Дипломная работа: Разработка стенда для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки

Сибирский государственный университет путей сообщения

Дипломный проект

по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»

Тема: Разработка стенда для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки

Пояснительная записка

ДП.21.00.00.00 ПЗ

2010

Содержание

Введение

1 Анализ конструкций оборудования для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки

2 Разработка стенда

2.1 Геометрическая компоновка рабочего оборудования на раме

2.2 Расчет усилий вывешивания и сдвига бесстыкового пути

2.3 Конструирование элементов стенда

3 Порядок проведения работ

4 Экономический расчет

5 Охрана труда

Заключение

Список использованных источников

Приложение А Распечатка усилий в опасных сечениях стержней

Приложение Б Напряжения в узлах стержней

Приложение В Перемещение в узлах стержней

ВВЕДЕНИЕ

Для механизации балластировочных, щебнеочистительных и выправочно-подбивочных работ используют специализированные машины непрерывного и циклического действия. Одними из основных операций при выполнении указанных путевых работ, является подъемка и выправка пути, производимые с помощью специальных рабочих органов — подъемно-рихтующих устройств (ПРУ).

ПРУ позволяет производить вывешивание путевой решетки на высоту Hвыв в продольном профиле, сдвиг на величину Sсдв в плане и перекос hвоз по уровню (возвышение небазового рельса над базовым в кривых участках пути) [4].

Технологический процесс подъемки и выправки путевой решетки представлен на рисунке 1.

Рисунок 1 – Технологический процесс подъемки и выправки путевой решетки

На балластировочных машинах (ЭЛБ-3МК, ЭЛБ-3ТС, МПП-5) подъемно-рихтовочное устройство производит вывешивание путевой решетки, для обеспечения подачи и разравнивания балласта под шпалами с помощью других рабочих органов.

На щебнеочистительных машинах (ЩОМ-4М, СЧ-600, СЧУ-800РУ) с помощью подъемно-рихтовочного устройства производится вывешивание решетки, для размещения под ней элементов щебнеочистительного оборудования. Кроме того, осуществляется постановка решетки в положение, обеспечивающее возможность пропуска других машин по реконструируемому пути.

На выправочно-подбивочных машинах (ВПО-3000, ВПО-З-3000, ВПР-1200, ВПР-02, ВПРС-500, ПМ-600, ВПМА-01) с помощью контрольно-измерительной системы происходит измерение положения путевой решетки и последующее формирование команд управления подъемно-рихтующим устройством, которое переместит и установит путевую решетку в требуемое (проектное) положение. Решетка в выправленном положении закрепляется посредством подачи балласта под шпалы и его уплотнения с помощью других рабочих органов машины.

Машины с путеподъемными и выправочными устройствами используют в комплекте с другими машинами или как самостоятельные средства. При работе в комплекте балластировочные и щебнеочистительные машины находятся в голове цепочки машин, а выправочно-подбивочные выполняют заключительные работы. К последним предъявляют более жесткие требования. Это связано с тем, что работы этих машин на заключительном этапе предшествуют открытию перегона для движения поездов [13].

Производительность машин, используемых при комплексной механизации путевых работ, определяется производительностью головной машины. В свою очередь для машин, у которых операции по перемещению решетки совмещены по времени с выполнением других операций, производительность определяется наиболее энергоемким процессом. Путеподъемные и выправочные устройства не должны снижать производительность машины. При современных технологиях она должна быть не ниже 2,5…3 км/ч для машин непрерывного и 0,3…0,5 км/ч для машин циклического действия. В случае выполнения работ только по смещению решетки производительность существенно повышается и составляет 5…10 км/ч и 1,5…2 км/ч соответственно для машин непрерывного и циклического действия.

На балластировочных и щебнеочистительных машинах путеподъемные устройства обеспечивают условия для эффективного выполнения основных операций (подведение балласта под решетку, его очистка). Здесь не требуются высокие скорости изменения положения решетки и высокая точность ее постановки в требуемое положение [4].

Рабочие скорости вывешивания и сдвига решетки составляют 0,005…0,01 м/с. С большей скоростью работают выправочные устройства, особенно на машинах циклического действия. Опыт эксплуатации машин непрерывного действия показывает, что скорости должны быть повышены до 0,015…0,03 м/с.

Важными параметрами для балластировочных машин являются величины вывешивания и сдвига решетки. Для современных условий производства работ они должны составлять 0,3….0,45 м. Увеличение вывешивания и сдвига дает возможность более эффективно использовать машины. Например, при производстве балластировочных работ, подъемку пути на требуемую высоту можно осуществить за один проход.

На выправочно-подбивочных машинах различают суммарные величины вывешивания и сдвига решетки и величины вывешивания и сдвига при выправке пути. Для более эффективного использования машин по выправке пути и расширения сфер их применения величины вывешивания решетки должны составлять 100…150 мм. Существенное сглаживание неровностей пути достигается уже при вывешивании решетки на 30…50 мм. Поэтому вывешивание и сдвиг решетки при выправке пути должны быть не менее 50 мм.

Наиболее жесткие требования к выправочным устройствам предъявляют по точности постановки решетки в требуемое положение и продолжительности отработки команд. Точность постановки решетки по уровню должна быть ±2 мм. Время отработки команд — 1,5…3 с.

Применение в балластировочных машинах автоматических систем с целью более точной постановки решетки в требуемое положение дает заметный эффект, если применяются устройства для закрепления решетки в смещенном положении.

Точность постановки решетки в требуемое положение во многом зависит от конструкции рельсовых захватов. Они должны обеспечивать надежный захват и удержание решетки на всех участках пути. Зона захвата рельса при этом должна быть минимальной длины.

1 АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ВЫВЕШИВАНИЯ И СДВИГА РЕЛЬСОШПАЛЬНОЙ РЕШЕТКИ

По ряду важных технических показателей машины с путеподъемными и выправочными устройствами не полностью соответствуют производственно-техническим требованиям эксплуатационников. Основными причинами этого являются несовершенство конструкций устройств и недостаточно полная изученность процессов выправки пути. Такие показатели машин, как производительность и точность постановки решетки в требуемое положение, можно повысить за счет изменения компоновки узлов и привода механизмов выправочного устройства, совершенствования рельсового захвата и его подвески [4].

Для расширения сферы применения машин и более точной постановки решетки в требуемое положение на некоторых машинах путеподъемные устройства должны перемещаться вдоль фермы машины. Расположение ПРУ в пролете машины зависит от вида путевых работ. Так, путеподъемные устройства балластировочных и щебнеочистительных машин устанавливают в местах, где необходимо наибольшее вывешивание решетки, обеспечивающее работу других устройств (например, щебнеочистительного), или где требуемое вывешивание достигается наименьшей силой. Устройства выправки на выправочно-подбивочных и рихтовочных машинах располагают ближе к задней тележке с целью фиксации решетки в требуемом положении.

Также, от расположения ПРУ зависит точность постановки решетки при входе машины в кривую и при выходе из нее.

На балластировочных машинах, вследствие большой загрузки балластом передней части решетки, напряжения в рельсах выше, чем в той части, которая находится за захватом. Поэтому путеподъемное устройство целесообразно располагать не по центру свободного пролета, а со смещением к задней тележке. Соотношение расстояний между передней тележкой и захватом l1 и между захватом и задней тележкой l2 рекомендуется принимать l1 : l2 = 1 : 0,83.

Рисунок 2 – Схема расположения ПРУ в пролетах машин

а – двухпролетный балластер; б – выправочно-подбивочно-рихтовочная машина

Путеподъемные устройства работают с опиранием на ферму машины или на балластную призму (рисунок 3).

Рисунок 3 – Виды опор ПРУ

а — ПРУ с опорой на ферму машины; б – ПРУ с опорой на балластную призму

На машинах применяют маятниковые (рисунок 4) и консольные подвески (рисунок 5) рельсовых захватов с электромеханическим и гидравлическим приводами.

При электромеханическом приводе в многочисленных соединениях элементов устройства появляются износовые зазоры. Кроме того, для предотвращения заклинивания подвески захватов при переносе решетки предусмотрены технологические зазоры между контактными роликами механизма сдвига и вертикальной тягой. В электромагнитных рельсовых захватах имеется зазор между ребордой опорно-рихтующего ролика и головкой рельса.

Высокая инерционность системы и наличие многочисленных зазоров снижают точность постановки решетки в требуемое положение и вызывают необходимость снижения рабочей скорости машины.

С целью повышения быстродействия системы на выправочно-подбивочных машинах непрерывного действия используют реверс-редукторы с электромагнитными муфтами. В электромагнитных захватах применяют специальные рихтующие ролики. Применение гидропривода повысило эффективность работы выправочных и путеподъемных устройств.

Рисунок 4 – Кинематическая схема ПРУ ВПО-3000

1, 10 – параллелограммная подвеска; 2 – указатель; 3, 8, 14 – червячный редуктор подъема и сдвига; 4, 7, 13 – реверс-редуктор; 5, 6, 12, 16 – электродвигатель; 9, 25 – ходовой ролик; 11 – каретка; 15 – ходовой винт; 17 – червячный редуктор рихтующих роликов; 18 – двуплечий рычаг; 19, 28, 29 – направляющая; 20 – рихтующий ролик; 21, 23 – электромагнит; 22 – опорный ролик; 24 – поперечная балка; 26 – упорный каток; 27 – квадрат; ЭМП, ЭМЛ, ЭМТ – электромагнитные муфты реверса и тормозов

Используемые на машинах маятниковые и консольные подвески рельсовых захватов имеют и другие недостатки. Так, при маятниковой подвеске (по типу ВПО-3000) изображенной на рисунке 4, механизм сдвига решетки расположен по высоте на значительном расстоянии от рельсового захвата. Это увеличивает время выбора зазоров и мощность на сдвиг и вывешивание решетки. Более удачной является подвеска на машине ВПО-3-3000, кинематическая схема которой приведена на рисунке 6. Консольная подвеска захватов по типу ВПР-1200 работает эффективно лишь при малых величинах вывешивания и сдвига решетки (30…50 мм).

Важным узлом в путеподъемных и выправочных устройствах является рельсовый захват. На машинах применяют в основном электромагнитные (рисунок 7) и роликовые (рисунок 8) захваты. От надежности захвата и удержания решетки в процессе работы существенно зависит производительность и точность постановки решетки в требуемое положение. При сбросе захватом решетки требуется дополнительное время на перезарядку рабочих органов и устранение перекосов решетки. В результате снижаются производительность и точность постановки решетки.

Рисунок 5 – Кинематическая схема ПРУ ВПР-02

1 – гидроцилиндр подъема пути; 2 – вертикальная направляющая; 3 – кронштейн; 4 – гидроцилиндр привода захватов; 5 – балансир; 6 – захватные ролики; 7 – рихтующий гидроцилиндр

Рисунок 6 – Кинематическая схема ПРУ ВПО-3-3000

1 – гидроцилиндр подъема пути; 2 – реактивный кронштейн; 3 – гидроцилиндр сдвига пути; 4 – электромагнитные роликовые захваты; 5 – рихтующие ролики; 6 – траверса; 7 – центральная балка; 8 — шарнирный узел крепления центральной балки и реактивного кронштейна

Сброс решетки электромагнитным захватом происходит по нескольким причинам. На пути с асбестовым балластом происходит налипание металлических включений к магниту. Электромагнитное поле рассеивается, подъемная сила захвата уменьшается. Необходима очистка пространства в зоне рельса от балласта.

Рисунок 7 – Электромагнитный рельсовый захват

1 – электромагнитная катушка; 2 – опорный ролик; 3 – корпус электромагнита

Рисунок 8 – Роликовый рельсовый захват

1 – гидроцилиндр привода захвата; 2 – рихтующий ролик; 3 – захватный ролик

Одной из причин сброса решетки является также неравномерность нагрузок на катушки по длине захвата. При изгибе решетки наибольший ее прогиб смещается в сторону более длинного свободного пролета и практически может находиться вне рельсового захвата. В результате задние катушки нагружаются больше, чем передние и это способствует отрыву от рельса всего магнита. Отрыву захвата способствует также неравномерность зазоров по его длине между нижней пластиной магнита и головкой рельса. По концам захвата они больше, чем в середине. Выравнивание нагрузок на катушки и равномерность зазоров можно обеспечить использованием секционных рельсовых захватов небольшой длины. При односекционном захвате эти недостатки можно устранить применением одноконсольного захвата. Консоль у захвата должна быть только с задней стороны.

Отрыв захвата от рельса происходит также вследствие неудачной конструкции подвески корпуса захвата к поперечной балке. Усилие на перемещение захвата вдоль рельса передается в верхней части его корпуса. При увеличении сопротивления перемещению захвата (особенно на стыках) создается дополнительный момент, разворачивающий магнит в вертикальной плоскости относительно переднего ролика. Это способствует отрыву захвата от рельса. Указанный недостаток можно устранить присоединением подвески к нижней части его корпуса. При такой конструкции существенно уменьшается момент, разворачивающий магнит. С этой же целью можно использовать захват с несимметричным расположением катушек относительно его подвески. Повышает надежность работы электромагнитного захвата также использование дублирующих рельсозахватных роликов.

Роликовые захваты используются в основном на машинах циклического действия. Они приводятся в действие при остановке машины во время рабочего цикла. В настоящее время делается попытка использования этих захватов на машинах непрерывного действия. Однако разработанные конструкции имеют ряд недостатков. В частности, не отработана конструкция, надежно удерживающая решетку в вывешенном состоянии при проходе рельсовых стыков. Не предусмотрены устройства для регулировки зазоров между роликами и рельсами в случае использования машин на путях с различным типом рельсов или при износе роликов. Как и в электромагнитных захватах, наиболее нагруженными являются ролики со стороны меньшего свободного пролета. В конструкции захвата должны быть предусмотрены устройства, выравнивающие нагрузки по его длине на захватных и рихтующих роликах. Нагрузки на один захватный ролик находятся в пределах 25…30 кН, на рихтующий ролик — 10…15 кН [10].

Надежность работы роликов зависит от их конструкции и взаимного расположения. Для свободного прохода захватами кривых участков пути и наибольшего вывешивания решетки с меньшим усилием необходимо захватывать рельс на небольшой длине. Однако сближение роликов может привести к тому, что оба комплекта захватных роликов будут находиться на рельсовой накладке. Надежность захвата и удержания решетки при этом резко снижается.

Конструкции захватов должны обеспечивать возможность прохода машиной кривых участков пути и участков с изменением ширины колеи, без заклинивания роликов. Особенно это важно в устройствах с электромеханическим приводом [4].

Следует отметить, что усовершенствование захватов делается с учетом типа машины и условий производства работ. Так, многосекционные захваты целесообразно применять на машинах с большими свободными пролетами (балластировочные и щебнеочистительные машины). На машинах с малой базой захваты должны быть небольшой длины и иметь дублирующие элементы.

2 РАЗРАБОТКА СТЕНДА

2.1 Геометрическая компоновка рабочего оборудования на раме

Основу стенда составляет удлиненная рама грузовой платформы (рисунок 9), состоящая из двух боковых балок и двух хребтовых изготовленных из двутавра № 60 с переменным по высоте сечением.

