Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

Гродненский государственный университет

им. Я. Купалы

Курсовой проект

по дисциплине “Силовые установки транспортных средств”

на тему “Тепловой и динамический расчет двигателя”

Гродно 2010

Содержание

Введение

1. Тепловой расчет двигателя

1.1 Выбор топлива, определение его теплоты сгорания

1.2 Определение параметров рабочего тела

1.3 Определение параметров окружающей среды и остаточных газов

1.4 Расчет параметров процесса впуска

1.5 Расчет параметров процесса сжатия

1.6 Расчет параметров процесса сгорания

1.7 Расчет параметров процесса расширения и выпуска

1.8 Определение индикаторных показателей двигателя

1.9 Определение эффективных показателей двигателя

1.10 Определение основных размеров цилиндра и параметров двигателя

1.11 Построение индикаторной диаграммы

2. Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя

3. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма двигателя

3.1 Расчет сил давления газов

3.2 Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма

3.3 Расчет сил инерции

3.4 Расчет суммарных сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме

3.5 Расчет сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала

3.6 Построение графиков сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме

3.7 Построение диаграммы износа шатунной шейки

3.8 Построение графика суммарного крутящего момента двигателя

Заключение

Литература

Введение

Целью курсовой работы является систематизация и закрепление знаний, полученных студентами при изучении теоретического курса дисциплины «Силовые установки транспортных средств», а также при выполнении практических и лабораторных работ; освоение методики и получение практических навыков теплового и динамического расчета автомобильного (тракторного) двигателя.

Приведенная в настоящем курсовом проекте последовательность расчета двигателя базируется на известных методиках, изложенных в литературе.

Помимо указанных данных при выполнении курсовой работы студенту необходимо самостоятельно выбрать ряд величин, используя сведения о принятом прототипе двигателя.

1 Тепловой расчет двигателя

1.1 Выбор топлива, определение его теплоты сгорания

Для бензинового двигателя с впрыском в соответствии с заданной степенью сжатия (Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя) октановое число используемого бензина находится в пределах от 90 до 100. Выбираем следующие виды бензинов: “Регуляр-91”, “Регуляр-92”, “Премиум-95”, “Супер-98”,

Низшая теплота сгорания жидкого топлива, кДж/кг:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.1)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – массовые доли углерода, водорода и кислорода в одном килограмме топлива.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.2 Определение параметров рабочего тела

Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания одного килограмма жидкого топлива:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.2)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Количество свежего заряда:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.3)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – коэффициент избытка воздуха;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя = 115 кг/кмоль – средняя молярная масса бензина.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

При не полном сгорании топлива (Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя) в состав продуктов сгорания входят: оксид углерода Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, углекислый газТепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, водяной парТепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, водород Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и азот Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя.

Количество отдельных компонентов продуктов сгорания жидкого топлива при Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя:

1. Оксида углерода:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.4)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

2. Углекислого газа:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.5)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

3. Водяного пара:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.6)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

4. Водорода:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.7)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

5. Азота:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.8)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Общее количество продуктов сгорания жидкого топлива:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.9)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.3 Определение параметров окружающей среды и остаточных газов

При работе двигателя без наддува давление Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и температура Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя окружающей среды:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Давление остаточных газов:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.10)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Температура остаточных газов:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.4 Расчет параметров процесса впуска

Давление газов в цилиндре Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя определяется по формуле:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.11)

где, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – потери давления за счет сопротивления впускной системы и затухания скорости движения заряда в цилиндре.

Величина Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя с учетом некоторых допущений определяется из уравнения Бернулли, МПа:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.12)

где, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – коэффициент затухания скорости движения заряда в рассматриваемом сечении цилиндра;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – коэффициент сопротивления впускной системы, отнесенный к наиболее узкому ее сечению;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – средняя скорость движения заряда в наименьшем сечении впускной системы (как правило, в клапане или продувочных окнах), м/с;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – плотность заряда на впуске (при отсутствии наддува Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя), кг/м3.

