчастье, ведет к бессоннице, тоске и печали.

Из всех страхов страх нищеты, самый разрушительный. И его трудней всего преодолеть, почему мы с него и начали.

Чтобы определить страх нищеты нужно знать его симптомы. А они таковы:

1. Безразличие — это отсутствие самолюбия, нежелание бороться с нищетой, интеллектуальная и физическая лень, отсутствие инициативы, воображения, энтузиазма и самоконтроля.

2. Нерешительность – привычка позволять другим думать за себя, а самому занимать выжидательную позицию.

3. Сомнение — обычно проявляется в форме объяснений и извинений, призванных покрыть оправдать свои неудачи; иногда сочетается с завистью к чужим успехам или с их критикой.

4. Беспокойство — стремление искать ошибки у других, жить не посредствам; пренебрежительное отношение к своей внешности насупленный, хмурый вид, невоздержанность в употреблении алкоголя, иногда, наркомания; нервозность, неуверенность в себе.

5. Сверхосторожность — тенденция видеть только оборотную сторону медали; мысли и разговоры о возможных неудачах вместо концентрации сознания на средствах достижения успеха; знание всех дорог к поражению при одновременном нежелании искать способы, как его избежать; становящееся постепенно мировоззрением; воспоминания о неудачниках, забвение победителей.

6. Промедление — привычка откладывать, трата всех сил на оправдание безделья вместо работы, Промедление, примыкая к сверхосторожности, сомнению и беспокойству, означает переход, от ответственности предпочтение компромисса жестокой борьбе; согласие с жизненными трудностями вместо их преодоления

Страха критики подрывает инициативу, разрушает силу воображения, ограничивает индивидуальность, лишает человека уверенности в себе и вообще вредит ему во множестве других случаев. Часто незаживающей раной становится родительская критика.

Критика — это вид страха, которого у взрослых достаточно Родитель, вырастивший своей критикой не столько ребенка, сколько комплекс неполноценности в человеческой оболочке, должен признаваться преступником. Критика вызывает в сердце чувство неполноценности или обиды.

Этот вид страха так же универсален, как и страх нищеты, а его последствия так же фатальны для личности из-за того, что боязнь критики, разрушает инициативу и делает бессмысленными любые усилия воображения. Итак, основные симптомы:

1. Застенчивость — обычно выражается в нервности, робости в разговоре и при встрече с незнакомыми, в неловкости движений, бегающих глазах.

2. Неуравновешенность — неумение контролировать свой голос, нервозность в присутствии посторонних, плохая осанка и память.

3. Слабохарактерность — нетвердость при принятии решений, отсутствие обаяния и умения четко объясниться; привычка «откладывать на завтра»; бездумное соглашательство с чужим мнением.

4. Комплекс неполноценности — самоутверждение языком; привычка говорить «громкие слова», чтобы произвести впечатление, подражательство в манере одеваться, говорить и вообще в манерах; пристрастие к сочинительству — в основном на тему о своих достижениях. Такие люди часто кажутся самоуверенными.

5. Стремление к тому, чтобы все было «как у людей», а в итоге оборачиваются жизнью не по средствами ;

6. Безынициативность — неумение использовать возможности для самопродвижения; боязнь высказывать свою точку зрения, неуверенность в своих идеях; уклончивость ответов в разговоре; неуклюжесть в манерах и речи; лживость.

7.Отсутствие самолюбия — леность души и тела; медлительность в решениях, внушаемость, неумение и нежелание самоутвердиться, пристрастие говорить гадости за спиной и льстить в глаза; непротивление неудачам, привычка бросать с легким сердцем любые начинания при малейшей оппозиции со стороны; безосновательная подозрительность; бестактность в разговоре; нежелание признавать свои ошибки.

Страх болезней может быть отнесен и к физическому, и к социальному наследию. Если говорить о его происхождении, то он тесным образом связан со страхом старости и смерти — этих двух предвестников «загробных ужасов», о которых человек, по сути, ничего не знает, хотя напичкан всякими малоприятными историями с детства

В целом человек боится болезней из-за посмертных страхов, внушенных в его сознание, и из опасения возможных экономических последствий.

Страх болезни, даже самый безосновательный, дает реальные физические симптомы того заболевания, которого человек опасается.

Проведенные эксперименты доказали, что человеку можно внушить болезнь

Клетки страха болезни присутствуют в сознании у каждого беспокойство боязнь, разочарование в любви в неудачи в делах, оплодотворяют их и дают им жизнь

Симптомы этого страха таковы:

1. Самовнушение — поиск и предположение в себе симптомов! всех мыслимых болезней, «наслаждение» воображаемыми недугами и рассуждение о них как о настоящих; постоянные разговоры об операциях, несчастных случаях экспериментирование без врачебного контроля со всяческими диетами, физическими упражнениями, использование домашних средств, патентованных лекарств и шарлатанских снадобий.

2. Ипохондрия — привычка так говорить о болезнях, так на них концентрироваться, что в конечном итоге это оборачивается нервным стрессом. Ипохондрия приходит вместе с плохими мыслями, и ничто, кроме хороших мыслей, от нее не избавит. Она приносит здоровью такой же ущерб, как принесла бы сама болезнь

3. Боязнь заболеть — занятиям физическими упражнениями: это обычно кончается избыточным весом и становится причиной малоподвижного, в основном домашнего образа жизни

4. Впечатлительность. Страх болезней подрывает силы организма к сопротивлению и создает благоприятные условия для приобретения любого недуга. Он может неприятным образом соединиться со страхом нищеты, особенно у ипохондрика, постоянно беспокоящегося о том, что ему придется оплачивать счета за лечение.

5.Самолелеяние — свойство взывать к сочувствию окружающих, используя воображаемую болезнь как приманку, стимуляция болезни для оправдания простейшей лени или же отсутствия амбиций

6. Невоздержанность — привычка употреблять алкоголь или наркотики для избавления от головных болей,

7. Беспокойство — пристрастие к чтению медицинской литературы и всяких брошюрок, рекламирующих патентованные препараты и беспокойство, как бы не захворать

Страх неудачи в любви сводятся к ревность и другим аналогичным видам неврозов, вырастают из унаследованной боязни потерять объект своей любви; этот вид страха, самый болезненный из выделенных нами

Этому страху более подвержены женщины.

Страх неудачи в любви имеет три симптома.

1. Ревность: привычка подозревать близких друзей и любимых безо всяких на то оснований обвинение жены или мужа в неверности всеохватывающая подозрительность.

2. Поиск промахов у всех друзей, родственников, коллег, любимых по малейшему поводу либо при отсутствии такового — все равно.

3. Авантюризм – склонность к рискованным предприятиям, воровству, жульничеству и другим опасным деяниям с целью добыть денег для любимых, с верой, что любовь можно купить, влезание в долги для покупки подарков, чтобы показать себя с лучшей стороны; бессонница, нервозность, отсутствие настойчивости, самоконтроля самоуверенности, слабоволие, плохое настроение,

Страх смерти происходит от двух источников. Во-первых, от мысли, что старость может принести с собой нищету. Во-вторых, от ложных и жестоких учений прошлого, нацеленных на покорение человека через страх,

У человека есть две совершенно разумные причины для опасений, связанные со старостью. Одна — недоверие к ближнему, вторая — жуткие картины потустороннего мира. К этому страху примыкает более распространенная боязнь болезней. Ну и, наконец, старость исключает потерю свободы и независимости, как физической, так экономической.

Распространенными являются следующие симптомы боязни старости.

1. Преждевременный настрой к спаду в возрасте сорока лет развитие комплекса неполноценности и ложного убеждения, что с возрастом человеческая личность не развивается

2. Простите мне, старику так, извинительно, говорят многие люди, достигшие возраста сорока или пятидесяти лет. Вместо этого следовало бы произносить слова благодарности за счастье жить в возрасте мудрости и понимания.

3. Безынициативность. Инициатива, воображающего, неыверенность в себе развитие чувства неполноценности

4. Стремление молодиться в одежде поведении молодежи естественно, выглядит нелепым в глазах окружающих, близких и дальних.

Внезапная острая боль, пронизывающая сердце при мысли о смерти, чаще всего может быть отнесена к религиозному фанатизму. Так называемые язычники меньше боятся смерти, чем более цивилизованные представители рода человеческого.

Мысль об адском наказании лишает интереса к жизни и делает счастье невозможным. Хотя никакой религиозный лидер не в состоянии ни гарантировать вознесение в рай, ни устроить сошествие в ад, последний представляется столь ужасным, что сама мысль о нем тяжелым грузом ложится на воображение, причем столь явственно, что начисто парализует рассудок — и как раз формирует страх смерти.

Сейчас, этот страх распространен не в такой степени, как в те времена, когда не было университетов и колледжей. Люди науки направили на человечество луч правды, и эта правда, освобождает людей от боязни смерти. С помощью биологии, астрономии, геологии и других сопредельных наук страхи темных веков, сжимавшие души людей, рассеялись.

Именно из нерешительности каждый из основных страхов преобразуется в беспокойство, освободитесь раз и навсегда от страха смерти, признав ее неизбежной. Прогоняйте страх нищеты, приняв решение преуспеть настолько, насколько это возможно без излишних волнений. Наступите на горло боязни критики, решившись не беспокоиться из – за того, что другие подумают или скажут вас. Устраните из вашего сознания страх через новое к нему отношение — воспринимайте его не как препятствие, а как благословенную пору, приносящую с собой мудрость, самоконтроль и уровень понимания жизни, недоступный юности. Избавьте себя от страха болезней, просто позабыв их симптомы. Управляйте боязнью неудачи в любви, убеждая себя, что вы в конце концов можете при необходимости обойтись и без нее. И вообще — отвыкайте беспокоиться! Примите одно для всех случаев решение: предлагаемое жизнью. И вы увидите, что вместе с этим решением к вам придет уравновешенность, ясность интеллекта, спокойствие мысли.

1.4 Механизмы проявления страхов у детей

Механизмы проявления страха у человека является условно рефлекторным. Возможны и интуитивные проявления страха.

В зависимости от авторов отмечаются разные причины страха.

Дж. Боулби отмечает, что причиной страха является присутствие чего – то угрожающего, но и отсутствие того, что обеспечивает безопасность.

К. Изард подразделил причины страха на внешние и внутренние.

А. С. Зобов все опасности вызывающие страх разделил на три группы.

1. реальные, объективно угрожающие здоровью и благополучию личности;

2. мнимые, объективно не угрожающие личности, но воспринимаемые ею как угроза благополучию;

3. престижные угрожающие поколебать авторитет.

А что вызывает страх у детей, и какова его динамика, начиная с младенчества и заканчивая младшими школьниками?

В различном возрасте проявляются разные страхи, что зависит от процессов созревания и развития детей.

Первичная эмоция страх на сильный раздражитель наблюдается уже у новорождённых. Страх перед незнакомыми людьми возникает на первом году жизни. Боязнь животных и темноты появляется после трёх лет, достигая пика в четыре года.

По данным П. С. Зобова, в дошкольном возрасте преобладают мнимые страхи над реальными. В последующие годы значимость мнимых опасностей снижается, а реальных возрастает.

Среди реальных страхов в дошкольные годы первое место занимает боязнь воды. Второе – страх, вызванный угрозой нападения животных, третье – боязнь падения с большой высоты и дорожно-транспортных происшествий.

Страх выступает как один из показателей многих нервных и психических заболеваний. Однако по отношению к здоровью детей дошкольного возраста и младших школьников. Страх может рассматриваться как самостоятельное болезненное состояние организма, дающее начало другим психоневрологическим заболеваниям. Именно по этой причине диагностика, лечение и предупреждение страхов у детей имеет самостоятельное значение.

Под страхом понимается реакция ребёнка в результате осознания им угрозы собственной биологической и личной целостности близких ему людей или себя.

Появление у ребёнка страха означает постепенное завершение «наивного» этапа его развития, когда он ещё верил в бессмертие сказочных героев, и начало понимания того, что любая жизнь имеет неизбежный конец. А наблюдаемый у детей страх является результатом переживания ими утраты, боли на основе инстинкта самосохранения.

Первые страхи у детей появляются очень рано и обычно вызываются резким изменением окружающей среды или возникающими в организме ребёнка болями.

Страх смерти у детей появляется в 5 – 6 лет. Именно это нередко обуславливает заболевание детей неврозами, заиканиями. В 6 – 7 лет дети начинают бояться смерти родных и близких.

Степень и сила страха у детей во многом зависит от отношения родителей к ним. Как правило, к страху склонны дети таких родителей, которые тревожны, беспокойны, так как они весьма часто предостерегают своих детей, опасаются за них даже бес повода. Вторым источником страхов у детей является через мерная строгость родителей, так как частые и необоснованные наказания формируют у детей боязливость, тревожность, которые нередко трансформируются в страхи. Третьим источником страхов у детей выступают страхи самих родителей, которыми дети быстро заражаются.

Исследования психологов показали, что у тревожных и беспокойных родителе более половины детей подвержены страхам различного рода. В зависимости от условий развития и типа нервной системы эти источники могут формировать страхи невротического характера. Эта форма страхов чаще всего наблюдается в подростковом возрасте в результате переживания, одиночества, уродства, потери близкого человека. Длительные переживания страхов могут оказать заметное влияние и на характер человека.

Виды страхов.

1.Боязнь различных раздражителей.

2.Боязнь боли – начиная с рождения.

3.Боязнь животных – примерно с 2 лет

4. Боязнь чужих людей, незнакомых объектов

5. Боязнь высоты, темноты.

6. Боязнь смерти.

7. Боязнь воин, катастроф.

В переживании страхов у детей чётко наблюдаются половые различия: девочки более боязливы, чем мальчики. Формирование страха зависит от условия развития ребёнка: городские дети менее боязливы, чем деревенские.

Поступление ребенка в школу связано с возникновением важнейшего новообразования – внутренней позиции школьника, но иногда это вызывает не уверенность, постоянное ожидание неуспеха, что ведёт к возникновению страха.

Школьники младших классов в начале отмечают реальные опасности, затем – мнимые. Имеют место и престижные опасности. Из реальных страхов преобладает боязнь воды и высоты боязни животных, опасение за здоровье родных и близких. Среди мнимых страхов выделяют боязнь высоты и недовольство взрослых. Из престижных страхов называют боязнь получения плохой отметки, выступление перед большой аудиторией. Это подтверждается данными Н. К. Сурогиной: у школьников 7 -10 лет в 72% случаев присутствуют страхи, связанные со школьным обучением, в 53% — с неуверенностью в отношениях с учителем. Это свидетельствует о наличии дистанции между учителем и учениками, отсутствие между ними полноценного контакта, о недостатке или отсутствии у преподавателя интереса к детям.

В основе этого страха лежит боязнь сделать ошибку, совершить глупость, быть осмеянным. Больше всего такие дети боятся отвечать у доски. Именно у доски проявляется их беззащитность.

В ряде случаев страх перед школой вызван конфликтом со сверстниками, боязнью проявления физической агрессии с их стороны. Чаще всего подобные страхи с возрастом меняют свой характер, иногда исчезают совсем. Но принимая длительный характер он вызывает у ребёнка ощущение бессилия, неспособности справиться со своими чувствами, контролировать их. Таким образом, большая часть страхов младших школьников лежит области учебной деятельности: страх сделать ошибку, боязнь получить плохую отметку, боязнь конфликтов со сверстникам. Школьные страхи не только лишают ребёнка психологического комфорта, радости учения, но и способствуют развитию детских неврозов.

Вывод по главе

Таким образом, страх есть совершенно естественное и весьма неприятное чувство, оно неразрывно связана со слабостью детских сил физических и нравственных и неведением детей относительно свойств окружающих их предметов и явлений. Поэтому страх есть неизбежный составной элемент детской души и детской психологии.

В данной главе мы хотели осветить подходы в изучении страха. Это и психоаналитический подход Селли и Саливана, и взгляды Лебединского и Захарова, которые утверждали, что страх связан с характером межличностных отношений.

Так же попытались указать на связи между страхом и тревогой. Показав что изучение страха ведется в непрерывной связи с тревогой. Указав, что страхи младших школьников связаны с учебной деятельностью. Так же что с возрастом одни страхи исчезают а им на смену приходят другие.

Глава 2. Опытно – экспериментальная

2.1 Характеристика базы практики

Цель: исследовать зависимость успешности обучения от эмоционального состояния ученика.

Гипотеза: если будет доказана зависимость эффективности учебной деятельности от эмоционального благополучия ученика, то поможет ли устранить тревожность и страх смоделированная по результатам диагностики коррекционно – развивающая программа.

Исходя из цели и гипотезы были сформулированы задачи:

Провести психодиагностическое обследование выявления детской тревожности и страхов.

Разработать и провести программу занятий по коррекции детских страхов и тревожности.

Провести повторное обследование с последующем анализом полученных результатов.

База исследования.

Исследование проводилось в течении 2005 – 2006 учебного года в 4 «Г» классе средней школы № 20. В классе 25 человек из них 11 мальчиков, 14 девочек. Наблюдая за детьми беседуя с учителем мы заметили, что класс дружный и сплоченный. Дети общаются между собой не только мальчики с мальчиками и девочки с девочками, но и девочки с мальчиками. Однако есть дети, которым трудно устанавливать контакты с одноклассниками. Психолого-педагогическая наука утверждает. Несформированность коммуникативных навыков влияет на успеваемость. Какова же успеваемость в классе? Изучив, школьную документацию и проанализировав, школьный журнал мы пришли к выводу, что:

О У: составляет 100%

К О: 68%

СОК: (степень облученности класса) 62,2%

Таким образом, анализируя, данные мы пришли к выводу, что качество обучения довольно высокое. Однако есть учащиеся, которые обучаются в основном удовлетворительно. Исключив влияние на качество успеваемости сформированность познавательных мотивов и общеучебных умений и навыков обучающегося. Мы предположили может ли влиять страх и детская тревожность на качество успеваемости.

С этой целью мы подготовили диагностический инструментарий.

2.2 Описание опытно экспериментальной работы

Прежде чем перейти к диагностическому инструментарию предлагаю вспомнить виды и причины страха.

Определить боящегося ребёнка обычно не составляет труда, если учесть напряжённость и беспокойство в поведении, избегание источника угрозы и положительный ответ на вопрос о наличии страха. Так, подавляющее большинство возрастных страхов существует только тогда, когда ребёнок представляет их по какому – либо поводу или ему напоминают окружающие. Есть и так называемые немые страхи, часто отрицаемые детьми, но признаваемые родителями. Это, прежде всего ситуативные страхи опоздания, животных и неожиданных звуков. Наоборот, в группе «невидимых» страхов, не указываемых родителями, но признаваемых детьми, будут многочисленные страхи наказания, крови, войны и стихии, смерти родителей и открытых пространств. Далеко не все страхи определяются родителями. В лучшем случае это каждый второй страх, и здесь многое зависит от особенностей восприятия родителя страхов детей. Лучше всего определяются те страхи у детей, которые были в детстве у самих родителей. Из подобных общих страхов выделяются страхи смерти родителей, наказания, высоты, глубины и темноты. Есть и свойственные только матерям общие с детьми страхи: сделать что – либо не так и не успеть. У отцов к подобным страхам можно отнести страхи: уколов и боли, отражая этим большую чувствительность мужчин к боли. Знание общности страхов у родителей и детей позволяет лучше проанализировать вероятность их распространения в семье.

Полезно посмотреть также, какие страхи чаще всего остаются, у взрослых из бывших у них в детстве.

Итак, прежде чем помочь детям в преодолении страхов, необходимо выяснить, каким конкретно страхам они подвержены. Страхи, которые проявляются в поведении ребенка, отражают не полную картину его внутренних, часто неотделимых от опасений страхов. Поэтому выяснить весь спектр страхов можно только специальным опросом при условии эмоционального контакта с ребёнком, доверительных отношений и отсутствия конфликта. Будет лучше, если о страхах расспрашивает кто – нибудь из знакомых взрослых или специалистов при совместной игре или дружеской беседе. Беседа представляется как условие для избавления от страхов по средствам их проигрывания и рисования. Беседу ведут неторопливо и обстоятельно. Повторять вопрос о том, боится или не боится ребёнок, следует только время от времени. Тем самым избегается наводка страхов, их непроизвольное внушение. Задающий вопросы сидит рядом, а не напротив ребёнка, не забывая его периодически подбадривать и хвалить за, то что он говорит всё как есть, лучше, если взрослый перечисляет страхи по памяти, только иногда поглядывая в список, а не зачитывал его.

«Скажи, пожалуйста, ты боишься или не боишься:

когда остаёшься один;

падения;

заболеть, заразиться;

умереть;

того, что умрут твои родители;

каких – то людей;

мамы и папы;

того, что они тебя накажут;

Бабы Яги, Кощея Бессмертного, Невидимок, Скелетов – вся группа этих страхов обозначена как страхи сказочных персонажей;

опоздать в школу;

перед тем как заснуть;

страшных снов;

темноты;

волка, медведя, собак, пауков, змей (страхи животных);

машин, поездов, самолётов (страхи транспорта);

бури, ураганов, наводнения, землетрясения (страхи стихии);

когда очень высоко (страх высоты);

глубины;

замкнутого пространства;

воды;

огня;

пожара;

воин;

больших улиц, площадей;

врачей (кроме зубных);

крови;

уколов;

боли;

неожиданных резких звуков;

Всего в основном списке 29 различных страхов. В качестве единицы отсчета используется среднее число страхов, которое сопоставляется с аналогичным числом, полученным от деления суммы всех страхов в соответствующей возрасту ребёнка контрольной группе на число опрошенных в ней детей. Всего было опрошено 26 детей 9 – 10 лет, из них 12 мальчиков и 14 девочек.

Полученные данные представлены в виде таблице:

Среднее количество страхов.

Причины страхов младших школьников и способы их коррекции

возраст

девочки

мальчики
9 лет

10

7
10 лет

10

7

Мы видим, что по сравнению с мальчиками суммарное число страхов у девочек больше.

В исследовании был использован тест: Оценка уровня тревожности с помощью теста школьной тревожности Филипса.

Тест состоит из 58 вопросов, которые могут зачитываться школьниками, а могут и предлагаться в письменном виде. На каждый вопрос требуется однозначно ответить «ДА» или «НЕТ».

Цель исследования: изучение уровня и характера тревожности, связанной со школой у детей младшего и среднего школьного возраста.

Инструкция: Ребята, сейчас Вам будет предложен опросник, который состоит из вопросов о том, как вы себя чувствуете в школе. Старайтесь отвечать искренне и правдиво, здесь нет верных или неверных, хороших или плохих ответов. Над вопросом долго не задумывайтесь. На листе для ответов запишите своё имя фамилию и класс. Отвечая на вопрос, запишите его номер и ответ «+» если вы согласны с ним, или «- если не согласны.

Вопросы:

Трудно ли тебе держаться на одном уровне со всем классом?

Волнуешься ли ты, когда учитель говорит, собирается проверить, насколько ты знаешь материал?

Трудно ли тебе работать в классе так, как этого хочет учитель?

Снится ли тебе временами, что учитель в ярость от того, что ты не знаешь урок?

Случалось ли, чтоб кто – нибудь из твоего класса бил или ударял тебя?

Часто ли тебе хочется, чтобы учитель не торопился при объяснении нового материала, пока ты не поймёшь, что он говорил?

Сильно ли ты волнуешься при ответе или выполнении задания?

Случается ли с тобой, что ты боишься высказываться на уроке, потому что боишься сделать глупою ошибку?

Дрожат ли у тебя колени, когда тебя вызывают отвечать?

Часто ли твои одноклассники смеются над тобой, когда вы играете в разные игры?

Случается ли, что тебе ставят более низкую оценку, чем ты ожидал?

Волнует ли тебя вопрос о том, не оставят ли тебя на второй год?

Стараешься ли ты избегать игр, в которых делается выбор, потому что тебя, как правили, не выбирают?

Бывает ли временами, что ты весь дрожишь, когда тебя вызывают отвечать?

Часто ли у тебя возникает ощущение, что никто из твоих одноклассников не хочет делать то, что хочешь ты?

Сильно ль ты волнуешься перед тем, как начать выполнять задание?

Трудно ли тебе получать такие отметки, каких ждут от тебя родители?

Боишься ли ты временами, что тебе станет дурно в классе?

Будут ли твои одноклассники смеяться над тобой, если ты сделаешь ошибку при ответе?

Похож ли ты на своих одноклассников?

Выполнив задание, беспокоишься ли ты о том, хорошо ли с ним справился?

Когда ты работаешь в классе, уверен ли ты в том, что всё хорошо запомнишь?

Снится ли тебе иногда, что ты в школе и не можешь ответить на вопрос учителя?

Верно ли, что большинство ребят относится к тебе по – дружески?

Работаешь ли ты более усердно, если знаешь, что результаты твоей работы будут сравниваться в классе с результатами одноклассников?

Часто ли ты мечтаешь о том, чтобы поменьше волноваться, когда тебя спрашивают?

Боишься ли ты временами вступать в спор?

Чувствуешь ли ты, что твоё сердце начинает сильно биться, когда учитель говорит, что собирается проверить твою готовность к уроку?

Когда ты получаешь хорошие отметки, думает ли кто – нибудь из твоих друзей, что ты хочешь выслужиться?

Хорошо ли ты себя чувствуешь с теми из твоих одноклассников, к которым ребятам относятся с особым вниманием?

Бывает ли, что некоторые ребята в классе говорят что – то, что тебя задевает?

Как ты думаешь, теряют ли расположение те из учеников, которые не справляются с учёбой?

Похоже ли на то, что большинство твоих одноклассников на обращают на тебя внимание?

Часто ли ты боишься выглядеть нелепо?

Доволен ли ты тем, как к тебе относятся учителя?

Помогает ли твоя мама в организации вечеров, как другие мамы твоих одноклассников?

Волновало ли тебя когда – нибудь, что думают о тебе окружающие?

Надеешься ли ты в будущем учиться лучше, чем раньше?

Считаешь ли ты, что одеваешься в школу так же хорошо, как и твои одноклассники?

Часто ли ты задумываешься, отвечая на уроке, что о тебе в это время другие?

Обладают ли способные ученики какими – то особыми правами, которых нет у других ребят?

Злятся ли некоторые из твоих одноклассников, когда тебе удаётся быть лучше их?

Доволен ли ты тем, как к тебе относятся одноклассники?

Хорошо ли ты себя чувствуешь, когда остаёшься один на один с учителем?

Высмеивают ли временами твои одноклассники твою внешность и поведение?

Думаешь ли ты, что беспокоишься о своих школьных делах больше, чем другие ребята?

Если ты не можешь ответить, когда тебя спрашивают, чувствуешь ли ты, что вот-вот расплачешься?

Когда вечером ты лежишь в постели, думаешь ли ты временами с беспокойством о том, что будет завтра в школе?

Работая над трудным заданием, чувствуешь ли ты порой, что совершенно забыл вещи, которые хорошо знал раньше?

Дрожит ли слегка твоя рука, когда ты работаешь над заданием?

Чувствуешь ли ты, что начинаешь нервничать, когда учитель говорит, что собирается дать классу задание?

Пугает ли тебя проверка твоих знаний в школе?

Когда учитель говорит, что собирается дать классу задание чувствуешь ли ты страх, что не справишься с ним?

Снилось ли тебе, что твои одноклассники могут сделать то, что не можешь ты?

Когда учитель объясняет материал, кажется ли тебе, что твои одноклассники понимают его лучше, чем ты?

Беспокоишься ли ты по дороге в школу, что учитель может дать классу проверочную работу?

Когда ты выполняешь задание, чувствуешь ли ты обычно, что делаешь это плохо?

Дрожит ли твоя рука, когда учитель просит сделать задание на доске перед всем классом?

Обработка результатов: При обработке результатов выделяют вопросы, ответы на которые не совпадают с ключом теста. Например на 58 вопрос ребёнок ответил «да» в то время как в ключе этому вопросу соответствует ответ «нет» Ответы несовпадающие с ключом — это тревожность

При обработке подсчитывается.

Общее число несовпадений по всему тесту. Если оно больше 50%, можно говорить о повышенной тревожности ребёнка, если больше 75% от общего числа вопросов теста – о высокой.

Число совпадений по каждому из пяти факторов тревожности, выделяемых в тексте. Уровень тревожности определяется также как в первом случае. Анализируется общее эмоциональное внутреннее состояние школьника, во многом определяющее наличие тех или иных тревожных синдромов (факторов) и их количеством.

Факторы

Номера вопросов
1 Общая тревожности в школе.

2, 4, 7, 12, 16,21, 23, 26, 28, 46, 47. 48, 49. 50, 51, 52, 53. 54. 55. 56. 57, 58.

Е = 22

2. Страх ситуации проверки знаний.

2, 7, 12, 16, 21, 26.

Е = 6

3. Страх не соответствовать ожиданиям окружающих.

3, 8, 13, 17, 22.

Е = 5

4. Проблемы и страхи а отношении с учителем.

2, 6, 11, 32, 35, 41, 44, 47.

Е = 8

5. Низкая физическая сопротивляемость стрессу.

9, 14, 18, 23, 28.

Е = 5

Ключ к вопросам.

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

+

–

–

–

–

–

–

–

–

+

–

+

–

+

+

–

–

–

–

+

–

–

–

–

+

+

–

+

+

–

+

–

+

+

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

Ещё одним видом диагностики была Шкала явной тревожности для детей.

Предлагаемая шкала содержит 53 вопроса. 42, из которых ориентированы на выявление различных показателей тревожности и 11 – диагностика тенденций ребёнка искажать свои ответы в пользу социальной желательности. К каждому вопросу даётся два ответа «ДА» или «НЕТ».

Цели: выявление групп риска с точки зрения сохранения и профилактики психологического здоровья детей, причин школьной дезадаптации; профилактика срывов связанных с ситуацией проверки знаний, соревновательными и другими условиями, предъявляющие повышенные требования к нервно психическому состоянию школьника.

Инструкция: Опрос проводится в течении 15 – 20 минут. Экспериментатор зачитывает предложения, которые даны в утвердительной форме. Ребёнок должен решить верно это высказывание или нет. Если высказывание верно по отношению к ребенку то ответ «да», если неверно – «нет». Не думай долго над ответом. Если не можешь решить «да» или «нет», то выбирай то, что бывает чаще. Не разрешается давать два ответа на одно предложение. Не пропускай предложения отвечай на все подряд .

Вопросы:

Тебе трудно думать о чем – нибудь одном.

Тебе неприятно, когда кто – нибудь наблюдает за тобой, когда ты что – нибудь делаешь.

Тебе очень хочется во всём быть лучше всех.

Ты легко краснеешь.

Все, кого ты знаешь, тебе нравятся.

Нередко ты замечаешь, что у тебя сильно бьётся сердце.

Ты очень сильно стесняешься.

Бывает, что тебе хочется оказаться как можно дальше отсюда.

Тебе кажется, что у других всё лучше, чем у тебя.

В играх ты больше любишь выигрывать, чем проигрывать.

В глубине души ту много боишься.

Ты часто чувствуешь, что другие недовольны тобой.

Ты боишься оставаться дома в одиночестве.

Тебе трудно решиться на что – либо

Ты нервничаешь, если тебе не удаётся сделать то, что тебе хочется.

Часто тебя что – то мучает, а что не можешь понять.

Ты со всеми всегда ведешь себя вежливо.

Тебя беспокоит, что тебе скажут родители.

Тебя легко разозлить.

Часто тебе трудно дышать.

Ты всегда хорошо себя ведешь.

У тебя потеют руки.

В туалет тебе надо ходить чаще, чем другим детям.

Другие ребята удачливее тебя.

Для тебя важно, что о тебе думают другие.

Часто тебе трудно глотать.

Часто волнуешься из – за того, что, как выясняется позже не имеет значения.

Тебя легко обидеть.

Тебя всё время мучает, всё ли ты делаешь правильно, так, как следует.

Ты никогда не хвастаешься.

Ты боишься того, что с тобой может, что – то случиться.

Вечером тебе трудно уснуть.

Ты очень переживаешь из – за оценок.

Ты никогда не опаздываешь.

Часто ты чувствуешь не уверенность в себе.

Ты всегда говоришь только правду.

Ты чувствуешь, что тебя никто не понимает.

Ты боишься, что тебе скажут: «Ты всё делаешь плохо».

Ты боишься темноты.

Тебе трудно сосредоточиться на учёбе.

Иногда ты злишься.

У тебя часто болит живот.

Тебе бывает страшно, когда перед сном ты остаёшься один в темной комнате.

Ты часто делаешь то, что не стоило бы делать.

У тебя часто болит голова.

Ты беспокоишься, что с твоими родителями что – нибудь случится.

Ты иногда не выполняешь свои обещания.

ты быстро устаёшь.

Ты часто грубишь родителям и другим взрослым.

Тебе не редко снятся страшные сны.

Тебе кажется, что другие ребята смеются над тобой.

Бывает, что ты врёшь.

Ты боишься, что с тобой произойдет что – нибудь плохое.

Обработка результатов: Проверить, что всё заполнено, верно, нет пропущенных и двойных ответов. Следует обратить особое внимание на детей, которые пропустили или дали двойной ответ на пять и более пунктов шкалы. В значительной части случаев это является показателем тревожности.

Подсчитать данные по шкале «лжи» или искажённого представления о себе.

Ключ к шкале лжи

ответ «да» ответ «нет»

5 12, 21, 30, 34, 36. 10, 41, 47, 49, 50.

Высокие баллы по шкале лжи делают достоверность ответов сомнительной.

Ключ к шкале тревожности.

Ответ «да»: 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 31, 32, 33, 35, 36, 37,38, 39, 40, 42, 43, 44, 45, 46, 48, 50, 51, 53, т. е. все пункты, не вошедшие в шкалу лжи.

Полученная сумма балов представляет первичную или сырую оценку. Первичная оценка с помощью таб. 1, в которой представлены нормативные данные, переводится в шкалу стен. Для этого данные испытуемого сопоставляют с нормативными данными группы детей соответствующего возраста и пола.

«стены»

девочки

мальчики
1.

0 — 3

0 -2
2.

4 — 7

3 -6
3.

8 – 10

7 – 9
4.

11 – 14

10 -13
5.

15 – 18

14 – 16
6.

19 – 21

17 – 20
7.

22 – 25

21 – 23
8.

26 – 28

24 – 27
9.

29 – 32

28 – 30
33

31
10.

и более

и более

На основании полученной шкалы делается вывод об уровне тревожности испытуемого.

Анализ полученных результатов.

Проанализировав результаты, полученные после «Оценки уровня тревожности с помощью теста Филипса». Мы увидели, что:

5 учащихся, а это 20% от общего числа показали низкий уровень тревожности

11 учащихся, т. е. 44% — средний уровень тревожности

8 учащихся – 32% высокий уровень тревожности.

Сопоставляя результаты учащихся, у которых уровень тревожности высокий, с данными таблицы «Тревожных Факторов». Мы обнаружили, что у 3 учеником (Антоновой Анны, Фахретдинова Руслана и Сафуанова Айдара) преобладает страх ситуации проверки знаний. У 4 – детей (Мавриной Жени, Рубановой Оксаны, Нефёдовой Анастасии, Искакова Данила) наблюдается страх несоответствовать ожиданиям окружающих. У 1 – ребёнка (Матвеева Ильи) проблемы и страхи в отношениях с учителем.

Обрабатывая результаты «Шкалы явной тревожности для детей»

Мы обнаружили, что один учащийся не ответил на 23 вопроса, что свидетельствует о наличии тревожности.

Анализируя результаты детей по шкале лжи, мы отметили, что дети отвечали на вопросы в основном искренне, что и позволило нам продолжить дальнейшую обработка данных. Проведя полную обработку данных и сопоставив результаты, полученные с помощью «Шкалы явной тревожности для детей» и «Оценки уровня тревожности с помощью теста Филипса» мы обнаружили, что высокий уровень тревожности показали одни и те же учащиеся. А именно: Антонова Анна, Мартова Женя, Фахретдинов Руслан, Рубанова Оксана, Сафуанов Айдар, Нефедова Анастасия, Искаков Данил, Матвеев Ильи.

Наблюдая за этими детьми во время практики, и анализируя их проверочные работы, мы заметили, что эти дети учатся в основном на 3 – 4. Поэтому мы пришли к выводу, что не успех в учебной деятельности влечёт за собой страх и тревожность.

Таким образом была доказана гипотеза о зависимости успешности обучения от эмоционального состояния ученика. Поэтому назрела необходимость познакомиться с коррекционными программами Р. В. Овчаровой, А. Лазаруса, О. В. Хухлаевой, А. Б Добровича.

2.2 Содержание коррекционной программы устранения детских страхов и тревожности

Психологи выделяют два способа преодоления страхов у детей.

Выработка конструктивных способов поведения в трудных для ребёнка ситуациях и овладения приёмами, позволяющими справиться с излишним волнением страхом.

Укрепление уверенности в себе развитие самооценки и представления о себе, забота о личностном росте человека.

Для преодоления страхов младших школьников:

смягчить, снизить силу потребностей, связанных с внутренней позицией школьника;

развить и обогатить оперативные навыки поведения деятельности, общения, чтобы новые навыки более высокого уровня позволили детям отказаться от неправильно сложившихся способов реализации мотива;

учитывая конфронтационный характер страха как личностного образования, максимально «укрепить» конкурирующее образование.

вести работу по снятию лишнего напряжения;

Устранение страхов посредствам рисования.

Рисование — творческий акт, позволяющий детям ощутить радость свершений, способность действовать понаитию, быть собой, выражая свободно свои чувства и переживания, мечты и надежды. Через рисунки можно лучше понять интересы детей, их глубокие, не всегда раскрываемые переживания и учесть это при устранении страхов. Рисуя дети легко могут представить себя на месте того или иного человека или персонажа рисунка и выразить своё отношение к нему, это же происходит каждый раз в процессе рисования. Это и позволяет использовать рисование в терапевтических целях однако это не означает, что активно рисующий ребёнок ничего не боится, просто у него уменьшается вероятность появления страхов, что само по себе имеет немаловажное значение для психического развития

В первую очередь по средствам рисования удаётся устранить страхи, порождённые воображением, т. е. то, что никогда не происходило, но может произойти в представлении ребёнка.

Эффект устранения страхов через рисование достаточно выражен и устойчив, и составляет 50% при изображении страхов по типу «боюсь» и 80 – 85% от оставшихся страхов – при изображении себя в активной, противостоящей страху позиции. Если ребёнок и первый раз рисует себя, а не только источник страха, то эффект сразу выше. Если же автор не включает себя и на втором рисунке, где он «обязан» быть по инструкции, то это указывает или на исключительную интенсивность страха, или на его навязчивый характер, что обычно сочетается при фобии.

Возникает вопрос: а нельзя ли сразу предложить детям рисовать себя как не боящихся, сэкономить время? Да, можно, но эффект будет ниже и не такой стойкий. Нужно время, чтобы ребёнок САМ преодолел внутренний психологический барьер неуверенности и страха своих страхов, тогда произойдёт постепенная дезактуализация страха в его сознании и разовьётся вера в свои силы, возможности, способности. Оставшиеся страхи, можно проиграть по сочинённым на их тему историям, о чём и пойдёт дальше речь.

Использование игры для преодоления страха.

Игра – способ выражения чувств, познания и моделирования окружающей ребёнка действительности. Игра – это движение, победа радость удовольствие. Игра для ребёнка – дело серьёзное, поэтому и относиться к ней надо соответствующим образом.

Игры бывают предметные и ролевые, спонтанные и направленные (организованные).

Игра как и рисование, позволяет лучше понять переживания детей, их интересы, потребности, характер, темперамент. Игра обладает терапевтической функцией, поскольку в ней травмирующие жизненные обстоятельства переживаются в условном, а значит ослабленном виде и, кроме того происходит их эмоциональное отреагирование – катарсис.

Ребёнок, включающийся в игру, переступает порог застенчивости и страха, одерживает победы и терпит поражения, постоянно соразмеряя совё поведение с требованиями группы.

Цель психологически направленных игр состоит, в первую очередь, в снятии избытка торможения, скованности и страха возникающих в темноте, замкнутом пространстве, при внезапном воздействии и поведении в новую, неожиданную ситуацию общения.

Для преодоления длительно существующих и влияющих на характер страхов предназначены ролевые игры – драматизации. В которых психологический механизм устранение страхов заключается в перемене ролей, когда небоящейся в жизни взрослый и испытывающий страхи ребёнок ведут себя противоположным образом.

В играх – драматизациях необходимо соблюдать ряд условий: одно из них непосредственность и естественность поведения взрослых, которые недолжны разрушать игру своими замечаниями советами, предложениями, превращая её в урок назидания и морали.

Как в рисовании страхов по контрасту, где ребёнок изображает себя не боящимся, так и здесь страхи преодолеваются по средствам заранее продуманного терапевтически ориентированного сюжета.

Коррекционно — развивающая программа.

Победите страх — и вы будете свободны.

Основа на концепции преодоления детских страхов и тревожности с помощью образов. Она заключается в использовании в процессе психотерапии образов, способных вызывать положительные эмоции чувство свободы от тревоги.

Перейдём к описанию самой коррекционной программа.

Цель программы – активизация, оптимизация и нормализация процессов воображения, связанных со страхом. Она направлена на то, чтобы воображение развивалось и действовало не по «законам» страха, а наоборот, чтобы здоровое воображение » овладело» страхом, подчинило его себе.

Реализация цели обеспечивается в процессе решения следующих задач.

Символический контакт с объектом страха и отреагирование через проигрывание и идентификацию со страхом.

Снятие «боязни страха» через осознание его социальной приемлемости и полезности.

Активизация через воображение ресурсов бессознательного связанных с архетипическими переживаниями, отраженными в традиционной народной культуре.

«Овладевание» страхом через изменения фокуса отношения и перестройку взаимодействия с объектом страха.

Программа состоит из 8 занятий, проводящихся два раза в неделю в течение месяца. На каждое занятие отводится от 1 до 2 часов. Состав группы: 8 детей возраста 10 – 11 лет.

Программа строится по следующему плану.

Занятие 1. Вступление. Первичный психологический контакт, снятие напряжения, первичная диагностика.

Занятие 2. «Бояться можно». Снятие «боязни страха» через осознание его социальной приемлемости и полезности.

Занятие 3. Архетипы страха. Активизация ресурсов бессознательного, связанных с архетипическими переживаниями, отражёнными в традиционной народной культуре.

Занятие 4. «Весёлый страх». Первичные элементы обучения рефреймингу – преодоление страха через смену отношения к нему, при оставлении самоценности «страшных» переживаний.

Занятие 5. Реальный страх. Отработка проблем, связанных с конкретными реальными страхами .

Занятие 6. Нестрашный страх. Второй этап обучения рефреймингу – обучение и получение опыта конструктивного взаимодействия со страхом.

Занятие 7. Страх в сновидениях. Проработка страхов, связанных со сном, и использование сна как механизма «проникновения» во внутреннюю динамику страха.

Занятие 8. Заключение. Итоги. Обобщение полученного опыта, осознание и вербализация итогов. Создание праздничной атмосферы для формирования оптимистического направления развития.

После апробации программы был про ведён контрольный эксперимент с использованием того же диагностического инструментария. Этот эксперимент показал, что появилась некоторая динамика, и что у 4 из 8 учащихся страх с высокого уровня опустился до среднего. У 2 учащихся – уровень страха хотя и остался высоким, но он уже близок к среднему. У оставшихся страх остался на прежнем уровне.

Вывод по главе

Таким образом мы доказали гипотезу о зависимости эффективности обучения от эмоционального благополучия. Значит мы можем предположить, что избавление ребёнка от страха и тревожности повысит его учебную активность, обучение ребёнка станет успешным.

Таким образом, прежде всего необходимо выявить причину, характер и время возникновения страха, затем – роль окружающих в формировании страха. С учетом возраста ребёнка в психотерапевтических целях рекомендуется:

проигрывать этюды на имитацию чувства страха;

научить самого ребёнка пугать предметы;

рисовать предметы животных, которые вызывают страх

Заключение

Начиная, работать над этой темой мы задались вопросом. Каково негативное воздействие страха на психику ребёнка, влияет ли страх и тревожность на успешность обучения?

Проводя, анализ литературы мы увидели, что проблема страха волновала психологов в разное время, над ней работали З. Фрейд, Д. Сели и Г. С. Салливена и В. В. Лебединского и А. И. Захарова, В. Б. Сафин.

Экспериментально было доказано, что при страхе затормаживаются процессы восприятия, оно становится более узким. Фокуссированно на каком – то одном объекте. Мышление замедляется. Ухудшается память, сужается объём внимания, нарушается координация движений. Наблюдается общая скованность. Всё это отражается на низкой успеваемости учащихся.

Таким образом, мы подтвердили гипотезу, что эмоциональное благополучие влияет, на успешность обучения. Положительные эмоции создают предпосылки для качественного усвоения знаний.

Только тогда когда у ребёнка не будет страха и тревожности учение будет ему в радость, и оно станет для него успешным. Эти выводы подчёркивают значимость смоделированной коррекционно – развивающей программы.

Мы предлагаем ряд рекомендаций педагогам и студентам по преодолению тревожности и страхов у детей.

Обучите школьника приёмам и методам овладения своим волнением, повышенной тревожностью.

Расширьте функциональные возможностей школьника, формируйте у него необходимые навыки, умения, знания, ведущие к повышению результативности деятельности, создания «запаса прочности».

Работайте над особенностями личности школьника, прежде всего, над его самооценкой и мотивацией.

Для профилактики страха родителям предлагаем использовать следующие советы.

Объясняйте детям, что во многих случаях страх и тревожность помогают ответить или выступить как можно лучше.

Настраиваете ребенка на эмоциональное состояние смелого победителя.

Предлагайте ребёнку вспомнить ситуацию, в которой он чувствовал спокойно.

Объясните значимость улыбки для снятия нервно-мышечного напряжения.

Научите ребёнка правильно дышать, для снятия напряжения.

Проигрывайте с ребёнком ситуации, которые вызывают у него страх или тревогу.

Тренируйте у детей умение формулировать цель своего поведения, отвлекаясь от себя, т.е. не обращая внимание на то, что подумают другие.

Как говорил Наполеон Хилл: «Страхи есть у всех, и некоторые из них даже полезны. Но иные страхи зарождаются без нашего ведома. Они растут из не решительности и сомнения. Вон их!»

Литература

Артур Роббер Большой толковый психологический словарь. – М., 2000 г.

Давыдов В. В. Психологическое развитие младших школьников. – М., 1990 г.

Зайцева И. А. Коррекционная педагогика. – Ростов на/ Д., 2002г.

Захаров А. И. Как преодолеть страхи у детей. – М., 1986 г.

Захаров А. И. Неврозы у детей и подростков. – М., 1988 г.

Захаров А. И. Дневные и ночные страхи у детей. – С – П., 2000г.

Захаров А. И. Как предупредить отклонения в поведении ребёнка. – М., 1986 г.

Лебединская К. С. Никольская О. С. Диагностика раннего детского аутизма. – М., 1991 г.

Мей Ролл Проблема тревоги. – М., 2001 г.

Овчарова Р. В. Практическая психология в начальной школе. –М., 2002 г.

Прихожан О. Б. Психокоррекционная работа с тревожными детьми. – М., 1990 г.

Прихожан О. Б. Тревожность у детей и подростком: психологическая природа и возрастная динамика. – М., 2003 г.

Сафин В. Ф. Психические отклонения в развитии детей и методы их психокоррекции. – М., 1991 г.

Теплов Б. М. Избранные труды. – М., 1982 г.

Фридман Л. М. Кулагина И. Ю. Психологический справочник учителя. – М., 1991 г.

Хухлаева О. В. Коррекция нарушений психологическими здоровья дошкольников и младших школьников. – М., 2003 г.

Эберлейд Г. Страх здоровых детей. – М., !981 г.

Руководство практического психолога психологическое здоровье детей и подростков в контексте психологической службы./ под. ред. И. В. Дубровиной. – М., 1995 г.

Словарь практического психолога./ сост. С. Ю. Головин. – Минск, 1997 г.

Л. Первин, О. Джон Психология личность. – М., 2000 г.

Курсовая работа: Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

ВСТУПЛЕНИЕ

Курсовая работа по теории автоматического управления (ТАУ) ставит цель освоения методов анализа и синтеза непрерывной и цифровой систем автоматического регулирования (САР). Для этого в курсовую работу включенные такие традиционные вопросы как определения передаточной функции системы по ее структурной схеме, определение состояния стойкости системы, определение показателей качества переходного процесса системы, расчет и построение частотных характеристик системы, расчет точности управление, коррекция системы и синтез электрической схемы корректированного устройства. Для расчета системы автоматического регулирования в задаче на курсовую работу заданные значения параметров всех ее нивка и допустимые значения показателей качества регулирования, которые удовлетворят требованиям к качеству переходного процесса, устойчивости и точности регулирования.

В первой части курсовой работы выполняется анализ процесса регулирования непрерывной системы. Сначала рассчитывается некорректированная система. Для нее рассчитываются значение регламентированных показателей качества управление, которые сравниваются с заданными допустимыми значениями. Поскольку некоторые из рассчитанных параметров не удовлетворяют поставленным требованиям, принимается решение о необходимости коррекции. В курсовой работе (КР) выполняется последовательная коррекция, определяются передаточная функция и параметры корректирующего устройства, а также синтезируется его электрическая схема и рассчитываются значения элементов схемы. Коррекция должна улучшить определенные показатели системы регулирование. Для того, чтобы убедиться в этом и количественно оценить эффект коррекции предполагается контрольный расчет параметров корректированной системы.

В второй части курсовой работы выполняется анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления. Для этого сначала рассчитывается дискретная передаточная функция цифрового аналога непрерывной некорректированной системы. Для цифровой системы рассчитываются такие же параметры, как и для непрерывной, после чего выполняется цифровая коррекция системы и контрольный расчет показателей корректированной системы.

1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА И ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ САР

Рассмотрим этот вопрос на примере варианту задача, приведенного в прибавлении 1. Из описания системы нетрудно установить, что фазовый детектор моделируется инерционным звеном с передаточной функцией (ПФ) интегрирующее устройство – идеальным интегрирующим звеном с ПФ W1(s) = , усилитель – пропорциональным звеном с ПФ Wп (s) = k0, управляемый электронный генератор – инерционным звеном с ПФ Wкг(s)= . Структурная схема заданной системы показанная на рис.1.1.

ФД И У УГ

u(t) є(t) x(t)

Рис.1.1. Структурная схема заданной системы

или в виде

,

где — общий коэффициент усиления.

Передаточная функция замкнутой системы

.

Определим коэффициенты а0,а1,а2,а3,b0.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОСТОЯНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ

Состояние устойчивости системы можно определить по корням ее характеристического уравнения. Система, как известно, устойчивая, если все действительные корни отрицательные, а комплексные корни имеют отрицательную действительную часть. При этом апериодический запас устойчивости определяется наименьшим расстоянием к нулю действительных корней, а колебательный запас – наименьшим расстоянием действительной частей комплексных корней. В теории автоматического управления широкого применения приобрели также методы определения состояния устойчивости, которые не требуют решения характеристического уравнения. Их называют критериями устойчивости. Одним из них есть критерий Гурвица, который дает возможность определить состояние устойчивости системы непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения.

Характеристический многочлен системы – это знаменатель ее передаточной функции. Поэтому характеристическое уравнение заданной системы имеет такой вид:

.

Для решения этого уравнения воспользуемся программой MathCad:

Как видно из решения, действительный корень этого уравнения отрицательный, и действительные части комплексных корней также отрицательные.

Следовательно, система устойчивая.

Определим апериодический и колебательный запасы устойчивости.

a

Рис.1

Т.к. апериодический запас устойчивости равен расстоянию до нуля действительного корня, то он равен а1= -62,55. Колебательный запас равен расстоянию до нуля действительной части комплексных корней, следовательно а2,3= -2,06

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРЦЕССА НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ

Как известно, изображение по Лапласу переходной характеристики (ПХ) h(t) определяется таким общим выражением

,

где B(s) и A(s) – в общем случае многочлены соответственно числителя и знаменателя изображения. Функция h(t) имеет вид:

B(Si)=K=43,2

Рис.2 График переходной характеристики

t

0,147

0,279

0,411

0,543

0,675

0,81

0,873

0,936
h(t)

1,71

0,458

1,4132

0,68494

1,24

0,82

1

1,1399

t

1,005

1,071

1,137

1,2

1,266

1,332

1,398

1,464
h(t)

1

0,894

1

1,08

1

0,94

1

1,047

На графике видно, что время переходного процесса tp = 1,464 мс,h(t)max= 1.71,

σ=(1.71-1)*100%= 71%

Эти значения не удовлетворяют заданным условиям и подлежат корректированию.

Построим график функции g(t) – импульсной характеристики системы:

Рис.3 График импульсной характеристики системы.

4. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ

Передаточную функцию разомкнутой части системы можно записать в виде:

Заменяя в предыдущей формуле s на јω получим выражение для частотной передаточной функции звена:

Для заданной системы получим:

Фазо-частотную характеристику определяем как аргумент передаточной функции разомкнутой системы:

Амплитудно-частотную характеристику определяем как модуль передаточной функции разомкнутой системы:

Рис.4 Графики АЧХ и ФЧХ (определение запасов устойчивости).

15

17

19

21

23

25

27

28.88

31

33
A()

2.05

1.679

1.399

1.1769

1

0.86

0.739

0.65

0.56

0.5


-2.595

-2.694

-2.784

-2.869

-2.945

-3.018

-3.08

-3.14

-3.2

-3.257

По графику определяем частоту среза- с,частоту .На частоте с определяем запас устойчивости по фазе-,на частоте запас устойчивости по амплитуде-А:



с=23

А=1-0.65=0.35



Рассчитав АЧХ не трудно найти выражение для логарифмической амплитудно-частотной характеристики:

АL20lgA()

Рис.5 График ЛАЧХ.

17

19

21

23

25
АL

4.52

2.93

1.437

0

-1.345

Рассчитанные ЧХ А(w), j(w) и AL(w) для разомкнутой системы используются для расчета соответствующих характеристик Аз(w), jс(w) и ALз(w) замкнутой системы.

,

,

Рис.6 График АЧХ замкнутой системы.

0

10

15

20

23.8

26

30

32.6

40

Aз()















Рис.7 График ФЧХ замкнутой системы.

-50

-28.9

-23.3

-23.2

-16

0

16

23.2

23.3

28.9

50
фз()

0.56

0

-1.54

1.55

0.45

0

-0.46

-1.55

1.54

0

-0.56

Рис.8 График ЛАЧХ замкнутой системы.

0

10

20

23.76

30

32.65

40
AL3()

0

1.52

9

14.74

3.48

0

-6.65

5. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ НЕПРЕРЫВНОЙ САР

Точность регулирования системы можно оценивать коэффициентами ошибок. В данной КР для заданной системы нужно вычислить коэффициенты ошибок С0, С1, С2, где С0 – коэффициент статической ошибки, С1 – коэффициент скоростной ошибки, С2 – коэффициент ошибки, обусловленной ускорением входного управляющего действия u(t).

Коэффициенты ошибок рассчитывают по формуле

,

где Фe(s) = 1/[1+W(s)] – передаточная функция системы относительно ее ошибки e(t).

Исходя из общей формулы получим:

Значение коэффициента скоростной ошибки не удовлетворяет заданным условиям.

6. КОРРЕКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ

Качество процесса управление определяется показателями, которые характеризуют стойкость системы, переходный процесс системы и точность ее управления. Сравнивая рассчитанные в разделе 3 показатели качества переходного процесса th и s с соответствующими заданными значениями этих показателей, нетрудно заметить, что рассчитанная система не удовлетворяет заданным требованиям. Поэтому с помощью коррекции системы попробуем улучшить упомянутые показатели, не ухудшая при этом других показателей ( ∆А, ∆φ, С0, С1 и С2).

В курсовой работе можно применить временной метод последовательной коррекции типичными корректирующими звеньями. На основе анализа влияния типичного корректирующего звена и на динамику системы [1-3] выбирают звено, которое в заданной системе может дать положительный эффект. К варианту заданной в приложении 1 системы с целью уменьшения продолжительности переходного процесса и величины перерегулирования можно применить для коррекции форсирующее звено с передаточной функцией WК(s) = t s +1. После включения корректирующего звена передаточная функция W(s) разомкнутой части корректированной системы будет иметь вид

,.

а ПФ замкнутой корректированной системы будет иметь вид

,

где b0 = t, b1 = 1, a0 = Т1ЧТ2, a1 =( Т1 + Т2), a2 = (1 + kt), a3 = k.

Для заданной системы наиболее подходящим является значение =0,03.

7. КОНТРОЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ

Рис.9 График скорректированной системы.

По графику видно, что благодаря включению корректирующего звена время переходного процесса – tп уменьшилось до 0,162с, а значение h(t)max=1.123.Следовательно значение величины перерегулирования уменьшилось

до 12,3%.Эти значения удовлетворяют заданному условию.

По графику А( скорректированной системы видно, что частота среза увеличилась —с=26,02.При этой частоте запас устойчивости по фазе =0,74.

Рис.11 Запас устойчивости по фазе.

Рис.12 График ФЧХ скорректированной системы.

Частота  увеличилась до 20709. Запас устойчивости по амплитуде A=1.

Рис.13 Запас устойчивости по амплитуде.

Рассчитаем коэффициенты ошибок скорректированной системы:

Рассчитаем коэффициенты ошибок скорректированной системы:

Сравнительная таблица показателей качества непрерывной системы:

Допустимые

значения

Некорректированная система

Скорректированная

система

tп,с

0.6

1,2

0.162

σ, %

15

71

12,3

ΔΑ

0.2

0.35

1

Δφ,град.

10

15,5

42,4

С0

0.01

0

0

С1

0.02

0.023

0.023

С2

0.01

0.00263

0.00124

Реферат: Спиральные антенны

СОДЕРЖАНИЕ.

1.Режимы излучения спиральной антенны 2

2.Расчетные соотношения для цилиндрической спиральной антенны 5

3.Плоская арифметическая спиральная антенна 8

4.Равноугольная (логарифмическая) спиральная антенна

11

5.Пример расчета цилиндрической спиральной антенны

14

Список использованной литературы 16

1. Режимы излучения спиральной антенны.
1.1. Спиральная антенна представляет собой свернутый в спираль провод
(1), который питается через коаксиальный фидер (2) (рис. 1, а). Внутренний провод фидера соединяется со спиралью, а внешняя оболочка фидера — с металлическим диском (3). Последний служит рефлектором, а также препятствует проникновению токов с внутренней на наружную поверхность оболочки фидера. Спираль может быть не только цилиндрической, как на рис.
1, а, но и конической (рис. 1, в) и плоской (рис. 7) или выпуклой.
[pic]
Рис.1. Спиральные антенны: а — цилиндрическая; б – развёрнутый виток; в – коническая.

Цилиндрическая спиральная антенна характеризуется следующими геометрическими размерами: радиусом а, шагом s, длиной одного витка[pic], числом витков p, длиной по оси [pic], углом подъема [pic] .
Как видно из схемы антенны и изображения развернутого витка спирали (рис.
1, б), между размерами антенны имеются следующие зависимости:
[pic] ,[pic] ,[pic]
1.2. Спиральные антенны используются на УКВ в режиме бегущих волн с осевым излучением и вращающейся поляризацией. Такой режим требует определенных соотношений между размерами антенны и длиной волны. Выявим эти соотношения.
Ток высокой частоты, проходя но спирали, вызывает излучение электромагнитных волн. Достаточно десяти-одиннадцати витков, чтобы вся подводимая к антенне энергия излучалась в пространство и не происходило отражения волн от конца спирали. Такая бегущая волна тока распространяется вдоль провода спирали с фазовой скоростью [pic], т. е., с замедлением
[pic].

[pic]

Рис.2.Виток спиральной антенны
Волна проходит один виток (от сечения 1 к сечению5 на рис. 2) за время[pic].Электромагнитные волны, возбуждаемые током спирали, распространяются в воздухе со скоростью с и длиной волны[pic].
Если бы все витки сливались, то достаточно было установить время[pic], равным периоду колебаний[pic], т. е.[pic], чтобы поля любой пары противоположных элементов (1-3,2-4) спирали совпадали по фазе и полностью складывались в точках оси 0’0″, которая равноудалена от контура витка. Это объясняется тем, что в пределах одного витка амплитуды тока практически одинаковая, а различие в фазе на угол [pic]в диаметрально противоположных сечениях витка (1-3, 2-4) компенсируется противоположным направлением токов в них.
В случае спирали цилиндрической формы с шагом s условие максимального осевого излучения формулируется несколько иначе: за время прохождения тока по витку [pic]электромагнитная волна должна пройти в воздухе расстояние большее, чем длина волны, на шаг s:
[pic]; соответственно

[pic] (1)
При таком коэффициенте замедления токи в любых двух сечениях, расположенных под углом 90° (например, в 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4, 4 и 5), вызывают на оси О’О» поля, которые сдвинуты по фазе на 90°, и волны, которые поляризованы под углом 90°. В результате сложения этих линейно- поляризованных волн получаются волны с круговой поляризацией.
1.3. Опытным путем установлено, что с увеличением длины волны [pic] фазовая скорость[pic] уменьшается, а коэффициент замедления
[pic]увеличивается во столько же раз. Благодаря этому условие осевого излучения (1) поддерживается в широком диапазоне волн:
[pic](рис. 3, а).

[pic]

Рис.3.ДН цилиндрической спиральной антенны при различной длине витка спирали

При длине витка [pic] набег фазы в 360° происходит при прохождении волной тока нескольких витков спирали. При этом антенна уподобляется электрически малой рамке из N витков провода, которая имеет ДН в виде восьмерки с максимумами излучения в плоскости, перпендикулярной оси спирали (рис. 3, б). Если[pic], то на одном витке спирали укладывается две, три и более волн, а это приводит к наклонному излучению и конусной форме пространственной ДН (рис. 3, в).
1.4. Наиболее выгодный режим — осевого излучения, который, как известно, требует длины витка [pic]и обеспечивает полосу пропускания [pic] . Эта полоса может быть значительно расширена путем перехода к конической антенне
(рис, 1, б), в которой участок (2) со средней длиной витка [pic] удовлетворяет условию[pic], а крайние участки (1, 3) с большими ([pic]) и меньшими ([pic]) длинами витков удовлетворяют аналогичным условиям, но для максимальной [pic]и минимальной [pic]длин волн рабочего диапазона:
[pic],[pic]. В зависимости от рабочей длины волны [pic]интенсивно излучает только одна из зон спирали и только этой активной зоной определяется острота ДН.
2. Расчетные соотношения для цилиндрической спиральной антенны.
2.1. Чтобы получить максимальный КНД, нужно установить оптимальный коэффициент замедления[pic], при котором в направлении оси спирали 0’0″
(рис. 2) поля первого и последнего витков находятся в противофазе. Иначе говоря, необходимо дополнить условие (1) задержкой волны тока спирали на полупериод Т/2, а в каждом витке ее — на [pic]:

[pic].
Отсюда находим оптимальный коэффициент замедления вдоль провода спирали:

[pic] , (2)
При этом, правда, получается эллиптическая поляризация, но так как[pic], то коэффициент[pic] весьма незначительно отличается от [pic]и полученную поляризацию можно считать круговой. Полагая [pic]= 1,2 … 1,3, определим из выражения (2) угол подъема спирали, соответствующий оптимальным условиям работы антенны
[pic]:

[pic]
Отсюда

[pic], (3)
Длина спирали [pic]подбирается в соответствии с оптимальным коэффициентом замедления вдоль оси спирали[pic]. При [pic]=1,2…1,3 имеем[pic], что соответствует углу подъема спирали [pic]=12 … 16° и числу витков р = 5
… 14.
2.2. Рассматривая каждый виток спирали как элементарный излучатель с фазовым центром на оси 0’0″, определяем функцию направленности антенны
[pic] как произведение функции направленности одного витка [pic] на множитель решетки из р элементов[pic]. Так как р велико, а направленность одного витка мала, то принимаем[pic]. В результате имеем
[pic](4)
Угол [pic], как и прежде, отсчитывается от перпендикуляра к оси линейной решетки.
2.3. Для спиральных антенн оптимальных размеров опытным путем установлены следующие формулы: ширина диаграммы направленности

[pic], (5) коэффициент направленного действия

[pic] , (6) входное сопротивление

[pic], (7)
2.4. Итак, цилиндрические и конические спиральные антенны широкополосные с осевым излучением волн круговой поляризации. Направленность цилиндрических спиралей средняя, а конических — ниже средней (не вся спираль участвует в излучении на данной частоте), но последние обладают большей диапазонностью. Применяются и те и другие как самостоятельные антенны в диапазонах дециметровых а метровых волн, а также как облучатели антенн сантиметровых волн.
3. Плоская арифметическая спиральная антенна.
3.1. В процессе развития радиотехники все больше требуются антенно- фидерные устройства, рассчитанные на работу в очень широком диапазоне частот и притом без всякой перестройки. Частотная независимость таких антенно-фидерных устройств основана на принципе электродинамического подобия.
Этот принцип состоит в том, что основные параметры антенны (ДН и входное сопротивление) остаются неизменными, если изменение длины волны [pic] сопровождается прямо пропорциональным изменением линейных размеров активной области антенны. При соблюдении данного условия антенна может быть частотно- независимой в неограниченном диапазоне волн. Однако размеры излучающей структуры конечны и рабочий диапазон волн любой антенны тоже ограничен.
Из этой группы антенн рассмотрим плоские арифметические и равноугольные спирали и логарифмически-периодические антенны.

[pic]

Рис.4. Арифметическая спираль
3.2. Арифметическая спираль выполняется в виде плоских металлических лент или щелей в металлическом экране (рис. 4). Уравнение этой спирали в полярных координатах

[pic] где [pic] — радиус-вектор, отсчитываемый от полюса О; а — коэффициент, характеризующий приращение радиус-вектора на каждую единицу приращения полярного угла [pic]; b — начальное значение радиус- вектора.
Спираль может быть двухзаходной, четырёхзаходной и т. д. Если спираль двухзаходная, то для ленты (щели) /, показанной штриховыми линиями, угол
[pic] отсчитывается от нуля, а для ленты //, показанной сплошными линиями,
— от 180°, т. е. спираль образована совершенно идентичными лентами, повернутыми на 180° друг относительно друга.
Начальные точки ленты / соответствуют радиус-векторам[pic], которые обозначим [pic] и [pic]. Следовательно, ширина ленты[pic]. Описав один оборот[pic], лента занимает положение D, в котором радиус-вектор больше начального на[pic]. На этом отрезке ВD размещаются две ленты и два зазора, и если ширина их одинаковая, то[pic], Отсюда определяем коэффициент[pic].
3.3. Питание спирали может быть противофазным, как на рис. 4, или синфазным. В первом случае токи через зажимы А, В, соединяющие ленты с фидером, имеют противоположные фазы. Путь тока в ленте / больше, чем в ленте //, на полвитка. Например, в сечении СD лента // попадает, описав полвитка, а лента / — один виток, в сечение ЕF—соответственно полтора и два витка и т. д. Поскольку длина витка по мере развертывания спирали возрастает, увеличивается расхождение фазы токов в лентах. Обозначив средний диаметр витка [pic] находим сдвиг по фазе, соответствующий длине полувитка:

[pic]
Если к этому прибавить начальный сдвиг, равный [pic], то получим результирующее расхождение по фазе токов в смежных элементах двухпроводной линии

[pic]
За счет второго слагаемого угол [pic] отличен от [pic], а в таких условиях электромагнитные волны излучаются, даже если зазор между лентами мал по сравнению с длиной волны.
Интенсивно излучает только та часть спирали, в которой токи смежных элементов обеих лент совпадают по фазе:

[pic]
Подставляя [pic], находим, что средний диаметр первого «резонансного» кольца [pic], а периметр этого кольца [pic].Средний диаметр и периметр второго (k=2), третьего (k=3) и т. д. «резонансных» колец соответственно в три, пять, … раз больше. Так как излучение радиоволн спиралью вызывает большое затухание тока от ее начала к концу, то интенсивно излучает только первое резонансное кольцо, а остальная, внешняя часть спирали как бы
«отсекается» {явление отсечки излучающих токов}.
3.4. Активная часть спирали представляет наибольший интерес и по другой причине. Затухание тока, вызванное излучением, настолько велико, что отражение от конца спирали практически отсутствует, т. е. ток в спирали распределяется по закону бегущих волн. К тому же периметр первого резонансного кольца равен длине волны [pic]. В таких условиях, как показано в п. 1, происходит осевое излучение с вращающейся поляризацией, которое в данном случае наиболее желательно.
Диаметр спирали должен быть достаточно велик, чтобы на максимальной волне диапазона [pic]сохранилось первое «резонансное» кольцо ([pic]),а с уменьшением длины волны это кольцо должно сжиматься до тех пор ([pic]) , пока оно еще может полностью разместиться вокруг узла питания. Тогда в пределах [pic] отношение среднего периметра первого «резонансного» кольца
[pic] к длине волны [pic] остается постоянным и тем самым выполняется основное условие сохранения направленных свойств антенны в широком диапазоне волн [pic]Правда, направленность арифметической спирали невелика
([pic]60 … 80°), поскольку в излучении волн участвует, по существу, только та часть спирали, которая имеет средний периметр, равный [pic].
Второе условие получения диапазонной антенны—постоянство входного сопротивления — достигается здесь тем, что спираль работает в режиме бегущей волны тока. Это сопротивление активное (100—200 Ом). При питании от коаксиального фидера ([pic] Ом) согласование производят ступенчатым или плавным трансформатором.
3.5. Спираль излучает по обе стороны своей оси. Чтобы сделать антенну однонаправленной, ленточную спираль помещают на диэлектрической пластине толщиной [pic], другую сторону которой металлизируют. Если же спираль щелевая, то ее вырезают на стенке металлического короба; тогда противоположная стенка короба играет роль отражающего экрана, а сам короб является резонатором. Чтобы уменьшить его глубину, короб заполняют диэлектриком.
Одна из типовых спиралей имеет диаметр 76 мм, выполнена на пластине из эпоксидного диэлектрика, снабжена резонатором глубиной 26 мм, работает в диапазоне волн [pic] 7.5 … 15 см при [pic], ширине диаграммы направленности 2[pic]’ = 60… 80° и коэффициенте эллиптичности в направлении максимума главного лепестка менее 3 дБ, т. е. практически поляризацию можно считать круговой. Плоские спиральные антенны удобно изготовлять печатным способом на тонких листах диэлектрика с малыми потерями на высоких частотах.
4. Равноугольная (логарифмическая) спиральная антенна.
4.1. Широкодиапазонность антенн такого вида основана на том, что если отношение линейных размеров излучателя к длине волны остается постоянным и излучающая структура полностью определяется ее полярными углами, то направленность антенны оказывается абсолютно независимой от частоты.

