Расчёт режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Задание

1. Для заданной схемы (рис 1.) рассчитать передаточную функцию цепи в смысле коэффициента передачи напряжения H(p).

Схема электрическая: Исходные данные:

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

R1=R 2=10кОм;

C1=0.008мкФ;

C2 =0,002мкФ;

C3=0.01мкФ;

Построить карту передаточной функции и проверить H(p) по схеме.

Записать выражение частотных характеристик передаточной функции.

Комплексная частотная характеристика передаточной функции H(jω).

Амплитудо-частотная характеристика передаточной функции H(ω).

Фазочастотная характеристика передаточной функции φ(ω).

Рассчитать и построить временные характеристики.

Переходная характеристика передаточной функции h(t).

Импульсная характеристика передаточной функции g(t).

Рассчитать и построить реакцию цепи Uвых(t) на прямоугольный импульс с амплитудой напряжения Um(мВ).

2. Анализ схемы

Операционный усилитель в идеальном случае представляет собой усилитель с:

Бесконечно большим входным сопротивлением.

Бесконечно малым выходным сопротивлением.

Бесконечно большим коэффициентом усиления.

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Схема эквивалентная ОУ:

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

По первому свойству можно предположить, что ток i1 практически равен нулю. Аналогично ток i2=0 Учитывая 3-е свойство, можно записать, что Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем, Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем. Напряжение на выходе – конечная величина, следовательно Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем (Основное расчетное свойство для цепи с ОУ) Заданная схема содержит 2 накопителя, т.е. рассматриваемая цепь 2-го порядка. Согласно заданию, искомой ПФ является Коэффициент передачи напряжения (КПН): Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем-ОКПН.

3. Расчет передаточной функции

Схема расчетная:

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Шаг 1. Расчётная операторная схема

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Шаг 2. Система уравнений методом узловых потенциалов.

Основное расчётное соотношение φ3(p)=0;

φ1(p)=Eвх(p); φ4(p)=Eу(p);

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителемРасчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителемРасчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителемРасчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Ответ: Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем.

Карта передаточной функции, проверка передаточной функции по схеме

Картой ПФ называют чертеж на комплексной плоскости, где отмечены нули, полюса и масштабные коэффициенты.

Ноль: Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Полюса: Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителемРасчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителемРасчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Проверка ПФ по схеме: критерием правильности ПФ является полином знаменателя 2-го порядка. Полюса расположены в левой части полуплоскости. Они отрицательны, что соответствует корням схемы.

Проведем проверку в ряде точек:

1. Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем;

По ПФ Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

По схеме Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

2. Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

По ПФ Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

По схеме Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

5. Расчет частотных характеристик ПФ

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Построение АЧХ и ФЧХ по карте нулей и полюсов.

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

0

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем 0

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

0

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

0

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

0

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

0

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

АЧХ:

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

ФЧХ:

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

6. Временные характеристики

Временными характеристиками электрической цепи является переходная и импульсная характеристики.

ПХ: Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

ИХ: Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Согласно заданию, временные характеристики получим по найденной передаточной функции H(p).

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Импульсная характеристика Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем переходная характеристикаРасчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчёт импульсной характеристики

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Перейдём к оригиналу. Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Так как степени полиномов числителя и знаменателя равны, то дробь неправильная. Из неё можно выделитьцелую часть и простую дробь.

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Ответ: ИХ Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем1/c.

Расчёт переходной характеристики

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Ответ: ПХ Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем б/р.

Графики:

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Проверка по соотношению:

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Вывод: Полученные ИХ и ПХ друг другу соответствуют. Значит они верны.

7. Расчёт реакции цепи на прямоугольный импульс

Амплитуда импульса Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем Длительность: Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителемРасчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Воздействие:

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителемРасчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Расчёт проведём с помощью ПХ h(t). Поскольку h(t) численно равна реакции на ступеньку, то Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

Ответ: 1-й интервал: 0<t<1.5*10-4, Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем

2-ой интервал: 1.5*10-4<t<∞, Расчет режимов и характеристик электрических цепей с операционным усилителем