По опытным данным в современных автомобильных двигателях с электронным управлением на номинальном режиме:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Плотность заряда на впуске:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.13)

где, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя = 287 Дж/(кгТепловой и динамический расчет автомобильного двигателяград) – удельная газовая постоянная воздуха.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Коэффициент остаточных газов Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя характеризует качество очистки цилиндра от продуктов сгорания; с его ростом уменьшается количество свежего заряда, поступающего в цилиндр двигателя в процессе впуска:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.14)

где , Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – температура подогрева свежего заряда при его контакте со стенками впускного трубопровода и цилиндра;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – степень сжатия.

Температура подогрева свежего заряда принимается в зависимости от типа двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.14)

Температура заряда в конце процесса впуска:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.15)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Коэффициент наполнения Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя без учета продувки и дозарядки четырехтактного двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.16)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.5 Расчет параметров процесса сжатия

По опытным данным при жидкостном охлаждении величина показателя политропы сжатия для бензиновых двигателей: Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Давление Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и температура Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя конца процесса сжатия определяются из уравнения политропы с постоянным показателем Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.17)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.18)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.6 Расчет параметров процесса сгорания

Целью расчета процесса сгорания является определение температуры Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и давления Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя в конце видимого сгорания.

Температура Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, определяется путем решения уравнения сгорания, которое имеет вид:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.19)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – коэффициент использования теплоты;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – теплота сгорания рабочей смеси, кДж/кмоль раб.см;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – средняя мольная теплоемкость свежего заряда при постоянном объеме, кДж/кмоль град;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя– средняя мольная теплоемкость продукта сгорания при постоянном объеме , кДж/кмоль град;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – действительный коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси.

По опытным данным значения коэффициента Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя для двигателей c электронным впрыском при их работе на номинальном режиме: Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Теплота сгорания рабочей смеси, кДж/кмоль раб.см.:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.20)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – количество теплоты потерянное вследствие химической неполноты сгорания, кДж/кг:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.21)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тогда имеем:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Средние мольные теплоемкости:

свежего заряда

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.22)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

продуктов сгорания, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.23)

Действительный коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.24)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Уравнение сгорания (1.19) после подстановки аналитических выражений всех рассчитываемых параметров и последующих преобразований можно представить в виде уравнения второго порядка относительно Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.25)

где A, B и C – коэффициенты уравнения второго порядка относительно Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.26)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.27)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.28)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Решение уравнения второго порядка относительно Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя имеет вид:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.29)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Теоретическое давление:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.30)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Действительное давление:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.31)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Степень повышения давления:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.32)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.7 Расчет параметров процесса расширения и выпуска

По опытным данным средние значения величины Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя при номинальной нагрузке:Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Давление Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и температура Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя конца процесса расширения:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.33)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.34)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Правильность предварительного выбора температуры остаточных газов Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя проверяется с помощью выражения:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.35)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Погрешность менее 10%, соответственно температура остаточных газов выбрана верно.

1.8 Определение индикаторных показателей двигателя

Теоретическое среднее индикаторное давление, МПа:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.36)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Действительное среднее индикаторное давление:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.37)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – коэффициент полноты диаграммы, который принимается равным:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Индикаторный КПД двигателей, работающих на жидком топливе:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.38)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Индикаторный удельный расход жидкого топлива:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.39)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.9 Определение эффективных показателей двигателя

При проведении предварительных расчетов двигателей величина Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (МПа) приближенно определяется в зависимости от средней скорости поршня Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя по эмпирическим формулам вида:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.40)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя выражено в м/с;

a, b — коэффициенты, значения которых устанавливаются экспериментально.

Для высокофорсированного двигателя с впрыском топлива и электронным управлением имеем:

а = 0,024 МПа;

b = 0,0053 (МПаТепловой и динамический расчет автомобильного двигателяc)/м;

Средняя скорость поршня:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.41)

где S – ход поршня, мм;

n – номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, мин1.