Рисунок 9 – Грузовая платформа

Длина рамы стандартной платформы была увеличена на 10250 мм и составляет 23650 мм, для того чтобы обеспечить базу стенда Lм=19950 мм.

ПРУ взято с выправочно-подбивочной машины ВПР-02 и смонтировано с опорой на раму стенда Кинематическая схема ПРУ представлена на рисунке 5.

Как уже говорилось в аналитическом обзоре, расположение подъемно-рихтовочного устройства в пролете путевых машин зависит от типа машины и ее назначения. У щебнеочистительных и балластировочных машин ПРУ расположено в середине пролета, а у выправочно-подбивочных машин ПРУ находится ближе к задней тележке. Схема компоновки подъемно-рихтовочного устройства на раме стенда изображена на рисунке 10.

Рисунок 10 – Общая схема компоновки лабораторного стенда

Проектируемый мной в дипломном проекте лабораторный стенд будет иметь переднюю стационарную тележку и заднюю перемещаемою вдоль рамы стенда.

Задняя тележка фиксируется в одном из трех возможных положений, для этого на раме стенда дополнительно находятся еще две шкворневых балки. При максимальной базе платформы Lм = 19950 мм, ось ПРУ находится в середине пролета как у щебнеочистительных и балластировочных машин. При минимальной базе платформы Lм =14570 мм, ось ПРУ расположена на расстоянии 4595 мм, что равнозначно расположению ПРУ у машины ВПР-02.

2.2 Расчет усилий вывешивания и сдвига бесстыкового пути

2.2.1 Расчет усилий вывешивания

2.2.1.1 Расчетный случай №1

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 18,1м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ар : 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 9,05 м; величины вывешивания путевой решетки Hвыв , м: 0,01; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2; 0,25.

Расчетная схема изображена на рисунке 11.

Рисунок 11 – Расчетная схема №1 к определению усилия вывешивания РШР

Суммарное усилие вывешивания Рсум , Н [10]:

, (1)

где Р — основное усилие вывешивания путевой решетки Р, Н [10]; Рдоп — дополнительное усилие вывешивания путевой решетки Рдоп , Н [10].

, (2)

где q — погонное сопротивление подъему путевой решетки q, Н/м [10]; Е – модуль упругости рельсовой стали, Н/м2 [10]; Ix – момент инерции поперечных сечений двух рельсов относительно главных горизонтальных осей, Iх = м4 [10].

, (3)

где qпр – погонный вес путевой решетки, qпр = 6500 Н/м [10]; qб – погонное сопротивление балласта подъему, qб = 9500 Н/м [10]; к – коэффициент, зависящий от типа верхнего строения пути, к = 196 Н/м [10].

Н/м.

Н.

, (4)

где кд – поправочный коэффициент, кд = 1,2 [10]; дополнительные изгибающие моменты Мда и Мдб , [10].

, (5)

, (6)

где Рпр — продольное усилие растяжения двух рельсовых нитей, Н [10]; — угол поворота рельсов, рад [10].

, (7)

.

, (8)

где М1 — реактивный изгибающий момент , [10]; R1 — реактивное усилие, Н [10].

, (9)

, (10)

.

.

.

.

Реактивное усилие R2, Н [10]:

, (11)

Н.

Расчет усилий вывешивания рельсошпальной решетки по формулам (1) – (11) при различных величинах Hвыв сведен в таблицу 1.

Таблица 1 – Усилия вывешивания РШР при величине L=18,1 м

Величина вывешивания решетки Hвыв, м	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25
Погонное сопротивление подъему q, Н/м	15990,2	15980,4	15970,6	15960,8	15951
Основное усилие подъема решетки Р, Н	168376,8	191953,7	215530,5	239107,4	262684,2
Реактивное усилие R1 , Н	-60522,9	-48645,8	-36768,7	-24891,5	-13014,4
Реактивное усилие R2 , Н	-60522,9	-48645,8	-36768,7	-24891,5	13014,4
Граничный реактивный момент M1 , Н м	-55593,2	1983,1	51627,2	105237,3	158847,5
Угол поворота рельсов в, рад	0	0	0	0	0
Продольное усилие растяжения Рпр, Н	86328	184428	282528	380628	478728
Дополнительный изгибающий моментМда, Н м	4316,4	18442,8	42379,2	76125,6	119682
Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м	4316,4	18442,8	42379,2	76125,6	119682
Дополнительное усилие подъема Рдоп, Н	1144,7	4890,9	11238,7	20188	31738,9
Суммарное усилие вывешивания Рсум, Н	169521,5	196844,6	226769,2	259295,4	294423,1

Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 1, видно, что при базе платформы 19950 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести вывешивание решетки на величину меньше 200 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 250 кН.

2.2.1.2 Расчетный случай №2

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 15,41 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 6,36 м; величины вывешивания путевой решетки Hвыв , м: 0,01; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2, 0,25.

Расчетная схема изображена на рисунке 12. Расчет усилий вывешивания рельсошпальной решетки сведен в таблицу 2.

Расчет усилий вывешивания Рсум произведен по формулам (1) – (11) и сведен в таблицу 2.

Рисунок 12 – Расчетная схема №2 к определению усилия вывешивания РШР

Рисунок-12. Расчётная схема №3.для определения усилий вывешивания

Таблица 2 – Усилия вывешивания РШР при величине L=15,41 м

Величина вывешивания решетки Hвыв, м	0,01	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25
Погонное сопротивление подъему q, Н/м	15998,1	15990,2	15980,4	15970,6	15960,8	15951
Основное усилие подъема решетки Р, Н	135554,8	169155,5	211156,4	253157,3	295158,2	337159
Реактивное усилие R1 , Н	-49391,5	-31019,8	-187385,3	14909,7	37874,5	60839,2
Реактивное усилие R2 , Н	-135580	-170542,3	-217081,6	266772,7	319615,5	375609,9
Граничный реактивный момент M1 , Н м	-36238,3	33407,9	-20202,2	207523,6	294581,4	381639,3
Угол поворота рельсов в, рад	-0,019	-0,028	-0,673	-0,048	-0,059	-0,069
Продольное усилие растяжения Рпр, Н	7848	86328	184428	282528	380628	478728
Дополнительный изгибающий момент Мда, Н м	1446,9	25838,2	1058199,9	165722,5	277911,2	418240,9
Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м	-883,2	-10808,3	-712259,4	-44301,8	-65681,8	-90133,9
Дополнительное усилие подъема Рдоп, Н	25,2	1386,8	5925,3	13615,4	24457,3	38450,9
Суммарное усилие вывешивания Рсум, Н	135580	170542,3	217081,6	266772,7	319615,5	375609,9

Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 2, видно, что при базе платформы 17260 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести вывешивание решетки на величину меньше 150 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 250 кН.

2.2.1.3 Расчетный случай №3

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 12,72 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 3,67 м; величины вывешивания путевой решетки Hвыв , м: 0,01; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2, 0,25.

Расчетная схема изображена на рисунке 13. Расчет усилий вывешивания рельсошпальной решетки Рсум произведен по формулам (1) – (11) и сведен в таблицу 3.

Рисунок 13 – Расчетная схема №3 к определению усилия вывешивания РШР

Таблица 3 – Усилия вывешивания РШР при величине L=12,72 м

Величина вывешивания решетки Hвыв, м	0,01	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25
Погонное сопротивление подъему q, Н/м	15998	15990,2	15980,4	15970,6	15960,8	15951
Основное усилие подъема решетки Р, Н	148548	247019,8	370109,5	493199,2	616288,9	739378,6
Реактивное усилие R1 , Н	-73520,2	-60547,1	-44330,8	-28114,5	-11898,2	4318,1
Реактивное усилие R2 , Н	18573,1	104171,6	211169,6	318167,6	425165,7	532163,8
Граничный реактивный момент M1 , Н м	-109026,4	-55666,3	11033,8	77733,9	144433,9	211134,1
Угол поворота рельсов в, рад	0,003	0	-0,004	-0,008	-0,012	-0,016
Продольное усилие растяжения Рпр, Н	7848	86328	184428	282528	380628	478728
Дополнительный изгибающий момент Мда, Н м	-231,8	4298,7	25168,2	63042,3	117920,7	189802,8
Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м	172,5	4323,6	15715,5	33999,8	59176,6	91246,3
Дополнительное усилие подъема Рдоп, Н	25,661	1983,7	8475,8	19476,3	34985,2	55002,5
Суммарное усилие вывешивания Рсум, Н	148573,7	249003,5	378585,3	512675,5	651274,1	794381,1

Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 3, видно, что при базе платформы 14570 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести вывешивание решетки на величину около 50 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 250 кН.

2.2.2 Расчет усилий сдвига

2.2.2.1 Расчетный случай №1

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 18,1 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 9,05 м; величины сдвига путевой решетки Sсдв , м: 0,01; 0,03; 0,06; 0,09; 0,12; 0,15.

Расчетная схема изображена на рисунке 14.

Рисунок 14 – Расчетная схема №1 к определению усилия сдвига РШР

Суммарное расчетное усилие сдвига путевой решетки Qсум , Н [10]:

, (12)

где Q — расчетное усилие на сдвиг путевой решетки, Н [10]; Qдоп — дополнительное усилие сдвига путевой решетки в плане , Н [10].

, (13)

где — опытный коэффициент учитывающий повышение поперечной жесткости путевой решетки, обусловленное скреплениями рельсов со шпалами, для железобетонных шпал и рельсов Р65, [10]; Е — модуль упругости рельсовой стали, [10]; — момент инерции поперечного сечения двух рельсов относительно вертикальной оси,

м4 [10].

, (14)

где кд — поправочный коэффициент, [10]; ,— дополнительные изгибающие моменты, .

, (15)

, (16)

где — дополнительное продольное усилие растяжения, Н [10]; — угол поворота поперечного сечения рельса в горизонтальной плоскости, рад [10].

, (17)

где F — площадь поперечного сечения одного рельса Р65, м2 [10].

.

, (18)

где — граничный реактивный момент, [10]; — граничное реактивное усилие, Н [10].

, (19)

, (20)

.

.

.

.

.

.

Н.

Расчет усилий сдвига путевой решетки по формулам (12) – (20) при других величинах Sсдв сведен в таблицу 4.

Таблица 4 – Усилия сдвига РШР при величине L=18,1 м

Величина сдвига решетки Sсдв , м	0,03	0,06	0,09	0,12	0,15
Расчетное усилие сдвига Q, H	8880,9	17761,9	26642,9	35523,9	44404,9
Продольное усилие растяжения Рпр, Н	20567,7	82270,7	185109	329082,8	514191,9
Граничное реактивное усилие R1 , Н	4440,5	8880,9	13321,5	17761,9	22202,5
Граничный реактивный момент M1 , Н м	20093,2	40186,4	6027964,568	80372,8	100466,1
Угол поворота рельсов г , рад	0	0	0	0	0
Дополнительный изгибающий момент Мда, Н м	617	4936,2	16659,8	39489,9	77128,8
Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м	617	4936,2	16659,8	39489,9	77128,8
Дополнительное усилие сдвига Qдоп, Н	163,6	1309,1	4418,1	10472,5	20454,1
Суммарное усилие сдвига Qсум, Н	9044,6	19071	31061	45996,4	64858,9

Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 4, видно, что при базе платформы 19950 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести сдвиг решетки на величину 150 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 170 кН.

2.2.2.2 Расчетный случай №2

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 15,41 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ПРУ ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 6,36 м; величины сдвига путевой решетки Sсдв , м: 0,01; 0,03; 0,06; 0,09; 0,12; 0,15.

Рисунок 15 – Расчетная схема №2 к определению усилия сдвига РШР

Расчетная схема изображена на рисунке 15. Расчет усилий сдвига рельсошпальной решетки по формулам (11) – (19) при других величинах Sсдв и сведен в таблицу 5.

Таблица 5 – Усилия сдвига РШР при величине L=15,41 м

Величина сдвига решетки Sсдв , м	0,01	0,03	0,06	0,09	0,12	0,15
Расчетное усилие сдвига Q, H	5263,6	15790,9	31581,8	47372,8	63163,7	78954,6
Продольное усилие растяжения Рпр, Н	3152,7	28375,1	113500,3	255375,8	454001,4	709377,1
Граничное реактивное усилие R1 , Н	1949,7	5849,1	9008,4	17547,3	1949,7	1949,7
Граничный реактивный момент M1 , Н м	8114,2	24342,5	40570,8	73027,5	32672,5	39370,3
Угол поворота рельсов г , рад	-0,003	-0,008	-0,001	-0,025	0,092	0,118
Дополнительный изгибающиймомент Мда, Н м	109,5	2957,5	4167,1	79846,8	-323285,4	-648927,5
Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м	-23,29	-628,9	6274,4	-16977,3	319959,6	637227
Дополнительное усилие сдвига Qдоп, Н	10,1	273,5	1736,4	7384,1	17503,2	34185,9
Суммарное усилие сдвига Qсум, Н	5273,8	16064,4	33318,2	54756,9	80666,9	113140,5

Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 3, видно, что при базе платформы 17260 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести вывешивание решетки на величину 150 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 170 кН.

2.2.2.3 Расчетный случай №3

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 12,72 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ПРУ ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 3,67 м; величины сдвига путевой решетки Sсдв , м: 0,01; 0,03; 0,06; 0,09; 0,12; 0,15.

Рисунок 16 – Расчетная схема №4 к определению усилия сдвига РШР

Расчет усилий сдвига путевой решетки по формулам (11) – (19) при других величинах Sсдв сведен в таблицу 6.

Таблица 6 – Усилия сдвига РШР при величине L=12,72 м

Величина сдвига решетки Sсдв , м	0,01	0,03	0,06	0,09	0,12	0,15
Расчетное усилие сдвига Q, H	15406,8	46220,4	92440,9	138661,3	184881,7	231102,1
Продольное усилие растяжения Рпр, Н	4627,3	41645,5	166582,1	374809,6	666328,2	1041137,9
Граничное реактивное усилие R1 , Н	3107,5	9322,6	18645,2	27967,8	37290,4	46613
Граничный реактивный момент M1 , Н м	11606,9	34820,9	69641,8	104462,8	139283,8	174104,7
Угол поворота рельсов г , рад	-0,009	-0,028	-0,057	-0,085	-0,114	-0,142
Дополнительный изгибающиймомент Мда, Н м	443,1	11962,2	95662,7	322666,9	764194,3	1490946
Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м	-114,6	-3094,9	-24745,5	-83437,1	-197514,8	-385113,9
Дополнительное усилие сдвига Qдоп, Н	21,3	574,2	4593,4	15502,7	36747,1	71771,7
Суммарное усилие сдвига Qсум, Н	15428,1	46794,6	97034,3	154163,9	221628,8	302873,9

Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 6, видно, что при базе платформы 14570 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести сдвиг решетки на величину между 90 и 120 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 170 кН.

2.3 Конструирование элементов стенда

2.3.1 Прочностной расчет боковых и хребтовых балок рамы стенда

Исходные данные: материал: сталь 09Г2; тип сечения: двутавр №60; усилие вывешивания решетки Рвыв: 150 кН; усилие сдвига Qсдв: 170 кН.