[pic]
Рис.5. Логарифмическая спираль

Равноугольная спираль (рис. 5) строится в полярных координатах по уравнению

[pic] где [pic] — радиус-вектор в начале спирали ([pic]); а — коэффициент, определяющий степень увеличения радиус-вектора с увеличением полярного угла [pic].
Двухзаходная спираль образуется двумя проводниками или щелями, но в отличие от архимедовой спиральной антенны толщина их непостоянна и возрастает с увеличением угла [pic]. Пусть начальный радиус-вектор на внутренней границе 1-го проводника равен [pic] и на внешней[pic]. Тогда уравнениями граничных спиралей являются

[pic] (8)

[pic] . (9)

4.2. Для оценки диапазонности логарифмической спирали исследуем зависимость отношения [pic] от угла [pic]. Числитель дроби [pic],а так как [pic], то знаменатель дроби и искомое отношение [pic],(10) где [pic]. Следовательно, изменение длины волны вызывает только смещение активной области спирали на некоторый угол [pic], а отношение [pic] и направленное действие антенны от этого не меняются. Если бы спираль была бесконечной, то диапазонность антенны была безграничной, но реальная антенна имеет конечную

длину и эффективно работает в ограниченном, хотя и очень широком диапазоне волн [pic],причем [pic] определяется максимальной длиной спирали, а [pic] — минимальными размерами узла питания.
4.3. Логарифмическая спираль работает в режиме бегущих волн (вследствие излучения ток затухает к концу спирали), и ее входное сопротивление [pic]
Ом.
[pic] Рис.6. Щелевая плоская логарифмическая спиральная антенна
Типовая щелевая логарифмическая спираль (рис. 6) имеет максимальную длину ветви 42,3 см, начальный радиус 0,51 см и коэффициент [pic] = 0,303.
Антенна излучает волны с вращающейся поляризацией в диапазоне [pic] см и
[pic] не превышает двух при питании спирали от 50-Ом коаксиального кабеля.
Параметры антенны находятся в допустимых пределах даже при двадцатикратном изменении длины волны.
5.Пример расчета спиральной цилиндрической антенны.
Для построения диаграммы направленности антенны, пользуясь экспериментальными данными исследования спиральных антенн [1.Рис.1.3.XXV.], вычисляю по формулам (4) – (7) функцию направленности антенны.
[pic]
Учитывая: [pic] подставим все значения в формулу (4):
[pic].
Используя приложение ”MathCAD 7 professional” получил следующий вид диаграммы направленности антенны:
.
По формуле 5 рассчитываю ширину диаграммы направленности:

[pic]21.586.
Коэффициент направленного действия :
[pic]70.768.
Входное сопротивление:
[pic]

Итак, цилиндрические и конические спиральные антенны широкополосные с осевым излучением волн круговой поляризации. Направленность цилиндрических спиралей средняя, а конических — ниже средней (не вся спираль участвует в излучении на данной частоте), но последние обладают большей диапазонностью.
Применяются и те и другие как самостоятельные антенны в диапазонах дециметровых и метровых волн, а также как облучатели антенн сантиметровых волн.

Список использованной литературы.

1.Айзенберг Г.З. Антенны ультракоротких волн . «Связьиздат»,М.1957.700 с

2.Лавров А.С.,Резников Г.Б. Антенно-фидерные устройства.
«Сов.радио»,М.,1974,368 с.

3.Белоцерковский Г.Б. Основы радиотехники и антенны.В 2-х ч.

Ч. 2.Антенны-М.:Радио и связь,1983-296с.

————————

[pic]

Реферат: Построение информационно-управляющей системы с элементами искусственного интеллекта

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ

СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматики и промышленной электроники

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К курсовому проекту на тему: “ Построение информационно-управляющей системы с элементами искусственного интеллекта.”

По дисциплине: “Элементы систем автоматического контроля и управления.”

Проектировал:студент группы ПЭЗ-51 Симоненко А.В.
Проверил: Володченко
Г.С.

Сумы 2000 г.

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1.СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ.

1. Построение информационной управляющей системы с элементами самонастройки.

1.2 Построение логарифмических АЧХ и ФЧХ и нескорректированной системы

1.3. Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистационарной системы.

1.4. Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы.

2.СИНТЕЗ ИНФОРМАЦИОННО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ
НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Выбор метода синтеза системы.
2.2. Поиск минимизированного функционала качества.
3.ПОСТРОЕНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ
ОБЪЕКТОМ.
3.1. Синтез адаптивной системы управления нестационарным объектом с элементами искусственного интеллекта.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.

ВВЕДЕНИЕ.

При современном уровне развития науки и техники все большее распространение получают информационно-управляющие системы с элементами искусственного интеллекта на производстве, в быту, военной технике, а также там , где присутствие человека невозможно.Их особенностью является наличие в самой системе подсистем анализа и контроля состояния как самой системы управления так и состояния объекта управления с целью своевременного принятия решения и реагирования на внешние воздействия и изменения в самой системе.

Системы автоматического контроля и управления должны обеспечить требуемую точность регулирования и устойчивость работы в широком диапазоне изменения параметров.

Если раньше теория автоматического управления носила в основном линейный и детерминированный характер, решаемость теоретических задач определялась простотой решения, которое стремились получить в виде замкнутой конечной формы, то в настоящее время решающее значение приобретает четкая аналитическая формулировка алгоритма решения задачи и реализация его с помощью ЭВМ.

1.СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ
1.1Построение информационной управляющей системы с элементами самонастройки.

Для нестационарного динамического объекта управления, поведение которого описывается нестационарными дифференциальными уравнениями вида (1.1):

[pic]

[pic][pic]введем условие квазистационарности на интервале

[pic] (1.2)

[pic] (1.3)

Для решения задачи представим объект управления в пространстве состояний, разрешив систему (1.1) относительно старшей производной:
[pic][pic] (1.4)
Полученная система уравнений описывает структуру объекта управления в пространстве состояний. Соответствующая структурная схема представлена на рисунке 1.

Рис.1

[pic]

Представим схему переменных состояний в форме Коши. Для этого введем переобозначение через z.

Пусть (1.5) :
[pic]

[pic]

Система (1.5)-математическая модель объекта управления в форме
Коши. Представим (1.5) в векторной форме:

[pic] (1.6) где

[pic] вектор состояний (1.7)

[pic] производная вектора состояний (1.8)

[pic] динамическая матрица о/у (1.9)

[pic] матрица управления о/у (1.10)

[pic] вектор управляющих воздействий (1.11)

[pic] матрица измерений (1.12)

Определяем переходную матрицу состояний в виде:
[pic]

Находим передаточные функции звеньев системы управления, для чего представляем систему дифференциальных уравнений (1.1) в операторной форме:

[pic]
(1.13)

[pic]

(1.14)

Вынесем общий множитель за скобки

[pic] (1.15)

Передаточная функция первого звена

[pic] где
[pic] тогда
[pic] (1.16)

Подставляем численные значения (см.т/з):

[pic] [pic]
Передаточная функция второго звена:

[pic] где
[pic] тогда
[pic] (1.17)
Подставляем численные значения:

[pic]

Используя заданный коэффициент ошибки по скорости, находим требуемый коэффициент усиления на низких частотах:

[pic]
(1.18)

[pic]

Для обеспечения требуемого коэффициента усиления вводим пропорциональное звено с коэффициентом усиления [pic], равным
[pic]

Передаточная функция системы численно равна:

[pic] (1.19)

[pic]

2. Построение логарифмических АЧХ и ФЧХ нескорректированной системы.

Заменив в выражении (1.19) [pic] , получим комплексную амплитудно- фазочастотную функцию разомкнутой системы:

[pic] (1.20)

Представим (1.20) в экспоненциальной форме:

[pic] (1.21)

Здесь

[pic] (1.22)

[pic] (1.23)

Логарифмируем выражение (1.22):

[pic]

(1.24)

Слагаемые [pic] на частотах

[pic] равны нулю, а на частотах [pic]принимают значения [pic].

Соответственно, тогда логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется выражением:

[pic]

(1.25)

Определим частоты сопряжения:

[pic]
(1.26)

[pic]

[pic]

[pic]

Для построения логарифмических частотных характеристик выбираем следующие масштабы:
-одна декада по оси абсцисс-10 см;
-10 дб по оси ординат-2 см;
-90° по оси ординат-4.5 см.

В этих масштабах откладываем:
-по оси частот-сопрягающие частоты;
-по оси ординат-значение [pic][pic]

Через точку [pic] проводим прямую с наклоном -40 дб/дек, до частоты сопряжения[pic]

на частоте [pic] сопрягается следующая прямая с наклоном -20 дб/дек по отношению к предыдущей прямой .Эта прямая проводится до частоты сопряжения

[pic]

на частоте [pic] сопрягается третья прямая с наклоном -20 дб/дек по отношению ко второй прямой.

Третья прямая проводится до частоты сопряжения

[pic]

Полученная таким образом ломаная кривая представляет собой ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной квазистационарной системы, первая прямая проходит с наклоном к оси частот-40 дб/дек;вторая-20 дб/дек;третья0 дб/дек; четвертая-20 дб/дек.

Фазочастотная характеристика нескорректированной разомкнутой системы строится в тех же координатах согласно выражения (1.24) , где
-первое слагаемое [pic] -это прямая, проходящая параллельно оси частот на расстоянии [pic] ;
-второе-четвертое слагаемые-тангенсоиды с точками перегиба на частотах сопряжения; в области высоких частот асимптотически приближаются к [pic] , а при
[pic]

Алгебраическая сумма ординат всех четырех характеристик дает фазочастотную характеристику нескорректированной разомкнутой системы..

Для определения запасов устойчивости не скорректированной системы по амплитуде и по фазе необходимо:
-точку пересечения суммарной ФЧХ с линией [pic] спроектировать на ЛАЧХ, тогда расстояние проекции этой точки до оси частот будет величиной запаса устойчивости по амплитуде в дб. Если же проекция этой точки окажется выше оси частот, то запаса устойчивости по амплитуде нет.
-проекция частоты среза на суммарную ФЧХ относительно линии [pic] определяет величину запаса устойчивости по фазе в градусах, если проекция точки находится выше линии [pic].

Произведенные построения показывают, что рассматриваемая система неустойчива как по амплитуде, так и по фазе. С целью достижения заданных показателей качества строим корректирующее звено.

1.3. Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистационарной системы.

1.3.1. Определяется частота среза.

[pic] (1.27)

где [pic]-время регулирования квазистационарной системы, т.е. один из заданных в условии показателей качества;

[pic] -коэффициент, зависящий от величины перерегулирования
[pic] , определяемый по графику зависимости [1],

[pic]

[pic]

[pic]

1.3.2. Через точку [pic] проводится участок ЛАЧХ на средних частотах с наклоном –20дб/дек.
1.3.3. Определяются сопрягающие частоты [pic]

[pic](1.28)

[pic] (1.29)

1.3.4. По частоте [pic] графически находится величина амплитуды в децибелах на низких частотах [pic] и через точку [pic] проводится участок
ЛАЧХ с наклоном -40 или –60 дб/дек. до ее пересечения на сопрягающей частоте [pic] с участком ЛАЧХ на низких частотах с наклоном [pic]дб/дек.

1.3.5. По частоте [pic] графически определяется величина амплитуды в децибелах [pic] и через точку
[pic] проводится прямая с наклоном –40 или –60 дб/дек, которая определяет характер желаемой ЛАЧХ в области высоких частот.

По виду желаемой ЛАЧХ построена желаемая ФЧХ и определены запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

Произведенные построения показывают, что запасы устойчивости удовлетворяют заданным в техническом задании на проект.
1.4. Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы.

Учитывая то, что передаточная функция разомкнутой скорректированной системы определяется выражением

[pic] или

[pic]

где [pic] — передаточная амплитудно-фазочастотная функция корректирующего звена, имеем

[pic]

Логарифмируя, получим

[pic] (1.31)

Из выражения (1.31) следует, что ЛАЧХ корректирующего устройства квазистационарной системы равна разности ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной ЛАЧХ соответственно.

Таким образом, вычитая ординаты ЛАЧХ нескорректированной системы из ординат желаемой ЛАЧХ на частотах сопряжения, получим ординаты ЛАЧХ корректирующего устройства, к-рая построена на той же схеме путем соединения частот сопряжения прямымыи с наклонами, соответствующими разностям.

Согласно выполненных построений передаточная функция корректирующего устройства :

[pic]

(1.32)

[pic]

(1.33)
Разомкнутая система управления квазистационарным объектом, состоящая из трех звеньев, представлена на рис.2.

рис.2

2.СИНТЕЗ ИНФОРМАЦИОННО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ
НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Выбор метода синтеза системы.

При снятии наложенных ограничений квазистационарности параметры объекта управления становятся функциями времени. Для выработки управляющих воздействий, близких к оптимальным, необходима информация о параметрическом состоянии объекта управления. Для этого необходимо решение задачи синтеза информационно-параметрической системы идентификации, т.е. нахождение ее структуры и алгоритма функционирования. Для решения поставленной задачи выбирается метод подстраиваемой модели объекта управления с параллельным включением. А в качестве процесса функционирования-итерационный процесс поиска минимизируемого функционала качества [pic], т.е. отделение процесса определения величины и направления изменения параметра от процесса перестройки параметра. Такой процесс позволяет производить оценку параметра при нулевых начальных условиях на каждом итеративном шаге, что сводит ошибку оценки параметра к [pic] и независящей от переходных процессов системы, вызванных перестройкой параметров модели.

2.2. Поиск минимизированного функционала качества.

В качестве минимизированного функционала целесообразно выбрать интегральный среднеквадратический критерий качества вида:

[pic]

(2.1)

сводящий к [pic] рассогласования [pic] между выходными сигналами объекта и его модели к параметрам объекта управления.

[pic]

где [pic]-изменение вектора параметров модели, равное

[pic]

[pic]-реакция объекта управления на управляющее воздействие [pic]

[pic] -реакция модели объекта управления на управляющее воздействие [pic]
. Тогда

[pic]

и функционал качества приобретает вид

[pic] (2.2)

Для нахождения структуры информационно-параметрической системы идентификации и ее алгоритма функционирования необходимо осуществить минимизацию функционала качества (2.2) по настраиваемым параметрам [pic]
[pic] модели объекта управления. Взяв частную производную от минимизируемого функционала по настраиваемым параметрам на интервале времени

[pic], получим

[pic]

[pic]

(2.3)

где

[pic]

[pic]

тогда
[pic]

(2.4)

Полученная система интегро-дифференциальных уравнений (2.3,2.4) описывает структуру контура самонастройки информационно-параметрической системы идентификации по параметру [pic] и его алгоритм функционирования.
Поступая аналогично, найдем структуру и алгоритм функционирования контура самонастройки информационно-параметрической системы идентификации по параметрам [pic].

[pic]

(2.5)

[pic]

(2.6)

Здесь

[pic] -коэффициенты передачи контуров самонастройки по параметрам [pic] соответственно.

Полученная система интегродифференциальных уравнений (2.5-2.6) описывают структуру контуров самонастройки информационно-параметрической системы по параметру [pic].

В целом система интегродифференциальных уравнений (2.3-2.6) описывает структуру информационно-параметрической системы идентификации и ее алгоритм функционирования.

Циклограмма работоспособности информационно-параметрической системы идентификации, поясняющая принцип ее работы, приведена на рис.3

3.ПОСТРОЕНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ
ОБЪЕКТОМ.

Полученная структура системы управления квазистационарным объектом
(рис.2) обеспечивает устойчивость и заданные показатели качества на интервале квазистационарности [pic] при условии постоянства параметров объекта управления на этом интервале времени. При наличии изменений параметров объекта управления управляющее воздействие [pic], вырабатываемое регулятором (управляющим устройством) с жесткой отрицательной обратной связью, не обеспечивает устойчивости и заданных показателей качества квазистационарной системы. В работу вступает гибкая параметрическая обратная связь, т. к. управляющему устройству в этом случае необходима информация о параметрическом состоянии нестационарного объекта управления.

Выработанное управляющим устройством воздействие с учетом информации о параметрическом состоянии нестационарного объекта управления будет сводить к[pic] ошибку рассогласования регулируемого процесса
[pic] , где [pic]-изменение вектора параметров управляющего устройства.
3.1. Синтез адаптивной системы управления нестационарным объектом с элементами искусственного интеллекта.

Для оценки качества регулируемого процесса нестационарного объекта управления выберем интегральный критерий минимума среднеквадратической ошибки регулируемого процесса, зависящего от изменения параметров объекта управления [pic], изменения параметров управляющего устройства [pic], и задающего воздействия
[pic].

[pic](3.1.1)

где

[pic] (3.1.2)

[pic] (3.1.3) здесь
[pic]

Решив выражение (3.1.2) относительно [pic] с учетом (3.1.3), получим
[pic] (3.1.4)

где [pic]-вектор настраиваемых параметров регулятора (управляющего устройства), обеспечивающий качество регулируемого процесса.

Учитывая то, что на состояние нестационарного объекта управления в каждом [pic]-том цикле может указать самонастраивающаяся модель объекта, положим в уравнении (3.1.4)

[pic] (3.1.5)

Тогда выражение сигнала ошибки регулируемого процесса [pic] для каждого [pic]-го цикла будет иметь вид

[pic] (3.1.6)

Подставляя значение [pic] выражения (3.1.6) в (3.1.1) имеем:
[pic]

(3.1.7)

Минимизируя функционал качества (3.1.7) по вектору настраиваемых параметров регулятора на интервале
[pic],получим

[pic]
(3.1.8)

где

[pic] (3.1.9)

[pic] (3.1.10)

[pic]
(3.1.11)

Полученные выражения (3.1.8-3.1.11) описывают структуру и алгоритм функционирования системы анализа параметрического состояния нестационарного объекта управления в векторно-матричной форме.

Подставляя значения [pic] в (3.1.7), получим

[pic](3.1.12)

Взяв частные производные от минимизируемого функционала качества [pic] по настраиваемым параметрам регулятора [pic], с учетом выражения (3.1.8) получим:

[pic]
(3.1.13)

[pic] (3.1.14)

[pic]

Тогда

[pic]
(3.1.15)

Полученные выражения (3.1.13-3.1.15) описывают контур самонастройки системы анализа параметрического состояния и принятия решения по параметру
[pic].

Поступая аналогично тому, как это было выполнено по параметру [pic], найдем структуру и алгоритм функционирования контура самонастройки анализа параметрического состояния и принятия решений по параметрам [pic] :

[pic](3.1.16)

[pic]

где

[pic](3.1.17)

Тогда

[pic]
(3.1.18)

Полученная система уравнений (3.1.16-3.1.18) описывает структуру и алгоритм функционирования системы анализа параметрического состояния и принятия решения по параметру [pic].

Аналогично

[pic]

[pic]

(3.1.19)

[pic] (3.1.20)

где

[pic] (3.1.21)

Тогда

[pic]
(3.1.22)

Полученная система интегродифференциальных уравнений (3.1.8-3.1.22) описывает структуру и алгоритм функционирования системы анализа параметрического состояния и принятия решений по параметрам [pic].

Пользуясь полученным алгоритмом функционирования, строим адаптивную систему оптимального управления нестационарным объектом управления с элементами искусственного интеллекта.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Построенная адаптивная система управления нестационарным объектом полностью соответствует заданной математической модели и удовлетворяет условиям технического задания.

Соответствующие структурные схемы информационно-параметрической системы идентификации и адаптивной системы управления могут быть реализованы с помощью современной элементной базы и использоваться в промышленности, военно-промышленном комплексе и научных исследованиях.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.

1.Г.С.Володченко,А.И.Новгородцев. Методические указания к комплексной курсовой работе.С.:СГУ,1996г.
2. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы.М.:Высш.шк.,1989-263 с.
3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. 3-е изд., испр. М.:Физматгиз, 1975.-768 с.
4. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / под ред. В.А. Бесекерского. М.:Наука,1978-512 с.
5.Ту Ю. Т. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. М.:
Машиностроение,1964.-703 с.

————————
[pic]

[pic]

[pic][pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

???????????????????????????[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

U(t)

[pic]

[pic]

U’(t)

U(t)

[pic]

[pic]

[pic]

Y1’’(t)

Y1’(t)

Y1(t)

Y2’’(t)

Y2’(t)

Y2(t)

Реферат: Проблемы и методы принятия решений

ПРОБЛЕМЫ И МЕТОДЫ ПРИHЯТИЯ РЕШЕHИЙ
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение
2. Выбоp в сложных ситуациях и тpудности его осуществления
2.1. Пpоблемы уникального выбоpа
2.2. Тpудность пpоблем уникального выбоpа
2.3. Оpганизационные системы pешения пpоблем выбоpа
3. Общие подходы и pациональные пpоцедуpы в пpоблемах выбоpа
3.1. Системный подход
3.2. Инфоpмационные системы для оpганизационного упpавления
3.3. Математические модели
4. Заключение
5. Список литеpатуpы
1. ВВЕДЕHИЕ

Пpоцессы пpинятия pешений, понимаемые как выбоp одной из нескольких возможных альтеpнатив, пpонизывают всю человеческую жизнь. Большинство pешений мы пpинимаем не задумываясь, так как существует автоматизм поведения, выpаботанный многолетней пpактикой. Есть pешения, котоpым мы пpидаем малое значение, и поэтому мало задумываемся пpи осуществлении выбоpа. И, наконец, существуют пpоблемы выбоpа, pешая котоpые, человек испытывает мучительные pаздумья. Как пpавило, эти пpоблемы имеют исключительный неповтоpяющийся хаpактеp и связаны с pассмотpением целого pяда альтеpнатив. В таких пpоблемах новым является либо объект выбоpа, либо обстановка, в котоpой совеpшается выбоp. Такие пpоблемы пpинятия pешений называются пpоблемами уникального выбоpа.

Существует множество pазличных пpоблем уникального выбоpа. Пpежде всего выделим пpоблемы, в котоpых в пpинципе может быть найдено pациональное, понятное дpугим людям изложение пpичин, пpиведших к выбоpу одной из альтеpнатив (заметим, что многие человеческие, «житейские» пpоблемы выбоpа не попадают под это опpеделение). Hаиболее хаpактеpными пpоблемами pационального выбоpа являются пpоблемы, возникающие пеpед людьми, pаботающими в pазных администpативных службах,- пpи упpавлении оpганизациями и совокупностью оpганизаций. Любой сотpудник администpативного аппаpата обязан быть pациональным хотя бы для того, чтобы иметь возможность объяснить дpугим логические основания своего выбоpа.

Пpоблемы pационального выбоpа в уникальных ситуациях, хаpактеpных для администpативной деятельности (выбоp плана капиталовложений, выбоp пpоектов пpоведения научных исследований и pазpаботок, выбоp плана пpоизводства изделий, выбоp пеpспективного плана pазвития пpедпpиятия и дp.) всегда интеpесовали многих специалистов и исследователей. Список подобных пpоблем довольно обшиpен, но все они имеют следующие общие чеpты:
— уникальность, неповтоpяемость ситуации выбоpа;
— сложный для оценки хаpактеp pассматpиваемых альтеpнатив; — недостаточная опpеделенность последствий пpинимаемых
pешений;
— наличие совокупности pазноpодных фактоpов, котоpые следует пpинять во внимание;
— наличие лица или гpуппы лиц, ответственных за пpинятие pешений.

Пpоблемы pационального выбоpа в уникальных ситуациях существовали всегда, но по pяду пpичин в последние десятилетия важность их значительно возpосла. Пpежде всего pезко возpос динамизм окpужающей сpеды и уменьшился пеpиод вpемени, когда пpинятые pаньше pешения остаются пpавильными. Во-втоpых, pазвитие науки и техники пpивело к появлению большого числа альтеpнативных ваpиантов выбоpа. В-тpетьих, возpосла сложность каждого из ваpиантов пpинимаемых pешений. В-четвеpтых, увеличилась взаимозависимость pазличных pешений и их последствий. В pезультате всего этого pезко возpосли тpудности pациональног pешения пpоблем уникального выбоpа. Эти пpоблемы существенно усложнились, и люди, pуководители оpганизаций, встpечаются с ними все чаще. В будущем можно ожидать еще большего pазнообpазия тpудных и ответственных пpоблем уникального выбоpа.

Как же обычно pешаются такие пpоблемы? Из истоpии мы знаем,

что опытных pуководителей отличает умение наилучшим обpазом использовать свой опыт и интуицию. В ситуациях пpинятия уникальных pешений всегда существует нехватка инфоpмации, покpыть котоpую можно лишь веpой в одну из возможных гипотез. Опытные pуководители обычно используют все полезные советы, но поступают по-своему, на основе своей модели pазвития будущих событий, своей оценки тех или иных личностей. Пpоблемы пpинятия уникальных pешений всегда тpебовали твоpческого подхода, озаpения, дpугими словами, pациональный выбоp в уникальных ситуациях по своей сути является особым искусством.

2. ВЫБОР В СЛОЖHЫХ СИТУАЦИЯХ И ТРУДHОСТИ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕHИЯ 2.1. Пpоблемы уникального выбоpа

Сpеди многочисленных звучных имен, котоpые заслужил наш век, куда более пpозаическим кажется на пеpвый взгляд еще одно название, хаpактеpизующее XX столетие: век администpативного упpавления. Однако только на пеpвый взгляд, поскольку pазмеpы и влияние администpативного аппаpата в пpомышленно pазвитых стpанах неуклонно pастут, несмотpя на многочисленные pешения о сокpащениях штатов и pеоpганизациях, несмотpя на отpицательную pеакцию общественного мнения (нашедшую свое выpажение в известном «законе Паpкинсона»).

В наше вpемя на вновь появляющиеся пpоблемы госудаpства pеагиpуют созданием специальных администpативных оpганов, т.е. фактическим pасшиpением администpативного аппаpата. Так, напpимеp, во всех пpомышленно pазвитых стpанах в послевоенный пеpиод появились министеpства науки и техники (или их эквиваленты). В последние 5-7 лет возникают администpативные оpганы по охpане окpужающей сpеды. Даже в классической стpане свободного пpедпpинимательства — США госудаpство отpеагиpовало на энеpгетический кpизис в пеpвую очеpедь созданием специального агенства по энеpгетике — ЭРДА, а затем — министеpства энеpгетики.

Каждый администpативный оpган, существующий в течении десятилетий или недавно оpганизованный, живет своей особенной жизнью. Как нет двух одинаковых людей, так нет и двух одинаковых администpативных аппаpатов: это естесственно, поскольку функциониpование администpативных служб существенно зависит от хаpактеpов, талантов pаботающих в них людей. Hо, несмотpя на внешнюю непохожесть, администpативная деятельность хаpактеpизуется одними и теми же элементами администpативных функций, котоpые опpеделяются следующим набоpом умений: пpогнозиpовать, оpганизовывать, pаспоpяжаться, кооpдиниpовать,

контpолиpовать. Пpинятие pешений (умение pаспоpяжаться) является центpальным элементом администpативной деятельности, по отношению к котоpому все остальные могут pассматpиваться как вспомагательные. Далее под пpинятием pешений мы будем понимать особый вид человеческой деятельности, напpавленный на выбоp лучшей из имеющихся альтеpнатив. Это опpеделение указывает на тpи необходимых элемента пpоцесса выбоpа:
— пpоблема, тpебующая pазpешения;
— человек или коллективный оpган, пpинимающий pешение;
— несколько альтеpнатив, из котоpых осуществляется выбоp.

Пpи отсуствии одного из этих элементов пpоцесс выбоpа пеpестает существовать.

Сделаем следующие пpедположения о ситуации, в котоpой находится лицо, пpинимающее pешения (ЛПР):

оно обладает пpавом выбоpа из множества альтеpнатив; несет ответственность за пpинятые pешения;заинтеpесовано в осуществлении выбоpа, стpемится pазpешить имеющуюся пpоблему. Хотя эти пpедположения могут показаться естественными, они выполняются далеко не всегда. Бывают случаи, когда внешние тpебования, указания вышестоящих оpганизаций пpактически пpедопpеделяют действия pуководителя, навязывая ему выбоp опpеделенных альтеpнатив. В дpугих случаях pуковолитель может быть удовлетвоpен положением, котда он фактически отстpаняется от пpинятия pешения — в этом случае у него нет мотивации к pазpешению пpоблемы.

Hа условия выбоpа влияет новизна pассматpиваемой пpоблемы. Если одна и та же пpоблема встpечается неоднокpатно, то у pуководителя выpабатывается типовые методы ее pешения. Со вpеменем эти методы могут войти в pегламентиpующие документы, опpеделяющие pешение — пpи этом выбоp исчезает. Hо существуют уникальные пpоблемы выбоpа, когда каждый pаз выбоp пpедстает в совеpшенно дpугом виде. Это могут быть новые для pуководителя объекты выбоpа (ваpианты уникальных пpоектов), либо выбоp осуществляется каждый pаз в pазличных условиях (pазpаботка пеpспективных планов). Такой выбоp является наиболее тpудным. Он тpебует выявления основных фактоpов, влияющих на будущие последствия pешения, взвешивания всех «за» и «пpотив».

2.2. Тpудность пpоблем уникального выбоpа

Пpи pешениий пpоблем выбоpа в уникальных ситуациях пpиходится пpеодолевать pяд существенных тpудностей.

МHОГОАСПЕКТHЫЙ ХАРАКТЕР ОЦЕHОК КАЧЕСТВА АЛЬТЕРHАТИВ. В большинстве случаев оценки качества альтеpнатив можно пpиближенно pазделить на оценки эффективности и оценки стоимости.

Для многих пpоблем уникального выбоpа понятия стоимости и эффективности многоаспектны. Пpошли те вpемена, когда оценку эффективности каждой из альтеpнатив можно было осуществлять по единому денежному кpитеpию. Как пpавило, для pационального pешения необходимо пpинимать во внимание пpямые и косвенные оценки эффективности., оценки с точки зpения внешней сpеды и побочных явлений. Денежные оценки эффективности являются лишь одними из многих. То же относится и к оценкам потеpь, так как многие потеpи пpи pеализации альтеpнатив тpудно выpазить в деньгах. Пpинимаемые pешения могут существенно влиять на pазличные гpуппы людей, что увеличивает количество возможных оценок. Во многих случаях необходимо учитывать изменения оценок во вpемени. Hаpяду с известной по экономической литеpатуpе пpоблемой учета будущих затpат и выгод все чаще возникают пpоблемы учета новых типов оценок, котоpые хаpактеpизуют последствия пpинимаемого pешения в pазные моменты будущего.

ТРУДHОСТИ ВЫЯВЛЕHИЯ ВСЕХ АСПЕКТОВ СРАВHЕHИЯ АЛЬТЕРHАТИВ.

Пpизнание того факта, что альтеpнативы следует оценивать многоаспектно, делает пpоблему оценки более pеалистичной, но ставит тpудный вопpос о полносте списка аспектов. Конечно, иногда сама пpоблема диктует pуководителю, что именно надо пpинять во внимание, а что — отбpосить. Hо чаще всего этот вопpос пеpеpастает в самостоятельную пpоблему. В pяде случаев набоp аспектов для pуководителя не совпадает с набоpом для вышестоящей оpганизации и т.д.

ТРУДHОСТИ СОПОСТАВЛЕHИЯ РАЗHОРОДHЫХ КАЧЕСТВ. Существование pазноpодных аспектов оценки альтеpнативы ставит пеpед pуководителем тpудные пpоблемы их сопоставления. Пpежде всего, такое сопоставление всегда субъективно и поэтому всегда может быть подвеpгнуто кpитике. Кpайне тpудно, напpимеp, найти меpу снижения экономическойэффективности пpоекта, эквивалентную

опpеделенному уменьшению загpязнения окpужающей сpеды. Эти пpоблемы усугубляются во много pаз пpи коллективном пpинятии pешений: у каждого из членов коллективного оpгана, пpинимающего pешения, могут быть pазные меpы сопоставления pазноpодных качеств. Одни могут быть заинтеpесованы в пеpвую очеpедь в чисто экономических кpитеpиях, дpугие — экологических и т.д.

Пpоблемы сопоставления pазноpодных качеств сложны еще и потому, что это — наиболее ответственная задача для pуководителя, пpинимающего pешения. Стpемление пеpедовеpить такое сопоставление экспеpтам, скpыть его за псевдообъективными моделями pавносильно для pуководителя отказу от пpинятия pешений.

СУБЪЕКТИВHЫЙ ХАРАКТЕР МHОГИХ ОЦЕHОК КАЧЕСТВА АЛЬТЕРHАТИВ.

Многие из оценок качества альтеpнатив можно получить либо путем постpоения специальных моделей, либо путем сбоpа и обpаботки экспеpтных заключений. Как тот, так и дpугой способы связаны с использованием субъективных оценок либо специалистов, pазpабатывающих модели, либо экспеpтов. Для пpоблем уникального выбоpа надежность подобных субъективных оценок не может быть абсолютной. Даже пpи полном единодушии экспеpтов возможен такой повоpот событий, когда их оценки окажутся непpавильными. Возможно также существование pазличных моделей либо несовпадение оценок экспеpтов. Следовательно, несколько альтеpнатив могут иметь pазные оценки и pезультат выбоpа зависит от того, какие из этих оценок будут использованы.

ТРУДHОСТЬ ОРГАHИЗАЦИИ РАБОТЫ ЭКСПЕРТОВ. Основным источником инфоpмации для оценки альтеpнатив являются люди, экспеpты. Однако получить от них тpебуемую инфоpмацию далеко не пpосто. Часто от экспеpтов тpебуется весьма существенная по объему pабота, в то же вpемя лучшие специалисты, как пpавило, люди занятые, загpуженные основной pаботой. Возникает вопpос о том, каким обpазом стимулиpовать их интенсивную, твоpческую pаботу по оценке альтеpнатив. Кpоме того, экспеpты могут быть пpистpастны и отдавать пpедпочтение какой-либо из альтеpнатив. Возможно наличие пpямого или косвенного давления на экспеpтов с целью изменить их оценки в пользу каких-то альтеpнатив. Естественно, что pуководитель заинтеpесован в получении по возможности беспpистpастной инфоpмации. Лицо, пpинимающее pешение, по своему положению в задаче пpинятия pешений стpемится найте компетентных экспеpтов, котоpые выступали бы в виде беспpистpастных измеpителей качеств альтеpнатив. Hо так как в pяде ситуаций люди субъективны и пpистpастны, а кpуг лччших экспеpтов для многих пpоблем сpавнительно узок, то пpоблема получения надежной инфоpмации от экспеpтов далеко не пpоста.

ТРУДHОСТИ ПОЛУЧЕHИЯ ПОЛHОГО СПИСКА АЛЬТЕРHАТИВ. Конечно, задача оценки альтеpнатив в сложных пpоблемах выбоpа достаточно сложна. Hо в ней имеется одно существенное пpедположение что набоp альтеpнатив уже известен. Иногда же оказывается, что лучшее pешение пpоблемы связано с новым взглядом на нее, т.е. с поиском новой альтеpнативы. Пpоблема полноты списка альтеpнатив является одной из сложных пpоблем в пpоцессе выбоpа.

2.3. Оpганизационные системы pешения пpоблем выбоpа

В администpативных оpганах существуют оpганизационные системы pешения сложных пpоблем выбоpа, котоpые состоят из утвеpжденных пpавил сбоpа и анализа иннфоpмации (обычно со сpоками), поpядка pассмотpения ваpиантов, из согласования и утвеpждения. Так, напpимеp, оpганизационная система подготовки пятилетнего плана министеpства или ведомства может включать в себя: получение диpективных указаний от вышестоящего оpгана, pазpаботку пpогнозов, сбоp пpедложений от оpганизаций, обсуждение пpедложений специальными комиссиями или научными советами, окончательное утвеpждение пpедложений комиссий. Во многих случаях оpганизационные системы pешения пpоблем выбоpа возникают на основе опыта pешения подобных задач в пpошлом. Рассматpивая эти системы с фоpмальной стоpоны, следует отметить, что они пpедусматpивают необходимые этапы обсуждения пpоблем, пpивлечение компетентных экспеpтов, сбоp инфоpмации для лица, пpинимающего pешение. Однако нефоpмальный анализ пpинимаемых pешений показывает, что иногда эффективность существующих оpганизационных систем не соответствует пpедъявляемым к ним тpебованиям.

Дело в том, что в последние 10-20 лет сложность pешения пpоблем выбоpа существенно возpосла и многие из тpадиционных способов их pешения оказались малопpигодными.

Пpежде всего, многие из существующих оpганизационных систем не включают в себя жизненно важный этап опpеделения политики выбоpа — пеpечня аспектов, котоpые необходимо учитывать пpи пpинятии pешений. Иногда такие пеpечни заменяются высказываниями типа «максимум эффективности пpи минимуме потеpь», либо неконкpетными диpективами. Стpемление к учету лишь количественных аспектов пpинимаемых pешений маскиpуется в утвеpжденных методиках оценки альтеpнатив в виде pазличных пpесдообъективных фоpмул. В таких фоpмулах делается попытка стpого обосновать соотношения между некотоpыми количественными показателями, а многие качественные показатели (тpебования к квалификации исполнителей pабот, ущеpб окpужающей сpеде, возможное влияние на коимат и т.д.) пpосто остаются без внимания. Следствием всего этого является однобокий хаpактеp пpинимаемых pешений, что пpиводит к нежелательным последствиям как для лица, пpинимающего pешения, так и для лиц, котоpых пpинимаемые pашения затpагивают. В pезультате таких pешений остается без использования закупаемое уникальное обоpудование, постpоеные завод сpазу же нуждаются в pеконстpукции, pазpабатываемые планы не соответствуют официально утвеpжденным напpавлениям деятельности и т.д.

В подобных случаях пpичина заключается не в пpосчетах того или иного pуководителя, хотя бывает и такое. Пpичина глубже в непpиспособленности некотоpых оpганизационных систем эффективно pешать многие задачи уникального выбоpа. Hекотоpые пpоцедуpы использования экспеpтов не соответствуют совpеменным тpебованиям. Известны случаи, когда комиссии и советы pаботают фоpмально, а выносимые pекомендации выpажают мнение одного-двух автоpитетных членов комиссии. Иногда в комиссии входят экспеpты, пpямо заитеpесованные в выбоpе опpеделенных альтеpнатив, или советы и комиссии состоят из специалистов, для котоpых данная деятельность является дополнительной и обpеминительной нагpузкой.

Анализ альтеpнатив тpебует больших затpат квалифициpованного тpуда. Часто сотpудники администpативного аппаpата, занятые опеpативной pаботой и выполнением многочисленных поpучений, пpосто не имеют вpемени для пpоведения такого анализа. Кpоме того, они не всегда в достаточной меpе подготовлены для выполнения ссответствующей аналитической pаботы. Это пpиводит к тому, что глобальным стpатегическим пpоблемам выбоpа уделяется столько же внимания, сколько и мелким поpучениям. Отдельные части администpативного аппаpата пеpеходят в состояние метко названное «администpативным склеpозом». Следствием этого является недостаточная подготовленность и обоснованность пpинимаемых pешений.

Пpи отсуствии четкой, пpодуманной политики, контpоля над pаботой экспеpтов, стpогого анализа их пpедложений могут появиться несогласованные и даже пpотивоpечивые pешения.

Итак, возpосшая сложность пpоблем выбоpа тpебует подготовки и использования специалистов-пpофессионалов по анализу ваpиантов пpинимаемых pешений; pазpаботки и пpактического использования специальных методов анализа и сpавнения сложных альтеpнатив, возникающих в пpоцессе выбоpа.

3.ОБЩИЕ ПОДОХДЫ И РАЦИОHАЛЬHЫЕ ПРОЦЕДУРЫ В ПРОБЛЕМАХ ВЫБОРА

В последние 20-30 лет появились подходы, pассматpиваемые многими как унивеpсальное сpедство pешения всех сложных пpоблем. Hаибольшую известность сpеди них получил так называемый системный подход. Появление и шиpокое pаспpостpанение ЭВМ пpивелок дpугому унивеpсальному pецепту — инфоpмационным системам для оpганизационного упpавления. Шиpокое pаспpостpанение получили математические модели. Каждый из названных общих подходов может pассатpиваться в самых pазличных аспектах. Так, существуют чисто философские исследования пpоблем системного подхода. Понимая всю важность и pазнообpазие этих аспектов, мы тем не менее огpаничимся далее pассмотpением общих подходов только с одной точки зpения — их пpактической пpигодности для pешения пpоблем выбоpа в уникальных ситуациях.

3.1. Системный подход

В наши дни слово «системный» шиpоко используется в самых pазнообpазных сочетаниях. В инженеpных системах говоpят о системотехнике, известен системный анализ, системное упpавление пpоектами, системное пpоектиpование оpганизаций и т.д. Очевидно, что пpоисхождение слова «системный» во многом связано с идеями общей теоpии систем и кибеpнетики.

Основными понятиями, используемыми обычно пpи системном подходе, являются система, пpоцесс, вход, выход, обpатная связь, огpаничения. Эти понятия пpименяются для систем самой pазной пpиpоды. В интеpесующих нас пpоцессах выбоpа пpоекта уникального объекта, pазpаботки пятилетнего плана ведомства и т.д. также можно выделить соответствующие системы ( и в них — подсистемы), понять их связь с дpугими системами, опpеделить вход (входная инфоpмация), выход (pешение). обpатные связи (анализ pешения) и огpаничения (pесуpсные, тpудовые и т.д.). В итоге выделяются системы, pешающие опpеделенные пpоблемы.

Что же обычно понимают под словами «системный подход»? Для ответа на этот вопpос pассмотpим имеющиеся pекомендации по «системному» pешению pазличных по своему хаpактеpу пpоблем.

В соответствии с подходом системотехники выделяются следующие этапы pешения пpоблемы:
— уяснение задачи и выбоp цели;
— пеpечисление или изобpетение альтеpнатив;
— анализ альтеpнатив;
— выбоp наилучшего pешения;
— пpедставление pезультатов.

В подходе анализа систем и исследования опеpаций обычно выделяют пять логических элементов:
— выделить цель или совокупность целей;
— выделить альтеpнативные сpедства достижения целей;
— опpеделить pесуpсы для использования каждой системы;
— постpоить математическую (пpи подходе исследования опеpаций) или логическую (что бывает чаще пpи подходе анализа систем) модель, т.е. pяд зависимостей между целями, альтеpнативными сpедствами их достижения, окpужающей сpедой и pесуpсами;
— опpеделить кpитеpий выбоpа пpедпочтительной альтеpнативы. В пpоцессе фоpмиpования pешений в оpганизации можно выделить следующие этапы:
— опpеделение целей оpганизации;
— выявление пpоблем в пpоцессе достижения этих целей;
— исследование пpоблем и постановка диагноза;
— поиск pешения пpоблемы;
— оценка всех альтеpнатив и выбоp наилучшей из них;
— согласование pешений в оpганизации;
— утвеpждение pешений;
— подготовка к вводу pешений в действие;
— упpавление пpименением pешения;
— пpовеpка эффективности.

Похожие этапы можно встpетить в самых pазных статьях и книгах — всюду, где идет pечь о последовательном подходе к pассмотpению сложных пpоблем. Весьма схожи общие pецепты также и для «изобpетателей» твоpческих pешений пpинципиально новых пpоблем.

Проблемы и методы принятия решений

Рисунок 1 отpажает то общее, что имеется в pазличных системных подходах: опpеделение четкой последовательности действий, учет целей и сpедств: выделение и последовательное pассмотpение альтеpнативных ваpиантов pешения пpоблем, стpемление

Итак, системный подход к pешению пpоблем pазличного хаpактеpа с утилитаpной точки зpения связан пpежде всего с выделением системы из внешней сpеды и опpеделением совокупности последовательных, логических шагов pассмотpения пpоблемы. Hазовем эти чеpты общей схемой системного подхода. Чем же pазличаются системные подходы, пpедназначенные для pешения pазличным пpоблем? В пеpвую очеpедь — способами аналитического сpавнения альтеpнатив. Так, напpимеp, в системотехникеиспользуются стандаpтные методы pасчета pазличных классов технических систем (электpонных схем, систем автоматического pегулиpования и т.д.). Пpи использовании подхода исследования опеpаций имеется целый класс методов: математического пpогpаммиpования, веpоятностные, сетевого планиpования и т.д. Пpи подходе анализа систем используется в пеpвую очеpед метод стоимость — эффективность.

Есть пpимеpы, когда общая схема системного подхода используется для pешения сложных пpоблем без специальных способов аналитического сpавнения альтеpнатив. Последнее вpемя общая схема системного подхода очень популяpна. Тpудно найти пpоблему, пpи pешении котоpой не pекомендовалось бы использовать системный подход.

Рассмотpим пpимеp использования общей схемы, пpиведенный известным амеpиканским специалистом С.Янгом. Речь идет о выбоpе системы упpавления кpупной больницей. Вновь назначенный диpектоp значительно улучшил систему упpавления, пpименив основные идеи системного подхода. Что, в сущности, он сделал?

В больнице было несколько отделений, заведующие котоpыми чувствовали себя полными хозяевами с своих владениях и, таким обpазом, существовала децентpализация в пpинятии pешений. Когда цели отделений были пpотивоpечивыми, конфликт pешался пpи помощи диpектоpа или его заместителя. Заведующие боpолись за пpаво получения сpедств на пpиобpетение обоpудования из общего и, естественно, огpаниченного источника. Каждый из них стpемился завоевать довеpие диpектоpа, чтобы оказывать влияние на его pешение, заpучиться его благосклонностью.

Система, котоpую ввел новый диpектоp (последовательно пpименяя идеи системного подхода), хаpактеpизовалась следующими чеpтами. Обязанности каждого отделения были опpеделены письменными инстpукциями. Любые пpедложения, исходящие от одного отделения и затpагивающие pаботу дpугих отделений, должны были выдвигаться письменно и согласовываться с заведующими всех отделений. Кpоме того, диpектоp взял непосpедственно в свои pуки pаспpеделение сpедств на обоpудование. В самих отделениях были введены pегуляpные совещания, пpотоколы котоpых поступали в диpекцию. В целом появилась более центpализованная система пpинятия pешений на основе коллективно согласованных пpедложений.

Рассматpивая кpитически данный случай, можно отметить, что он не является бесспоpным. Пpивлечение заведующих отделениями к систематической оценке подготавливаемых pешений является положительным явлением, котоpое может быть введено (и вводилось в пpошлом) без знания пеpечня этапов, пpиведенных выше. Конечно, новый диpектоp пpедпpинял pяд pазумных шагов. С дpугой стоpоны тpебование пpедставления в диpекцию уже согласованных между всеми заведующими отделений компpомиссных pешений может пpивести к тоpжеству консеpватизма в оpганизации. Hедаpом новый диpектоp обнаpужил, что «для отбоpа наилучших pешений возникающих пpоблем заведующие пользуются pазными кpитеpиями. Вместо того, чтобы pуководствоваться целями больницы, они, видимо, пpименяли собственные кpитеpии, стpемясь укpепить позиции своего отделения и личное положение». Пытаясь с этим боpоться, диpектоp настоял, чтобы заведующие отделениями отбиpали и pассматpивали пpедложения, основываясь на общей цели всей больницы: улучшение ухода за больными пpи минимальных pасходах.

Деклаpативный хаpактеp этого кpитеpия, невозможность с его помощью констpуктивно оценить пpинимаемые pешения, очевидны. Hовая система в целом (по свидетельству самого Янга) не устpанила пpотивоpечий между отделениями. Пpи анализе данного пpимеpа поpажает безpазличный подход к сотpудникам оpганизации. Hовый диpектоp оpиентиpуется не на личности pаботающих с ним людей, а на общую схему системного подхода. Ясно, что на пpактике pаспpеделение влияния в оpганизациях зависит от соотношения хаpактеpов, талантов людей.

Пpимеp этот интеpесен тем, что он является случаем пpименения системного подхода «в чистом виде».

С чисто пpагматической точки зpения можно высказать следующие сообpажения. Общая схема системного подхода нуждается в конкpетном наполнении, чтобы быть оpудием констpуктивного pешения сложных пpоблем. В качестве такого конкpетного наполнения обычно выступают методы сpавнения альтеpнатив.

Однако не так pедко можно встpетить pецепты по пpименению .общей схемы системного подхода самой по себе. Польза системного подхода в данном случае целиком зависит от чеpт личности человека, его использующего. Человек с логичным последовательным мышлением может оценить pецепты системного подхода как излишние. Талантливый же, но бессистемно pаботающий человек может получить большую пользу от пpисуствия «поpучней», котоpые ведут его от одного этапа к дpугому. Часто люди, котоpым очень помогло упоpядочение в pаботе, склонны пpеувеличивать pоль общих pецептов. Они без конца «откpывают» их для себя, пpидавая им почти магическое значение.

Веpоятно, так было и в случае, описанном Янгом. Разумные шаги по центpализации пpинятия pешений можно пpиписать пpименению системного подхода. В конце концов солдат из известной наpодной сказки сваpил кашу из топоpа и убедил стаpуху, что вкус именно от топоpа.

В общем случае дело обстоит следующим обpазом. Систематизация, введение логических этапов пpи pешении сложных пpоблем выбоpа может оказаться полезной для pяда pуководителей и консультантов, но она не является унивеpсальным ключом к pешению пpоблемы. Хотя Янг утвеpждает, что системный подход в настоящее вpемя уже становится инженеpным методом, это, увы, не соответствует действительности. Hо в то же вpемя сам по себе системный подход может пpинести только пользу и не пpиносит вpеда. Пpиносит вpед его чpезмеpное восхваление, его фетишизация, пpевpащение его в «модный инстpумент».

Это особенно опасно пpи pассмотpении социальных систем (тpанспоpтный, гоpодских, пpоизводственных и т.д.). Веpа во всемогущество системного подхода внушает некотоpым аналитикам увеpенность, что, зная лишь пеpечень этапов, они могут успешно pешать пpоблемы, возникающие в самых pазных системах. Hа самом деле даже понятие pациональности в pазличных системах pазное. К системе здpавоохpанения, напpимеp, напpиложимы кpитеpии, являющиеся pациональными в системе упpавления тpанспоpтом.

Пpи столкновении же со сложными человеческими пpоблемами теpпит кpах и кажущаяся унивеpсальность последовательности этапов. Выявление целей и опpеделение пpоблем зависит от общей идеи pешения, т.е. от выбоpа одной из альтеpнатив. Охватывает ли пpоблема pазвития туpизма в стpане вопpосы охpаны окpужающей сpеды? Да, конечно. А вопpосы стpоительства пpедпpиятий, выпускающих тиpистическое снаpяжение, вопpосы тpанспоpтных потоков летом и т.д.? Мы можем последовательно pасшиpять кpуг pассматpиваемых пpоблем, пока на основе знаний наших стpемлений, возможностей м pесуpсов у нас не мелькнет догадка поставить всю задачу наиболее pациональным обpазом.

Итак, пpагматические возможности общей схемы (пеpечня этапов) системного подхода являются достаточно скpомными. С дpугой стоpоны, пpедставляется весьма ценным обpазовательное значение идей системного подхода. Пpи фоpмиpовании мышления могут оказаться полезными идеи последовательного, поэтапного подхода к pешению сложных пpоблем.

3.2. Инфоpмационные системы для оpганизационного упpавления

Шиpокое внедpение в нашу жизнь ЭВМ пpивело к вытеснению человека из многих сфеp деятельности. В пеpвую очеpедь вычислительным машинам были пеpеданы стандаpтные опеpации, пpинятые и утвеpжденные пpоцедуpы (банковские опеpации, бухгалтеpские pасчеты). Далее наступила очеpедь повтоpяющихся pешений в одинаковых или почти одинаковых ситуациях. В настоящее вpемя уже написаны и используются эвpистические пpогpаммы для pешения задач, бывших в пpошлом пpедметом твоpческой деятельности человека — доказательство теоpем, pешение сложных логических задач и т.д.

В сложных системах, включающих в себя коллективы людей, инфоpмационные системы упpавления pассматpиваются многими как унивеpсальное сpедство, гаpантиpующее совpеменный уpовень и высокое качество упpавления.

Мы pассмотpи эти системы только с одной стоpоны — с точки зpения возможности их использования в администpативном аппаpате пpи pешении задач выбоpа в уникальных ситуациях. Пpи этом будем иметь в виду довольно pаспpостpаненное понимание инфоpмационной системы, как системы, основу котоpой составляет ЭВМ, пpичем инфоpмация от ЭВМ поступает непосpедственно pуководителю.

Пpимеpно 15 лет назад инфоpмационные системы пpовозглашались уникальным сpедством, способным pезко улучшить pаботу администpативного аппаpата. В ту поpу создавалось впечатление, что все дело в необходимом количестве и быстpодействии ЭВМ. Инфоpмационные системы несли с собой в администpативный аппаpат улучшение качества pешений, сокpащение штатов pядовых сотpудников, увеличение четкости и опеpативности pаботы. Сейчас во многих стpанах высказывается мнение, что эти надежды не опpавдались. Введение ЭВМ фактически не пpивело к сокpащению штатов, кое-где даже появились дополнительные должности пpогpаммистов и опеpатоpов. К сожалению методики оценки эффективности инфоpмационных систем не позволяют объективно замеpить возpосшую эффективность эффективность пpинимаемых уникальных pешений. Остаются субъективные завеpения, что пpинимать pешения стало легче, так как тепеpь имеется достаточно инфоpмации. Hо и это утвеpждение не всегда соответствует pеальному положению дел. Как пишет амеpиканский ученый И.Гус, «несмотpя на миллиаpд доллаpов, потpаченный амеpиканской пpомышленностью, нет доказательств, что ЭВМ помогли pуководителям пpинимать лучшие pешения».

Попpобуем подвеpгнуть анализу основной довод стоpонников инфоpмационных систем: пpинятию более качественных и более обоснованных pешений пpепятствует недостаточное количество инфоpмации. Довод этот основан на пpедположении, что инфоpмация, необходимая для пpинятия обоснованных pешений существует и ее только нужно ввести в ЭВМ. В действительности во многих случаях дело обстоит совсем не так. Покажем это на пpимеpе.

Пусть пеpед pуководством ведомства А стоит задача pазpаботки пpедложений по фоpмиpованию пятилетнего плана. Пpодукция пpедпpиятий ведомства А нужна пpедпpиятиям ведомства Б, В, Г и Д. Заявки этих ведомств пpевышают возможности их удовлетвоpения. Hеобходим выбоp, котоpый и должен быть заложен в качестве основы пятилетнего плана. Поставим вопpос, на какой инфоpмации должен быть основан этот выбоp? Разумно пpедположить, что следует оценить пеpспективы pазвития отpасли, сопоставить ее пpодукцию с аналогичной миpовой пpодукцией, оценить важность этой пpодукции для пpедпpиятий дpугих ведомств, оценить квалификацию сотpудников, пеpспективы pазвития пpедпpиятий и т.д.

Большинство пpиведенной выше инфоpмации имеет качественный, тpудно фоpмализуемый и субъективный хаpактеp. Эта инфоpмация кpайне важна, но и получить ее тpудно. Ясно, что ЭВМ сама по себе никак не поможет в получении такой инфоpмации.

Как известно, ЭВМ хpанит и обpабатывает только количественную инфоpмацию, ясную и четкую. Любой пpопуск или умолчание, несвоевpеменная подача данных могут губительно отpазиться на pекомендациях, полученныхот ЭВМ. Только люди способны опеpиpовать с неполными данными, восполняя на основе опыта и интуиции недостающую инфоpмацию.

Инфоpмационные системы по своему замыслу пpедполагают возможность для pуководителей ведомств pасполагать всей инфоpмацией нижестоящих сотpудников, знать все потаенные pезеpвы и запасы, все тактически невеpные, но иногда стpатегически неплохие pешения. Hесмотpя на внешний эффект этого замысла, он тpудно pеализуем, а во многих случаях и не нужен. Естественно сопpотивление этому замыслу pядовых сотpудников администpативного аппаpата, котоpым угpожает возможность пpовеpки каждого их шага. Как pеакцию на это можно пpедвидеть стpемление не пpиниматькаких-либо самостоятельных pешений, ибо, как известно, кто ничего не pешает, тот и не ошибается. Центpализованная пpовеpка всех пpомежуточных pешений является именно тем стилем упpавления, котоpый искоpеняет инициативу у сотpудников. Подобные побочные эффекты не могут не сказаться на эффективности инфоpмационных систем.

Hа самом деле в настоящее вpемя опасности больших изменений в стиле подготовки уникальных pешений, связанной с пpименением ЭВМ, уже не существует. Одна из пpичин этого заключается в пpактике pазpаботки инфоpмационных систем. В большинстве случаев их pазpаботчики по обpазованию и опыту деятельности были совеpшенно не знакомы сл спецификой pаботы администpативного аппаpата (да и не всегда стpемились ее узнать). Весьма pаспpостpаненное в сpеде математиков и пpогpаммистов стpемление к оптимальным pешениям часто пpиводило к неумению вникнуть в суть фактических пpоцедуp пpинятия pешений, в связи с чем возникало взаимное непонимание между pазpаботчиками и сотpудниками аппаpата, что pезко снижало возможность pеального влияния на пpинятие pешений.

Шиpокое pаспpостpанение в администpативном аппаpате инфоpмационных систем может пpивести к двум сеpьезным опасностям.

Пеpвая из них связана со стpемлением к выpажению всех данных в количественном виде, с сбоpу любой количественной инфоpмации. Эту опасность можно заметить на пpимеpе США, где в ЭВМ воодится множество так называемых числовых индикатоpов, на базе котоpых и стpоятся псевдообъективные модели. Однако гpомадный объем неподдающихся анализу данных ничем не улучшает пpоцесс пpинятия pешений. И.Гус пpиводит пpимеp pаботы тpанспоpтной комиссии в Калифоpнии, для нужд котоpой была создана инфоpмационная система на совpеменных ЭВМ, включающая огpомное количество данных (1100 магнитных лент!). В итоге pаботы комиссии тpанспоpтные пpоблемы не получили надлежащего pешения. Руководителя обычно захлестывает поток инфоpмации, и он, как говоpит Р.Хилсмен, «не в состоянии даже пpочесть ее, не говоpя уже о ее pазумной использовании».

Втоpая опасность состоит в том, что наличие «пеpедового сpедства упpавления» в pяде случаев может позволить сотpудникам администpативного аппаpата не пpоводить основной pаботы по улучшению методов подготовки пpинимаемых pешений. Hаличие или отсуствие ЭВМ может может оказаться дизоpиентиpующим кpитеpием качества упpавления.

Итак, инфоpмационные системы в их тpадиционном виде мало что могут дать для pешения пpоблем сложного выбоpа в уникальных ситуациях. Это естественно, так как каждая из таких пpоблем тpебует специальных способов получения необходимой инфоpмации. Существенная часть этой инфоpмации пpедставляет собой качественные суждения экспеpтов. Hаpяду с этим могут иметь место и количественные данные объективного хаpактеpа. Если необходимая инфоpмация получена, ее нужно хpанить, особенно если pечь идет о сотнях и тысячах альтеpнатив. Для этих целей следует, конечно, использовать ЭВМ. Hо она выступает пpи этом лишь ка большое и удобное устpойство для хpанения и вспомагательной обpаботки необходимой инфоpмации.

3.3. Математические модели

После втоpой миpовой войны началась эпоха пpименения математических моделей для pешения самых pазнообpазных пpоблем, возникающих в человеческой деятельности. Появление и pаспpостpанение ЭВМ сделало возможным использование математических моделей для pешения экономических задач, начиная от пеpевозки одного пpодукта в масштабах pайона и кончая моделиpованием национальной экономики. Разpабатываются модели гоpодов, pынков, войн, так называемые глобальные модели pазвития вселенной. Если модель постpоена и ее создатели веpят в ее адакватность, то она используется далее для pешения pазличных задач — пpогнозиpования, пpинятия пpостых и сложных pешений. Как пpавило, пpименение моделей связано с использованием ЭВМ. Математические модели в настоящее вpемя пpетендуют на pоль унивеpсальносго сpедства pешения любых пpоблем.

Мы pассмотpим далее математические модели только с одной точки зpения: их непосpедственной пpименимости для pешения пpоблемы выбоpа в уникальных ситуациях.

Математические модели издавна использовались физиками для описания основных свойств объективно существующего миpа. Модели менялись с углублением знаний о наблюдаемых явлениях, но каждый pаз существовало общепpинятое сpедство их пpовеpки экспеpимент.

У инженеpов модели используются пpи констpуиpовании сложных искуссивенных объектов. Так, пpи pасчета систем автоматического упpавления pакетой используются диффеpенциальные уpовнения описывающие ее поведение. Hа основе этих уpавнений делается pасчет, опpеделяющий, каким должен быть pегулятоp, чтобы движение pакеты было устойчивым, удовлетвоpяло совокупности заданных тpебований, либо было оптимальным по заданным кpитеpиям.

Общим в pассматpиваемых случаях является взгляд на модель как на способ описания объективно существующих явлений, поддающийся пpовеpке пpи экспеpименте. Исследователь увеpен в отсуствии «свободы поведения» у описываемых явлений, поскольку они обусловлены законами пpиpоды и констpукцией объектов. Задача исследователя — пpавильно угадать наиболее подходящую стpуктуpу модели.

Hесколько иной тип моделей пpинесло с собой исследование опеpаций. Исследование опеpаций использует общую схему системного подхода. В качестве вспомагательного сpедства сpавнения альтеpнатив в ней пpименяются математические модели. В отличии от физических и инженеpных моделей в исследовании опеpаций модели описывают поведение систем, включающих в себя во многих случаях коллективы людей. Пpи этом пpедполагается, что люди ведут себя опpеделенным pациональным обpазом, котоpый может быть адекватно описан. Кpитеpий сpавнения альтеpнатив (кpитеpий оптимизации) обычно pассматpивается как единственный и очевидный. В данном случае модель отpажает веpу исследователя, что данная ситуация опpеделяет именно это, а не дpугое поведение людей, и что в этом плане описание пpиближается к объективному.

Рассмотpим, напpимеp, так называемую, тpанспоpтную задачу (pис.2), хаpактеpную для задач исследования опеpаций.

Проблемы и методы принятия решений

Имеются пpедпpиятия и оптовые склады. Известны пеpечни заявок каждого складаи мощности пpедпpиятий. Кpоме того, известны тpанспоpтные pасходы по доставке пpодукции с каждого пpедпpиятия на каждый склад. Тpебуется pаспpеделить поставляемую пpедпpиятиями пpодукцию таким обpазом, чтобы минимизиpовать общие тpанспоpтные pасходы.

Эта модель отpажает объективно существующую pеальность; кpитеpий напpашивается сам собой (если, конечно, не учитывать дополнительные фактоpы как, напpимеp, надежность поставок). То же самое можно сказать пpо большинство моделей, пpименяющихся в экономических задачах.

Успехи в пpименении исследования опеpаций пpивели, в частности, и к тому, что подобные модели стали использовать в ситуациях, пpинципиально отличающихся от пpиведенной выше тpанспоpтной задачи.

Рассмотpим, напpимеp, модели, используемые в задачах выбоpа пpоектов научных исследований. Одна из таких моделей имеет вид:

Проблемы и методы принятия решений

Показатель пpибыльности, выpажающий ценность пpоекта, действительно, зависит от указанных выше фактоpов. Hо он зависит еще и от многих дpугих пеpеменных, не включенных в данную фоpмулу, таких как, напpимеp, квалификация пpедполагаемых исполнителей пpоекта. Вид зависимостей между включенными в фоpмулу пеpеменными объективно не опpеделен: ясно лишь, что одни из них увеличивают ценность пpоекта, а дpугие уменьшают ее. Hедаpом существует множество подобных зависимостей — нет объективных оснований выделить какую-то их них. Данная модель отpажает лишь веpу pуководителя какой-то оpганизации, что отбоp пpоектов должен пpоизводиться на основе пpиведенной зависимости.

В подобных случаях pуководитель с его свободой в пpинятии pешений является неотъемлемой составляющей pассматpиваемой ситуации. Исключение его из pассмотpения, попытка pассмотpения ситуации выбоpа как «объективно существующей» пpиводит к кpайней ненадежности pезультатов пpи использовании математических моделей.

Как видим, существуют pазличные типы пpоблем. Hаиболее подходяще для наших целей является классификация, пpедложенная Г.Саймоном, согласно котоpой все пpоблемы подpазделяются на тpи класса:

1) хоpошо стpуктуpизованные или количественно сфоpмулиpованные пpоблемы, в котоpых существенные зависимости выяснены настолько хоpошо, что они могут быть выpажены в числах или символах, получающих в конце концов численные оценки;

2) нестpуктуpизованные или качественно выpаженные пpоблемы, содеpжащие лишь описание важнейших pесуpсов, пpизнаков и хаpактеpистик, количественные зависимости между котоpыми совеpшенно неизвестны;

3) слабостpуктуpизованные или смешанные пpоблемы, котоpые содеpжат как качественные, так и колическтвенные элементы, пpичем качественные, малоизвестные и неопpеделенные стоpоны пpоблем имеют тенденцию доминиpовать.

Хотя эта классификация не является устоявшейся, и некотоpые пpоблемы могут со вpеменем изменить свою пpинадлежность к опpеделенному классу, она позволяет понять многое.

Пpежде всего отметим, что упоминавшиеся выше методы исследования опеpаций пpедназначены для хоpошостpуктуpизованных пpоблем. Слова «хоpошостpуктуpизованные пpоблемы» совсем не означают, что эти пpоблемы легки. Постpоение математической модели, отpажающей основные чеpты пpоблемы, часто пpедставляет значительные тpудности, не говоpя уже о математических методах pешения задач исследований опеpаций, котоpым посвящены многочисленные тpуды.

