Курсовой проект

Тема «Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия»

Введение

Техническое обслуживание – основное мероприятие по поддержанию машин в работоспособном состоянии в процессе их применения и хранения.

Постоянная готовность машин зависит от качества их изготовления, так и от качества технического обслуживания.

Для обеспечения высокого качества технического обслуживания машин требуются стационарные и передвижные средства обслуживания, соответствующая документация, а так же квалифицированное обслуживание. Всё это вместе составляет систему технического обслуживания машинно-тракторного парка.

Поддержать работоспособность машин можно только в том случае, когда значение каждого заданного параметра его технологического состояния варьирует между номинальным и предельным значениями. Осуществить это можно операциями технического обслуживания двух видов: с периодическим и регламентированным. Для поддержания машин в исправном состоянии большое значение имеет ведение диагностирования технического состояния. Это позволяет продлить срок службы до ремонта.

Целью проекта является разработка рационального варианта технического обслуживания для машинно-тракторного парка агропредприятия. Для достижения поставленной цели в проекте решены следующие задачи:

1. Определение количества технических обслуживаний.

2. Определена общая трудоемкость на выполнение технического обслуживания.

3. Выбраны средства для проведения технического обслуживания и организация их работы.

4. Определена трудоемкость диагностики технического состояния машин, предложена организация диагностики.

5. Определено количество заправочных средств.

6. Предложена организация службы машинного двора.

Исходные данные

Таблица 1. Количество машин и годовой расход топлива

№

Марка трактора

Количество машин

Годовой расход топлива, т.
1

К-701

3/1

128
2

Т-4А

4/2

232
3

ДТ-75М

5/2

197
4

МТЗ-80

6/2

97
5

Нива

11

41
6

Дон-1500

7

55
7

Енисей-1200

11

66

Таблица 2. Годовой расход топлива в процентах по месяцам, %

№

п/п

Марка трактора

Месяц
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12
1

К-701

5

4

4

6

8

10

10

15

17

15

2

4
2

Т-4А

6

6

—

12

10

8

8

10

20

15

—

5
3

ДТ-75М

5

5

5

10

20

4

3

8

15

20

—

5
4

МТЗ-80

5

5

5

5

10

15

15

15

10

10

3

2
5

Нива

—

—

—

—

—

—

6

41

39

14

—

—
6

Дон-1500

—

—

—

—

—

—

—

45

40

15

—

—
7

Енисей-1200

—

—

—

—

—

—

8

38

42

12

—

—

Таблица 3. Нормативная периодичность проведения ТО, кг [1] стр. 64

Вид обслуживания

К-701

Т-4А

ДТ-75М

МТЗ-80

Нива

Дон-1500

Енисей-1200
КР

220800

115200

80640

48000

—

—

—
ТР

73600

38400

26880

16000

—

—

—
ТО3

36800

19200

13440

8000

—

—

—
ТО2

9200

4800

3360

2000

3400

2200

5720
ТО1

2300

1200

840

500

850

550

1430

Таблица 4. Нормативная трудоемкость элементов ТО, чел./ч [1] стр. 66

№

Марка трактора

ТО1

ТО2

ТО3

Сез.ТО

ДК

ДП

ПХР

ОХР

СХР

tзапр
1

К-701

2,2

11,6

25,2

18,3

14

4,9

18,2

0,7

7,6

3
2

Т-4А

1,7

5,7

31,8

16,5

10

3,5

9,2

0,9

11,6

3
3

ДТ-75М

2,7

6,4

21,4

17,1

10

3,5

6

0,6

7

3
4

МТЗ-80

2,7

6,9

19,8

3,5

8

2,8

7

0,7

7,5

3
5

Нива

5,1

6,6

—

—

6

2,1

24

0,9

20,4

3
6

Дон-1500

3,6

7,2

—

—

6

2,1

20,2

0,5

13

3
7

Енисей-1200

5,1

6,6

—

—

6

2,1

26,9

0,7

22,7

3

Расчет программы технического обслуживания машинно-тракторного парка

Определим годовой расход топлива по маркам машин:

