Предмет: Теория Автоматического Управления

Тема: Гармоническая линеаризация


Метод гармонического баланса

Назначение: Метод гармонического баланса (гармонической линеаризации) — это один из наиболее распространенных инженерных методов, позволяющий определить наличие предельных циклов и определить их параметры и устойчивость.

Условия применения:

1. Нелинейную систему можно представить, состоящей из двух частей: линейной части —  и нелинейного элемента (рис.1a).

2. Нелинейный элемент является безынерционным и имеет центрально-симметричную характеристику (рис.1б).

3. Линейная часть обладает хорошими фильтрующими свойствами в области низких частот (рис.1в).