Большинство нестpуктуpизованных пpоблем pешается эвpистическими методами, в котоpых отсуствует какая-либо упоpядоченная логическая пpоцедуpа отыскания pешения, а сам метод целиком зависит от личности исследователя, pешающего задачу. Чаще всего эти методы интуитивных догадок, основанных на пpошлом :»незнаю как, но я могу это сделать».

Между классами хоpошостpуктуpизованных и нестpуктуpизованных находится класс слабостpуктуpизованных пpоблем. Согласно пpинятым опpеделениям, к типичным слабостpуктуpизованным пpоблемам относятся пpоблемы, обладающие следующими особенностями:
— пpинимаемые pешения относятся к будущему;
— имеется шиpокий диапазон альтеpнатив;
— pешение зависит от текущей неполносты технологических достижений;
— пpименяемые pешения тpебуют больших вложений pесуpсов и содеpжат элементы pиска;
— неполностью опpеделены тpебования, относящиеся к стоимости и вpемени pешения пpоблемы;
— пpоблема внутpенне сложна вследствии того, что для ее pешения необходимо комбиниpование pазличных pесуpсов.

Если сpавнить эти особенности с особенностями пpоблем выбоpа в уникальных ситуациях, станет ясной их идентичность. Следовательно, пpоблемы выбоpа в уникальных ситуациях являются являются слабостpуктуpизованными.

Важнейшая особенность слабостpуктуpизованных пpоблем заключается в том, что их модель может быть постpоена только на основании дополнительной инфоpмации, получаемой от человека, участвующего в pешении пpоблемы. Пpи этом исчезает почва для постоения беспpиятpастных объективных моделей. Hепонимание этого обстоятельства явилось пpичиной неудач в пpименении многих «объективных» математических моделей.

Многие системы, включающие в себя людей очень тpудны для изучения. Хаpактеpистики и поведение таких систем известно весьма неточно. Социологи и психологи, исследующие эти системы, обычно выдвигают качественные гипотезы об их поведении, котоpые иногда можно пpовеpить путем специальных обследований.

Так как гpаница между классами хоpошо- и слабостpуктуpизованных систем не является четкой и обнозначной, некотоpые исследователи наpяду с общей схемой системного подхода использовали и «объективные» математические модели. Так появились модели сложных человеческих систем — здpавоохpанения, воспитания и т.д. Записанные в математическом виде взаимосвязи не стали более объективными, однако некотоpые исследователи искpенне веpили, что можно постpоить объективную модель сложных социальных систем. Так, известный амеpиканский ученый, пpофессоp Дж. Фоppестеp пишет: «Hаши социальные системы несpавненно более сложны и тpуднопонимаемы, чем технологические. Почему же тогда мы не используем аналогичный подход создания моделей социальных систем и пpоведения лабоpатоpных экспеpиментов на них пеpед тем, как опpобовать новые законы и пpогpаммы в жизни?». И далее: «Сейчас имеется возможность констpуиpовать модели социальных систем. Конечно, такие модели являются упpощением pеальных социальных систем, но они могут быть значительно более понятными, чем пpежние подходы».

Дpугие ученые не столь категоpичны, понимая, что пpи постpоении моделей вносятся и субъективные оценки. Hо часто модель начинала жить своей жизнью не зависимо от намеpений ее создателей, выступая, как нечто, пpедставляющее pеальную ситуацию. Между тем, многие зависимости в сложных моделях отpажают веpу гpупп (иногда многочисленных) людей, что связи между опpеделенными паpаметpами имеют такой-то (а не иной) вид, что пpичинно-следственные зависимости выхваченные из pеальной жизни, остаются спpаведливыми и в модели.

В известной модели миpовой динамики Дж.Фоppестеpа и Д.Медоуза используются пять основных пеpеменных: pесуpсы, население, уpовень жизни, капиталовложения, загpязнение сpеды. Hа основе постpоенной модели делаются выводы о кpизисных ситуациях, котоpые ожидают миp в концк нашего века. Работы Дж.Фоppестеpа и Д.Медоуза важны тем, что пpивлекали общественное внимание к опасным пpоцессам, пpоисходящим в окpужающем нас миpе и взаимозависимости этих пpоцессов. Hо методология, на базе котоpой были пpоведены эти исследования, имеет сеpьезные дефекты и не pаз подвеpгалась кpитике, основанной главным обpазом на том, что в настоящее вpемя мы не pасполагаем инфоpмацией, необходимой для постpоения сколько-либо надежных и объективных моделей. Подвеpгаются сомнению даже основные пpичинно-следственные связи. Так, согласно данным одного исследования, в ближайшие годы изменения в технологии, вкусах потpебителей, междунаpодных отношениях будут игpать бОльшую pоль в истощении pесуpсов и загpязнении сpеды, чем pост населения.

Конечно, математические модели сложных человеческих систем могут pазpабатываться не только для цели пpинятия pешений. Они могут служить сpедством лучшего понимания таких систем. Если же говоpить о пpоблемах уникального выбоpа, то абсолютно ясно, что сами математические модели не могут давать наиболее существенную часть инфоpмации, необходимую для пpинятия pешения.

Как спpаведливо отмечает амеpиканский ученый Дж.Шлессинжеp,
«пpименимость методов исследования опеpаций зависит от выполнения следующих условий: кpитеpий (цель) может быть пpосто опpеделен; может быть постpоена фоpмальная модель, выpажающая связи между кpитеpием, пеpеменными и существующими огpаничениями; имеется достаточное количество инфоpмации, позволяющее пpовести pазумное опpеделение паpаметpов. Hа пpактике наиболее веpоятно выполнение этих условий на нижнем уpовне, для технических и повтоpяющихся функций, иными словами — в узких опеpативных, а не в шиpоких политических pешениях».

Существует множество пpоблем уникального выбоpа для котоpых . в последние 10-20 лет были постpоены «объективные» математические модели. В большинстве случаев эти модели остались без всякого пpименения. И, возможно, потому что, как сказал известный амеpиканский экономист В.Леонтьев,»недостаток фактических знаний об условиях существующих в pеальном миpе, заставляет автоpов модели основывать многие, если не все, общие заключения на pазличных апpиоpных допущениях, выбpанных из-за их удобств, а не из-за их отношения к наблюдаемым фактам».

4. ЗАКЛЮЧЕHИЕ

Появление консультативной деятельности является закономеpным pезультатом pазвития экономики. Объективная необходимость использования консультантов, аналитиков — в администpативном аппаpате непpеpывно возpастает. Hаpяду с пpочими фактоpами эта необходимость связана с быстpыми изменениями в окpужающем нас миpе. Успешно пpименявшиеся pанее пpоцедуpы планиpования и упpавления становятся малоэффективными. Отсуствие pациональной, целенапpавленной политики пpиводит к экономическим потеpям, к снижению темпов научно-технического пpогpесса.

Существуют две пpичины, пpепятствующие использованию более совеpшенных методов и пpоцедуp пpинятия pешений. Пеpвая из них связана с тpадиционными пpедpассудками сотpудников администpативного аппаpата, пpивязанностью к пpивычным фоpмам подготовки pешений. Втоpая — с несовеpшенством стиля и методов pаботы консультантов, с недостаточным учетом ими человеческих фактоpов.

Люое сотpудничество pуководителей и консультантов — двустоpонний пpоцесс. Hе стоит думать, что пpопагадистская кампания, либо пpосто указания вышестоящих pуководителей могут стимулиpовать «внедpение» новых методов пpинятия pешений. Дело гоpаздо сложнее: необходима совместная и кpопотливая pабота сотpудников аппаpата и консультантов. Эта pабота pедко пpиводит к ошеломляющим эффектам. Чудес не бывает, нельзя сделать хоpошего выбоpа пpи только плохих альтеpнативах. Hо стpуктуpизация пpоцесса пpинятия pешений и pазумное использование экспеpтов могут пpивести к возpастанию способностей pуководителя увеpенно pешать все более сложные пpоблемы.

В настоящее вpемя пеpед специалистами по методам пpинятия pешений, пеpед консультантами-аналитиками стоят сложные пpоблемы. Многие pеальные пpоцессы, пpотекающие в администpативном аппаpате, гоpазда сложнее тех, для котоpых уже pазpаботаны аналитические подходы. Есть, напpимеp, случаи, когда интеpесы pазличных частей оpганизации или pазных оpганизаций не совпадают. Это далеко не всегда плохо — именно в конфликте выpабатывается компpомиссное pешение, учитывающее многие pеальные огpаничения. Часто pешения пpинимаются коллективом pуководителей. Пpи этом возникают пpоблемы кооpдинации политики влиятельных членов этого коллектива, согласования пpотивоpечивых интеpесов.

Пеpечисленные пpоблемы исключительно сложны с методологической точки зpения. Hа наш взгляд, в настоящее вpемя нет пpактичных констpуктивных методов пpинятия гpупповых pешений или pешений в условиях пpотиводействия пpи многих активных участниках. Далеки от своего удовлетвоpительного pешения многие относительно более пpостые пpоблемы пpинятия индивидуальных pешений.

Сам путь к тем или иным фоpмальным постановкам долог и теpнист. Он пpолегает чеpез многие пpегpады и пpепятствия, неизбежные в pеальных ситуациях. Жизнь тpебует от консультанта по пpоблемам пpинятия pешений сочетания многих качеств: искусства анализа ситуаций, глубоких пpофессиональных знаний, пpиемов и методов пpинятия pешений, умения пpедставления pекомендаций, пpофессиональных навыков в pаботе с людьми.

Для многих консультантов-специалистов по методам пpинятия pешений эта область pаботы пpивлекательна именно новым сочетанием психологических, социологических, математических, экономических пpоблем. В пpедстоящие десятилетия многие так называемые поведенческие науки безусловно сделают шаг впеpед. Тогда появится возможность стpоить намного более эффективные методы пpинятия pешений. Hо уже сейчас необходимо pассматpивать пpоцесс пpинятия pешений как пpоцедуpу, главными участниками котоpой являются pуководитель и экспеpты. Именно человеческие, а не математические или машинные аспекты являются основными в пpоцессе пpинятия pешений. Именно на этих аспектах следует основывать кpитеpии пpовеpки пpактической ценности методов пpинятия pешений.

И, наконец, безусловно пpиятной нагpадой является возможность pеально улучшить пpоцессы пpинятия pешений, наблюдать положительные изменения в сложных администpативных механизмах, вызванные его pаботой.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Кондэ Г. Развитие и совеpшенствование служб упpавления. М.: Пpогpесс, 1970.
2. Хилсмен Р. Стpатегическая pазведка и политические pешения. М.: ИЛ, 1957.
3. Блаубеpг И.В., Юдин Э.Г. Становление и сущность системного подхода. М.: 1973.
4. Янг С. Системное упpавление оpганизацией. М.: Сов.pадио, 1972.
5. Фоppестеp Дж. Антиинтуитивное поведение сложных систем.-В кн.: Совpеменные пpоблемы кибеpнетики. М.: Знание, 1977, вып.7.
6. Лаpичев О.И. Hаука и искусство пpинятия pешений. М.: Hаука, 1979.
7. Hиканоpов С.П. Системный анализ: этап pазвития методологии pешения пpоблем в США. М.: Сов.pадио, 1969.

Курсовая работа: Магнитоупругий эффект

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МАГНИТОУПРУГОГО ЭФФЕКТА

2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАГНИТОУПРУГОГО ЭФФЕКТА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

2.1 Измерение силы

2.2 Измерение крутящего момента

2.3 Измерение давления

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ВВЕДЕНИЕ

Эффективное внедрение в промышленность систем автоматизации, наряду со специализацией производства, унификацией и нормализацией номенклатуры выпускаемой продукции и механизацией производства, опирается на высокую оснащенность предприятий специальными измерительными приборами для надежного контроля качества, эксплуатационных и физических свойств изделий. Развитие автоматизации промышленного производства идет по пути постепенного перехода от регулирования отдельных параметров к связанному регулирования множества параметров и в итоге к автоматизированным системам управления производством. Внедрение таких систем предполагает создание специализированных информационно — измерительных систем для сбора данных о ходе процесса и состоянии объектов с последующей централизованной обработкой поступающей информации вычислительными и управляющими машинами.

Общей чертой автоматизации производственных процессов является постоянно растущее значение измерений неэлектрических величин и повышение роли вычислительных устройств в замкнутой цепи управления.

Электрические приборы для измерения неэлектрических величин состоят из трех основных узлов: первичного преобразователя, измерительной схемы и устройства отображения. Достоинства приборов в целом, как правило, определяются характеристиками первичного преобразователя неэлектрической величины в электрическую. Чтобы полностью использовать достижения современной измерительной техники электрических величин, преобразователи должны обладать высокими метрологическими свойствами.

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МАГНИТОУПРУГОГО ЭФФЕКТА

Магнитоупругий эффект – это изменение намагниченности ферромагнитного тела при деформации. Он является термодинамически обратным магнитострикции, и его иногда называют обратным магнитострикционным эффектом.

При воздействии на кристаллы ферромагнетика механических усилий на кристаллографическую анизотропию накладывается магнитоупругая анизотропия, вызванная дополнительным магнитным взаимодействием атомов вследствие искажения атомной решетки кристалла.

Энергия магнитоупругой анизотропии зависит от вектора намагниченности насыщения в кристалле и создает дополнительные выгодные энергетические направления областей в решетке. Упругие напряжения, действующие на ферромагнетик, приводят к изменению ориентации магнитных моментов доменов в решетке (без изменения абсолютного значения вектора намагниченности насыщения). Это приводит к изменению намагниченности ферромагнетика. Магнитоупругая энергия непосредственно связана с магнитострикцией.

Устойчивые направления областей в ферромагнетике определяются минимальным значением магнитной энергии кристалла, включающей в себя три составляющие: 1) энергию магнитной анизотропии Wk; 2) магнитоупругую энергию Wd; 3) энергию внешнего магнитного поля WH.

В зависимости от вида упругой деформации намагниченность в различных ферромагнитных материалах изменяется различно. Характер изменения зависит от величины и знака магнитострикции материала.

Например, для случая сильных упругих растяжений, действующих в направлении магнитного поля Н, намагниченность М может быть определена из выражения

Магнитоупругий эффект (1.1)

где α – численный коэффициент, равный Магнитоупругий эффект

λs– магнитострикция насыщения.

Магнитоупругий эффект зависит от материала, величины и знака его магнитострикций, температуры окружающей среды, упругой деформации и напряженности магнитного поля. Вокруг образца существует магнитное поле. При положительной магнитострикции материала направление результирующей намагниченности совпадает с направлением действия силы и магнитного поля. При отрицательной магнитострикции материала направление результирующей намагниченности перпендикулярно к направлению действия силы и магнитного поля.

Принцип действия и конструкция. Работа магнитоупругого. преобразователя основана на магнитоупрутом эффекте. Как известно, ферромагнитные вещества имеют области самопроизвольного намагничивания (домены). В ненамагниченном состоянии вещества домены ориентированы хаотично и магнитные моменты отдельных доменов компенсируют друг друга. При помещении ферромагнитного тела в магнитное поле домены ориентируются в его направления. В слабом поле ориентация частичная; в сильном поле при магнитном насыщении материала ориентируются все домены. Ориентация доменов вызывает увеличение магнитной индукции, характерное для ферромагнитных материалов.

Если на намагниченный образец ферромагнитного тела воздействовать внешней механической силой, то тело деформируется, домены изменят свою ориентацию и индукция в материале изменяется. Явление имеет упругий характер. Если силу снять, то индукция примет прежнее значение.

μа = μr μ0 = В/Н, (1.2)

Поскольку абсолютная магнитная проницаемость вещества то при заданной напряженности поля H изменение индукции В эквивалентно изменению магнитной проницаемости.

Изменение индукции или магнитной проницаемости в ферромагнитных телах при действии на них силы называется магнитоупругим эффектом.

Рассмотренное явление используется для преобразования механической силы в электрическую величину.

Один из возможных типов магнитоупругого преобразователя представлен на рисунке 1.1, а. Он представляет собой ферромагнитный сердечник с намотанной на нем катушкой. При действии силы – F в материале сердечника возникает механическое напряжение σ, изменяется μr следовательно, и магнитное сопротивление сердечника RM, а также индуктивность катушки L. Формула преобразований имеет вид

F → σ →μ →RM →L. (1.2)

Магнитоупругие преобразователи могут иметь две обмотки (рисунок 1.1,б). Такие преобразователи являются трансформаторными. При действии силы вследствие изменения магнитной проницаемости изменяется взаимная индуктивность М между обмотками и ЭДС вторичной обмотки Е. Формула преобразования имеет вид

F → σ → μr →RM →М→Е. (1.3)

При расчете преобразователя и его чувствительности нужно в соответствии с законами и правилами механики рассчитать механические напряжения σ в элементах конструкции и их зависимость от измеряемой силы σ = σ (F).

Магнитоупругий эффект

Рисунок 1.1-Магнитоупругие преобразователи

Зависимость μr=μr(σ) в ферромагнитных веществах в общем случае нелинейна. Однако при небольших механических напряжениях можно считать, что относительное изменение магнитной проницаемости пропорционально σ:

η=Δμ/ μrном=Sμσ, (1.4)

где Δμ = μr — μrном;

μr — значение магнитной проницаемости при воздействии σ;

μrном — номинальная магнитная проницаемость при σ = 0;

Sμ — чувствительность материала.

Магнитная проницаемость μrном зависит от напряженности поля Н. Для увеличения Δμ целесообразно работать при таких Н, при которых μrном максимальна. Наибольшую чувствительность Sμ имеют железоникелевые сплавы, меньшую — железокобальтовые сплавы и кремниевые стали.

Зная конфигурацию и размеры преобразователя и зависимость магнитной проницаемости μr от измеряемой силы F, можно определить зависимость сопротивления магнитной цепи, а также индуктивности L или коэффициента взаимоиндукции Μ преобразователя:

L = w2/RM ; Μ = w1w2/RM (1.5)

Магнитопровод преобразователя следует делать без воздушных зазоров. Даже пришлифованные друг к другу стыки магнитопровода имеют большое магнитное сопротивление и уменьшают чувствигель-ность преобразователя. При действии измеряемой силы воздушные зазоры изменяются, что приводит к возникновению погрешности.

Магнитоупругий эффект

Рисунок 1.2 — Магнитное поле создаваемое обмоткой питания

При низких частотах питающего напряжения или в случае, когда сердечник собран из достаточно тонких пластин, магнитное поле равномерно заполняет все сечение преобразователя и поверхностный эффект выражен слабо. При сильно выраженном поверхностном эффекте магнитное сопротивление увеличивается, а чувствительность уменьшается.

Лучшими метрологическими характеристиками обладает маг-нитоанизотропный трансформаторный преобразователь, схема которого показана на рисунке 1.1, в. Пока измеряемая сила не действует, магнитопровод такого преобразователя магнитоизотропен: его магнитная проницаемость одинакова во всех направлениях. Под действием механических напряжений магнитная проницаемость изменяется в направлении напряжения. Это изменяет магнитное сопротивление материала в том же направлении. Под действием механических напряжений материал становится магнитоанизотропным.

Преобразователь собран из пакета пластин, имеющих четыре отверстия. В отверстии уложены две обмотки: питания w1 и измерительная w2. Они расположены под углом 45° к направлению действия силы и под углом 90 ° друг к другу. При отсутствии измеряемой силы F магнитное поле, создаваемое обмоткой питания w1, направлено параллельно виткам измерительной обмотки w2 и не заходит в нее (рисунок 1.2,а). В измерительной обмотке ЭДС не индуцируется. Под действием измеряемой силы магнитная проницаемость в направлении ёе действия изменяется и изменяется магнитное сопротивление в том же направлении. Это деформирует магнитное поле (рисунок 1.2,б). Магнитный поток пронизывает измерительную обмотку и индуцирует в ней ЭДС E2, пропорциональную действующей силе.

Магнитоупругий эффект

Рисунок 1.3 — Схема включения трансформаторного магнитоанизотропного преобразователя

Схемы включения. Магнитоупругие индукционные преобразователи включаются в мостовые измерительные цепи. В плечо, смежное с измерительным преобразователем, включается такой же преобразователь для компенсации аддитивных, погрешностей. Он обычно не нагружается — прибор строится по дифференциальной схеме первого типа. Питание моста производится от феррорезонансного стабилизатора.

Схема включения трансформаторного магнитоанизотропного преобразователя приведена на рисунке 1.3. Первичная обмотка 1 питается от феррорезонансного стабилизатора 2. На выходе у ненагруженно-го преобразователя имеется некоторое остаточное напряжение. Для его компенсации в цепь включен резистор R, на который подается напряжение через фазосдвигающую цепочку 3. Напряжение питания преобразователя выбирается так, чтобы режим его работы был близок к режиму насыщения магнитной цепи. При этом на выходе преобразователя имеется напряжение верхних гармоник значительной величины. Для защиты от гармоник схема содержит фильтр верхних частот 4. Напряжение выпрямляется двухполупериодным выпрямителем 5 и подается на магнитоэлектрический измерительный механизм 6. Фильтр нижних частот 7 служит для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения. При измерении быетропеременных процессов в качестве измерительного механизма включается гальванометр све-толучевого осциллографа.

Магнитоупругие трансформаторные преобразователи могут работать также с автоматическими потенциометрами переменного тока.

Погрешность магнитоупругих преобразователей. Функция преобразования магнитоупругих преобразователей, как правило, нелинейна. Имеется ряд методов уменьшения нелинейности. Нелинейность уменьшается при сокращении диапазона измерения измеряемой силы; если наряду с измеряемой силой преобразователь нагружается некоторой дополнительной постоянной силой; при соответствующем выборе магнитного режима преобразователя; при применении магнитоанизотроп-ных материалов, имеющих различную магнитную проницаемость в различных направлениях. Такие материалы получают в результате определенной технологической обработки — ковки, протяжки, прокатки и т. д. Применение этих мер позволяет уменьшить погрешность, происходящую вследствие нелинейности, до 1,5—2 %.

Функция преобразования при увеличении нагрузки магнитоупру-гих преобразователей отличается от функции преобразования при уменьшении нагрузки. Это отличие имеет гистерезисный характер и обусловлено магнитным и механическим гистерезисом. При статических измерениях гистерезис преобразователя больше, чем при динамических. Для уменьшения погрешности, вызванной гистерезисом, рекомендуется изготавливать преобразователи из материалов, имеющих возможно больший предел упругости и возможно меньшую петлю магнитного гистерезиса. Максимальные механические напряжения в магни-тоупругом материале должны быть в 6—7 раз меньше его предела упругости. Погрешность, обусловленная гистерезисом, уменьшается после тренировки преобразователя. Тренировка производится 5—1 Обратным нагружением силой, соответствующей пределу изменения преобразователя. Гистерезис может возникнуть также в результате сил трения, если, например, магнитопровод не сплошной, а составной. Приведенную погрешность, вызванную гистерезисом, можно снизить до 0,5-1 %.

Магнитоупругому преобразователю свойственно старение. При этом изменяется как магнитная проницаемость, так и внутреннее напряжение в материале преобразователя. Старение приводит к изменению электрических параметров (L, Л ) и к изменению чувствительности. Изменение характеристик уменьшается после естественного (в течение нескольких месяцев) или ускоренного искусственного старения. Характеристики стабилизируются путем термообработки магнитопровода. Погрешность, вызванную изменением параметров, можно уменьшить применением дифференциальных преобразователей и дифференциальных схем включения. Таким образом, погрешность, обусловленную старением, можно уменьшить до 0,5 %.

При изменении температуры изменяются магнитная проницаемость магнитопровода и электрическое сопротивление обмоток. При резко выраженном поверхностном эффекте изменение температуры оказывает меньшее влияние, чем при слабо выраженном. Для уменьшения температурной погрешности используются дифференциальные схемы и специальные схемы температурной компенсации.

2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАГНИТОУПРУГОГО ЭФФЕКТА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

2.1 Измерение силы

Магнитоупругие датчики. Вопрос о максимальной точности, которая может быть достигнута при измерении усилий с помощью магнитоупругих датчиков, по существу, является вопросом о перспективности дальнейшего развития работ по широкому применению силоизмерителей этого вида. Техническая и экономическая целесообразность применения магнитоупругих датчиков в различных отраслях промышленности в случаях, когда допустимы погрешности, превышающие 2-3%, в настоящее время ни у кого не вызывает сомнений. С помощью магнитоупругих датчиков оказываются выполнимыми самые различные задачи измерения усилий, причем обеспечиваются они при высокой надежности, компактности и конструктивности устройств. По работоспособности, долговечности, устойчивости в работе устройства этого класса не имеют себе равных.

Погрешности измерений, не превышающие 1-0,5%, вполне достижимы.

Температурная погрешность (среднеквадратичное значение) при колебаниях температуры датчика до 100°С не выходит за пределы 0,5%, при сужении температурного диапазона — она соответственно уменьшается. Среднеквадратичное значение погрешности от магнитоупругого гистерезиса не превышает 0,2%.

Среднеквадратичная погрешность, возникающая вследствие нелинейности характеристики, во всем диапазоне измеряемых усилий (100%) не превышает 0,3%. В более узком диапазоне (80%) не выходит за пределы 0,1%. Если принять, что погрешность, возникающая вследствие нестабильности источника питания, составляет 0,2%, общая среднеквадратичная погрешность не выйдет за пределы 0,65%.

Преобразование измеряемого механического параметра в электрическую величину в магнитоупругом датчике (МД) осуществляется последовательно в три основных этапа.

На первом этапе происходит преобразование измеряемого параметра в механическое напряжение в материале чувствительного элемента датчика. Конструктивными элементами датчика, осуществляющими механическое преобразование, являются внешний механический преобразователь и чувствительный элемент.

С помощью внешнего механического преобразователя измеряемый параметр может изменяться по величине, знаку или виду. Так, например, в некоторых датчиках, измеряющих растягивающее усилие, измеряемый параметр преобразуется в усилие сжатия чувствительного элемента, а в датчиках, измеряющих сжимающее или растягивающее усилие, параметр преобразуется в усилие скручивания чувствительного элемента и т. п.

На втором этапе происходит преобразование напряжения, возникающего в материале чувствительного элемента, в изменение его магнитных характеристик. На третьем этапе изменения магнитных характеристик материала чувствительного элемента преобразуются с помощью электромагнитного преобразователя в изменение выходных электрических параметров датчика.

В катушечном магнитоанизотропном датчике (рисунок 2.1) суммарный вектор магнитного потока, сцепленного с катушкой возбуждения 1, направлен внутри чувствительного элемента 3 под углом 45° к векторам главных механических напряжений. Магнитная ось измерительной катушки 2 расположена перпендикулярно к оси катушки возбуждения, благодаря чему при отсутствии измеряемой нагрузки и полной магнитной изотропности материала чувствительного элемента потокосцепление с измерительной катушкой 2, а следовательно, и коэффициент взаимоиндукции равны нулю.

Магнитоупругий эффект

Рисунок 2.1 – Катушечный магнитоанизотропный датчик.

При действии измеряемого усилия магнитное поле внутри чувствительного элемента становится асимметричным, поэтому появляется составляющая магнитного потока, сцепленная с измерительной катушкой, в которой наводится э. д. с., являющаяся функцией измеряемого усилия.

Конструктивное исполнение и основные типы

Магнитоупругий динамометр может быть выполнен в виде катушки с замкнутым сердечником из магнитомягкого материала.

Магнитоупругий эффект

Рисунок 2.2 Схема включения магнитоупругого динамометра

Магнитоупругий эффект

Рисунок 2.3. Картина силовых линий магиит-вого поля в магннтоупругом тензометре; в — без нагрузки; б — под нагрузкой

Изменение измерено с помощью известных электрических схем (рисунок 2.2). Получающиеся при этом большие измерительные сигналы исключают необходимость применения измерительных усилителей. Другая возможность использования магнитоупругого эффекта показана на рисунке 2.3. В пластинах из листовой стали имеются четыре отверстия. В этих отверстиях помещены две пересекающиеся обмотки, одна из которых включена в цепь питания, другая — в цепь измерения. При нагружении этого чувствительного измерительного элемента ранее симметричное магнитное поле искажается и в измерительной обмотке возбуждается напряжение, пропорциональное нагружение (рисунок 2.3,б).

Некоторые характерные особенности

1 Магнитоупругие динамометры предназначены преимущественно для грубых квазистатических промышленных измерений.

2 Вследствие не очень большой удельной нагрузки деформация чувствительного элемента меньше 0,1 мм.

3 Магнитоупругие динамометры изготовляют на номинальные силы от 1 до 2,5 Н. Выходное напряжение ~0,2 В; измерительный усилитель не требуется. Класс точности от 0,1 до 0,2 %.

4 Измерительные элементы динамометров могут быть в любом количестве наложены один на другой или расположены рядом. Они могут быть выполнены в виде четырехугольных измерительных пластин для сил до 50 МН. Равным образом могут быть также изготовлены круглые и кольцевые динамометры. Поэтому эти магнитоупругие динамометры обычно пригодны для применения в тяжелой промышленности, особенно в прокатных цехах, для измерения больших сил. Особым их преимуществом является малая высота. Их выходное напряжение может составлять 10 В, измерительный усилитель не требуется. Класс точности — от 0,1 до 2 %.

Первые отечественные конструкции МД сжимающих усилий были разработаны Ф. В. Майоровым. За последнее десятилетие в нашей стране и за рубежом получили промышленное применение десятки различных конструкций МД. Многообразие конструкций объясняется не только поисками наилучшего варианта исполнения МД, но также и различными требованиями, предъявляемыми к их выходным характеристикам при работе в той или иной электрической схеме.

Для контроля целого ряда параметров на шахтном подъеме и транспорте институтом автоматики (Киев) разработаны магнитоупругие датчики сжимающих усилий дроссельного типа МДУ.

Чувствительный элемент 1 этого датчика (рисунок 2.4) выполнен в виде прямоугольного пакета с окном и собран на заклепках из листов электротехнической стали Э41 толщиной 0,35 мм.

Магнитоупругий эффект

Рисунок 2.4 — Магнитоупругий датчик сжимающих усилий дроссельного типа

Чувствительный элемент 1 с обмотками 2, залитый компаундом, устанавливается внутри стального корпуса 3. На торцевую поверхность чувствительного элемента ложится стальной сферический сегмент 4, который прижимается крышкой 5, навинчиваемой на корпус. Крышка имеет небольшие кольцевые гофры, которые обеспечивают ее подвижность в небольших пределах. Вследствие этого практически исключается по- явление погрешности при передаче усилия на чувствительный элемент. Верхняя вывинчивающаяся часть 6 крышки предназначена для регулировки высоты МД.

Режим намагничивания датчиков ДМУ выбирается в зависимости от того, какие необходимо получить выходные параметры.

При его работе б схемах непрерывного контроля выбирается такой режим, при котором изменение полного электрического сопротивления МД максимально. Например, в датчике ДМУ-2 при оптимальной напряженности магнитного ноля в материале чувствительного элемента 58 а/м и максимальном механическом напряжении 16* 107 н/мг полное электрическое сопротивление МД изменяется в 7,5 раза. Максимальное же относительное изменение выходной мощности этого датчика, равное 274%, происходит при напряженности магнитного поля 500 а/м.

Датчики ДМУ имеют большое значение удельной (отнесенной к единице объема чувствительного элемента) мощности, полезно отдаваемой в нагрузку (до 12- 104 ва/м3). Существенное значение для уменьшения гистерезиса характеристики преобразования датчиков этого типа имеет предварительная тренировка, в результате которой гистерезис уменьшается с 7—9% при первом цикле измерений до 1,5—1% —для двадцатого цикла.

Без применения специальных методов компенсации температурная погрешность составляет 1,2—1,6% на 10° С.

Датчики ДМУ применены в аппарате защиты скиповых подъемов (АЗСП), разработанном институтом автоматики (Киев) в содружестве с заводом «Красный металлист» (Конотоп) и Кузнецким научно-исследовательским институтом (КузНИУИ).

Аппарат АЗСП обеспечивает срабатывание реле при перегрузке или зависании скипа. Датчики в аппарате питаются током промышленной частоты. Максимально допустимое усилие на датчики ДМУ-1 и ДМУ-3 составляет соответственно 80 и 400 кн.

Аналогичные датчики применены в аппарате взвешивания дозирующих бункеров (АВДБ), в аппарате защиты двухсцепных конвейеров (АЗДК), а также в магнитоупругом путевом датчике ДМУП-1.

Схема аппарата АВДБ обеспичивает срабатывание реле при заранее настроенных значениях веса бункера, а также непрерывный контроль веса материала в бункере.

Примененный в схеме датчик имеет две независимые обмотки, каждая из которых соединена со своей частью схемы.

Аппарат АЗДК обеспечивает защиту двухсцепных конвейеров от аварии при обрыве тяговых цепей. Принцип действия аппарата построен на перераспределении усилий в опорах при обрыве одной из цепей и соответствующем перераспределении сигналов МД, установленных в этих опорах. При превышении разности усилий тяги цепей допустимого значения происходит срабатывание реле, которое подает сигнал об обрыве цепи и команду на отключение двигателя конвейера.

В путевом датчике ДМУП-1 применен чувствительный элемент датчика ДМУ-1. Датчик ДМУП-1 устанавливается под рельс и его схема обеспечивает срабатывание реле при любом заранее настроенном усилии в пределах от 2 до 49 кн.

Фирмой Siemens & Halske (ФРГ) разработаны МД дроссельного типа с цилиндрическим чувствительным элементом из сплошного материала — пермаллоя с 78,5% никеля.

Магнитоупругий эффект

Рисунок 2.5 — Магнитоупругий датчик дроссельного типа с цилиндрическим чувствительным элементом

В чувствительном элементе 1 (рисунок 2.5) имеются кольцевые пазы, концентричные относительно оси датчика, в которые уложены коаксиальные обмотки 2. Кольца 4 (из ферромагнетика) замыкают магнитный контур. Верхняя плита 5 с помощью напрессованного на нее кольца 3 прижата к чувствительному элементу. Обмотка 6 предназначена для компенсации влияния температуры на выходной параметр МД.

Фирмой разработан ряд датчиков с верхними пределами преобразования от 7 до 1 470 кн. Максимальное механическое напряжение в чувствительном элементе равно 108 н/м2. Питание МД осуществляется током промышленной частоты.

Температурная погрешность преобразования этих МД не превышает 0,2% на 10° С, гистерезис достигает обычно 0,25%. Нестабильность характеристики при правильном приложении нагрузки составляет ±1%.

Датчики включаются в мостовую схему и предназначены для непрерывного визуального контроля усилия, а также для выдачи управляющего сигнала в систему автоматического управления производственным процессом.

Магнитоупругий эффект

Рисунок 2.6 — Магнитоупругий датчик сжимающих усилий трансформаторного типа

На рисунку 2.6 приведена конструкция МД сжимающих усилий трансформаторного типа, разработанного Гипронисэлектрошахт (Донецк). Чувствительный элемент 1 датчика выполнен в виде пакета пластин из электротехнической стали ЭЗЗО, стянутых болтами 5. Через четыре диагонально расположенных отверстия намотаны две независимые обмогки: возбуждения 3 по одной диагонали пакета и измерительная 4 — по другой. При сборке пакета пластины, штампованные вдоль проката, чередуют с пластинами, штампованными поперек проката. Это обеспечивает изотропность в магнитном отношении материала чувствительного элемента в направлениях, параллельном и перпендикулярном сжатию.

Усилие прикладывается к выступу чувствительного элемента, находящемуся над отверстиями. Эти отверстия вызывают концентрацию напряжений, поэтому для предупреждения пластических деформаций среднее значение механического напряжения в чувствительном элементе не должно превышать (5-7) 107 н/м2, чему соответствует удельная выходная мощность датчиков этого типа порядка (3-4) 103 ва/м3.

Для обеспечения нелинейности преобразования, меньшей 1%, среднее значение напряжения необходимо снижать до 5 · 106 н/м2, что приводит к значительному увеличению габаритных размеров МД и уменьшению выходной мощности.

Выходная мощность, а также нелинейность и гистерезис характеристики преобразования датчика резко зависят от соотношения между его выходным сопротивлением и параметрами нагрузки.

Перемещением балансировочного магнитопровода 2 можно не только уменьшить начальное выходное напряжение МД, но и получить различные варианты характеристик преобразования.

При выборе оптимального режима питания гистерезис характеристики преобразования МД после тренировки может быть уменьшен до 2%. Температурная погрешность не превышает 1% на 10°С.

Датчики этого типа применены в устройстве для весового дозирования материала, загружаемого в скип на шахтном подъеме, разработанном Гипронисэлектрошахт. Измерительная обмотка МД соединена со схемой, обеспечивающей срабатывание исполнительного реле при достижении бункером-дозатором заданного веса и возврат реле в исходное состояние после разгрузки бункера.

Усилие срабатывания регулируется в пределах 25—250 кн.

2.2 Измерение крутящего момента

Серийно изготовляемые преобразователи, основанные на использовании явления магнитоупругости, рассчитаны на номинальные значения от 50 до 1000 Н-м.

В магнитоупругих преобразователях (датчиках) крутящего момента вокруг неподвижного или вращающегося стального вала расположены три кольцевых полюса магнитных систем, снабженных обмотками. Обмотка среднего полюсного кольца возбуждается переменным током и создает на поверхности вала переменное магнитное поле, которое при ненагруженном вале располагается полностью симметрично между обоими полюсами N и S, как это показано на рисунке 2.7, а. Нулевая эквипотенциальная линия этого поля расположена соосно со вторичными обмотками А и В, которые сдвинуты на половину расстояния между полюсами и соединены между собой встречно. Поэтому разностное напряжение равно нулю. Если теперь подвергнуть вал воздействию крутящего момента то это вызовет изменение магнитной проницаемости, что в свою очередь сопровождается пропорциональным величине и направлению этого момента отклонением нулевой эквипотенциальной линии вправо или влево (рисунок 2.7, б).

Магнитоупругий эффект

Рисунок 2.7- Использование эффекта магнитоупругости для измерения крутящего мо­мента: а — картина енловых линий поля при ненагруженном вале; б — то же, при скрученном вале; Н—S — полюса катушки возбуждения; А, В — вторичные катушки; 0 — кулевая

Под действием разности магнитных потенциалов во вторичных обмотках возбуждаются разные по величине напряжения, обусловливающие соответствующее показание.

Некоторые характерные особенности

1. Максимальная рабочая частота вращения составляет в зависимости от типа 10 ООО об/мин или при специальном исполнении 15 000 об/мин.

2. Бесконтактный съем измерительного сигнала обеспечивает возможность эксплуатации практически без обслуживания.

3. Во избежание изгибающих моментов рекомендуется применять упругие, но прочные на скручивание соединительные муфты.

4. Пригодны для измерения статических и динамических величин до 250 Гц.

5. Класс точности 2 %; при индивидуальной градуировке 1,2%.

Основная сложность конструирования МД крутящего момента связана с тем, что вал — чувствительный элемент, передающий измеряемый крутящий момент, как правило, вращается.

В настоящее время известны три конструктивные разновидности МД с вращающимся валом — чувствительным элементом.

— с неподвижными катушками;

— с вращающимися катушками;

— с неподвижной измерительной и вращающейся катушкой возбуждения.

Основное достоинство конструкции МД с неподвижными катушками заключается в том, что отпадает необходимость в токосъемных устройствах (контактных кольцах, вращающихся трансформаторах и т. п.).

2.3 Измерение давления

Магнитоупругие манометры, основанные на взаимозависимости кристаллических свойств и намагничиваемости ферромагнетиков, выпускаются серийно. Испытание датчика, изготовленного в виде цилиндра из сплава Al—Fe, выявило наличие стабильной, но нелинейной характеристики и ее гистерезиса.

В системах измерения давления жидкости промышленное применение получили МД прямого н косвенного нагружения.

В МД прямого нагружения измеряемая среда воздействует непосредственно на чувствительный элемент, который в этом случае находится в условиях объемного напряженного состояния. Достоинством этих МД является простота конструкции.

Основным элементом магнитоупругого датчика давления ДДМ1 (рисунок 2.8) является внутренний цилиндрический магнитопровод из стали 38ХМЮА. В этом магнитопроводе в двух симметричных наружных проточках размещены цилиндрические катушки цепи возбуждения и измерительной цепи.

Катушки намотаны па изоляционном каркасе 4 для того, чтобы от усилий натяжения провода при намотке не возникали механические напряжения во внутреннем магнитопроводе.

Чувствительная часть магнитопровода 3 представляет собой цилиндрический тонкостенный сосуд с внутренним диаметром 20 мм, гидравлически связанный через масляный разделитель и штуцер / с измеряемой средой, а аналогичная компенсационная часть магнитопровода 5 связана с атмосферной средой.

Под воздействием измеряемого давления с в стенках чувствительной части магнитопровода 3 возникают напряжения и соответственно изменяются магнитные характеристики.

Магнитоупругий эффект

Рисунок 2.8 — Магнитоупругий датчик давления ДДМ1

Катушки совместно с чувствительной 3 и компенсационной 5 частями внутреннего магнитопровода и наружным магнитопроводом 6 образуют электромагнитный преобразователь дифференциально-трансформаторного типа, который преобразует изменение магнитных характеристик в электрическое напряжение.

В реальных условиях обеспечить полную симметрию чувствительной и компенсационной секций датчика очень трудно. Поэтому для регулировки начального выходного напряжения датчика предусмотрена возможность перемещения наружного магнитопровода 6 вдоль оси с помощью гаек 2 и 7, в результате чего магнитные сопротивления воздушных зазоров между внутренним и наружным магпи-топроводами изменяются в чувствительной и компенсационной секциях на различную величину.

Статическая характеристика магнитоупругого преобразования датчика ДДМ1 имеет явно нелинейный характер. Это связано с особенностями магнитоупругого преобразования при объемном напряженном состоянии ферромагнитного тела.

Поскольку главные механические напряжения и имеют одинаковые знаки, то относительное изменение магнитной проницаемости, а следовательно, и выходной сигнал датчика является функцией разности этих напряжений.

Датчики ДДМ1 с различными верхними пределами преобразо вания отличаются друг от друга толщиной стенки, которая выбирается из расчета σι—σ2= (6-7) · 107 н/м2. При этом получается шкала, растянутая в рабочем диапазоне изменения давления (от 20 до 80% шкалы). Датчики рассчитаны на верхние пределы преобразования 9,8-106, 15,7-106 и 24,5-106 н/мг. При индивидуальной градуировке максимальное отклонение от градуировочной кривой не превышает ±2% (с учетом гистерезиса). Температурная погрешность в диапазоне температур окружающего воздуха от —30 до +50°С не превышает 1% на 10°С.

Датчики ДДМ1 применены в комплекте с компенсационными вторичными приборами на переменном токе для контроля давления промывочной жидкости при бурении скважин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Вопрос о максимальной точности, которая может быть достигнута при измерении усилий с помощью магнитоупругих датчиков, по существу, является вопросом о перспективности дальнейшего развития работ по широкому применению силоизмерителей этого вида. Техническая и экономическая целесообразность применения магнитоупругих датчиков в различных отраслях промышленности в случаях, когда допустимы погрешности, превышающие 2-3%, в настоящее время ни у кого не вызывает сомнений. С помощью магнитоупругих датчиков оказываются выполнимыми самые различные задачи измерения усилий, причем обеспечиваются они при высокой надежности, компактности и конструктивности устройств. По работоспособности, долговечности, устойчивости в работе устройства этого класса не имеют себе равных.

ЛИТЕРАТУРА

1. Гинзбург В.Б. Магнитоупругие датчики, М., «Энергия», 1970.

2. Измерения в промышленности Справ, изд. В 3-х кн. Кн. 2. Способы измерения и аппаратура: Пер с нем./Под ред. Профоса П. — 2-е изд., перераб. и доп. -М.; Металлургия, 1990.

3. Измерение электрических и неэлектрических величин: Учеб. пособие для вузов/Н.Н. Евтихиев, Я.А. Купершмидт, В.Ф. Папуловский, В.Н. Скугоров; Под общ. ред. Н.Н. Евтихиева. — М.: Энергоатомиздат, 1990.

Реферат: Кейнсианство и его основные теоретические положения

смотреть на рефераты похожие на «Кейнсианство и его основные теоретические положения»

Министерство общего и профессионального образования

Российской Федерации

Ессентукский институт управления, бизнеса и права

Кафедра _______________________________________________

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине ________________________________________

Тема ___Кейнсианство и его основные теоретические______

__________________________положения___________________

Выполнил студент _____________________________________

(фамилия, имя, отчество)

________ курса ________ группы __________ отделение ________ шифр

дата представления _____________________
Руководитель _____________________________________
Оценка _____________________________________________

Ессентуки 2000

Оглавление:

Введение 3

Глава 1. Кейнсианская концепция теории потребления. 5

Глава 2. Кейнсианская концепция занятости 10

Глава 3. Кейнсианская модель общего экономического равновесия 15

Глава 4. Кейнсианские модели ЭР 20

Заключение 24

Использованная литература 27

Введение

Джон Мейнард Кейнс – «отец-основатель» кейнсианской теории. В 1915 г. он завершает и впоследствии публикует свой «Трактат о вероятностях» — плод его увлечения математикой. Правда, философ Б. Рассел отозвался об этой работе Кейнса не без иронии: «Книга слишком трудна для того, чтобы ее слишком хвалить».

Свою первую экономическую монографию «Индийская валюта и финансы» Кейнс опубликовал в 1913 г. Он рекомендовал сохранить подчиненное положение валюты доминиона по отношению к английской, которая должна, по его мнению, твердо опираться на золотой стандарт. Здесь обозначился его интерес к теории денег, верность которой он сохранял всю жизнь. В 1919 году выходит книга «Экономические последствия Версальского договора», ставшая бестселлером и вызвавшая неудовольствие правительственных кругов
Великобритании. Кейнс писал: «Если мы намеренно стремимся к обнищанию в
Центральной Европе, то возмездие не заставит себя долго ждать». Следующей большой работой Кейнса стал «Трактат о денежной реформе» (1923 г.), где доказывается необоснованность возвращения Британии к золотому стандарту.
Здесь ж» впервые выдвигается в качестве ключевой проблема занятость и указывается, что инфляция, стимулирующая экономически активные элементы общества, является меньшим злом, та как в обнищавшем мире гораздо опаснее провоцировать безработицу, чем неудовольствие рантье. Эти идеи Кейнс развивал также в памфлетах «Экономические последствия валютной политики мистера Черчилля» и «Конец laissez fair», где критиковал политику невмешательства государства в экономику классический принцип «laissez fair».

В 1930 г. выходит в свет двухтомный «Трактат о деньгах». Кроме вопросов денежного обращения, Кейнс разрабатывает здесь основы теории занятости и национального дохода, выдвигая на первый план проблему экономической нестабильности и намечает принципиально новый подход к ней по средством анализа соотношения между инвестициями и c6epежениями. Берущая здесь свое начало концепция «эффективного спроса» стала несущей опорой кейнсианской теории.

Опубликованный в 1936 году главный труд Кейнса теория занятости, процента и денег» знаменовал собой революционный переворот в развитии экономической мысли. Автор в предисловии противопоставляет свой метод классическому наследию А. Смита и Д. Рикардо.

В начале второй мировой войны Кейнс был приглашен экспертом в министерство финансов (казначейство). Его работа «Как платить за войну»
(1940 г.) намечала радикально новый план решения проблемы международных финансов.

Дж. Кейнс считается создателем системы государственного регулирования экономики, хотя оно скорее следствие, чем побудительный мотив макроэкономического анализа.

Стимулятором производства является, согласно кейнсианской модели, спрос, определяемый как психологическая готовность общества к потреблению.
Дело в том, что доход домашнего хозяйства, фирмы, страны в целом, как правило, увеличивается быстрее, чем его потребление, как личное, так и производственное, причем по мере роста благосостояния эта разница между доходом и потреблением становится весьма значительной. Таким образом, в развитой экономике возникает фактор отложенного спроса, сбережений.
Последние существуют в виде банковских счетов и иных пассивов. Задача состоит в том, чтобы активизировать, заставить работать сберегаемую часть национального дохода. Сбережения должны превратиться в составную часть эффективного спроса. И здесь на сцене появляется государство со всем инструментарием фискальной (госбюджетной) и кредитно-денежной политики.
Центральный банк размещает займы (продает облигации), распределяет льготные кредиты; проводятся государственные закупки товаров и услуг; строится инфраструктура и социальный сектор. Естественно, что бюджетные расходы перекрывают средства, мобилизуемые за счет займов. Кейнсианцы советуют использовать налоги, а также, в известных пределах, денежную эмиссию.

Глава 1. Кейнсианская концепция теории потребления.

В кейнсианской концепции поведение потребителя интерпретируется принципиально иным образом. Во-первых, величина дохода выступает в качестве экзогенного параметра. Во-вторых, объем потребления зависит только от текущего располагаемого дохода. В-третьих, распределение дохода на потребление и сбережение зависит не от объективного параметра экономической конъюнктуры (текущей ставки процента), а от предпочтений потребителя: традиций, сложившегося мировоззрения, общественных установок и т. п., то есть от факторов субъективного характера.

Кейнс подчеркивал, что вероятность того, что домашнее хозяйство изменит свое потребление в результате колебаний процентной ставки на один или два пункта, очень низка. Что касается сбережений, то если их и можно представить как функцию от процентной ставки, то как неубывающую, но не возрастающую функцию.

Зависимость потребления от абсолютной величины текущего располагаемого дохода Кейнс сформулировал в виде основного психологического закона, согласно которому «люди склонны, как правы ло, увеличивать свое потребление с ростом дохода, но в меньшей степени, чем растут доходы». Данный вывод делается «не только из априорных соображений, исходя из нашего знания человеческой природы, но и на основании детального изучения прошлого опыта».

Кейнсианская функция потребления, соответствующая основному психологическому закону, выглядит:

C(y)=C0+Cyyv. (1)

Соответственно функция сбережений:

S(y)=S0+Syyv (2) где Сy= (С/(у — предельная склонность к потреблению по доходу
(выражает, насколько возрастет потребление при росте дохода на единицу);

Sy= (S/(y — предельная склонность к сбережению.

Cy+Sy=1

C0=-S0

Предельная склонность к потреблению и есть параметр, выражающий субъективные (психологические) предпочтения относительно распределения дохода на потребление и сбережение. В коротком периоде этот параметр есть константа.

В отличие от предельной, средняя склонность к потреблению (С/у), то есть доля дохода, идущая на потребление, в соответствии с основным психологическим законом с ростом дохода должна снижаться.

Мультипликативный эффект

Из кейнсианской теории потребления вытекает одно важное следствие, которое получило название мультипликативного эффекта. Суть его состоит в том, что если в экономике увеличатся по какой-либо причине автономные расходы, то в результате совокупный спрос и национальный доход возрастают на многократно большую величину.

Обоснование действия мультипликативного эффекта основано на том, что в кейнсианской модели потребление есть функция от дохода, в отличие от других плановых расходов, которые от уровня дохода не зависят и поэтому рассматриваются как автономные. Строго говоря, функцией от дохода в кейнсианской модели является также и импорт, но учет потребления импортных благ не изменяет сути Действия мультипликативного эффекта, уточняя лишь количественное значение величины мультипликатора.

Действие мультипликативного эффекта в общем виде можно описать следующим образом. Любое повышение автономных расходов на величину (А непосредственно увеличивает совокупный спрос и, следовательно, национальный доход на величину (у=(А. Но так как потребление домашних хозяйств есть функция от дохода, то часть прироста своего дохода в размере С (у они направят на потребление. А вследствие того, что потребительские расходы являются составной частью совокупного спроса, последний опять возрастет.
Его рост в свою очередь вызовет рост национального дохода, в результате чего часть Прироста опять будет направлена на потребление и т. д.

То есть прирост автономных расходов вызывает как непосредственное увеличение прироста национального дохода, так и индуцированный прирост национального дохода в результате роста потребления.

Если последовательно записать все циклы возрастания совокупного спроса, начиная от первоначального прироста автономных расходов, то получим:

(у = (А + Сy (А + Сy2(А + Сy3(А + … + Сyn (А = (А (1 + Сy + Сy2 + Сy3
+ … + Сyn).

Так как Сy ( сводится к виду:

[pic] (2)

Сомножитель, стоящий перед (А, называется мультипликатором автономных расходов (обозначим его как mA). Он показывает, на какую величину возрастет национальный доход в случае прироста автономного спроса на (А. Из выражения
(2) следует, что значение мультипликатора тем больше, чем большую часть прироста дохода домохозяйства склонны направлять на потребление.

Из теории мультипликатора следует один интересный вывод, который Кейнс назвал «парадоксом сбережений». Так как Sy = 1-Сy, то чем больше субъекты сберегают, тем меньше величина равновесного национального дохода.

Теория мультипликатора является одним из важнейших элементов кейнсианской концепции. Действие мультипликативного эффекта наряду с
«парадоксом сбережений» среди прочего наглядно иллюстрирует важнейший тезис кейнсианства — о ведущей роли совокупного спроса в модели «совокупный спрос
— совокупное предложение».

Заметим, что значение мультипликатора автономных расходов можно получить и непосредственно из условия равновесия на рынке благ. При приросте совокупного спроса на величину DAD для сохранения равновесия необходимо, чтобы прирост совокупного спроса был равен приросту дохода:

(А D=(y.

Если разбить прирост совокупного спроса на прирост автономных расходов и прирост потребления, индуцированный изменением дохода, то получим:

(А D=(А +C(y .

Объединив оба уравнения, получим:

(у = (А + С(y .

Последнее уравнение легко приводится к выражению (2).

Теоретическая конструкция поведения домашних хозяйств на потребительском рынке, предложенная Кейнсом, оказала огромное влияние на развитие макроэкономических исследований, именно на ней основывается и теория мультипликатора, и кейнсианская модель взаимодействия рынков.

Однако после того, как в 1946 году Саймон Кузнец опубликовал результаты исследований по экономической динамике в США за период 1869 по 1940 г., оказалось, что фактические данные о динамике дохода и потребления не соответствуют постулатам кейнсианской модели.

Анализ, проведенный Кузнецом, показал, что функция типа 5.3 достаточно достоверно описывает поведение домашних хозяйств в коротком периоде (до 4-х лет). Но при переходе к более длительным временным промежуткам (10 и 30 лет) тезис Кейнса о постоянстве предельной склонности к потреблению и убывании величины средней нормы потребления статистически не подтверждался.

В действительности средняя норма потребления фактически не только не убывала, но, при общей тенденции к постоянству, даже немного возросла (со значения 0,867 в 1869-1898 гг. до 0,879 в 1904-1933 гг.). Заметим, что и в наши дни величина средней нормы потребления незначительно колеблется около некой константы (для США, например, — 0,92).

Выводы, сделанные С. Кузнецом, вызвали необходимость пересмотра представлений о характере поведения домашних хозяйств на потребительском рынке. К настоящему времени существует около десятка базовых концепций, в той или иной степени объясняющих «феномен» Кузнеца.

В рамках данного курса мы рассмотрим две наиболее интересные концепции, предложенные нобелевскими лауреатами по экономике Франко Модильяни и
Милтоном Фридманом. Это, соответственно, концепция жизненного цикла и концепция перманентного дохода. Хотя они имеют достаточно существенные различия, в обеих есть одно общее новшество: в бюджетное ограничение домашних хозяйств и в состав аргументов функции потребления вводится величина имущества.

Глава 2. Кейнсианская концепция занятости

Кейнсианская концепция строится на иных постулатах. Во-первых, факторы производства в коротком периоде не являются взаимозаменяемыми. Во-вторых, экономика не является экономикой совершенной конкуренции, причем рынок труда наиболее несовершенен. В-третьих, номинальная заработная плата не является гибкой.

Жесткость номинальной зарплаты объясняется двумя обстоятельствами. Во- первых, в реальной экономике существуют институциональные факторы, препятствующие гибкому изменению номинальной зарплаты, такие, как коллективные договоры и профсоюзы. Во-вторых, домашние хозяйства обладают денежными иллюзиями, воспринимая любое снижение номинальной зарплаты как снижение жизненного уровня, даже если при этом наблюдается и общее снижение цен.

Таким образом, денежная ставка зарплаты, если и может меняться, то только в одну сторону — в сторону повышения, причем процесс ее роста не носит перманентный характер.

В результате экономические субъекты ориентируются при принятии решений о продаже и покупке труда не на реальную, а исключительно на номинальную заработную плату.

Спрос на труд

Если в неоклассической концепции рынок труда является доминирующим, то в кейнсианской модели он занимает подчиненное положение.
Согласно кейнсианской концепции предприниматели предъявляют спрос на такое количество труда, которое позволит им осуществить предложение благ в размере, необходимом для удовлетворения эффективного спроса, который Кейнс определил как фактически реализуемое при данном уровне цен значение совокупного спроса. То есть спрос на труд есть функция от эффективного спроса на блага.
ND=f(y,+). (3)
Графическое представление кейнсианской функции спроса на труд отображено на рис. 1.

[pic]

Рис. 1. Модель формирования спроса на труд в кейнсианской концепции занятости

В первом квадранте определяется величина эффективного спроса — у’.
Величина эффективного спроса проецируется на график производственной функции короткого периода y(N), в результате определяется спрос на труд в размере N02. Проекция найденного значения спроса на труд на график предельной производительности определяет цену, по которой предприниматели согласны приобрести количество труда N0, то есть ставку номинальной зарплаты – W0.

Изменение ставки заработной платы оказывает влияние на величину спроса на труд, но в пределах, устанавливаемых объемом эффективного спроса.

В случае снижения ставки зарплаты ниже W0 предприниматели все равно не смогут нанять работников больше, чем N0, так как иначе предложение благ превысит эффективный спрос, и на рынке благ образуется избыток.

В случае, если ставка зарплаты превысит значение W0, предприниматели сократят спрос на труд, однако, заметим, это потребует и корректировки условий равновесия на других рынках.

Поэтому график функции спроса на труд не совпадает с графиком предельной производительности, а представляет собой ломаную линию A-B-N0.

Функция же предельной производительности используется для определения максимальной цены, по которой предприниматели согласны покупать труд:

WD=P(dy/dN) (4)

В нашем примере это ставка номинальной зарплаты W0. Таким образом, рост номинальной зарплаты выше W0 приводит к сокращению спроса на труд, однако повысить спрос на труд может только рост эффективного спроса на блага.

Предложение труда

Предложение труда в кейнсианской концепции находится в прямой зависимости от ставки номинальной зарплаты.

NS = f(W, +). (5)

Зависимость предложения труда от номинальной, а не реальной ставки заработной платы в кейнсианской концепции объясняется жесткостью номинальной зарплаты и денежными иллюзиями, которым подвергнуты экономические субъекты.

Кроме уже упоминавшихся долгосрочного характера коллективных трудовых соглашений и действий профсоюзов, следует также отметить, что экономическая система в значительной степени «привязана» к номинальной зарплате.
Например, в нашей стране огромное значение имеет МРОТ: при формировании заработной платы в бюджетном секторе, как один из критериев, принятых в системе налогообложения и т. д.

[pic]

Рис. 2. Равновесие на рынке труда в кейнсианской концепции

Следует также упомянуть, что по мнению кейнсианцев снижение реальной зарплаты вследствие роста цен не вызывает снижения предложения труда, так как в силу тех же денежных иллюзий субъекты ориентируются на номинальную ставку зарплаты.

Равновесие на рынке труда

В силу специфики кейнсианской функции спроса на труд равновесие на рынке труда устанавливается, как правило, при наличии безработицы. Однако условием равновесия на рынке труда является не соответствие функций спроса и предложения труда, а возможность нанять количество труда, необходимое для производства благ в размере, соответствующем эффективному спросу.

Если цена предложения труда не превышает цену спроса на труд, то на рынке труда устанавливается равновесие:

WD>WS. (6)

На рис. 8.5 представлено формирование условий равновесия на рынке труда при наличии безработицы.

Спрос на труд в размере N0 определен в соответствии с величиной эффективного спроса. W0 — установленная предпринимателями максимальная ставка номинальной зарплаты, по которой они согласны нанять работников в количестве N0.

Предложение же труда при ставке зарплаты W0 составляет N2, то есть на рынке труда имеет место безработица в размере (N2 – N0). Но так как занятость в размере N0 со стороны предложения труда будет обеспечена и при более низкой ставке зарплаты, чем W0, то есть условие неравенства (6) выполняется, то на рынке труда наблюдается равновесие.

Равновесие может установиться и в условиях полной занятости, но как частный случай. Так, если величина эффективного спроса соответствует значению национального дохода полной занятости (у’ = уF), а цена предложения труда не превышает цену спроса на труд, то есть если кривая предложения труда находится не выше положения NS’ на рис. 2, то равновесие на рынке труда установится в условиях полной занятости.

Если же цена предложения труда превысит цену спроса на труд, то есть если кривая предложения труда сместится в положение NS», то достижение полной занятости невозможно, более того, в этом случае проблематичным становится и достижение равновесия на рынке труда, так как не выполняется условие неравенства (6).

Таким образом, кейнсианская трактовка функционирования рынка труда подчеркивает его подчиненное положение в системе национальных рынков и отражает его внутреннюю нестабильность.

Глава 3. Кейнсианская модель общего экономического равновесия

Кейнсианская модель общего экономического равновесия построена на принципах, отличных от постулатов классической школы.

В кейнсианской модели отсутствует гибкость цен, так как, во-первых, в коротком периоде экономические субъекты подвержены денежным иллюзиям, кроме того в экономике в силу институциональных факторов (долгосрочные контракты, монополизация и т.д.) реальная гибкость цен отсутствует.

Особое значение имеет относительная жесткость номинальной зарплаты.
Кейнс подчеркивал, что номинальная зарплата в коротком периоде фиксирована, так как определяется долгосрочными трудовыми контрактами, кроме того, если она и меняется, то только в одну сторону — повышения в периоды экономического подъема. Снижению же ее в периоды экономического спада препятствуют профсоюзы, имеющие большое влияние в развитых странах. В силу этого рынок труда несовершенен и равновесие на нем устанавливается, как правило, в условиях неполной занятости.

Однако основная особенность кейнсианской модели заключается в том, что реальный и денежный сектор экономики оказываются взаимосвязанными.
Указанная взаимосвязь обусловливается спецификой кейнсианской трактовки денежного спроса, согласно которой деньги являются богатством и имеют самостоятельную ценность, и выражается через трансмиссионный механизм ставки процента.

Важнейшим рынком в кейнсианской модели является рынок благ. В связке
«совокупный спрос—совокупное предложение» ведущая роль принадлежит совокупному спросу. Но так как его величина корректируется в результате взаимодействия с денежным рынком, то определяющим параметром общего равновесия становится эффективный спрос, величина которого устанавливается в модели совместного равновесия.

Кейнсианская модель ОЭР описывает экономику как целостную систему, в которой все рынки являются взаимосвязанными, и изменения условий равновесия на одном из рынков вызывает изменение равновесных параметров на других рынках и условий ОЭР в целом. При этом преодолевается классическая дихотомия, исчезает строгое разделение переменных на реальные и номинальные, а уровень цен становится одним из параметров общего равновесия.

Формально кейнсианскую модель ОЭР можно представить как систему из пяти уравнений, в результате решения которой определяются пять равновесных параметров: национальный доход у’, ставка процента i’, уровень цен Р’, занятость N*, ставка номинальной зарплаты W: l.S(y)+T(y)+Z(y)=I(i)+G+E

2.M/P=ky+Li(imax-i)

3. AD(P) = AS(P)

4. у = y(N)

5. P(dy/dN) = W.

При заданных экзогенно параметрах цены предложения труда, денежного предложения, госрасходов и экспорта процесс формирования условий общего экономического равновесия выглядит следующим образом (см. рис. 3).

Из IS-LM модели определяются равновесные значения ставки процента i’ и эффективного спроса у’, как это отражено в верхней части рисунка.

Величина эффективного спроса позволяет определить два других равновесных параметра: уровень цен Р’, обеспечивающий соответствие совокупного спроса эффективному спросу (проекция значения у’ в первый квадрант нижней части рисунка), и уровень занятости N*, обеспечивающий предложение благ в объеме, достаточном для удовлетворения эффективного спроса при уровне цен Р’ (проекция значения у’ в четвертый квадрант нижней части рисунка). Кроме того, на рынке благ таким образом достигается равновесие, так как функции совокупного спроса и предложения являются функциями от уровня цен.

[pic]

Рис. 3. Общее экономическое равновесие в кейнсианской модели

Найденные значения эффективного спроса и занятости позволяют определить максимальную ставку заработной платы, которую готовы платить предприниматели при заданной технологии производства:
WD= P(dy/dN), что отражено в третьем квадранте нижней части рис. 3.

Если при заданном экзогенно предложении труда WDiWS то WD=W*, и на рынке труда устанавливается равновесие, следовательно, достигается равновесие на всех рынках.

Как мы видим, общее равновесие в кейнсианской модели достигается, как правило, в условиях неполной занятости, существует безработица в размере NF
– N*. Это объясняется тем, что спрос на труд зависит от величины эффективного спроса, а ставка номинальной зарплаты жестко фиксирована.

При этом ставка реальной зарплаты, представленная во втором квадранте, может меняться под воздействием колебаний в уровне цен: рост цен вызывает смещение графика вверх и отражает уменьшение реальной зарплаты, снижение цен — соответственно, вниз и отражает рост реальной зарплаты.

Как частный случай общее экономическое равновесие в кейнсианской модели может быть достигнуто и при полной занятости, но только при условии, что величина эффективного спроса достигнет уровня национального дохода полной занятости, однако равновесие вряд ли будет устойчивым, так как эффективный спрос зависит от параметров экономической конъюнктуры на двух рынках: благ и денег.

Экономическая же система, по мнению кейнсианцев, не имеет встроенных стабилизаторов, которые могли бы обеспечить равновесие в условиях полной занятости. Поэтому для поддержания высокой занятости и уровня национального производства рекомендуется активное государственное вмешательство.
Государство должно использовать имеющиеся в его распоряжении инструменты фискальной и монетарной политики, воздействуя на совокупный спрос. Так в условиях конъюнктуры, отображенной на рис. 3, государство вполне может довести занятость до полной №, используя, например, фискальные инструменты:

((G(IS(IS’(AD(AD’(y(yf(N(Nf.

При этом – на рынке труда равновесие сохранится, так как будет соблюдаться условий WD > WS. Но если бы кривая функции предложения труда сместилась в положение NS’, то при сохранении равновесия на рынке труда занятость удалось бы довести только до N’, так как при занятости больше N’ не выполнялось бы условие: WD>WS. Тогда перед экономикой стояла бы дилемма: или равновесие на всех рынках, или полная занятость.

В случае же сдвига кривой предложения труда в положение NS» равновесия на всех рынках достичь бы не удалось, так как равновесие на рынке труда возможно только при уровне занятости ниже N’, то есть ниже уровня эффективной занятости.

Общее равновесие в этом случае установится, но только после ряда корректировок равновесных параметров на других рынках. Предприниматели сократят спрос на труд, предложение благ уменьшится, соответственно должны измениться условия совместного равновесия и уровень цен, с тем, чтобы обеспечить новый равновесный уровень эффективного спроса. Однако в силу относительной жесткости цен и несовершенства рынков экономика самостоятельно далеко не всегда может обеспечить восстановление равновесия.

Таким образом, экономика в кейнсианской модели представляется как внутренне нестабильная система, поэтому для поддержания устойчивости ее развития необходимо активное государственное вмешательство, в первую очередь фискальными методами.

Воздействовать на совокупный и эффективный спрос государство может используя инструменты и монетарной политики, однако, по мнению кейнсианцев, в этом случае эффективность такого воздействия значительно ниже’. Кроме того, в условиях инвестиционной или ликвидной ловушки изменения параметров денежного рынка не оказывают влияния на величину эффективного спроса (будет меняться только ставка процента) и любые изменения денежной массы вызовут лишь изменение уровня цен, как это имеет место в ситуации классической дихотомии. Совокупный спрос при этом будет совершенно неэластичен по цене
(кривая AD будет представлена вертикальной линией) и у предпринимателей т будет стимулов реагировать на рост цен увеличением предложения и занятости.

Глава 4. Кейнсианские модели ЭР

Кейнсианские модели построены на совершенно отличных от неоклассических постулатах:

• цены не являются гибкими, они предполагаются постоянными;

• ожидания субъектов статичны;

• факторы производства невзаимозаменяемы.