Цель расчета: проверка несущей способности боковых и хребтовых балок.

Рисунок 17 – Расчетная схема для базы стенда 19950 мм

Рисунок 18 – Расчетная схема для базы стенда 17260 мм

Рисунок 19 – Расчетная схема для базы стенда 14570 мм

h – высота сечения, м; h1 – расстояние между полками, м; b – ширина сечения, м; tст – толщина стенки, м; tп – толщина полки, м; 1, 2, 3 – рассматриваемые в расчете точки

Рисунок 20 – Сечение рамы

Металлоконструкция стенда была спроектирована и рассчитана в программе APM WinMachine. Результаты расчетов приведены в Приложениях А и Б.

На металлоконструкцию действуют реакции от усилий вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки, а также вес конструкции.

Вес металлоконструкции стенда Gп, Н:

, (21)

где mмк – масса металлоконструкции, mмк = 10600 кг; g – ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2.

Н.

Расчет на прочность металлоконструкции стенда произведен по методу допускаемых напряжений.

Из Приложений А и Б были выбраны наиболее нагруженные стержни, их расчет приведен ниже. Расчетные схемы приведены на рисунках 17 – 19.

2.3.1.1 Проверка прочности сечения стержня Rod57

Таблица 7 – Исходные данные для стержня Rod57

Продольное усилие N, Н	Поперечное усилие Qу, Н	Поперечное усилие Qx, Н	Момент кручения Т, Н м	Изгибающий момент Му, Н м	Изгибающий момент Мх, Н м
-105192,73	-9142,98	-24310,09	-951,838	16813,796	99509,169

Рисунок 21 – Геометрические характеристики сечения стержня Rod57

Условие прочности [5]:

, (22)

где — эквивалентные напряжения, МПа [5]; — допускаемые напряжения, МПа [5].

, (23)

где — суммарные нормальные напряжения, МПа [5]; — суммарные касательные напряжения, МПа [5].

, (24)

где — предел текучести стали, =305 МПа [3]; n0 – коэффициент запаса прочности стали, n0=1,4 [3].

МПа.

, (25)

где А — площадь сечения, м2 [5] ; Iх — момент инерции относительно главной центральной оси х-х, м [5]; у – расстояние от главной центральной оси х-х до рассматриваемой точки, м [5]; Iу — момент инерции относительно главной центральной оси у-у, м4 [5] ; х – расстояние от главной центральной оси у-у до рассматриваемой точки, м [5].

, (26)

где b – ширина сечения, b=0,19 м [5]; tп – толщина полки, tп = 0,0178 м [5]; h1 – расстояние между полками, h1=0,264 м [5]; tст – толщина стенки, tcт=0,012 м [5].

м2.

, (27)

где h – высота сечения, h=0,3 м.

м4.

, (28)

м4.

, (29)

где — касательные напряжения от действия поперечной силы Qy, МПа [5];

— касательные напряжения от действия поперечной силы Qх, МПа [5]; — касательные напряжения от действия момента кручения Мкр, МПа [5].

, (30)

где — статический момент отсеченной части, м3 [5]; bx – ширина рассеченной части, м [5].

, (31)

где Аотс – площадь отсеченной части сечения для рассматриваемой точки, м2 [5]; ус – расстояние от оси х-х до центра тяжести отсеченной части, м [5];.

Схемы для определения статического момента приведены на рисунках 21 и 22.

Рисунок 22 — Схема к определению статического момента для точки 2

Рисунок 23 — Схема к определению статического момента для точки 3

, (32)

где h – высота рассматриваемого сечения, м [5]; у – расстояние от главной центральной оси х-х до рассматриваемой точки, м [5].

Касательные напряжения , так как величина действующего момента кручения Мкр в рассматриваемых стержнях имеет весьма малое значение.

2.3.1.2 Расчет эквивалентных напряжения для точки 1

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,15 м, x = 0,095 м:

МПа.

Статический момент по формуле (31) Sотс=0 при Аотс = 0.

Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,3 м, y=0,15 м:

МПа.

Суммарные касательные напряжения по формуле (29) МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):

МПа.

2.3.1.3 Расчет эквивалентных напряжения для точки 2

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,132 м, х=0,006 м:

МПа.

Площадь отсеченной части:

м2.

Статический момент по формуле (31) при ус=0,1411м:

м3.

Касательные напряжения по формуле (30) при м,

МПа.

Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,3 м, y=0,15 м:

МПа.

Суммарные касательные напряжения по формуле (29):

МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):

МПа.

2.3.1.4 Расчет эквивалентных напряжения для точки 3

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0 м, х=0,006 м:

МПа.

Площади отсеченных частей:

м2; м2.

Статический момент по формуле (31) при ус 1=0,1411 м; ус 2=0,066 м:

м3.

Касательные напряжения по формуле (32) при м:

МПа.

Касательные напряжения по формуле (33) при tст=0,012 м, h=0,3 м, y=0:

МПа.

Суммарные касательные напряжения по формуле (29):

МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):

МПа.

В результате расчетов, выяснилось, что самая нагруженная точка 1.

Проверка выполнения условия прочности (22):

.

Условие прочности соблюдается.

2.3.1.5 Расчет эквивалентных сечений

Опасные сечения, сходные по геометрическим параметрам с сечением стержня Rod57 рассчитаны по формулам (22) – (32).

Расчетные схемы для соответствующих значений базы платформы изображены на рисунках (17) – (19). Максимальные усилия в стержнях взяты из Приложения А и приведены в таблице 8. Результат расчетов сведен в таблицу 9.

Таблица 8 – Максимальные нагрузки в стержнях

База платформы, мм	№стержня	Продольная силаN, Н	Поперечная силаQy, Н	Поперечная силаQх, Н	Момент кручения Т, Н	Изгибающий моментМу, Н м	Изгибающий моментМх, Н м
19950	Rod 255	-165042,34	145698,02	43840,19	-170,081	15908,952	104908,623
	Rod 256	165601,65	-122180,82	42870,2	-54,389	15790,903	17669,732
	Rod 60	106781,8	3998,43	-21633,22	-350,903	16476,509	-2350,193
	Rod 7	-20948,75	10451,56	9440,72	-117,110	13000,354	-36412,762
	Rod 19	4337,22	35802,81	10555,23	-116,439	14248,421	-87636,728
	Rod 42	-4077,96	16541,56	10554,4	-115,248	14247,396	-60584,774
	Rod 31	20865,7	-11253,67	9424,35	-106,613	12373,128	-29522,795
17260	Rod 8	-27803,68	23481,7	12457,97	-104,609	-16968,97	-59521,467
	Rod 20	9653,56	34670,43	13612,46	-113,933	18418,393	-81600,983
	Rod 43	-9180,53	15523,11	13611,44	-115,655	18417,137	-55092,658
	Rod 32	27594,71	-5211,29	12439,18	-114,529	16516,358	-20730,946
14570	Rod 153	-32552,78	39017,92	14042,31	-107,930	16850,350	-68720,585
	Rod 151	26433,39	35250,03	22106,31	-122,770	21796,373	-76632,068
	Rod 149	-25997,98	25128,07	22096,52	-121,130	21790,087	-55007,484
	Rod 147	32351,75	-1518,03	14030,34	-113,574	9085,604	-10073,357

Таблица 9 – Результаты расчетов

№ стержня	Рассматриваемая точка сечения	Суммарные нормальные напряжения	Касательные напряжения	Касательные напряжения	Суммарные касательные напряжения	Эквивалентные напряжения
Rod 255	1	191,7	0	1,91	1,91	191,8
	2	110,8	37,5	2,14	39,6	39,6
	3	21,2	45,7	3,83	49,5	88,4
Условие прочности выполняется: 191,7 МПа < 217,9 МПа
Rod 256	1	106,6	0	1,87	1,87	106,7
	2	36,4	31,4	2,09	33,5	68,5
	3	21,3	38,3	3,74	42,1	75,9
Условие прочности выполняется: 106,6 МПа < 217,9 МПа
Rod 60	1	88,9	0	0,944	0,944	88,9
	2	17,6	0,771	1,056	1,83	17,8
	3	15,6	0,94	1,89	2,83	16,3
Условие прочности выполняется: 88,9 МПа < 217,9 МПа
Rod 7	1	94,5	0	0,412	0,412	94,6
	2	36,8	2,69	0,461	3,15	37,2
	3	5,72	3,28	0,824	4,1	9,11
Условие прочности выполняется: 94,5 МПа < 217,9 МПа
Rod 19	1	151,2	0	0,488	0,488	151,2
	2	79,4	9,2	0,515	9,73	81,2
	3	4,84	10,3	0,975	11,3	20,1
Условие прочности выполняется: 151,2 МПа < 217,9 МПа
Rod 42	1	124,9	0	0,461	0,461	124,9
	2	56,3	4,3	0,515	4,77	56,9
	3	4,85	6,27	0,975	7,24	13,5
Условие прочности выполняется: 124,9 МПа < 217,9 МПа
Rod 31	1	87,7	0	0,436	0,436	87,7
	2	28,1	1,94	0,488	2,42	28,4
	3	6,04	2,36	0,872	3,23	8,24
Условие прочности выполняется: 87,7 МПа < 217,9 МПа
Rod8	1	137,9	0	0,61	0,61	137,9
	2	50,6	4,61	0,678	5,29	51,4
	3	8,61	5,62	1,21	6,83	14,6
Условие прочности выполняется: 137,9 МПа < 217,9 МПа
Rod20	1	167,9	0,664	0,664	0,664	167,9
	2	70,5	8,01	0,743	8,75	72,1
	3	6,99	9,76	1,33	11,1	20,4
Условие прочности выполняется: 167,9 МПа < 217,9 МПа
Rod43	1	150,8	0	0,664	0,664	150,8
	2	55,4	4,72	0,743	5,47	56,2
	3	6,99	5,76	1,33	7,09	14,1
Условие прочности выполняется: 150,8 МПа < 217,9 МПа
Rod32	1	104,9	0	0,61	0,61	104,9
	2	23,4	0,343	0,677	1,02	23,5
	3	8,46	0,418	1,21	1,63	8,91
Условие прочности выполняется: 104,9 МПа < 217,9 МПа
Rod153	1	160,7	0	0,869	0,869	160,7
	2	63,3	8,9	0,972	9,87	65,6
	3	10	10,9	1,74	12,6	23,9
Условие прочности выполняется: 160,7 МПа < 217,9 МПа
Rod151	1	189,6	0	1,073	1,073	189,6
	2	77,2	9,68	1,2	10,9	79,5
	3	10,9	11,8	2,15	13,9	26,5
Условие прочности выполняется: 189,6 МПа < 217,9 МПа
Rod149	1	175,4	0	1,07	1,07	175,4
	2	64,7	7,32	1,2	8,52	66,4
	3	10,9	8,92	2,15	11,7	22,1
Условие прочности выполняется: 121,2 МПа < 217,9 МПа
Rod147	1	121,2	0	0,869	0,869	121,2
	2	28,6	1,95	0,972	2,92	29
	3	9,99	2,38	1,74	4,11	12,3

Вывод: расчеты показывают, что прочность боковых и хребтовых балок рамы в рассматриваемых сечениях достаточна.

2.3.1.6 Проверка прочности сечения стержня Rod211

Таблица 10 – Максимальные усилия в стержне Rod211

Продольное усилие N, Н	Поперечное усилие Qу, Н	Поперечное усилие Qx, Н	Момент кручения Т, Н м	Изгибающий момент Му, Н м	Изгибающий момент Мх, Н м
145325,8	-74261,9	-27000,75	31,4	15506,135	303142,386

Рисунок 24 – Геометрические характеристики сечения стержня Rod211

Рисунок 25 – Схема к определению статического момента для точки 2

Рисунок 26 – Схема к определению статического момента для точки 3

Площадь сечения по формуле (26):

м2.

Момент инерции относительно главной центральной оси х-х по формуле (27):

м4.

Момент инерции относительно главной центральной оси у-у по формуле (28):

м4.

2.3.1.7 Расчет эквивалентных напряжения для точки 1

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,3 м, x=0,095 м:

МПа.

Статический момент по формуле (31) Sотс=0 при Аотс = 0.

Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,6 м, y=0,3 м:

МПа.

Суммарные касательные напряжения по формуле (29) МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):

МПа.

2.3.1.8 Расчет эквивалентных напряжения для точки 2

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,282 м, х = 0,006 м:

МПа.

Площадь отсеченной части:

м2.

Статический момент по формуле (31) при ус=0,291м:

м3.

Касательные напряжения по формуле (30) при м:

МПа.

Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,6 м, y=0,282 м:

МПа.

Суммарные касательные напряжения по формуле (29):

МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):

МПа.

2.3.1.9 Расчет эквивалентных напряжения для точки 3

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0 м, х=0,006 м:

МПа.

Площади отсеченных частей:

м2; м2.

Статический момент по формуле (31) при ус 1=0,291 м; ус 2=0,141 м:

м3.

Касательные напряжения по формуле (30) при м:

МПа.

Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,6 м, y=0:

МПа.

Суммарные касательные напряжения по формуле (29):

МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):

МПа.

В результате расчетов, выяснилось, что самая нагруженная точка 1.

Проверка выполнения условия прочности (22):

.

Условие прочности соблюдается, т.к. в металлоконструкции машин допускается превышение допускаемых напряжений на 5%. В данном случае превышение напряжений составляет 2,6 МПа, что составляет 1,19%.

2.3.1.10 Проверка прочности эквивалентных сечений

Максимальные усилия в рассматриваемых стержнях взяты из Приложения А и сведены в таблице 11

Таблица 11 – Максимальные усилия в стержнях

База платформы, мм	№ стержня	Продольная сила N, Н	Поперечная сила Qy, Н	Поперечная сила Qх, Н	Момент кручения Т, Н	Изгибающий момент Му, Н м	Изгибающий момент Мх, Н м
19950	Rod 209	262671,56	-43378,06	-38010,15	31,687	25246,176	-235392,396
	Rod 207	-263328,77	-33375,21	-38011,61	32,330	25247,478	-152626,651
	Rod 205	-144492,37	-5294,56	-27002,8	34,074	12844,988	-34289,368

Опасные сечения, сходные по геометрическим параметрам с сечением стержня Rod211 рассчитаны по формулам (21) – (31). Максимальные усилия в стержнях приведены в таблице 11. Результат расчетов сведен в таблицу 12.

Таблица 12 – Результат расчетов

№ стержня	Рассматриваемая точка сечения	Суммарные нормальные напряжения	Касательные напряжения	Касательные напряжения	Суммарные касательные напряжения	Эквивалентные напряжения
Rod 209	1	210,6	0	3,31	3,31	210,6
	2	97,3	4,69	3,51	8,19	98,3
	3	26,7	6,96	6,62	13,6	35,6
Условие прочности выполняется: 210,6 МПа < 217,9 МПа
Rod 207	1	195,9	0	3,31	3,31	195,9
	2	83,5	3,61	3,51	7,12	84,4
	3	26,8	5,36	6,62	11,9	33,9
Условие прочности выполняется: 195,9 МПа < 217,9 МПа
Rod 205	1	93,4	0	2,34	2,34	93,4
	2	25,9	0,572	2,49	3,064	26,4
	3	13,5	0,849	4,71	5,56	17,9
	Условие прочности выполняется: 93,4 МПа < 217,9 МПа

Вывод: расчеты показывают что прочность боковых и хребтовых балок рамы в рассматриваемых сечениях достаточна.