Таблица 5. Годовой расход топлива по маркам машин, 103 кг

№

п/п

Марка трактора

Месяц
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12
1

К-701

6,4

5,12

5,12

7,68

10,24

12,8

12,8

19,2

21,76

19,2

2,56

5,12
2

Т-4А

13,92

13,92

—

27,84

23,2

18,56

18,56

23,2

46,4

34,8

—

11,6
3

ДТ-75М

9,85

9,85

9,85

19,7

39,4

7,88

5,91

15,76

29,55

39,4

—

9,85
4

МТЗ-80

4,85

4,85

4,85

4,85

9,7

14,55

14,55

14,55

9,7

9,7

2,91

1,94
5

Нива

—

—

—

—

—

—

2,46

16,81

15,99

5,74

—

—
6

Дон-1500

—

—

—

—

—

—

—

24,75

22

8,25

—

—
7

Енисей-1200

—

—

—

—

—

—

5,28

25,08

27,72

7,92

—

—
итого:

35,02

33,74

19,82

60,07

82,54

53,79

59,56

139,35

173,12

125,01

5,47

28,51

Количество технических обслуживаний определим аналитическим способом. Количество ТО, планируемое по определённой марке трактора, рассчитывается по следующим формулам:

Количество планируемых капитальных ремонтов: [2] стр. 32

nкр=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятияПроектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия, (1)

где QI — планируемый годовой расход топлива тракторами одной марки, кг;

Qo — остаток топлива с прошлого года или месяца, кг;

Qкр — периодичность проведения капитального ремонта в килограммах расходуемого топлива;

nкр — количество капитальных ремонтов.

Количество планируемых текущих ремонтов: [2] стр. 32

nтр=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятияПроектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия— nкр, (2)

где Qтр — периодичность проведения текущего ремонта в килограммах расходуемого топлива;

nтр — количество текущих ремонтов.

Количество планируемых ТО3: [2] стр. 32

nТО3=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятияПроектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия— nкр — nтр, (3)

где nТО3 — количество ТО3;

Q3 — периодичность проведения ТО3 в килограммах расходуемого топлива.

Количество планируемых ТО2: [2] стр. 32

nТО2=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятияПроектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия— nкр — nтр- nТО3, (4)

где nТО2 — количество ТО2;

Q2 — периодичность проведения ТО2 в килограммах расходуемого топлива.

Количество планируемых ТО1: [2] стр. 32

nТО1=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятияПроектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия— nкр — nтр- nТО3- nТО2, (5)

где nТО1 — количество ТО1;

Q1 — периодичность проведения ТО1 в килограммах расходуемого топлива.

Система технического обслуживания МТП включает в себя проведение комплексной технической диагностики (Дк), периодической диагностики (Дп), поставку техники на хранение (Пхр), обслуживание техники во время хранения (Охр), снятие с хранения (Схр), сезонное техническое обслуживание (СТО). Комплексная техническая диагностика проводится при ТО3 на стационарном пункте обслуживания или в мастерской [2] стр. 33.

Периодическая техническая диагностика проводится через ТО2 [2] стр. 33.

Следовательно, количество проводимых Дк равно количеству ТО3, а количество проводимых Дп равно половине количества проводимых ТО2. На основании ГОСТ 20793-86/7/ сельскохозяйственная техника снимается с хранения за 15 дней до начала полевых работ и становится на хранение в течении 10 дней после окончания работы. Количество тракторов и сельхозмашин, подлежащие постановки на хранение, на основании количества техники [2] стр. 33.

Сезонное техническое обслуживание тракторов подразделяется на два вида:

а) СТО-ВЛ – сезонное техническое обслуживание весенне-летнее проводится весной при установлении среднесуточной температуры +50С [2] стр. 33;

б) СТО-ОЗ – осенне-зимнее сезонное техническое обслуживание проводится осенью при установлении среднесуточной температуры +50С [2] стр. 33.