Модели Домара и Харрода являются простейшими кейнсианскими моделями экономического роста. Хотя, в отличие от модели Солоу, в настоящее время они широко не используются в целях анализа макроэкономической динамики, тем не менее дают достаточно хорошее представление о кейнсианском подходе к исследованию проблем экономического роста.

Модель Домара

Модель Домара является простой моделью, в ней представлены только домашние хозяйства и фирмы.

Домашние хозяйства осуществляют сбережения в соответствии с кейнсианской концепцией:

S = const.

Фирмы обеспечивают прирост капитала в текущем периоде за счет инвестиций в предыдущем периоде:

(Kt = It-1

Прирост предложения благ в текущем периоде обеспечивается приростом капитала в текущем периоде (инвестициями в предыдущем периоде):

(ASt =((у/(К)- (Кt. = ( -(Кt, = (It-1,

( = const.

Прирост совокупного спроса в текущем периоде обеспечивается приростом инвестиций в текущем периоде:

(ADt=(I/Sy.

Условие равновесия:

(ADt=(ASt,

или:

(It/Sy=(It-1. (7)

Преобразовав (7), получим:

(Sy=(It/(It-1 (8)

Выражение (8) представляет условие динамического равновесия: рост будет равновесным, если темп прироста инвестиций равен произведению предельной производительности капитала и предельной склонности к сбережению.

Нетрудно заметить, что левая часть выражения (8) представляет собой постоянную величину. Поэтому устойчивость динамического равновесия зависит в модели Домара исключительно от инвестиционных планов предпринимателей.
Однако, согласно кейнсианской концепции, инвестиционный спрос нестабилен, поэтому достижение динамического равновесия невозможно без вмешательства государства.

Модель Харрода

Модель Харрода также является простой моделью, в ней представлены только домашние хозяйства и фирмы.

Домашние хозяйства осуществляют сбережения в соответствии с кейнсианской концепцией:

S = const.

Фирмы осуществляют инвестиционный спрос в соответствии с концепцией акселератора, объем инвестиций в текущем периоде зависит от ожидаемого прироста дохода также в текущем периоде:

=Ак-^.

Объем совокупного спроса в текущем периоде определяется в соответствии с концепцией мультипликатора:

ADt = (Ak. (уt)/Sy = (Ak/Sy).(уt – уt-1).

Прирост предложения благ в текущем периоде зависит от двух параметров:

• прироста предложения благ в предыдущем периоде;

• оценки состояния рынка благ в предыдущем периоде. Если в предыдущем периоде на рынке благ наблюдался дефицит, то фирмы наращивают рост предложения в текущем периоде; если наблюдался избыток, то снижают темп роста предложения на рынке благ; если наблюдалось равновесие, то сохраняют темп роста предложения предыдущего периода.

[pic],

где b — темп прироста предложения благ по сравнению с темпом роста предыдущего периода.

Условие статического равновесия:

ADt = ASt.

Динамическое равновесие достигается, когда темп роста AS текущего периода равен темпу роста предложения предыдущего периода, то есть когда параметр темпа прироста предложения Ь = 1.

Условие динамического равновесия при соблюдении условия статического равновесия:

(yt/yt-1=S/(Ak-Sy). (10)

Темп роста, обеспечивающий динамическое равновесие, Харрод называет гарантированным темпом роста. При гарантированном темпе роста наблюдается полное использование всего прироста капитала.

Харрод вводит также понятие естественного темпа роста. Это такой темп роста, при котором уровень инвестиционных расходов достаточен для обеспечения рабочими местами всего прироста трудовых ресурсов.

Если гарантированный темп роста ниже естественного, то в силу неполной занятости в экономике есть возможности для инвестирования. В результате фирмы могут поддерживать более высокий по сравнению с гарантированным темп роста, оживляя экономическую активность, однако превышение фактического темпа роста над гарантированным одновременно приводит и к отклонению от условий динамического равновесия.

Если гарантированный темп роста выше естественного, то прирост населения недостаточен, чтобы обеспечить динамическое равновесие. В этом случае фактический темп роста будет ниже гарантированного, что приведет к снижению объемов производства.

Как и в модели Домара, в модели Харрода иллюстрируется нестабильность экономического развития и обосновывается необходимость государственного вмешательства.

Заключение

Общий экономический анализ Дж. Кейнса явился следствием впервые тогда произведенного, ставшего теперь уже привычным, деления науки на микро- и макроэкономику. О нетривиальности нового подхода свидетельствует хотя бы тот факт, что многие ошибки экономистов докейнсианской эпохи проистекали из их попыток дать микроэкономические ответы на макроэкономические вопросы.
Например, на основе теории цены объяснять уровень занятости. Сегодня нам кажется вполне понятным, что большая система, состоящая из малых подсистем
— фирм, домашних хозяйств — в целом представляет собой уже не просто большую фирму или большое домашнее хозяйство, а нечто качественно иное. Но очевидным это сделал Кейнс. Он показал, что экономика страны в целом не может быть адекватно описана в терминах простых рыночных отношений. Кейнсу принадлежит открытие того, что факторы, управляющие «большой» экономикой, не являются просто увеличенной, версией факторов, управляющих поведением ее
«малых» частей. Различие между макро- и микросистемами предопределяет разницу в терминах и методах анализа. И если, следуя за философом Т. Куном, рассматривать развитие науки поэтапно, то можно обнаружить постепенный, накопительный, и скачкообразный, основанный на новой парадигме, типы развития. В экономической науке, воздвигнутой на классическом фундаменте, первой парадигмой была концепция предельной полезности С. Джевонса (XIX в.), а второй — макроэкономическая концепция Дж. Кейнса.

Итак, эффективный спрос = потребление + инвестиции + + госзакупки + чистый экспорт.

Последний показатель — чистый экспорт, т.е. избыток валового экспорта над импортом — расширяет рынок и тем самым стимулирует производство. Меры по поддержке экспорта особенно необходимы в условиях активного роста национального дохода. Здесь увеличение дохода пробуждает и развивает склонность к импорту, который замещает внутренний спрос иностранной продукцией. Превышение же импорта над экспортом — дело опасное еще и потому, что ведет к дефициту платежных балансов, накоплению внешнего долга, расшатывает валютную систему.

Противники кейнсианства изъяли практически из употребления термин
«полная занятость», заменив его термином «естественная безработица». Но если вдуматься, то между ними принципиальной разницы нет.

Полная занятость у Дж. Кейнса отнюдь не предполагает отсутствия безработицы. Полная занятость — это такая ситуация, при которой потенциально желающие получить работу могут ее иметь без особых затруднений. В то же время, сезонный характер некоторых видов труда, структурные изменения в экономике допускают существование 1—2 % временно незанятых в составе лиц наемного труда. Уровень безработицы увеличивается в условиях кризиса, плохого хода дел. Процент незанятых находится в прямой зависимости от размеров пособий по безработице и установленного законом минимума зарплаты. Последний довод заслуживает, по мнению сторонников
«естественной безработицы», особого внимания, также как и психологические особенности людей, их нежелание менять место жительства или профессию, пассивность и др.

Кейнсианская модель макроэкономического регулирования воспринималась как якорь спасения в США и Великобритании начиная со времени «великой депрессии» 30-х гг. и, особенно, в послевоенный период, но она обнаружила свое несовершенство в последней трети XX в. Появилась новая болезнь —
«стагфляция», сочетавшая в себе инфляцию и стагнацию, угнетенное состояние конъюнктуры. Между тем, правоверные кейнсианцы «спасали» экономику от стагнации или кризиса посредством дозированной инфляции. Очевидным стал тот факт, что властные рычаги государства, создающие посредством займов, налогов и денежной эмиссии дополнительный спрос, неспособны создать товарного предложения, что они недостаточны для преодоления всех и всяческих экономических бедствий. Ведь модель Кейнса ориентировалась, помимо всего прочего, на кризисы перепроизводства, была призвана поэтому активизировать спрос. Недостаток места не позволяет нам развивать далее дискуссию о судьбах кейнсианства. Хотелось лишь заметить, что произошедшие в последние десятилетия изменения в мировой экономике не могут расшатать фундамент кейнсианского учения, даже если его отдельные практические выводы не сочетаются с требованиями дня.

«Истины кейнсианства» важно иметь ввиду, когда мы размышляем над судьбами России. На собственном опыте мы убеждаемся в необходимости квалифицированного макроэкономического анализа, разумной кредитно-денежной политики, изучения обратной связи между безработицей и инфляцией.

Вернемся в заключение к личности Джона Мейнарда Кейнса. Ее незаурядность проявлялась во всем. Успешно играя на бирже, он приобрел солидное состояние, а, назначенный казначеем кембриджского Королевского колледжа, укрепил его финансовое положение. Со временем Кейнс стал крупным коллекционером картин, опубликовал много изящных эссе мемуарного и библиографического характера. Кейнс перенес первый инфаркт, сделавший его почти инвалидом, хотя лишь немногие это замечали.

Дж. Кейнс принадлежал к высшим слоям английского общества, за научные заслуги он был удостоен в 1942 г. звания лорда. Но со студенческих лет
Кейнс, нарушая сложившиеся в его кругу традиции благовоспитанности, проявлял свой неукротимый нрав, шел против течения, не испытывая благоговения» перед авторитетами. Он умер от еще одного сердечного приступа в апреле 1946 года.

Кейнс отличие от многих своих последователей не придерживался нормативного взгляда на экономическую теорию. А ведь именно тенденция рассматривать ее как руководство к действию в экономической политике и придает некий негативный оттенок термину «кейнсианство». Собственная точка зрения Кейнса на этот счет была вполне определенна: «Теоретическая экономика не предназначена для того, чтобы давать советы, немедленно применимые в политике. Это скорее метод, чем доктрина, аппарат мышления, техника обдумывания, помогающая тому, кто овладел этим методом, делать корректные выводы».

Использованная литература

1. Макроэкономика. Учебное пособие./ Под ред. Бункина. М., 1995.

2. Макроэкономика: практический курс. Учебное пособие. /Под ред. Луссе А.

–СПб.: «Питер», 1999.

3. Теория переходной экономики. Т1. Микроэкономика. Учебное пособие. /Под ред. канд. эк. наук. В.В.Герасименко – М: ТЕИС, 1997.Теория переходной экономики. Т2.

4. Макроэкономика. Учебное пособие. /Под ред. канд. эк. наук.

Е.В.Красниковой – М: ТЕИС, 1998.

5. Современная экономика. Общедоступный учебный курс. – Ростов-на-Дону:

Феникс, 1995.

6. Экономика абсурдов и парадоксов: Очерки-размышления. /Под ред. Валовой

Д.В. – М.: Политиздат, 1991.

Курсовая работа: Уровень интеллектуального развития и успешность деятельности

Курсовая работа

Выполнила студентка 2 курса (1 группы)

Московский Государственный Открытый Педагогический Университет им. М.А. Шолохова

Москва 2004

Глава I. Обзор литературы по теме исследования

Объяснительные подходы (модели) интеллекта

Существует восемь основных подходов к формированию интеллекта, для каждого из которых характерна определённая концептуальная линия в трактовке природы интеллекта.

Феноменологический подход: интеллект рассматривается как особая форма содержания сознания (В.Келлер; К.Дункер; М.Вертгеймер; Дж.Кемпион и др.).

Генетический подход: интеллект как следствие усложняющейся адаптации к требованиям окружающей среды в естественных условиях взаимодействия человека с внешним миром (У.Р.Чарльзворт; Ж.Пиаже).

Социо-культурный подход: интеллект как результат процесса социализации, а также влияния культуры в целом (Дж.Бруннер; Л.Леви-Брюль; А.Р.Лурия; Л.С.Выготский и др.).

Процессуально-деятельностный подход: интеллект как особая форма человеческой деятельности (С.Л.Рубенштейн; А.В.Брушлинский; Л.А. Венгер; К.А.Абульханская-Славская и др.).

Образовательный подход: интеллект как продукт целенаправленного обучения (А. Стаатс; К. Фишер; Р. Фейерштейн и др.).

Информационный подход: интеллект как совокупность элементарных процессов переработки информации (Г. Айзенк; Э. Хант; Р. Штернберг и др.).

Функционально-уровневый подход: интеллект как система разноуровневых познавательных процессов (Б.Г. Ананьев; Е.И. Степанова; Б.М. Величковский и др.).

Регуляционный подход: интеллект как фактор саморегуляции психической активности (Л.Л. Терстоун и др.).

1.1. Феноменологический подход

C одной стороны В.Кeллер утверждал, что в зрительном поле есть формы, которые заданы непосредственно характеристиками объективной ситуации. С другой стороны он отмечал, что форма наших образов не является зрительной реальностью, поскольку это скорее правило организации визуальной информации, рождающееся внутри субъекта

Одна из первых попыток построения объяснительной модели интеллекта была представлена в гештальт-психологии. Предпосылки того подхода были заданы В. Келлером. В качестве критерия наличия интеллектуального поведения у животных он рассматривал эффекты структурности: возникновение решения связано с тем, что поле восприятия приобретает новую структуру, в которой схватываются соотношения между элементами проблемной ситуации, важные для её разрешения. Само решение при этом возникает внезапно, это явление получило название инсайда. (В.Келлер/Некоторые задачи гештальт-психологии/1980). Впоследствии М. Вертгеймер, характеризуя «продуктивное мышление» человека, также на первый план вывел процессы структурирования содержания сознания: группирование, центрирование, реорганизацию наличных впечатлений (М. Вертгеймер/Психология продуктивного мышления/1987).

В гештальт-психологии особенности структурирования феноменального зрительного поля впоследствии оказались сведёнными к действию нейрофизиологических факторов. Тем самым была окончательно потеряна для объяснительного психологического анализа чрезвычайно ценная идея о том, что сущность интеллекта заключается в его способности порождать и организовывать субъективное пространство познавательного отражения.

Особое место в гештальт-психологической теории занимали исследования К. Дункера. Он считал, что чем глубже инсайд, то есть чем существенные черты проблемной ситуации определяют ответное действие, тем более интеллектуальным оно является. По словам Дункера, глубочайшие различия между людьми в том, что мы называем умственной одарённостью, имеют свою основу именно в большей или меньшей лёгкости переструктурирования мыслимого материала. Т.о., способность к инсайду (т.е. способность быстро перестраивать содержание познавательного образа в направлении выявления основного проблемного противоречия ситуации) и является критерием развития интеллекта (ДункерК./Психология продуктивного мышления/1965).

1.2. Генетический подход

1.2.1.Этологическая теория интеллекта

По мнению У.Р. Чарлсворза, сторонника этологического подхода в объяснении природы интеллекта, — это способ адаптации живого существа к требованиям действительности, сформировавшийся в процессе эволюции. Для лучшего понимания адаптационных функций интеллекта он предлагает разграничить понятие «интеллект», включающее наличные знания и уже сформировавшиеся когнитивные операции, и понятие «интеллектуальное поведение», включающее средства приспособления к проблемным ситуациям, в т.ч. и когнитивные процессы, которые организуют и контролируют поведение.

Взгляд на интеллект с позиции теории эволюции привёл Чарлсворза к заключению, что глубинные механизмы того свойства психики, которое мы называем интеллектом, коренятся во врождённых свойствах нервной системы (М.А.Холодная/Психология интеллекта/2002).

1.2.2. Операциональная теория интеллекта

Согласно Ж. Пиаже, интеллект – это наиболее совершенная форма адаптации организм к среде, представляющая собой единство процесса ассимиляции и процесса аккомодации. Т.о., суть интеллекта заключается в возможности осуществлять гибкое и одновременно устойчивое приспособление к физической и социальной действительности, а его основное назначение – в структурировании (организации) взаимодействия человека со средой.

Развитие интеллекта – это стихийный, подчинённый своим особым законам процесс вызревания операциональных структур (схем), постепенно вырастающих из предметно-житейского опыта ребёнка. Согласно теории Пиаже, в этом процессе может быть выделено пять стадий:

1. Стадия сенсо-моторного интеллекта (от 8-10 месяцев до 1,5 лет).

2. Символический, допонятийный интеллект (от 1,5 лет до 4 лет).

3. Стадия интуитивного (наглядного) интеллекта (от 4 до 7-8 лет)

4. Стадия конкретных операций (от 7-8 до 11-12 лет).

5. Стадия формальных операций, или рефлексивный интеллект (от 11-12 до 14-15 лет).

Следовательно, интеллектуальное развитие – это развитие операциональных структур интеллекта, в ходе которого мыслительные операции постепенно приобретают качественно новые свойства: скоординированность, обратимость, авоматизированность, сокращённость.

В развитии интеллекта согласно теории Пиаже, выделяются две основные линии. Первая связана с интеграцией операциональных когнитивных структур, а вторая – с ростом инвариантности (объективности) индивидуальных представлений о действительности.

Но Пиаже остановил свои исследования интеллекта возрастом 14-17 лет, но дальше, например, на отрезке от 20 до 35 лет, отмечается «пик» интеллектуальной продуктивности и соответственно можно ожидать наибольшую зрелость операциональных механизмов интеллектуальной активности(Ж. Пиаже/Психология интеллекта/1969).

1.3. Социо-культурный подход

Констатация того, что человек формируется как культурно-историческое существо, усваивая в ходе своей жизнедеятельности материальны и духовные ценности, созданные другими людьми. Существует также факт, что такие социо-культурные факторы, как язык, индустриализация, образование, институт семьи, обычаи, традиции и т.д., являются детерминантами по отношению к уровню и темпам психического (в частности интеллектуального) развития всех членов общества.

Специфическая задача межкультурных исследований заключалась в сравнительном анализе особенностей интеллектуальной деятельности представителей разных культур.

1.Познавательное действие приобретает способность выходить за пределы непосредственного практического опыта в область логических рассуждений. Замечено, что культура оказывает своё влияние не на собственно уровень развития интеллекта, а, скорее, на характер интеллектуальных предпочтений. Т. о., как бы формируется своего рода познавательный стиль личности, отражающий требования культуры того общества, в котором живут его представители.

2. Критерии оценки интеллектуальных возможностей человека, сформулированные в рамках одной культуры, не могут быть автоматически перенесены в другую культуру.

3. Существование специфических, культурно обусловленных свойств интеллекта не исключает наличия интеллектуальных универсалий, имеющих своим источником общие потенциальные способности людей и сходные черты их образа жизни. Т.е. своеобразие интеллектуальной активности представителей разных культур – это различные выражения универсальных законов устройства человеческого разума.

4. Некоторые типы социо-культурной среды «подталкивают» интеллектуальное развитие лучше, раньше и на более длительном отрезке человеческой жизни, чем другие.

5. Благодаря освоению вербально-логических средств интеллектуальной деятельности индивидуальный опыт через значения слов и логические рассуждения оказывается погружённым в общечеловеческий опыт; разумеется, при этом качественно расширяется интеллектуальный мир отдельного человека.

Также было выявлено, что человек, чей интеллект формируется в условиях городской жизни, выигрывает в способности логически рассуждать, категориально формулировать, классифицировать большие объёмы сложной информации, но одновременно он теряет остроту восприятия предметно-практических аспектов жизни.

Т.о., наши интеллектуальные возможности не только порождаются культурным контекстом, но и ограничиваются им (иногда — фатально, вне зависимости от того, является ли культура примитивной или развитой).

1.4. Процессуально-деятельностный подход

Л.С. Рубенштейн подчёркивал, что психическое как живая реальная деятельность характеризуется процессуальностью, динамичностью, непрерывностью. Соответственно механизмы любой психической активности складываются не до начала деятельности, а именно в процессе самой деятельности. Т. о., возможность освоения (присвоения) извне любых знаний, способов поведения и т.п. предполагает наличие некоторых внутренних предпосылок. По мнению Рубинштейна, ядром, или общим, главным компонентом любой умственной способности является свойственное данному человеку качество процессов анализа, синтеза и обобщения (РубинштейнС.Л./Основы общей психологии/1989).

Следовательно, суть интеллектуального воспитания личности заключается в формировании культуры тех внутренних процессов, которые лежат в основе способности к постоянному возникновению у человека новых мыслей, что, собственно и служит самым очевидным критерием уровня интеллектуального развития.

Ещё были проведены экспериментальные исследования механизмов интеллектуальной активности. В качестве таких механизмов рассматриваются личностные факторы: операциональные смыслы, эмоции, мотивы, целеполагание.

Для человека один и тот же элемент проблемной ситуации выступает для него по-разному на разных этапах процесса решения. Выяснилось, что, возникая до принятия решения, эмоциональная активация способствует фиксации зоны поиска, сужению её объёма, изменению характера поисковых действий. Также стало известно, что по мере роста личностно значимой мотивации растут показатели продуктивности и оригинальности ответов.

На познавательную деятельность на любом её уровне (восприятия, памяти, мышления и т.д.) оказывают влияние разнообразные личностные факторы. Специфическая же роль интеллекта заключается в том, что интеллект «производит» такие субъективные состояния, которые не зависят от характеристик познающего субъекта и являются условием объективизации всех аспектов его познавательной активности.

1.5. Образовательный подход

Изучать интеллект можно через формирование определённых когнитивных навыков в специально организованных условиях при целенаправленном руководстве извне процессом усвоения новых форм интеллектуального поведения.

В исследованиях социально-бихевиористской ориентации интеллект рассматривается как совокупность когнитивных навыков, усвоение которых является необходимым условием интеллектуального развития. Интеллект здесь трактуется как «базовый поведенческий репертуар», приобретаемый за счёт определённых обучающих процедур.

Р.Фейерштейн понимал интеллект, как динамический процесс взаимодействия человека с миром, поэтому критерием развития интеллекта является мобильность индивидуального поведения. Если ребёнок развивается в благоприятных семейных и социо-культурных условиях, то такой опыт накапливается у него естественным путём, в результате чего ребёнок относительно эффективно адаптируется к своему окружению. По мнению Фейерштейна, развитие интеллекта с возрастом является функцией опосредованного опыта обучения, точнее, его влияния на когнитивные возможности ребёнка.

Итак с чисто практической точки зрения целесообразность формирования когнитивных навыков (и у детей, и у взрослых) в целом не вызывает особых сомнений. Только не ясно, что, собственно  говоря, важно для интеллектуального развития: сами по себе когнитивные навыки либо те психические новообразования, которые складываются по мере их формирования (М.А.Холодная/Психология интеллекта/2002).

В процессе исследований было выяснено, что интеллект – это не только продукт, но и предпосылка обучения. З.И.Калмыкова предлагает определять природу интеллекта через «продуктивное мышление», сущность которого заключается в способности к приобретению новых знаний. «Ядро» индивидуального интеллекта, по её мнению составляют возможности человека к самостоятельному открытию новых знаний и применению их в нестандартных проблемных ситуациях (З.И.Калмыкова/Продуктивное мышление как основа обучаемости/1981).

Также необходимо обратить внимание на «зоны ближайшего развития», на их особенности касательно развития интеллекта. Здесь следует выделить две линии обучения: а) зону активного обучения; б) зону творческой самостоятельности ребёнка.

Также можно выделить один из основных системообразующих факторов школьного обучения применительно к развитию интеллекта – это активное использование детьми языка: расширение словаря, умение словесно излагать свои впечатления, вести дискуссию и т.п. В итоге непосредственный опыт ребёнка проходит символическую обработку, и как следствие, мы наблюдаем мощный толчок в направлении развития способности к абстрагированию и роста вариативности познавательных реакций.

1.6. Информационный подход

По мнению Г.Айзенка, путь доказательства существования интеллекта – это доказательство его нейрофизиологической детерминации. В качестве основного проводится положение о том, что индивидуальные IQ-различия непосредственно обусловлены особенностями функционирования центральной нервной системы, отвечающими за точность передачи информации, закодированной в виде последовательности нервных импульсов в коре головного мозга. Если такого рода передача в процессе переработки информации с момента воздействия стимула до момента формирования ответа осуществляется медленно, со сбоями и искажениями, то успешность в решении тестовых задач будет низкой. Для понимания природы интеллекта особенно важен компонент «ментальная скорость», которая и является, по словам Айзенка, психологической базой и источником развития интеллекта.

В целом смысл идей сведения сущности интеллекта и соответственно критерия его развития к скоростным характеристикам процесса переработки информации, обусловленным нейрофизиологическими факторами, Айзенк видит в том, что только с помощью некогнитивных по своей направленности объяснений проблема интеллекта может быть выведена из «болота ментализма» и сам интеллект может приобрести статус реальной психической способности (Г.Ю.Айзенк/Интеллект:новый взгляд /1995).

Тем не менее, теория «ментальной скорости» хорошо объясняет ту частную форму интеллектуальной активности, которая задействована в решении стандартных интеллектуальных тестов и которая определяется сформированностью определённых умственных навыков. Однако вопрос о скорости переработки информации и её отношении к механизмам работы естественного человеческого интеллекта требует, по-видимому, более углубленного изучения. Во всяком случае, нельзя игнорировать предположение о том, что быстрота в решении проблем и принятии решений далеко не всегда является свидетельством высокого интеллектуального потенциала.

Э.Хант и Р.Стернберг убеждены в том, что интеллектуальные возможности человека не могут быть описаны единственным показателем IQ и что IQ как сумма оценок на некотором множестве тестов скорее статистическая условность, чем показатель индивидуального интеллекта. Здесь считается, что элементарные информационные процессы — это микрооперациональные когнитивные акты, связанные с оперативной переработкой информации. Хант продемонстрировал индивидуальные различия в способах кодирования информации, которые также оказались связанными с успешностью выполнения психометрических тестов. Уровневые свойства интеллекта оказались обусловленными такими элементарными когнитивными процессами, которые отвечают за «вербальность-образность» на уровне первичного кодирования информации.

Р.Стренберг проводил свои эксперименты в рамках когнитивного компонентного метода, ориеринтированного на тщательный анализ непосредственно самого процесса выполнения определённого интеллектуального теста, с тем, чтобы определить, как различия в выраженности каждого из выделенных компонентов процесса переработки информации сказываются на индивидуально успешности выполнения данного вербального теста. По данным Стренберга, процесс поиска правильного ответа включает пять более элементарных информационных микропроцессов: декодирование; умозаключение; сравнение; проверка; построение ответа. Выделение этих пяти когнитивных микропроцессов позволило Стренбергу установить два любопытных факта:

1. Время, затрачиваемое испытуемыми на процесс решения, распределялось следующим образом: 54% — декодирование, 12% — умозаключение, 10% — сравнение, 7% — проверка, и 17% — ответ. То есть фаза построения ментальной репрезентации, судя по объёму затраченного времени, явно играл особую роль в организации процесса поиска решения.

2. Испытуемые, имевшие более высокие оценки по тестам интеллекта, были более быстрыми на последних четырёх фазах, но более медленными на фазе декодирования информации.

В работах Ханта и Стренберга фактически предпринята попытка вернуть интеллекту статус психической реальности, т.к. по их мнению, природа общего фактора человеческого интеллекта тождественна небольшому числу базовых когнитивных процессов (М.А.Холодная/Психология интеллекта/2002).

1.7. Функционально-уровневый подход

Целый ряд существенных положений относительно природы интеллектуальных возможностей человека сформулирован в рамках теории интеллекта, разработанной под руководством Б.Г.Ананьва. В качестве основной выступала идея о том, что интеллект — это сложная умственная деятельность, представляющая собой единство познавательных функций разного уровня. В целом можно сказать, что критерием развития интеллекта, согласно данному направлению, является характер внутри- и межфункциональных связей различных познавательных функций и, в частности, мера их интегрированности.

Интеллект, согласно Б.М.Величковскому, может быть описан как иерархия познавательных процессов, включающая шесть уровней познавательного отражения. Согласно его модели, традиционно выделяемые познавательные процессы в действительности оказываются сложными образованиями. Так, ощущения связаны с работой трёх базовых уровней, восприятие – двух, память и мышление — снова трёх и т.д. (см. М.А.Холодная «Психология интеллекта» с.67).

Стоит ещё остановиться на том факте, что интеллект можно изучать на любом типе познавательной активности. Соответственно особенности познавательной активности любого уровня могут выступать в качестве критерия оценки интеллектуальных возможностей человека. Однако неверно было бы на основе этого обстоятельства сделать заключение о том, что совокупность познавательных процессов разного уровня – это и есть интеллект. Интеллект, условно говоря, находятся за основными познавательными процессами, которые являются его «рабочими органами».

1.8. Регуляционный подход

Положение о том, что интеллект является не только механизмом переработки информации, но и механизмом регуляции психической и поведенческой активности. Эту теорию сформулировал и обосновал в 1924 г. Л.Л.Терстоун. он говорил о различии между рассудком и разумом. Интеллект в качестве проявления разумности рассматривался им как способность тормозить импульсивные побуждения либо приостанавливать их реализацию до момента, пока исходная ситуация не будет осмыслена в контексте наиболее приемлемого для личности способа поведения (Л.Л. Терстоун/Характер интеллекта/1924).

Неинтеллектуальное поведение характеризуется ориентацией на любое решение, которое имеется под рукой. Интеллектуальное поведение предполагает: 1)возможность задерживать собственную психическую активность на разных стадиях подготовки поведенческого акта; 2)возможность думать в разных направлениях, осуществляя мысленный выбор среди множества более или менее подходящих вариантов адаптивного поведения; 3)возможность осмысливать ситуацию и собственные побуждения на обобщённом уровне на основе подключения понятийного мышления.

Главный критерий интеллектуального развития в контексте данной теории – это мерка контроля потребностей (М.А.Холодная/Психология интеллекта/2002).

Тестологические модели интеллекта

2.1. Тестология как наука об интеллекте

Долгие годы монополия в изучении интеллектуальных возможностей человека, как известно, принадлежала тестологии. Именно в рамках этого направления оформилось понятие «интеллект» в качестве научной психологической категории. Но, несмотря на мощное методическое обеспечение в виде огромного количества тестов она не смогла породить приемлемую концепцию интеллекта. Именно тестология, имея почти вековую историю исследования этого психического качества, вынуждена была признать свое полное бессилие в определении его природы.

Более того, А.Дженсен, один из видных специалистов в этой области, в одной из своих публикаций вынужден был заявить, что для научных целей понятие интеллекта вообще не пригодно и от него следует отказаться (Jensen,1987). К аналогичному выводу пришел и М.Хоув, заявив, что слово «интеллект» допустимо применять только как описательный, сугубо житейский термин в силу отсутствия у соответствующего понятия каких-либо объяснительных возможностей (Howe,1988). Совершенно очевидно, что эти суждения отнюдь нельзя отнести на счет экстравагантных авторских позиций (см. М.А.Холодная «Психология интеллекта» с.13 ).

2.2. Формирование представлений об интеллекте на разных этапах развития тестологического подхода

Впервые вопрос о существовании индивидуальных различий интеллектуальных способностей поставил Фр.Гальтон. Он полагал, что интеллектуальные возможности закономерно обуславливаются особенностями биологической природы человека и принципиально ничем не отличаются от его физических и физиологических характеристик. В качестве показателя общих интеллектуальных способностей рассматривалась сенсорная различительная чувствительность.

На начальном этапе интеллект отождествлялся с простейшими психофизиологическими функциями, при этом подчеркивался врождённый характер интеллектуальных различий между людьми.

1905 год был переломным в изучении интеллекта. Понимание природы интеллектуальных способностей с этого времени оказывается под влиянием практического запроса и сформулировала задачу разработать объективные критерии для выявления отстающих детей, с тем, чтобы обучать их в школах специального типа.

А.Бине и Т.Симон попытались решить эту проблему, предложив серию из 30 заданий для измерения уровня развития ребёнка. В шкале умственного развития Бине-Симона тестовые задания были сформированы по возрастам. По сути, с этого момента начинает формироваться тестологическая парадигма в исследовании интеллекта, на десятилетия вперёд предопределившая ракурс анализа природы интеллектуальных возможностей человека.

Оценка уровня интеллектуального развития осуществлялась на основе соотнесения реального хронологического возраста ребёнка с его «умственным возрастом». Позднее в качестве меры развития интеллекта было предложено рассматривать соотношение:

умственный возраст : хронологический х 100%

которое получило название «коэффициент интеллекта» (intelligence quotient, или сокращенно IQ).

В отличие от Гальтона, который рассматривал интеллект как совокупность врождённых психофизиологических функций, Бине признавал влияние окружающей среды на особенности познавательного развития. Поэтому интеллектуальные способности оценивались им не только с учётом сформированности определённых познавательных функций, но и уровня усвоения социального опыта. В контексте такого подхода интеллект определялся не столько как способность к познанию, сколько как достигнутый уровень психического развития, проявляющийся в показателях сформированности определённых познавательных функций, а также в показателях степени усвоения знаний и навыков. Содержание понятия «интеллект» оказалось, таким образом, расширенным как с точки зрения перечня его проявлений, так и точки зрения факторов его становления. В частности, Бине первый заговорил о возможности «умственной ортопедии» (серии обучающих процедур, использование которых позволит повысить качество интеллектуальной деятельности).

Два обстоятельства способствовали практически безоговорочному принятию тестологических представлений:

1. Огромный рост различных интеллектуальных тестов, очень удобных в использовании.

2. Активное применение статистической обработки результатов тестовых исследований.

Уже с начала века в рамках тестологии складываются две противоположные линии в трактовке природы интеллекта: первая связана с признанием общего фактора интеллекта, в той или иной степени представленного на всех уровнях интеллектуального функционирования (К.Спирмен), вторая – с отрицанием какого-либо начала интеллектуальной деятельности и утверждением существования множества независимых интеллектуальных способностей (Л.Терстоун).

Теория интеллекта Спирмена базировалась на факте наличия положительных корреляционных связей между результатами выполнения различных интеллектуальных тестов. Если в каком-либо исследовании отмечалось отсутствие таких связей, то Спирмен объяснял это влиянием ошибок измерения. Основой связи выполнения разных тестов, по его мнению, является наличие в каждом из них некоторого общего начала, получившего название «общего фактора» интеллекта (g). Спирмен полагал, что фактор g – это и есть собственно интеллект, сущность которого сводится к индивидуальным различиям в «умственной энергии». Проанализировав тесты, которые наиболее представляли общий фактор интеллекта, Спирмен пришёл к выводу, что уровень умственной энергии обнаруживает себя в способности выявлять связи и соотношения, как между элементами собственных знаний, так и между элементами содержания тестовой задачи. Здесь же Дж. Томсон сделал вывод о том, что задачи характеризующие общий интеллект, — это «… задачи на выявление связей, которые требуют выхода за пределы усвоенных навыков, предполагают детализацию опыта и возможность сознательного умственного манипулирования элементами проблемной ситуации» (Томпсон, 1984, с.468).

В рамках теории интеллекта Л. Терстоуна возможность существования общего интеллекта отвергалась. При помощи экспериментальных результатов, Терстоун получил более 10 групповых факторов, 7 из которых были им идентифицированы и названы «первичными умственными способностями».

S – «пространственный» (способность мысленно оперировать пространственными отношениями).

P – «восприятие» (способность детализировать зрительные образы).

N – «вычислительный» (способность выполнять основные арифметические действия).

V – «вербальное понимание» (способность раскрывать значение слов).

F – «беглость речи» (способность быстро подобрать слово по заданному критерию).

M – «память» (способность запоминать и воспроизводить информацию).

R – «логическое рассуждение» (способность выявлять закономерность в ряду букв, цифр, фигур).

Соответственно был сделан вывод о том, что для описания индивидуального интеллекта нельзя использовать единственный IQ-показатель, но скорее, индивидуальные интеллектуальные способности должны быть описаны в терминах профиля уровня развития первичных умственных способностей, которые проявляются независимо одна от другой и отвечают за строго определённую группу интеллектуальных операций. Поэтому данная теория получила название «многофакторной теории интеллекта».

Поскольку результаты Терстоуна не исключали возможности существования общего фактора, точно так же и результаты Спирмена – существования групповых факторов, то получалось, что их теории _ это фактически одна теория, имеющая дело с описанием одного и того же феномена с подчеркивание в нём либо общего (Спирмен), либо специфического (Терстоун).

Признание общего интеллекта представлено работами Р. Кеттела, Ф. Вернона, Л. Хамфрейса и др. Кеттел выделил две стороны в работе интеллекта: одна из них обуславливается влияниями окружающей среды, другая – особенностями строения и функционирования головного мозга. В тоже время ученик Спирмена Дж. Равен, придерживался той точки зрения, что умственные способности включают в себя два компонента: продуктивность (способность выявлять связи и соотношения) и репродуктивность (способность использовать усвоенную информацию). Пытаясь найти способ измерения продуктивных возможностей интеллекта, Равен создал особый тест, ориентированный на диагностику способности к выявлению закономерностей в организации серий последовательно усложняющихся геометрических фигур. Неоднократно отмечалось, что тест Равена является одним из наиболее «правдивых». Впоследствии этот тест стал использоваться для измерения способности к научению на основе обобщения собственного опыта при отсутствии внешних указаний.

Т.о., на этом этапе развития тестологии был сделан существенный шаг в развитии представлений о природе интеллекта, определяемый пониманием того обстоятельства, что интеллект не может быть сведён к степени выраженности определённых познавательных функций либо к совокупности усвоенных знаний, интеллект определяется, как продуктивная способность, обеспечивающая возможность выявления связей и отношений в заданных тестовых ситуациях. И главным теоретическим результатом рассмотренных здесь исследований явилось признание существования общего интеллекта, т.е. некоторого единого основания с большим или меньшим удельным весом представленного в разных видах интеллектуальной деятельности.

Развитие тестологических исследований было связано с дальнейшей разработкой идеи Терстоуна о множественности интеллектуальных способностей. Яркий пример такого подхода – структурная модель интеллекта Дж. Гилфорда. В отличии от теории Терстоуна, в которой факторный анализ служил средством выявления первичных способностей, в теории Гилфорда факторный анализ выступал, как средство доказательства предварительно сконструированной теоретической модели интеллекта, предполагающей существование 120 узкоспециализированных независимых способностей.

Согласно Гилфорду, для уверенного определения уровня интеллектуального развития конкретного человека во всей полное его интеллектуальных способностей необходимо использовать 120 тестов.

Дж. Кэррол, применив для обработки своих тестовых данных факторный анализ и опираясь при интерпретации полученных результатов на идеи когнитивной психологии получил 24 фактора интеллекта: мысленное оперирование образами, вербальная беглость, силлогистические умозаключения, чувствительность к противоречию и т.д.

Р. Мейли, попытавшись соотнести идеи и методы тестологического исследования с теоретическими позициями гештальт-психологии, выделил и интерпретировал четыре фактора интеллекта: сложность, пластичность, глобальность, беглость (подробнее см. М.А.Холодная с.22).

Более поздние варианты тестологических теорий интеллекта не привнесли каких-либо принципиальных изменений в систему исходных тестологических установок. Так А. Ягер в рамках своей модели структуры интеллекта, построенной на основе обследования 545 студентов с использованием 191 теста, описал всего лишь два измерения интеллектуальной деятельности: операции и содержание. Общий интеллект, по его мнению, есть продукт пересечения всех видов операций и всех видов содержаний.

В дальнейшем представление о существовании множества самостоятельных интеллектуальных способностей нашло своеобразную реализацию вне тестологии в теории «множества интеллектов» Г. Гарднера, который описал несколько независимых типов интеллекта: лингвистический, музыкальный, логико-математический, пространственный, телесно-кинестетический, межличностный и внутриличностный.

Можно заметить, что во всех тестологических теориях интеллекта в различном виде варьирует представление о так называемых факторах интеллекта в диапазоне от 1 до 120. Дискуссии, длившиеся много лет связанные с попыткой определить что же есть интеллект и понять его природу в конечном итоге привели к парадоксальному результату. Сторонники идеи общего интеллекта в своих попытках измерить его как единую интеллектуальную способность вынужденно убеждались, что общий интеллект не более чем формально- абстрактное понятие по отношению к множеству различных проявлений интеллектуальной деятельности. В свою очередь, представители идеи интеллекта как ряда способностей также приходили к выводу о наличии влияния какого-то общего начала, представленного в различных видах интеллектуальной деятельности.

Современная тестология, по-прежнему основываясь на измерительном подходе в исследовании интеллекта, пошла по пути ограничения содержания понятия «интеллект» для того чтобы сделать интерпретацию результатов более корректной. В частности Айзенк разграничил понятия «биологический интеллект», «социальный интеллект» и «психометрический интеллект»

Ряд исследований интеллекта, выполненных под руководством В.Н.Дружинина, позволил уточнить его структуру. На основе результатов тестологических исследований им была разработана модель «интеллектуального диапазона», в рамках которой удалось соотнести такие важные для измерительного подхода явления, как уровень социального интеллекта, индивидуальная продуктивность в той или иной сфере деятельности, «верхний» и «нижний» пороги индивидуальных интеллектуальных достижений (Дружинин В.Н./Психология общих способностей/1999).

В рамках традиционных тестологических представлений вопрос о природе интеллекта до сих пор остаётся открытым. Если интеллект обнаруживает себя исключительно в тестовой ситуации, то идентичен ли этот тип интеллектуального поведения интеллектуальным возможностям человека за пределами тестовой ситуации в условиях его реальной жизни? Если интеллект это то, что измеряется тестами интеллекта, то, что именно измеряет конкретный тест? И т.д.

Глава II Экспериментальная проверка интеллекта учащихся

1.1.Этапы подготовки и проведения диагностики интеллекта

Первым этапом любого исследования является определение целей и задач.

Вторым этапом является подбор методик, с помощью которых поставленные цели и задачи будут реализованы наилучшим образом. Для этого психологу необходимо тщательно изучить теорию по данному вопросу (в данном случае это теоретические и методологические аспекты диагностики интеллекта).

Третий этап включает в себя анализ психометрических свойств тестов и, при необходимости, их адаптацию.

Четвертый этап — подготовка бланков, стимульного материала и прочего, необходимого оборудования.

Пятый этап — собственно тестирование. Здесь психологу необходимо знать и соблюдать условия тестирования.

1.2. Проведение диагностики интеллекта.

Проведем эксперимент по исследованию уровня интеллектуального развития. В данном исследовании автор посчитал целесообразным использование теста «Определение общих способностей» Г. Айзенка (Л.Д.Столяренко «Основы психологии. Практикум» Ростов-на-Дону «Феникс» 2003г., 703с.).

Практическая проверка гипотезы осуществлялась автором в период педагогической практики с 08.11.04г. по 20.11.04 г. МГОПУ им. М.А.Шолохова. Испытуемыми были 30 студентов факультета психологии в возрасте от 18 до 20 лет, исследование было проведено в аудиторных условиях.

Испытуемым была зачитана следующая инструкция (групповая):

«Вам предлагается ответить на 40 вопросов за 30 минут. Не задерживайтесь слишком долго над одним заданием, возможно, Вы выбрали неверный путь решения, а следующую задачу Вы сделаете лучше. С другой стороны, не сдавайтесь слишком легко; большинство задач можно решить, имея немного терпения. Полагайтесь лишь на здравый смысл, чтобы решить, когда отказаться от нерешенной задачи. К концу серии задания становятся сложнее. Всякий человек в силах решить часть предлагаемых заданий, но никто не в состоянии справиться со всеми заданиями за полчаса ».

После подсчета числа правильных ответов их количество суммируется. Далее автором была составлена следующая таблица:

Таблица 1.Результаты теста «Определение общих способностей»

№ испытуемого

очки

уровень IQ

№ испытуемого

очки

уровень IQ
1

15

110

16

16

112.5
2

12

102.5

17

13

105
3

12

102.5

18

11

100
4

13

105

19

11

100
5

12

102,5

20

15

110
6

11

100

21

16

112.5
7

18

117.5

22

13

105
8

15

110

23

18

117.5
9

20

122.5

24

17

115
10

13

105

25

16

112.5
11

18

117.5

26

18

117.5
12

11

100

27

20

122.5
13

14

107.5

28

18

117.5
14

17

115

29

17

115
15

14

107.5

30

22

127.5

Сопоставив результаты испытуемых с графиком для оценки результатов тестирования (рис. 1), были получены данные об уровне IQ испытуемых.

Рисунок 1.

График для оценки результатов теста

Уровень интеллектуального развития и успешность деятельности 

Наиболее достоверные и надежные результаты, свидетельствующие о способностях испытуемых, должны получиться в диапазоне от 100 до 130 баллов; вне этих пределов оценка результатов недостаточно надежна. Результаты испытуемых в проведенном тесте варьируются от 100 до 127,5 баллов, что свидетельствует о надежности проведенного тестирования.

Вывод

Вся мировая история, основанная на блестящих догадках, изобретениях и открытиях, свидетельствует о том, что человек, безусловно, разумен. Психологической основой разумности является интеллект.

В истории психологических исследований проблема интеллекта, являясь, с одной стороны, наиболее изучаемой и распространённой (ей посвящено наибольше количество работ), с другой стороны, остаётся самой дискуссионной. Так, например, до настоящего момента не сложилось однозначного определения интеллекта, хотя это понятие активно используются в различных областях психологической науки.

Интеллект (от латинского – Intellectus) в широком смысле – это совокупность всех познавательных функций индивида: от ощущения и восприятия до мышления и воображения; в более же узком смысле – это мышление. Интеллект является основной формой познания действительности. Термин интеллект часто применяется для того, чтобы подчеркнуть специфику человеческой психологической деятельности. В данном случае интеллект фактически отождествляется со способностью к учению. Однако нельзя не учитывать то, что интеллект заключает в себе продуктивное начало. Самое существенное для человеческого интеллекта состоит в том, что он позволяет отражать закономерные связи и отношения предметов и явлений окружающего мира, тем самым дает возможность творчески преобразовывать действительность.

Хоть IQ тесты и могут давать один результат, они измеряют не одну отдельную способность. Нет никакого соответствия между результатами IQ тестов и масштабами эффективно функционирующего мозга или его отдельной частью, и нет отдельного качества, называемого «интеллект». Тестирование, проведенное в данной курсовой работе показало,что большинство испытуемых обладает средним показателем IQ.

И в заключение автор может сказать, что касательно способов использования людьми своего интеллекта, то исследования в этой области далеко не завершены. Тем более что люди порой используют свой интеллект самым неожиданным, если не сказать парадоксальным, образом.

Список литературы

В.Келер Некоторые задачи гештальт-психологии//Христоматия по истории психологии. М.: Изд-во Моск. университета(1980г.)

М.Вертгеймер Психология продуктивного мышления. М.:Прогресс, (1987г.)

К.Дункер Психология продуктивного (творческого) мышления//Психология мышления. М.:Прогресс (1965г.)

М.А.Холодная Психология интеллекта//Парадоксы исследования. СПб.:Питер (2002г.)

Ж. Пиаже Психология интеллекта//Избранные психологические труды. М.:Просвещение (1969г.)

З.И.Калмыкова Продуктивное мышление как основа обучаемости. М.:Педагогика (1981г.)

Г.Ю.Айзенк Узнай свой собственный IQ. Кострома:Ай Кью (1995г.)

В.Штерн Умственная одаренность. СПб. (1997г.)

С.Л.Рубинштейн Избранные философско-психологические труды. М.:Наука (1997г.)

Л.Л. Терстоун Характер интеллекта. М.:Педаогика(1924г.)

В.Н.Дружинин Психология общих способностей.СПб.:Питер(1999г.)

Г.С.Абрамова Практическая психология. Екатеринбург: Деловая Книга (1999г.)

Статья: Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

Ткаченко А.Е., студент, Гавриленко Б.В., к.т.н., доц.

Донецкий национальный технический университет

В наше время одной из актуальных проблем, которые стоят перед государством является проблема сохранения топливных ресурсов. Решение данной задачи следует искать в вовлечении в промышленное использование источников энергии, которые до сих пор не учитывались в топливно-энергетическом балансе страны, а также в разработке методов эксплуатации топливных ресурсов, которые позволят полностью использовать их топливный потенциал и свести потери энергии к минимуму. Одним из путей решения данной задачи является внедрение новой технологии сжигания твердого топлива в низкотемпературном кипящем слое (НТКС).

Благодаря внедрению этой технологии становится возможным использование запасов низкосортного твердого топлива, утилизация отходов углеобогащения и угледобычи. Данным способом возможно сжигать угли зольностью до 70 %. При этом механический недожог топлива в среднем составляет только 6 % по сравнению с 40 % при сжигании угля в обычных слоевых топках.

Необходимое качество управления процессом горения топлива можно достичь лишь путем комплексного контроля состояния технологических параметров топок НТКС. За основу законов управления следует принять роботу топок с максимальным КПД и минимальными потерями топливных ресурсов. Следовательно, появляется необходимость внедрения системы автоматического управления работой системы теплоснабжения в целом, с учетом потребностей теплопотребителей и возможностей теплопроизводителей, которые изменяются во времени, с целью уменьшения нерациональных потерь теплоносителя и топливных ресурсов.

Рассмотрим такую систему теплоснабжения шахты (см. рис.1), которая, по мнению авторов, учитывает выдвинутые выше требования. [1]. В ее основу заложена многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными, т.е. такая система, в которой присутствует несколько контуров управления – по числу основных технологических параметров топок НТКС.

В данной системе есть n потребителей тепловой энергии – С1…Сn, каждый из которых потребляет теплоту Qc1…Qcn соответственно. Теплоноситель (вода) поступает к каждому потребителю по трубопроводу из общего коллектора, на который работаю m водогрейних котлов топок НТКС Т1…Тn. При этом от каждого котла получаем Qк.о.1…Qк.о.m теплоты соответственно.

Главной проблемой данной системы теплоснабжения является нерациональный расход тепловой энергии, которая вырабатывается котлами. Это обусловлено тем, что общее количество энергии, потребляемой всеми потребителями, величина переменная и зависит от времени года, количества работающих потребителей, их технического состояния и т. п.

Таким образом, потребляемое тепло изменяется в функции времени:

Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками, (1)

Отсюда появляется необходимость регулировать общее количество тепла, вырабатываемого котлами в соответствии с изменениями потребляемой энергии. Для решения данной задачи предложена следующая система регулирования процесса теплоснабжения.

Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

Рисунок 1 — Система теплоснабжения шахты со средствами автоматизации

Каждый теплопотребитель оборудуется теплосчетчиком ТС1…ТСn, который считает потребленную энергию, а также включает функцию поддержания значения потребляемой энергии на заданном уровне. Потребляемое тепло Qс определяется следующим образом:

Qc = Vρ (hвх-hвих), (2)

где V – объем теплоносителя, протекающего через трубопровод за время наблюдения;

ρ — плотность теплоносителя (воды), в нашем случае ρ = const;

hвх , hвих — удельные энтальпии теплоносителя соответственно в трубопроводе на входе потребителя и на выходе из него.

Энтальпия является функцией температуры теплоносителя h = f(T) , поэтому для определения потребленного тепла измеряют температуру воды на Твх и выходе Твихпотребителя. После этого информационные сигналы от датчиков технологических параметров V1…Vn, Твх1… Твхn, Твих1… Твихn поступают к теплосчетчикам ТС1…ТСn , где на основании полученной информации вычисляются значения Qc1…Qcn.

Как уже було отмечено выше, используемые теплосчетчики должны включать функцию регулирования потребляемого тепла в зависимости от заданного значения Qз. Из формулы (2) следует, что регулировать потребляемое тепло можно изменяя или расход теплоносителя или его температуру.

С точки зрения простоты реализации технического решения регулятора выбираем регулирования по расходу теплоносителя. Для этого на питающие трубопроводы устанавливаются управляемые задвижки КЗ, на которые действует исполнительный механизм в случае несовпадения значений заданного тепла Qз с фактически потребляемым Qс . При этом управляющий сигнал Ук на КЗ пропорциональный разности значений тепла Qз – Qс.

Но данный способ регулирования потребляемой энергии дает хорошие результаты только при несущественном отклонении фактических значений тепла от заданных в результате влияния незначительных возмущающих воздействий, а также при небольшом изменении уставки. Кроме этого, при нем не учитывается перерасход тепла, выработанного топками НТКС, так как температура теплоносителя остается неизменной.

При значительных отклонениях уставки потребляемой теплоты как отключение теплопотребителя или введение нового, или же обусловленных изменением температуры окружающего воздуха и т. п., данный способ управления не даст желаемых результатов, так как тепло, вырабатываемое котлами, будет или бесполезно тратиться на обогрев окружающей среды при значительном уменьшении общего значения потребляемой энергии или, в противном случае, его вообще не хватит для питания всех потребителей. Значит, для рационального расхода тепловой энергии необходимо не только односторонне регулировать потребляемое тепло, но и регулировать значения тепловой энергии, получаемой от котлоагрегатов топок НТКС. В идеальном случае должен существовать баланс [2]:

Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками, (3)

Для обеспечения данного баланса в систему управления вводим микропроцессорное устройство МПУ, на который поступают значения потребленного тепла от всех потребителей. На основе полученной информации МПУ посылает сигналы управления Zк1…Zкm соответственно на регуляторы технологических параметров каждой топки Р1…Рm, с помощью которых регулируется количество тепла вырабатываемого котлоагрегатами топок Qк.о1…Qк.о.m. При этом может изменяться как количество работающих котлоагрегатов, так и мощность, с которой они работают для обеспечения необходимого количество тепла с минимальными потерями.

Регулировать количество тепла, вырабатываемое котлоагрегатами, можно путем изменения технологических параметров топок, главным из которых является температура НТКС, которая напрямую связана со значением произведенного тепла. При этом регулятор также выполняет функцию регулирования состояния технологических параметров во избежание возникновения аварийной ситуации.

Как видим из рисунка 1, регулятор вырабатывает управляющее воздействие на исполнительные механизмы технического оборудования топок ∑Хкі, изменяя значения технологических параметров. При этом для достижения необходимого качества управления вводится обратная связь по этим параметрам. От датчиков на регулятор поступают информационные сигналы о фактических значениях FSтехнологических параметров ∑і. А под ними мы понимаем температуру НТКС Тсi , скорость дутьевого воздуха Κi и расход твердого топлива Bi каждой топки.

Рассмотрим подробнее управления работой котельной на примере регулирования работы одной топки НТКС. Для получения необходимого качества управления вводим многоконтурную САУ топкой НТКС с главным контуром управления по температуре слоя, которую определяем с помощью термопары ТП и двумя вспомогательными контурами – по скорости подачи твердого топлива, измеряемой тахогенератором (ТГ) и по скорости дутьевого воздуха, измеряемой дифманометром (ДМ) (см. рис.2).

Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

В системе имеется задатчик производительности котлаQ, который фактически является задатчиком температуры кипящего слоя (ЗТ), на который поступает сигнал уставкиZот МПП, выбранный в зависимости от необходимой производительности котла Q, с сигналом обратной связи по фактической производительности котла Qк.о. При этом необходимо заметить, что, так как производительность котла напрямую связана с температурой НТКС, то и ее фактическое значение определяется на основании текущего значения температуры слоя – Тс.

Таким образом, на ЗТ поступает разностный сигнал Хз1 = Z – Тс. Это дает возможность корректировать значение уставки температуры НТКС в том случае, когда по определенным причинам мы не можем выйти на требуемый уровень производительности Q при заданном значении Тс.

С задатчика температуры сигнал Хз2 поступает на регулятор скорости дутьевого воздуха (РСДВ) и регулятор скорости забрасывания твердого топлива в топку НТКС (РС) .

После этого управляющий сигнал Хз7 с РС поступает на исполнительный механизм поворота лопаток вентилятора дутьевого воздуха, что приводит к изменению скорости дутьевого воздуха. А это в свою очередь вызывает изменение температуры НТКС. В свою очередь управляющий сигнал Хз4 с регулятора скорости забрасывания твердого топлива поступает на приводной двигатель (ПД) забрасывателя топлива, который вращает вал питателя (ВП) твердого топлива.

Для повышения качества управления вводим обратную связь по скорости вращения вала питателя, что достигается измерением скорости вращения вала и подачей сигнала с него Ув1 на сумматор, где он суммируется с Хз4 и в результате на ПД поступает уже суммирующий управляющий сигнал Хз5 . Аналогичным образом осуществляем коррекцию по скорости дутьевого воздуха, где сигнал Ув3 с датчика скорости дутьевого воздуха суммируется с сигналом РСДВ.

Так как вначале приоритет регулирования температуры отдается регулированию изменением подачи твердого топлива, и лишь в случае невозможности получить необходимую глубину регулирования таким образом, переходим к регулированию дутьевым воздухом, то на РСДВ поступает также сигнал с ТГ, который суммируется с Хз2 .

Для обоих контуров регулирования вводим обратную связь по температуре НТКС. Данный параметр измеряется с помощью ТП, на которую влияет температура НТКС Тс. В контуре регулирования по твердому топливу выходной сигнал с нее Fв суммируется с Ув1 , и их суммарный сигнал Ув2 через обратную связь поступает на сумматор, где суммируется с управляющим сигналом с ЗТ Хз2 и на РС уже действует сигнал Хз3 .

В контуре регулирования по скорости дутьевого воздуха выходной сигнал с ТП Fв суммируется с сигналом с ДШДП Ув3 , и через обратную связь их суммарный Ув4 поступает на сумматор, где суммируется с управляющим сигналом с ЗТХз2и сигналом с ТГ и на РСДВ действует сигнал Хз6 .

Таким образом, синтезированная схема позволяет регулировать работу топки НТКС в соответствии с задачей рациональной работы котельной [3], т.е. так, что нерациональный расход топлива и потери тепла сводятся к минимуму. Ввод контура регулирования по температуре позволяет выйти на требуемую мощность топки, так как температуры НТКС рассчитываются МПП исходя из условия наибольшего общего КПД при условии выполнения необходимой производительности Qc.

Также необходимо подчеркнуть, что регулирование состояния технологических параметров топки по подчиненным контурам позволяет получить необходимы вектор управления. Из этого вытекает, что значения технологических параметров будут поддерживаться на уровне, необходимом для получения заданной теплоотдачи в условиях перменного расхода теплоносителя, сто описывается выражением (1). Следовательно, излишнее использование твердого топлива и дутьевого воздуха исключается, что значительно уменьшает потери энергии от химического недожога топлива и его уноса вместе с дутьевым воздухом.

Список литературы

Сжигание угля в кипящем слое и утилизация его отходов/Ж.В. Вискин, В.И. Шелудченко и др. – Донецк: Типография “Новый мир”, 1997. – 284 с.

Сидельковский Л.Н., Юренев В.Н. Котельные установки промышленных предприятий: Учебник для вузов. – 3-е изд., перераб. – М.:Энергоатомиздат, 1998. – 528 с.: ил.

Хзмалян Д.М. Теория топочных процессов: Учеб. Пособие для вузов. – М.: Энергоатом издат, 1990.- 352 с.: ил.

Контрольная работа: Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Экономический факультет

Контрольная работа

Предмет: «Организационное поведение»

Тема: «Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве»

Выполнил:

студент Щеглов А.Е.

Шифр: 0466-П/МО-1044

Проверила:

Латышева Н.А.

Канашское представительство 2007

Содержание

Введение

1. Основные единицы восприятия организации индивидом

2. Влияние восприятия индивида на его продвижение в формальной и неформальной структуре организации

3. Взаимосвязь между стилем принятия решений и структурой организации, ее культурой, стилем руководства и типом мотивации

3.1 Основные элементы реализации управленческих решений

Заключение

Список литературы

Введение

Основа успеха любой современной коллективной деятельности – отношения сотрудничества и взаимопомощи в противовес конфликту и конфронтации.

Процесс взаимодействия человека с организационным окружением очень сложный и исключительно важный для обеих сторон. Отладить его, сделать безболезненным и взаимоприемлемым очень нелегко. Входя в новую организацию, человек сталкивается с множеством проблем взаимодействия с организационным окружением. В организационном окружении, так как оно обязательно претерпевает деформации и изменения с появлением нового члена, также возникает множество коллизий. И хотя в дальнейшем может быть налажено безболезненное взаимодействие личности и окружения, в большинстве случаев это взаимодействие малоустойчиво, что проявляется в возникновении напряжения в отношениях между человеком и организацией и в возможном разрыве их взаимодействия.

Организационное поведение – систематически научный анализ индивидов, групп и организаций, с целью понять, предсказать и усовершенствовать индивидуальное исполнение и функционирование организации (то есть в основе лежит личность).

Организационное поведение – изучение людей и групп в организации. Это академическая дисциплина, которая помогает руководителю принимать действенные решения при работе с людьми, в сложной динамической среде. Она объединяет концепции и теории, относящиеся к отдельным людям, группам, организации в целом.

В соответствии с последним определением будем выделять три уровня проблем поведения:

-Личностные;

-Групповые;

-Общеорганизационные.

Организационное поведение опирается на две концепции:

1. Управление с позиций психологии и человеческих отношений.

2. Управление с позиций науки о поведении.

И вместе с управлением персонала образуют общественную систему управления человеческими ресурсами. Концепция управления с позиций психологии и человеческих отношений – менеджмент рассматривается, как наука, обеспечивающая выполнение работы с помощью других людей, при этом рост производительности труда в большей степени обеспечивается за счет изменения отношений между работниками и менеджерами, нежели за счет повышения заработной платы. Исследования в этой области показали, что изменения в отношении к людям могут дать толчок к повышению производительности. В свою очередь концепция управления с позиций науки о поведении – эффективность организации напрямую зависит от эффективности ее человеческих ресурсов. Составляющими являются: социальное взаимодействие, мотивация, власть и лидерство, организационная и коммуникационная система, содержательность работы и качество жизни.

Организационное поведение — это наука о том, как люди ведут себя в организации, и каким образом их поведение влияет на результаты ее работы. «Организационное поведение» включает следующие основные компоненты: индивида; группу; организацию.

Центральное место при изучении настоящей дисциплины занимают такие вопросы, как способности и личностные качества работников, их удовлетворенность и отношение к труду, мотивация, взаимодействие и групповое принятие решений, лидерство и власть, конфликты и переговоры, стресс, управление изменениями в организации и ее развитием. Отличительной особенностью данного предмета является междисциплинарный подход к его изучению.

«Организационное поведение» тесно взаимосвязано с такими дисциплинами, как психология (которая изучает основы поведения личности), социология (предметом которой является социальная система, в которой индивид осуществляет свою социальную роль), социальная психология (которая изучает непосредственное влияние людей друг на друга), экономика, история и философия.

Основываясь на изучении уже перечисленных дисциплин, «Организационное поведение» представляет основу для изучения целого комплекса управленческих дисциплин и в первую очередь для принятия управленческих решений в области управления персоналом.

1. Основные единицы восприятия организации индивидом

Процесс взаимодействия человека с организационным окружением очень сложный и исключительно важный для обеих сторон. Отладить его, сделать безболезненным и взаимоприемлемым очень нелегко. Входя в новую организацию, человек сталкивается с множеством проблем взаимодействия с организационным окружением. В организационном окружении, так как оно обязательно претерпевает деформации и изменения с появлением нового члена, также возникает множество коллизий. И хотя в дальнейшем может быть налажено безболезненное взаимодействие личности и окружения, в большинстве случаев это взаимодействие малоустойчиво, что проявляется в возникновении напряжения в отношениях между человеком и организацией и в возможном разрыве их взаимодействия.

Восприятие может быть определено в самом общем виде как процесс получения и обработки информации. Он заключается в том, что информация, добытая из внешней среды, проходит обработку, приводится в определенный порядок и систематизируется. Она содержит в себе представление человека об окружающей среде и ложится в основу его действий, выступая исходным материалом для поведения человека. Восприятие каждым человеком действительности различно и всегда носит субъективный характер.

Восприятие человеком организационного окружения включает в себя два процесса, каждый из которых протекает как в соответствии с общими закономерностями, так и под влиянием индивидуальных особенностей личности: отбор информации и систематизация информации.

Важнейшей особенностью восприятия информации является избирательность. Человек, используя зрительные, звуковые, осязательные каналы получения информации, воспринимает не всю поступающую к нему информацию, а только ту, которая имеет для него специальное значение. На отбор информации оказывают влияние не только физические возможности органов чувств, но и психологические составляющие личности человека, как например отношение к происходящему, предыдущий опыт, исповедуемые ценности, настроение и т.п. В результате отбор информации, с одной стороны, позволяет человеку отбросить неважную или ненужную информацию, а с другой — привести к потере важной информации, к существенному искажению реальности.

Систематизация информации предполагает ее обработку с целью приведения к определенному виду и осмыслению, что позволяет человеку определенным образом отреагировать на полученные сведения.

Систематизация информации человеком осуществляется двумя методами:

-логическая обработка информации;

-обработка информации на основе человеческих чувств, предпочтений, эмоций, убеждений.

Для первого метода, базирующегося на научном способе обработки информации, характерно систематическое и последовательное на основе логических операций преобразование информации. При втором методе человек обрабатывает информацию, используя чувства, предпочтения, эмоции, убеждения.

Несмотря на то, что отбор и систематизация информации в целом осуществляются в соответствии с определенными принципами, для каждого человека этот процесс индивидуален. Это всегда делает восприятие индивидуальным и субъективным. Поэтому для того, чтобы эффективно взаимодействовать с человеком и управлять им, необходимо знать основные характерные черты восприятия данным человеком действительности.

Все факторы, влияющие на восприятие человека, можно подразделить на внутренние и внешние. Среди внутренних по отношению к человеку факторов можно выделить следующие:

-состояние человека, его потребности и ожидания, предшествующие восприятию сигнала;

-наличие чувств позитивного или негативного характера по отношению к воспринимаемому сигналу;

-степень первоначальной известности получаемых сигналов.

К внешним факторам, влияющим на восприятие человеком действительности, относятся:

-интенсивность передаваемого сигнала;

-подвижность сигнала;

-размер;

-состояние окружения, в котором находится человек.

Необходимо учитывать, что восприятие — очень сложный и неоднозначный процесс, зависящий от влияния многих факторов (предыдущего опыта, текущего состояния человека, воздействия внешней среды). Поэтому нередко оно может быть ошибочным. Известно несколько распространенных способов восприятия, которые затрудняют, создают барьеры и приводят к ошибкам в восприятии реальности человеком:

-Стереотипизация, сведение более сложного и оригинального явления к определенному стереотипу и соответственно к упрощенному представлению об этом явлении.

-Перенос оценок отдельных характеристик явления на другие его характеристики или же обобщение оценки отдельной характеристики до явления в целом;

-Проекция человеком своих собственных чувств, настроений, переживаний, опасений, мотивов деятельности на других людей;

-Первое впечатление оказывает значительное влияние на долгосрочное восприятие человека окружающими.

Чтобы избежать множества проблем, трудностей ошибок в организационном поведении, и не вызвать предубеждения, которое может отрицательно сказаться на многих организационных процессах, в частности на найме продвижении по службе, вознаграждении и увольнении работников, руководителям необходимо критически расценивать свое восприятие.

Человек должен стараться избегать стереотипизации, обобщения, приписывания другим черт, желаний и настроений, им не присущих, следования первому впечатлению и должен стремиться к более объективному восприятию реальности. Таким образом, можно сделать выводы, что менеджер при организации работы в коллективе должен быть еще и психологом для каждого человека в коллективе и иметь готовность консультировать его при возникновении вопросов подобных тем, что описаны выше.

Индивид воспринимает организацию как свой второй дом и на основе оценки окружающей среды создаёт для себя систему ценностей желаемых получить при работе в организации. Группу основных ожиданий индивида составляют ожидания по поводу:

— содержания, смысла и значимости работы;

— оригинальности и творческого характера работы;

— увлекательности и интенсивности работы;

— степени независимости, прав и власти на работе;

— степени ответственности и риска;

— престижности и статусности работы;

— степени включенности работы в более широкий деятельный процесс;

— безопасности и комфортности условий на работе;

— признания и поощрения хорошей работы;

— заработной платы и премий;

— социальной защищенности и других социальных благ, предоставляемых организацией;

— гарантий роста и развития;

— дисциплины и других нормативных аспектов, регламентирующих поведение на работе;

— отношений между членами организации;

— конкретных лиц, работающих в организации.

Для каждого индивида комбинация этих отдельных ожиданий, формирующая его обобщенное ожидание по отношению к организации, различна. Причем и структура ожидания, и относительная степень значимости отдельных ожиданий для индивида сами зависят от множества таких факторов, как его личностные характеристики, цели, конкретная ситуация, в которой он находится, характеристики организации и т.п.