2.3.2 Прочностной расчет поперечных балок рамы стенда

Исходные данные: материал: сталь 09Г2; тип сечения: квадратная труба 150 х 8; усилие вывешивания решетки Рвыв: 150 кН; усилие сдвига Qсдв: 170 кН.

h – высота сечения, м; t – толщина стенки, м; 1, 2 – рассматриваемые в расчете точки.

Рисунок 27 – Сечение поперечной балки

2.3.2.1 Проверка прочности сечения стержня Rod177

Таблица 13 – Исходные данные для стержня Rod177

Продольное усилие N, Н	Поперечное усилие Qу, Н	Поперечное усилие Qx, Н	Момент кручения Т, Н м	Изгибающий момент Му, Н м	Изгибающий момент Мх, Н м
826,28	-112090,98	-103401,97	2496,069	19179,242	24469,752

Рисунок 28 – Геометрические характеристики сечения

Площадь сечения А, м2:

, (33)

где h – высота сечения, h=0,15 м; t – толщина стенки, t=0,008 м.

м2.

Моменты инерции относительно главных центральных осей Iх и Iу м4:

, (34)

м4.

2.3.2.2 Расчет эквивалентных напряжения для точки 1

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,075 м, x = 0,075 м:

МПа.

Касательные напряжения , МПа:

, (35)

где b – расстояние между стенками, b=0,142 м; y – расстояние от горизонтальной оси х-х до рассматриваемой точки, y=0,075 м.

МПа.

Касательные напряжения рассчитаны по формуле (30) при bx=2t=0,016 м:

.

Касательные напряжения , МПа:

, (36)

МПа.

Суммарные касательные напряжения по формуле (29):

МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):

МПа.

2.3.2.3 Расчет эквивалентных напряжения для точки 2

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0 м, х=0,075 м:

МПа.

Рисунок 29 – Схема к определению статического момента

Площади отсеченных частей:

м2.

м2.

Статический момент по формуле (31) при ус1=0,071м, ус2=0,034м:

м3.

м3.

м3.

Касательные напряжения по формуле (30) при м:

МПа.

Касательные напряжения по формуле (35) при b=0,142 м, y=0:

.

Касательные напряжения по формуле (36):

МПа.

Суммарные касательные напряжения по формуле (29):

МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):

МПа.

В результате расчетов, выяснилось, что самая нагруженная точка 1.

Проверка выполнения условия прочности (22):

226,4 МПа > 217,9 МПа.

Условие прочности соблюдается, т.к. в металлоконструкции машин допускается превышение допускаемых напряжений на 5%. В данном случае напряжения превышают на 8,5 МПа, что составляет 3,9%.

2.3.2.4 Проверка прочности эквивалентных сечений

Таблица 14 – Максимальные нагрузки в стержнях

№ стержня	Продольная сила N, Н	Поперечная сила Qy, Н	Поперечная сила Qх, Н	Момент кручения Т, Н	Изгибающий момент Му, Н м	Изгибающий момент Мх, Н м
Rod 176	35713,19	-22335,33	-12042,44	-221,439	6840,504	24568,793
Rod 175	-32973,87	15231,19	-12112,64	587,806	6822,876	-16998,083
Rod 139	3547,89	-12559,52	23660,26	-998344,29	13197,838	14201,142
Rod 140	238,56	-57257,1	82663,57	-5509,96	15318,196	14154,841
Rod 138	-2757,7	6184,6	23786,9	-1668,535	13240,038	-7039,849

Опасные сечения, сходные по геометрическим параметрам с сечением стержня Rod177 рассчитаны по формулам (22) – (32). Максимальные усилия в стержнях взяты из приложения А и приведены в таблице 14. Результат расчетов сведен в таблицу 15.

Таблица 15 – Результаты расчетов

№ стержня	Рассматриваемая точка сечения	Суммарные нормальные напряжения	Касательные напряжения	Касательные напряжения	Касательные напряжения	Суммарные касательные напряжения	Эквивалентные напряжения
Rod 176	1	161,6	4,19	0	0,617	4,802	161,9
	2	41,4	0	11,1	0,617	11,7	46,01
Условие прочности выполняется: 161,6 МПа < 217,9 МПа
Rod 175	1	123,9	4,21	0	1,64	5,85	124,3
	2	40,7	0	7,56	1,64	9,19	43,7
Условие прочности выполняется: 123,9 МПа < 217,9 МПа
Rod 139	1	134,9	8,22	0	2,78	11,01	136,3
	2	65,4	0	6,23	2,78	9,01	67,2
Условие прочности выполняется: 134,9 МПа < 217,9 МПа
Rod 140	1	144,4	28,7	0	15,4	44,1	163,3
	2	75,1	0	28,4	15,4	43,8	106,7
Условие прочности выполняется: 99,9 МПа < 217,9 МПа
Rod 138	1	99,9	8,27	0	4,65	12,9	102,4
	2	65,4	0	3,069	4,65	7,72	66,8

Вывод: расчеты показывают что прочность боковых и хребтовых балок рамы в рассматриваемых сечениях достаточна.

2.3.3 Проверка жесткости боковых и хребтовых балок рамы стенда

Исходные данные: номера стержней в месте максимального прогиба и их узлов, а также величина максимального перемещения в пролете взяты из Приложения В и приведены в таблице 16.

Таблица 16 – Исходные данные

№ стержня	№ узла	Расстояние L, мм	Перемещение f, мм
Rod57	87	17100	37
Rod 255	86		24,2
Rod 256	85		18,6
Rod 60	84		3,71
Rod 57	87	14410	27,5
Rod 255	86		17,5
Rod 256	85		12,9
Rod 60	84		0,727
Rod 57	48	11720	16,5
Rod 255	114		9,95
Rod 256	115		6,34
Rod 60	84		1,98

Цель расчета: проверка жесткости рамы стенда.

Условие расчета: в APM WinMachine установлено, что на раму стенда воздействуют самые неблагоприятные нагрузки при вывешивании путевой решетки на 20 мм и сдвиг на 150 мм. Усилие вывешивание 150 кН, усилие сдвига 170 кН.

Рисунок 30 – Расчетная схема

Проверка жесткости заключается в сравнении допустимого прогиба с относительным расчетным прогибом.

Условие жесткости:

, (37)

где f – максимальный прогиб, м; L – расстояние между заделками балки, м; – относительный прогиб; – допускаемый прогиб, 0,005.

Результаты расчетов приведены в таблице 17.

Таблица 17 – Результаты расчетов

№ стержня	Расстояние L, мм	Перемещение f, мм
Rod57	17100	37	0,0022	0,0022 < 0,002
Rod 255		24,2	0,0014	0,0014 < 0,002
Rod 256		18,6	0,0011	0,0011 < 0,002
Rod 60		3,71	0,0002	0,0002 < 0,002
Rod 57	14410 14410	27,5	0,0019	0,0019 < 0,002
Rod 255		17,5	0,0012	0,0012 < 0,002
Rod 256		12,9	0,0009	0,0009 < 0,002
Rod 60		0,727	0,00005	0,00005 < 0,002
Rod 57	11720	16,5	0,0014	0,0014 < 0,002
Rod 255		9,95	0,0008	0,0008 < 0,002
Rod 256		6,34	0,0005	0,0005 < 0,002
Rod 60		1,98	0,0002	0,0002 < 0,002

Вывод: из таблицы 17 видно, что относительный прогиб меньше допускаемого, следовательно, жесткость балок рамы достаточна.

3 Порядок проведения работ на стенде

1. Провести инструктаж по технике безопасности со студентами под их личную роспись.

2. Перед началом работы, учитель обязан осмотреть и проверить техническое состояние узлов и деталей стенда и убедиться в их исправности.

3. Если стенд исправен, то можно приступать к выполнению лабораторных работ на нем.

4. Для работы на стенде необходимо запустить двигатель насосной станции.

5. Вывешивание и сдвиг рельсошпальной решетки производится подъемно-рихтовочным устройством, управление которым осуществляется с помощью сервоуправления насосной станции.

6. Величину вывешивания или сдвижки рельсошпальной решетки определяют визуально по стационарно установленным вертикальной и горизонтальной линейке.

7. Усилие на штоках гидроцилиндров вывешивания и сдвига вычисляют, зная диаметр поршня и давление в напорной линии трубопровода определяемое по манометрам с помощью известных формул по дисциплине «Гидропривод».

6. Вывешивание и сдвиг рельсошпальной решетки можно производить при трех различных положениях задней тележки стенда.

Для изменения положения тележки необходимо:

а) с помощью сервоуправления насосной станции привести в работу аутригеры и поднять раму стенда на величину необходимую для того чтобы вывести из соединения шкворень тележки из шкворневой балки рамы стенда;

б) убедиться что шкворень вышел из соединения и соблюдая технику безопасности произвести вручную перекатывание задней тележки в одну из двух дополнительных позиций;

в) визуально убедиться, что шкворень тележки расположен соосно с отверстием в

шкворневой балке и произвести опускание рамы стенда с помощью аутригеров;

г) произвести лабораторные испытания при новом положении задней тележки;

д) для установки задней тележки в другое положение и проведение новых испытаний, произвести операции указанные в пунктах а – г.

4 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

Целью экономического расчета является определение затрат на изготовление металлоконструкции стенда для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки.

Основными затратами на изготовление являются затраты на приобретение материалов, проектно — конструкторские работы, а также на оплату труда производственного персонала и накладные расходы.

К покупным изделиям относятся: сортовой прокат (двутавры, квадратные трубы, уголки), листовой прокат, гидроцилиндры и тележки.

Стоимость покупных изделий сведена в таблицу 18.

В расчетах цены приведены 2010 года.

Таблица 18 — Стоимость покупных комплектующих

Наименование	Размеры, мм	Количество, шт	Стоимость, руб
Двутавр №60	23650	4	447704
Квадратная труба	150 х 8 х 2668	7	22550,7
Квадратная труба	150 х 10 х 2830	1	4451,3
Квадратная труба	60 х 5 х 790	4	6988,3
Квадратная труба	60 х 5 х 710	4
Квадратная труба	60 х 5 х 725	2
Квадратная труба	60 х 5 х 2620	2
Квадратная труба	60 х 5 х 670	3
Квадратная труба	60 х 5 х 1070	3
Квадратная труба	60 х 5 х 640	6
Квадратная труба	100 х 9 х 790	2	8008
Квадратная труба	100 х 9 х 560	2
Квадратная труба	100 х 9 х 450	6
Квадратная труба	100 х 9 х 130	8
Квадратная труба	100 х 9 х 784	2
Уголок	50 х 50 х 3000	1	285,3
Уголок	100 х 7 х 400	1	124,8
Лист	1000 х 1000 х 10	1	2362
Лист	1000 х 1000 х 20	1	4969
Палец	44 х 100	2	762,3
Палец	32 х 60	2	510,4
Тележка	—	2	180000
ПРУ	—	1	100000
Насосная станция	—	1	90000
ВСЕГО:			868716,1

Таблица 19 — Стоимость узлов

Узел	mi ,т	Цена, руб
Стоимость сварных конструкций	7,1	298200
Стоимость узлов подлежащих механической обработке	3,5	140000
Итого	10,6	438200

Основная заработная плата производственных рабочих на изготовление сварных конструкций Зпл1, руб:

Зпл1 = Cтч ∙ ti1 ∙ mi1 ∙ kp ∙ kпр ∙ kнач, (37)

где Cтч — часовая тарифная ставка 4 разряда, Cтч = 60 руб./ч; ti1 — трудоемкость изготовления 1 т сварной конструкции, ti1 = 100 чел. – ч [14]; mi1 — масса сварных узлов, mi1= 7,1 т; kp — районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр — коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач — коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].

Зпл1 = 60 ∙ 100 ∙ 7,1∙ 1,25 ∙ 1,5 ∙ 1,262 = 100802,3 руб.

Основная заработная плата производственных рабочих на механическую обработку Зпл2, руб:

Зпл2= Cтч ∙ ti2 ∙ mi2 ∙ kp ∙ kпр ∙ kнач , (38)

где Cтч — часовая тарифная ставка, Cтч = 60 руб.; ti2 — трудоемкость изготовления узлов подлежащих механической обработке, ti 2= 300 чел. – ч [14]; mi2 — масса узлов, механической обработки, mi = 3,5 т; kp — районный коэффициент,

kp = 1,25 [14]; kпр — коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач — коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].

Зпл2 = 60 ∙ 300 ∙ 3,5 ∙ 1,25 ∙ 1,5 ∙ 1,262 = 149073,8 руб.

Основная заработная плата производственных рабочих на сборку Зпл3, руб:

Зпл3= Cтч ∙ ti2 ∙ mi2 ∙ kp ∙ kпр ∙ kнач , (39)

где Cтч — часовая тарифная ставка, Cтч = 60 руб.; ti2 — трудоемкость прочих узлов,

ti 2= 80 чел. – ч [14]; mi2 — масса узлов сборки, mi = 2 т; kp — районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр — коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач — коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].

Основная заработная плата производственных рабочих на сборку Зпл3 :

Зпл3 = 60 ∙ 80 ∙ 2 ∙ 1,25 ∙ 1,5 ∙ 1,262 =22716 руб.

К перечисленным выше расходам необходимо добавить расходы на проектно-конструкторские работы Зпр-кон, тыс. руб.:

Зпр-кон = ТРп-к ∙ Ст ∙ kp ∙ kпр ∙ kнач, (40)

где ТРп-к — трудоемкость, ТРп-к = 80 ч; Сm — часовая оплата, Сm = 150 руб/ч [14]; kp — районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр — коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач — коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].

Зпр-кон = 80 ∙ 150 ∙ 1,25 ∙ 1,5 ∙ 1,262 = 28395 руб.

Итого основная заработная плата производственных рабочих Зпло, руб.:

Зпло = Зпл1 + Зпл2+ Зпл3+Зпр-кон, (41)

Зпло = 100802,3 +149073,8+22716+28395 = 300987,1 руб.

Дополнительная заработная плата производственных рабочих ЗПЛД:

ЗПЛД = Зпло ∙ НДЗ, (42)

где НДЗ — норматив дополнительной заработной платы, НДЗ = 0,15 [14].

ЗПЛД = 300987,1 ∙ 0,15 = 45148,1 руб.

Накладные расходы Нр, руб.:

Нр = Зпло ∙ ННР, (43)

где ННР — норматив накладных расходов, ННР = 0,3 [14].

Нр = 300987,1 ∙ 0,3 = 90296,1 руб.

Полная себестоимость изготовления Сп, руб.:

Сп = См + СКОМ + Зпло + ЗПЛД + НР, (44)

где СКОМ — суммарные затраты на комплектующие, руб.

Сп = 438200 + 868716,1+ 300987,1 + 45148,1 + 90296,1 = 1743347,4 руб.