Для заданного прототипа ход поршня S составляет 80 мм.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Среднее эффективное давление:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.42)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Механический КПД (Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя) представляет собой отношение среднего эффективного давления к индикаторному:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.43)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Эффективный КПД двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.44)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Эффективный удельный расход жидкого топлива:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.45)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.10 Определение основных размеров цилиндра и параметров двигателя

По эффективной мощности, частоте вращения коленчатого вала, тактности и эффективному давлению определяется литраж двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.46)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – тактность двигателя;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – эффективная мощность для номинального режима, кВт;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – среднее эффективное давление, МПа;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – обороты коленчатого вала на номинальном режиме, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Рабочий объем одного цилиндра:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.47)

где, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – число цилиндров двигателя.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Диаметр цилиндра:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.48)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Ход поршня, мм:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.49)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

По рассчитанным значениям D и S определяем основные параметры двигателя:

литраж двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.50)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

эффективная мощность:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.51)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

эффективный крутящий момент:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.52)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

часовой расход топлива:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.53)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Средняя скорость поршня:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Проверяем правильность предварительного расчета средней скорости поршня:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

1.11 Построение индикаторной диаграммы

Построение индикаторной диаграммы ДВС производится в координатах Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (давление – объем) или Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (давление – ход поршня) на основании данных расчета рабочего цикла.

В начале построения на оси абсцисс откладывается отрезок АВ, соответствующий рабочему объему цилиндра, а по величине равный ходу поршня в масштабе Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, который в зависимости от величины хода поршня принимаем 1:1.

Отрезок ОА (мм), соответствующий объему камеры сгорания:

ОА=АВ/(ε-1); (1.54)

ОА = 79,4/(10,8-1) = 8,102 мм.

При построении диаграммы масштабы давлений (Мр = 0,07 МПа в мм).

Построение политроп сжатия и расширения можно осуществлять аналитическим или графическим методом. Для аналитического метода точки политроп сжатия и расширения приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1 – Определение точек политроп сжатия и расширения аналитическим методом

№ точки

Ox, мм

OB/Ox

Политропа сжатия

Политропа расширения

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

px, Мпа

рх/Mp, мм

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

px, Мпа

рх/Mp, мм
1

8,102

10,8

26,361

2,452

35

20,29

9,577

136,8
2

16,924

5,2

9,649

0,897

12,8

8,049

3,799

54,3
3

25,746

3,4

5,38

0,5

7,1

4,702

2,219

31,7
4

34,569

2,5

3,525

0,328

4,7

3,187

1,504

21,5
5

43,391

2

2,594

0,241

3,4

2,403

1,134

16,2
6

52,213

1,7

2,074

0,193

2,8

1,957

0,924

13,2
7

61,035

1,4

1,588

0,148

2,1

1,531

0,723

10,3
8

69,858

1,3

1,434

0,133

1,9

1,394

0,658

9,4
9

78,68

1,1

1,14

0,106

1,5

1,128

0,532

7,6
10

87,502

1

1

0,093

1,3

1

0,472

6,7

При графическом методе из начала координат проводится луч ОС под углом Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя° к оси абсцисс, а также лучи OD и OE под определенными углами Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя к оси ординат:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя; (1.55)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя; (1.56)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя;

Политропа расширения строится при помощи лучей ОС и ОЕ. Политропа сжатия строится при помощи лучей ОС и ОD.

Производим построение теоретической индикаторной диаграммы.

При построении действительной диаграммы углы фаз газораспределения принимаются ориентировочно на основе статистических данных для современных четырехтактных автомобильных двигателей.

Таблица 1.2 – Ориентировочные значения углов поворота коленчатого вала, определяющих положение характерных точек действительной индикаторной диаграммы

Угол п.к.в.

(точка) диаграммы)

Тип двигателя

Бензиновый

δ1(r’)

20
δ2(a»)

65
θ(c’)

40
Δφ1(f)

10
Δφ2(zд)

10
Y1 (b’)

60
Y2 (a’)

25

Для нанесения характерных точек действительной индикаторной диаграммы на теоретическую диаграмму используем метод Брикса.

Поправка Брикса:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(1.57)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя; Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – радиус кривошипа; Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – длина шатуна.

Для автомобильных и тракторных двигателей:

λ=(0,23 — 0,3);

принимаем: λ = 0,28.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Под индикаторной диаграммой строим вспомогательную полуокружность с диаметром равным ходу поршня. От центра полуокружности в сторону н.м.т. откладываем поправку Брикса. Согласно метода Брикса наносим характерные точки действительной индикаторной диаграммы, затем производим скругление индикаторной диаграммы.