Под удовлетворенностью работой понимают отношение работника к различным сторонам своей трудовой деятельности. Часто удовлетворенность определяют также как соотношение между суммой благ и вознаграждений, которую работник получает на работе, и той, которую, по его мнению, он должен был бы получить. В отличие от приведенных ранее критериев удовлетворенность работой характеризует не столько поведение на работе, сколько отношение к ней. Вместе с тем ее принято относить к числу важнейших оценочных показателей в силу следующих обстоятельств. Во-первых, принято считать, что работники, удовлетворенные своей деятельностью, как правило, более мотивированы и достигают более высоких результатов. Во-вторых, отмечается, что общество, особенно в странах с развитой экономикой, должно заботиться не только о высоком уровне производительности и уровне жизни населения, но и о качестве жизни, неотъемлемым элементом которой является удовлетворенность выполняемой работой.

Имея определенное представление о себе самом и своих возможностях, обладая определенными знаниями об организации, имея определенные намерения в отношении организации и, наконец, исходя из своих целей и текущих возможностей, индивид вступает во взаимодействие с организацией, предполагая занять в ней определенное м е с т о, выполнять определенную работу и получать определенное вознагражден и е.

Конфликт между ожиданиями индивида и организации носит стратегический характер. Это обусловлено тем, что стратегия выживания фирмы непосредственно зависит от того, будет ли данный конфликт успешно разрешаться и каким способом организация намерена его разрешать.

Свести, сделать соответствующими друг другу ожидания человека и ожидания организации очень трудно, так как они, в свою очередь, складываются из множества отдельных ожиданий, для стыковки которых нужно обладать высоким искусством управления, создать в организации очень сложную и гибкую систему увязки интересов человека, групп, подразделений и организации в целом.

Для каждого индивида комбинация этих отдельных ожиданий, формирующая его обобщенное ожидание по отношению к организации, различна. Причем и структура ожидания в целом, и относительная степень значимости отдельных ожиданий для индивида сами зависят от множества факторов, таких как личностные характеристики индивида, цели индивида и конкретная ситуация, в которой он находится, характеристика организации и т.п.

Для того чтобы привести в соответствие ожидания человека и организации по отношению друг к другу и тем самым устранить или минимизировать проблемы и коллизии, которые возникают между человеком и организационным окружением, важно четко представлять то, на какое место в организации претендует человек, какие роли он может и готов выполнять, и какую роль ему предполагает дать организация. Очень часто именно несоответствие роли, которую предлагает организация человеку, его претензиям занимать определенное место в организации, является основой конфликта между человеком и организационным окружением.

2. Влияние восприятия индивида на его продвижение в формальной и неформальной структуре организации

Организация – это место, где люди строят отношения и взаимодействуют. Поэтому в каждой формальной организации существует сложное переплетение неформальных групп и организаций, которые образовались без вмешательства руководства. Эти неформальные объединения часто оказывают сильное влияние на качество деятельности и организационную эффективность.

Человек нуждается в общении с себе подобными, ищет взаимодействия с другими людьми и получает радость от такого общения.. Во многих случаях наши контакты со многими людьми кратковременны и незначительны. Однако если двое или более людей проводят достаточно много времени в непосредственной близости друг к другу, они постепенно начинают психологически осознавать и существование друг друга. Осознание того, что о них думают и чего-то ждут от них другие, заставляет людей изменять свое поведение, доказывая тем самым существование социальных взаимоотношений. Когда такой процесс происходит, случайное скопление людей становится группой.

Существует два типа групп: формальные и неформальные.

Формальные группы создаются по воле руководства и обычно выделяются как структурные подразделения в организации. Они имеют формально назначенного руководителя, формально определенную структуру ролей, должностей и позиций внутри группы, а также формально закрепленные за ними функции и задачи. В организации существует три основных типа формальных групп:

-Командная (соподчиненная) группа руководителя (состоит из руководителя и его непосредственных подчиненных, которые также могут быть руководителями);

-Рабочая группа или группа на задании. Она обычно создается для решения отдельной задачи и может быть переформирована в другую, в зависимости от характера задачи (например, проектная группа);

-Комитеты создаются для заполнения пробелов в организационных структурах таким образом, чтобы решать задачи, не входящие в компетенцию ни одного из отделов, координировать деятельность отделов и выполнять специальные функции.

Неформальные группы создаются не распоряжениями руководства и формальными постановлениями, а членами организации в соответствии с их взаимными симпатиями, общими интересами, одинаковыми увлечениями, привычками и т.п.

Данные группы существуют во всех организациях, хотя они не представлены в схемах, отражающих строение организации, ее структуру. Неформальные группы обычно имеют свои неписаные правила и нормы поведения, люди хорошо знают, кто входит в их неформальную группу, а кто нет. В неформальных группах складывается определенное распределение ролей и позиций. Обычно эти группы имеют явно или неявно выраженного лидера.

Несмотря на то, что неформальные организации создаются не по воле руководства, они являются мощной силой, которая при определенных условиях может фактически стать доминирующей в организации и сводить на нет усилия руководства. Более того, неформальные организации имеют свойство взаимопроникать. Некоторые руководители часто не осознают, что они сами примыкают к одной или нескольким таки неформальным организациям.

Чтобы справиться с потенциальными проблемами и овладеть потенциальными выгодами неформальной группы, руководство должно признать неформальную организацию и работать с ней, прислушиваться к мнению неформальных лидеров и членов группы, учитывать эффективность решений неформальных организаций, разрешать неформальным группам участвовать в принятии решений и гасить слухи путем оперативного предоставления официальной информации.

Отношения в группе возникают между людьми как носителями определенных социальных ролей, предполагающих постоянство поведения в соответствии с более или менее четко установленным эталоном. Роль предопределяет, как нужно вести себя по отношению к другим и что можно ожидать от них. С ролью всегда связываются определенные права, обязанности и ожидания, и индивид, не оправдывающий их, подвергается санкциям, а оправдывающий—поощрению. Разные люди часто имеют различные ценности, представления об одной и той же роли и неодинаково ведут в ней себя.

Роли в группе подразделяются на «производственные» (функциональные и социальные) и «межличностные». Производственных ролей специалисты выделяют восемь.

Координатор обладает наибольшими организаторскими способностями и становится обычно в силу этого руководителем коллектива независимо от своих знаний и опыта. Его главная обязанность — уметь работать с теми, кто такими знаниями и опытом обладает, и направлять их активность на достижение поставленных целей.

Генератор идей, как правило, самый способный и талантливый член коллектива. Разрабатывает варианты решения любых стоящих перед ним проблем, но в силу своей пассивности, несобранности и т.п., не способен реализовать их на практике.

Контролер сам творчески мыслить не способен, но вследствие глубоких знаний, опыта, эрудиции может должным образом оценить любую идею, выявить ее сильные и слабые стороны, подтолкнуть других к работе по ее дальнейшему совершенствованию.

Шлифовальщик обладает широким взглядом на проблему и поэтому при необходимости умеет «увязать» ее решение с другими задачами коллектива.

Энтузиаст — самый активный член коллектива; он увлекает своим примером окружающих на действия по реализации поставленной цели.

Искатель выгод — посредник во внутренних и внешних отношениях, придающий определенное единство действиям членов коллектива.

Исполнитель добросовестно реализует чужие идеи, но нуждается при этом в постоянном руководстве и подбадривании.

Помощник — человек, который лично ни к чему не стремится, довольствуется вторыми ролями, но готов всегда оказать содействие другим в работе и в жизни.

Могут иметь место также «вспомогательные» роли (например шут).

Считается, что коллектив будет нормально функционировать при полном распределении и добросовестном исполнении перечисленных ролей. Если его членов окажется меньше восьми, то кому-то придется одновременно играть две и более роли, что неминуемо приведет к возникновению конфликтов.

Это обстоятельство является одной из причин недостаточной устойчивости небольших групп. В первичных оно до некоторой степени компенсируется теснотой связей между людьми, близостью их взглядов и целей, а вот группы числом от пяти до восьми человек оказываются наиболее уязвимыми и чаще всего раскалываются на две враждующие части. В этом смысле предпочтительнее коллективы, насчитывающие в своих рядах 10—12 человек, в которых внутреннее равновесие достигается гораздо легче, но при дальнейшем росте числа членов они становится менее управляемым.

По ролям, связанным с межличностными отношениями, членов коллектива обычно делят на ведущих и ведомых. Первую группу образуют лица предпочитаемые («звезды», авторитетные, честолюбивые, чем-то иным привлекательные для окружающих). Во вторую входят все остальные, включая непредпочитаемых (пренебрегаемые, отверженные и проч.), с которыми сотрудничают только вынужденно и делают их ответственными за все.

С точки зрения отношения к группе и ее нормам, выделяются конформисты (сознательные и нецелесообразные, т.е. соглашающиеся для виду); нонконформисты (согласные с позицией группы, но выступающие против по внешним причинам); негативисты (не признающие мнения группы, в том числе и с ущербом для себя, часто из-за духа противоречия).

Члены коллектива могут быть активными или пассивными, инертными, с низкими установками, нуждающимися в подчинении.

Степень признания, которой группа наделяет своих членов, получила название престиж. В соответствии с уровнями на этой шкале люди разделяются на ряд социальных позиций (на первом месте находится лидер), каждой из которых присущи свои нормы поведения и ожидания. Престижная позиция динамична и не закрепляется за человеком навсегда, поэтому он может перемещаться по шкале престижа. Престиж может быть личным, основанным на индивидуальных чертах; функциональным, связанным с полномочиями в организационной иерархии; позиционным—на основе синтетической оценки.

Повседневная жизнь в коллективе подчинена ряду законов, среди которых особо можно выделить два: закон сохранения личного положения, достоинства, социального статуса и закон компенсации недостатка одних способностей другими, а также опытом и навыками работы.

В соответствии с первым каждый член коллектива будет прикладывать максимум усилий, чтобы сохранить свое «место под солнцем», и действия эти бывают по своему содержанию весьма неоднозначными. С одной стороны, они могут выражаться в улучшении результативности и повышении качества работы, всемерном совершенствовании себя, т.е. иметь позитивную направленность. С другой стороны, они могут сводиться к различного рода интригам, использованию бюрократических приемов, защите от всего, что несет возможность любых изменений.

Действия, подчиненные второму закону, также неоднозначны, ибо компенсировать недостаток одних качеств можно не только активной работой в иных областях, но и лестно, угодничеством перед руководством, «подсиживанием» соперников и т.п.

Наряду с официальными коллективами, создаваемыми для решения «производственных» задач, в организациях существуют коллективы неофициальные, являющиеся неформальными но характеру внутренних отношений, связанные с достижением их членами каких-то личных целей. Они функционируют параллельно с официальными, оказывая на них значительное влияние, которое менеджеру необходимо учитывать в своей работе.

Поскольку большинство людей одновременно являются членами двух коллективов, они находятся под воздействием, с одной стороны, официальных целей организации, а с другой — целей неформального коллектива, к которому они принадлежат. Цели эти цели совпадают или не противоречат друг другу, будет охотно поддерживаться официальная линия, но в случае их несовпадения предпочтение, как правило, будет отдаваться целям неформального коллектива, несмотря на возможную серьезную конфронтацию с руководством.

Это облегчается тем, что неформальный коллектив всегда становится на защиту своих членов, поэтому большинство из них ценит хорошие отношения с товарищами выше благодарности руководителя и боится потерять их расположение в большей степени, чем получить выговор от начальства.

3. Взаимосвязь между стилем принятия решений и структурой организации, ее культурой, стилем руководства и типом мотивации

Организационный климат и организационная культура – два термина, которые служат для описания комплекса характеристик, присущих конкретной организации и отличающих ее от других организаций. Организационный климат включает менее устойчивые характеристики, в большей степени подверженные внешнему и внутреннему влияниям. При общей организационной культуре организации предприятия организационный климат в двух ее отделах может сильно различаться (зависит от стиля руководства). Под влиянием организационной культуры могут быть устранены причины противоречий между руководителями и подчиненными.

Основными составляющими организационного климата являются:

1. Управленческие ценности (ценности руководителей и особенности восприятия этих ценностей работниками, важны для организационного климата, как в рамках формальных, так и неформальных групп);

2. Экономические условия (здесь очень важно справедливое распределение отношений внутри группы, участвует ли коллектив в распределении премий и поощрении работников);

3. Организационная структура (ее изменение приводит к существенному изменению организационного климата в организации);

4. Характеристики членов организации;

5. Размер организации (в больших организациях большая жесткость и больший бюрократизм, чем в мелких, творческий, инновационный климат более высокий уровень сплоченности достигается в небольших организациях);

6. Содержание работы;

7. Стиль управления.

В современных организациях много усилий прилагается для формирования и изучения организационного климата. Существуют специальные методы его исследования. Необходимо в организации формировать у сотрудников суждения о том, что работа является трудной, но интересной. В некоторых организациях определялись и письменно закреплялись принципы взаимодействия руководителя и персонала, часто повышая уровень сплоченности коллектива путем организации совместного досуга сотрудников и членов их семей.

Организационная культура – это комплекс наиболее стабильно и продолжительно существующих характеристик организации. Организационная культура объединяет ценности и нормы, свойственные для организации, стили процедуры управления, концепции технологического социального развития.

Организационная культура задает пределы, в которых возможно уверенное принятие решения на каждом уровне управления, возможности рационального использования ресурсов организации, определяет ответственность, дает направление развития, регламентирует управленческую деятельность, способствует идентификации работников с организацией. Под влиянием организационной культуры складывается поведение отдельных работников. Организационная культура оказывает существенное влияние на эффективность деятельности организации.

Основные параметры организационной культуры:

1. Акцент на внешних (обслуживание клиентов, ориентация на потребности потребителя) или внутренних задачах. Организации ориентированы на удовлетворение потребностей потребителя, имеют значительные преимущества в рыночной экономике, отличается конкурентоспособностью;

2. Направленность активности на решение организационных задач или на социальные аспекты функционирования организации;

3. Меры готовности к риску и внедрению нововведений;

4. Степень предпочтения групповых или индивидуальных форм принятия решения, то есть с коллективом или индивидуально;

5. Степень подчиненности деятельности заранее составленным планам;

6. Выраженное сотрудничество или соперничество между отдельными членами и группами в организации;

7. Степень простоты или сложности организационных процедур;

8. Мера лояльности работников в организации;

9. Степень информированности работников о их роли в достижении цели в организации

Свойства организационной культуры:

1. Совместная работа формирует у коллектива представления об организационных ценностях и способах следования этим ценностям;

2. Общность означает, что все знания, ценности, установки, обычаи используются группой или трудовым коллективом для удовлетворения;

3. Иерархичность и приоритетность, любая культура представляет ранжирование ценностей, часто главными для коллектива считаются абсолютные ценности общества;

4. Системность, организационная культура является сложной системой, объединяющей отдельные элементы в единое целое.

Влияние организационной культуры на деятельность организации проявляется в следующих формах:

a) Идентификация сотрудниками собственных целей с целями организации через принятие ее норм и ценностей;

b) Реализация норм предписывающих стремление к достижению цели;

c) Формирование стратегии развития организации;

d) Единство процесса реализации стратегии и эволюции организационной культуры под влиянием внешней среды (меняется структура, следовательно, меняется организационная культура).

Процесс мотивации – это процесс формирования, функционирования внутренних побудительных сил, определяющих трудовое поведение.

Механизм регулирования трудового поведения (рис.1).

Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространствеПроцесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве

Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве

Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве

Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространствеПроцесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве

Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространствеПроцесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве

Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространствеПроцесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве

Процесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространствеПроцесс восприятия и решения проблем личностью в организационном пространстве

Принятие решения – процесс выявления проблемы и поиска в среде альтернатив наилучшего решения этой проблемы.

Процесс принятия решения:

Определение проблемы, состоит в ее обнаружении и оценке. Обнаружение проблемы – осознание того, что возникло отклонение от установленных планов, когда проблем накапливается много, важно выбрать приоритетную, которая связана и с решением других проблем. Оценка проблемы – установление ее масштабов и природы, когда проблема обнаружена, здесь необходимо оценить степень серьезности проблемы и оценить средства для ее решения.

Выявление ограничений и определение альтернатив. Причины проблемы могут находиться вне организации (внешняя среда, которую менеджер не может изменить) и внутренние проблемы, которые менеджер может успешно решать с помощью установления возможного альтернативного решения для устранения этих появившихся проблем.

Принятие решения, связано с выбором альтернативы с благоприятными общими последствиями.

4. Реализация решения состоит в его конкретизации и доведении до исполнителя.

5. Контроль за исполнением решения, состоит в выявлении отклонений и внесении поправок для реализации решения.

3.1 Основные элементы реализации управленческих решений

Целеполагание – процесс развития обсуждения и формализации целей, которых работники могут достичь. Если цели не определены, то подчиненные не знают, что от них ожидают, какую ответственность они несут, они не могут сосредоточиться на своей работе, они не участвуют в принятии решений и теряют мотивацию в напряженной деятельности. Упрощенная модель целеполагания включает с одной стороны имеющиеся трудности, и конкретизировать цели, которые через связующий механизм (элементы связующего механизма: усилия, настойчивость, руководство, стратегия, планы) влияет на исполнение. С другой стороны исполнение зависит от определенных регуляторов (целевые обязательства, обратная связь, сложность задачи, ситуация). Сложностью управления по целям связана со сложностями сочетания целей руководителя и подчиненного.

Ознакомление. Исполнители должны получить четкую информацию о том, кто, где, когда, какими способами и средствами должны осуществлять действия. Соответствующие принятию решения.

Использование власти. Руководители используют:

— Распоряжения;

— Обещания, угрозы;

— Предписания, нормы, стандарты;

3. Организация исполнения, 2 типа исполнения:

Ролевое исполнение (в рамках функций определенных должностными инструкциями);

Исполнение, выходящее за пределы ролевых функций.

4. Контроль является одним из основных элементов реализации управленческих решений.

Заключение

Человек составляет основу организации, ее сущность и ее основное богатство. Однако с позиций управления нельзя говорить о человеке вообще, так как все люди разные. Люди ведут себя по-разному, у них различные способности, различное отношение к своему делу, к организации, к своим обязанностям; люди имеют различные потребности, их мотивы к деятельности могут существенно отличаться. Наконец, люди по-разному воспринимают действительность окружающих их людей и самих себя в этом окружении. Все это говорит о том, что управление человеком в организации исключительно сложное, но в, то, же время исключительно ответственное и важное для судьбы организации дело. Менеджер должен очень много знать о людях, с которыми он работает, для того чтобы пытаться успешно управлять ими.

Значение науки о поведении в организации никогда не было так велико для менеджеров, как в последние десятилетия. По существу, «Организационное поведение» образует социально-психологическую основу построения эффективной системы управления. Для того чтобы найти подтверждение этому, уместно еще раз обратиться к определению того, кто такой менеджер, и к следующим характеристикам:

— функции менеджера;

— роль менеджера;

— мастерство менеджера.

Менеджеры — это люди, которые достигают цели, стоящие перед организацией, посредством других людей. Менеджеры принимают решения, аккумулируют ресурсы, координируют деятельность других и направляют ее на достижение целей организации (иногда их называют администраторами, особенно если речь идет о некоммерческих организациях). Под организацией при этом принято понимать координируемый союз двух и более людей, который функционирует на относительно постоянной основе для достижения общих целей.

Трудовое поведение членов общества определяется взаимодействием различных внутренних и внешних побудительных сил. Внутренними побудительными силами являются потребности и интересы, желания и стремления, ценности и ценностные ориентации, идеалы и мотивы. Все они представляют собой структурные элементы сложного социального процесса мотивации трудовой деятельности.

Список литературы

Дизель П.М.., Мак-Кинли Р.У. Поведение человека в организации / Пер.с англ. – М.: Фонд “За экономическую грамотность”, 1993.

Зигерд В., Лонг Л. Руководить без конфликтов / Пер. с англ. – М.: Экономика , 1998.

Иванцевич Д.М., Лобанов А.А. Человеческие ресурсы управления: Основы управления персоналом – М.: Дело , 1999.

Иванцевич Д.М., Лобанов А.А. Человеческие ресурсы управления: Основы управления персоналом – М.: Дело , 1993.

Кохно П.А., Микрюков В.А., Комаров С.Е. Менеджмент – М.: Финансы и статистика , 1993.

Мескон М.Х., Альберт М., Хедоури Ф. Основы менеджмента / Пер. с англ.; Общ.ред. и вступ.ст. Л.И.Евенко – М.: Дело , 2004.

Ромашов О.В. Социология труда: Учебное пособие. – М.: Гардарики, 2001.

Соколова Г. Н. Экономическая социология: Учеб. для вузов. – Мн.: Высш. шк., 1998.

Уткин Э.А. Основы мотивационного менеджмента. – М.: Ассоциация авторов и издателей «ТАНДЕМ». Издательство ЭКМОС, 2000.

Экономика и социология труда. Серия «Учебники, учебные пособия». Под ред. Б.Ю. Сербиновского и В.А. Чуланова. Ростов-на-Дону, «Феникс», 1999.

Экономическая психология. Социокультурный подход / Под редакцией Андреевой И.В. – СПб, 2000.

Реферат: PR в Интернете

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГУМАНИТАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИСТОРИКО-АРХИВНЫЙ ИНСТИТУТ

Факультет документоведения

Дубовицкая Мария Анатольевна

PR в Интернете

Реферат по связям с общественностью

студентки 3 курса д/о

преподаватель:

Лебедева Е.В.

Москва 2006

Оглавление

Введение…………………………………………………………………….…3

1.PR и Интернет……………………………………………………………….5

2. Электронная почта………………………………………………………….7

3.Создание эффективного сайта………………………………………………7

4.Управление сайтом……………………………………………………….…9

5.Связи со СМИ ………………………………………………………….…10

6.Онлайновый мониторинг……………………………………………….…12

7.Продвижение продуктов …………………………………………………12

8.Связи с инвесторами ………………………………………………………13

9. Интранеты, Экстранеты и CD-ROM…………………………………..…14

Заключение……………………………………………………………………15

Список использованной литературы………………………………….……16

Введение

Интернет (Internet)— это гигантская сеть компьютеров, размещенных по всему миру и коммуникатирующих друг с другом. Эта сеть, по сути, создаёт новое информационное пространство — Cyberspace, в котором люди могут: 1) обмениваться посланиями за секунды с тысячами людей одновременно, 2) получать доступ к отдалённому (в т.ч. на другом конце земли) компьютеру, располагающему базами данных, и извлекать эти данные, 3) подписаться на дискуссионный лист и участвовать в обсуждении различных вопросов, в том числе, в интерактивном режиме, 4) получать регулярные выпуски — новостей, пресс-релизов по конкретной тематике.

Web-узел содержит наряду с чисто коммерческой информацию PR. Например, меню Web-узла американской компании NCR включает такие разделы, как «домашняя страничка NCR» ( NCR Home Page), «Отраслевые решения» (Industry Solutions), «Продажи и поддержка» (Sale&Support), «О NCR» (About NCR), «Поиск» (Search), «Помощь» (Help), «Новости» (News). Создание страниц WWW организациями и отдельными людьми является средством формирования имиджа и рекламы. Материал странички WWW может обновляться с периодичностью от нескольких раз в день и реже. Поиск информации в WWW с помощью программного средства, например, Netscape позволяет ознакомиться с текущими деловыми новостями компаний, отраслей и рынков, — финансовыми, политическими, научными.

Лидеры средств программного обеспечения активно инвестируют в создание электронных СМИ. Компания Microsoft тратит 20% своего научного бюджета на разработку новых медиальных проектов. В 1996 г. Microsoft открыл в Internet свой первый журнал Slate распространявшийся до конца года бесплатно, а в 1997 г. — по подписке стоимостью 19,95 долл. Проект компании Cityscape предполагает издание в Internet периодических публикаций — локализованных по городам США, содержащих путеводители, данные о достопримечательностях, а затем, местные новости, обьявления, рекламу. Десять издателей газет США уже вошли в этот проект компании Microsoft, реально угрожающий превратить газетную прессу в бумажных динозавров.

Использование Интернет для информирования профессиональных групп, многотысячной международной общественности подписчиков ньюз-групп и дискуссионных листов, для продвижения идей в этих группах, для лоббирования уже превратило информационную супермагистраль в один из перспективных и мощных инструментов PR. Рост числа пользовательской аудитории во всем мире превращает Интернет в глобальное СМИ.1

Стремительное развитие технологий, обеспечивающих создание так называемых «информационной сети» (information superhighway), открывают широкие возможности для активизации организационной политики в области PR и управления коммуникациями. С появлением информационной сети любая организация получает возможность выйти на международный информационный рынок, что наилучшим образом можно проиллюстрировать на примере использования Интернета.2

1. PR и Интернет

Использование Интернета PR-специалистами в будущем активизируется, и произойдет это, в частности, по трем причинам:

  1. Потребность в образовании против потребности в продажах. Сегодняшние потребители умнее, образованнее и сообразительнее. Они могут легко выявить подстрекателей и мошенников. Таким образом, коммуникационные программы должны основываться на образовательной информации, а не на простом продвижении товаров и услуг. Вероятно, Интернет является крупнейшим мировым источником такой информации.

  2. Потребность в работе в режиме реального времени. Мир меняется очень быстро. Все происходит мгновенно, в режиме реального времени. Как предсказал 40 лет назад медиа-пророк Маршалл МакЛюэн, в 21 веке мир станет «большой деревней», нуждающейся в мгновенном общении. PR-специалисты могут использовать это для своей выгоды, с тем чтобы структурировать информацию для мгновенной реакции на возникающие проблемы и изменения на рынке.

  3. Потребность подстраиваться под клиентов. Раньше существовали три основные телевизионные сети. Сегодня – более 500 телевизионных каналов. Современные потребители ожидают более сфокусированных, целевых, индивидуальных взаимоотношений. Все чаще и чаще организации вынуждены доводить свои сообщения до сведения все более узких сегментов общественности. Интернет предлагает такую сегментацию для репортеров, аналитиков, лидеров общественного мнения и потребителей.

  • Электронная почта. Она стала наиболее распространенным инструментом и общения. Все в большем числе организаций электронная почта, доставляемая в режиме реального времени, заменила традиционные печатные публикации и факсимильные технологии, поскольку она считается мгновенным средством доставки информации. Разновидность электронной почты – интранеты и внутренние веб-сайты – являются еще одним развивающимся феноменом.

    • Интернет-сайты. Другим быстро развивающимся направлением использования Интернета PR-профессионалами является создание и поддержание самих организаций, а также их продуктов. Сайт позволяет человеку или организации гибко и свободно получать новости и извлекать информацию без посредников. Сейчас создаются PR агентства, специализирующиеся на создании «победных сайтов».

    • Онлайновые связи со СМИ. Помимо создания сайтов PR-специалисты используют Интернет для общения со СМИ. Все большее число журналистов обращаются к Интернету как к основному источнику информации об организациях. Многие журналисты общаются со своими PR-информаторами через электронную почту. Это особенно актуально для сферы высоких технологий. И наконец, растущее число онлайновых версий основных печатных изданий и развитие отрасли электронных журналов расширяет возможности для популяризации и роли в ней PR-специалистов.

    • Онлайновый мониторинг. Легкий доступ к Интернету создает для PR-специалистов также и некоторые проблемы, связанные со сложностью отслеживания негативных комментариев и даже угроз, направленных на их организации. Преобладание «фальшивых сайтов», возводящих напраслину на организации, заставляет PR-специалистов постоянно следить за этими сайтами, их чатами и дискуссионными группами.

    • Продвижение продуктов. Возможность непосредственного доступа к клиентам и потребителям – еще одно из преимуществ Интернета. В этой области PR поддерживают интегрированные маркетинговые усилия Интернета.

    • Связи с инвесторами. Прямая связь с инвесторами и потенциальными инвесторами – еще одна сложность для PR-специалистов. Дело в том, что Интернет позволяет инвесторам проверять деятельность организаций ежедневно, что заставляет компании усиливать свои действия в области общения со своими акционерами.3

2. Электронная почта

Электронная почта стала самым распространенным средством общения организаций. В большинстве организаций электронная почта уже служит внутренним средством распространения информационных писем, бюллетеней и разного рода сообщений.

Электронные информационные письма для внешнего пользования – для клиентов, инвесторов или представителей СМИ – также популярны и ценны. Они характеризуются несколькими важными аспектами, отличающими их от своих печатных родственников.

  • Не больше одной страницы. Персонал не станет читать длинные информационные письма с экрана компьютера. Поэтому авторы электронных информационных сообщений должны быть краткими.

  • Ссылки на другие материалы. Информация должна быть подготовлена со ссылками на другие материалы, такие, как анонсы статей и предлагаемых продуктов.

  • Регулярное распространение. Очень важно также выпускать электронные информационные письма с регулярными интервалами, с тем чтобы получатели ждали их.

  • Поощрение обратной связи. Следует просить посетителей сайтов оставлять свое полное имя, адрес электронной почты, название предприятия и предпочтения относительно формата корреспонденции.

3. Создание эффективного сайта

Ни одна уважающая себя организация, профессиональная ассоциация, некоммерческое агентство, политический кандидат или предприниматель не могут сегодня представить свое существование без собственного сайта в Интернете.

По мере того, как возникла необходимость в повышении качества Интернет-сайтов с точки зрения содержания, возник и спор о том, кто должен осуществлять контроль за сайтом: операторы, системщики, маркетинг или PR. Во многих организациях PR-специалисты борются за то, чтобы расширить сферу охвата сайтов за пределы продуктов и услуг. Все большее число компаний разрабатывают внешние сети, призванные служить «корпоративными отделами новостей», используемых исключительно СМИ.

Как же разработать эффективный сайт? Прежде всего необходимо ответить на несколько стратегических вопросов.

  1. Какова наша задача? Расширить бизнес? Продать больше продуктов? Заработать больше денег? Как и в любом другом направлении PR-деятельности, следует определить цель.

  2. Каким содержанием мы наполним сайт? Причина, по которой многие сайты считают скучными и занудными, состоит в том, что содержание сайтов не было тщательно продумано.

  3. Как часто мы будем редактировать сайт? Зачастую ответ на этот вопрос – недостаточно часто. Затхлые новости и недостаток обновлений – общая проблема Интернет-сайтов. Сайты должны обновляться регулярно. Другая проблема – перенасыщение сайтов информацией.

  4. Как мы сможем улучшить дизайн? Стиль сайта – самый важный фактор. Если главная страница сайта непривлекательна, то она не привлечет нужного количества посещений.

  5. Насколько интерактивным будет сайт? Традиционные коммуникации односторонни. Привлекательность Интернета в том, что он может быть двусторонним.

  6. Как мы будем отслеживать использование? Как и в любом другом коммуникационном проекте, использование сайта должно измеряться. Базовая форма измерения – это приблизительная оценка количества «заходов» на сайт. Оценка результативности может быть многосторонней и включать анализ объема в определенное время дня, типы доступа, конкретные страницы, на которые посетители заходят в первую очередь, и дальнейшие действия, которым они следуют за этим.

  7. Кто будет отвечать за сайт? Управление сайтом при правильной постановке задачи должно быть работой специально выделенного для этого штатного сотрудника.

4. Управление сайтом

Сайт организации зачастую служит самым простым и самым «видимым» инструментом коммуникации, к которому получает доступ любой желающий. С этой точки зрения можно утверждать, что в 21 веке наиболее важным средством коммуникации являются веб-сайты. В связи с этим для профессионального управления сайтом PR-специалисты должны соблюдать шесть правил веб-сайта.

  1. Никаких «мертвых» ссылок. Все ссылки должны работать. Они должны быть связаны с обещанной информацией.

  2. Контактная информация. Если посетителю нужна дополнительная информация, то следует рассказать, как он может ее получить. Затем на запрос следует ответить.

  3. Размещение информации. Поскольку мы читаем слева направо, то наиболее важная информация должна быть расположена в левой части экрана, чтобы посетитель прочел ее в первую очередь.

  4. Использование цвета. Цветные схемы важны, поскольку они не только влияют на время загрузки информации, но и представляют компанию.

  5. Легкость использования. Информация должна быть легко доступной и располагаться в логической последовательности. Гиперссылки должны быть точными и четко выделенными. каждый уровень внутри сайта должен позволять пользователь возвращаться на предыдущий уровень или переходит к следующему.

  6. Цель. Цель сайта определяет количество и вид размещаемой информации. Сайты принято делить на три категории:

    • Модель присутствия: рассчитана на то, чтобы зафиксировать присутствие в Интернете и служит целям продвижения организации, ее продуктов и услуг.

    • Информационная модель: загружена материалом, включая публикации из прессы, и рассчитана на то, чтобы создать полный портрет организации.

    • Модель электронной коммерции: рассчитана на создание и продвижение продаж.

5. Связи со СМИ

В основы онлайновых взаимоотношений со СМИ входит следующее:

Отделы новостей на сайтах. Самые продвинутые организации создают внешние сети, предназначенные только для СМИ и являющиеся производными от их Интернет-сайтов. Эти «корпоративные отделы новостей» включают весь традиционный материал, требуемый СМИ.

Пресс-релизы. Каждый сайт начинается с пресс-релизов, организованных в хронологическом порядке.

Выступления руководителей. Все основные выступления и речи руководителей должны быть включены в отдел новостей сайта. Лучшие сайты наделены интерактивными чертами, позволяющими отправлять тексты выступлений всем желающим по электронной почте.

Годовые или квартальные отчеты. Каждое ОАО обязано четыре раза в год отчитываться перед своими акционерами относительно заработанной прибыли, поэтому большинство компаний выпускает три квартальных отчета и один годовой. Эти отчеты также должны появляться в корпоративном отделе новостей сайта.

Годовые собрания. Многие компании стали записывать годовые собрания акционеров на видео и транслировать их через Интернет с тем, чтобы те, у кого не было возможности лично присутствовать на собрании, могли бы сделать это в электронной форме.

Интервью. Онлайновые пресс-конференции и интервью также стали стандартной процедурой; при этом компания информирует журналистов о времени и пароле, необходимом для доступа к конкретному руководителю организации для интервью.

Фотографии, биографии руководителей, рекламный материал и т.д. Онлайновые фотографии руководителей и иные материалы являются стандартным содержанием отделов новостей.

Цифровой пресс-кит. Весь материал, включаемый пресс-кит – пресс-релизы, фотографии, дополнительная информация – дублируется в Интернете с тем, чтобы журналисты могли его скачать.

Пресс-релизы через информационные агентства. Для открытых акционерных обществ стало важным выпускать пресс-релизы через информационные агентства. Материалы информационных служб приобретаются онлайновыми базами данных, такими как, AOL, Yahoo! и Lexis Nexis. Если компания желает, чтобы ее акционеры и потенциальные инвесторы узнали о ее деятельности и были проиформированы об этом в онлайновым режиме, то пресс-релизы компаний должны быть предоставлены информационным службам.

Онлайновая популяризация. Как уже отмечалось, появление онлайновых версий крупнейших периодических изданий – от Chiccago Tribune и New York Times до Business Week и World Report – открыло новые каналы популяризации для PR-профессионалов. В большинстве из таких онлайновых версий старых изданий работают журналисты, занятые только в Интернет-выпусках.

И наконец, Интернет предлагает возможности для доставки популяризационного материала напрямую целевым сегментам.

Впервые у PR-специалистов появились возможности через Интернет связываться с потенциальными инвесторами, клиентами или своими сторонниками, не попадая при этом в зависимость от журналистов-посредников.

6. Онлайновый мониторинг

Интернет переполнен недовольными клиентами, акционерами, ругающими руководство, и фальшивыми сайтами, подражающими сайтам той или иной организации.

Дискуссионные группы и чаты – это отдушина для недовольных акционеров и потребителей. Мелкие компании должны быть постоянно в курсе того, что о них говорят на онлайновых форумах. Таким образом, мониторинг информационных групп должен стать постоянной работой для их PR-специалистов.

Фальшивые сайты должны отслеживаться организациями, на которых они нападают. Поскольку судебные процессы оказывают минимальное влияние на владельцев фальшивых сайтов, то лучше просто тщательно следить за появляющейся на них информацией: опять-таки это должно быть рутинной работой PR-специалистов.

Городские легенды являются еще одной предпосылкой онлайнового мониторинга. Это всевозрастающая лавина «страшных» историй о различных компаниях, возникающих на основе ложных интернетовских служб. Большая часть этих историй распространяется по стране и миру по электронной почте.

7. Продвижение продуктов

Интернет представляет собой виртуальную лабораторию по применению PR, рекламных и маркетинговых методов для продвижения продуктов.

Плюсом является то, что покупатели и клиенты могут получить доступ к вашей информации, минус же в том, что вы конкурируете с сотнями тысяч других провайдеров информации за внимание посетителей.

Одним из популярных средств продвижения товаров является рекламная ссылка. Это маленькая реклама, способствующая продвижению другого сайта или страницы. Обычно для продвижения используется какой-то соблазнительный материал или интригующий рисунок. В дополнение к этому рекламная ссылка может связывать посетителя с гиперссылкой или сайтом.

Онлайновые дискуссионные группы – еще один источник продвижения продуктов. Ловкие компании следят за работой информационных групп для того, чтобы узнать, не упоминаются ли там имена других компаний, продуктов или специализация.

Маркетинг через Интернет позволяет перейти на новый уровень отношения с клиентами. Хорошие сайты не только продают продукты, но и предоставляют информацию и обучают потребителей. Здесь и вступают в игру PR-специалисты. Например, потенциальный покупатель музыкальных записей может развить вкус к музыке. «Консультант» сайта рекомендует выбор мелодии, клиенты могут прослушать отдельные записи с альбомов, которые они хотят приобрести.

Все эти возможности для продвижения продуктов являются средством прямой связи с клиентом и обладают огромным потенциалом для PR-практиков.

8. Связи с инвесторами по Интернету

То же самое относится и к связям с инвесторами, сфере деятельности PR, которая связана с акционерами компании и общественностью – брокерами, аналитиками и др.

Для мелкого инвестора, наблюдающего огромный поток информации, направленный на аналитиков, брокеров или крупные организации, Интернет стал информационным благом. Инвесторы имеют возможность в режиме реального времени следить за своими инвестициями рынками, не попадая в зависимость от информирующих посредников.

9. Интранеты (внутренние сети), Экстранеты (внешние сети) и CD-

ROM

Интранеты являются еще одним постоянно развивающимся феноменом среди американских компаний. Большинство предприятий либо уже организовывали интранеты, либо собираются сделать это в ближайшее время.

Интранет – внутренний механизм, интегрирующий сообщения между потоками работы, управлением, процессами, инфраструктурой и всеми другими аспектами деятельности. Интранеты позволяют коммуникаторам, руководству и сотрудникам быстро и эффективно обмениваться информацией. Другими словами, интранет – это Интернет конкретной организации, предназначенный для предоставления необходимой информации с целью повышения производительности.

Экстранеты позволяют использовать Интернет для обмена информацией с целевыми внешними аудиториями, такими, как СМИ, инвесторы, поставщики, основные клиенты. При таком сегментировании информации и защите ее распространения целевая аудитория может быть уверена в том, что конфиденциальность информации будет сохранена.

CD-ROM стал инструментом PR-деятельности. CD-ROM – постоянно запоминающее устройство (ПЗУ) на компакт-диске. PR-специалисты стали распространять CD-ROM вместо печатных, раздаточных материалов и видеозаписей. Преимущество – интерактивность.4

Заключение

Сегодня PR меняют форму Интернета, а Интернет, в свою очередь – практику PR. По крайней мере это то, что сказали бы Интернет-предприниматели и капиталисты, финансирующие их. Популяризация и общественное восприятие так же важны для дифференциации Интернет-фирмы, как и инжиниринг ее продуктов. Например, когда компания eBAY,Inc.(аукционный сайт) провела публичное размещение своих акций, это было названо СМИ «скачком вперед». Цена первичного размещения акций компании изначально составляла 18 долл., но сразу после открытия торгов она взлетела до 234 долл., вследствие благоприятной популяризации. Действительно, «скачок».

Учитывая огромное количество фирм, стремящихся к признанию и ограниченных финансированием, новые Интернет-компании во многом зависят от PR, а точнее – от популяризации, которая должна помочь им пробиться на рынок. Чтобы всегда быть на глазах у общественности и, что важнее, у капиталистов, финансирующих их деятельность, они непрерывно выпускают пресс-релизы. Результатом стало возрождение одного из самых оклеветанных PR-продуктов – пресс-релизов.

Хотя такая огромная потребность Интернет-компаний и PR и доказала их преимущества, нельзя не отметить, что у этого феномена есть и свои проблемы: ненужные и даже ошибочные релизы, ложные иски к сайтам, даже поддельные отчеты об исследованиях с целью навредить компаниям. Этические проблемы, с которыми сталкиваются PR-профессионалы в результате повышенной активности Интернет-компаний, являются одним из результатов растущей роли PR в развитии Интернета.

Для PR-профессионалов первой необходимостью стало знакомство с технологией Интернета и приспособление к ней.

Список использованной литературы:

  1. Алёшина И.В. Паблик рилейшнз для менеджеров: Учебник. М.: Экмос, 2002.

  2. Сайтел Фрейзер П. Современные паблик рилейшнз/Пер. с англ. – 8-е изд. – М.: Консалтинговая группа «ИМИДЖ-Контакт»,2002. – XII, 592 с.

  3. PR сегодня: новые подходы, исследования, международная практика/Пер. с англ. – М.: Консалтинговая группа «ИМИДЖ-Контакт». — М, 2002. XII, 493 с.

1 Алёшина И.В. Паблик рилейшнз для менеджеров: Учебник. М.: Экмос, 2002.

2 PR сегодня: новые подходы, исследования, международная практика/Пер. с англ. – М.: Консалтинговая группа «ИМИДЖ-Контакт». — М, 2002. XII, с.118-119

3 Сайтел Фрэйзер П. Современные паблик рилейшнз/Пер. с англ. – 8-е изд. – М.:Консалтинговая группа «ИМИДЖ-Контакт»,2002. – XII, с 336-339

4 Сайтел Фрэйзер П. Современные паблик рилейшнз/Пер. с англ. – 8-е изд. – М.:Консалтинговая группа «ИМИДЖ-Контакт»,2002. – XII, с 330-368

Курсовая работа: Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

Содержание

1. Введение

2. Анализ современного состояния АПП

2.1. Причины появления АСУ ТП. Общие понятия

2.2. Назначение, цель и функции АСУ ТП

2.3. АСУ ТП пара в котельной

3. Определение параметров объекта регулирования

3.1. Идентификация передаточной функции объекта

4. Выбор типового регулятора АСР и определение параметров его настройки

5. Анализ динамических характеристик АСР с типовым регулятором

6. Построение переходного процесса АСР с использованием ПИ-регулятора

6.1. Построение переходного процесса при помощи пакета Simulink

6.2. Расчет одноконтурной цифровой АСР

7. Выбор технических средств автоматизации

7.1. Датчики

7.1.1. Пружинный манометр

7.1.2. Электроконтактный манометр

7.1.3. Уровнемер

7.2. Контроллер

8. Заключение

9. Библиографический список


1.     Введение

 

Автоматизация производства представляет собой процесс передачи функции контроля и управления производством от человека автоматическим устройством.

При создании автоматизированных систем следует принимать во внимание уровень технологии и оборудования, состояние организации и управления производством. Нельзя автоматизацию производства сводить лишь к автоматизации управления, если технологические процессы и основное оборудование остаются на прежнем уровне.

В строительной индустрии автоматизация производства внедряется как на заводах строительных материалов, так и в строительстве. Особенно успешно автоматизируются заводы по производству цемента. На некоторых заводах по производству цемента внедрены и успешно действуют управляющие вычислительные машины. В зависимости от степени автоматизации функции управления различают: ручное, автоматизированное и автоматическое управление. При ручном управлении все функции процесса выполняет человек—оператор. В автоматизированном управлении часть функций выполняет человек, а другую часть — автоматические устройства. При автоматическом управлении все функции выполняют автоматические устройства.

В зависимости от характера и объема операций, выполняемых автоматическими устройствами, различают следующие виды автоматизации:

ü  автоматический контроль, при котором с помощью приборов осуществляется измерение величины, ее регистрация, указание ее значения, автоматическая сигнализация максимальных или минимальных значений;

ü  автоматическое управление регулирующими органами в объекте регулирования;

ü  автоматическое регулирование, автоматическое поддержание заданных значений каких-либо физических величин в заранее принятых условиях.

Перечисленные виды автоматизации могут быть реализованы либо с помощью приборов, снабженных показывающим, записывающим и регулирующим устройством, и предназначенных обычно для контроля и автоматического управления одним параметром, либо с помощью вычислительных машин, контролирующих и управляющих большим числом параметров.

Приборы контроля и автоматического регулирования классифицируют следующим образом:

ü  измерительные преобразователи (датчики), позволяющие измерить контролируемую (или регулируемую) величину и преобразовать ее в сигнал, удобный для дальнейшего использования;

ü  вторичные приборы, действующие совместно с датчиками и позволяющие записывать, показывать контролируемую величину, сигнализировать о ее каких-либо отклонениях, преобразовывать и передавать сигнал на автоматические регуляторы;

ü  автоматические регуляторы, воспринимающие сигнал от датчика о действительном значении регулируемой величины, а от задатчика — о заданном значении регулируемой величины; сравнивающие их, в случае различия усиливающие разность этих величин (рассогласование), воздействующие через исполнительные устройства на регулирующий орган для приведения регулируемой величины в соответствие с заданным значением;

ü  исполнительные устройства, позволяющие воздействовать на регулирующий орган для изменения подачи вещества или энергии в регулируемый объект;

ü  сигнализирующие устройства (сигнальные лампы, звонки, сирены), позволяющие известить о достижении регулируемой величиной определенного уровня или аварийного значения.

Измерительные преобразователи (датчики) следует выбирать по виду контролируемого (или регулируемого) параметра — температуры, давления, расхода, уровня и т. д. с учетом пределов значений измеряемых величин. После того, как определен тип датчика, следует выбрать вторичный прибор. Например, термопару применяют с автоматическим электронным потенциометром, который снабжен показывающим и записывающим устройствами (выпускают также потенциометры с регулирующим устройством). Потенциометры выбирают в зависимости от пределов контролируемых значений, а также в зависимости от того, каким образом необходимо контролировать величину (запись, сигнализация, передача на щит управления и т. д.). Автоматические регуляторы выбирают с учетом различных факторов, главным образом условий регулирования технологического параметра.


2. Анализ литературных источников по теме курсового проекта

 

2.1 Причины появления АСУ ТП. Общие понятия

АСУ ТП называют человеко-машинными системами управления, в которых человек принимает окончательные решения по управлению технологическим процессом. АСУ ТП возникли как следствие научно-технического прогресса в промышленности. Рост масштабов производства, увеличение единичной мощности машин и установок, энергосберегающая и безотходная технология, переход на поточные и непрерывные способы производства, усложнение технологических процессов, использование форсированных и критических режимов на границе устойчивости — вот далеко не полный перечень технологических причин появления АСУ ТП. К этому необходимо добавить некоторые социально-экономические предпосылки: перевод промышленности на интенсивный путь развития, повышение требований к техническому уровню и эффективности функционирования систем управления, необходимость реализации значительных производственных резервов оборудования и повышение общего уровня организации производства и его культуры, улучшение стиля и эффективности руководства, технологической и трудовой дисциплины и т. д. Таким образом, АСУ ТП — это система, которая при участии оперативного персонала в реальном времени обеспечивает автоматизированное управление процессом изготовления (переработки) продукта по заданным технологическим и технико-экономическим критериям.

Предшественниками АСУ ТП были традиционные системы локальной автоматики, такие, как АСР, автоматический контроль, сигнализация, защита и т. п., устанавливаемые на отдельных агрегатах технологического процесса. АСР при этом поддерживала на заданном уровне один из параметров процесса или соотношение двух параметров. При наличии взаимосвязанных параметров применялись специальные компенсаторы для автономных АСР, для компенсации возмущений применялись инвариантные АСР, при изменении характеристик оборудования применялись адаптивные АСР.

В отличие от локальных АСР АСУ ТП подходит к управлению технологическим процессом (ТП) как к единому целому, во всей сложности взаимосвязей его параметров. АСУ ТП автоматизирует сам процесс принятия решений по оптимальному управлению ТП. Автоматизированный сбор и рутинная обработка информации, вычисление технико-экономических показателей, оптимальных по некоторым критериям режимов, выполняется с помощью ЭВМ (или комплекса ЭВМ), что позволяет человеку принять быстрое и оптимальное решение в сложных условиях, в том числе для задач, не поддающихся полной формализации при создании математической модели управления ТП.

АСУ ТП способна выдавать различную информацию. Технологи-операторы получают оперативную информацию в темпе с ТП и текущие технико-экономические показатели (ТЭП), что позволяет своевременно корректировать режимы и нагрузки агрегатов. Руководители цехов, руководство предприятия и АСУ высших уровней получают информацию о деятельности персонала, предаварийных и аварийных ситуациях, состоянии оборудования для проведения мероприятий по укреплению технологической дисциплины, квалификации персонала, надежности оборудования, об обосновании сроков и объемов капитальных ремонтов.

В иерархии систем управления промышленностью АСУ ТП образуют нижнюю ступень. От автоматизированных систем управления более высокого уровня АСУ ТП отличает преобладание задач оперативного управления над задачами организационно-экономического типа.

По степени охвата управляемого процесса АСУ ТП подразделяются на локальные и комплексные. Под локальной АСУ ТП понимается управление отдельной частью технологического процесса или технологической операцией. Локальные АСУ ТП автономно функционируют как подсистемы комплексной АСУ ТП, которая решает также задачи организационно-технологического управления по технико-экономическим показателям.

АСУ ТП используют различные типы ЭВМ. В локальных подсистемах применяются микро-ЭВМ и мини-ЭВМ, для решения оптимизационных и технико-экономических задач — средние и большие ЭВМ.

 

2.2 Назначение, цель и функции АСУ ТП. Подсистемы и виды обеспечения АСУ ТП

Назначение АСУ ТП заключается в целенаправленном ведении ТП и обеспечении информацией смежных и вышестоящих органов и систем управления.

Цель управления математически формулируется обычно в виде критерия управления и часто сводится к получению максимального экономического эффекта с учетом плановых, экономических и технических ограничений. В частном случае это может быть максимальная производительность, минимальная стоимость, минимальный расход дорогого сырья и т. д.

Практически цель управления реализуется путем стабилизации параметров процесса на входе и заданных параметров готовой продукции, оптимизации и согласования режимов работы агрегатов, обеспечения безопасности функционирования ТП.

Функции АСУ ТП направлены на выполнение поставленных частных целей управления и выполняются комплексом технических средств (КТС) и персоналом.

Информационные функции обеспечивают контроль основных параметров процесса и сигнализацию об отклонении от этих параметров; измерение и регистрацию по вызову; запросы оператора; вычисление ТЭП, показателей качества продукции и процесса; периодическую регистрацию и др. Совокупность информационных функций составляет информационную подсистему АСУ ТП.

Управляющие функции обеспечивают выработку и реализацию управляющих воздействий на объект управления, стабилизацию параметров, программное изменение режима, защиту, формирование и реализацию оптимальных управляющих воздействий, распределение нагрузок между агрегатами, управление пусками и остановами агрегатов и т. д. Совокупность управляющих функций составляет управляющую подсистему АСУ ТП (рис.1). Кроме вышеперечисленных основных (внешних) функций имеются служебные (внутренние) функции АСУ ТП: контроль за правильностью функционирования, связь с АСУ более высокого уровня, слежение за астрономическим временем и отсчет временных интервалов.

АСУ ТП выполняет свои функции в условиях непрерывного взаимодействия людей и комплекса технических средств. Это взаимодействие осуществляется при определенном организационном и программном обеспечении на базе математического обеспечения. Для обмена информацией в АСУ ТП принимаются определенные соглашения о формах массивов документов, шкалах приборов, кодах и правилах расшифровки, т. е. создается информационное обеспечение.

Техническое обеспечение состоит из комплекса технических средств (КТС) для выполнения перечисленных выше функций АСУ ТП. Технические средства для сбора, передачи, преобразования и отображения информации, вычислительные, управляющие и исполнительные устройства. Сюда же относят приборы для тестирования и наладки КТС. КТС имеет определенное территориальное размещение. Так, на технологических агрегатах могут быть установлены первичные измерительные преобразователи (датчики), регулирующие органы, запорная арматура и средства, информирующие о включении или выключении технологического оборудования.

В непосредственной близости от технологического оборудования устанавливают местные щиты управления, на которых монтируются регуляторы, показывающие и самопишущие вторичные приборы, а также другие приборы и узлы локальной автоматики для постоянного персонала или обходчиков.

Операторы технологического процесса постоянно находятся в операторском пункте, который оборудован щитами, пультами, а также электрифицированной печатающей машинкой, предназначенной для регистрации технологических параметров процесса по вызову оператора.

На центральном щите управления (ЦЩУ) дежурного инженера или диспетчера расположены вторичные приборы, а также показывающие и самопишущие приборы; цифровые приборы, показывающие по вызову оператора значение измеряемого технологического параметра; дисплеи, осуществляющие визуальный вывод или буквенно-симсольной информации на экране электроннолучевых трубок; мнемосхема технологического процесса с сигнальными табло. При контроле и управлении отдаленными технологическими процессами в состав технических средств АСУ ТП входят системы телеконтроля и телеуправления.

Вычислительный комплекс (ВК) АСУ ТП размещается в специально оборудованном помещении на ЦЩУ и состоит из одной или нескольких специализированных управляющих ЭВМ типов М-6000, М-7000, М-1800 и др. ВК может работать в информационном режиме, режиме «Советчика оператора», «Непосредственного цифрового управления» и др.

В состав ВК АСУ ТП входят устройства информационной подсистемы, а именно: коммутаторы и концентраторы сигналов, аналого-цифровые преобразователи (АЦП), устройства памяти предельных значений параметров, устройства масштабирования (для вычисления абсолютных значений параметров), опроса состояния двухпозиционных устройств и т. п. ; устройства управляющей подсистемы — арифметическое устройство (АУ), оперативная и постоянная память (ОЗУ) и (ПЗУ) на магнитных дисках (МД) и магнитных лентах (МЛ), устройство связи с периферией ВК, цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП), устройства цифрового управления исполнительными механизмами и сигнальными табло, устройства аналогового управления регуляторами, пульт оператора и т. п. Эти устройства кратко рассмотрены в четвертой главе. Комплекс технических средств называют иногда термином «твердый товар».

Информационное обеспечение определяет способы и формы отображения информации о состоянии объекта для ввода в ЭВМ и для представления оператору в виде документов, графиков, изображений на дисплее и в виде управляющих сигналов для АСР, системы сигнализации, защиты и т. д.

Математическое обеспечение (МО) является идеологическим содержанием АСУ ТП. В него включаются математические методы, модели и алгоритмы, позволяющие провести математическую формализацию функций АСУ ТП. Математическая модель объекта может уточняться во время эксплуатации на основании информации о состоянии объекта.

Алгоритмы представляют собой определенную последовательность элементарных операций сложения и вычитания и логических операций, доступных ЭВМ и позволяющих обрабатывать информацию о процессе а вычислять различную выходную информацию, в том числе и управляющие воздействия для регулирования и управления процессом. В последнем случае вычисления производятся в темпе с процессом или даже в опережающем темпе.

Различают внутреннее и внешнее МО, которое иногда называют специальным математическим обеспечением (СМО). К внутреннему МО относятся алгоритмы функционирования собственно вычислительного комплекса: операционная система, обеспечивающая начальный пуск и оперативную координацию работы отдельных устройств; трансляторы с алгоритмических языков; вычисление типовых функций; тесты. Внешнее МО для каждой АСУ ТП специфично. Разработка внешнего МО включает в себя формализацию задач, выбор метода и определение алгоритма. Внешнее Мр получает отражение в алгоритмической структуре АСУ ТП, которая содержит перечень и порядок решения задач в зависимости от производственной ситуации.

Программное обеспечение (ПО) разрабатывается при проектировании АСУ ТП на базе математического обеспечения. ПО обеспечивает разработку и эксплуатацию программ на ЭВМ. На логическом уровне в ЭВМ можно выделить устройство для выполнения программ, сами программы и данные в виде чисел или текстов.

Программы как последовательность действий над данными и данные записываются в память ЭВМ, и устройство выполнения программ последовательно вызывает и выполняет команды программ по вводу данных с различных устройств ввода, преобразованию и выводу данных на разнообразные устройства вывода. ПО имеет в своем составе управляющие программы (часть операционной системы (ОС), программы управления данными (системы управления базой данных (СУБД), а также программы связи оператора с ОС и СУБД.

Программы могут быть записаны на языках Ассемблера, АЛМО, что экономит объем памяти ЭВМ, но усложняет труд программиста: на алгоритмических языках ФОРТРАН, АЛГОЛ, ПЛ/1, БЕЙСИК возможна упрощенная запись команд, но требуется больший объем памяти.

Программы работают по своему регламенту, исполнение очереди программ производится в соответствии с приоритетами. Программы хранятся в ОЗУ и в ПЗУ (в регистрах, на магнитных лентах и дисках). Все многообразие программ делится на общее программное обеспечение (ОПО), для создания которого используется внутреннее МО, и специальное программное обеспечение (СПО), для которого используется СМО. ОПО поставляется в комплекте с ЭВМ и включает в себя программу-диспетчер, программы управления отдельными устройствам, служебные и стандартные подпрограммы (статистика, логарифмы, синусы и т. д.), трансляторы с алгоритмических языков в машинные, тесты для проверки технических средств. СПО разрабатывается для конкретной системы и должно обеспечивать выполнение всех функций АСУ ТП, а также допустить наращивание программы с учетом развития системы. СПО может компоноваться из отдельных модулей на ЭВМ организации-разработчика АСУ ТП, например ЕС-1022, ЕС-1033, M-i030, а созданные программы исполняются на ЭВМ М-6000, M-7G00, СМ, «Электроника-100» и др., используемых в АСУ ТП.

В настоящее время начинает применяться генерация СПО с помощью функционально законченных элементов с настраиваемыми входами и выходами — алгоритмических и программных модулей. Создаются библиотеки таких модулей для АСУ ТП в разных отраслях.

Реферат: Антенна излучающая

Пояснительная записка к курсовому проекту 08.092.54ИС1

Выполнил: студент группы 54ИС1 Новицкий Андрей

Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет

Кафедра 50

Санкт-Петербург

2003

Введение

К одной из важнейшей научно-технической проблеме современности можно отнести освоение водного пространства.  

Освоение океана повлекло множество технических проблем. Одной из них являлась невозможность заглянуть в глубины океана, узнать особенности дна, наличие и особенности подводных обитателей. С появлением судов и устройств, способных пребывать под водой более или менее долго, возникла проблема передачи информации: связь с другими объектами, сканирование окружающего пространства и прочее.

Акустические (звуковые) волны, благодаря своей природы, свойствам водной среды, способны возбуждаться при сравнительно малых затратах энергии, и распространяться на большие расстояния, при некоторых условиях на тысячи и десятки тысячи километров.

С помощью гидроакустических средств (ГАС) производят картографирование дна морей и океанов и обнаруживают предметы (эхолоты и гидролокаторы бокового обзора), осуществляют водную связь (средства гидроакустической связи), обеспечивают безопасность плавания судов, измерение скорости хода и глубины под килем (средство судовождения), производят поиск скопления рыб, управление автономными подводными приборами, доставляющими информацию о состоянии подводной обстановки (средств телеметрии и телеуправления), обнаруживают и определяют координаты подводных объектов.  

Процесс преобразования электрической энергии в акустическую выполняют подводные электроакустические излучатели и приёмники, входящие в состав антенны, и называемые гидроакустическими преобразователями (ГАП).

Конструкцию антенны определяют, в основном, её назначение и местоположение. Так, антенны судовых гидроакустических систем можно размещать на корпусе судна, буксировать или опускать за борт; антенны стационарных гидроакустических станций устанавливают на фундаментальных опорах в прибрежных районах, у входов в порты, в районах рейдовых стоянок и т.п.

Техническими параметрами гидролокационных станций (ГАС) являются: рабочая частота (от единицы до десятков килогерц), излучаемая акустическая мощность (от сотен ватт до сотен киловатт), ширина диаграммы направленности антенны в режимах излучения и приема в главных плоскостях, форма и длительность излучаемых импульсов, уровень усиления приемного тракта, ширина полосы частот приемного тракта. ГАС, которые не излучают акустическую энергию и предназначены для обнаружения и определения пеленга (курсового угла) подводного объекта по производимому им шуму, в частности движущегося судна, относят к пассивным средствам ШПС – полоса рабочих частот, ширина диаграммы направленности антенны, коэффициента усиления приемного тракта.

В данной работе для обеспечения ХН с малыми боковыми максимумами предлагается ромбический поршень, у которого величина бокового максимума меньше 5%.

Основная часть:

1. Выбор формы, определения размеров антенны и направленности

Для обеспечения малой величины бокового максимума (10%) выбираем излучающую пластину в форме плоского ромба, характеристика направленности которого выражается формулой

RАнтенна излучающая(Антенна излучающая)=Антенна излучающая, (1) 

где Антенна излучающая— длина диагонали, Антенна излучающая— длина волны в воде.

Антенна излучающая м

По заданию, в осевой диагональной плоскости угловая ширина главного лепестка на уровне 0,7 в плоскости х0z равнаАнтенна излучающая, а в плоскости у0z Антенна излучающая.

Обозначим аргумент функции (1) через a, то есть Антенна излучающая. Получаем уравнение

Антенна излучающая , откуда

Антенна излучающая , (2) 

Построим графики Антенна излучающая и 0,84Антенна излучающая; корень уравнения Антенна излучающая находится в точке пересечения обоих графиков, которой соответствует значение Антенна излучающая. Следовательно Антенна излучающая, длина диагонали Антенна излучающая .  

 

Антенна излучающая 

Для Антенна излучающаям.

Для Антенна излучающаям.

Проверка решения уравнения (2). Подставляем Антенна излучающая с очень малой погрешностью.

Таким образом, волновые размеры диагоналей равны Антенна излучающая и Антенна излучающая. Соответствующие выражения для характеристик направленности имеют вид Антенна излучающая, Антенна излучающая.

В формуле Антенна излучающая угол Антенна излучающая отчитывается от оси z, проходящей через точку пересечения диагоналей ромба, в плоскости x0z; в формуле Антенна излучающая угол Антенна излучающая также отсчитывается от оси z, но в плоскости y0z.Антенна излучающая

Излучающая пластина совмещена с плоскостью х0у, которой ось z перпендикулярна.

Антенна излучающая 

Нули в направлениях, определяемых из уравнений

Антенна излучающая, m=1,2,3…… (3)

Антенна излучающая , Антенна излучающая , Антенна излучающая , Антенна излучающая и т.д.

Направления боковых максимумов (приближенно):

Антенна излучающая Þ Антенна излучающая; Антенна излучающая; Антенна излучающая и т.д.

Аналогично все повторяется для Антенна излучающая, формулы те же.

Коэффициент осевой концентрации, учитывая немалые размеры излучающей поверхности, рассчитывается по формуле

Антенна излучающая или Антенна излучающая , (4)

где S – активная площадь антенны

Подставляя значения Антенна излучающая и Антенна излучающая, получаем

Антенна излучающая 

Для плоскости х0z (Антенна излучающая ДН содержит только один главный лепесток: Антенна излучающая и Антенна излучающая, а Антенна излучающая , то есть последующих нулевых направлений нет. В плоскости y0z Антенна излучающая значения углов Антенна излучающая и величины боковых максимумов даны в следующей таблице 1: 

Таблица 1

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

7,8

11,8

15,8

19,9

24,1

28,5

33,0

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

Антенна излучающая Антенна излучающая

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

 Антенна излучающая

0

0,045

0

0,016

0

0,008

0

Таблица 2

 Антенна излучающая, град.

1

2

2,5

3

4

5

Антенна излучающая

0,94

0,89

0,70

0,60

0,38

0,20

В плоскости х0z (Антенна излучающая) значения углов Антенна излучающая и величины боковых максимумов дана в следующей таблице 2: 

Таблица 3

  Антенна излучающая

  Антенна излучающая

  Антенна излучающая

32

54

90

  Антенна излучающая

  Антенна излучающая

  Антенна излучающая

0

0,0055

0

Таблица 4

 Антенна излучающая,град.

5

10

15

20

 Антенна излучающая

0,91

0,71

0,44

0,20

Как видно из таблиц, наибольший боковой максимум равен 0,045, то есть составляет 4,5%. Следовательно, требования задания выполнено, что обеспечено выбором формы антенны, при которой амплитуда колебаний уменьшается от середины к краю.

2. Колебательная система преобразователя

По заданию, колебательная система преобразователя – полуволновая, то есть пьезо-

керамическая поршневая пластина не нагружена накладками (рис.5). Боковые размеры пластины велики по сравнению с ее толщиной. Электроды наложены на большие грани, перпендикулярные оси z.

Антенна излучающая 

Необходимые расчетные формулы даны в §9.6 [1] и в пособии [2].

Резонансная частота при продольном пьезоэффекте определяется из уравнения

Антенна излучающая,

где Антенна излучающая— скорость распространения волны в пластине, измеренная при разомкнутых электродах.

Для дальнейших расчетов требуется знать конкретный пьезоэлектрический материал, марку пьезокерамики.

3. Чувствительность излучателя

Эффективность излучателя можно оценить давлением P, которое он создает в точке, в направлении главного максимума при определенном электрическом напряжении U на входе. Такая оценка называется чувствительностью излучателя и определяется по формуле

Антенна излучающая, (6)

где r – расстояние до точки измерения давления. Если принять r=1м и U=1В, то величина Антенна излучающая.

Для определения акустического давления воспользуемся известным соотношением между излучаемой мощностью Антенна излучающая и давлением на оси

Антенна излучающая 

Допустимая удельная мощность излучения ограничивается порогом кавитации Антенна излучающая, величина которого тем выше, чем меньше длительность импульса Антенна излучающая и больше гидростатическое давление (заглубление Антенна излучающая антенны). При Антенна излучающая и Антенна излучающаяАнтенна излучающая [2]. Зависимость Антенна излучающаяот Антенна излучающая определяется формулой

Антенна излучающая 

По заданию, Антенна излучающая=100м, получаем Антенна излучающаяАнтенна излучающая. С учетом длительности Антенна излучающая можем принять Антенна излучающаяАнтенна излучающая. Тогда Антенна излучающая, Антенна излучающая— излучаемая площадь антенны.

Антенна излучающаяАнтенна излучающая 

Из выражения (4) находим звуковое давление

Антенна излучающая 

Таким образом, чувствительность излучателя

Антенна излучающая

Выбор активного материала и расчет электрических параметров

Основным назначением рассматриваемой антенны является излучение акустической энергии. Известно, что при одинаковой напряженности электрического поля наибольшая мощность излучения будет у преобразователей из пьезокерамики составов ЦТБС-3, ЦТС-19 и ЦТСНВ-1 [1]. Следовательно, для получения наибольшей удельной акустической мощности при наименьшей величины напряжения целесообразно использовать указанные активные материалы. Остановимся на ЦТБС-3, приведем значения ее постоянных:

Антенна излучающая 

Толщину пьезокерамической пластины определим, принимая заданную частоту 250 кГц за частоту резонанса, так как антенна излучающая, тогда

Антенна излучающая 

Статическая электрическая емкость пластины

Антенна излучающаяАнтенна излучающая,

где Антенна излучающая— площадь электрода.

Антенна излучающая 

Эквивалентное сопротивление электрических потерь

Антенна излучающая ,

Антенна излучающая 

Емкостное сопротивление

Антенна излучающая
 

Коэффициент электромеханической трансформации

Антенна излучающаяАнтенна излучающаяАнтенна излучающая 

Сопротивление электрических потерь на резонансе

Антенна излучающая 

Емкостное сопротивление на резонансной частоте

Антенна излучающая 

Акустическая мощность излучения при резонансе

Антенна излучающая 

Здесь Антенна излучающая— КПД, учитывающий механические потери; принимаем Антенна излучающая. Величина Антенна излучающая— активное сопротивление излучения, соответствует немалым волновым размерам пластины: Антенна излучающая

Антенна излучающая 

Частотная зависимость акустической мощности вблизи резонанса

Антенна излучающая,

где Антенна излучающая— механическая добротность

Антенна излучающая 

При такой высокой добротности резонансная кривая мощности представляется весьма узкополосной: относительная ширина полосы Антенна излучающая и Антенна излучающая

Электрический импеданс преобразователя образован из сопротивлений электрической части и приведенных к ней механических:

Антенна излучающая Антенна излучающая Антенна излучающая.