Для учета в составе себестоимости прибыли в размере 35 % определим себестоимость за вычетом материальных затрат:

Свм = Сп — См -СКОМ, (45)

Свм= 1743347,4 – 438200 – 868716,1 = 436431,3 руб.

Прибыль П, руб:

П = 0,35∙Свм, (46)

П = 0,35 ∙ 436431,3 = 152750,9 руб.

Капитальные затраты на изготовление рабочего оборудования для удержания установки К, руб:

К = Сп + П, (47)

К = 1743347,4 + 152750,9= 1896098,3 руб.

Таким образом, расчетная себестоимость изготовления стенда для вывешивания рельсошпальной решетки составит 1896098,3 руб.

5 ОХРАНА ТРУДА

5.1 Состояние условий труда при стендовых испытаниях

При испытании на стенде в ряде случаев возникают условия, неблагоприятные для исполнителей работ. Опасности, имеющие место на рабочем месте, при испытании подразделяются на импульсные и аккумулятивные [1].

Источниками импульсных опасностей являются подвижные массы, потоки газов и жидкостей, неправильное размещение оборудования на рабочем месте. Импульсная опасность, приводящая к травме, мгновенно реализуется в случайные моменты времени и может быть представлена дискретной случайной функцией производственного процесса.

Источниками аккумулятивных опасностей являются: повышенный шум, загрязненность воздушной среды газами и парами. В результате действия этих факторов организм человека переутомляется, нарушается координация движений, притупляется реакция организма на внешние раздражители. Аккумулятивная опасность реализуется на протяжении всего производственного процесса, представляя его непрерывную функцию и приводит к повышенному утомлению, заболеваниям.

5.2 Анализ вредных и опасных факторов

Таблица 20 – Анализ вредных и опасных факторов при работе на стенде

№ п/п	Опасные и вредные факторы	Характеристика опасных и вредных факторов
1	Шум	Шум как физиологическое явление представляет собой неблагоприятный фактор Внешней среды и определяется как звуковой процесс, неблагоприятный для восприятия и мешающий работе и отдыху. По физической природе шум, создаваемый стендом, обусловлен процессами механического воздействия деталей.
2	Освещенность	Свет является естественным условием жизнедеятельности человека и играет большую роль в сохранении здоровья и высокой работоспособности. Недостаточная освещенность требует не только постоянного напряжения глаз, что приводит к переутомлению и снижению работоспособности, но также может привести к тому, что будут незамечены некоторые изменения в работе стенда.
3	Опасность травмирования при работе с подъемно-рихтовочным устройством	При работе подъемно-рихтовочного устройства есть вероятность получения травмы конечностей, врезультате защемления их элементами устройства или рельсошпальной решетки
4	Опасность травмирования при работе аутригеров	При осуществлении подъема рамы с помощью аутригеров, стенда есть вероятность получения травмы при возникновении аварийной ситуации
5	Пожароопасность	В ходе разборки, ремонта, масло может быть разлито, и при небрежном отношении к мерам пожарной безопасности могут привести к возникновению пожара.

5.3 Требования нормативно-технической документации по охране труда

Таблица 21 – Требования нормативно-технической документации по охране труда.

№ п/п	Требования	Нормативный документ
1	Рабочее место, его оборудование и оснащение, применяемые в соответствии с характером работы, должны обеспечивать безопасность, охрану здоровья и работоспособность работающих	ГОСТ 12.2.061-81. Оборудование.
2	Шум на рабочем месте не должен превышать 80 дБА.	ГОСТ 12.1.003-83. Шум. Общие требования безопасности.
3	Производственное оборудование должно иметь встроенное устройство для удаления выделяющихся в процессе работы вредных веществ непосредственно от места их образования и скопления.	ГОСТ 12.2.003-74.
4	Приводные части стенда, а также передачи, к которым возможен доступ людей, должны быть ограждены.	ГОСТ 12.2.002-80. Ограждения. Общие требования.
5	Движущиеся элементы оборудования, к которым возможен доступ обслуживающего персонала, должны быть ограждены со всех сторон и по всей длине, независимо от высоты расположения и скорости движения.	ГОСТ 12.2.027-80. Оборудование гаражное и авторемонтное.
6	Органы управления, связанные с определенной последовательностью их применения, должны группироваться таким образом, чтобы действия работающего осуществлялись слева направо и сверху вниз.	ГОСТ 12.2.064-81. Органы управления производственным оборудованием.
7	В конструкциях органов управления, предназначенных для включения оборудования, должны быть предусмотрены средства защиты от случайного включения.	ГОСТ 12.2.027-80.

5.4. Мероприятия по защите работающих от опасных и вредных факторов

Для того чтобы уменьшить или исключить вообще влияние опасных и вредных факторов на человека необходим целый комплекс мер по охране труда .

Методы борьбы с шумом.

Одним из методов борьбы с шумом является применение наушников снижающих уровень звукового давления от 3 до 36 дБ [2].

Освещение.

Проводить испытания на стенде только в дневное время.

Предотвращение возникновения пожара.

Необходимо строгое выполнение требований безопасности при хранении и использовании горюче-смазочных материалов. Необходимо оборудовать противопожарный щит средствами пожаротушения. На рабочем месте запрещается пользоваться открытым огнем и курить. Обтирочный материал хранить только в металлических закрытых ящиках.

Мероприятия по защите работающих при подъемно-рихтовочных работах.

Перед пользованием подъемно-рихтовочного устройства, необходимо проверить его состояние и в случае необходимости провести ремонт.

Для безопасной эксплуатации подъемно-рихтовочного устройства, необходимо находится на расстоянии не менее 3 – 5 м от стенда, во избежание получения травм в результате вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки .

Мероприятия по защите работающих при работе аутригеров.

Во избежание травмы необходимо находится на безопасном расстоянии (3-5 м)

5.5 Техника безопасности

5.5.1 Общие требования

1. Не допускаются к управлению стендом лица, не прошедшие обучение и не аттестованные по профессии стропальщика и станочника, а также лица, моложе 18 лет [1].

2. Запрещается разборка и ремонт гидросистемы, находящейся под давлением.

3. Запрещается работа на неисправном гидроприводе, при неисправном манометре, а также на не рекомендуемой жидкости.

5.5.2 Требования перед началом работы

1. Перед началом работы учитель обязан осмотреть и проверить техническое состояние узлов и деталей стенда и убедиться в их исправности.

2. Проверке на исправность и надежность подлежат: ограждения и защитные кожухи перемещающихся узлов стенда, а также их крепление; трубопроводы и соединения гидросистемы; система управления стендом.

3. Работать на стенде, имеющем неисправности, запрещается.

4. Необходимо убедиться в наличии на рабочем месте средств индивидуальной защиты, средств пожаротушения и средств оказания первой медицинской помощи.

5.5.3 Требования во время работы

1. При появлении во время работы стенда посторонних шумов, стуков и т.д. необходимо отключить стенд и проверить откуда исходят данные признаки неисправности.

2. Во время работы стенда запрещается:

— отвлекаться от выполнения прямых обязанностей;

— передавать управление стендом лицам, не имеющим на это разрешение.

5.5.4 Требования по окончании работ

1. По окончании работ учитель обязан:

— перевести подъемно-рихтовочное устройство в транспортное положение;

— заглушить двигатель насосной станции;

5.5.5 Требования в аварийной ситуации

При возникновении аварийной ситуации учитель обязан заглушить двигатель насосной станции.

Заключение

В разработанном мной дипломном проекте стенд стоимостью 1993368,3 рублей, получился вполне работоспособным и готовым к проведению лабораторных работ на нем. Прочностной расчет и расчет на жесткость показывают, что металлоконструкция стенда сможет выдержать те нагрузки, которые возникают при вывешивании и сдвиге рельсошпальной решетки на требуемые в задание величины (вывешивание на 250 мм и сдвиг на 150 мм) с помощью подъемно-рихтовочного устройства.

Данный дипломный проект требует доработок по уменьшею металлоемкости не в ущерб прочности и жесткости, а также снижение денежных затрат на изготавление данного лабораторного стенда.

Список использованных источников

1. Безопасность жизнедеятельности. Производственная безопасность и охрана труда / П.П. Кукин, В.Л. Лапин, Н.Л. Пономарев и др. М., 2001. 431 с.

2. Васильев И.В., Хальзов В.Л., Петриченко Н.А. Вопросы чрезвычайных ситуаций и гражданской обороны в дипломных проектах: учебно-методическое пособие. Новосибирск. 2001. 130 с.

3. Глотов В.А. Выбор сталей для металлоконструкций машин: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 1997. 20 с.

4. Задорин Г.П. Путеподъемные и выправочные устройства: Учеб. пособие. Новосибирск: Из-во СГУПСа. 1998. 52 с.

5. Краснов Л.А. Справочник для решения задач по сопротивлению материалов: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 2004. 118 с.

6. Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная: ВПР-02: Техническое описание и инструкция по эксплуатации / Министерство путей сообщения РФ. М., 1995. 415 с.

7. Машины и механизмы для путевого хозяйства / Соломонов С.А., Хабаров В.П., Малицкий Л.Я., Нуждин Н.М. М., 1984. 440 с.

8. ООО «Склад металла» // http://www.skladmetalla.ru/ .

9. Раздорожный А.А. Охрана труда и производственная безопасность: учебно-методическое пособие. М., 2006. 512 с.

10. Соломонов С.А., Попович М.В., Бугаенко В.М. Путевые машины: Учебник. Москва: Изд-во Желдориздат. 2000. 756 с.

11. СТО СГУПС 1.01 – 2007. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск. 2007. 59с.

12. СТО СГУПС 1.02 – 2008. Система управления качеством. Работа выпускная квалификационная по специальности «Подъемно-транспортные,

строительные, дорожные машины и оборудование». Новосибирск. 2007. 28с.

13. Сырейщиков Ю.П. Новые путевые машины : подбивочно-выправочные и рихтовочная ВПР-1200, ВПРС-500 и Р-2000. М., 1984. 319 с.

14. Экономическая эффективность внедрения новой (модернизированной) техники / Ядрошникова Г.Г., Хекало О.Ю., Шаламова О.А., Юркова Е.О. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 2004. 12 с.

Приложение А Распечатка усилий в опасных сечениях стержней

Индекс стержня 44 (Rod 57)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
48	-105192.73	-9142.98	-24310.09	-951838.15	9520770.04	96766275.91
87	-105192.73	-9142.98	-24310.09	-951838.15	16813795.80	99509169.35

Индекс стержня 156 (Rod 255)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
114	-165042.34	145698.02	43840.19	-170081.88	15908952.57	104908623.23
86	-165042.34	145698.02	43840.19	-170081.88	3633700.65	64113179.03

Индекс стержня 157 (Rod 256)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
115	165601.65	-122180.82	42870.20	-54389.10	15790903.44	17669732.44
85	165601.65	-122180.82	42870.20	-54389.10	3787248.59	51880362.05

Индекс стержня 45 (Rod 60)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
51	106781.80	3998.43	-21633.22	-350903.56	9986541.97	-1150664.31
84	106781.80	3998.43	-21633.22	-350903.56	16476509.14	-2350193.38

Индекс стержня 4 (Rod 7)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
8	-20948.75	10451.56	9440.72	-117110.28	12395174.05	-8298065.56
7	-20948.75	10451.56	9440.72	-117110.28	-13000354.74	-36412762.38

Индекс стержня 14 (Rod 19)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
21	4337.22	35802.81	10555.23	-116439.59	14145145.27	8672825.94
19	4337.22	35802.81	10555.23	-116439.59	-14248421.59	-87636728.21

Индекс стержня 34 (Rod 42)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
45	-4077.96	16541.56	10554.40	-115248.13	14143931.65	-16087985.99
43	-4077.96	16541.56	10554.40	-115248.13	-14247396.63	-60584774.32

Индекс стержня 24 (Rod 31)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
33	20865.70	-11253.67	9424.35	-106613.20	12373128.25	-29522795.67
31	20865.70	-11253.67	9424.35	-106613.20	-12978378.71	749581.55

Индекс стержня 130 (Rod 211)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
3	145325.80	-74261.93	-27000.75	31350.99	-12844648.66	-381117408.69
99	145325.80	-74261.93	-27000.75	31350.99	15506135.16	-303142386.08

Индекс стержня 128 (Rod 209)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
14	262671.56	-43378.06	-38010.15	31687.60	-14664479.66	-235392396.85
98	262671.56	-43378.06	-38010.15	31687.60	25246176.90	-189845434.62

Индекс стержня 126 (Rod 207)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
38	-263328.77	-33375.21	-38011.61	32330.95	-14664707.93	-187670621.64
97	-263328.77	-33375.21	-38011.61	32330.95	25247478.30	-152626651.12

Индекс стержня 124 (Rod 205)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
26	-144492.37	-5294.56	-27002.80	34074.02	-12844988.05	-34289368.52
96	-144492.37	-5294.56	-27002.80	34074.02	15507954.89	-28730085.54

Индекс стержня 5 (Rod 8)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
9	-27803.68	23481.70	12457.97	-104609.41	16542948.94	3644305.02
8	-27803.68	23481.70	12457.97	-104609.41	-16968977.73	-59521467.13

Индекс стержня 15 (Rod 20)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
17	9653.56	34670.43	13612.46	-113933.27	18199116.50	11662486.23
21	9653.56	34670.43	13612.46	-113933.27	-18418393.89	-81600983.31

Индекс стержня 35 (Rod 43)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
41	-9180.53	15523.11	13611.44	-115655.87	18197630.58	-13335499.00
45	-9180.53	15523.11	13611.44	-115655.87	-18417137.74	-55092658.37

Индекс стержня 25 (Rod 32)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
29	27594.71	-5211.29	12439.18	-114529.71	16516358.81	-20730946.96
33	27594.71	-5211.29	12439.18	-114529.71	-16945022.59	-6712587.46

Индекс стержня 89 (Rod 153)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
79	-32552.78	39017.92	14042.31	-107930.75	9092821.02	3365019.03
9	-32552.78	39017.92	14042.31	-107930.75	-16850350.75	-68720585.66

Индекс стержня 87 (Rod 151)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
78	26433.39	35250.03	22106.31	-122770.45	19045028.00	-11507644.44
17	26433.39	35250.03	22106.31	-122770.45	-21796373.14	-76632068.71

Индекс стержня 85 (Rod 149)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
77	-25997.98	25128.07	22096.52	-121130.34	19033235.80	-8583371.87
41	-25997.98	25128.07	22096.52	-121130.34	-21790087.44	-55007484.25

Индекс стержня 83 (Rod 147)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
76	32351.75	-1518.03	14030.34	-113574.84	9085604.65	-10073357.71
29	32351.75	-1518.03	14030.34	-113574.84	-16835449.95	-7268803.97

Индекс стержня 102 (Rod 177)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
85	826.28	-112090.98	-103401.97	2496069.10	-19079486.01	-17003910.73
86	826.28	-112090.98	-103401.97	2496069.10	19179242.80	24469752.12