Комплексная диагностика комбайнов проводится после проведения полевых работ, перед постановкой на хранение [2] стр. 34.

Трудоёмкость технического обслуживания машинно-тракторного парка

Трудоёмкость элементов технического обслуживания определяется по нормативам на техническое обслуживание: [2] стр. 34

Т=n∙t , (6)

где n — количество технических обслуживаний, шт. (табл. 6);

t — нормативная трудоёмкость проведения технического обслуживания, Чел.-ч (табл. 4);

Т- трудоёмкость элементов технического обслуживания, Чел.-ч.

Полученные результаты заносим в годовой план-график трудоёмкости проведения технических обслуживаний (табл. 7).

Аналогично определяем трудоёмкость комплексной и периодической диагностики: [2] стр. 34

Тдк=nдкtдк, (7)

где nдк — количество комплексной диагностики, шт.;

tдк — нормативная трудоёмкость проведения комплексной диагностики машины, Чел.-ч.

Тдп=nдпtдп , (8)

где nдп — количество периодической диагностики, шт.;

tдк — нормативная трудоёмкость проведения периодической диагностики машины, Чел.-ч.

Трудоёмкость при сезонном техническом обслуживании тракторов: [2] стр. 35

Тсез.то=nсез.тоtсез.то , (9)

где nсез.то — количество машин, подлежащих сезонному обслуживанию, шт.:

tсез.то — трудоёмкость сезонного технического обслуживания одного трактора, Чел.-ч.

Трудоёмкость при постановки на хранение: [2] стр. 35

Тпхр=nпхрtпхр , (10)

где nпхр — количество машин, подлежащих постановке на хранение, шт.;

tпхр — трудоёмкость обслуживания одной машины при подготовке к хранению, Чел.-ч.

Трудоёмкость при снятие с хранения: [2] стр. 35

Тсхр=nсхрtсхр, (11)

где nсхр — количество машин, подлежащих снятию с хранения, шт.;

tсхр — трудоёмкость обслуживания одной машины при снятии с хранения, Чел.-ч;

Трудоёмкость при обслуживании во время хранения: [2] стр. 35

Тохр=nохрtохр, (12)

где nохр — количество машин, подлежащих обслуживанию во время хранения, шт.;

tохр — трудоёмкость обслуживания одной машины при обслуживании во время хранения, Чел.-ч.

Трудоёмкость устранения неисправностей (Н) при обслуживании машин, принимаем равной 35 % от суммарной трудоёмкости ТО-1, ТО-2 тракторов [2] стр. 35.

В январе для трактора К-701:

ТО3 – отсутствует;

ТТО2 – отсутствует;

ТТО1=nТО1 tТО1 =2∙2,2=4,4 чел./час;

Сез. ТО – отсутствует;

ДК – отсутствует;

ДП – отсутствует;

Пхр – отсутствует;

Охр=0,7 чел./час;

Схр – отсутствует;

ТН=(ТТО1+ ТТО2) •0,35=(4,4+0) •0,35=1,54 чел./час.

Для остальных месяцев и тракторов расчеты производятся аналогично.

План загрузки механизированных средств технического обслуживания

Распределение трудоёмкости технического обслуживания расчетного машинотракторного парка по видам агрегатов осуществляется на основе данных приведенных в таблице 7. Агрегаты АТО планируем на летнее время для проведения ТО-1, ТО-2 тракторов и комбайнов, а также устранение неисправностей в летнее время [2] стр. 35.