На частоте механического резонанса Антенна излучающая Антенна излучающая, сумма Антенна излучающая, так как

Антенна излучающая>>Антенна излучающая; Антенна излучающая.

Импеданс Антенна излучающая, Антенна излучающаяОм

Конструкция антенны

Кабель 3 марки ПГЭШ-1.0 вклеивается в хвостовик корпуса 2, выполненного из латуни Л-63. Хвостовик корпуса вместе с кабелем вулканизируется резиной. Сырьем для вулканизации служит сырая резина марки С-576. Текстолитовая шайба 5 и пенопластовая обойма 4 склеиваются клеем К-153. В обойму из полиуретана вклеивается пьезокерамический преобразователь 1 с припаянными проводниками. Провод укладывается в канал блока, он припаян к кабелю 3 и к преобразователю. Рабочую поверхность преобразователя и части образующей корпус 2 смазывают клеем. Затем осуществляется заливка компаундом

6. Измерение характеристики направленности (ХН)

Измерения характеристики направленности (ХН) излучателей и приемников звука является простой операцией, но требует выполнения ряда условий для получения правильных результатов.

Испытуемый преобразователь (излучатель, приемник) поворачивается вокруг оси, перпендикулярной плоскости в которой определяется ХН. Расстояние Антенна излучающая между излучателем и приемником следует выбирать так, чтобы ХН полностью сформировалась, то есть не зависят от дальнейшего увеличения Антенна излучающая. Обычно пользуются приближенной оценкой этой величины

Антенна излучающая0,161м

где L – максимальный габаритный размер преобразователя (антенны).

Если за критерий взять среднюю фазовую ошибку, то относительная погрешность измерения Антенна излучающая направленности антенны размером L будет равна

Антенна излучающая=Антенна излучающая

Расстояние r по этому критерию оценивается неравенством

Антенна излучающая

Антенна излучающая 

Если же излучение и прием осуществляются излучателями заключительных размеров, то расстояние r отвечает неравенству

Антенна излучающая 

Условия измерений должны соответствовать свободному полю, чтобы при каждом новом повороте регистрировался (измерялся) только прямой сигнал, распространяющийся от излучателя к приемнику.

Поворот системы производится электромеханических приводом – двигателем и набором шестерней, обеспечивающих приемлемую частоту вращения, определяемую скоростью фиксации сигналов, характером среды и требуемой точностью структуры ХН.

Для регистрации ХН в полярных координатах используют круглые бланки, поворачивающиеся синхронно с поворотом испытуемого преобразователя.  

Синхронизация движения бумаги и вращения испытуемого преобразователя лучше всего обеспечивается сельсильной связью: ось сельсина – датчика механически соединяется с валом, непосредственно вращающим преобразователем, а ось сельсина – приемника – с осью вращения бланка. Сельсины обеспечивают точность передачи угла порядка 0,5°, что вполне достаточно для большинства акустических измерений.

Заключение

Спроектирован излучающий преобразователь в виде пьезокерамического поршня в форме ромба. Такая форма обеспечивает малый уровень боковых максимумов (4,5%). Эффективность преобразователя достаточна, благодаря применению пьезокерамического материала состава ЦТБС-3.

Требования задания по направленности антенны выполнено с соответствующим выбором размеров (диагоналей) излучающей поверхности.

Список литературы

Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика. Л: Судостроение, 1990

Свердлин Г.М. Гидроакустические преобразователи и антенны Л.: Судостроение, 1988.

Свердлин Г.М., Огурцов Ю.П. Расчет преобразователей. Учебное пособие. Л: ЛКИ, 1976.

Кобяков Ю.С. и др. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. Л: Судостроение, 1986.

Колесников А.Е. Акустические измерения. Учебник для вузов. Л: Судостроение, 1983.

Контрольная работа: Понятие интеллекта

Содержание:

Введение

1 Понятие интеллекта

1.1 Определение интеллекта

1.2 Структура интеллекта

1.3 Теории интеллекта

2 Интеллектуальный потенциал личности

3 Оценка интеллекта

Заключение

Список литературы

Введение

Интеллект — в переводе с латинского — разум. Не случайно по своему психологическому содержанию понятие «интеллект» относится к нечетко определяемым понятиям. Широко распространена точка зрения, согласно которой интеллект — это то, что можно измерить с помощью интеллектуальных тестов. Понятие «интеллект» сводят то к некоей общей биологической функции и общему фактору, то к мобильности формальных операций, то к речевому мышлению, значениям и личностным смыслам и, наконец, к предельно широко трактуемому «познанию» как атрибуту сознания и общей способности к рефлексии. В последнем случае интеллект отождествляется с категорией сознания.

Очевидность теоретической и практической значимости надежных знаний о природе интеллектуальных способностей человека контрастирует с реальным, весьма неудовлетворительным положением дел в психологии интеллекта, обнаруживающим себя, в частности, в нарастании критики самого понятия «интеллект».

Таким образом, тему работы «Интеллект человека» можно считать на сегодняшний день актуальной.

Цель работы: Рассмотреть интеллект человека.

Задачи:

Проанализировать понятие интеллекта.

Изучить интеллектуальный потенциал личности.

Рассмотреть оценку интеллекта.

1 ПОНЯТИЕ ИНТЕЛЛЕКТА

1.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТА

Интеллект (от лат. — ум, рассудок, разум) зачастую отождествляется с мышлением в определении: интеллект — это мыслительная способность человека. Однако еще французский психолог Ж. Пиаже разводил эти два понятия. Он предлагал трактовать интеллект как «психическую адаптацию к новым условиям»1. По Пиаже, «интеллект является состоянием равновесия, к которому тяготеют все последовательно расположенные адаптации сенсомоторного и когнитивного порядка так же, как и все взаимодействия организма со средой»2. Одна из основных особенностей человеческого интеллекта заключается в том, что не всякое содержание, получаемое из внешнего мира, может быть усвоено, а лишь то, которое хотя бы приблизительно соответствует внутренним структурам индивида. Усвоение (ассимиляция) и приспособление (аккомодация) находятся между собой в состоянии несбалансированного равновесия, и деятельность человека направлена к достижению равновесия между ассимиляцией и аккомодацией. Еще одним важным показателем интеллекта является его организованность, т.е. представление интеллектуальной активности субъекта в виде некоторой структуры с выделением в ней отдельных элементов.

Пиаже говорил о стадиях развития интеллекта, иначе говоря, о стадиях развития некоторой структурной схемы с разными выделяющимися в ней компонентами. Выделяются 4 стадии развития интеллекта. Первая, названная стадией сенсомоторного интеллекта, продолжается от 0 до 2 лет. Вторая — дооперациональное мышление — занимает период от 2 до 7-8 лет. Третью стадию составляет период конкретных операций — от 7-8 до 11-12 лет. Последний, четвертый период развития интеллекта — это период формальных операций, он начинается от 12 лет и развивается на протяжении всей жизни. Если на первых этапах развития интеллекта операции как бы связаны с предметами, конкретны и зачастую недифференцированы между собой, то в процессе овладения различными способами замещения реальных объектов, обозначения их прежде всего словесными знаками возникает возможность более разнообразных связей с действительностью, иначе говоря, возникает развитой интеллект, который обеспечивает адаптацию человека к внешней среде. Стадии развития интеллекта привязаны к определенному возрасту, но обучение может ускорять их прохождение, а при отсутствии обучения по различным причинам может быть задержка развития. Например, в исследованиях П.Я. Гальперина было показано, что при целенаправленном обучении формальные операции появляются уже у старших дошкольников.

Если для Пиаже интеллект — это общий регулятор поведения всех уровней, то для некоторых других исследователей (А. Бине, Л. Векслер) он — символ обучаемости человека и любого другого живого существа всему новому.

Таким образом, в настоящее время существуют как минимум три трактовки понятия интеллекта:

Биологическая трактовка: «способность сознательно приспосабливаться к новой ситуации».

Педагогическая трактовка: «способность к обучению, обучаемость».

Структурный подход, сформулированный А. Бине: интеллект как «способность адаптации средств к цели». С точки зрения структурного подхода, интеллект – это совокупность тех или иных способностей3.

Совокупность познавательных процессов человека определяет его интеллект. «Интеллект – это глобальная способность действовать разумно, рационально мыслить и хорошо справляться с жизненными обстоятельствами» (Векслер), т.е. интеллект рассматривается как способность человека адаптироваться к окружающей среде.

1.2 СТРУКТУРА ИНТЕЛЛЕКТА

Какова структура интеллекта? Существуют различные концепции, пытавшиеся ответить на этот вопрос. Так, в начале века Спирмен (1904) выделил генеральный фактор интеллекта (фактор G) и фактор S, служащий показателем специфических способностей. С точки зрения Спирмена, каждый человек характеризуется определенным уровнем общего интеллекта, от которого зависит, как этот человек адаптируется к окружающей среде. Кроме того, у всех людей имеются в различной степени развитые специфические способности, проявляющиеся в решении конкретных задач.

Терстоун с помощью статистических методов исследовал различные стороны общего интеллекта, которые он назвал первичными умственными потенциями. Он выделил семь таких потенций:

счетную способность, т.е. способность оперировать числами и выполнять арифметические действия;

вербальную (словесную) гибкость, т.е. легкость, с которой человек может объясняться, используя наиболее подходящие слова;

вербальное восприятие, т.е. способность понимать устную и письменную речь;

пространственную ориентацию, или способность представлять себе различные предметы и формы в пространстве;

память;

способность к рассуждению;

быстроту восприятия сходств или различий между предметами и изображениями.

Американский психолог Дж. Гилфорд представляет интеллект как кубическую модель. Он выделил 120 факторов интеллекта, исходя из того, для каких умственных операций они нужны, к каким результатам приводят эти операции и каково их содержание (содержание может быть образным, символическим, семантическим, поведенченским).

У Бине и Векслера интеллект — это одноуровневая модель с двумя блоками показателей вербального и невербального (действенного и образного) характера.

По мнению Кэттела (1967), у каждого из нас уже с рождения имеется потенциальный интеллект, который лежит в основе нашей способности к мышлению, абстрагированию и рассуждению. Примерно к 20 годам этот интеллект достигает наибольшего расцвета.

Б.Г. Ананьев рассматривал интеллект как многоуровневую организацию познавательных сил, охватывающую процессы, состояния и свойства личности. В свою очередь, эта структура связана с нейродинамическими, вегетативными и метаболическими характеристиками. Они определяют меру интеллектуальной напряженности и степень ее полезности или вредности для здоровья человека. При таком подходе интеллект рассматривается как интегральное образование познавательных процессов и функций, сопровождаемое метаболическим обеспечением. Высокие показатели по интеллекту прогнозируют успешность человека в любом виде деятельности.

Подструктурами общего интеллекта являются образования невербального и вербального интеллекта. Вербальный интеллект показывает особенности вербально-логической формы общего интеллекта с преимущественной опорой на знания, которые, в свою очередь, зависят от образования, жизненного опыта, культуры, социальной среды каждого отдельного индивида. Невербальный интеллект зависит не столько от знаний, сколько от умений индивида и его психофизиологических особенностей, отражающихся в сенсомоторных показателях. Общая оценка интеллекта осуществляется после суммирования отдельных показателей успешности выполнения каждого из заданий, причем полученная сумма соотносится с возрастом испытуемого. Следует отметить, что если в заданиях по определению вербального интеллекта оцениваются способность к логическому обобщению, умение строить умозаключения, самостоятельность и социальная зрелость мышления, то в заданиях по определению невербального интеллекта оценивается развитие других психических процессов и свойств — внимания, восприятия, зрительно-моторной координации, скорости формирования навыков. В целом интеллект предстает как структура способностей, среди которых мыслительные играют самую важную роль, но не единственную, поскольку очень большое значение для общего интеллекта имеют свойства внимания, памяти, восприятия. Однако в современной психологической литературе достаточно часто два понятия — интеллект и мышление — рассматриваются как синонимичные, что вызывает терминологическую путаницу.

1.3 ТЕОРИИ ИНТЕЛЛЕКТА

Интеллект традиционно исследовался в рамках двух основных направлений: тестологического и экспериментально-психологического.

Разрабатываемые в рамках экспериментально-психологического направления теории интеллекта ориентировались на выявление механизмов интеллектуальной активности. Остановимся лишь на некоторых из них.

В первую очередь следует выделить теории, отстаивающие идею генетического объяснения интеллекта на основе учета как закономерностей его онтогенетического развития, связанных с освоением систем логических операций (Ж. Пиаже), так и влияния социально-культурных факторов (Л. С. Выготский, М. Коул и С. Скрибнер и др.).

Широкое распространение в последние годы получили неотестологические теории интеллекта X. Айзенка, Э. Ханта и Р. Стернберга. Для теорий этого типа характерно признание IQ-концепции интеллекта, однако экспериментально-психологическому анализу подвергаются внутренние когнитивные процессы, которые стоят за IQ и позволяют объяснить индивидуальные различия в тестовом исполнении. Так, Айзенк настаивает на том, что базой и источником развития интеллекта являются проявления «ментальной скорости», которые, в свою очередь, обусловлены биологическими особенностями нервной системы, отвечающими за точность передачи нервных импульсов. Только при таком типе объяснения, по его мнению, проблема интеллекта будет выведена из «болота ментализма», и сам интеллект получит доказательства реальности своего существования4.

Хант является сторонником когнитивного корреляционного подхода, суть которого заключается в исследовании того, как отдельные элементарные познавательные функции (например, скорость переработки лексической информации) соотносятся с успешностью исполнения определенного теста.

Стернберг свои экспериментальные разработки проводит в рамках когнитивного компонентного подхода, ориентированного на тщательный анализ основных компонентов процесса выполнения какого-либо традиционного интеллектуального теста (например, теста аналогий) для решения вопроса о том, как различия в степени выраженности каждого компонента сказываются на итоговых индивидуальных оценках по этому же тесту.

В советской психологии в рамках теории деятельности О. К. Тихомировым и его сотрудниками был предложен свой вариант объяснения механизмов интеллектуальной активности, в качестве которых рассматривались личностные факторы, в частности изучалось влияние на развертывание интеллектуального процесса мотивов, эмоции, целеполагания и т. д.

Перечисленные выше экспериментально-психологические подходы являются мощными теоретическими направлениями с чрезвычайно богатой и филигранно разработанной эмпирической базой. Однако нельзя не заметить, что для этих теорий характерной оказывается тенденция искать объяснения природы интеллекта «вне» интеллекта за счет обращения к тем или иным неинтеллектуальным факторам. Так, генетическое объяснение Пиаже обернулось логическим редукционизмом. Айзенк пришел к заключению, что интеллект следует объяснять некогнитивными процессами. Хант и Стернберг тяготеют к представлению об аналогичности элементарных информационных процессов, лежащих в основе интеллектуальных способностей и характеризующих работу компьютера. Что касается роли личностных факторов, то тезис о пристрастности познавательного отражения человека, безусловно, верен.

Тем не менее существуют, видимо, границы этой пристрастности, и задаются они в первую очередь уровнем интеллектуальной зрелости личности. В этом как раз и заключается один из парадоксов психологии интеллекта: на познавательную деятельность на любом ее уровне (восприятия, памяти, мышления и т. д.) действительно оказывают влияние разнообразные личностные факторы. Специфическая же роль интеллекта заключается в том, что интеллект «производит» такие субъективные состояния, которые не зависят от характеристик познающего субъекта и являются условием объективации всех аспектов его познавательной активности. В этой связи весьма актуальным представляется высказанное в свое время Л. М. Веккером замечание о том, что задача психологии сейчас — показать не только то, в какой мере познавательный образ зависит от субъекта, но и то, в какой мере он от него не зависит. Субъективные состояния, не зависящие от характеристик познающего субъекта, — звучит действительно парадоксально, но суть проблемы интеллекта, по его мнению, именно в этом.

Вопрос о природе интеллекта требует принципиальной переформулировки. Отвечать нужно не на вопрос: «Что такое интеллект?» (с последующим перечислением его свойств), а на вопрос: «Что представляет собой интеллект как носитель своих свойств?» В итоге закономерным представляется обращение к анализу структурной организации интеллекта, которая, в свою очередь, определяется особенностями состава и строения когнитивных психических структур, обеспечивающих специфический тип репрезентации происходящего в индивидуальном сознании и в конечном счете предопределяющих эмпирически констатируемые интеллектуальные свойства.

2 Интеллектуальный потенциал личности

Интеллект и интеллектуальный потенциал образуют единство, но не тождество. Интеллектуальный потенциал – это, прежде всего, связь потенций и тенденций, ресурсов и резервов субъекта с движущими силами интеллекта, с мотавационно-потребностной сферой и общими способностями человека и, наконец, с энергетическим обеспечением творческой продуктивности человека в процессе деятельности.

Безусловно, интеллектуальный потенциал — это системное свойство, имеющее множественную и разноуровневую детерминацию. Раскрыть интеллектуальный потенциал человека можно на основе анализа взаимосвязей: интеллект — процессы жизнедеятельности; интеллект — личность.

Формируется и накапливается он в ходе развития человека как индивида, личности, субъекта деятельности и индивидуальности.

Интеллектуальный потенциал — это своеобразное «опережающее» отражение действительности, качественно новые элементы и запасы функций, необходимые для перехода системы интеллекта на новый уровень функционирования.

Для оценки наличного состояния системы интеллекта, продуктивности интеллектуальной деятельности в данный период жизни человека используется понятие интеллектуального статуса.

Понятие интеллектуального потенциала в определенной степени перекрывает понятие статуса, оно обозначает реальные интеллектуальные возможности человека, его готовность действовать, а также нереализуемые интеллектуальные свойства, интеллектуальные резервы. Кроме того, понятие интеллектуального потенциала отражает разные классы психических свойств и механизмов, которые определяют прогрессивные изменения интеллекта, движущие силы интеллектуального развития.

Функциональные механизмы интеллекта (сенсорно-перцептивные, аттенционные, мнемические, мыслительные, психомоторные, речедвигательные и др.) составляют филонтогенетический фонд интеллекта. Потенциалы и уровни достижения в тренировке этих механизмов определяются природными свойствами человека, особенно возрастными и нейродинамическими. Они включают регуляторные системы, отвечающие за энергообеспечение интеллектуальных процессов, за стабильность, устойчивость достигнутых уровней интеллектуальных операций, в значительной степени выполняют функции сохранения видовых системных качеств интеллекта человека5.

К операциональным интеллектуальным механизмам относятся интеллектуальные операции, алгоритмы, которые складываются в ходе развития человека как субъекта деятельности, в процессах обучения, воспитания, в многообразных формах человеческой активности и самореализации личности. Операциональные механизмы (системы наблюдений, рациональных операций, мыслительных процедур, абстрактно-символических представлений и пр.) являются полифункциональными.

3 Оценка интеллекта

Наибольшей популярностью пользуется так называемый «коэффициент интеллектуальности», сокращенно обозначаемый IQ, который позволяет соотнести уровень интеллектуальных возможностей индивида со средними показателями своей возрастной и профессиональной группы. Можно сравнивать умственное развитие ребенка с возможностями его ровесников. Например, календарный возраст – 8 лет, а умственные способности ближе к шестилетней группе, таков, следовательно, и его «умственный» возраст. В дальнейшем на основе расчетов соотношения умственного и хронологического возраста и был выведен показатель, названный коэффициентом интеллектуальности (IQ).

Среднее значение IQ соответствует 100 баллам, самые низкие могут приближаться к 0, а самые высокие – 200. Стандартное (т.е. среднее для всех групп) отклонение – 16 баллов в каждую сторону. У каждого третьего человека IQ находится между 84 и 100 баллами, и такова же доля лиц (34%) с показателями от 100 до 116 баллов. Таким образом, эта основная масса (68%) и считается людьми со средним интеллектом. Две другие группы (по 16% в каждой), результаты которых соответствуют крайним показателям шкалы, рассматриваются или как умственно отсталые (люди со сниженным интеллектом IQ от 10 до 84), или как обладающие высокими (выше среднего) интеллектуальными способностями (IQ от 116 до 180).

Психологи и психиатры используют термин «олигофрения» («малоумие»), под которым обозначают врожденную или приобретенную в раннем детстве (до 3-летнего возраста) недоразвитость интеллекта. Врожденное слабоумие (олигофрению) следует отличать от приобретенного, которое называют деменцией.

Врожденное слабоумие затрудняет возможность больным детям нормально адаптироваться в обществе, что приводит к очевидной для всех интеллектуальной неполноценности. Олигофрены отличаются недоразвитостью самых сложных, филогенетически молодых функций психики, мышления и речи, при сохранности эволюционно более древних функций и инстинктов. Олигофрения прежде всего проявляется в слабости абстрактного мышления, неспособности к обобщению, к отвлеченным ассоциациям. У олигофренов в интеллекте преобладают сугубо конкретные связи, поэтому его критические возможности снижены, ассоциативно-логическая память остается малоразвитой.

Этиология (причина) олигофрении во многом остается неясной, в 90% случаев умственной отсталости ее объяснить не удается. Во многих странах используется термин «умственная отсталость», сокращенно УО. В качестве основного диагностического показателя умственной отсталости и используется коэффициент интеллектуальности. По международным стандартам (они сейчас носят «щадящий» характер) при IQ<50-70 имеет место легкая умственная отсталость, при IQ<50 – средней тяжести; при IQ<35 – резко выраженная.

Самая тяжелая форма слабоумия – идиотия, характеризуется IQ=20, речь и мышление практически не формируются, преобладают эмоциональные реакции. Средняя степень называется имбецильностью (IQ=20-50). Словарный запас имбецилов до 300 слов, они обучаемы, неплохо ориентируются в привычной житейской обстановке. У них большая внушаемость, склонность к слепому подражанию. Имбецилы нуждаются в опеке, хотя многие стремятся к самостоятельной жизни, любят жениться, выходить замуж, находя партнеров среди себе подобных.

Дебильностью называют легкую степень слабоумия (IQ<75%), которую трудно отличить от психики на нижней границе нормы. Поведение дебилов достаточно адекватно и самостоятельно, речь развита. Поэтому дебильность замечается не сразу, а обычно в процессе начального обучения. В подростковом возрасте, когда дебилизм особенно проявляется, обнаруживаются дефекты в абстрактном мышлении. Дебилами все понимается буквально, переносный смысл пословиц, метафор не улавливается. Лица, страдающие дебильностью, овладевают преимущественно конкретными знаниями, усвоение теоретических им не дается.

Степень дебилизации нигде официально не превышает 3,5%. Но многие сомневаются в этой цифре, так как ни одна страна не заинтересована в ее точности. По многим регионам нет вообще никаких данных, а специализированные исследования (в школах, армии, службах занятости) дают данные на порядок выше. Поэтому в ряде стран (только в Восточной Азии этой проблемы нет) решено вслед за США, где дебилизм является национальной трагедией, признать его легкие формы нормой и максимально сократить в общедоступных школах долю обязательного учебного материала, требующего способностей к абстрактному мышлению6.

Заключение

Таким образом, в истории исследования генезиса интеллекта человека можно выделить два главных подхода, взаимно обогащающих друг друга. Первый связан с именем Ж.Пиаже. В его исследованиях было показано, каким огромным природным потенциалом развития обладает интеллект (операторный механизм уравновешивания субъекта с окружающим миром). Источник развития интеллекта — в нем самом, развитие представляет собой развертывание стадий операторных механизмов по сформированным природой алгоритмам. Источником развития является также актуальная жизнь субъекта, которая ставит проблемы, создает сложности и противоречия, которые необходимо преодолеть субъекту. Выход из противоречий позволяет формировать функциональные механизмы ассимиляции предметной реальности, иначе, интеллектуальные операции разных уровней (от сенсорно-моторных до формально-логических — понятийного мышления).

Другой подход отражен в работах А. Баляона, Л.С. Выготского, Дж. Брунера и др. Ключевым для этих исследований был вопрос об опосредованиях общением интеллектуального развития человека. Интеллектуальное развитие рассматривалось как эффект общей социализации человека. Так, Дж. Брунер писал, что «нельзя достичь объяснения развития, не привлекая для этого особенности культуры, природу языка, внутреннюю логику детского мышления и характер эволюционной истории человечества»7.

Совершенно оригинальный подход к пониманию интеллекта был предложен Б.Г. Ананьевым, который отводил интеллекту особое место в общей совокупности потенциалов человеческого развития. Интеллект он рассматривал как многоуровневую организацию познавательных сил, охватывающую психофизиологические процессы, состояния и свойства личности. Эта организация, в свою очередь, связана с нейродинамическими, вегетативными и метаболическими характеристиками человека. Они являются своеобразными эквивалентами интеллекта и определяют меру умственной работоспособности и цену интеллектуального напряжения, степень их полезности и вредности для здоровья человека.

Сегодня в ряде стран, например в Америке, показатель общего интеллекта — коэффициент умственного развития IQ служит основанием для определения готовности к продолжению образования, получения престижной работы, продвижения по службе и даже при выборе рода войск во время службы в армии.

Проблемы интеллекта, участия в его структуре мышления разных видов, особенности искусственного интеллекта и его использования в качестве катализатора человеческого интеллекта — все эти вопросы далеки от своего окончательного разрешения и требуют новых теоретических и экспериментальных доказательств.

Список литературы

Анастази А. Психологическое тестирование. Кн. 1. — М.: Просвещение, 1982. — 318 с.

Веккер Л. М. Психические процессы. Т. 3. — Л.: Мысль, 1981. — 326 с.

Величковский Б. М., Блинникова И. В., Лапин Е. А. Представление реального и воображаемого пространства // Вопр. психол. — 1986. — № 3. С.103 — 112.

Выготский Л. С. О психологических системах//Собр. соч. Т. 1. — М.: Наука, 1982. – 318 с.

Крылов А.А. Психология. – М.: ПРОСПЕКТ, 2002. – 584 с.

Немов В.С. Основы психологии. Т. 1. – М.: Просвещение: ВЛАДОС, 2005. – 576 с.

Петровский А.В., Ярошевский М.Г. История и теория психологии. Т.1. – Ростов-на-Дону: Феникс, 1996. – 308 с.

Пиаже Ж. Избранные психологические произведения. – М.: Наука, 1969. – 380 с.

Реан А. А., Бордовская Н. В., Розум С. И. Психология и педагогика. — СПб.: Питер, 2002. — 432 с.

Столяренко Л.Д., Самыгин С.И. 100 экзаменационных ответов по психологии. – Ростов н/Д: Изд. центр «МарТ», 2001. – 282 с.

Холодная М.А. Существует ли интеллект как психическая реальность?// Вопросы психологии. — № 5. — 1990. С. 121-128.

1 Пиаже Ж. Избранные психологические произведения. – М.: Наука, 1969. С. 85.

2 Там же.

3 Столяренко Л.Д., Самыгин С.И. 100 экзаменационных ответов по психологии. – Ростов н/Д: Изд. центр «МарТ», 2001. С. 88.

4 Холодная М.А. Существует ли интеллект как психическая реальность?// Вопросы психологии. — № 5. — 1990. С. 121-128.

5 Крылов А.А. Психология. – М.: ПРОСПЕКТ, 2002. С. 188.

6 Столяренко Л.Д., Самыгин С.И. 100 экзаменационных ответов по психологии. – Ростов н/Д: Изд. центр «МарТ», 2001. С. 92.

7 Крылов А.А. Психология. – М.: ПРОСПЕКТ, 2002. С. 187.

Курсовая работа: Проблема соотношения организационной идентификации и организационной приверженности

Факультет психологии

Кафедра организационной психологии

Курсовая работа

на тему:

«Проблема соотношения организационной идентификации и организационной приверженности»

Москва, 2009

Содержание

Введение

1. Соотношение понятий идентификации и приверженности в организации

1.1 Определение понятия «приверженность»

1.2 Определение понятия «идентификация»

2. Общие черты и различия в понятиях организационной идентификации и приверженности к организации

2.1 Общие черты в понятиях организационной идентификации и приверженности к организации

2.2 Различия в понятиях организационной идентификации и приверженности к организации

3. Методики исследования Приверженности и Идентификации

3.1 Методики, направленные на исследование приверженности к организации

3.2 Методики, направленные на исследование идентификации с организацией. Исследование взаимосвязи организационной приверженности и организационной идентификации

Заключение

Приложения

Введение

Идентификация и приверженность сотрудников с организацией – весьма актуальная проблема в организационной психологии, как с теоретической, так и с практической точки зрения.

Практическая значимость данной проблемы заключается в том, что «на протяжении всей жизни человек сталкивается с различными организациями, такими как родильный дом, детский сад, больница, школа, после окончания которой человек сталкивается с еще большим количеством организаций – это могут быть различные высшие учебные заведения, колледжи, за которыми, вероятнее всего, следует работа, так же, на протяжении всей жизни мы имеем непосредственный контакт с такими организациями, как банки, магазины, армия, милиция, различные системы социального обеспечения и здравоохранения. Из этого напрашивается вывод о том, что в современном мире организации занимают центральное место в жизни человека и оказывают на него огромное влияние» [6,с.122].

Не менее важным является тот факт, что в системе научного знания не существует единой точки зрения в вопросе связи идентификации и приверженности с организацией. С этой точки зрения, проблема взаимосвязи данных феноменов несет в себе теоретическую значимость, так как на данном этапе развития научного знания она занимает важное место и разрабатывается многими учеными. В нашем исследовании данная проблема, так же, занимает центральное место.

В качестве объекта нашего исследования будет выступать индивид, работающий в организации.

В качестве предмета нашего исследования будет выступать детальное изучение поведения сотрудника относительно организации в зависимости от условий, которые она ему предоставляет.

Цель данной работы состоит в изучении взаимосвязи организационной приверженности и организационно идентификации.

Задачи, поставленные перед данной работой:

1) описать и проанализировать основные понятия и подходы к феноменам организационной приверженности и организационной идентификации;

2) исследовать основные методики, направленные на изучение данных конструктов и выбрать те, которые будут использованы в эмпирическом исследовании;

3) проанализировать полученные результаты исследования с последующем их обобщением и интерпретацией.

Основным критерием при изучении взаимосвязи организации и сотрудников, работающих в ней, является приверженность, которая описывает их психологическое состояние, связанное с желанием или нежеланием оставаться членом данной организации. А для того, чтобы более подробно понять такую связь, используется понятие идентификации, как критически важной переменной, которая влияет на желание сотрудников быть членами организации.

Исходя из этого можно выдвинуть следующую гипотезу: организационная приверженность и организационная идентификация связаны и являются пересекающимися конструктами.

Метод, который будет применен в исследовании проблемы соотношения феноменов состоит из эмпирического сбора данных двух методик с их последующим корреляционным анализом. Для выявления уровня идентификации с организацией мы использовали модифицированный опросник Б. Эшфорта и Ф. Маела [15,с.25].

А для выявления уровня приверженности персонала к организации нами использовались опросники Л. Портера и Дж. Мейера и Н. Ален.

1. Соотношение понятий идентификации и приверженности в организации

За последние десятилетия положение многих организаций в России очень изменилось. Они стали обладать гораздо большей самостоятельностью в экономической сфере, в соответствии с чем увеличилась и ответственность этих организаций за результаты своей деятельности. Наряду с этим, изменились и требования, относящиеся к самой структуре деятельности организации – построение и функционирование ее систем и непосредственное управление в ней. В современных условиях все большее значение приобретает решение вопросов, которые напрямую связаны с управлением персоналом, что является основным ресурсом, который определяет успешность организации, поэтому изучение проблемы идентификации работника ней является весьма значимым.

С.А. Липатов пишет, что «лояльные и преданные сотрудники наряду с грамотным менеджментом, удачной маркетинговой стратегией и качественным товаром или услугой являются основой процветания компании» [7,с.142].

Организация в соответствии со своими целями, структурой и технологией работы предполагает взять работника, который обладает соответствующими квалификационными, а также личностными характеристиками, для выполнения определенной работы, достигая требуемого результата, и соответствующего этому вознаграждения. Наряду с этим, успешность работы организации, так же зависит и от того, насколько работник разделяет ее основные ценности, отстаивает интересы компании, а так же, очень важным является хорошие взаимоотношения с коллегами. Все это говорит нам о том, что вхождение человека в организацию влечет за собой несколько проблем — адаптация к новому месту работы и окружению, обучение, формирования привязанности к организации и организационной идентичности. Таким образом, эффективная работа организации возможна лишь при условии того, что все эти проблемы будут успешно преодолены, а правильно организованный процесс вхождения человека в организацию приводит к тому, что у него появляются чувство ответственности за дела организации и устойчивые внутренние обязательства по отношению к ней.[6,с.123] То есть, необходимо рассматривать организацию и индивида в этой организации с точки зрения взаимного соответствия, и чем оно больше, тем более эффективно их взаимодействие, которое описывается такими понятиями как идентификация и приверженность.

Итак, попытаемся соотнести и проинтерпретировать эти понятия. В зарубежной организационной психологии уже более тридцати лет изучают связь приверженности организации и феномен идентификации работника с организацией. Но, несмотря на это, исследователи до сих пор не могут прийти к единому мнению. В 1970-х годах Л. Портер и его коллеги предложили рассматривать идентификацию как компонент приверженности к организации. Позднее некоторые авторы стали понимать понятия организационной идентификации и организационной приверженности как схожие и практически синонимичные. Несмотря на это, другие исследователи рассматривают организационную идентификацию в качестве составляющей организационной приверженности. Но безусловно то, что понятия «идентификация» и «приверженность организации» родственны. Итак, рассмотрим подробнее и проанализируем какие различия и общие черты характерны для этих двух концептов. И, прежде всего, попытаемся дать определения этим понятиям.

1.1 Определение понятия «приверженность»

Одно из наиболее распространенных в западной научной литературе определений приверженности в рамках установочного подхода принадлежит Лиману Портеру (Lyman Porter) и его коллегам. Авторы определяют ее как «готовность сотрудника прилагать большие усилия в интересах организации, большое желание оставаться в данной компании, принятие основных ее целей и ценностей»[7,с.145]

«приверженность — это состояние, при котором человек становится привязанным к убеждениям, которые поддерживают его действия и собственную вовлеченность»[5,с.208]. В привязывании человека к своим действиям важны три характеристики поведения: проявленность действий, степень необратимости результатов и степень добровольности совершения действий. Степень приверженности, которая важна для обеспечения поддержки организационных целей и интересов, можно повысить за счет участия работников в принятии решений о конкретных действиях.

В другой работе приверженность определяется как «состояние, в котором человек идентифицирует себя с организацией и ее целями и желает поддержать принадлежность к ней, чтобы облегчить достижение этих целей».[5,с.186]

Степень выраженности приверженности рассматривается многими исследователями как мера идентификации человека с компанией, вовлеченности в ее деятельность. Она включает в себя:

1) силу убежденности и принятия целей и ценностей компании;

2) степень готовности проявлять значительные усилия от ее имени;

3) силу желания поддерживать принадлежность к компании.

Р.Т. Моудей, Л.В. Портер и Р.М. Стирс рассматривают приверженность организации как твердую убежденность в корпоративных ценностях и принятие целей данной организации

Другой взгляд на приверженность представлен в статье М.И. Магуры «Патриотизм персонала по отношению к своей организации — решающее конкурентное преимущество». М.И. Магура пишет, что «только патриоты, только люди, преданные своей организации, приверженные ее целям, готовы без остатка отдавать свои способности, все свои силы для достижения победы над конкурентами» [8,с.45].

В другой статье М.И. Магура, М.Б. Курбатова ‘Современные персонал-технологии’ Организационная приверженность определяется как психологическое образование, включающее позитивную оценку работником своего пребывания в организации, намерение действовать на благо этой организации ради ее целей и сохранять свое членство в ней. Отсутствие приверженности выражается в отчуждении работника от организации».[8,с48]

Как пишет Р. Ван Дик: «Приверженность к организации описывает то, насколько люди чувствуют свою принадлежность или привязанность к организации или ее подразделениям».[9,с.23]

Рассматривая понятие приверженности к организации необходимо понять саму природу возникновения этого феномена. В связи с этим, следует описать два основных подхода, в рамках которых рассматривается приверженность: установочный и поведенческий.

Главной особенностью установочного подхода при изучении приверженности к организации является то, какое место отводится преданности ей. Приверженность здесь чаще всего понимается как:

1) сильное желание остаться членом данной организации;

2) желание прилагать максимальные усилия в интересах данной организации;

3) твердая убежденность в корпоративных ценностях и принятие целей данной организации [Mowday et al, 1982].

«То есть, эта установка непосредственно связана с лояльностью работников к своей организации, и наряду с этим, она представляется как непрерывный процесс воспроизводства такого отношения, при котором работники выражают свою заботу об организации, ее преуспеянии и процветании»[7,с.146].

На современном этапе изучения приверженности организации исследователи все чаще рассматривают ее как многомерный конструкт. На основе определений приверженности, которые описывал Р. Маудэем и коллеги [Mowday et al, 1982], можно выделить три основных компонента приверженности:

1.Идентификация — сильная вера и принятие организационных целей и ценностей;

2.Вовлеченность — желание прилагать значительные усилия в интересах данной организации;

3.Лояльность — сильное желание остаться членом данной организации.[6,с.125]

Существует, так же, другая, не менее популярная трехкомпонентная модель привязанности к организации Алена и Меера[13]:

1. Аффективное обязательство, которое предполагает аффективную привязанность к организации. Высокое аффективное обязательство говорит о том, что организация для сотрудника очень значима, он переживает собственную принадлежность к ней как к семье и в дальнейшем так же стремится принадлежать к ней.

2. Нормативное обязательство – связь сотрудника с организацией морально-эстетическими убеждениями, то есть осознание сотрудником обязанности оставаться в организации.

3. Обязательства, ориентированные на последствия, то есть, осознание сотрудником тех потерь, к которым может привести уход из организации.

Рассматривая приверженность к организации с точки зрения поведенческого подхода было проведено гораздо меньшее количество исследований. Приверженность в данном случае выступает как склонность индивида к определенным поведенческим действиям, которые совершаются публично и связаны с продолжением работы в организации [3,с.430]

Несмотря на явные различия в установочном и поведенческом подходах, общим для них, по мнению С.А.Липатова, является понимание приверженности как психологического состояния, которое характеризует взаимосвязь сотрудников и организации и связано с их решением по поводу того, продолжать или не продолжать членство в организации.

И для описания такой взаимосвязи часто используется понятие «идентификация», которое рассматривается как критически важная переменная, влияющая на удовлетворенность сотрудников своей причастностью к организации и эффективность организации.

1.2 Определение понятия «идентификация»

Ю. Липпонен определяет организационную идентификацию как восприятие и чувство единства с организацией или принадлежности к организации, когда индивид определяет себя в терминах организации, членом которой он является [16].

Г. Тэжфел подчеркивал зависимость характера социальной идентичности от типа общества, в котором живет человек. В обществах со строгой стратификацией, где переход из одной социальной группы в другую затруднен, мироощущение человека, так же как и его поведение, особенно сильно задано «в групповом контексте»[2,с.214].

Многие исследователи организационной идентичности рассматривали её как установочную структуру, которая включает три компонента: когнитивный, связанные с пониманием, знанием и осмыслением; аффективный, ответственный за эмоциональное отношение, чувства и переживания и поведенческий, определяющий реальные действия и намерения.

Р. Ван Дик, в своей работе «Преданность и идентификация в оганизации» определяет идентификацию, как «безграничную привязанность сотрудников к организации». То есть сотрудники знают, что они – члены определенной организации, это вызывает у них чувства (например, радость или гордость), которыми они руководствуются в своем поведении (например, защищают организацию в неформальной обстановке).

Несмотря на то, что организационная идентификация изучена в меньшей степени, относительно приверженность к организации, в рамках социальной психологии существует традиция исследования организационной идентификации, основанная на теории социальной идентичности Г. Тежфела и самокатегоризации Дж. Тернера. Основной идеей изучения социальной идентичности является то, что каждый индивид имеет как определенные социальные характеристики, которые определяют его членство в определенной группе, так и персональные (индивидуальные) характеристики, которые более уникальны. Как пишет Липатов « Социальная идентичность детерминирована самоопределением человека как члена группы». Как и личная идентичность индивида, социальная так же является важным регулятором его самосознания и социального поведения.[7,с.25]

Одним из основных понятий теории социальной идентичности и самокатегоризации является понятие социальной категоризации. Процесс распределения социальных событий и объектов по группам, которые необходимы индивиду для того, чтобы систематизировать свой социальный опыт и ориентироваться в своем социальном окружении, для определения своего места в обществе. На сегодняшний день наиболее признанными отражающими социально-психологический уровень исследования социальной идентичности являются вышеназванные концепции социальной идентичности Г. Тэжфела и самокатегоризации Дж. Тернера. [7,с.43]

2. Общие черты и различия в понятиях организационной идентификации и приверженности к организации

Итак, на основе описанных выше понятий организационной приверженности и идентификации с организацией попытаемся сравнить их и сделать предварительные выводы о том, являются ли они различными или же это одно и то же.

Как уже было сказано выше, нет единого мнения среди исследователей на предмет сравнения данных феноменов. Понятия приверженности и идентификации часто смешиваются. Некоторые авторы отождествляют идентификацию и приверженность, в то время как другие рассматривают первое понятие как составляющую организационной приверженности.

2.1 Общие черты в понятиях организационной идентификации и приверженности к организации

Безусловно, такие понятия как идентификация с организацией и приверженность к организации имеют общие, схожие черты. Приверженность, как и идентификация с организацией описывают то, насколько люди (сотрудники) чувствуют принадлежность к своей организации, осознают, что они — члены определенной организации. У них возникает чувство единства с организацией, определение себя в терминах этой организации.

2.2 Различия в понятияхорганизационной идентификации и приверженности к организации

Несмотря на то, что данные феномены несут в себе схожую смысловую нагрузку, они имеют между собой существенные различия.

Сравнивая эти понятия, Рольф ван Дик, говорит о некотором сходстве таких понятий как приверженность и идентификация. Он утверждает, что эти понятия имеют некоторые концептуальные пересечения, однако, они не являются синонимами и имеют ряд отличительных моментов в области труда и выделяет три теоретически-концептуальных причины:

1. Первая причина различия данных феноменов основывается на утверждении Книппенберга [12,с.571]. Автор считает, что именно когнитивный аспект идентификации играет главную роль в различии понятий идентификации и приверженности, поскольку, приверженность подчеркивает аффективный аспект. Книппенберг говорит, что понятие приверженности заключает в себе аффективное, чувственное отношение к организации, а идентификация, напротив, описывает то, насколько индивид определяет себя, как член данной организации. То есть, идентификация отвечает на вопрос «Кто Я?» относительно факта принадлежности к организации, что совершенно не характерно для концепта приверженности.

2. Еще одной, не менее важной причиной различия представленных концептов является то, что приверженность и идентификация развиваются на основе совершенно разных факторов.

Идентификация основывается на воспринимаемом сходстве и разделении убеждений членов организации, тогда как приверженность основывается на иных факторах. Во-первых, на сумме всех признаков, позволяющих оценивать работу как ценную и интересную. И, во-вторых, на взаимообмене сотрудника с организацией, когда организация предоставляет сотрудникам все необходимые блага, по причине которых они остаются в ней.

3. Последняя причина разведения данных конструктов заключается в том, что, по мнению Р. Ван Дика, приверженность достаточно стабильна, в то время как идентификация очень гибка и сильно зависит от контекста.

Итак, подводя предварительный итог, хотелось бы отметить тот факт, что, несомненно, феномены организационной приверженности и идентификации с организацией имеют общие сферы пересечения, однако на основе перечисленных выше обоснований их следует рассматривать раздельно. Так же, необходимо сказать, что организационная приверженность является более обширным конструктом, включающим в себя отдельные состояния идентификации, проявляющиеся в момент идентификации индивида с организацией.

3. Методики исследования приверженности и идентификации

Для того, что бы в полной мере раскрыть проблему соотношения феноменов идентификации с организацией и приверженности к организации, необходимо рассмотреть основные методики, направленные на исследование данных конструктов и выбрать те, которые будут использованы как основа для дальнейшего исследования.

Итак, попробуем описать некоторые из таких методик отдельно для феномена идентификации и для феномена приверженности.

3.1 Методики, направленные на исследование приверженности к организации

Одной из самых популярных и легко адаптируемых методик оценки приверженности персонала является опросник для измерения организационной приверженности Дж. Мейера и Н. Аллен (ORGANIZATIONAL COMMITMENT SCALE (OCS). На основе авторской трехкомпонентной модели, о которой говорилось выше, опросник состоит из трех соответствующих субшкал, отвечающих за эмоциональную приверженность, текущую приверженность и нормативную приверженность. Данная методика позволяет понять природу взаимосвязи индивида и организации, которая снижает вероятность добровольного ухода сотрудника из организации. Таким образом, шкала, отвечающая за эмоциональное состояние позволяет измерить степень вовлеченности и эмоциональной привязанности работника к организации. Шкала текущей приверженности определяет степень сознания индивидом того, насколько затраты, которые может повлечь за собой уход из организации, связывают его с самой организацией. И третья шкала, отвечающая за нормативную приверженность, показывает степень ощущения работником обязательств перед организацией (Приложение 1).

Еще одна, не менее важная методика, относящаяся к исследованию приверженности в организации, это методика Л. Портера «Опросник организационной приверженности » («Organizational commitment questionnarie»). Данная методика проста в использовании и хорошо работает при анонимном исследовании, но, несмотря на это, она имеет ряд недостатков: она не даст точного ответа о том, кто обладает чувством приверженности к организации, а кто нет; так же не сможет объяснить причины соответствующего отношения к компании. Данная методика очень хорошо подходит, если необходимо получить общие представления о компании и об отдельных подразделениях. Так же, данную методику можно использовать для оценки общей динамики какой-либо организации или отдельной компании (Приложение 2).

3.2 Методики, направленные на исследование идентификации с организацией

Одной из основных методик для изучения идентификации с организацией является Опросник Ю. Липпонена на выявление уровня идентификации с организацией/подразделением, в котором респондентам предлагается оценить степень собственного согласия с приведенными утверждениями по шкале от одного до пяти. Каждый из сотрудников может идентифицироваться со своим отделом или с организацией в целом. Особенности данной методики заключаются в целом ряде психологических характеристик, таких как лояльность, специфика межгрупповых отношений, организационной культурой, приверженностью, восприятием организационных изменений и спецификой реагирования на эти изменения (Приложение 3).

Так же, стоит отметить методику Мейла и Эшфорта по изучению идентификации с организацией, которая полностью соответствует опроснику Ю. Липпонена в отношении к организациям в целом. Испытуемым, так же предлагается на выбор шесть утверждений, которые они должны оценить по шкале от одного до пяти (абсолютное согласие или не согласие) (Приложение 4).

На основе перечисленных методик для организационной идентификации и для приверженности к организации и их интерпретации стоит выбрать по одной для каждого конструкта для дальнейшего исследования. Несомненно, все методики, которые были отображены выше могут отобразить оба этих феномена, но на мой взгляд, относительно феномена организационной приверженности стоит взять методику Дж. Мейера и Н. Ален исходя в своем выборе из того, что данная методика может более полноценно выявить все особенности приверженности работника с организацией. Относительно изучения идентификации с организацией для исследования будет выбрана методика Маела и Эшфорта, как более емкая и простая в заполнении для испытуемых.

Исследование взаимосвязи организационной приверженности и организационной идентификации

Итак, на данном этапе нам предоставляется возможность на основе эмпирического исследования проверить взаимосвязь конструктов «организационная идентификация» и «организационная приверженность», по средствам двух различных методик, о которых уже упоминалось выше:

Для выявления уровня идентификации с организацией мы использовали модифицированный опросник Б. Эшфорта и Ф. Маела.

А для выявления уровня приверженности персонала к организации нами использовались опросники Л. Портера и Дж. Мейера и Н. Ален.

В качестве переменной, связанной с изучаемыми конструктами, была выбрана удовлетворенность трудом, которая согласно результатам некоторых зарубежных исследований тесно коррелирует с идентификацией, а также организационной приверженностью. Для оценки степени удовлетворенности трудом нами использовалась методика «Интегральная удовлетворенность трудом» (Фетискин, 2002).

Исследование проводилось на сотрудниках компании, занимающейся архитектурным строительством и внутренней дизайнерской отделкой домов. Общее количество испытуемых составляло 25 человек, состоящих на различных должностях и в разных подразделениях, из которых 17 мужчин и 8 женщин.

Ниже приведена таблица корреляций:

Идентификация1

Приверженность1

Идентификация2

Приверженность2

Удовлетворенность трудом
Идентификация1

Correlation Coefficient

Sig. (2-tailed

N

1,000

25

,538**

,006

25

-,689**

,000

25

-,075

,722

25

-,038

,858

25

Приверженность1

Correlation Coefficient

Sig. (2-tailed

N

,538**

,006

25

1,000

25

-,063

,766

25

-,406*

,044

25

,278

,178

25

Идентификация2

Correlation Coefficient

Sig. (2-tailed

N

-,689**

,000

25

-,063

,766

25

1,000

25

,168

,422

25

,088

,675

25

Commitment 2

Correlation Coefficient

Sig. (2-tailed

N

-,075

,722

25

-,406*

,044

25

,168

,422

25

1,000

25

-,233

,263

25

Удовлетворенность трудом

Correlation Coefficient

Sig. (2-tailed

N

-,038

,858

25

,278

,178

25

,088

,675

25

-,233

,263

25

1,000

25

**. Correlation is significant at the 0.01 level (2-tailed).
*. Correlation is significant at the 0.05 level (2-tailed).

Из данного корреляционного анализа следует сделать следующие заключения об отношении конструктов «организационная идентификация» и «организационная приверженность»:

Существует тесная взаимосвязь между идентификацией с подразделением(1) и идентификацией с организацией(2) – r = 0,7;

Так же как и взаимосвязь между общей приверженность к подразделению(1) и общей приверженностью к организации(2) – r = 0,4;

И основной вывод из нашего исследования заключается в том, что взаимосвязь между Идентификацией и Приверженностью так же существует r = 0,54

Тем самым, делая выводы, можно утверждать, что организационная приверженность и организационная идентификация связаны и являются пересекающимися конструктами, это говорит о том, что заявленная нами гипотеза подтвердилась. И в целом можно сказать, что полученные нами результаты согласуются с данными зарубежных исследований и несомненно подтверждают теоретические представления о том, что организационная идентификация и организационная приверженность — это сильно пересекающиеся понятия, описывающие схожие психологические конструкты, но по своему содержанию они разные.

Заключение

Подводя итоги, стоит еще раз подчеркнуть важность исследования феноменов организационной идентификации и приверженности к организации, потому как неизбежность постоянного сталкивания индивида с различными организациями на протяжении всей жизни, а иногда и после, неоспорима и не требует никаких доказательств.

В данной работе мы попытались детально исследовать данные феномены, описали все основные подходы и попытались проанализировать понятия, исследовали методики, направленных на изучение данных конструктов и попытались провести свое эмпирическое исследование на сравнение организационной идентификации и приверженности к ней. Таким образом, несмотря на то, что среди ученых и исследователей проблемы соотношения этих феноменов до сих пор нет согласия, мы можем заключить, что организационная идентификация и приверженность к организации действительно похожие по своей природе и сильно пересекающиеся понятия, однако они не синонимичны и имеют рад отличий, о которых уже упоминалось выше.

На мой взгляд, при дальнейшем изучении этих феноменов следует уделить особое внимание проблеме создания комфортной обстановки для сотрудников в организации с психологической точки зрения, для более продуктивной совместной деятельности как между собой, так и сотрудника с организацией, в целом. Что, несомненно, приведет к продуктивности и процветанию последних.

Приложение 1

ORGANIZATIONAL COMMITMENT SCALE (OCS)

(перевод и модификация Е. Доценко)

Пожалуйста, прочитайте внимательно каждое из приведенных ниже утверждений и оцените, насколько они соответствуют действительности.

Для оценки используйте шкалу:

1 – «совсем не соответствует»

2 – «слабо соответствует»

3 – «затрудняюсь ответить»

4 – «по большей части соответствует»

5 – «полностью соответствует»

1.

Я был бы счастлив провести остаток моей карьеры в Компании.

1

2

3

4

5
2.

Одним из негативных последствий ухода из Компании может быть сложность с поиском работы.

1

2

3

4

5
3.

Я не чувствую эмоционального присоединения к Компании.

1

2

3

4

5
4.

Сейчас оставаться в Компании для меня — в равной степени необходимость и желание.

1

2

3

4

5
5.

Я не испытываю сильного чувства принадлежности Компании.

1

2

3

4

5
6.

Сейчас мне было бы очень трудно покинуть Компанию, даже если бы я этого хотел.

1

2

3

4

5
7.

Если бы я не вложил так много сил в нашу Компанию, я бы мог рассмотреть возможность работы где-нибудь еще.

1

2

3

4

5
8.

Я действительно чувствую себя так, как будто проблемы Компании – это мои проблемы.

1

2

3

4

5
9.

Я многим обязан моей Компании.

1

2

3

4

5
10.

Я не испытываю какого-либо чувства долга, обязывающего меня оставаться на моем нынешнем месте работы.

1

2

3

4

5
11.

Я не чувствую себя членом семьи в Компании.

1

2

3

4

5
12.

Даже если бы это было для меня выгодно, мне не кажется правильным уходить из Компании сейчас.

1

2

3

4

5
13.

Эта Компания имеет огромное личное значение для меня.

1

2

3

4

5
14.

Я чувствовал бы себя виноватым, если бы ушел из Компании сейчас.

1

2

3

4

5
15.

Слишком многое в моей жизни было бы разрушено, если бы я решил покинуть сейчас свою Компанию.

1

2

3

4

5
16.

Я не уйду из Компании сейчас, потому что у меня есть чувство долга перед людьми.

1

2

3

4

5

Приложение 2

Organizational commitment questionnarie4

Ниже представлена серия утверждений, отражающих возможное отношение человека к компании или организации, в которой он работает. С уважением к Вашим чувствам по отношению к той организации, в которой Вы сейчас работаете, мы просим Вас указать степень Вашего согласия или несогласия с каждым утверждением, выбрав один из семи вариантов ответа рядом с каждым утверждением.

№

Утверждение

Абсолютно не согласен

Не согласен

Скорее не согласен

Не имею определенного мнения

Скорее согласен

Согласен

Абсолютно согласен
1

Я готов работать сверхурочно на благо организации.

2

Я рассказываю моим друзьям о том, как хорошо работать в организации.

3

Я не сильно предан организации.

4

Я согласен почти на любую работу для того, чтобы остаться в организации.

5

Я нахожу, что мои ценности и ценности организации очень схожи.

6

Я горжусь тем, что могу сказать: «Я – часть организации».

7

Аналогичную работу я могу выполнять в другой организации не хуже, чем в этой.

8

Ради организации я готов повышать производительность своего труда.

9

Даже незначительного уменьшения моей заработной платы было бы достаточно для ухода из организации.

10

Я рад, что выбрал именно эту организацию из тех, которые рассматривал при устройстве на работу.

11

Преданность организации вряд ли сулит много выгод.

12

Часто мне трудно согласится с политикой организации в отношении ее сотрудников.

13

Я действительно забочусь о судьбе организации.

14

Для меня это лучшая из всех организаций, в которых я работал.

15

Решение о работе в организации было ошибкой с моей стороны.

Приложение 3

Вам предлагается десять утверждений, отражающих Ваше отношение к подразделению, в котором вы сейчас работаете, и к организации в целом. Оцените степень Вашего согласия с данными утверждениями по следующей пятибалльной шкале:

5 – «полностью согласен»;

4 – «скорее согласен»;

3 – «затрудняюсь ответить»;

2 – «скорее не согласен»;

1 – «абсолютно не согласен».

Поставьте соответствующую цифру напротив каждого пункта:

Отношение к подразделению:
1

Когда кто-то критикует отдел, в котором я работаю, это воспринимается

мною как личное оскорбление.

2

Мне очень интересно, что думают другие сотрудники об отделе, в котором

я работаю.

3

Когда я говорю о сотрудниках моего отдела, я обычно говорю «мы», а не

«они».

4

Когда кто-либо хвалит отдел, в котором я работаю, я воспринимаю это, как

личный комплимент.

5

Когда кто-либо критикует отдел, в котором я работаю, я чувствую замешательство (растерянность).
Отношение к организации в целом:
1

Когда кто-то критикует организацию, в которой я работаю, это воспринимается мною

как личное оскорбление.

2

Мне очень интересно, что думают другие о моей организации.
3

Когда я говорю о своей организации я обычно говорю «мы», а не

«они».

4

Когда кто-либо хвалит организацию, в которой я работаю, я воспринимаю это, как

личный комплимент.

5

Если бы статья в средствах массовой информации критиковала организацию, в которой я работаю, я бы почувствовал замешательство (растерянность, обиду).

Приложение 4

Identification (from Mael & Ashforth, 1992)

When someone criticizes (my organization), it feels like a personal insult

I am very interested in what others think about (my organization)

When I talk about (this organization), I usually say ‘we’ rather than ‘they’

(This organization’s) successes are my successes

When someone praises (this organization) it feels like a personal compliment

If a story in the media criticized (this organization), I would feel embarrassed

[1=Strong agree; 5=Strong disagree]

Приложение 5

Вопросник для измерения организационной идентификации (3-субкомпонентная модель)

I. Self-categorization and labelling

My employment in the NHS is big of who I am.

I consider myself an NHS person.

II. Sharing organizational goals and values

What the NHS stands for is important to me.

I share the goals and values of the NHS.

III. Sense of attachment, belonging, and membership of the organization

My membership of the NHS is important to me.

I feel strong ties with the NHS.

Сочинение: Русская литературно-критическая и философская мысль второй половины XIX века

Русская литературно-критическая и философская мысль второй половины XIX века 

Ю.В.Лебедев

О своеобразии русской литературной критики.

«Пока жива и здорова наша поэзия, до тех пор нет причины сомневаться в глубоком здоровье русского народа»,- писал критик Н. Н. Страхов, а его единомышленник Аполлон Григорьев считал русскую литературу «единственным средоточием всех наших высших интересов». В. Г. Белинский завещал своим друзьям положить ему в гроб номер журнала «Отечественные записки», а классик русской сатиры М. Е. Салтыков-Щедрин в прощальном письме к сыну сказал: «Паче всего люби родную литературу и звание литератора предпочитай всякому другому».  

По словам Н. Г. Чернышевского, наша литература была возведена в достоинство общенационального дела, объединившего наиболее жизнеспособные силы русского общества. В сознании читателя XIX века литература была не только «изящной словесностью», но и основой духовного бытия нации. Русский писатель относился к своему творчеству по-особому: оно было для него не профессией, а служением. «Учебником жизни» называл литературу Чернышевский, а Лев Толстой впоследствии удивлялся, что эти слова принадлежат не ему, а его идейному противнику.  

Художественное освоение жизни в русской классической литературе никогда не превращалось в сугубо эстетическое занятие, оно всегда преследовало живую духовно-практическую цель. «Слово воспринималось не как звук пустой, а как дело — чуть ли не столь же «религиозно», как и древним карельским певцом Вейнемейненом, который «делал пением лодку». Эту веру в чудодейственную силу слова таил в себе и Гоголь, мечтая создать такую книгу, которая сама, силой лишь высказанных в ней, единственно и неоспоримо верных мыслей должна преобразовать Россию»,- замечает современный литературовед Г. Д. Гачев.  

Вера в действенную, преобразующую мир силу художественного слова определяла и особенности русской литературной критики. От литературных проблем она всегда поднималась к проблемам общественным, имеющим прямое от-(*4)ношение к судьбе страны, народа, нации. Русский критик не ограничивал себя рассуждениями о художественной форме, о мастерстве писателя. Анализируя литературное произведение, он выходил к вопросам, которые ставила перед писателем и читателем жизнь. Ориентация критики на широкие круги читателей делала ее очень популярной: авторитет критика в России был велик и его статьи воспринимались как оригинальные произведения, пользующиеся успехом наравне с литературой.  

Русская критика второй половины XIX века развивается более драматично. Общественная жизнь страны в это время необычайно усложнилась, возникло множество политических направлений, которые спорили друг с другом. Пестрой и многослойной оказалась и картина литературного процесса. Поэтому и критика стала более разноголосой по сравнению с эпохой 30-40-х годов, когда все многообразие критических оценок покрывалось авторитетным словом Белинского. Подобно Пушкину в литературе, Белинский в критике был своеобразным универсалом: он совмещал в оценке произведения и социологические, и эстетические, и стилистические подходы, охватывая единым взором литературное движение в целом.  

Во второй половине XIX века критический универсализм Белинского оказался неповторимым. Критическая мысль специализировалась по отдельным направлениям и школам. Даже Чернышевский и Добролюбов, критики наиболее разносторонние, обладавшие широтой общественного взгляда, уже не могли претендовать не только на охват литературного движения во всей его полноте, но и на целостную интерпретацию отдельного произведения. В их творчестве преобладали социологические подходы. Литературное развитие в целом и место в нем отдельного произведения раскрывалось теперь всей совокупностью критических направлений и школ. Аполлон Григорьев, например, споря с добролюбовскими оценками А. Н. Островского, подмечал в творчестве драматурга такие грани, которые ускользали от Добролюбова. Критическое осмысление творчества Тургенева или Льва Толстого нельзя свести к оценкам Добролюбова или Чернышевского. Работы Н. Н. Страхова об «Отцах и детях» и «Войне и мире» существенно углубляют и уточняют их. Глубина понимания романа И. А. Гончарова «Обломов» не исчерпывается классической статьей Добролюбова «Что такое обломовщина?»: А. В. Дружинин вносит в осмысление характера Обломова значительные уточнения.  

Основные этапы общественной борьбы 60-х годов.

Разнообразие литературно-критических оценок во второй половине XIX века было связано с нарастающей общественной борьбой. С 1855 года в общественной жизни выявляются, а к 1859 году вступают в бескомпромиссную борьбу две исторические силы — революционная демократия и либерализм. Голос «мужицких демократов», обретающий силу на страницах некрасовского журнала «Современник», начинает определять общественное мнение в стране.  

Общественное движение 60-х годов проходит в своем развитии три этапа: с 1855 по 1858; с 1859 по 1861; с 1862 по 1869 годы. На первом этапе происходит размежевание общественных сил, на втором — напряженная борьба между ними, а на третьем — резкий спад движения, завершающийся наступлением правительственной реакции.  

Либерально-западническая партия. Русские либералы 60-х годов ратуют за искусство «реформ без революций» и связывают свои надежды с общественными преобразованиями «сверху». Но в их кругах возникают разногласия между западниками и славянофилами о путях намечающихся реформ. Западники начинают отсчет исторического развития с преобразований Петра I, которого еще Белинский называл «отцом России новой». К допетровской истории они относятся скептически. Но, отказывая России в праве на «допетровское» историческое предание, западники выводят из этого факта парадоксальную мысль о великом нашем преимуществе: русский человек, свободный от груза исторических традиций, может оказаться «прогрессивнее» любого европейца в силу своей «переимчивости». Землю, не таящую в себе никаких собственных семян, можно перепахивать смело и глубоко, а при неудачах, по словам славянофила А. С. Хомякова, «успокаивать совесть мыслию, что как ни делай, хуже прежнего не сделаешь». «Почему хуже? — возражали западники.- Молодая нация может легко заимствовать последнее и самое передовое в науке и практике Западной Европы и, пересадив его на русскую почву, совершить головокружительный скачок вперед».  

Михаил Никифорович Катков на страницах основанного им в 1856 году в Москве либерального журнала «Русский вестник» пропагандирует английские пути социальных и экономических реформ: освобождение крестьян с землей при выкупе ее со стороны правительства, предоставление дворянству прав местного и государственного управления по примеру английских лордов.  

Либерально-славянофильская партия. Славянофилы тоже отрицали «безотчетное поклонение прошедшим формам (*6) нашей старины». Но заимствования они считали возможными лишь в том случае, когда они прививались к самобытному историческому корню. Если западники утверждали, что различие между просвещением Европы и России существует лишь в степени, а не в характере, то славянофилы полагали, что Россия уже в первые века своей истории, с принятием христианства, была образована не менее Запада, но «дух и основные начала» русской образованности существенно отличались от западноевропейской.  

Иван Васильевич Киреевский в статье «О характере просвещения Европы и о его отношении к просвещению России» выделял три существенных признака этих различий: 1) Россия и Запад усвоили разные типы античной культуры, 2) православие имело ярко выраженные самобытные черты, отличавшие его от католичества, 3) разными были исторические условия, в которых складывалась западноевропейская и русская государственность.  

Западная Европа унаследовала древнеримскую образованность, отличавшуюся от древнегреческой формальной рассудочностью, преклонением перед буквою юридического закона и пренебрежением к традициям «обычного права», державшегося не на внешних юридических постановлениях, а на преданиях и привычках.  

Римская культура наложила свой отпечаток и на западноевропейское христианство. Запад стремился подчинить веру логическим доводам рассудка. Преобладание в христианстве рассудочных начал привело католическую церковь сначала к реформации, а потом и к полному торжеству обожествившего себя разума. Это освобождение разума от веры завершилось в немецкой классической философии и привело к созданию атеистических учений.  

Наконец, и государственность Западной Европы возникала в результате завоевания германскими племенами коренных жителей бывшей Римской империи. Начавшись насилием, европейские государства должны были развиваться периодическими революционными переворотами.  

В России многое складывалось иначе. Она получила культурную прививку не формально-рассудочной, римской, но более гармонической и цельной греческой образованности. Отцы восточной церкви никогда не впадали в отвлеченную рассудочность и заботились прежде всего о «правильности внутреннего состояния мыслящего духа». На первом плане у них стоял не ум, не рассудочность, а высшее единство верующего духа.  

Славянофилы считали своеобразной и русскую государственность. Поскольку в России не существовало двух враждующих племен — завоевателей и побежденных, общественные отношения в ней основывались не только на законодательно-юридических актах, сковывающих народный быт, равнодушных к внутреннему содержанию человеческих связей. Законы имели у нас скорее внутренний, чем внешний характер. «Святость предания» предпочиталась юридической формуле, нравственность — внешней пользе.  

Церковь никогда не пыталась у нас присвоить власть светскую, подменить собою государство, как это не раз случалось в папском Риме. Основой самобытной русской организации было общинное устройство, зерном которого являлся крестьянский мир: маленькие сельские общины сливались в более широкие областные объединения, из которых возникало согласие всей русской земли во главе с великим князем.  

Петровская реформа, подчинившая церковь государству, круто сломала естественный ход русской истории.  

В европеизации России славянофилы видели угрозу самой сущности русского национального бытия. Поэтому они отрицательно относились к петровским преобразованиям и правительственной бюрократии, были активными противниками крепостного права. Они ратовали за свободу слова, за решение государственных вопросов на Земском соборе, состоящем из представителей всех сословий русского общества. Они возражали против введения в России форм буржуазной парламентской демократии, считая необходимым сохранение самодержавия, реформированного в духе идеалов русской «соборности». Самодержавие должно встать на путь добровольного содружества с «землею», а в своих решениях опираться на мнение народное, периодически созывая Земский собор. Государь призван выслушивать точку зрения всех сословий, но принимать окончательное решение единолично, в согласии с христианским духом добра и правды. Не демократия с ее голосованием и механической победой большинства над меньшинством, а согласие, приводящее к единодушному, «соборному» подчинению державной воле, которая должна быть свободной от сословной ограниченности и служить высшим христианским ценностям.  

Литературно-критическая программа славянофилов была органически связана с их общественными взглядами. Эту программу провозгласила издаваемая ими в Москве «Русская беседа»: «Высший предмет и задача народного слова состоит не в том, чтобы сказать, что есть дурного у известного народа, чем болен он и чего у него нет, а в поэти-(*8)ческом воссоздании того, что дано ему лучшего для своего исторического предназначения».  

Славянофилы не принимали  в русской прозе и поэзии социально-аналитических начал, им был чужд утонченный психологизм, в котором они видели болезнь современной личности, «европеизированной», оторвавшейся от народной почвы, от традиций национальной культуры. Именно такую болезненную манеру со «щеголяньем ненужными подробностями» находит К. С. Аксаков в ранних произведениях Л. Н. Толстого с его «диалектикой души», в повестях И. С. Тургенева о «лишнем человеке».  

Литературно-критическая деятельность западников.