Индекс стержня 100 (Rod 175)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
84	-32973.87	15231.19	-12112.64	587806.61	-7167226.25	593940.63
85	-32973.87	15231.19	-12112.64	587806.61	6822876.71	-16998083.61

Индекс стержня 101 (Rod 176)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
87	35713.19	-22335.33	-12042.44	-221439.99	-7068519.23	-1228507.11
86	35713.19	-22335.33	-12042.44	-221439.99	6840504.66	24568793.35

Индекс стержня 79 (Rod 138)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
55	-2757.70	6184.57	23786.92	-1668535.20	14233848.59	103326.62
73	-2757.70	6184.57	23786.92	-1668535.20	-13240038.51	-7039849.30

Индекс стержня 80 (Rod 139)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
53	3547.89	-12559.52	23660.26	-998344.29	14129759.26	-305102.29
72	3547.89	-12559.52	23660.26	-998344.29	-13197838.68	14201142.48

Индекс стержня 81 (Rod 140)

Узел	Сила [Н]			Момент [Н*мм]
	Fx (осевая)	Fy	Fz	Mx (кручения)	My	Mz
73	238.56	-57257.10	82663.57	-5509960.17	15267323.78	-7030285.52
72	238.56	-57257.10	82663.57	-5509960.17	-15318196.86	14154841.64

Приложение Б Напряжения в узлах стержней

Название документа: Рама платформы-19.FRM

Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 1)

N	Название	Узлы	Экв. напряжение
0	Rod 0	0,6	2.88
1	Rod 4	5,48	149
2	Rod 5	6,2	30.5
3	Rod 6	7,1	2.92
4	Rod 7	8,7	95.3
5	Rod 8	9,8	104
6	Rod 9	2,10	24.2
7	Rod 10	10,3	61.1
8	Rod 11	4,11	112
9	Rod 12	11,53	105
10	Rod 14	12,13	2.88
11	Rod 16	16,49	223
12	Rod 17	13,18	34.8
13	Rod 18	19,20	2.92
14	Rod 19	21,19	149
15	Rod 20	17,21	96.8
16	Rod 21	18,22	26
17	Rod 22	22,14	68.3
18	Rod 23	15,23	137
19	Rod 24	23,72	111
20	Rod 26	24,25	2.88
21	Rod 28	28,51	57.4
22	Rod 29	25,30	30.7
23	Rod 30	31,32	2.92
24	Rod 31	33,31	88.1
25	Rod 32	29,33	67
26	Rod 33	30,34	24.2
27	Rod 34	34,26	60.7
28	Rod 35	27,35	72.9
29	Rod 36	35,55	71.8
30	Rod 37	36,37	2.88
31	Rod 39	40,50	127
32	Rod 40	37,42	35.1
33	Rod 41	43,44	2.92
34	Rod 42	45,43	122
35	Rod 43	41,45	72.4
36	Rod 44	42,46	26
37	Rod 45	46,38	67.9
38	Rod 46	39,47	128
39	Rod 47	47,73	123
40	Rod 48	25,37	11.2
41	Rod 50	6,13	11.1
42	Rod 51	31,43	23.7
43	Rod 52	19,7	86
44	Rod 57	48,87	185
45	Rod 60	51,84	89.1
46	Rod 61	33,45	70.8
47	Rod 62	21,8	57
48	Rod 64	29,41	55.9
49	Rod 65	9,17	52.4
50	Rod 85	53,5	80.8
51	Rod 90	55,28	47.7
52	Rod 98	13,57	4.3
53	Rod 99	57,37	4.37
54	Rod 100	41,58	33.8
55	Rod 101	58,17	33.5
56	Rod 102	45,59	41.5
57	Rod 103	59,21	42.2
58	Rod 104	43,60	45.6
59	Rod 105	60,19	104
60	Rod 110	61,70	134
61	Rod 111	62,61	108
62	Rod 117	50,63	130
63	Rod 118	63,56	80.8
64	Rod 119	56,64	82.2
65	Rod 120	64,49	124
66	Rod 125	65,71	132
67	Rod 126	66,65	106
68	Rod 127	67,69	137
69	Rod 128	68,67	118
70	Rod 129	68,62	130
71	Rod 130	66,62	121
72	Rod 131	69,49	205
73	Rod 132	70,56	126
74	Rod 133	71,50	198
75	Rod 134	69,70	147
76	Rod 135	71,70	137
77	Rod 136	72,16	109
78	Rod 137	73,40	127
79	Rod 138	55,73	134
80	Rod 139	53,72	170
81	Rod 140	73,72	171
82	Rod 146	54,88	53.4
83	Rod 147	76,29	66.3
84	Rod 148	75,89	91.5
85	Rod 149	77,41	91.1
86	Rod 150	74,90	104
87	Rod 151	78,17	92
88	Rod 152	52,91	135
89	Rod 153	79,9	90.4
90	Rod 165	27,39	143
91	Rod 166	4,15	143
92	Rod 167	39,15	113
93	Rod 168	76,77	70.7
94	Rod 169	79,78	69.3
95	Rod 170	77,78	90.6
96	Rod 171	84,54	71.9
97	Rod 172	85,75	124
98	Rod 173	86,74	142
99	Rod 174	87,52	168
100	Rod 175	84,85	97.9
101	Rod 176	87,86	146
102	Rod 177	85,86	195
103	Rod 178	88,76	67.4
104	Rod 179	89,77	103
105	Rod 180	90,78	100
106	Rod 181	91,79	107
107	Rod 185	80,92	73
108	Rod 186	92,27	67.5
109	Rod 187	81,93	152
110	Rod 188	93,39	134
111	Rod 189	82,94	163
112	Rod 190	94,15	141
113	Rod 191	83,95	157
114	Rod 192	95,4	126
115	Rod 193	92,93	137
116	Rod 194	94,95	132
117	Rod 195	93,94	107
118	Rod 196	35,47	138
119	Rod 197	11,23	139
120	Rod 198	47,23	122
121	Rod 202	80,81	128
122	Rod 203	83,82	130
123	Rod 204	81,82	122
124	Rod 205	26,96	92.1
125	Rod 206	96,80	68.2
126	Rod 207	38,97	195
127	Rod 208	97,81	183
128	Rod 209	14,98	209
129	Rod 210	98,82	199
130	Rod 211	3,99	222
131	Rod 212	99,83	175
132	Rod 213	96,97	134
133	Rod 214	99,98	131
134	Rod 215	97,98	155
135	Rod 222	68,100	83
136	Rod 223	100,101	1.49e-010
137	Rod 224	102,103	3.34e-010
138	Rod 225	62,102	120
139	Rod 226	66,104	84.6
140	Rod 227	104,105	136
141	Rod 230	100,102	84.5
142	Rod 231	102,104	166
143	Rod 238	106,54	20.9
144	Rod 239	107,52	58.3
145	Rod 243	108,107	30.2
146	Rod 245	109,106	28.8
147	Rod 246	110,49	75.4
148	Rod 247	111,50	84.4
149	Rod 248	108,112	120
150	Rod 249	110,111	107
151	Rod 250	111,113	111
152	Rod 251	112,110	122
153	Rod 252	113,109	21.6
154	Rod 253	108,48	203
155	Rod 254	109,51	58.5
156	Rod 255	114,86	195
157	Rod 256	115,85	109
158	Rod 257	49,116	201
159	Rod 258	116,114	198
160	Rod 259	50,117	111
161	Rod 260	117,115	110

Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 2)

N	Название	Узлы	Экв. напряжение
0	Rod 0	0,6	2.88
1	Rod 4	5,48	153
2	Rod 5	6,2	27.8
3	Rod 6	7,1	2.92
4	Rod 7	8,7	36.8
5	Rod 8	9,8	136
6	Rod 9	2,10	22
7	Rod 10	10,3	55.5
8	Rod 11	4,11	89.3
9	Rod 12	11,53	108
10	Rod 14	12,13	2.88
11	Rod 16	16,49	220
12	Rod 17	13,18	31.7
13	Rod 18	19,20	2.92
14	Rod 19	21,19	12.7
15	Rod 20	17,21	162
16	Rod 21	18,22	23.5
17	Rod 22	22,14	61.9
18	Rod 23	15,23	117
19	Rod 24	23,72	107
20	Rod 26	24,25	2.88
21	Rod 28	28,51	55.3
22	Rod 29	25,30	28
23	Rod 30	31,32	2.92
24	Rod 31	33,31	16.9
25	Rod 32	29,33	99.3
26	Rod 33	30,34	22
27	Rod 34	34,26	55.1
28	Rod 35	27,35	65.4
29	Rod 36	35,55	62.8
30	Rod 37	36,37	2.88
31	Rod 39	40,50	124
32	Rod 40	37,42	31.9
33	Rod 41	43,44	2.92
34	Rod 42	45,43	5.16
35	Rod 43	41,45	136
36	Rod 44	42,46	23.5
37	Rod 45	46,38	61.5
38	Rod 46	39,47	109
39	Rod 47	47,73	121
40	Rod 48	25,37	10.6
41	Rod 50	6,13	10.5
42	Rod 51	31,43	25.3
43	Rod 52	19,7	18.3
44	Rod 57	48,87	185
45	Rod 60	51,84	85.4
46	Rod 61	33,45	28.3
47	Rod 62	21,8	71.1
48	Rod 64	29,41	72.7
49	Rod 65	9,17	58.2
50	Rod 85	53,5	83
51	Rod 90	55,28	40.2
52	Rod 98	13,57	4.21
53	Rod 99	57,37	4.28
54	Rod 100	41,58	39.4
55	Rod 101	58,17	40
56	Rod 102	45,59	37.5
57	Rod 103	59,21	102
58	Rod 104	43,60	12.4
59	Rod 105	60,19	12.6
60	Rod 110	61,70	134
61	Rod 111	62,61	108
62	Rod 117	50,63	116
63	Rod 118	63,56	78.6
64	Rod 119	56,64	80.2
65	Rod 120	64,49	110
66	Rod 125	65,71	132
67	Rod 126	66,65	106
68	Rod 127	67,69	136
69	Rod 128	68,67	118
70	Rod 129	68,62	130
71	Rod 130	66,62	121
72	Rod 131	69,49	201
73	Rod 132	70,56	126
74	Rod 133	71,50	193
75	Rod 134	69,70	146
76	Rod 135	71,70	135
77	Rod 136	72,16	104
78	Rod 137	73,40	122
79	Rod 138	55,73	119
80	Rod 139	53,72	156
81	Rod 140	73,72	163
82	Rod 146	54,88	56.4
83	Rod 147	76,29	60.4
84	Rod 148	75,89	98.5
85	Rod 149	77,41	92.7
86	Rod 150	74,90	111
87	Rod 151	78,17	92.8
88	Rod 152	52,91	141
89	Rod 153	79,9	78.8
90	Rod 165	27,39	128
91	Rod 166	4,15	128
92	Rod 167	39,15	105
93	Rod 168	76,77	96
94	Rod 169	79,78	94.1
95	Rod 170	77,78	114
96	Rod 171	84,54	87.2
97	Rod 172	85,75	144
98	Rod 173	86,74	162
99	Rod 174	87,52	186
100	Rod 175	84,85	88.9
101	Rod 176	87,86	140
102	Rod 177	85,86	206
103	Rod 178	88,76	71.3
104	Rod 179	89,77	111
105	Rod 180	90,78	107
106	Rod 181	91,79	101
107	Rod 185	80,92	59.8
108	Rod 186	92,27	56.7
109	Rod 187	81,93	130
110	Rod 188	93,39	114
111	Rod 189	82,94	139
112	Rod 190	94,15	120
113	Rod 191	83,95	130
114	Rod 192	95,4	103
115	Rod 193	92,93	123
116	Rod 194	94,95	119
117	Rod 195	93,94	98.8
118	Rod 196	35,47	123
119	Rod 197	11,23	125
120	Rod 198	47,23	114
121	Rod 202	80,81	116
122	Rod 203	83,82	117
123	Rod 204	81,82	112
124	Rod 205	26,96	76.6
125	Rod 206	96,80	55.6
126	Rod 207	38,97	168
127	Rod 208	97,81	157
128	Rod 209	14,98	179
129	Rod 210	98,82	170
130	Rod 211	3,99	187
131	Rod 212	99,83	146
132	Rod 213	96,97	121
133	Rod 214	99,98	119
134	Rod 215	97,98	141
135	Rod 222	68,100	83
136	Rod 223	100,101	7.53e-011
137	Rod 224	102,103	1.55e-010
138	Rod 225	62,102	120
139	Rod 226	66,104	84.5
140	Rod 227	104,105	136
141	Rod 230	100,102	84.4
142	Rod 231	102,104	166
143	Rod 238	106,54	18.8
144	Rod 239	107,52	69.7
145	Rod 243	108,107	36.5
146	Rod 245	109,106	16
147	Rod 246	110,49	74.5
148	Rod 247	111,50	86.7
149	Rod 248	108,112	120
150	Rod 249	110,111	106
151	Rod 250	111,113	109
152	Rod 251	112,110	122
153	Rod 252	113,109	22.2
154	Rod 253	108,48	197
155	Rod 254	109,51	49.7
156	Rod 255	114,86	197
157	Rod 256	115,85	110
158	Rod 257	49,116	204
159	Rod 258	116,114	201
160	Rod 259	50,117	112
161	Rod 260	117,115	111

Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 3)