Таблица 8. План загрузки механизированных средств для технического обслуживания расчётного состава МТП

№

Марка машины

Вид обслу-

живания

месяц
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

1

АТО-А

ТО1

—

—

—

98,1

167,6

105,3

125,4

407,9

375,2

—

—

—
ТО2

—

—

—

79

113,9

69,6

82,9

234

267,1

—

—

—
Н

—

—

—

61,985

98,525

61,215

72,905

224,665

224,805

—

—

—
ИТОГО

—

—

—

239,085

380,025

236,115

281,205

866,565

867,105

—

—

—

2

СПТО

ТО1

62,9

65,6

47,6

—

—

—

—

—

—

276,2

15,7

48,7
ТО2

38

42,7

33,5

—

—

—

—

—

—

185,5

6,9

24,2
ТО3

—

73

—

21,4

73

98,2

19,8

83,4

53,2

119,6

—

—
Сез. ТО

—

—

—

134,9

—

—

—

—

—

134,9

—

—
Н

35,315

37,905

28,385

—

—

—

—

—

—

161,595

7,91

25,515
ИТОГО

136,215

219,205

109,485

156,3

73

98,2

19,8

83,4

53,2

877,795

30,51

98,415

3

Диагно-стика

КИ-4270

ДК

—

28

—

10

28

42

8

28

20

226

—

—
ДП

9,8

7

9,1

18,9

30,1

16,8

18,9

39,9

61,1

41,3

2,8

7
ИТОГО

9,8

35

9,1

28,9

58,1

58,8

26,9

67,9

81,1

267,3

2,8

7
4

МЗ-3905А

запр.

ТСМ

105,06

101,22

59,46

180,21

247,62

161,37

178,68

418,05

519,36

375,03

16,41

85,53

5

Маш.

двор

Пхр

—

—

—

—

—

—

—

—

—

518,9

—

—
Охр

26,2

26,2

26,2

21,1

21,1

21,1

—

—

—

—

26,2

26,2
Схр

—

—

—

59,8

—

—

565,1

—

—

—

—

—
ИТОГО

26,2

26,2

26,2

80,9

21,1

21,1

565,1

—

—

518,9

26,2

26,2

Проведение ТО-3 и в зимнее время ТО-1, ТО-2, а также сезонное техническое обслуживание и устранение неисправностей в зимнее время планируем на СПТО [2] стр. 35.

Проведение комплексной и периодической диагностики, планируем на СПТО [2] стр. 37.

Заправку производим механизированным заправщиком МЗ-3905А на базе автомобиля [2] стр. 38.

Хранение техники осуществляется в машинном дворе [2] стр. 38.

Расчёт необходимого количества агрегатов АТО для проведения ТО-1, ТО-2 тракторов и комбайнов

Техническое обслуживание предлагаю проводить на АТО-А на базе автомобиля при пересмене механизаторов. [2] стр. 36

Количество агрегатов, необходимых для проведения ТО-1, ТО-2 тракторов и комбайнов, несложных сельхозмашин, в самый напряжённый месяц сезона определяем по формуле: [2] стр. 36

nАТО-А=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия•1/2=867,105/7•24•0,7•1, 43•2=2,58, (13)

где ТАТО — суммарная трудоёмкость технических обслуживаний в самый напряжённый месяц, Чел.-ч (табл. 7),

ТАТО=867,105 чел.-ч;

ТСМ — продолжительность смены мастеров наладчиков, ч,

принимаем ТСМ=7 ч [2] стр. 36;

ДР- количество рабочих дней в течении месяца,

принимаем равным 24 дня [2] стр. 36;

τА- коэффициент использования времени мастеров наладчиков,

τА=0,7 [1] стр. 28;

КСМ- коэффициент сменности; принимаем равным 1,43 [1] стр. 30.

Принимаем nАТО-А=3 человека.

Определение количества обслуживающего персонала на СПТО

Необходимое количество мастеров наладчиков на стационарном пункте технического обслуживания определяется из уравнения: [2] стр. 37

iCПТО=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=4,87, (14)

где ТСПТО — суммарная трудоёмкость технических обслуживаний на стационарном пункте в самый напряжённый месяц, Чел.-ч (табл. 7),

ТСПТО=877,795 чел./час;

ТСМ — продолжительность смены мастеров наладчиков, ч,

принимаем ТСМ=7 ч [2] стр. 37;

ДР — количество рабочих дней в течении месяца,

принимаем равным 24 дня [2] стр. 37;

КСМ — коэффициент сменности; принимаем равным 1,43 [2] стр. 37;

τА — для стационарных пунктов; принимаем 0,9 [2] стр. 37;

δ — коэффициент, учитывающий трудоёмкость устранения неисправностей, возникающих при техническом обслуживании тракторов,

принимаем 0,2 [2] стр. 37.