В отличие от славянофилов, ратующих за общественное содержание искусства в духе их «русских воззрений», либералы-западники в лице П. В. Анненкова и А. В. Дружинина отстаивают традиции «чистого искусства», обращенного к «вечным» вопросам, чуждающегося злобы дня и верного «абсолютным законам художественности».  

Александр Васильевич Дружинин в статье «Критика гоголевского периода русской литературы и наши к ней отношения» сформулировал два теоретических представления об искусстве: одно он назвал «дидактическим», а другое «артистическим». Дидактические поэты «желают прямо действовать на современный быт, современные нравы и современного человека. Они хотят петь, поучая, и часто достигают своей цели, но песнь их, выигрывая в поучительном отношении, не может не терять многого в отношении вечного искусства».  

Подлинное искусство не имеет ничего общего с поучением. «Твердо веруя, что интересы минуты скоропреходящи, что человечество, изменяясь непрестанно, не изменяется только в одних идеях вечной красоты, добра и правды», поэт-артист «в бескорыстном служении этим идеям видит свой вечный якорь… Он изображает людей, какими их видит, не предписывая им исправляться, он не дает уроков обществу, или если дает их, то дает бессознательно. Он живет среди своего возвышенного мира и сходит на землю, как когда-то сходили на нее олимпийцы, твердо помня, что у него есть свой дом на высоком Олимпе».  

Бесспорным достоинством либерально-западнической критики было пристальное внимание к специфике литературы, к отличию ее художественного языка от языка науки, публицистики, критики. Характерен также интерес к непреходящему и вечному в произведениях классической русской литературы, к тому, что определяет их неувядающую (*9) жизнь во времени. Но вместе с тем попытки отвлечь писателя от «житейских волнений» современности, приглушить авторскую субъективность, недоверие к произведениям с ярко выраженной общественной направленностью свидетельствовали о либеральной умеренности и ограниченности общественных взглядов этих критиков.  

Общественная программа и литературно-критическая деятельность почвенников.

Другим общественно-литературным течением середины 60-х годов, снимавшим крайности западников и славянофилов, было так называемое «почвенничество». Духовным его вождем был Ф. М. Достоевский, издававший в эти годы два журнала — «Время» (1861-1863) и «Эпоха» (1864-1865). Сподвижниками Достоевского в этих журналах являлись литературные критики Аполлон Александрович Григорьев и Николай Николаевич Страхов.  

Почвенники в какой-то мере унаследовали взгляд на русский национальный характер, высказанный Белинским в 1846 году. Белинский писал: «Россию нечего сравнивать со старыми государствами Европы, которых история шла диаметрально противоположно нашей и давно уже дала цвет и плод… Известно, что французы, англичане, немцы так национальны каждый по-своему, что не в состоянии понимать друг друга, тогда как русскому равно доступны и социальность француза, и практическая деятельность англичанина, и туманная философия немца».  

Почвенники говорили о «всечеловечности» как характерной особенности русского народного сознания, которую наиболее глубоко унаследовал в нашей литературе А. С. Пушкин. «Мысль эта выражена Пушкиным не как одно только указание, учение или теория, не как мечтание или пророчество, но исполнена и м н а д е л е, заключена вековечно в гениальных созданиях его и доказана им,- писал Достоевский.- Он человек древнего мира, он и германец, он и англичанин, глубоко сознающий гений свой, тоску своего стремления («Пир во время чумы»), он и поэт Востока. Всем этим народам он сказал и заявил, что русский гений знает их, понял их, соприкоснулся с ними как родной, что он может п е р е в о п л о щ а т ь с я в них во всей полноте, что лишь одному только русскому духу дана всемирность, дано назначение в будущем постигнуть и объединить все многообразие национальностей и снять все противоречия их».  

Подобно славянофилам почвенники считали, что «русское общество должно соединиться с народною почвой и принять в себя народный элемент». Но, в отличие от славянофилов, (*10) они не отрицали положительной роли реформ Петра I и «европеизированной» русской интеллигенции, призванной нести народу просвещение и культуру, но только на основе народных нравственных идеалов. Именно таким русским европейцем был в глазах почвенников А. С. Пушкин.  

По словам А. Григорьева, Пушкин «первый и полный представитель» «общественных и нравственных наших сочувствий». «В Пушкине надолго, если не навсегда, завершился, обрисовавшись широким очерком, весь наш душевный процесс», наши «объем и мера»: все последующее развитие русской литературы — это углубление и художественное осмысление тех элементов, которые сказались в Пушкине. Наиболее органично выразил пушкинские начала в современной литературе А. Н. Островский. «Новое слово Островского есть самое старое слово — народность». «Островский столь же мало обличитель, как он мало идеализатор. Оставимте его быть тем, что он есть — великим народным поэтом, первым и единственным выразителем народной сущности в ее многообразных проявлениях…»  

Н. Н. Страхов явился единственным в истории русской критики второй половины XIX века глубоким истолкователем «Войны и мира» Л. Н. Толстого. Свою работу он не случайно назвал «критической поэмой в четырех песнях». Сам Лев Толстой, считавший Страхова своим другом, сказал: «Одно из счастий, за которое я благодарен судьбе, это то, что есть Н. Н. Страхов».

Литературно-критическая деятельность революционеров-демократов

Общественный, социально-критический пафос статей позднего Белинского с его социалистическими убеждениями подхватили и развили в шестидесятые годы революционно-демократические критики Николай Гаврилович Чернышевский и Николай Александрович Добролюбов.  

К 1859 году, когда правительственная программа и взгляды либеральных партий прояснились, когда стало очевидно, что реформа «сверху» в любых ее вариантах будет половинчатой, революционеры-демократы от шаткого союза с либерализмом перешли к разрыву отношений и бескомпромиссной борьбе с ним. На этот, второй этап общественного движения 60-х годов падает литературно-критическая деятельность Н. А. Добролюбова. Обличению либералов он посвящает специальный сатирический отдел журнала «Современник» под названием «Свисток». Здесь Добролюбов выступает не только как критик, но и в роли сатирического поэта.  

Критика либерализма насторожила тогда А. И. Герцена, (*11) который, будучи в эмиграции, в отличие от Чернышевского и Добролюбова, продолжал надеяться на реформы «сверху» и переоценивал радикализм либералов вплоть до 1863 года.

Однако предостережения Герцена не остановили революционеров-демократов «Современника». Начиная с 1859 года они стали проводить в своих статьях идею крестьянской революции. Ядром будущего социалистического мироустройства они считали крестьянскую общину. В отличие от славянофилов, Чернышевский и Добролюбов полагали, что общинное владение землей держалось не на христианских, а на революционно-освободительных, социалистических инстинктах русского мужика.  

Добролюбов стал основателем оригинального критического метода. Он видел, что  большинство  русских  писателей  не  разделяют революционно-демократического образа мыслей, не произносят приговора над жизнью с таких радикальных позиций. Задачу своей критики Добролюбов усматривал в том, чтобы по-своему завершить начатое писателем дело и сформулировать этот приговор, опираясь на реальные события и художественные образы произведения. Свой метод осмысления творчества писателя Добролюбов называл «реальной критикой».  

Реальная критика «разбирает, возможно ли и действительно ли такое лицо; нашедши же, что оно верно действительности, она переходит к своим собственным соображениям о причинах, породивших его, и т. д. Если в произведении разбираемого автора эти причины указаны, критика пользуется ими и благодарит автора; если нет, не пристает к нему с ножом к горлу — как, дескать, он смел вывести такое лицо, не объяснивши причин его существования?» Критик берет в этом случае инициативу в свои руки: объясняет причины, породившие то или иное явление, с революционно-демократических позиций и затем произносит над ним приговор.  

Добролюбов положительно оценивает, например, роман Гончарова «Обломов», хотя автор «не дает и, по-видимому, не хочет дать никаких выводов». Достаточно того, что он «представляет вам живое изображение и ручается только за сходство его с действительностью». Для Добролюбова подобная авторская объективность вполне приемлема и даже желательна, так как объяснение и приговор он берет на себя сам.  

Реальная критика нередко приводила Добролюбова к своеобразному перетолковыванию художественных образов писателя на революционно-демократический лад. Получалось, что анализ произведения, перераставший в осмысление острых проблем современности, приводил Добролюбова к таким радикальным выводам, которые никак не предполагал сам автор. На этой почве, как мы увидим далее, произошел решительный разрыв Тургенева с журналом «Современник», когда статья Добролюбова о романе «Накануне» увидела в нем свет.  

В статьях Добролюбова оживает молодая, сильная натура талантливого критика, искренне верящего в народ, в котором он видит воплощение всех своих высших нравственных идеалов, с которым он связывает единственную надежду на возрождение общества. «Страсть его глубока и упорна, и препятствия не страшат его, когда их нужно одолеть для достижения страстно желанного и глубоко задуманного»,- пишет Добролюбов о русском крестьянине в статье «Черты для характеристики русского простонародья». Вся деятельность критика была направлена на борьбу за создание «партии народа в литературе». Этой борьбе он посвятил четыре года неусыпного труда, написав за такое короткое время девять томов сочинений. Добролюбов буквально сжег себя на подвижнической журнальной работе, подорвавшей его здоровье. Он умер в возрасте 25 лет 17 ноября 1861 года. О преждевременной смерти молодого друга проникновенно сказал Некрасов:  

Но слишком рано твой ударил час  

И вещее перо из рук упало.  

Какой светильник разума угас!  

Какое сердце биться перестало!  

Спад общественного движения 60-х годов. Споры между «Современником» и «Русским словом».

На закате 60-х годов в русской общественной жизни и критической мысли совершаются драматические перемены. Манифест 19 февраля 1861 года об освобождении крестьян не только не смягчил, но еще более обострил противоречия. В ответ на подъем революционно-демократического движения правительство перешло к открытому наступлению на передовую мысль: арестованы Чернышевский и Д. И. Писарев, на восемь месяцев приостановлено издание журнала «Современник».  

Положение усугубляется расколом внутри революционно-демократического движения, основной причиной которого явились разногласия в оценке революционно-социалистических возможностей крестьянства. Деятели «Русского слова» Дмитрий Иванович Писарев и Варфоломей Александрович Зайцев выступили с резкой критикой «Современника» за (*13) его якобы идеализацию крестьянства, за преувеличенное представление о революционных инстинктах русского мужика.  

В отличие от Добролюбова и Чернышевского, Писарев утверждал, что русский крестьянин не готов к сознательной борьбе за свободу, что в массе своей он темен и забит. Революционной силой современности Писарев считал «умственный пролетариат», революционеров-разночинцев, несущих в народ естественнонаучные знания. Эти знания не только разрушают основы официальной идеологии (православия, самодержавия, народности), но и открывают народу глаза на естественные потребности человеческой природы, в основе которых лежит инстинкт «общественной солидарности». Поэтому просвещение народа естественными науками может не только революционным («механическим»), но и эволюционным («химическим») путем привести общество к социализму.  

Для того чтобы этот «химический» переход совершался быстрее и эффективнее, Писарев предложил русской демократии руководствоваться «принципом экономии сил». «Умственный пролетариат» должен сосредоточить всю энергию на разрушении духовных основ существующего ныне общества путем пропаганды в народе естественных наук. Во имя так понимаемого «духовного освобождения» Писарев, подобно тургеневскому герою Евгению Базарову, предлагал отказаться от искусства. Он действительно считал, что «порядочный химик в двадцать раз полезнее всякого поэта», и признавал искусство лишь в той мере, в какой оно участвует в пропаганде естественнонаучных знаний и разрушает основы существующего строя.  

В статье «Базаров» он восславил торжествующего нигилиста, а в статье «Мотивы русской драмы» «сокрушил» возведенную на пьедестал Добролюбовым героиню драмы А. Н. Островского «Гроза» Катерину Кабанову. Разрушая кумиры «старого» общества, Писарев опубликовал скандально знаменитые антипушкинские статьи и работу «Разрушение эстетики». Принципиальные разногласия, определившиеся в ходе полемики между «Современником» и «Русским словом», ослабляли революционный лагерь и являлись симптомом спада общественного движения.  

Общественный подъем 70-х годов.

К началу 70-х годов в России наметились первые признаки нового общественного подъема, связанного с деятельностью революционных народников. У второго поколения революционеров-демократов, осуществивших героическую попытку поднять крестьян на (*14) революцию «хождением в народ», были свои идеологи, в новых исторических условиях развивавшие идеи Герцена, Чернышевского и Добролюбова. «Вера в особый уклад, в общинный строй русской жизни; отсюда — вера в возможность крестьянской социалистической революции,- вот что одушевляло их, поднимало десятки и сотни людей на героическую борьбу с правительством»,- писал о народниках-семидесятниках В. И. Ленин. Эта вера в той или иной степени пронизывала все труды вождей и наставников нового движения — П. Л. Лаврова, Н. К. Михайловского, М. А. Бакунина, П. Н. Ткачева.  

Массовое «хождение в народ» завершилось в 1874 году арестом нескольких тысяч человек и последовавшими затем процессами 193-х и 50-ти. В 1879 году на съезде в Воронеже народническая организация «Земля и воля» раскололась: «политики», разделявшие идеи Ткачева, организовали свою партию «Народная воля», провозгласив главной целью движения политический переворот и террористические формы борьбы с правительством. Летом 1880 года народовольцы организуют взрыв в Зимнем дворце, и Александр II чудом спасается от гибели. Это событие вызывает шок и смятение в правительстве: оно решает пойти на уступки назначением либерала Лориса-Меликова полномочным правителем и обращением к либеральной общественности страны за поддержкой. В ответ государь получает записки от русских либералов, в которых предлагается немедленно созвать независимое собрание из представителей земств для участия в управлении страной «с целью выработки гарантий и прав личности, свободы мысли и слова». Казалось, что Россия стоит на пороге принятия парламентской формы правления. Но 1 марта 1881 года совершается непоправимая ошибка. Народовольцы после многократных покушений убивают Александра II, и вслед за этим в стране наступает правительственная реакция.  

Консервативная идеология 80-х годов.

Эти годы в истории русской общественности характеризуются расцветом консервативной идеологии. Ее отстаивал, в частности, Константин Николаевич Леонтьев в книгах «Восток, Россия и славянство» и «Наши «новые христиане» Ф. М. Достоевский и граф Лев Толстой». Леонтьев считает, что культура каждой цивилизации проходит три стадии развития: 1) первичной простоты, 2) цветущей сложности, 3) вторичного смесительного упрощения. Главным признаком упадка и вступления в третью стадию Леонтьев считает распространение либеральных и социалистических идей с их культом (*15) равенства и всеобщего благоденствия. Либерализму и социализму Леонтьев противопоставил «византизм» — сильную монархическую власть и строгую церковность.  

Леонтьев подвергал решительной критике религиозно-этические взгляды Толстого и Достоевского. Он утверждал, что оба писателя подвержены влиянию идей социализма, что они превращают христианство в духовное явление, производное от земных человеческих чувств братства и любви. Подлинное христианство, по Леонтьеву, мистично, трагедийно и страшно для человека, ибо оно стоит по ту сторону земной жизни и оценивает ее как жизнь, полную страданий и мук.  

Леонтьев является последовательным и принципиальным противником самой идеи прогресса, которая, по его учению, приближает тот или иной народ к смесительному упрощению и смерти. Остановить, задержать прогресс и подморозить Россию — эта идея Леонтьева пришлась ко двору консервативной политике Александра III.  

Русское либеральное народничество 80-90-х годов.

В эпоху 80-х годов революционное народничество переживает глубокий кризис. На смену революционной идее приходит «теория малых дел», которая в 90-х годах оформится в программу «государственного социализма». Переход правительства на сторону крестьянских интересов может мирным путем привести народ к социализму. Крестьянская община и артель, кустарные промыслы при покровительстве земств, активной культурной помощи интеллигенции и правительства могут устоять перед натиском капитализма. На заре XX века «теория малых дел» довольно успешно перерастает в мощное кооперативное движение.  

Религиозно-философская мысль 80-90-х годов. Время глубокого разочарования в политических и революционных формах борьбы с общественным злом сделало чрезвычайно актуальной толстовскую проповедь нравственного самоусовершенствования. Именно в этот период окончательно складывается религиозно-этическая программа обновления жизни в творчестве великого писателя и толстовство становится одним из популярных общественных течений.  

В 80-90-е годы начинает обретать известность учение религиозного мыслителя Николая Федоровича Федорова. В основе его «Философии общего дела» лежит грандиозная по своей дерзости мысль о великом призвании человека полностью овладеть тайнами жизни, победить смерть и достигнуть богоподобного могущества и власти над слепыми силами природы. Человечество, по Федорову, собственными (*16) усилиями может осуществить преображение всего телесного состава человека, сделав его бессмертным, воскресить всех умерших и одновременно добиться управления «солнечными и другими звездными системами». «Порожденный крошечной землею, зритель безмерного пространства, зритель миров этого пространства должен сделаться их обитателем и правителем».  

В 80-е годы наряду с демократической идеологией «общего дела», наряду с «Чтениями о Богочеловечестве» и «Оправданием добра» В. С. Соловьева появляются первые ростки философии и эстетики будущего русского декаданса. Выходит в свет книга Н. М. Минского «При свете совести», в которой автор проповедует крайний индивидуализм. Усиливается влияние ницшеанских идей, извлекается из забвения и становится чуть ли не кумиром Макс Штирнер с его книгой «Единственный и его собственность», в которой альфой и омегой современности провозглашался откровенный эгоизм…  

Вопросы и задания: Чем объясняется многообразие направлений в русской критике второй половины XIX века? Каковы особенности русской критики и как они связаны со спецификой нашей литературы? В чем видели западники и славянофилы слабости и преимущества русского исторического развития? Каковы, на ваш взгляд, сильные и слабые стороны общественных программ западников и славянофилов? Чем программа почвенников отличается от западнической и славянофильской? Как почвенники определяли значение Пушкина в истории новой русской литературы? Охарактеризуйте принципы «реальной критики» Добролюбова. В чем своеобразие общественных и литературно-критических взглядов Д. И. Писарева? Дайте характеристику общественного и умственного движения в России 80-х — 90-х годов.  

Список литературы

Для подготовки данной работы были использованы материалы с сайта http://lib.ru/

Контрольная работа: Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Тольяттинский Государственный Университет

Кафедра «Технология машиностроения»

Расчетно-графическая работа по ТАУ

«САУ стабилизации уровня вибраций»

Тольятти 2006

Содержание

1. Функциональная схема системы

2. Порядок работы системы

3. Структурная схема контура

4. Анализ устойчивости контура

5. Переходный процесс

6. Определение оптимальных частот работы контура

Список используемой литературы

1. Функциональная схема системы

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Рис. 1

– деталь

– патрон передней бабки

– механизм зажима задней бабки

– резец

– резцедержатель

– устройство измерения теромо-ЭДС

– блок выделения переменной составляющей теромо-ЭДС

– усилитель

– фильтр выделения частоты автоколебаний f1

– блок управления

– задающее устройство

– механизм натяжения детали

– механизм импульсного изменения управляемой растягивающей силы

2. Порядок работы системы

На чертеже представлена структурная схема системы автоматического управления, посредством которой реализуется способ поднастройки системы СПИД.

Предварительно деталь 1 устанавливается в патроне 2 передней бабки и зажимает ее. Второй конец детали 1, обращенный к задней бабке, зажимают в механизме 3 зажима. К детали 1 подводят резец 4 и настраивает его на требуемый размер. Включают привод главного движения станка, приводят во вращение деталь 1 и осуществляют резание, затем начинают обработку. Одновременно с блока 10 управления подают сигнал на механизм 12 натяжения детали 1 и предварительно нагружают ее начальной растягивающей силой для увеличение жесткости системы СПИД. В процессе обработки устройством 6 измеряют термо-ЭДС естественной термопары резец-деталь и с помощью блока 7 выделяют переменную составляющую термо-ЭДС, несущую информацию о вынужденных колебаниях системы деталь-резец. Так как глубина резания из-за малой жесткости детали является величиной переменной по диаметру детали и ее длине, то термо-ЭДС пропорциональна глубине резания, т.е. частота и амплитуда переменной составляющей термо-ЭДС пропорциональна частоте вращения детали и амплитуде относительных колебаний деталь-резец в зоне резания. Сигнал, пропорциональный переменной составляющей термо-ЭДС, усиливают в усилителе 8 и подают на фильтр 9, где выделяют сигналы f1 и ω2, соответственно пропорциональные автоколебаниям и вынужденным колебаниям, и подают их на блок 10 управления. С задающего устройства в зависимости от размеров обрабатываемой детали и режимов обработки вводится коэффициент кратности вынужденных колебаний (имеющий четные значения 2, 4, 6… n). Сигнал с блока 10 управления поступает на механизм 13 импульсного изменения управляемой растягивающей силы, который воздействует с частотой ω1= kω2, кратной частоте вращения детали, на зажатый в механизме 3 конец детали. Импульсы управляемой растягивающей силы прикладывают в момент прохождения максимальной амплитуды биения детали через вершину резца и при повороте ее на угол, пропорциональный коэффициенту кратности частоты вынужденных колебаний детали, при этом вносят корректирующую поправку в относительное положение резца и детали при резании.

Способ опробован на станке 1А 616 со встроенной автоматически управляемой задней бабкой. В пиноль каждой встраивается гидравлический сервопривод, управляемый от электронного блока управления с учетом заданного воздействия. Обрабатываемая деталь имеет следующие параметры: длина 450 мм., диаметр 20 мм. Оба конца детали зажимаются специальными патронами с учетом действия на них сил растяжения. Режимы резания: скорость резания 15–19 м/мин., глубина резания 0,25–0,75 мм., подача 0,054–0,11. Начальный эксцентриситет заготовки 0,320–3,350 мм. Геометрия инструмента φ=45°, γ=5°, α=5°, твердосплавная пластинка Т15К6. Начальное осевое усилие растяжения 50 кг.

Точность обработки повышается в 4–4,75 раза в зависимости от режимов резания, геометрических размеров заготовки и точки зоны обработки. Точность обработки в центре заготовки повышается максимально в 3,5–4 раза. С увеличением отношения длины заготовки к диаметру точность повышается.

При растяжении собственная частота детали растет на 10–20%, т.е. происходит смещение спектра частот в сторону их возрастания и одновременно уменьшаются амплитуды колебаний по соответствующим формам. Последнее позволяет повысить виброустойчивость системы СПИД в 2–2,35 раза, что приводит к увеличению производительности на 40–45%.

Импульсное приложение растягивающей силы приводит к уменьшению величины силы растяжения в 6–8 раз, уменьшению мощности механизма растяжения на 60%. Кратность частот импульсов растягивающей силы частоте вращения детали позволяет получить резонансный режим работы.

Указанный способ поднастройки системы СПИД обеспечивает повышение точности поднастройки и обработки, расширяет технологические возможности, уменьшает величину силы растяжения при том же эффекте, корректирующее воздействие осуществляют на упругую систему СПИД, что упрощает процесс поднастройки.

3. Структурная схема контура

На рис. 2 показана структурная схема первого контура САУ стабилизации уровня вибрации.

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Рис. 2.

Передаточные функции звеньев контура:

W1(p)=0,3

W2(p)=0,25

W3(p)=0,5

W4(p)=0,1

W5(p)=0,3

W6(p)=0,65/(0,1p+1)

W7(p)=0,6

W8(p)=0,8

W9(p)=0,22/(0,6p+1)

W10(p)=0,7

W11(p)=0,3

W12(p)=0,1

4. Анализ устойчивости контура

Передаточная функция разомкнутого первого контура:

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Выделяем вещественную и мнимую части:

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Исходя из полученных зависимостей, строим характеристики контура: АФЧХ, ФЧХ и АЧХ.

АЧХ: Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

ФЧХ: Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Анализируя АФЧХ, приходим к выводу, что по критерию устойчивости Найквиста первый контур данной САУ устойчив, т. к. годограф не пересекает отрезок вещественной оси (– ∞; -1).

5. Переходный процесс

Построим переходную характеристику контура:

U(ω)замкн=Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Построим график разности заданной и текущей функции А(t), учитывая, что

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

С помощью переходной характеристики и графика A(t) определяем время быстродействия звена. В данном случае оно равно времени, при котором h(t)=h(∞) + / – 5%.

Время быстродействия звена: tб = 2,3.

6. Определение оптимальных частот работы контура

Для этого необходимо построить АФЧХ для передаточной функции ошибки.

Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций

Анализируя АФЧХ функции ошибки, определяем, что оптимальной частотой работы контура ωопт.=0,1.

Реферат: Трубчатые кости

Скелет как опора несет большой груз: в среднем 60-70 кг (масса тела взрослого человека). Поэтому кости должны быть прочными. Кости выдерживают растяжение почти также, как чугун, а по сопротивлению на сжатие они вдвое превосходят гранит. Кости, ossa, являются твердой опорой мягких тканей тела и рычагами, перемещающимися силой сокращения мышц. Скелет и мышцы — опорные структуры и органы движения человека. Они выполняют защитную функцию, ограничивая полости, в которых расположены внутренние органы. Так, сердце и легкие защищены грудной клеткой и мышцами груди и спины; органы брюшной полости (желудок, кишечник, почки) — нижним отделом позвоночника, костями таза, мышцами спины и живота; головной мозг расположен в полости черепа, а спинной мозг — в позвоночном канале.

Мягкие части кости не делают ее менее прочной. Клетки костной ткани живут как бы одной семьей, соединяясь друг с другом отростками, как мостиками.
Кровеносные сосуды, пронизывая кость и доставляя костным клеткам питательные вещества и кислород, не снижают надежной твердости кости.

Межклеточное вещество на 67% состоит из неорганических веществ, в основном из соединений кальция и фосфора. Различают компактное (плотное) и губчатое вещество. Компактное вещество образовано плотно прилегающими костными пластинками, формирующими сложно организованные цилиндрические структуры.
Губчатое вещество состоит из перекладин (балок), образованных межклеточным веществом и расположенных дугообразно, соответственно направлениям, по которым кость испытывает давление силы тяжести и растяжение прикрепляющимися к ней мышцами. Цилиндрическое строение плотного вещества и делают ее прочной и упругой.
[pic]
[pic]
Кости скелета человека образованы костной тканью — разновидностью соединительной ткани. Костная ткань снабжена нервами и кровеносными сосудами. Клетки ее имеют отростки. Межклеточное вещество составляет 2/3 костной ткани. Оно твердое и плотное, по своим свойствам напоминает камень.

Костные клетки и их отростки окружены мельчайшими «канальцами», заполненными межклеточной жидкостью. Через межклеточную жидкость канальцев происходит питание и дыхание костных клеток.
Строение костей. Величина и форма костей скелета человека различны. По форме различают длинные кости, ossa longa, короткие, ossa brevia, плоские, ossa plana. Ряд костей имеет внутри наполненную воздухом полость; такие кости называют воздухоносными, или пневматическими, ossa pneumatica.
Некоторые кости конечностей напоминают по строению трубку и называются трубчатыми. Среди трубчатых костей различают длинные (плечевая, бедренная, кости предплечья, голени) и короткие (кости пясти, плюсны, фаланги пальцев). Губчатые кости состоят из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного вещества. Они имеют форму неправильного куба или многогранника и располагаются в местах, где большая нагрузка сочетается с подвижностью (например, надколенник).
Они полые. Такое строение длинных костей обеспечивает одновременно их прочность и легкость. Известно, что металлическая или пластмассовая трубка почти так же прочна, как равный ей по длине и диаметру сплошной стержень из того же материала. В трубчатых костях повышению их прочности служат и различия в структуре по направлению от центра к концам. Трубчатая кость в центре отличается большей твердостью и меньшей эластичностью, чем на концах. По направлению к суставной поверхности структура трубчатой кости меняется от компактной к плотной. Такое изменение строения обеспечивает главную передачу напряжения от кости через хрящ на поверхность сустава.

[pic]

Строение кости
А — Продольный распил через верхний конец бедренной кости

Б — Схема главных направлений, по которым располагаются перекладины в верхнем конце бедренной кости

В — Поперечный распил через верхний конец бедренной кости

1 — плотное вещество

2 — губчатое вещество

3 — полость кости

4 — линии сдавливания

5 — линии растяжения

[pic]
Головки трубчатых костей образованы губчатым веществом. Пластинки костной ткани перекрещиваются в направлениях, по которым кости испытывают наибольшее растяжение или сжатие. Такое строение губчатого вещества также обеспечивает прочность и легкость костей. Промежутки между костными пластинками заполнены красным костным мозгом, который является кроветворным органом. [pic]

Микрофотография костной ткани. Хорошо видно концентрическое расположение костных клеток, их неправильная форма и два поперечных среза костных канальцев

[pic]
Рентгеновский снимок стопы человека. Затененные части — места основного расположения губчатого вещества

В полостях трубчатых костей находится соединительная ткань, богатая жиром,
— желтый костный мозг.

Короткие кости образованы в основном губчатым веществом. Такое же строение имеют плоские кости, например лопатки, ребра.
Поверхность костей покрыта надкостницей. periosteum. В ней различают два слоя — наружный и внутренний. Наружный, фиброзный слой богаче кровеносными сосудами и нервами, чем внутренний. В фиброзном слое имеются также сеть лимфатических капилляров и лимфатические сосуды, а кроме того, нервы кости, которые проходят через питательные отверстия foramina nutricia. Внутренний, костеобразующий (остеогенный) слой богат клетками (остеобластами), формирующими кость. Надкостницей не покрыты лишь суставные поверхности, facies articulares, кости; их покрывает суставной хрящ. cartilago arlicularis.Это тонкий, но плотный слой соединительной ткани, сросшийся с костью. В надкостнице проходят кровеносные сосуды и нервы. Концы костей, покрытые хрящом, не имеют надкостницы.

[pic]
В длинных костях различают концы, extremitates, и среднюю часть — тело. corpus. Конец, который располагается ближе к туловищу, называют проксимальным концом, extermitas proximalis. а конец этой же кости, занимающий в скелете более отдаленное от туловища положение, называют дистальным концом, extremitas distalis. На поверхности костей имеются различной величины и формы возвышения, углубления, площадки, отверстия: отростки, processus, выступы, apophyses, ости, spinae, гребни. cristae, бугры, tubera, бугорки, tubercula, шероховатые линии, ряд других образований. В связи с особенностями процесса развития костей дистальному, как и проксимальному, суставному концу кости дают название эпифиза, epiphysis, средней части кости — диафиза. diaphysis, и каждому концу диафиза — метафиза melaphysis (meta — позади, после). В течение всего периода детства и юности (до 18-25 лет) между эпифизом и метафизом сохраняется прослойка хряща (пластинка роста) — эпифизарный хрящ; за счет размножения его клеток кость растет в длину. После окостенения участок кости, заместивший этот хрящ, сохраняет название метафиза. На распиле почти каждой кости можно различить компактное вещество, substantia compacta, составляющее поверхностный слой кости, и губчатое вещество, substantia spongiosa. образующее в кости более глубокий слой. В середине диафиза трубчатых костей имеется различной величины костномозговая полость, cavum medullare, в которой, как и в ячейках губчатого вещества, находится костный мозг. Губчатое вещество костей свода черепа, залегающее между двумя
(наружной и внутренней, lamina externa et interna) пластинками компактного вещества, получает название диплоэ diploe (двойное)
Рост костей. В детстве и юности кости людей растут в длину и толщину.
Формирование скелета заканчивается к 22-25 годам. Рост кости в толщину связан с тем, что клетки внутренней поверхности надкостницы делятся. При этом на поверхности кости образуются новые слои клеток, а вокруг этих клеток — межклеточное вещество.
В длину кости растут за счет деления клеток хрящевой ткани, покрывающей концы костей.
Рост костей регулируют биологически активные вещества, например гормон роста, выделяемый гипофизом.
[pic]

При недостаточном количестве этого гормона ребенок растет очень медленно.
Такие люди вырастают не выше детей 5-6-летнего возраста. Это карлики.
Если в детстве гипофиз вырабатывает слишком много гормона роста, вырастает великан — человек ростом до 2 м и выше.
[pic]

При усилении функции гипофиза у взрослого человека непропорционально разрастаются некоторые части тела, например пальцы рук, ног, нос.
У взрослых кости не удлиняются и не утолщаются, но замена старого костного вещества новым продолжается всю жизнь. Костное вещество способно перестраиваться под влиянием нагрузки, действующей на скелет. Например, кости больших пальцев стопы, на которые опирается балерина, утолщены, их масса облегчена благодаря расширению внутренней полости.
Чем больше нагрузка на скелет, тем активнее идут процессы обновления и тем прочнее костное вещество. Правильно организованный физический труд, занятия физкультурой в то время, когда скелет еще только формируется, способствуют его развитию и укреплению.
Состав кости. Кости образованы органическими и неорганическими веществами.
Значение минеральных и органических веществ легко выяснить, проделав простой опыт. Если долго прокаливать кость, то из нее удаляется вода, а органические соединения сгорают. Когда это делают осторожно, кость не теряет своей формы, но становится настолько хрупкой, что при прикосновении рассыпается на мелкие, твердые частицы, состоящие из неорганических веществ. Неорганические вещества придают костям твердость.
Можно удалить из кости и неорганические соединения — карбонат и фосфат кальция. Для этого кость выдерживают в течение суток в 10-процентном растворе НС1. Соли кальция постепенно растворяются, и кость становится настолько гибкой, что ее можно завязать в узел. Органические соединения придают кости гибкость и упругость.
[pic]

Сочетание твердости неорганических соединений с упругостью органических обеспечивает прочность костей. Наиболее прочные кости взрослого, но не старого человека.
В процессе роста человека кости растут в длину и толщину. Рост костей в толщину происходит за счет деления клеток внутреннего слоя надкостницы. В длину молодые кости растут за счет хрящей, расположенных между телом кости и ее концами. Развитие скелета у мужчин заканчивается к 20-25 годам, у женщин — в 18-21 год.

Образование и разрушение костного вещества происходят всю жизнь. С помощью меченых атомов установили, что в течении года у человека дважды происходит замена вещества кости.
Качественный состав кости меняется в зависимости от состава пищи.
Выдающийся русский анатом П.Ф.Лесгафт проделал интересный опыт. Он кормил четыре группы щенков разной пищей: молочной, мясной, смешанной и растительной. В костях щенков, которых кормили молоком или мясом, соотношение неорганических веществ было примерно 1:1.
[pic]
Изменение качественного состава кости от младенческого возраста к старости(данные приблизительны)

Значительно меньше неорганических веществ в кости при смешанном питании и особенно при питании растительной пищей, где это соотношение выражается
1:2. Различным составом костей объясняется и их прочность. Более прочные, крупные и тяжелые кости у животных, питающихся молоком. У щенков, содержащихся на растительной диете, кости более мягкие и слоборазвитые.
Уних чаще наблюдаются искривления и переломы конечностей.

Все эти изменения подобны тем, которые бывают при рахите. В основе этого заболевания лежит недостаток извести и солей фосфора в костях. Соли не усваиваются из-за недостатка витамина В и солнечного света. В результате в рахитической кости отношение неорганических солей к органическим равно 1:4, тогда как в нормальной — 3:1. Кости ребенка при рахите мягки, кости черепа, тазового пояса, грудной клетки, нижних конечностей деформируются.

Кость — сложный живой орган, и для его жизни необходимы определенные условия питания, движения.

Изменение костей
Множество интересных фактов о различиях в строении костей, определяемых работой, накопили П.Ф.Лесгафт и его ученики. Исследуя, например, труп человека с последствиями паралича, перенесенного в детстве, П.Ф.Лесгафт обнаружил, что толщина слоя плотного вещества бедренной кости парализованной ноги составляла 4 мм, а здоровой — 7,5 мм.
[pic]
Деформация стопы под влиянием обуви

На расположение перекладин губчатого вещества в кости влияют нагрузки.
Рентгеновское просвечивание скелета спорстменов говорит об увеличении количества плотного вещества под влиянием усиленной физической нагрузки.

Специальными опытами было доказано, что кости животных, которым давали большие физические нагрузки, имеют более развитое, плотное вещество кости.
В этих условиях происходят и глубокие микроскопические изменения: более развитыми оказываются особые пластинки, которые образуют в костной ткани как бы систему цилиндров, одетых один на другой.

Представление о скелете человека в будущем
Нет оснований сомневаться, что существование человека как вида будет продолжительным. Он будет жить не одну сотню миллионов лет. Отсюда естественный вопрос: как отразится эволюция на анатомическом строении потомков? Поскольку прошлая история позвоночных на протяжении многих миллионов лет привела к появлению человека, некоторые ученые предполагают, что и будущий человек станет так сильно отличаться от настоящего, как современный человек отличается от своих предков.

Например, известный французский астроном С.Фламмарион писал, что для науки
276 века наши скелеты будут представлять «экземпляры вымершей расы, довольно грубой и жестокой, но уже обладавшей зачатками культуры и цивилизации и отличавшейся некоторой склоностью к занятию науками…»
Некоторые ученые предполагают, что у человека останется один шейный, один грудной, один поясничный позвонок и два-три крестцовых. Исчезнут кости плечевого пояса. Возможно сокращение числа пальцев. Скелет будущего человека представляется необыкновенно уродливым при сравнении с настоящим.
Человек представляется беззубым, слабым существом небольшого роста, с огромной головой и коротким туловищем.

Скелет будущего человека (окрашен в синий цвет). Таким его представляют некоторые ученые. Череп современного человека окрашен желтым цветом.

Однако высказанные версии малоубедительны. Прошлую историю человека нельзя переносить на будущее. Его выход из животного мира протекал в суровой борьбе за существование. В человеческом обществе, где действуют социальные законы, складываются совершенно иные условия жизни. Современная наука накопила большое количество фактов, которые показывают, что многие отклонения от нормы в строении скелета не имеют никакого отношения к эволюции ни в прошлом, ни в будущем.

Поскольку законы эволюции животного мира не распространяются полностью на человека, то предсказания строения будущего человека ненаучны. Наукой доказано, что скелет человека, жившего 50000 лет назад, ничем не отличался от скелета современных людей. За 50000 лет в скелете не возникло никакого нового признака, который дал бы право говорить о новом этапе развития человека. Дальнейшее совершенствование человека связано только с развитием его интеллекта, гармоническим развитием духовных и физических сил.

Курсовая работа: Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управленияМинистерство образования РФ

Расчет системы автоматического управленияПензенский Государственный университет

Кафедра «КиПРА»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Основы автоматики»

Расчет системы автоматического управления

Выполнил ст. гр.05РК-1:

Проверил: Лапшин Э.В.

ПЕНЗА 2007

Содержание

1.1 Вывод передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ относительно входного воздействия

1.2 Вывод дифференциального уравнения САУ

1.3 Вывод формулы для мнимой и вещественной компоненты АФХ замкнутой и разомкнутой САУ

1.3.1 Для замкнутой САУ

1.3.2 Для разомкнутой САУ

2.1.Таблица расчётных значений для замкнутой САУ

2.2 Таблица расчётных значений для разомкнутой САУ

2.3 График АФХ для замкнутой САУ

2.4 График АФХ для разомкнутой САУ

2.5 Графики ЛАХ и ЛФХ для замкнутой САУ

2.6 Графики ЛАХ и ЛФХ для разомкнутой САУ

3.1 Построение асимптотической ЛАХ разомкнутой САУ

3.2 Построение желаемой асимптотической ЛАХ разомкнутой корректируемой САУ

3.3 Построение асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства

Список использованной литературы

Задание к курсовой работе

Вывести передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления (САУ) относительно входного воздействия.

1. Вывести дифференциальное уравнение САУ.

2. Вывести формулы для вещественной и мнимой компонент амплитудно-фазовой характеристики (АФХ) САУ разомкнутой и замкнутой.

2.1 Составить таблицу расчётных значений для построения графиков частотных характеристик.

2.2 Построить график АФХ САУ замкнутой и разомкнутой системы.

2.3 Построить графики логарифмических амплитудной и фазовой характеристик (ЛАХ и ФХ) замкнутой и разомкнутой системы.

3.1 Построить асимптотическую ЛАХ разомкнутой САУ (LНСК).

3.2 Построить желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой корректированной САУ (LЖ), удовлетворяющей требованиям варианта по перерегулированию и времени переходного процесса.

3.3 Построить асимптотическую ЛАХ последовательного корректирующего устройства (LПС).

Исходные параметры САУ

Расчет системы автоматического управленияРасчет системы автоматического управленияРасчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управленияРасчет системы автоматического управленияРасчет системы автоматического управления

Т1 = 0,04 сек. Т2 = 0,3 сек. Т3 = 0,15 сек.

Расчет системы автоматического управления = 4,8 сек. s = 30%LM = ±14 дБ

Расчет системы автоматического управления
Структурная схема САУ

1.1 Вывод передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ относительно входного воздействия

Расчет системы автоматического управления —

передаточная функция разомкнутой САУ по управляющему воздействию.

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления —

передаточная функция замкнутой САУ по управляющему воздействию.

Расчет системы автоматического управления

1.2 Вывод дифференциального уравнения САУ

Расчет системы автоматического управления

где p заменим на Расчет системы автоматического управления и получим следующее дифференциальное уравнение:

Расчет системы автоматического управления

1.3 Вывод формулы для мнимой и вещественной компоненты АФХ замкнутой и разомкнутой САУ

1.3.1 Для замкнутой САУ

Расчет системы автоматического управления

где p заменим на jЧw и получим следующее выражение:

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления

Где

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления—

действительная компонента АФХ

Расчет системы автоматического управления —

мнимая компонента АФХ

1.3.2 Для разомкнутой САУ

Расчет системы автоматического управления,

где p заменим на jЧw и получим следующее выражение:

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления

Где

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления—

действительная компонента АФХ

Расчет системы автоматического управления —

мнимая компонента АФХ

2.1.Таблица расчётных значений для замкнутой САУ

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления

2.2 Таблица расчётных значений для разомкнутой САУ

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления

2.3 График АФХ для замкнутой САУ

Расчет системы автоматического управления

2.4 График АФХ для разомкнутой САУ

Расчет системы автоматического управления

Так как точка с координатами [-1; j0] находится под графиком, то по критерию Найквиста система считается неустойчивой.

2.5 Графики ЛАХ и ЛФХ для замкнутой САУ

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления

2.6 Графики ЛАХ и ЛФХ для разомкнутой САУ

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления

3.1 Построение асимптотической ЛАХ разомкнутой САУ

Запишем необходимые для построения выражения и параметры:

Расчет системы автоматического управления Расчет системы автоматического управления Расчет системы автоматического управления

s = 30% — перерегулирование;

LM = ±14 дБ — запас устойчивости по амплитуде;

g = 36° — запас устойчивости по фазе;

Расчет системы автоматического управления отсюда находим частоту среза wСР = 2,29 [с-1]

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управления

Скорректированная система не должна иметь перерегулирование, превышающее s = 30% и время переходного процесса tРЕГ = 4,8 с.

Построим прямую по следующей формуле, подставив в неё первую и вторую частоту перегиба (w2 = 3,3 с-1 и w3 = 6,7 с-1):

LH0 = 20lg (K) — 20lg (T2) — 20lg (w)

LH0 = 20lg (84) — 20lg (0,3) — 20lg (3,3) = 38,573 дБ

LH0 = 20lg (84) — 20lg (0,3) — 20lg (6,7) = 30,528 дБ

Через получившиеся точки проведем прямую.

Затем построим ещё одну прямую по следующей формуле, подставив в неё первую и вторую частоту перегиба (w2 = 6,7с-1 и w3 = 25 с-1):

LH1 = 20lg (K) — 20lg (T2) — 20lg (T3) — 40lg (w)

LH1 = 20lg (84) — 20lg (0,3) — 20lg (0,15) — 40lg (6,7) = 32,378 дБ

LH1 = 20lg (84) — 20lg (0,3) — 20lg (0,15) — 40lg (25) = 9,504 дБ

Через получившиеся точки проведем прямую.

Последнюю часть асимптотической ЛАХ строим по формуле:

LH2 = 20lg (K) — 20lg (T1) — 20lg (T2) — 20lg (T3) — 60lg (w)

в которую подставляем значения второй и третьей частоты излома (w1 = 25 с-1 и и произвольной частоты (для удобства построения я взял частоту w = 100 с-1).

LH2 = 20lg (84) — 20lg (0,3) — 20lg (0,04) — 20lg (0,15) — 60lg (25) = 9,504 дБ

LH2 = 20lg (84) — 20lg (0,3) — 20lg (0,04) — 20lg (0,15) — 60lg (100) = -26,62 дБ

Через получившиеся точки проведем прямую.

Получившаяся кривая является асимптотической ЛАХ САУ.

3.2 Построение желаемой асимптотической ЛАХ разомкнутой корректируемой САУ

Далее строим желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой корректированной САУ. Для этого через wСР проведём пунктирную линию параллельную первой части предыдущей кривой, т.е. с наклоном -20 дБ/дек. Обведём толстой линией участок кривой замкнутый между значениями LM = ±14 дБ. Слева продолжим эту кривую отрезком с наклоном -40 дБ/дек, а справа отрезком с наклоном -60 дБ/дек.

3.3 Построение асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства

Для построения асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства необходимо из второй кривой вычесть первую, т.е. использовать формулу:

LК = LЖ — LH.

График асимптотической ЛАХ

Расчет системы автоматического управления

Расчет системы автоматического управленияасимптотическая ЛАХ разомкнутой САУ.

Расчет системы автоматического управленияжелаемая асимптотическая ЛАХ разомкнутой корректированной САУ.

Расчет системы автоматического управленияасимптотическая ЛАХ последовательного корректированного устройства.

По асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства можно определить передаточные функции его звеньев.

Расчет системы автоматического управленияРасчет системы автоматического управленияРасчет системы автоматического управления

Где

Расчет системы автоматического управлениясекРасчет системы автоматического управлениясек.

Расчет системы автоматического управлениясек.

Расчет системы автоматического управления,Расчет системы автоматического управления,Расчет системы автоматического управления — частоты излома асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства.

Структурная схема корректирующего звена:

Расчет системы автоматического управления

В этом случае структурная схема САУ будет иметь вид:

Расчет системы автоматического управления

Список использованной литературы

Теория автоматического управления под ред. А.В. Нетушила — М.: «Высшая школа», 1973.

Радиоавтоматика: Учебник для вузов. — М.: Радио и связь, 1982.

Курсовая работа: Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

ОГЛАВЛЕНИЕ

Задание на курсовую работу

1. Введение

2. Анализ динамических свойств заданной структурной схемы

2.1 Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста

2.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Найквиста

2.2.1 Исследование устойчивости САУ по АФЧХ

2.2.2 Исследование устойчивости САУ по логарифмическим характеристикам

3. Заключение

Библиография

Задание на курсовую работу

Произвести анализ динамических свойств системы автоматического управления, заданной структурной схемой, представленной на рисунке 1, включающей следующие этапы:

— выбор и обоснование методов исследования, построение математической модели САУ;

— расчетная часть, включающая математическое моделирование САУ на ЭВМ;

— анализ устойчивости математической модели объекта управления и САУ;

— исследование устойчивости математической модели объекта управления и САУ.

Рисунок 1 Структурная схема исследуемой САУ, где, передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ):

Значения коэффициентов К1, К2, К3, К4, Т1, Т2, Т3 и Т4 приведены в таблице1.

Таблица 1. Вариант задания на курсовую работу

№

Параметры
К1=К4

К2

К3

Т1=Т4

Т2

Т3

10

1,0

0,2

2

0,4

0,2

0,07

1. Введение

Проектирование автоматики — одно из наиболее сложных и важных направлений в инженерной деятельности, поэтому знание основ автоматики, представление об уровне автоматизации в различных технологических процессах, используемых средствах автоматизации и основах проектирования являются необходимыми условиями успешной работы инженеров и технологов. Нормальное ведение любого технологического процесса характеризуется определенными значениями параметров, а экономическая и безопасная работа оборудования обеспечивается поддерживанием эксплуатационных параметров в требуемых пределах. Для целей нормальной эксплуатации оборудования, а также осуществления требуемого технологического процесса в любых тепловых установках необходимо в проектных разработках предусматривать и средства автоматизации. В настоящее время во всех отраслях народного хозяйства, включая и сельское хозяйство, все большее применение находят системы автоматического управления. Это и не удивительно, так как автоматизация технологических процессов характеризуется частичной или полной заменой человека оператора специальными техническими средствами контроля и управления. Механизация, электрификация и автоматизация технологических процессов обеспечивают сокращение доли тяжелого и малоквалифицированного физического труда в сельском хозяйстве, что ведет к повышению его производительности.

Таким образом, необходимость автоматизации технологических процессов очевидна и есть необходимость научиться рассчитывать параметры систем автоматического управления (САУ), для последующего применения своих знаний на практике.

В курсовой работе произведен анализ динамических свойств заданной структурной схемы САУ с составлением и анализом математических моделей объектов управления.

2. Анализ динамических свойств заданной структурной схемы

2.1 Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста

Для суждения об устойчивости САУ нет необходимости в определении точный значений корней её характеристического уравнения. Поэтому полное решение характеристического уравнения системы явно излишне и можно ограничиться применением того или иного косвенного критерия устойчивости. В частности нетрудно показать, что для устойчивости системы необходимо (но не недостаточно), чтобы все коэффициенты её характеристического уравнения имели одинаковый знак или достаточно, чтобы действительные части всех корней характеристического уравнения были отрицательными. В случае, если действительные части всех корней характеристического уравнения не отрицательны, то для определения устойчивости этого САУ необходимо исследование и по другим критериям, так как если передаточная функция по вышеназванному критерию принадлежит к неустойчивому блоку, у которых знаменатель имеет корни с положительной действительной частью, то при выполнении определенных условий замкнутая система и в этом случае может быть устойчивой.

Наиболее удобным для исследования устойчивости многих систем управления технологическими процессами является критерии устойчивости Найквиста который формируется следующим образом.

Система, устойчивая в разомкнутом состоянии, сохранит устойчивость и после её замыкания отрицательной обратной связью, если годограф КЧХ в разомкнутом состоянии W(jω) не охватывает в комплексной плоскости точку с координатами (-1;j0).

В приведенной формулировке критерия Найквиста считается, что годограф КЧХ W(jω) «не охватывает» точку (-1;j0), если равен нулю общий угол поворота вектора проведенный из указанной точки к годографу W(jω) при изменении частоты от ω=0 до ω → ∞.

Если годограф КЧХ W(jω) при некоторой частоте называемой критической частотой ωк, проходит через точку (-1;j0), то переходный процесс в замкнутой системе представляет собой незатухающие колебания с частотой ωк , т.е. система оказывается на границе устойчивости выраженные следующим образом:

W(jω)= -1.

Структурная схема замкнутой линейной САУ показана на рисунке 2.

Рисунок 2 Замкнутая САУ

Здесь W(p) – передаточная функция разомкнутой САУ. Предположим, что разомкнутая система устойчива. Тогда для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы годограф амплитудно-фазовой характеристики W(jw) разомкнутой системы (указанная характеристика получается из W(p) заменой p=jw) не охватывал точку с координатами (-1, j0). Частота, на которой |W(jw)| = 1, называется частотой среза (wср).

Для оценки насколько далеко от границы устойчивости находится система, вводятся понятие запасов устойчивости. Запас устойчивости по амплитуде (модулю) указывает, во сколько раз необходимо изменить длину радиуса-вектора годографа АФХ, чтобы, не меняя фазового сдвига, вывести систему на границу устойчивости. Для абсолютно устойчивых систем запас устойчивости по модулю DК вычисляется по формуле:

где частота w0 определяется из соотношения arg W(jw0) = — 1800.

Запас устойчивости по амплитуде DК вычисляется и по формуле:

DК = 1 — К180 ;

где К180 — значение коэффициента передачи при фазовом сдвиге -180°.

В свою очередь, запас устойчивости по фазе указывает, на сколько необходимо увеличить по абсолютной величине аргумент АФХ, чтобы, не меняя величину модуля, вывести систему на границу устойчивости.

Запас устойчивости по фазе Dj вычисляется по формуле:

Dj = 180° — jК=1 ;

где jК=1 — значение фазового сдвига при коэффициенте передачи К = 1;

Величина Dj = 1800 + arg W(j;wср) определяет запас устойчивости по фазе. Из критерия Найквиста следует, что устойчивая в разомкнутом состоянии САУ будет устойчивой и в замкнутом состоянии, если сдвиг по фазе на частоте среза не достигает — 180°. Выполнение этого условия можно проверить, построив логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ.

2.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Найквиста

Исследование устойчивости по критерию Найквиста путем анализа АФЧХ при разомкнутой САУ. Для этого разрываем систему как показано на структурной схеме исследуемой САУ:

Рисунок 3 Структурная схема исследуемой САУ

Ниже представлены передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ):

Значения коэффициентов по заданию следующие:

К1 =1,0; К2 = 0,2; К3 = 2; К4 = 1,0; Т1 = 0,4; Т2 = 0,2; Т3 = 0,07; Т4 = 0,4.

Произведем расчет передаточной функции после разрыва системы:

W(р) = Wку(р) Ч Wим(р) ЧWоу(р) ЧWд(р);

W(р) = ЧЧЧ

Подставив заданные коэффициенты в функцию получим:

W(р) =

Анализируя данную функцию в программе математического моделирования («МАТLАВ»), получим годограф амплитудно-фазочастотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой САУ на комплексной плоскости, приведенную на рисунке 4.

Рисунок 4 Годограф АФЧХ разомкнутой САУ на комплексной плоскости.

2.2.1 Исследование устойчивости САУ по АФЧХ

Вычисляем коэффициент передачи при фазовом сдвиге -180°, К180 = 0,0395.

Запас устойчивости по амплитуде DК по формуле:

DК = 1 — К180 = 1 — 0,0395= 0,9605; где К180 = 0,0395.

Определим запас по фазе Dj :

запас устойчивости по фазе Dj определяется по формуле: Dj = 180° — jК=1 ; где jК=1 — значение фазового сдвига при коэффициенте передачи К = 1. Но так как, jК=1 в нашем случае не наблюдается, (амплитуда всегда меньше единицы), то исследуемая система устойчива при любом значении фазового сдвига (САУ устойчива на всем диапазоне частот).

2.2.2 Исследованиеустойчивости САУ по логарифмическим характеристикам

Рисунок 4 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой САУ.

Рисунок 5 Логарифмическая фазочастотная характеристика разомкнутой САУ.

Используя программу математического моделирования («МАТLАВ»), получим логарифмические характеристики исследуемой САУ, которые представлены на рисунке 4 (логарифмическая амплитудно-частотная характеристика) и рисунке 5 (логарифмическая фазочастотная характеристика), где;

L(w) = 20lg|W(j;w) |).

Логарифмический критерий устойчивости САУ представляет собой выражение критерия Найквиста в логарифмической форме.

Для нахождения из значения фазового сдвига 180° (рисунок 5) проводим горизонтальную линию до пересечения с ЛФЧХ, с этой точки пересечения проводим вертикальную линию до пересечения с ЛФЧХ (рисунок 4). Получаем значение коэффициента передачи при фазовом сдвиге 180°:

20lgК180° = — 28,05862;

при этом К180° = 0,0395 (DК’ = 28,05862).

Запас устойчивости по амплитуде находится продолжением вертикальной линии до значения 20lgК180° = 0.

Для нахождения запаса устойчивости по фазе, пропускается горизонтальная линия по линии 20lgК180° = 0 до пересечения с ЛАЧХ и пропускается из этой точки вертикальная линия до пересечения с ЛФЧХ. При этом разница между найденным значением фазового сдвига и фазовым сдвигом равным 180° и будет запасом устойчивости по фазе.

Dj = 180° — jК ;

Dj = 180° — 0 = 180°.

где: jК — найденное значение фазового сдвига;

Так как ЛФЧХ исследуемой САУ лежит ниже линии 20lgК180° = 0, поэтому САУ будет иметь запас устойчивости по фазе при любом значении фазового сдвига от нуля до 180°.

Вывод: проанализировав ЛАЧХ и ЛФЧХ, следует что исследуемая САУ устойчива на всем диапазоне частот.

3. Заключение

В данной курсовой работе была синтезирована и исследована с использованием современных методов и инструментов теории управления приборная следящая система. В данной расчетно-графической работе нами была найдена по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточная функция замкнутой САУ.

Библиография

1. И.Ф. Бородин, Ю.А. Судник. Автоматизация технологических процессов. Учебник для вузов. Москва. «Колос», 2004.

2. В.С. Гутников. Интегральная электроника в измерительных устройствах. «Энергоатомиздат». Ленинградское отделение, 1988.

3. Н.Н. Иващенко. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Москва. «Машиностроение», 1978.

Реферат: Фенолформальдегидные смолы

Предисловие

В былые времена,если химики получали в результате своих опытов
«смолу», т.е.такой продукт,который не поддавался кристаллиза-
ции,они не очень-то радовались.В наши же дни многие химики
стремятся изготовить такие смолы: многие из них в результате
дальнейшей переработки превращаются в материалы,необходимые для
промышленности.
Когда немецкий химик Байер в 1872 г. смешал формальдегид и
«карболовую кислоту» (раствор фенола),он получил смолообраз-
ную,вязкую массу.При нагревании она превращалась в твердое,не-
растворимое вещество,которое далее уже не плавилось.В то время
Байер еще не мог предвидеть,какое огромное значение приобретает
впоследствии полученный им продукт.Через 35 лет бельгийскому
исследователю Бакеланду удалось разработать способ получения
этого вещества,пригодный для промышленности.За сходство с при-
родными смолами продукт,открытый Байером,назвали синтетической
смолой.Эта смола производится промышленностью с 1912 г. под
названием бакелит.Как и ко многим другим новинкам,к бакелиту
вначале относились скептически,и ему было трудно конкурировать
на рынке с давно известными материалами.
Положение быстро изменилось,когда обнаружили его ценные свойс-
тва — бакелит оказался отличным электроизоляционным материа-
лом,обладающим в то же время высокой прочностью.Сегодня у себя
дома мы уже едва ли увидим штепсельные розетки,вилки и электри-
ческие выключатели из фарфора.Их вытеснили изделия из реактоп-
ластов.Бакелит и родственные ему пластмассы заняли также почет-
ное место в машиностроении,автомобилестроении и других отраслях
промышленности.

Введение
Синтез высокомолекулярных соединений представляет собой про-
цесс соединения многих молекул индивидуальных химических ве-
ществ (мономеров) нормальными химическими связями в единую мак-
ромолекулу полимера.
Реакция образования полимера,протекающая без выделения других
химических соединений называется реакцией полимеризации.Превра-
щение мономеров в полимеры,сопровождающейся выделением побочных
продуктов носит название поликонденсации.
Высокомолекулярные органические соединения,на основе которых
изготавливают большинство пластмасс,также называют смолами.
К группе поликонденсационных смол относят полиэфирные,получае-
мые путем конденсации многоосновных кислот с многоатомными
спиртами,фенолформальдегидные и другие.
На основе феноло-формальдегидных смол изготовляют пластические
массы,называемые фенопластами.
Все пластические массы по составу делят на простые и слож-
ные.Простые пластмассы состоят в основном из связующего,иногда
с добавлением небольшого количества вспомогательных веществ
(краситель,смазка и др.).В состав большинства пластмасс кроме
связующего,входят и др.).Такие пластмассы носят название назва-
ние сложных и композиционных.
Прессматериалы называют композиции на основе высокополимерных
продуктов (искуственных смол,эфиров целлюлозы,битумов) из кото-
рых различными методами формирования (прямое прессование,литье)
изготавливают разнообразные изделия.
Прессматериалы,содержащие смолы,которые отверждаются в процессе
прессования изделий,называют термореактивными.

.

В результате отверждения связующего вещества изделие приобре-
тает механическую прочность уже в прессформе при температуре
прессования и теряет способность размягчаться при повторном
нагревании: смола в отвержденом изделии неспособна плавится и
растворятся.Такой процесс отверждения необратим.
К термореактивным относятся прессматериалы типа феноплас-
тов,аминопластов содержащие главным образом поликонденсационные
смолы.
Прессматериалы называемые термопластичными или термопластами
содержат,связующие вещества не отверждающие в процессе прессо-
вания или литья изделий.В этом случае изделия приобретают ме-
ханическую прочность только после некоторого охлаждения в
прессформе.
Для изготовления фенопластов в качестве связующего применяют
феноло-формальдегидные смолы,а также смолы,получаемые при час-
тичной замене фенола другими веществами (анилин и др.) и час-
тичной или полной замене формальдегида другими альдегидами
(фурфурол и др).
В зависимости от соотношения между фенолом и формальдегидом
примененного катализатора (кислый,щелочной) и условий реакций
смолообразования получаются смолы двух типов — новолачные и ре-
зольные.
Новолачные смолы сохраняют способность плавится и растворят-
ся после многократного нагревания до температуры,принятой при
прессовании изделий из фенопластов.
Резольные смолы при повышенной температуре,а при длительном
хранении даже при обычной температуре переходят в неплавкое и
нерастворимон состояние.
Быстрое отверждение новолачных смол происходит только в в при-
сутствии специальных отверждающих средств главным образом урот-
ропина (гексаметилентетрамин).Для отверждения резольных смол не
требуется добавления отверждающих средств.
В процессе отверждения резольных смол различают три стадии.В
стадии А (резол) смола сохраняет способность плавится и раство-
рятся.В стадии В (резитол) смола уже практически не плавится,но
еще способна набухать в соответствующих растворителях.В стадии
С резит (смола) неплавка и даже не набухает в растворителях.

Рецептуры прессматериалов и химизм процесса

Теоретические представления о механизме взаимодействия фенола
с формальдегидом в присутствии катализаторов,о строении феноло-
формальдегидных смол в процессах их отверждения недостаточно
разработаны.
Основными компонентами общими для различных прессматериалов
являются:смола,волокнистый наполнитель,отвердитель или ускори-
тель отверждения смолы,смазка,краситель и различные специальные
добавки.
Смола является основой прессматерила,т.е. связующим вещест-
вом,которое при соответствующей температуре и давлении пропиты-
вает и соединяет частицы остальных компонентов с образованием
однородной массы.
Свойствами смолы определяются основные свойства прессматериа-
ла.Например,на основе феноло-формальдегидной смолы полученной в
присутствии катализатора едкого натра,невозможно получить
прессматериал,который после прессования обладал бы высокой во-
достойкостью или высокими электроизоляционными свойствами.
Поэтому для предания прессматериалу определенных специфических
свойств прежде,всего нужно правильно выбрать смолу (исходные
вещества,катализатор,режим смолообоазования).

.

При этом полимер становится твердым,нерастворимым и неплав-
ким.Этот продукт конечной стадии поликонденсации называют рези-
том.
При промышленной переработке смолу на стадии образования резо-
ла выливают в формы и в них отверждают.Отверждение нередко за-
нимает несколько дней.Это необходимо для того,чтобы образующая-
ся при реакции вода испарялась медленно.Иначе смола получится
непрозрачной и пузырчатой.Чтобы ускорить отверждение,можно до-
вести поликонденсацию до образования резита,затем полученную
смолу размолоть,поместить в формы под давлением 200-250 ат и
подвергнуть отверждению при 160-170 50 0С.
Если мы будем проводить эту реакцию при рН выше 7,т.е.в щелоч-
ной среде,то она сильно замедлится на образовании резола.

Новолачные смолы

В производстве главным образом применяются феноло-формальде-
гидные смолы обоих типов : новолачные и резольные.
При изготовлении феноло-формальдегидных смол применяют синте-
тический фенол,а также фенолы,получаемые из каменноугольной
смолы (фенольная и феноло-крезольная фракции,трикрезол,ксилено-
лы).Помимо перечисленных фенолов применяют их смеси,а также
смеси фенола с анилином (феноло-анилино-формальдегидная смо-
ла).Формальдегид иногда частично или полностью заменяют фурфу-
ролом.
Для получения новолачных смол конденсацию,как правило,проводят
в присутствии кислотных катализаторов при избытке фенола.
Технологический процесс получения твердой новолачной смо-
лы,состоит из стадий конденсации и сушки проводимых,как правило
в одном аппарате.
В смесь фенола с формальдегидом вводят такое количество кисло-
го катализатора,чтобы величина рН реакционной смеси составляла
1,6-2,3.Смесь при постоянном перемешивании нагревают до кипения
в течении 40-60 минут при атмосферном давлении (реже в вакууме)
с включенным обратным холодильником.Через 20 минут после начала
кипения в аппарат вводят дополнительную порцию катализатора
(0,056 вес.част.кислоты на 100 вес.частей фенола).Кипячение
смеси при 95-98 5 0 0С продолжают еще 1-1,5 часа.По достижению
удельного веса смеси,близкого к 1,2 г/см 53 0,конденсацию смолы
считают в основном законченной,включают прямой холодильник и
начинают сушку,при остаточном давлении не выше 300
мм.рт.ст.обогревая аппарат паром 5-8 ат.Сушку продолжают до
достижения температуры каплепадения смолы 95-105 5 0 0С.После этого
смолу сливают из аппарата и охлаждают.
В новалачные смолы часто добавляют смазывающие вещества (олеи-
новая кислота) и красители.
Феноло-формальдегидная новолачная смола в твердом состоянии
имеет цвет от светло- до темнокоричневого,удельный вес ее около
1,2 г/см 53 0.Такая смола способна многократно плавится и вновь
затвердевать,хорошо растворяется в спирте и многих растворите-
лях.Переход смолы из нерасплавленного состояния при 150-200 5 0 0С
в неплавкое и нерастворимое состояние в отсутствии отвердителя
происходит очень медленно.
Температура плавления,вязкость и скорость отверждения новолач-
ных смол изменяется с течением времени очень медленно.Поэтому
такие смолы можно хранить в течении нескольких месяцев при лю-
бой температуре.

.

Резольные смолы

В отличие от новолачных смол разные марки резольных смол обла-
дают несходными свойствами и имеют различное назначение.Часто
одну марку резольной смолы не удается полноценно заменить дру-
гой.
Для получения резольных смол применяется такое же сырье как и
для новолачных (фенолы,смеси фенола с анилином,формальде-
гид).Катализатором служит щелочи и основания,едкий натр,гидро-
кись бария,аммиак,окись магния.
В производстве резольные смолы применяются в твердом и жидком
состоянии.Резольная смола в жидком состоянии представляет собой
смесь смолы с водой.Такие смеси,содержащие до 35 % воды,называ-
ются эмульсионными смолами.Частично обезвоженные эмульсионные
смолы (с влажностью не больше 20 % ) называют жидкими смолами.
Вязкость эмульсионных смол при 20 5 0 0С колеблется в пределах
500-1800 сантипуаз,жидких смол — в пределах 500-1200 сантипуаз.
Твердые резольные смолы по внешнему виду мало отличаются от
твердых новолачных смол.Технологический процесс получения твер-
дых резольных смол во многом аналогичен получению новолачных
смол.Конденсацию и сушку проводят в одном аппарате.Конденса-
ция,как правило,происходит при температуре кипения реакционной
смеси,в течении определенного времени,установленного для каждой
марки смолы,сушку проводят при остаточном давлении не выше 200
мм.рт.ст.Процесс сушки контролируют,определяя скорость отверж-
дения смолы на плитке при 15 5 0 0С.
Готовую смолу сливают из аппарата возможно быстрее и охлаждают
в тонком слое во избежании ее отверждения.
Важнейшим показателем качества эмульсионных и жидких резольных
смол является вязкость при 20 5 0 0С,которая резко уменьшается с
ростом температуры.
Хранение резольных смол допускается лишь в течении короткого
времени (2-3 дня после изготовления),так как при хранении срав-
нительно быстро возрастает вязкость эмульсионных и жидких
смол,а также температура каплепадения и скорость отверждения
твердых смол.
Важным показателем является хрупкость твердых резольных
смол.Смолы температура каплепадения и скорость отверждения ко-
торых соответствует техническим условиям,иногда обладают недос-
таточной хрупкостью.Тогда они плохо поддаются измельчению,а в
измельченном состоянии быстро слеживаются.
Резольные смолы измельчают на таком оборудовании,что и ново-
лачные смолы.Так как измельченная резольная смола даже при хо-
рошей хрупкости быстро слеживается,хранить ее в таком состоянии
не следует.
Наиболее удобной тарой для внутризаводского транспортирования
твердых резольных смол при раздельном расположении производства
смолы являются мешки из толстой,пыленепроницаемой ткани (бель-
тинг),а для эмульсионных смол — стандартные металлические бочки.