N	Название	Узлы	Экв. напряжение
0	Rod 0	0,6	2.88
1	Rod 4	5,48	143
2	Rod 5	6,2	23.4
3	Rod 6	7,1	2.92
4	Rod 7	8,7	16.8
5	Rod 8	9,8	45.2
6	Rod 9	2,10	18.3
7	Rod 10	10,3	46.1
8	Rod 11	4,11	69.4
9	Rod 12	11,53	99.6
10	Rod 14	12,13	2.88
11	Rod 16	16,49	203
12	Rod 17	13,18	26.5
13	Rod 18	19,20	2.92
14	Rod 19	21,19	11
15	Rod 20	17,21	19.9
16	Rod 21	18,22	19.6
17	Rod 22	22,14	51.3
18	Rod 23	15,23	89.6
19	Rod 24	23,72	98.4
20	Rod 26	24,25	2.88
21	Rod 28	28,51	60.1
22	Rod 29	25,30	23.6
23	Rod 30	31,32	2.92
24	Rod 31	33,31	7.89
25	Rod 32	29,33	19.4
26	Rod 33	30,34	18.3
27	Rod 34	34,26	45.9
28	Rod 35	27,35	57.1
29	Rod 36	35,55	54.1
30	Rod 37	36,37	2.88
31	Rod 39	40,50	109
32	Rod 40	37,42	26.6
33	Rod 41	43,44	2.92
34	Rod 42	45,43	15.4
35	Rod 43	41,45	25.2
36	Rod 44	42,46	19.6
37	Rod 45	46,38	51
38	Rod 46	39,47	95.9
39	Rod 47	47,73	112
40	Rod 48	25,37	9.52
41	Rod 50	6,13	9.49
42	Rod 51	31,43	9.44
43	Rod 52	19,7	9.07
44	Rod 57	48,87	167
45	Rod 60	51,84	87.2
46	Rod 61	33,45	18.4
47	Rod 62	21,8	17.5
48	Rod 64	29,41	39.2
49	Rod 65	9,17	79.4
50	Rod 85	53,5	74.3
51	Rod 90	55,28	29.7
52	Rod 98	13,57	4.07
53	Rod 99	57,37	4.13
54	Rod 100	41,58	20.7
55	Rod 101	58,17	84.4
56	Rod 102	45,59	12.3
57	Rod 103	59,21	12.5
58	Rod 104	43,60	5.59
59	Rod 105	60,19	5.59
60	Rod 110	61,70	134
61	Rod 111	62,61	108
62	Rod 117	50,63	96.3
63	Rod 118	63,56	77.7
64	Rod 119	56,64	79.7
65	Rod 120	64,49	89.5
66	Rod 125	65,71	131
67	Rod 126	66,65	105
68	Rod 127	67,69	136
69	Rod 128	68,67	118
70	Rod 129	68,62	130
71	Rod 130	66,62	120
72	Rod 131	69,49	196
73	Rod 132	70,56	126
74	Rod 133	71,50	188
75	Rod 134	69,70	143
76	Rod 135	71,70	132
77	Rod 136	72,16	89.6
78	Rod 137	73,40	107
79	Rod 138	55,73	97.8
80	Rod 139	53,72	131
81	Rod 140	73,72	149
82	Rod 146	54,88	74.1
83	Rod 147	76,29	86.9
84	Rod 148	75,89	101
85	Rod 149	77,41	153
86	Rod 150	74,90	113
87	Rod 151	78,17	175
88	Rod 152	52,91	135
89	Rod 153	79,9	145
90	Rod 165	27,39	104
91	Rod 166	4,15	104
92	Rod 167	39,15	91.7
93	Rod 168	76,77	135
94	Rod 169	79,78	133
95	Rod 170	77,78	141
96	Rod 171	84,54	120
97	Rod 172	85,75	169
98	Rod 173	86,74	187
99	Rod 174	87,52	198
100	Rod 175	84,85	122
101	Rod 176	87,86	159
102	Rod 177	85,86	217
103	Rod 178	88,76	88.1
104	Rod 179	89,77	125
105	Rod 180	90,78	130
106	Rod 181	91,79	83.7
107	Rod 185	80,92	53.3
108	Rod 186	92,27	50.6
109	Rod 187	81,93	98.7
110	Rod 188	93,39	86.9
111	Rod 189	82,94	105
112	Rod 190	94,15	91.4
113	Rod 191	83,95	94.6
114	Rod 192	95,4	72.8
115	Rod 193	92,93	101
116	Rod 194	94,95	97.5
117	Rod 195	93,94	85
118	Rod 196	35,47	98
119	Rod 197	11,23	103
120	Rod 198	47,23	100
121	Rod 202	80,81	95.5
122	Rod 203	83,82	96.6
123	Rod 204	81,82	94.1
124	Rod 205	26,96	64.7
125	Rod 206	96,80	48.7
126	Rod 207	38,97	129
127	Rod 208	97,81	120
128	Rod 209	14,98	138
129	Rod 210	98,82	130
130	Rod 211	3,99	140
131	Rod 212	99,83	106
132	Rod 213	96,97	100
133	Rod 214	99,98	98.2
134	Rod 215	97,98	117
135	Rod 222	68,100	83
136	Rod 223	100,101	1.51e-010
137	Rod 224	102,103	2.78e-010
138	Rod 225	62,102	120
139	Rod 226	66,104	84.5
140	Rod 227	104,105	136
141	Rod 230	100,102	84.4
142	Rod 231	102,104	165
143	Rod 238	106,54	27
144	Rod 239	107,52	66.1
145	Rod 243	108,107	42.7
146	Rod 245	109,106	15
147	Rod 246	110,49	69.7
148	Rod 247	111,50	85.5
149	Rod 248	108,112	117
150	Rod 249	110,111	109
151	Rod 250	111,113	113
152	Rod 251	112,110	118
153	Rod 252	113,109	18.6
154	Rod 253	108,48	194
155	Rod 254	109,51	59.4
156	Rod 255	114,86	192
157	Rod 256	115,85	103
158	Rod 257	49,116	200
159	Rod 258	116,114	196
160	Rod 259	50,117	106
161	Rod 260	117,115	104

Приложение В Перемещение в узлах стержней

Название документа: Рама платформы-19.FRM

Перемещения узлов (Загружение 1)

N	Линейное перемещение [мм]			Угловое перемещение [градус]
	x	y	z	x	y	z
0	-0.208	-0.0107	-0.326	0.00937	0.00532	-0.00654
1	0.79	-0.306	6.69	0.212	0.0146	-0.0246
2	0.176	-0.00869	-0.052	0.00264	0.00438	-0.0342
3	0	0	0	0	0	0.127
4	-10	0.129	-16.3	-0.366	0.299	0.105
5	-15.2	0.0788	-31.8	-0.364	0.545	0.0958
6	0.00354	-0.0107	-0.0786	0.00423	0.00532	-0.00654
7	-0.00488	-0.306	-0.218	0.217	0.0146	-0.0246
8	-5.19	-0.278	-13.6	0.33	0.296	-0.0361
9	-10.4	-0.198	-29.6	0.298	0.551	-0.0275
10	0.9	-0.00413	-0.0139	0.00122	0.00214	-0.0167
11	-12.9	0.117	-24.1	-0.396	0.421	0.101
12	-0.0793	-0.00771	-0.129	0.00565	0.000837	-0.00248
13	0.000625	-0.00771	-0.00141	0.000516	0.000837	-0.00248
14	0	0	0	0	0	0.143
15	-10	0.202	-10.2	-0.233	0.307	0.0844
16	-15.2	0.146	-20.6	-0.263	0.689	0.107
17	-10.4	-0.0596	-18.5	0.196	0.553	-0.0186
18	0.168	-0.00627	-0.000283	-8.77e-005	0.000689	-0.0364
19	-0.000847	-0.0643	-0.0044	0.0253	0.00253	-0.02
20	0.645	-0.0643	0.703	0.0202	0.00253	-0.02
21	-5.19	-0.0702	-7.74	0.224	0.282	-0.022
22	0.984	-0.00297	-0.00187	5.95e-005	0.000336	-0.0203
23	-12.9	0.19	-15.3	-0.262	0.467	0.0801
24	-0.208	0.0107	-0.326	0.00937	-0.00532	-0.00654
25	0.00354	0.0107	-0.0786	0.00423	-0.00532	-0.00654
26	0	0	0	0	0	0.127
27	-10	-0.128	-1.49	-0.0332	0.343	0.105
28	-15.2	-0.0765	-2.96	-0.0406	0.633	0.0968
29	-10.4	0.201	-3.74	0.0688	0.557	-0.0277
30	0.176	0.00869	-0.052	0.00264	-0.00438	-0.0342
31	-0.00488	0.309	0.118	-0.0098	0.0082	-0.0248
32	0.795	0.309	-0.309	-0.0149	0.0082	-0.0248
33	-5.19	0.28	-0.523	0.0624	0.264	-0.0362
34	0.9	0.00413	-0.0139	0.00122	-0.00214	-0.0167
35	-12.9	-0.115	-2.19	-0.0369	0.5	0.101
36	-0.0793	0.00771	-0.129	0.00565	-0.000837	-0.00248
37	0.000625	0.00771	-0.00141	0.000516	-0.000837	-0.00248
38	0	0	0	0	0	0.143
39	-10	-0.203	-8.24	-0.187	0.318	0.0844
40	-15.2	-0.147	-16	-0.173	0.713	0.107
41	-10.4	0.0587	-14.9	0.18	0.554	-0.0186
42	0.168	0.00627	-0.000283	-8.77e-005	-0.000689	-0.0364
43	-0.000846	0.0643	0.00158	0.0116	0.00102	-0.02
44	0.645	0.0643	0.265	0.00643	0.00102	-0.02
45	-5.19	0.0698	-5.93	0.204	0.277	-0.022
46	0.984	0.00297	-0.00187	5.95e-005	-0.000336	-0.0203
47	-12.9	-0.191	-12.2	-0.2	0.486	0.0801
48	-16.4	0.0404	-35.8	-0.258	0.804	0.0692
49	-16.5	0.0953	-23.5	-0.167	0.868	0.0485
50	-16.5	-0.0975	-17.9	-0.139	0.871	0.0488
51	-16.4	-0.0376	-3.49	-0.0424	0.777	0.0684
52	-16.2	-0.00887	-38.6	-0.0985	0.687	-0.0747
53	-14.9	0.087	-30.7	-0.374	0.487	0.0809
54	-16.2	0.0123	-4.16	-0.0401	0.737	-0.0749
55	-14.9	-0.0848	-2.84	-0.0403	0.6	0.0815
56	-16.5	-0.000822	-20.7	-0.153	0.867	0.0204
57	0	0	0	0	0	-0.00234
58	-10.4	-0.00044	-16.7	0.188	0.553	-0.0182
59	-5.19	-0.000179	-6.83	0.214	0.28	-0.0215
60	0	0	0	0	0	-0.0199
61	-21.3	-0.804	-20.7	-0.153	0.933	0.0204
62	-24.6	-1.34	-20.7	-0.153	0.924	0.0209
63	-16.5	-0.0377	-19.3	-0.146	0.852	0.0276
64	-16.5	0.0359	-22.1	-0.16	0.85	0.0274
65	-21.3	-0.873	-17.8	-0.152	0.933	0.024
66	-24.6	-1.41	-17.8	-0.153	0.935	0.0215
67	-21.3	-0.735	-23.6	-0.154	0.935	0.024
68	-24.6	-1.27	-23.6	-0.153	0.929	0.0215
69	-20.5	-0.6	-23.6	-0.155	0.915	0.0246
70	-20.5	-0.67	-20.7	-0.153	0.903	0.0203
71	-20.5	-0.74	-17.8	-0.152	0.915	0.0247
72	-14.9	0.156	-19.8	-0.267	0.649	0.0707
73	-14.9	-0.158	-15.4	-0.18	0.677	0.0705
74	-16.2	0.0447	-25.1	-0.0483	0.79	-0.0899
75	-16.2	-0.0466	-19.6	-0.0662	0.819	-0.0898
76	-12.8	0.116	-4.86	0.00343	0.72	-0.0673
77	-12.8	0.0332	-19.3	0.0801	0.702	-0.028
78	-12.8	-0.0345	-23.8	0.115	0.689	-0.0279
79	-12.8	-0.113	-37.3	0.158	0.666	-0.0673
80	-5.15	-0.0961	-0.441	-0.0223	0.0993	0.0966
81	-5.15	-0.162	-2.4	-0.122	0.0936	0.0758
82	-5.15	0.161	-3	-0.151	0.0913	0.0758
83	-5.15	0.0968	-4.82	-0.242	0.0899	0.0966
84	-16.6	-0.0215	-3.71	-0.0433	0.683	0.0126
85	-16.7	-0.0725	-18.6	-0.121	0.857	0.00573
86	-16.7	0.0704	-24.2	-0.119	0.823	0.00541
87	-16.6	0.0245	-37	-0.203	0.549	0.0137
88	-15.1	0.0473	-4.54	-0.0301	0.731	-0.119
89	-14.9	-0.0197	-20	-0.0125	0.779	-0.129
90	-14.9	0.0179	-25.2	0.0167	0.756	-0.129
91	-15.1	-0.044	-39.1	0.000128	0.68	-0.119
92	-7.54	-0.12	-0.914	-0.0291	0.209	0.101
93	-7.54	-0.193	-5.02	-0.162	0.194	0.0812
94	-7.54	0.192	-6.25	-0.201	0.188	0.0812
95	-7.54	0.121	-10	-0.319	0.185	0.101
96	-2.8	-0.056	-0.119	—	—	—
97	-2.8	-0.102	-0.643	—	—	—
98	-2.8	0.102	-0.805	—	—	—
99	-2.8	0.0563	-1.3	—	—	—
100	-27.9	-1.81	-23.6	—	—	—
101	-28.7	-1.94	-23.6	—	—	—
102	-27.9	-1.87	-20.7	—	—	—
103	-28.7	-2.01	-20.7	—	—	—
104	-27.9	-1.94	-17.7	—	—	—
105	-28.8	-2.08	-17.7	—	—	—
106	-5.89	0.829	-4.16	—	—	—
107	-6.46	2.69	-38.6	—	—	—
108	-5.27	2.69	-36	—	—	—
109	-5.27	0.831	-3.51	—	—	—
110	-5.27	2.02	-23.4	—	—	—
111	-5.27	1.75	-18.1	—	—	—
112	-5.27	2.28	-28.8	—	—	—
113	-5.27	1.43	-12.8	—	—	—
114	-16.6	0.0936	-23.5	—	—	—
115	-16.5	-0.0958	-18	—	—	—
116	-16.5	0.0945	-23.5	—	—	—
117	-16.5	-0.0967	-18	—	—	—

Перемещения узлов (Загружение 2)