2. Расчет и построение скоростной характеристики двигателя

Построение кривых скоростной характеристики ведется в интервале частот вращения коленчатого вала от Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя = 780 минТепловой и динамический расчет автомобильного двигателядо Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя = 6600 минТепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (значение nNТепловой и динамический расчет автомобильного двигателя = 5500 минТепловой и динамический расчет автомобильного двигателя), где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – частота вращения коленчатого вала при номинальной мощности.

Расчетные точки кривых эффективной мощности и эффективного удельного расхода топлива определяются по следующим зависимостям через каждые 582 минТепловой и динамический расчет автомобильного двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(2.1)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(2.2)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя,Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – соответственно номинальная эффективная мощность (кВт), удельный эффективный расход топлива при номинальной мощности (Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя), частота вращения коленчатого вала при номинальной мощности (минТепловой и динамический расчет автомобильного двигателя);

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – соответственно эффективная мощность (кВт), удельный эффективный расход топлива (Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя), частота вращения коленчатого вала (минТепловой и динамический расчет автомобильного двигателя) в искомой точке скоростной характеристики;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – коэффициенты, значения которых устанавливаются экспериментально (см. табл. 2.1).

Таблица 2.1 – Значение эмпирических коэффициентов для расчета скоростной характеристики двигателя

Эмпирический коэффициент

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Значение

1

1

1,2

1

0,8

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Точки кривых эффективного крутящего момента (НТепловой и динамический расчет автомобильного двигателям) и часового расхода топлива (кг/ч) определяются по формулам:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(2.3)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(2.4)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Аналогично производим расчеты для остальных значений Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя. Результаты вычислений заносим в таблицу 2.2

Коэффициент приспособляемости К:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(2.5)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – эффективный крутящий момент при номинальной мощности.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Таблица 2.2 – Расчеты внешней скоростной характеристики.

№ точки

Частота вращения коленчатого вала в искомой точке скоростной характеристики, об/мин

Эффективная мощность, кВт

Эффективный удельный расход топлива,

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Эффективный крутящий момент, НТепловой и динамический расчет автомобильного двигателям

Часовой расход топлива, кг/ч
1

780

13,5

250,8

165,4

3,4
2

1362

25

233,8

175,4

5,8
3

1944

36,9

221

181,4

8,2
4

2526

48,7

212,4

184,2

10,3
5

3108

59,8

207,9

183,8

12,4
6

3690

69,6

207,6

180,2

14,4
7

4272

77,5

211,5

173,3

16,4
8

4854

82,8

219,6

163

18,2
9

5436

85

231,9

149,4

19,7
10

6018

83,4

248,4

132,4

20,7
11

6600

77,5

269

112,2

20,8

По полученным значениям производим построение внешней скоростной характеристики.

3 Динамический расчет КШМ двигателя

3.1 Расчет сил давления газов

Сила давления газов, Н:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.1)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – атмосферное давление, МПа;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – абсолютное и избыточное давление газов над поршнем в рассматриваемый момент времени, МПа;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – площадь поршня, м2;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.2)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Величины Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя снимаются с развернутой индикаторной диаграммы для требуемых φ и заносятся в сводную табл. 3.1 динамического расчета. Соответствующие им силы Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя рассчитываются по формуле (3.1) и также заносятся в табл. 3.1

Для определения сил Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя непосредственно по развернутой индикаторной диаграмме, а также для случая, когда на ее координатной сетке строятся графики других сил, масштаб диаграммы пересчитывается. Если кривая Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя построена в масштабе Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (МПа в мм), то масштаб этой же кривой для Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя будет:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.3)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

3.2 Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма

Для упрощения динамического расчета действительный КШМ заменяется эквивалентной системой сосредоточенных масс , которая состоит из массы Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (кг), сосредоточенной в точке А и совершающей возвратно-поступательное движение, и массы Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (кг), сосредоточенной в точке В и совершающей вращательное движение:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.4)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.5)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.6)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.7)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – масса поршневой группы;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – часть массы шатуна, приходящаяся на возвратно-поступательную движущуюся массу, кг;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – часть массы шатуна, приходящаяся на вращающуюся движущуюся массу, кг;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – часть массы кривошипа, сосредоточенной в точке В.