Принимаем iCПТО=5 человек.

Необходимое количество мастеров-диагностов для проведения диагностики определяется из уравнения: [2] стр. 37

iДИАГН=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия= Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=1,71, (15)

где ТДИАГН — суммарная трудоёмкость диагностики в самый напряжённый месяц, Чел.-ч (табл. 7),

ТДИАГН=269,4 чел./час;

ТСМ — продолжительность смены мастеров диагностов, ч,

принимаем ТСМ=7 ч [2] стр. 37;

ДР — количество рабочих дней в течении месяца,

принимаем равным 24 дня [2] стр. 37;

КСМ — коэффициент сменности, принимаем равным 1,43 [2] стр. 37;

τА — для диагностики, принимаем 0,78 [2] стр. 37;

δ — коэффициент, учитывающий трудоёмкость устранения неисправностей, возникающих при техническом обслуживании тракторов, принимаем 0,2 [2] стр. 37.

Принимаем iДИАГН=2 человека.

Число механизированных заправщиков определяется по максимальному месячному расходу топлива. [2] стр. 37

iЗП=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=2,88, (16) где ТЗП — суммарная трудоёмкость заправки в самый напряжённый месяц,

Чел.-ч (табл. 7);

ТСМ — продолжительность смены мастеров заправщиков, ч,

принимаем ТСМ=7 ч [2] стр. 38;

ДР — количество рабочих дней в течении месяца,

принимаем равным 24 дня [2] стр. 38;

КСМ — коэффициент сменности, принимаем равным 1,43 [2] стр. 38;

τАЗС — коэффициент использования времени мастеров заправщиков, для механизированного заправщика МЗ-3905А, принимаем τАЗС=0,75 [2] стр. 38;

iЗП — требуемое количество заправщиков, шт.

Принимаем iЗП=3 человека.

Эксплуатационная надёжность работы машинотракторного парка во многом определяется уровнем организации хранения сельскохозяйственной техники на машинном дворе.

Необходимое количество слесарей машинного двора для постановки машины на хранение, обслуживания в период хранения и снятия её с хранения определяется по наиболее загруженному месяцу согласно табл. 7: [2] стр. 38

iМД =Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=2,77, (17) где ТМД — суммарная трудоёмкость машинного двора в самый напряжённый месяц, Чел.-ч,

ТМД=698,5 чел./час;

ТСМ — продолжительность смены слесаря, ч, принимаем ТСМ=7 ч [2] стр. 38;

ДР — количество рабочих дней в течении месяца, принимаем равным 24 дня [2] стр. 38;

КСМ — коэффициент сменности, принимаем равным 1,43 [2] стр. 38;

τс — коэффициент использования времени смены слесаря машинного двора (равен 0,85) [2] стр. 38.

Принимаем iМД=3 человека.

Определение типового проекта нефтесклада.

Таблица 9. Нормы расхода смазочных материалов и пускового бензина к расходу основного топлива, %

Марка

трактора

Дизельное

масло

Трансмиссионное

масло

Консистентная

смазка

Пусковой

бензин

К-701

4,5

0,1

0,1

—
Т-4А

5,1

1,0

0,3

1,0
ДТ-75М

5,1

1,0

0,2

1,0
МТЗ-80

5,0

1,0

0,25

1,0
Комбайны

5,0

0,8

0,5

1,0

Определим суммарный годовой расход топлива:

Q∑= QК-701+ QТ-4А+ QДТ-75М+ QМТЗ-80+ QНива+ QДон 1200+ QЕнисей= (18) =128+232+197+97+41+55+66=816 т,

где Q∑ — суммарный годовой расход топлива, т;

QК-701, QТ-4А, QДТ-75М, QМТЗ-80, QНива, QДон 1200, QЕнисей — годовой расход топлива по маркам машин соответственно, т.