N	Линейное перемещение [мм]			Угловое перемещение [градус]
	x	y	z	x	y	z
0	-0.188	-0.00969	-0.326	0.00937	0.00532	-0.00592
1	0.977	-0.221	5.68	0.0473	-0.147	-0.00788
2	0.16	-0.00788	-0.052	0.00264	0.00438	-0.031
3	0	0	0	0	0	0.115
4	-9.04	0.107	-13	-0.286	0.25	0.0948
5	-13.7	0.0569	-24.6	-0.247	0.439	0.0824
6	0.00321	-0.00969	-0.0786	0.00423	0.00532	-0.00592
7	0.722	-0.221	4.1	0.0525	-0.147	-0.00788
8	-0.00647	-0.219	-0.524	0.165	0.0356	-0.0247
9	-6.31	-0.181	-12.8	0.306	0.286	-0.0328
10	0.815	-0.00374	-0.0139	0.00122	0.00214	-0.0151
11	-11.6	0.0941	-19	-0.298	0.347	0.0902
12	-0.0719	-0.00699	-0.129	0.00565	0.000837	-0.00224
13	0.000566	-0.00699	-0.00141	0.000516	0.000837	-0.00224
14	0	0	0	0	0	0.13
15	-9.04	0.177	-7.93	-0.177	0.259	0.0753
16	-13.7	0.116	-15.5	-0.182	0.583	0.0919
17	-6.32	-0.0675	-7.09	0.2	0.279	-0.0212
18	0.152	-0.00568	-0.000283	-8.77e-005	0.000689	-0.0329
19	0.722	-0.0393	1.17	0.0121	-0.142	-0.0121
20	1.11	-0.0393	1.45	0.00699	-0.142	-0.0121
21	-0.0011	-0.0544	-0.00933	0.0241	0.00554	-0.017
22	0.892	-0.0027	-0.00187	5.95e-005	0.000336	-0.0184
23	-11.6	0.163	-11.7	-0.193	0.393	0.0705
24	-0.188	0.00969	-0.326	0.00937	-0.00532	-0.00592
25	0.00321	0.00969	-0.0786	0.00423	-0.00532	-0.00592
26	0	0	0	0	0	0.115
27	-9.04	-0.106	-0.436	-0.00758	0.295	0.0948
28	-13.7	-0.0544	-0.654	-0.00418	0.528	0.0834
29	-6.31	0.184	0.188	0.0348	0.27	-0.0329
30	0.16	0.00788	-0.052	0.00264	-0.00438	-0.031
31	0.722	0.224	-2.51	-0.0521	-0.136	-0.00803
32	0.982	0.224	-4.31	-0.0572	-0.136	-0.00803
33	-0.00647	0.221	-0.069	-0.0341	-0.00457	-0.0248
34	0.815	0.00374	-0.0139	0.00122	-0.00214	-0.0151
35	-11.6	-0.0921	-0.564	-0.00568	0.426	0.0901
36	-0.0719	0.00699	-0.129	0.00565	-0.000837	-0.00224
37	0.000566	0.00699	-0.00141	0.000516	-0.000837	-0.00224
38	0	0	0	0	0	0.13
39	-9.04	-0.178	-6.22	-0.138	0.27	0.0752
40	-13.7	-0.117	-11.6	-0.103	0.607	0.0916
41	-6.32	0.0668	-5.3	0.181	0.277	-0.0212
42	0.152	0.00568	-0.000283	-8.77e-005	-0.000689	-0.0329
43	0.722	0.0395	0.259	0.00577	-0.14	-0.0122
44	1.11	0.0395	0.334	0.000632	-0.14	-0.0122
45	-0.0011	0.0544	-0.00152	0.0095	-0.000857	-0.017
46	0.892	0.0027	-0.00187	5.95e-005	-0.000336	-0.0184
47	-11.6	-0.164	-9.07	-0.141	0.412	0.0705
48	-14.6	0.0209	-27	-0.128	0.675	0.0512
49	-14.8	0.0633	-17.3	-0.079	0.738	0.0333
50	-14.8	-0.0655	-12.6	-0.0629	0.742	0.0337
51	-14.6	-0.0179	-0.704	-0.00402	0.648	0.0504
52	-14.1	-0.0232	-27.7	0.0362	0.544	-0.112
53	-13.4	0.0646	-23.8	-0.259	0.385	0.0707
54	-14.1	0.0269	-0.781	-0.00462	0.597	-0.112
55	-13.4	-0.0623	-0.641	-0.00436	0.501	0.0712
56	-14.8	-0.000812	-14.9	-0.071	0.737	0.0132
57	0	0	0	0	0	-0.00212
58	-6.32	-0.000324	-6.2	0.19	0.278	-0.0206
59	0	0	0	0	0	-0.0168
60	0.722	5.72e-005	0.713	0.00894	-0.141	-0.0122
61	-18.9	-0.372	-14.9	-0.071	0.803	0.0146
62	-21.7	-0.62	-14.9	-0.071	0.794	0.0152
63	-14.8	-0.0249	-13.8	-0.0669	0.722	0.0183
64	-14.8	0.0231	-16.1	-0.075	0.721	0.0182
65	-18.9	-0.422	-12.5	-0.0706	0.804	0.0172
66	-21.7	-0.67	-12.4	-0.071	0.805	0.0156
67	-18.9	-0.323	-17.4	-0.0712	0.806	0.0171
68	-21.7	-0.571	-17.4	-0.0709	0.8	0.0156
69	-18.2	-0.26	-17.4	-0.0714	0.786	0.0175
70	-18.2	-0.311	-14.9	-0.071	0.773	0.0145
71	-18.2	-0.361	-12.5	-0.0704	0.786	0.0176
72	-13.4	0.127	-15	-0.187	0.548	0.0603
73	-13.4	-0.129	-11.2	-0.111	0.576	0.0601
74	-14	0.0151	-17.5	0.0415	0.627	-0.129
75	-14	-0.017	-13	0.01	0.658	-0.129
76	-9.45	0.118	-0.649	0.0165	0.499	-0.0867
77	-9.44	0.0569	-10.5	0.133	0.474	-0.0394
78	-9.44	-0.0581	-13.6	0.18	0.458	-0.0393
79	-9.45	-0.115	-22.4	0.259	0.432	-0.0867
80	-4.66	-0.0821	-0.151	-0.00718	0.0859	0.0872
81	-4.66	-0.145	-1.84	-0.0927	0.0803	0.0682
82	-4.66	0.144	-2.35	-0.118	0.078	0.0682
83	-4.66	0.0829	-3.9	-0.195	0.0766	0.0872
84	-14.8	-0.00285	-0.727	-0.00498	0.547	-0.00337
85	-14.8	-0.041	-12.9	-0.0434	0.718	-0.00631
86	-14.8	0.0389	-17.5	-0.0293	0.682	-0.00662
87	-14.8	0.00605	-27.5	-0.07	0.406	-0.00231
88	-12.6	0.0578	-0.81	-6.43e-005	0.564	-0.165
89	-12.3	0.00797	-12.7	0.0591	0.596	-0.177
90	-12.3	-0.00962	-16.7	0.102	0.57	-0.177
91	-12.6	-0.0542	-26.7	0.13	0.506	-0.165
92	-6.82	-0.102	-0.292	-0.00811	0.18	0.0906
93	-6.82	-0.171	-3.82	-0.122	0.166	0.0728
94	-6.82	0.17	-4.87	-0.154	0.16	0.0728
95	-6.82	0.103	-8.05	-0.253	0.157	0.0906
96	-2.53	-0.0482	-0.0428	—	—	—
97	-2.54	-0.0915	-0.496	—	—	—
98	-2.54	0.0913	-0.635	—	—	—
99	-2.53	0.0486	-1.06	—	—	—
100	-24.5	-0.818	-17.5	—	—	—
101	-25.2	-0.88	-17.5	—	—	—
102	-24.5	-0.868	-14.9	—	—	—
103	-25.2	-0.93	-14.9	—	—	—
104	-24.6	-0.918	-12.4	—	—	—
105	-25.3	-0.98	-12.4	—	—	—
106	-5.59	0.227	-0.783	—	—	—
107	-6.19	0.977	-27.7	—	—	—
108	-5.3	0.984	-27.1	—	—	—
109	-5.3	0.229	-0.723	—	—	—
110	-5.3	0.792	-17.2	—	—	—
111	-5.3	0.681	-12.8	—	—	—
112	-5.3	0.878	-21.7	—	—	—
113	-5.3	0.529	-8.42	—	—	—
114	-14.8	0.0617	-17.3	—	—	—
115	-14.8	-0.0639	-12.6	—	—	—
116	-14.8	0.0625	-17.3	—	—	—
117	-14.8	-0.0647	-12.6	—	—	—

Перемещения узлов (Загружение 3)

N		Линейное перемещение [мм]			Угловое перемещение [градус]
		x	y	z	x	y	z
0		-0.156	-0.00803	-0.326	0.00937	0.00532	-0.0049
1		1.03	-0.132	-3.02	-0.0811	-0.203	-0.00527
2		0.132	-0.00652	-0.052	0.00264	0.00438	-0.0257
3		0	0	0	0	0	0.0956
4		-7.45	0.0801	-8.81	-0.187	0.185	0.0775
5		-11.2	0.0344	-15.7	-0.12	0.304	0.0613
6		0.00266	-0.00803	-0.0786	0.00423	0.00532	-0.0049
7		0.856	-0.132	-0.455	-0.0759	-0.203	-0.00527
8		0.565	-0.131	1.96	-0.0188	-0.139	-0.0044
9		-0.00748	-0.126	-0.745	0.153	0.0506	-0.0175
10		0.675	-0.00309	-0.0139	0.00122	0.00214	-0.0125
11		-9.55	0.0668	-12.6	-0.181	0.249	0.073
12		-0.0596	-0.00579	-0.129	0.00565	0.000837	-0.00186
13		0.000469	-0.00579	-0.00141	0.000516	0.000837	-0.00186
14		0	0	0	0	0	0.107
15		-7.45	0.139	-5.02	-0.108	0.194	0.0606
16		-11.2	0.0706	-9.34	-0.0914	0.443	0.0679
17		-0.00153	-0.0574	-0.0131	0.0187	0.0078	-0.0179
18		0.126	-0.00471	-0.000283	-8.77e-005	0.000689	-0.0273
19		0.856	-0.0209	-4.54	-0.097	-0.203	-0.00649
20		1.07	-0.0209	-7.79	-0.102	-0.203	-0.00649
21		0.565	-0.0278	-0.835	-0.0581	-0.137	-0.00856
22		0.739	-0.00223	-0.00187	5.95e-005	0.000336	-0.0153
23		-9.55	0.121	-7.25	-0.112	0.293	0.0553
24		-0.156	0.00803	-0.326	0.00937	-0.00532	-0.0049
25		0.00266	0.00803	-0.0786	0.00423	-0.00532	-0.0049
26		0	0	0	0	0	0.0956
27		-7.45	-0.0792	0.74	0.0194	0.23	0.0775
28		-11.2	-0.0329	1.68	0.0232	0.384	0.0622
29		-0.00747	0.128	-0.115	-0.0608	-0.00761	-0.0176
30		0.132	0.00652	-0.052	0.00264	-0.00438	-0.0257
31		0.856	0.134	-9.94	-0.122	-0.203	-0.00536
32		1.03	0.134	-14	-0.127	-0.203	-0.00536
33		0.565	0.133	-4.42	-0.107	-0.133	-0.00448
34		0.675	0.00309	-0.0139	0.00122	-0.00214	-0.0125
35		-9.55	-0.0657	1.19	0.024	0.325	0.0729
36		-0.0596	0.00579	-0.129	0.00565	-0.000837	-0.00186
37		0.000469	0.00579	-0.00141	0.000516	-0.000837	-0.00186
38		0	0	0	0	0	0.107
39		-7.45	-0.139	-3.74	-0.0791	0.205	0.0606
40		-11.2	-0.0714	-6.31	-0.0266	0.465	0.0676
41		-0.00153	0.0574	-0.00255	0.00472	-0.00143	-0.0179
42		0.126	0.00471	-0.000283	-8.77e-005	-0.000689	-0.0273
43		0.856	0.0212	-5.85	-0.0999	-0.203	-0.0065
44		1.07	0.0212	-9.19	-0.105	-0.203	-0.0065
45		0.565	0.028	-1.71	-0.0646	-0.136	-0.00857
46		0.739	0.00223	-0.00187	5.95e-005	-0.000336	-0.0153
47		-9.55	-0.121	-5.28	-0.0714	0.312	0.0554
48		-11.8	0.00413	-16.5	-0.00323	0.509	0.0227
49		-11.9	0.0169	-9.96	0.0101	0.57	0.00988
50		-11.9	-0.018	-6.35	0.0125	0.573	0.0102
51		-11.8	-0.00241	1.92	0.014	0.48	0.022
52		-10.7	-0.0294	-15.3	0.14	0.37	-0.171
53		-11	0.0409	-15.3	-0.132	0.258	0.0546
54		-10.7	0.0317	2	-0.00451	0.403	-0.171
55		-11	-0.0395	1.61	0.0239	0.362	0.0551
56		-11.9	-0.00025	-8.16	0.0112	0.569	0.00316
57		0	0	0	0	0	-0.00176
58		0	0	0	0	0	-0.0177
59		0.565	7.85e-005	-1.28	-0.0614	-0.136	-0.00869
60		0.856	0.000113	-5.2	-0.0985	-0.203	-0.00653
61		-15.1	0.0586	-8.16	0.0112	0.635	0.00473
62		-17.4	0.0978	-8.16	0.0113	0.626	0.0051
63		-11.9	-0.00627	-7.25	0.0119	0.554	0.00489
64		-11.9	0.00563	-9.06	0.0106	0.552	0.00472
65		-15.1	0.0422	-6.23	0.0111	0.635	0.00557
66		-17.4	0.0812	-6.18	0.0112	0.637	0.00523
67		-15.1	0.0747	-10.1	0.0114	0.637	0.00549
68		-17.4	0.114	-10.1	0.0113	0.631	0.0052
69		-14.6	0.0648	-10.1	0.0114	0.617	0.00556
70		-14.6	0.0487	-8.16	0.0112	0.605	0.00464
71		-14.6	0.0325	-6.24	0.0111	0.617	0.00566
72		-11	0.0821	-9.06	-0.0969	0.415	0.0441
73		-11	-0.083	-6.21	-0.0348	0.44	0.0439
74		-10.6	-0.0247	-8.84	0.117	0.434	-0.192
75		-10.6	0.0239	-5.71	0.0711	0.451	-0.192
76		-4.01	0.0981	1.39	-0.0309	0.179	-0.118
77		-4.01	0.0815	-2.35	0.114	0.198	-0.0537
78		-4.01	-0.0819	-3.67	0.171	0.21	-0.0536
79		-4.01	-0.0961	-8.15	0.265	0.228	-0.118
80		-3.85	-0.0636	0.188	0.0102	0.0679	0.0719
81		-3.85	-0.117	-1.14	-0.0566	0.062	0.0559
82		-3.85	0.117	-1.53	-0.0758	0.0595	0.0559
83		-3.85	0.064	-2.7	-0.134	0.0576	0.0719
84		-11.8	0.0102	1.98	0.0081	0.349	-0.0285
85		-11.8	0.00515	-6.25	0.0288	0.534	-0.0246
86		-11.8	-0.00613	-9.77	0.0569	0.507	-0.025
87		-11.8	-0.00826	-16.4	0.0491	0.243	-0.0275
88		-8.38	0.0541	1.89	-0.015	0.328	-0.237
89		-8.08	0.0433	-4.76	0.101	0.366	-0.256
90	-8.08	-0.044	-7.33	0.157	0.358	-0.256
91	-8.39	-0.052	-13.4	0.21	0.322	-0.237
92	-5.63	-0.0776	0.422	0.0151	0.142	0.0744
93	-5.63	-0.137	-2.33	-0.0723	0.127	0.0592
94	-5.63	0.136	-3.13	-0.0968	0.121	0.0593
95	-5.63	0.0783	-5.51	-0.17	0.117	0.0744
96	-2.1	-0.0377	0.0476	—	—	—
97	-2.1	-0.0744	-0.31	—	—	—
98	-2.1	0.0743	-0.418	—	—	—
99	-2.1	0.0379	-0.74	—	—	—
100	-19.6	0.154	-10.1	—	—	—
101	-20.2	0.164	-10.1	—	—	—
102	-19.6	0.137	-8.17	—	—	—
103	-20.2	0.147	-8.17	—	—	—
104	-19.7	0.12	-6.15	—	—	—
105	-20.3	0.13	-6.15	—	—	—
106	-4.67	-0.116	2	—	—	—
107	-5.14	-0.628	-15.3	—	—	—
108	-4.77	-0.621	-16.6	—	—	—
109	-4.77	-0.117	1.9	—	—	—
110	-4.76	-0.335	-9.87	—	—	—
111	-4.76	-0.271	-6.57	—	—	—
112	-4.77	-0.431	-13.2	—	—	—
113	-4.77	-0.209	-3.48	—	—	—
114	-11.9	0.0154	-9.95	—	—	—
115	-11.9	-0.0164	-6.34	—	—	—
116	-11.9	0.0162	-9.96	—	—	—
117	-11.9	-0.0172	-6.35	—	—	—