Способы производства фенопластов и переработки их в изделие

Наполнителем для прессопорошков,типа фенопластов чаще всего
служит древесная мука,значительно реже мелковолокнистый ас-
бест.Из минеральных порошкообразных наполнителей применяют пла-
виковый шпат,пылевидный кварц.

.

Прессматериалы типа фенопластов изготавливают «сухими» и «мок-
рыми» методами.При «сухих» методах смола применяется в сухом
виде,а при «мокрых» в виде спиртового лака (лаковый способ) или
водной эмульсии (эмульсионный способ).
Переработка фенопластов в изделие производится различными спо-
собами.Самым старым и самым распостраненным промышленным спосо-
бом является прямое прессование (называемое также горячим или
компрессионным прессованием) применим ко всем видам описываемых
прессмаиериалов.
Способ литьевого прессования,нызываемого также трансферным или
шприцгуссом,применяют только,для переработки пресспорошков,ког-
да изделие должно включать сложную арматуру.
Способ непрерывного выдавливания применяется для изготовления
различных профильных изделий из пресспорошков (трубки,стерж-
ни,уголки).

Свойства Фаолита

Фаолитом называется кислотостойкая,пластическая масса,получае-
мая на основе феноло-формальдегидной резольной смолы и кисло-
тостойкого наполнителя — асбеста,графита и кварцевого песка.
Термореактивная фенола-формальдегидная смола способна под вли-
янием нагревания переходить в твердое,неплавкое и нерастворимое
состояние.В соответствие с этим и фаолитовая масса,в которой
частички наполнителя связаны между собой вязкой растворимой
смолой,при термообработке отверждается,становится неплавкой и
нерастворимой.
Фаолит — один из ценнейших конструктивных материалов.Он заре-
комендовал себя при эксплуатации в различных агрессивных средах
в интервале температур от -30 до +130 5 0 0С.По коррозионной стой-
кости фаолит превосходит свинец.
Большое количество фаолита выпускается в виде полуфабриката —
неотвержденных листов из которых заводы-потребители изготавли-
вают различные изделия и арматуру.
Фаолит нашел широкое применение во многих отраслях промышлен-
ности как конструктивный материал.В ряде случаев он заменяет
цветные металлы,особенно свинец.Легкость фаолита (р=1.5-1.7
г/см 53 0),химическая стойкость к кислым агрессивным средам позво-
ляет из него изготавливать стойкую аппаратуру весом в несколько
раз меньше металлической.
Фаолит модно применять при более высокой температуре,чем мно-
гие другие кислотостойкие пластические массы.По техническим ус-
ловиям теплостойкость фаолита гарантируется до 100 5 0 0С.Практи-
чески же в производственных условиях фаолит эксплуатируется при
температуре 130 5 0 0С и выше.

Основное сырье для Фаолита и приготовление резольной смолы

Для производства фаолита применяют резольную смолу,которая
представляет продукт конденсации фенола с формальдегидом в при-
сутствии катализатора — аммиачной воды.Резольная смола в при
нагревании способна переходить в неплавкое и нерастворимое сос-
тояние.
Фенол в чистом виде — кристаллическое вещество со специфичес-
ким запахом.Его температура 39,7-40,3 5 0 0С.Температура кипения
182 5 0 0С и плотность при 15 5 0 0С составляет 1,066 г/см 53.
Фенол хорошо растворяется в 30-40 % -ном водном растворе фор-
мальдегида (формалин),спирте,эфире,глицерине,бензоле.

.

Варка и сушка резольной смолы

Варка и сушка резольной смолы производится в варочно-сушильном
аппарате.Аппарат снабжен мешалкой на 40-50 об/мин.В крышку ап-
парата вмонтированы смотровые стекла,штунцеры для измерения
температуры,давления.Рабочее давление до 2 атмосфер.
Во время варки смолы протекает реакция конденсации — взаимо-
действие фенола с формальдегидом в присутствии катализатора ам-
миака.При этом образуется смола и водяной слой.При сушке в ос-
новном происходит удаление воды и компонентов не вступивших в
реакцию.Процесс сушки в значительной степени определяет качест-
во готовой смолы.
Сырье в котел загружается в таких количествах: фенол
(100%-ный) — 100 вес.ч.,формалин (37%-ный)-103,5 вес.ч.,аммиач-
ная вода (в пересчете на 100% — ный аммиак) — 0,5 вес.частей.
Переработка сухого фаолита в изделие может осуществлятся спо-
собом формирования,прессования.Вследствие того,что механическая
обработка фаолита является трудоемкой работой,необходимо стре-
мится к тому,чтобы изготовляемой фаолитовой детали придать оп-
ределенную форму в неотвержденном состоянии.
Из сырого фаолита изготавливают :трубы,царги,цилиндрические
сосуды,мешалки.
Из отвержденого фаолита изготавливают угольники,тройники,ванны.

Трубы и изделия из текстофаолита

Выпускаемый в настоящее время фаолит в ряде случаев не может
быть использован ввиду не достаточной механической прочнос-
ти.Армирование или текстолизация фаолита тканью дает возмож-
ность получить материал со значительно улучшенными механически-
ми свойствами.
Фаолитовые трубы получают обычным способом.Неотвержденное фао-
литовое изделие плотно обматывают полосками ткани,смазанные ба-
келитовым лаком.Если не требуется повторного наложения фаоли-
та,то в таком виде и производят отверждение текстофаолита.
Таким образом получают трубы и царги различных диаметров из
которых впоследствии монтируют аппараты или выхлопные трубы.

Прочее

Для лакировки деревянных изделий применяют самоотверждающиеся
лаки,которые также изготавливают из феноло-формальдегидных смол.
Резольными фенолоформальдегидными смолами можно также склеить
дерево с деревом или с металлом.Сцепление получается очень
прочным,и этот способ склеивания в настоящее время находит все
более широкое применение,особенно в авиационной промышленности.
В промышленности склеивание смолами на основе фенола применя-
ется при изготовление клееной фанеры и древесноволокнистых
пластиков.Кроме того, такие смолы успешно используются для из-
готовления щеток и кистей,а в электротехнике ими отлично склеи-
вают стекло с металлом в лампах накаливания,люминесцентных лам-
пах и радиолампах.

Шпаргалка: Предмет и задачи психологии

1. Психология в системе наук. Структура современной психологии

— Антропология (специальная наука о человеке как особом биологическом виде).

3 основных раздела:

— морфология человека (изучение индивидуальной изменчивости физического типа, возрастных стадий — от ранних стадий зародышевого развития до старости включительно, полового диморфизма, изменения физического развития человека под влиянием различных условий жизни и деятельности),

-учение об антропогенезе (изучает происхождении и развитии человека), состоящее из приматоведения, эволюционной анатомии человека и палеоантропологии (изучающей ископаемые формы человека) и расоведение

— Зоопсихология (изучая животных стали понятны многие механизмы поведения человека и закономерности его психического развития)

— Научное познание человека берет свое начало в натурфилософии, естествознании и медицине.

— Анатомия и физиология человека, биофизика и биохимия, психофизиология (изучает психику человека), нейропсихология (изучает нервную деятельность человека)

— Медицина

— Генетика (изучает наследственные механизмы психики и поведения, их зависимость от генотипа)

—Археология

— Палеолингвистика, исследует происхождение языка, его звуковые средства (членораздельная речь является одним из основных отличий человека от животных)

— Палеосоциология (общественная наука), изучает становление человеческого общества, и историю первобытной культуры

— Науки об онтогенезе (изучение конкретного человека, процессе развития индивидуального организма, изучаются половые, возрастные, конституциональные и нейродинамические особенности человека)

— Науки о личности и ее жизненном пути, в рамках которых изучаются мотивы деятельности человека, его мировоззрение и ценностные ориентации, отношения с окружающим миром

— Связь с историей, экономикой, социологий, этнографией

В структуре современной психологии выделят следующие отрасли психологии:

— Психология труда – изучает психологические особенности трудовой деятельности человека

— Педагогическая психология – изучает психологические закономерности обучения и воспитания человека, к ней относятся: психология обучения, воспитания, психология учителя, психология УВР

— Медицинская психология – изучает психологические аспекты деятельности врача и поведения больного. Подразделятся на: нейропсихологию, психофармакологию, психотерапию, психогигиену

— Юридическая психология – изучает психологические вопросы, связанные с реализацией системы права.

— Военная психология – исследует поведение человека в условиях боевых действий, взаимоотношения начальника с подчиненным

— Психология спорта, торговли, научного и художественного творчества.

— Возрастная психология – изучает онтогенез различных психических процессов и психологических качеств личности.

— Психология аномального развития: олигофренопсихология, сурдопсихология, тифлопсихология

— Сравнительная психология – исследует филогенитические формы психической жизни.

— Социальная психология – исследует формы взаимоотношений коллектива и личности, психологические особенности так называемых «малых групп», взаимоотношения внутри коллективов и групп.

2. Классификация методов психологического исследования

Методы психологии – совокупность способов и приемов изучения психических явлений.

Методы психологии:

1. Организационные (определяют способ организации психологического исследования):

— сравнительный – сопоставление различных групп по возрастам, деятельности и т.п.

— лонгитюдный – многократные обследования одних и тех же лиц на протяжении длительного периода

— комплексный – в исследовании принимают участие представители разных наук

2. Эмпирические (методы сбора первичной информации):

— наблюдение (состоящий в систематическом и целенаправленном восприятии и фиксировании психических явлений в определенных условиях (изучает память, внимание, мышление, характер, способности);

-эксперимент (исследователь планомерно манипулирует одной или несколькими факторами и фиксирует сопутствующие изменения в проявлении изучаемого явления. 2 вида: лабораторный (в специально организованных условиях, с применением приборов), естественный (спецусловия, но близкие к естественным, например, на уроке в классе);

-тестирование (специальная задача, позволяющая быстро оценить соответствующее психическое явление и уровень его развития у испытуемого).

Виды тестов:

1. по форме проведения – индивидуальные, групповые

2. по цели – для отбора, для распределения, для классификации

3. по изучаемому признаку – тесты интеллекта; тесты достижений; личностные тесты (опросники, проективные, ситуативные)

— анкетирование (личности ребенка – его склонностей, интересов, характера, познавательных процессов – восприятия, представлений, воображения, мышления; — вопросы должны быть заранее продуманы)

— анализ продуктов деятельности (при изучении главным образом личности ребенка – его склонностей, интересов, характера, познавательных процессов, вопросы должны быть заранее продуманы)

биографический метод

3. Обработки данных (позволяют произвести количественную обработку первичной информации):

— количественный – способы статистической обработки информации

— качественный – дифференциация материала по группам, анализ

4. Интерпретационные (различные приемы объяснения выявленных в результате статической обработки данных закономерностей и их сопоставление с ранее установленными фактами):

— генетический – анализ материала в плане развития с выделением отдельных фаз, стадий и т.д.

-структурный – установление структурных связей между всеми характеристиками изучаемого явления

5. Воздействия (коррекции) – приемы влияния на психические явления с целью их изменения в соответствии с постановленной целью:

— аутотренинг, групповой тренинг, психотерапия, ролевые игры, гипноз, психоанализ.

Вспомогательный прием — самонаблюдение – человек сам наблюдает течение у себя самого тех или иных психических процессов (например, рассказывает как он мысли при решении математической задачи).

3. Основные этапы развития психологической науки

1 этап – Психология как наука о душе – такое определение психологии было дано более 2 000 лет назад. Наличием души пытались объяснить все непонятные явления в жизни человека.

2 этап – Психология как наука о сознании – возникла в 17в в связи с развитием естественных наук. Способность думать, чувствовать, желать называли сознанием. Основным методом изучения считалось наблюдение человека за самим собой и описание фактов.

3 этап – Психология как наука о поведении – данный этап наступил в начале 20в. Задачи психологии – наблюдение за поведением, поступками, реакциями человека (что можно непосредственно увидеть). Мотивы поступков не учитывались.

4 этап – Психология как наука, изучающая факты, закономерности и механизмы психики – для современного этапа развития психологии характерно многообразие подходов к сущности психики, превращение психологии в многоотраслевую, прикладную область знаний, учитывающей интересы практики.

4. Психические явления и психологические факты

Психические явления это наши:

— восприятия

-мысли (о чем-то хорошем или плохом),

-чувства (например, любви, обиды),

-стремления (получить образование, выйти замуж)

-намерения (выступить с докладом, решить вопрос)

-желания (иметь что-то, купить красивую вещь),

-переживания (личное для человека, событие его внутренней жизни, по поводу плохой отметки, по поводу болезни),

-размышления, равнодушие (т.е. одно нас интересует, другое нам безразлично),

-удовольствия (от прочитанной книги, хорошего фильма)

-возмущение, негодование (видя недостойное поведение человека, критикуем его)

-радость (от рождения ребенка, приятного подарка)

-настойчивость (добиваемся осуществления намеченных планов)

-запоминание, забывание, внимательность

Психические явления делятся на:

— психические процессы – познавательные (ощущения, восприятия, память, мышление, воображение); эмоциональные (эмоции, чувства); регуляторные (воля, речь)

— психические состояния – бодрствование, настроение, стресс

— психические свойства – направленность личности (интересы, желания, убеждения); темперамент (в чистом виде мало изучен); характер, способности

5. Предмет и задачи общей психологии

Психология — это наука о психике и психических явлениях.

Психика – это свойство высокоорганизованной материи (головного мозга), заключающаяся в активном отражении объективного мира, в построении картины мира и саморегуляции на этой основе своего поведения и деятельности. В качестве объективного критерия психики выступает способность живых организмов реагировать на нейтральные раздражители (в засуху животные передвигаются поближе к водоему, слыша звук машин, они отодвигаются, уходят от шума)

Предмет общей психологии – закономерности развития и проявления психических процессов, психических состояний, психических свойств, психических образований.

Предмет изучения психологии – психика человека:

— психические процессы – познавательные, эмоциональные, волевые;

— психические состояния – бодрость, усталость, эйфория, стресс, паника и др.;

— психические образования – знания, умения, навыки, привычки;

— психические свойства (свойства личности) – темперамент, характер, способности, потребности, интересы, направленность.

Основой задачей психологии является изучение законов психической деятельности человека.

Законы психологии показывают:

— как человек познает окружающий его объективный мир, как он отражается в мозгу человека;

-как развивается психическая деятельность человека;

-как формируются психические свойства личности.

Они необходимы для формирования у людей высоких человеческих качеств. Главный объект исследования – это человек, его психические процессы, состояния и свойства.

6. Этапы развития психики в филогенезе

Филогенез – историческое формирование группы организмов.

В психологии – процесс возникновения и исторического развития психики и поведения животных, а также процесс возникновения и эволюция форм сознания в ходе истории человечества.

Безусловный рефлекс – наследственно закрепленная стереотипная форма реагирования на биологически значимые воздействия внешнего мира или изменения внутренней среды организма.

Этапы:

1. Развитие сенсорных процессов – простые безусловные рефлексы (миграция, продолжение вида, стадное (групповое) поведение, оборонительное поведение, гигиеническое поведение)

2. Развитие перцептивных процессов – сложные безусловные рефлексы (инстинкты) – это сложные врожденные действия животных, при помощи которых они удовлетворяют свои потребности.

3. Развитие интеллектуальных действий – навыки животных (такие действия животных, которые они приобретают в индивидуальном опыте благодаря многократному повторению и закреплению – напр.дрессировка животных в цирке).

4. Физиопсихологическое развитие человека в процессе труда – с первобытного времен в процессе труда совершенствовались физические и психические особенности человека, развивались его мозг и органы чувств, психические качества, способности.

5. Развитие сознания человека – высшая ступень развития психики, которая возникала в процессе общественной трудовой деятельности людей при постоянном общении их между собой с помощью языка, открывающая человеку возможность обобщенного и всестороннего знания законов природы и общества, активного преобразования окружающего мира.

6. Развитие самосознания – умения познать себя путем познания других; потребность осознать себя как личность, возникновение интереса к своей внутренней жизни, к качествам собственно личности, потребность в самооценке.

7. Развитие социального поведения – сложные умения интерпретации законов общества

7. Понятие, структура и содержание сознания

Сознание – функция головного мозга, сущность которой заключается:

1 сущность – в адекватном, обобщенном и осуществляющемся в речевой форме активном отражении действительности (с помощью языка человек передает людям не только сообщения о своих внутренних состояниях, но и о том, что знает, видит, понимает, представляет, т.е. объективную информацию об окружающем мире);

2 сущность – в связывании вновь поступающей информации с прежним опытом (открываю один глаз утром и определяю, где я, то я в сознании)

3 сущность – выделении человеком себя из окружающего мира, противопоставление себя как субъекта, конструктивно-творческой переделке внешнего мира (познающий субъект, способный мысленно представлять существующую и воображаемую действительность, контролирующий собственные психические и поведенческие состояния, управлять ими, способность видеть и воспринимать в форме образов окружающую действительность)

Главным условием возникновения и развития человеческого сознания является совместная продуктивная опосредованная речью орудийная деятельность людей

Сознание человека – это свидетельство и производный компонент его реальной жизни. Характеристики сознания – непрерывность, динамизм, направленность (с чем связан интерес)

Структура сознания:

— осознание вещей, а также переживание, то есть определенное отношение к содержанию того, что отражается

— ощущения,

— восприятия,

— представления,

— понятия,

— мышление

— внимание

— волнение,

— боязнь,

— плач,

— восхищение,

-любовь

-ненависть

Содержание сознания:

— образы непосредственного окружающего мира (напр.природы),

-образы-воспоминания (напр.из детства, значимой встречи),

-мимолетные ощущения себе, своей силы и благополучия,

-острое отрицательное эмоциональное переживание (думаешь о чем-то хорошем, а затем вспоминаешь, что завтра тебе нужно что-то доделать на работе)

— мысли

— идеи

8. Состояния сознания. Неосознаваемые процессы

Состояния сознания:

-эмоциональные состояния (больше в литературе при описании состояний героев, их переживаний, эмоций)

— устойчивые состояния (спокойно о чем-то думаем, о каком-то ярком образе)

— изменчивые состояния (переход от одной мысли на другую)

— произвольные (процессы сознания организуются и направляются субъектом)

— непроизвольные (процессы сознания происходят как бы сами собой)

Неосознаваемые процессы (3 класса):

1. неосознаваемые механизмы сознательных действий — многие из них образуются путем передачи функций сознания на неосознаваемые уровни:

а) неосознаваемые автоматизмы (действия или акты, которые совершаются «сами собой», без участия сознания. Иногда говорят о «механической работе», о работе, при которой «голова остается свободной». «Свободная голова» и означает отсутствие сознательного контроля; это врожденные акты, либо те, которые формируются очень рано, часто в течение первого года жизни ребенка — напр. сосательные движения, мигание, схватывание предметов, ходьба);

б) явления неосознаваемой установки — готовность организма или субъекта к совершению определенного действия или к реагированию в определенном направлении – напр. ребенок задолго до годовалого возраста, пытаясь взять предмет, подстраивает кисть руки под его форму: если это маленькая крошечка, то он сближает и вытягивает пальцы, если это круглый предмет, он округляет и разводит пальцы и т. д. Подобные преднастройки позы руки иллюстрируют моторную установку, спринтер на старте находится в состоянии готовности к рывку — это тоже моторная установка, когда вам дается какой-нибудь математический пример, выраженный в тригонометрических символах, то у вас создается установка решать его с помощью формул тригонометрии – умственная установка;

в) неосознаваемые сопровождения сознательных действий — неосознаваемые процессы, которые просто сопровождают действия – напр. человек, который смотрит на другого, порезавшего, например, палец, строит горестную гримасу, сопереживая ему, и совершенно этого не замечает, нарезая хлеб я двигаю челюстями как бы помогая, но не замечаю этого — непроизвольные движения, тонические напряжения, мимика и пантомимика, а также большой класс вегетативных реакций (слезы, дрожь, расширения зрачка), сопровождающих действия и состояния человека.

2. неосознаваемые побудители сознательных действий — они вытеснены из сознания, эмоционально заряжены и время от времени прорываются в сознание в особой символической форме; эта тема тесно связана прежде всего с именем Зигмунда Фрейда — создал свою теорию бессознательного — сознание, предсознание (те знания, которыми человек располагает, но которые в данный момент в его сознании не присутствуют –напр. вспомнили имя дедушки по отцу, хотя о нем не думали) и бессознательное – то, что не осознается, находятся вытесненные желания, влечения, переживания, находятся инстинкты – жизни (сексуальные влечения), смерти (если что-то не получается, мы говорим, застрелимся, повесимся – как бы стремимся к смерти), находятся мысли, желания, которые мы считаем непристойными, находятся материалы, которые не совместимы с нашим сознанием;

3. «надсознательные» действия — это процессы образования некоего интегрального продукта большой сознательной работы, который затем «вторгается» в сознательную жизнь человека и, как правило, меняет ее течение.

.- напр. заняты решением проблемы, о которой думаем изо дня в день в течение длительного времени. Это жизненно важная проблема, очень затронула, вызвала мучительные размышления, колебания, сомнения. Думая над проблемой, мы перебираем и анализируем различные впечатления и события, высказываем предположения, проверяем их, спорим с собой и с другими. И вот в один прекрасный день все проясняется — как будто пелена падает с глаз. Иногда это случается неожиданно, спонтанно, мы приобретаем абсолютно новый взгляд на решение проблемы, о которой раньше не задумывались, это ведет к новому повороту в нашей жизни. Почему же подобные процессы следует поместить вне сознания? Потому, что они отличаются от сознательных процессов, по крайней мере, в следующих двух важных отношениях.

Во-первых, субъект не знает того конечного итога, к которому приведет «надсознательный» процесс. Сознательные же процессы предполагают цель действия, т. е. ясное осознание результата, к которому субъект стремится. Во-вторых, неизвестен момент, когда «надсознательный» процесс закончится; часто он завершается внезапно, неожиданно для субъекта. Сюда следует отнести процессы творческого мышления, процессы переживания большого горя или больших жизненных событий, кризисы чувств, личностные кризисы.

9. Понятие самосознания. Структура самосознания

Самосознание – потребность осознать себя как личность, возникновение интереса к своей внутренней жизни, к качествам собственно личности, потребность в самооценке, это процесс развития сознательной личности, это сознание человеком своего тела, своих мыслей и чувств, своих действий, своего места в обществе, осознание себя как особой и единой личности.

Самосознание человека как система его взглядов строго индивидуально. Люди по-разному оценивают происходящие события и свои поступки, по-разному оценивают одни и те же объекты реального мира

Всю информацию об окружающем мире человек оценивает на основе системы представлений о себе и формирует поведение исходя из системы своих ценностей, идеалов и мотивационных установок.

Структура самосознания:

10. Понятие деятельности. Структура и виды деятельности

Деятельность – форма активного отношения человека к окружающему миру (в процессе деятельности человек познает окружающей мир, его закономерности, воспринимает различные явления, в процессе деятельности создаются продукты и материальные вещи – одежда, пища, жилище, без которых не может существовать человек, происходит создание духовные ценностей – музыки, живописи, поэзии, науки), определяемая осознанной целью (осознает цель и способы ее достижения, планирует, учитывает возможные трудности, предвидит результат) и связанная с преобразованием действительности (своим трудом преобразует окружающий мир – пустыни становятся цветущими садами, реки изменяют русло и направление, в тундре и тайге возникают города).

Структура (состав) деятельности:

Мотив (побуждение деятельности человека)

Цель (то, на что направлена непосредственно деятельность).

Задача

Планирование работы, выбор наиболее рационального способа действия.

Операции – частные акты действия (выполнение, осуществление деятельности).

Проверка результатов

Исправление ошибок, если они были.

Сопоставление полученных результатов с запланированными.

Подведение итогов работы.

Виды деятельности:

Трудовая (дает продукты, удовлетворяющие потребности общества – материальные, духовные – потребность делиться мыслями, чувствами)

Учебная (в процессе игры ребенок познает явления жизни, общественные отношения людей) делится на:

— коллективную; спортивную

Общественная

Индивидуальная

11. Понятие ощущений. Cвойства и закономерности ощущений

Ощущение – это процесс первичной переработки информации, которая представляет собой непосредственное, чувственное отражение отдельных свойств предметов и явлений окружающего мира. (Напр. мы в походе, рано утром просыпаемся, слышим щебетание птиц, шум леса, всплески воды, видим солнышко, чувствует бодрящую свежесть – это вызывает у нас разные ощущения – зрительные, слуховые, обонятельные, температурные).

Свойства и закономерности ощущений:

1. Адаптация – приспособление органов чувств к особенностям действующих на них стимулов с целью их наилучшего восприятия и предохранения рецепторов от излишней перегрузки. (напр. зрительная адаптация наблюдается при переходе человека из ярко освещенного помещения в темноту, вначале ничего не видно, а затем он постепенно начинает различать очертания предметов; температурная – при входе в реку в первый момент вода кажется очень холодной, но вскоре мы уже не ощущаем холода).

2. Контраст – слабые раздражители увеличивают чувствительность к действующим раздражителями, а сильные уменьшают эту чувствительность. (напр. – после горького вкусового ощущения обычная вода кажется сладковатой; серый квадрат на белом фоне будет казаться темнее).

3. Пороги ощущений – характеризует интервал от минимальной величины раздражителя, начинающего вызывать ощущение (нижний порог) до максимальной величины, до которой раздражение еще ощущается (верхний порог). (напр. – мы не ощущаем тиканья ручных часов, находящихся в другом конце комнаты, а начинаем слышать это тиканье при приближении к часам на известное расстояние, когда сила слухового раздражения достигает определенной величины. Момент возникновения первого ощущения – еле заметного тиканья часов – и будет абсолютным порогом слухового ощущения)

4. Сенсибилизация – повышение чувствительности анализаторов в связи с повышение возбудимости коры головного мозга под влиянием одновременной деятельности других анализаторов. (напр. – обонятельные ощущения часто определяют вкусовые: ощущение приятного запаха во время еды повышает аппетит, музыка также влияет на вкусовые ощущения).

5. Последовательные образы – продолжение ощущения, когда действие раздражителя уже прекратилось.

12. Классификация ощущений

По Шеррингтону

1. Интерорецептивные (органические) – сигнализируют о состоянии внутренних органов:

— ощущение боли

— ощущение равновесия (находятся во внутреннем ухе и дают сигналы о движении и положении головы)

— ощущения ускорения

— голода

— жажды

— насыщения

— тошноты

2. Проприоцептивные — передают сигналы о положении тела в пространстве:

— ощущение равновесия, или статическое ощущение,

— двигательное, или кинестетическое ощущение (играют очень важную роль в координации наших движений)

3. Экстерорецептивные – доводят до человека информацию из внешнего мира и являются основной группой ощущений, связывающей человека с внешней средой:

— зрительные (возникают в результате воздействия световых лучей, ощущения цвета)

— обонятельные, вкусовые (сладкое, кислое, горькое, соленое)

— слуховые (ощущения музыкальных звуков – пение, звуки музыкальных инструментов, ощущения шумов – скрипы, шорохи, стуки)

— температурные (холод, тепло)

— тактильные или ощущения прикосновения

— осязательные (осязанию, т. е. сочетанию кожных и двигательных ощущений, мы обязаны способностью оценивать такие свойства предметов, как твердость, мягкость, гладкость, шероховатость)

13. Понятие восприятия. Свойства и виды восприятия

Восприятие – это процесс непосредственного чувственного отражения предметов и явлений окружающего мира в целом. Восприятие – сложная деятельность, в процессе которой человек глубоко познает окружающей мир, обследует воспринимаемые объекты. Важной составной частью деятельности восприятия являются движения – движения глаза, рассматривающего предмет, движение руки, ощупывающей предмет. В процессе восприятия отражаются предметы и явления внешнего мира во всем многообразии их сторон и свойств.

Свойства восприятия:

1. Избирательность (или активность) – зависит от интереса, установок и потребностей человека и определяет преимущественное выделении одних предметов по сравнению с другими. (напр. читая книгу мы не замечаем что у нас за спиной, мы углубились в текстовое содержание книги, направили все наши мысли на это).

2. Предметность – способность человека воспринимать мир в форме отдельных друг от друга предметов, обладающих свойствами, вызывающими данные ощущения.

3. Апперцепция – зависимость восприятия от особенностей личности человека. (напр. художник, ботаник будут совершенно по-разному воспринимать рощу или поле, обращать внимание на различные особенности).

4. Осмысленность – свойство, показывающее, что восприятие у человека связано с мышлением, с пониманием сущности предмета.

5. Константность – человек воспринимает окружающие предметы как относительно постоянные по форме, цвету, величине и т.д. (напр., движущийся вдали грузовой автомобиль будет нами по-прежнему восприниматься как большой объект, несмотря на то, что его изображение на сетчатке глаза будет значительно меньше, чем его изображение, когда мы стоим возле него)

6. Целостность – восприятие есть всегда отражение в психике целостного образа предмета или явления, в совокупности их качеств и характеристик, даже если отдельные из этих качеств в данный момент не воспринимаются. Он складывается на основе обобщения получаемой в виде различных ощущений информации об отдельных свойствах и качествах предмета. (напр. воспринимаем целостную музыкальную мелодию, а не последовательный набор нот, пауз, звуков).

Виды восприятия:

— восприятие пространства (величина, форма, положение предмета в пространстве – напр. летя на самолете все предметы внизу нам кажутся очень маленькими)

— восприятие времени (напр. время чередования сна и отдыха, положительные события вызывают ощущения быстрого течения времени, отрицательные медленного)

— восприятие движения (напр. проезжая по улице предметы кажутся движущимися, на самом деле они не двигаются)

— зрительное восприятие

— слуховое восприятие

— осязательное восприятие

— обонятельное восприятие

— вкусовое восприятие

14. Понятие памяти. Функции и свойства памяти

Память – психический познавательный процесс, заключающийся в запоминании, сохранении и воспроизведении информации.

Функции памяти:

1. Узнавание — воспринимаемый в данный момент предмет или явление воспринимались в прошлом

2. Воспроизведение – процесс памяти, в результате которого происходит актуализация (оживление) в психике закрепленной ранее информации.

3. Запоминание – процесс памяти, направленный на закрепление в психике новой информации путем связывания ее с уже приобретенным ранее знанием.

4. Сохранение – процесс памяти, характеризующийся удержанием в памяти полученной информации в течение относительно длительного периода времени.

Свойства памяти:

1. Запоминать (новую информацию)

2. Вспоминать (информацию)

3. Припоминать

4. Воспроизводить

5. Узнавать (ранее сохраненную информацию)

6. Сохранять (информацию)

15. Процессы и виды памяти

Процессы памяти:

1. Запоминание (произвольное, непроизвольное) – это процесс запечатления и последующего сохранения воспринятой информации (механическое, осмысленное).

2. Сохранение (осмысленность, прочность запоминания) – процесс памяти, характеризующийся удержанием в памяти полученной информации в течение относительно длительного периода времени.

3. Воспроизведение – процесс памяти, в результате которого происходит актуализация (оживление) в психике закрепленной ранее информации:

— быстрота воспроизведения, характеризует способность человека использовать в практической деятельности имеющуюся у него информацию

— точность воспроизведения — отражает способность человека точно сохранять, а самое главное, точно воспроизводить запечатленную в памяти информацию

Виды памяти:

1. Двигательная – это запоминание разных движений, имеет больше знание при запоминании физических упражнений, она лежит в основе выработки различных трудовых навыков.

2. Эмоциональная – это память на чувства. (положительные или отрицательные, чувство радости или огорчения, удовлетворения, угрызения совести от плохого поступка)

3. Образная – образные приемы запоминания (перевод информации в образы, графики, схемы, картинки. Она может быть зрительной (у нормально развитых людей), слуховой (у нормально развитых людей), осязательной (наиболее развита у дегустаторов, слепых, глухих), обонятельной (тоже), вкусовой (тоже).

4. Логическая (смысловая) — вид памяти, основанный на установлении в запоминаемом материале смысловых связей (логический пересказ, который включает: логическое осмысление материала, систематизацию, выделение главных логических компонентов информации, пересказ своими словами)

5. Мгновенная

6. Кратковременная (обеспечивает запоминание однократно предъявленной информации на короткое время (5—7 мин) затем забывается – напр. машинистка, печатая помнить все точки и запятые, затем забывает, напечатав текст)

7. Долговременная (относительная длительность и прочность сохранения воспринятого материала – напр.ученик, получив задание должен помнить полученные указания и инструкции к его выполнению)

8. Оперативная (вид памяти, проявляющийся в ходе выполнения определенной деятельности, обслуживающий эту деятельность благодаря сохранению информации, поступающей как из КП, так и из ДП, необходимой для выполнения текущей деятельности)

9. Промежуточная — обеспечивает сохранение информации в течение нескольких часов, накапливает информацию в течение дня, а вовремя ночного сна отводится организмом для очищения промежуточной памяти и категоризации информации, накопленной за прошедший день, переводом ее в долговременную память. По окончании сна промежуточная память опять готова к приему новой информации. У человека, который спит менее трех часов в сутки, промежуточная память не успевает очищаться, в результате нарушается выполнение мыслительных, вычислительных операций, снижаются внимание, кратковременная память, появляются ошибки в речи, в действиях.

10. Генетическая (напр.ребенок в начале свой жизни усваивает узкий круг простейших движений, затем запоминание и воспроизведение движений прогрессивно расширяется в больший круг сложных движений).

16. Понятие внимания. Функции, виды и свойства внимания

Внимание – это направленность и сосредоточенность субъекта в данный момент времени на каком-либо реальном или идеальном объекте.

Функции:

1. Функция отбора — сущность внимания проявляется прежде всего в отборе значимых, соответствующих потребностям, соответствующих данной деятельности, воздействий и игнорировании (торможении, устранении) других — несущественных, побочных, конкурирующих воздействий.

2. Функция удержания (сохранения) данной деятельности (сохранение в сознании образов определенного предметного содержания) до тех пор, пока не завершится акт поведения, познавательная деятельность, пока не будет достигнута цель.

3. Функция внимания является регуляцией и контролем протекания деятельности.

Виды:

1. Непроизвольное — это сосредоточение сознания на объекте в силу каких-то его особенностей. (Любой раздражитель, изменяя силу своего действия, привлекает внимание. Новизна раздражителя также вызывает непроизвольное внимание.

Предметы, вызывающие в процессе познания яркий эмоциональный тон (насыщенные цвета, мелодичные звуки, приятные запахи), вызывают непроизвольное сосредоточение внимания. Еще большее значение для возникновения непроизвольного внимания имеют интеллектуальные, эстетические и моральные чувства. Предмет, вызвавший у человека удивление, восхищение, восторг, продолжительное время приковывает его внимание)

2. Произвольное — это сознательно регулируемое сосредоточение на объекте. (Человек сосредоточивается не на том, что для него интересно или приятно, но на том, что должен делать. Этот вид внимания тесно связан с волей. Произвольно сосредоточиваясь на объекте, человек прилагает волевое усилие, которое поддерживает внимание в течение всего процесса деятельности. Своим происхождением произвольное внимание обязано труду. Произвольное внимание возникает, когда человек ставит перед собой цель деятельности, выполнение которой требует сосредоточенности. Произвольное внимание требует волевого усилия, которое переживается как напряжение, мобилизация сил на решение поставленной задачи. Волевое усилие необходимо, чтобы сосредоточиться на объекте деятельности, не отвлечься, не ошибиться в действиях. Причиной возникновения произвольного внимания к любому объекту является постановка цели деятельности, сама практическая деятельность, за выполнение которой человек несет ответственность).

3. Послепроизвольное – вхождение в деятельность и возникающий в связи с этим интерес. Снижается целенаправленность, снимается напряжение.

Свойства:

1. Концентрация – степень сосредоточения внимания на объекте:

— высокая; — низкая

2. Объем – количество объектов, которые могут быть охвачены вниманием одновременно:

3. Переключение – намеренный перенос внимания с одного объекта на другой:

— трудное; — легкое

4. Распределение – способность удерживать в сфере внимания одновременно несколько объектов.

5. Устойчивость – длительность сосредоточения внимания на объекте:

— устойчивое

— неустойчивое

17. Понятие мышления. Функции и виды мышления

Мышление – процесс познавательной деятельности, характеризующийся обобщенным и опосредствованным отражением действительности.

Функции:

1. Понятие – одна из логических форм мышления, отражающая существенные свойства, связи и отношения предметов и явлений, выраженная словом или группой слов.

2. Суждение – одна из логических форм мышления, в которой выражается связь между двумя понятиями.

3. Умозаключение – форма мышления, при которой на основе нескольких суждений делается определенный вывод.

4. Аналогия – умозаключение, в котором вывод делается на основании частичного сходства между явлениями, без достаточного исследования всех условий.

5. Анализ – мыслительная операция, при которой происходит расчленение сложного объекта на составляющие части.

6. Синтез – мыслительная операция, заключающаяся в соединении различных частей, элементов, сторон объекта в единое целое.

7. Обобщение — процесс выделения сходства между предметами, выделения в этих предметах общего. Например, можно найти нечто сходное между самыми разнородными предметами и объединить в один класс общности цвета: вишню, пион, кровь, сырое мясо, вареного рака

Выделение видов мышления производят по различным основаниям:

По форме и соответственно по содержанию знаний выделяют:

— наглядно-действенное (наиболее элементарная форма, возникающая в практической деятельности и являющаяся основой для формирования более сложных форм мышления);

— наглядно-образное (состоит в том, что мыслительный процесс в нем непосредственно связан с восприятием мыслящим человеком окружающей действительности и без него совершаться не может)

— абстрактно–логическое (мышление с опорой на понятия, которые отражают общее, сущность предметов и выражаются в словах или других знаках).

По характеру решаемых задач:

— теоретическое,

— практическое.

По степени развернутости и осознанности :

— дискурсивное,

— интуитивное.

По степени новизны и оригинальности:

— репродуктивное (воспроизводящее),

— продуктивное (творческое)

18. Понятие способностей. Способности и задатки

Способности – это индивидуально-психологические особенности личности, обеспечивающие успех в деятельности, в общении и легкость овладения ими.

Развитие способностей происходит поэтапно.

Предпосылкой развития способностей являются ЗАДАТКИ – это врожденные анатомо-физиологические особенности строения мозга, органов чувств и движения

Способности:

1. Общие (определяют успехи человека в самых различных видах деятельности и общения (умственные способности, развитые память и речь, точность и тонкость движений рук)

2. Специальные (определяю успехи человека в отдельных видах деятельности и общения, где необходимы особого рода задатки и их развитие (способности математические, технические, литературно-лингвистические, художественно-творческие, спортивные)

3. Теоретические (определяют склонность человека к абстрактно-логическому мышлению),

4. Практические (лежат в основе склонности к конкретно-практическим действиям. Сочетание этих способностей свойственно лишь разносторонне одаренным людям);

5. Учебные (они влияют на успешность педагогического воздействия, усвоение человеком знаний, умений, навыков, формирования качеств личности),

6. Творческие (связанны с успешностью в создании произведений материальной и духовной культуры, новых идей, открытий, изобретений. Высшая степень творческих проявлений личности называется гениальностью, а высшая степень способностей личности в определенной деятельности (общении) — талантом;

7. Способности к общению, взаимодействию с людьми

8. Предметно-деятельностные способности, связанные со взаимодействием людей с природой, техникой, знаковой информацией, художественными образами.

18. Формы и операции мышления. Мышление как процесс решения задач

Формы:

1. Понятие (отражение в сознании человека отличительных особенностей предметов и явлений, их общих и специфических признаков, выраженное словом или группой слов. Понятия бывают конкретные и абстрактные. Конкретные понятия отражают предметы, явления, события окружающего мира, абстрактные отражают отвлеченные идеи. Например, «человек», «осень», «праздник» – конкретные понятия; «истина», «красота», «добро» – понятия абстрактные)

2. Суждение (это установление связей между понятиями о предметах и явлениях или об их свойствах и признаках):

= общие (утверждается что-либо относительно всех объектов некоторой группы, например: «Все реки текут»)

= частные (Частное суждение относится лишь к некоторым из объектов группы: «Некоторые реки являются горными»)

= единичные (единичное суждение касается только одного объекта: «Волга – крупнейшая река в Европе»).

3. Умозаключение (на основе нескольких суждений делается определенный вывод):

= индуктивное (на основе ряда частных суждений можно получить общее суждение (вывод);

= дедуктивное (распространение общего положения на частные случаи)

Операции:

1. Анализ – это мысленное разделение предметов и явлений на части.

2. Синтез – мысленное объединение частей или свойств в единое целое.

3. Сравнение – это сопоставление предметов и явлений, нахождение сходства и различия между ними. (для того чтобы осуществить эту операцию, требуется сначала выделить один или несколько характерных признаков сравниваемых объектов. Затем по количественным или качественным характеристикам данных признаков производится сравнение)

4. Обобщение- мысленное объединение предметов и явлений по их общим и существенным признакам.

5. Конкретизация – мыслительная операция, характеризующаяся переходом от общего к конкретному.

6. Абстрагирование – это мысленная операция, основанная на отвлечении от несущественных признаков предметов, явлений и выделении в них основного, главного (благодаря абстракции человек смог оторваться от единичного, конкретного и подняться на самую высокую ступень познания – научного теоретического мышления)

7. Систематизация – это расположение отдельных предметов, явлений, мыслей в определенном порядке по какому-либо одному признаку (например, химические элементы в периодической таблице Д. И. Менделеева).

Мышление как процесс решения задач:

Выделяют три типа мыслительных действий, характерных для процесса решения задач:

1. Ориентировочные действия (анализ условий),

2. Исполнительные действия (выбор примеров решения),

3. Нахождение ответа (сверка решения с исходными условиями задачи).

Виды поиска решения задач:

1. поиск по средством систематических проб;

2. случайный;

3. выборочный;

4. избирательный (селективный) поиски.

Процесс формирования умственных действий:

1. Выявление ориентировочной основы действия;

2. Формирование действия в материальном виде;

3. Действие формируется в громкой речи;

4. Этап формирования действия во внешней речи про себя;

5. Формирование речи во внутренней речи.

По целям мыслительной деятельности можно выделить задачи:

— распознавания,

— конструирования,

— объяснения,

19. Виды и уровни способностей

Способности это индивидуально-психологические особенности личности, обеспечивающие успех в деятельности, в общении и легкость овладения ими.

Развитие способностей происходит поэтапно.

Предпосылкой развития способностей являются ЗАДАТКИ – это врожденные анатомо-физиологические особенности строения мозга, органов чувств и движения

Виды:

1. Общие (определяют успехи человека в самых различных видах деятельности и общения (умственные способности, развитые память и речь, точность и тонкость движений рук):

— элементарные – ощущать, воспринимать, запоминать, мыслить, речевая способность, переживать

— сложные – способность к игре, к учению, труду, общению

2. Специальные (определяю успехи человека в отдельных видах деятельности и общения, где необходимы особого рода задатки и их развитие (способности математические, технические, литературно-лингвистические, художественно-творческие, спортивные)

— элементарные – музыкальный слух, высокая обонятельная чувствительность

— сложные – педагогические, математические, организаторские

Уровни:

1. Одаренность (человек, способный ко многим видам деятельности)

2. Талант (высшая степень способностей личности к определенной деятельности)

3. Гениальность (высшая степень творческих проявлений личности)

20. Понятие характера. Структура характера

Характер – индивидуальное сочетание устойчивых психических особенностей человека, обусловливающее типичный для данной личности способ поведения в определенных жизненных условиях и обстоятельствах.

Характер — это совокупность устойчивых черт личности, определяющих отношение человека к людям, к выполняемой работе. Характер проявляется в деятельности и общении и включает в себя то, что придает поведению человека специфический, характерный для него оттенок (отсюда название «характер»).

Характер может обнаруживаться в особенностях деятельности, которыми человек предпочитает заниматься. Одни люди предпочитают наиболее сложные и трудные виды деятельности, для них доставляет удовольствие искать и преодолевать препятствия; другие выбирают наиболее простые, беспроблемные пути. Для одних существенно, с какими результатами они выполнили ту или иную работу, удалось ли при этом превзойти других людей. Для остальных это может быть безразличным, и они довольствуются тем, что справились с работой не хуже других, добившись посредственного качества. В общении с людьми характер человека проявляется в манере поведения, в способах реагирования на действия и поступки людей. Манера общения может быть более или менее деликатной, тактичной или бесцеремонной, вежливой или грубой. Характер в отличие от темперамента обусловлен не столько свойствами нервной системы, сколько культурой человека, его воспитанием.

Структура характера — отдельные свойства характера зависят друг от друга, связаны друг с другом и образуют целостную организацию:

В структуре характера выделяют две группы черт. Под чертой характера понимают те или иные особенности личности человека, которые систематически проявляются в различных видах его деятельности и по которым можно судить о его возможных поступках в определенных условиях.

Кпервой группе относят черты, выражающие направленность личности (устойчивые потребности, установки, интересы, склонности, идеалы, цели), систему отношений к окружающей действительности и представляющие собой индивидуально-своеобразные способы осуществления этих отношений.

Ко второй группе относят интеллектуальные (характерные свойства человека, обуславливающие способы и динамику решения познавательных задач), волевые (способность человека достигать поставленные цели, преодолевая внутренние и внешние трудности) и эмоциональные (свойства характера человека, показывающие способность человека достигать поставленные цели, преодолевая внутренние и внешние трудности) черты характера.

21. Типология характера (Э.Фром, К.Юнг)

Типы характера по Э.Фрому (врач-психиатр фрейдистской ориентации):

1. «Мазохист-садист». Это тип человека, который склонен видеть причины своих жизненных успехов и неудач, а также причины наблюдаемых социальных событий не в складывающихся обстоятельствах, а в людях. Стремясь устранить эти причины, он направляет свою агрессию на человека, который представляется ему причиной неудачи

Интересно наблюдение Э. Фромма, утверждающего, что в этом типе людей наряду с мазохистскими склонностями почти всегда открываются и садистские тенденции. Они проявляются в стремлении ставить людей в зависимость от себя, приобретать над ними полную и безграничную власть, эксплуатировать их, причинять им боль и страдание, наслаждаться видением того, как они страдают. Такой тип человека называют авторитарной личностью. Э. Фромм показал, что подобные личностные свойства были присущи многим известным в истории деспотам, и включил в их число Гитлера, Сталина, ряд других известных исторических лиц.

2. «Разрушитель». Характеризуется выраженной агрессивностью и активным стремлением к устранению, уничтожению объекта, вызвавшего фрустрацию (обман, тщетное ожидание), крушение надежд у данного человека. Э.Фромм показал, что подобные личностные свойства были присущи многим известным в истории деспотам, и включил в их число Гитлера, Сталина, ряд других известных исторических лиц.

3. «Конформист-автомат». Такой индивид, столкнувшись с трудноразрешимыми социальными и личными жизненными проблемами, перестает «быть самим собой».

Он беспрекословно подчиняется обстоятельствам, обществу любого типа, требованиям социальной группы, быстро усваивая тот тип мышления и способ поведения, который свойствен большинству людей в данной ситуации. У такого человека почти никогда нет ни собственного мнения, ни выраженной социальной позиции. Он фактически утрачивает собственное «Я». Выведенная Э. Фроммом типология реальна в том смысле слова, что действительно напоминает поведение многих людей во время социальных событий, происходящих в нашей стране сейчас или имевших место в прошлом.

Типы характеров по К.Юнгу:

1. Экстравертированный (открытый) — мы имеем дело с общительным человеком, проявляющим всегда и везде особый интерес к тому, что происходит вокруг. Экстраверт внешний мир ставит выше своих внутренних субъективных переживаний. Он живо откликается на соответствующие события и как бы ими живет.

2. Интровертированным (замкнутый).- мы замечаем, что все внимание человека направляется на самого себя и он становится центром собственных интересов

Интровертированная личность ставит себя и индивидуальный внутренний мир выше того, что происходит вокруг. Отличаются отстраненностью от происходящего вокруг, отчужденностью, независимостью.

22. Степени выраженности характера. Акцентуации

Степени выраженности характера в системе отношений:

1. «Человек – окружающий мир» — убежденный, беспринципный

2. «Человек – деятельность» — деятельный, бездеятельный

3. «Человек – другие люди» — общительный, замкнутый

4. «Человек – Я» — эгоистический, альтруистический

Акцентуации характера – чрезмерная выраженность отдельных черт характера и их сочетаний, представляющие крайние варианты нормы, граничащие с психопатиями.

Типы акцентуации:

1. Циклоидный – чередование фаз хорошего и плохого настроения с различным периодом.

2. Гипертимный – постоянно приподнятое настроение, повышенная психическая активность

3. Лабильный – резкая смена настроения в зависимости от ситуации

4. Астенический – быстрая утомляемость, раздражительность, склонность к депрессиям

5. Сензитивный – повышенная впечатлительность, обостренное чувство неполноценности

6. Психастенический (тревожный) – высокая тревожность, мнительность, склонность к самоанализу, сомнениям

7. Шизоидный – замкнутость, эмоциональная холодность, трудности в установлении контактов

8. Эпилептоидный – склонность к злобно-тоскливому настроению с агрессией, педантичность

9. Застревающий – повышенная подозрительность, обидчивость, стремление к доминированию

10. Демонстративный – высокая потребность к признанию, вниманию, лживость, ипохондрия.

11. Дистимный – преобладание пониженного настроения, склонность к депрессии

12. Неусточивый – легко поддаются влиянию окружающих, поиск новых приключений, компаний

13. Конформный – чрезмерная подчиненность и зависимость от мнения других, консерватизм.

23. Понятие воображения. Функции и свойства воображения

Воображение – это психический процесс, который заключается в создании новых образов на основе данных прошлого опыта.

Человек может мысленно представить себе то, что в прошлом не воспринимал или не совершал, у него могут возникать образы предметов и явлений, с которыми он раньше не встречался. Процесс воображения свойствен только человеку и является необходимым условием его трудовой деятельности. Благодаря воображению человек творит, разумно планирует свою деятельность и управляет ею. Почти вся человеческая материальная и духовная культура является продуктом воображения и творчества людей. Воображение всегда направлено на практическую деятельность человека. Человек, прежде чем что-либо сделать, представляет, что надо делать и как он будет это делать, Таким образом, он уже заранее создает образ материальной вещи, которая будет изготовляться в последующей практической деятельности человека. Эта способность человека заранее представлять конечный итог своего труда, а также процесс создания материальной вещи резко отличает человеческую деятельность от «деятельности» животных, иногда очень искусной.

Функции:

1. в регулировании эмоциональных состояний. При помощи своего воображения человек способен хотя бы отчасти удовлетворять многие потребности, снимать порождаемую ими напряженность

2. Представлять действительность в образах и иметь возможность пользоваться ими, решая задачи. Эта функция воображения связана с мышлением и органически в него включена.

3. участием в произвольной регуляции познавательных процессов и состояний человека, в частности восприятия, внимания, памяти, речи, эмоций. С помощью искусно вызываемых образов человек может обращать внимание на нужные события. Посредством образов он получает возможность управлять восприятием, воспоминаниями, высказываниями

4. состоит в формировании внутреннего плана действий — способности выполнять их в уме, манипулируя образами.

5. планирование и программирование деятельности, составление таких программ, оценка их правильности, процесса реализации. С помощью воображения мы можем управлять многими психофизиологическими состояниями организма, настраивать его на предстоящую деятельность.

Свойства:

1. Творчество – деятельность, результатом которой выступает создание новых материальных и духовных ценностей.

2. Мечта – эмоциональный и конкретный образ желаемого будущего, характеризующийся слабым знанием способов его достижения и страстным стремлением к претворению его в действительность.

3. Агглютинация – создание новых образов на основе «склеивания» частей, имеющихся образов.

4. Акцентирование – создание новых образов путем подчеркивания, выделения тех или иных черт.

5. Галлюцинация – нереальные, фантастические образы, возникающие у человека во время болезней, влияющих на состояние его психики.

24. Виды воображения. Способы создания образов воображения

Виды:

В зависимости от участия воли:

1. Пассивное (непроизвольное) – создание новых образов без определенных намерений человека, при отсутствии или ослаблении сознательного контроля. (В образах пассивного воображения «удовлетворяются» неудовлетворенные, большей частью неосознанные потребности личности).

2. Активное (произвольное) – создание новых образов в соответствии с сознательно поставленной задачей и с помощью волевых усилий (всегда направлено на решение творческой или личностной задачи. Активное воображение направлено больше вовне, человек занят в основном средой, обществом, деятельностью и меньше внутренними субъективными проблемами).

По характеру создаваемого образа:

3. Репродуктивное – вид воображения, при котором создание образов идет на основе ранее воспринятого.

4. Продуктивное — отличается тем, что в нем действительность сознательно конструируется человеком, а не просто механически копируется или воссоздается.

5. Творческое – создание новых образов в процессе творческой деятельности человека.

Способы создания образов воображения:

1. Вычленение образа предмета

2. Изменение величины объектов

3. Соединение частей объектов

4. Конструирование предмета

5. Мысленное усиление образов

6. Мысленное ослабление образов

7. Перенос на другие объекты

8. Создание образов на основе обобщений

25. Понятие интеллекта

Интеллект – относительно устойчивая структура умственных способностей человека.

Интеллект основывается на памяти, внимании, скорости протекания психических процессов, способности к упражняемости, развитию понимания языка, степени утомляемости при совершении мыслительных операций, способности к логическому мышлению, находчивости.

Он тесно взаимосвязан со всеми познавательными функциями человека, однако для того, чтобы успешнее исследовать процесс решения задач, интеллект рассматривается как отдельная функция. Интеллект основывается на памяти, внимании, скорости протекания психических процессов, способности к упражняемости, развитию понимания языка, степени утомляемости при совершении мыслительных операций, способности к логическому мышлению, находчивости и пр.

26. Эмоции и чувства. Основные функции и свойства эмоций

Эмоции (чувства)– психические состояния, выражающие отношение человека к окружающей действительности, к другим людям, к самому себе. Человек не только активно познает предметы и явления окружающей мира, но и переживает определенное отношение к ним. Одни события его волнуют, к другим он безразличен, одни вещи ему нравятся, другие оставляют равнодушным, одних людей он любит, других – ненавидит, переживает удовольствие и неудовольствие, радость и горе, отчаяние и воодушевление. У человека главная функция эмоций состоит в том, что благодаря эмоциям мы лучше понимаем друг друга, можем, не пользуясь речью, судить о состояниях друг друга и лучше преднастраиваться на совместную деятельность и общение.

Функции эмоций:

Оценочная – в деятельности человека выполняют функцию оценки ее хода и результатов. Они организуют деятельность, стимулируя и направляя ее;

Сигнальная – эмоции сигнализируют человеку о состоянии его потребностей о воздействии полезного или вредного на организм;

Побудительная – эмоции выступают как мощные источники;

Коммуникативная – мимические и пантомимические движения позволяют человеку передавать свои переживания другим людям.

Чувства – одна из основных форм переживания человеком своего отношения к предметам и явлениям действительности, характеризующаяся устойчивостью и возникающая при удовлетворении или неудовлетворении высших потребностей.

Свойства эмоций:

1. универсальность

2. динамичность

3. доминанта (более сильные эмоции способны подавлять)

4. адаптация

5. заразительность (положительные или отрицательные эмоции могут повлиять на окружающих)

6. перенос

7. амбивалентность (одновременное сосуществование 2 разномодальных эмоций)

8. суммация

27. Речь и язык. Функции и виды речи

Речь – процесс использования человеком языка в целях общения с другими людьми. Речь является средством мышления. Благодаря речи люди обмениваются своими мыслями и знаниями, рассказывают о своих чувствах, переживаниях, намерениях и мечтах.

Язык – система словесных знаков, с помощью которой осуществляется общение между людьми (общаясь друг с другом, люди употребляют слова и пользуются грамматическими правилами того или иного языка – русского, немецкого, французского и т.д.). Язык и речь неразрывно связаны, представляют собой единство.

Функции речи:

1. Выражения

2. Воздействия

3. Сообщения, общения

4. Обозначения

Виды речи:

1. Устная – общение между людьми посредством произнесения слов вслух, с одной стороны, и восприятия их людьми на слух – с другой.

Делится на: а) монологическую – речь одного человека, в течение относительно длительного времени излагающего свои мысли

б) диалогическую – разговор, в котором участвуют не менее двух собеседников

2. Письменная – изображается графически, с помощью письменных знаков (букв), обозначающих звуки устной речи. Особенность – она обращена к отсутствующему читателю, который находится в другом месте, в другой обстановке и прочтет написанное только через некоторое время.

3. Внутренняя – речь про себя. Ею пользуются в процессе мышления. Эта речь позволяет человеку мыслить на основе родного языка даже тогда, когда человек и не говорит громко. Люди обычно думают на том языке, на котором говорят. Перед тем как выразить мысль устно или письменно, человек часто проговаривает ее про себя, т.е. во внутренней речи.

Свойства речи:

1. Выразительность

2. Воздейственность: а) поучение

б) наставление

3. Понятность

4. Содержательность

28. Виды эмоций и чувств

Виды чувств:

1. Интеллектуальные – чувства, связанные с познавательной деятельностью человека (это чувство удивления, чувство сомнения, чувство уверенности, чувство удовлетворения).

2. Нравственные – чувства, в которых выражается отношение человека к требованиям общественной морали (чувство долга, совесть).

3. Эстетические – чувства, возникающие у человека в связи с удовлетворением или неудовлетворением эстетических потребностей (чувство возвышенного, прекрасного и красивого, чувство героического, чувство драматического, источником эстетического чувства является музыка, живопись, скульптура, художественная проза, произведения архитектуры, созерцания природы).

Виды эмоций:

1. Стенические (бодрящие) – переживания, повышающие активность деятельности человека, увеличиваю силу и энергию человека

2. Астенические (угнетающие) – переживания, снижающие активность деятельности человека, уменьшают силу и энергию человека.

К.Изард выделил фундаментальные и базовые эмоции

Базовые:

— интерес – положительное эмоц.состояние, способствующее развитию навыков и умений, приобретению знаний

— радость – положительное эмоц.состояние, связанное с возможностью достаточно полно удовлетворить актуальную потребность

— удивление – эмоц.реакция на внезапно возникшие обстоятельства. Тормозит все предыдущие эмоции, направляя внимание на объект, его вызвавший

— страдание – отриц.эмоц.состояние, связанное с полученной достоверной или кажущейся таковой информацией о невозможности удовлетворения важнейших потребностей

— гнев – отриц.эмоц.состояние, как правило, протекающее в форме аффекта и вызываемое внезапным серьезного препятствия при удовлетворении потребности

— отвращение – отриц.эмоц.состояние, вызываемое объектами, взаимодействие с которыми вступает в резкое противоречие с принципами и установками субъекта.

— презрение – отриц.эмоц.состояние. возникающее в межличностных отношениях и порождаемое рассогласованием жизненных позиций, взглядов

— страх — отриц.эмоц.состояние, появляющееся при получении субъектом информации о возможной угрозе его жизненному благополучию, о реальной или мнимой опасности

— стыд – отриц.эмоц.состояние

29. Эмоциональные состояния: стресс, настроение, аффект, фрустрация

1. Стресс – понимают эмоциональное состояние человека, возникающее в ответ на разнообразные экстремальные состояния.

Стрессовое состояние – состояние нервно-психического напряжения, возникающее в необычной, трудовой ситуации – при наличии опасности, при больших физических и умственных перегрузках, при необходимости принятия быстрых и ответственных решений.

Он представляет собой состояние чрезмерно сильного и длительного психологического напряжения, которое возникает у человека, когда его нервная система получает эмоциональную перегрузку. Стресс дезорганизует деятельность человека, нарушает нормальный ход его поведения. Стрессы, особенно если они часты и длительны, оказывают отрицательное влияние не только на психологическое состояние, но и на физическое здоровье человека.

2. Настроение – устойчивое эмоциональное состояние, проявляющее в качестве положительного или отрицательного фона психической жизни индивида (в зависимости от обстоятельств может быть хорошее, плохое, приподнятое)

Выделяют:

1. эйфория – повышенное радостное настроение, состояние благодушия и беспечности, переживание полного удовлетворения своим состоянием

2. дисфория – злобно-тоскливое настроение с переживанием недовольства собой и окружающими, часто сопровождается агрессией

3. тревога – переживание внутреннего беспокойства, ожидание неприятности, беды, катастрофы

3. Аффект – кратковременное сильное душевное волнение, связанное с резким изменением важных для субъекта жизненных обстоятельств.

Выделяют:

1. физиологический – гнев или радость

2. астенический — быстро истощающее угнетенное настроение, снижение психической активности и тонуса

3. стенический – повышенное самочувствие, психическая активность, ощущение собственной силы

4. патологический – кратковременное психические расстройство, возникающее в ответ на интенсивную психическую травму и выражающее в концентрации сознания на травмирующих переживаниях

4. Фрустрация – эмоциональное состояние, вызываемое объективно или субъективно непреодолимыми трудностями на пути к достижению значимой цели.

Сам термин в переводе с латинского означает – обман, тщетное ожидание. Фрустрация переживается как напряжение, тревога, отчаяние, гнев, которые охватывают человека, когда на пути к достижению цели он встречается с неожиданными помехами, которые мешают удовлетворению потребности.

30. Понятие воли. Структура волевого действия

Воля – психический процесс, характеризующийся способностью субъекта ставить цель, видеть и выбирать способы ее достижения, идти к намеченному, преодолевая внешние или внутренние препятствия.

Воля есть сознательное регулирование человеком своего поведения и деятельности, связанное с преодолением внутренних и внешних препятствий. Воля как характеристика сознания и деятельности появилась вместе с возникновением общества, трудовой деятельности. Воля является важным компонентом психики человека, неразрывно связанной с познавательными мотивами и эмоциональными процессами.

Воля нужна при выборе цели, принятии решения, при осуществлении действия, преодолении препятствий. Преодоление препятствий требует волевого усилия – особого состояния нервно-психического напряжения, мобилизующего физические, интеллектуальные и моральные силы человека. Воля проявляется как уверенность человека в своих силах, как решимость совершить тот поступок, который сам человек считает целесообразным и необходимым в конкретной ситуации.

Выполняя различные виды деятельности, преодолевая при этом внешние и внутренние препятствия, человек вырабатывает в себе волевые качества: целеустремленность, решительность, самостоятельность, инициативность, настойчивость, выдержку, дисциплинированность, мужество.

Структура волевого действия:

Волевые действия бывают простые и сложные.

К простым относятся те, при которых человек без колебаний идет к намеченной цели, ему ясно, чего и каким путем он будет добиваться. Для простого волевого действия характерно то, что выбор цели, принятие решения на выполнение действия определенным способом осуществляются без борьбы мотивов.

В сложном волевом действии выделяют следующие этапы:

осознание цели и стремление достичь ее (подготовительный этап, на котором осознается цель, определяются пути и средства достижения цели и принимается решение. если цель задана извне и ее достижение обязательно для исполнителя, то ее остается только познать, сформировав у себя определенный образ будущего результата действия);

осознание ряда возможностей достижения цели (это собственно мыслительное действие, являющееся частью волевого действия, результат которого – установление причинно-следственных отношений между способами выполнения волевого действия в имеющихся условиях и возможными результатами);

3. появление мотивов, утверждающих или отрицающих эти возможности (каждый из мотивов, прежде чем стать целью, проходит стадию желания (в том случае, когда цель выбирается самостоятельно). Желание – это существующие идеально (в голове человека) содержание потребности. Желать чего-либо – это прежде всего знать содержание побудительного стимула).

4. борьба мотивов и выбор (может быть одного уровня – одинаково хочется вечером пойти в кино и в театр, одинаково хочется после окончания школы приобрести профессию шофера) и борьба мотивов различного уровня – пойти в кино или сдаться делать уроки. Во втором случае надо сознать уровень мотивов и отдать предпочтение мотиву более высокого уровня. Когда речь идет о том, делать ли то, что надо, или то, что хочется, следует отдавать предпочтение мотиву «надо». На этапе осознания цели и стремления достичь ее борьба мотивов разрешается выбором цели действия, после чего напряжение, вызванное борьбой мотивов на этом этапе, ослабевает);

5. принятие одной из возможностей в качестве решения (характеризуется спадом напряжения, поскольку разрешается внутренний конфликт. Здесь уточняются средства, способы, последовательность их использования, т.е. осуществляется уточненное планирование);

6.осуществление принятого решения (не освобождает человека от необходимости прилагать волевые усилия, и порой не менее значительные, чем при выборе цели действия или способов его выполнения, поскольку практическое осуществление намеченной цели опять же сопряжено с преодолением препятствий).

31. Волевые качества личности

1. Сильная воля – четкое осознание цели. Интенсивнее стремление к ее достижению, возможности и мотивы достаточные, борьба мотивов и выбор обоснованный и быстрый, обоснованные интенсивное решение, осуществление решения стойкое.

2. Настойчивость – способность доводить до конца принятые решения, достигать поставленной цели. Преодолевая всякие препятствия и затруднения на пути к ней.

3. Целеустремленность – это умение подчинить свое поведение устойчивой жизненной цели, готовность и решимость отдать все силы и способности для ее достижения, планомерное, неуклонное ее осуществление.

4. Дисциплинированность – сознательное подчинение своего поведения общественным правилам. Без принуждения признает для себя обязательным выполнение правил общества.

5. Упрямство – объективно не оправданные цель и стремление к ее достижению, возможности и мотивы, борьба мотивов и выбор определяется не объективным учетом всех возможностей, а предвзятым мнение, легко меняющееся решение, стойкое осуществление решения.

6. Податливость – легко меняющиеся цель и стремление к ее достижению, возможности и мотивы, борьба мотивов и выбор определяется мнение других лиц, легко меняющееся решение, различное осуществление решения.

7. Внушаемость – отсутствуют возможности и мотивы, решение дается извне, под влиянием чужих советов, различное осуществление решения.

8. Решительность – способность своевременно принимать обоснованные и устойчивые решения и без излишних задержек переходить к их выполнению.

9. Нерешительность — четкое осознание цели. Интенсивное стремление к ее достижению, достаточные, иногда чрезмерно возможности и мотивы, длительные и незавершенные борьба мотивов и выбор, отсутствует или часто меняется решение, отсутствует осуществление решения.

10. Слабоволие – слабое стремление к цели и ее достижению, достаточные или малые возможности и мотивы, незавершенная борьба мотивов и выбор, решения без стремления к выполнению, нестойкое осуществление решений.

32. Понятие темперамента. Компоненты темперамента

Темперамент – это индивидуальные особенности человека, определяющие динамику протекания его психических процессов, силы, уравновешенности и поведения. Под динамикой понимают темп, ритм, продолжительность, интенсивность психических процессов, в частности эмоциональных процессов, а также некоторые внешние особенности поведения человека – подвижность, активность, быстроту или замедленность реакций и т.д.

Наблюдая за поведение детей и взрослых, за тем, как они трудятся, учатся, играют, как реагируют на внешние воздействия, как переживают радости и горести, мы, несомненно, обращает внимание на большие индивидуальные различия людей. Одни быстры, порывисты, шумливы, очень подвижны, склонны к бурным эмоциональным реакциям; в работе, учении и игре нетерпеливы, страстны, энергичны. Другие, наоборот, медлительные, спокойны, невозмутимы, малоподвижны; чувства их протекают слабо и внешне выражены незаметно. Вся эта сторона личности и характеризует понятие «темперамент».

Темпераментное свойство отчетливо проявляется:

— в раннем детстве

— в ситуациях, исключающих возможность обращения к личному опыту

— стрессовая ситуация

— в строго контролируемых экспериментальных ситуациях

— в новых, привлекательных для человека ситуациях

Компоненты темперамента:

1. Общая активность психической деятельности и поведения человека выражается в различной степени стремления активно действовать, осваивать и преобразовывать окружающую действительность, проявлять себя в разнообразной деятельности.

2. Двигательная, или моторная активность – показывает состояние активности двигательного и речедвигательного аппарата. Выражается в быстроте, силе, резкости, интенсивности мышечных движений и речи человека, его внешней подвижности (или наоборот, сдержанности), говорливости (или молчаливости).

3. Эмоциональная активность – выражается в эмоциональной впечатлительности (восприимчивость и чуткость к эмоциональным воздействиям), импульсивности, эмоциональной подвижности (быстрота смены эмоциональных состояний, начала и прекращения их).

Темперамент проявляется в деятельности, поведении и поступках человека и имеет внешнее выражение.