При наличии хороших дорог достаточно иметь 10 % от суммарного объема расходуемого топлива за год: [3] стр. 68

V=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия∙0,1=94,88 м3, (19)

где ρ — плотность дизельного топлива, т/м3. [3] стр. 7

Подбираем типовой проект нефтесклада объемом 150 м3 704-2-16 [7] стр. 329.

Склад предназначен для хранения нефтепродуктов, их механизированного приёма, заправки автомобилей, и другой самоходной техники; выдачи и заправочные агрегаты в колхозах, совхозах и межхозяйственных объединениях АПК.

В состав склада входят: маслосклад с операторской и пунктом сбора отработанных нефтепродуктов; резервуарный парк общей вместимостью 150 м3; приема – раздаточная площадка для приёма нефтепродуктов из автоцистерн и выдачи их в автомобили, тракторы, другую самоходную технику и заправочные агрегаты.

Приём и перекачку нефтепродуктов из автоцистерн в резервуары и обратную выдачу из резервуаров в автоцистерны и приёмо-заправочные агрегатов через гибкие шланги с присоединительными устройствами и трубопроводы от агрегатов до резервуаров.

Заправка автомобилей, тракторов и другой самоходной техники проводится приёмо-раздаточными агрегатами и топливораздаточными колонками через трубопроводы и гибкие шланги.

Определение потребного количества площадей для хранения сельскохозяйственной техники

Таблица 10. Габариты машин, м2 [4] стр. 187

№

Наименование и марка машины

Габариты, м2
1

К-701

21,31
2

Т-4А

8,66
3

ДТ-75М

8,00
4

МТЗ-80

7,74
5

Нива

57,7
6

Дон-1500

54,16
7

Енисей-1200

48,32

Размеры площади, которую следует отвести для площадки хранения машин:

F=Проектирование рационального варианта технического обслуживания машинно-тракторного парка агропредприятия=21,31∙3+8,66∙4+8∙5+7,74∙6+57,7∙11+54,16∙7+48,32∙11=1730,35 м2, (20)

где F- площадь для размещения всех машин, м2;

Нi — габариты машин К-701, Т-4А, ДТ-75М, МТЗ-80, Нива, Дон-1500, Енисей-1200 соответственно, м2 (табл. 10);

ni — количество машин К-701, Т-4А, ДТ-75М, МТЗ-80, Нива, Дон-1500, Енисей-1200 соответственно, м2 (табл. 1).

Определение типового проекта машинного двора

Машинный двор – элемент ремонтно-обслуживающей базы центральной усадьбы колхоза, совхоза и другого сельскохозяйственного предприятия, где организуют хранение техники и снятых с нее составных частей, проводят досборку новой, разборку и дефектацию списанной техники, комплектование и настройку машино-тракторных агрегатов, ремонт несложных сельскохозяйственных машин. Машинный двор должен создаваться в соответствии с требованиями ГОСТ 7751 – 85 и типовым проектам решением 816-01-114.87. Исходя из количества сельскохозяйственных машин, берем машинный двор на 50 машин. [1] стр. 289

Литература

1. Аллилуев В.А. Техническое обслуживание и эксплуатация машинно-тракторного парка — М.; Агропромиздат. 1991

2. Кузнецов В.С. Техническое обслуживание и эксплуатация автомобилей — М.; Транспорт.1972

3. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве- М.; Колос. 1979

4. Завора В.А. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации машинно-тракторного парка. Барнаул-2001

5. Северный А.Э. Справочник по хранению сельскохозяйственной техники. – М.: Колос, 1984. — 223 с.

6. Руденко А.И. Нефтехозяйство колхозов и совхозов. – М.: «Колос», 1975. — 224 с.

7. Диагностика и техническое обслуживание машин: учебник для студентов высш. учеб. заведений / [А.Д.Ананьин, В.М. Михлин, И.И. Гибитов и др.]. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 432 с.