Для приближенного определения значений Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя можно использовать конструктивные массы т’ (кг/м2), т.е. массы, отнесенные к площади поршня .

Исходя из определения конструктивных масс, значения т’, выбранные по справочнику, умножили на площадь Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (м2) для получения искомых величин т.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Таким образом, имеем:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

3.3 Расчет сил инерции

Силы инерции, действующие в КШМ, в соответствии с характером движения приведенных масс подразделяются на силы инерции поступательно движущихся масс Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, и центробежные силы инерции вращающихся масс Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, Н:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.8)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.9)

где j – ускорение поршня, м/с2;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – угловая скорость вращения коленчатого вала для расчетного режима;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.10)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Для рядного двигателя центробежная сила инерции Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя является результирующей двух сил:

силы инерции вращающихся масс шатуна

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.11)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

и силы инерции вращающихся масс кривошипа

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.12)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

Силы Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, рассчитанные для требуемых положений кривошипа (углов φ), заносятся в табл. 3.1.

3.4 Расчет суммарных сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме

Суммарные силы, действующие в КШМ, определяют алгебраическим сложением сил давления газов и сил возвратно-поступательно движущихся масс, Н:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.13)

Суммарная сила Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, как и силы Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя , направлена по оси цилиндра и приложена к оси поршневого пальца . Воздействие от силы Р передается на стенки цилиндра перпендикулярно его оси и на шатун по направлению его оси.

Сила N (Н), действующая перпендикулярно оси цилиндра, называется нормальной силой воспринимается стенками цилиндра:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.14)

где, Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – угол отклонения шатуна от оси цилиндра.

Сила S (Н), действующая вдоль шатуна:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.15)

От действия силы S на шатунную шейку возникают две составляющие силы:

сила, направленная по радиусу кривошипа (Н)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.16)

тангенциальная сила, направленная по касательной к окружности радиуса кривошипа (Н):

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.17)

Производим расчеты для всех положений коленчатого вала.

Рассчитанные для требуемых углов φ значения Р, N, S, К, Т заносятся в табл. 3.1.

3.5 Расчет сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала

Аналитически результирующая сила, действующая на шатунную шейку рядного двигателя, учитывается действие сил со стороны только одного из двух расположенных рядом на шейке шатунов, Н:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

(3.18)

где Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя – сила, действующая на шатунную шейку по кривошипу.

Значения Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя вычисленные для требуемых φ , заносятся в табл. 3.1.

Таблица 3.1 Результаты вычисления сил, действующих в КШМ

φ, град

ΔPГ, Мпа

PГ, Н

Pj, Н

P, Н

N, Н

S, Н

K, Н

T, Н

PК, Н

RШШ, Н
0

0.105

520

-12709

-12189

0

-12189

-12189

0

-19514

19514
30

-0.014

-69

-9989

-10058

-1422

-10158

-7999

-6261

-15324

16554
60

-0.014

-69

-3574

-3643

-911

-3755

-1033

-3610

-8358

9104
90

-0.014

-69

2780

2711

791

2824

-791

2711

-8116

8557
120

-0.014

-69

6355

6286

1571

6479

-4504

4658

-11829

12713
150

-0.014

-69

7209

7140

1010

7211

-6688

2696

-14013

14270
180

-0.014

-69

7149

7080

0

7080

-7080

0

-14405

14405
210

-0.0091

-45

7209

7164

-1013

7235

-6711

-2705

-14036

14294
240

-0.007

-35

6355

6320

-1580

6514

-4528

-4683

-11853

12745
270

0.14

693

2780

3473

-1013

3618

-1013

-3473

-8338

9032
300

0.42

2079

-3574

-1495

374

-1541

-424

1482

-7749

7889
330

0.84

4157

-9989

-5832

825

-5890

-4638

3630

-11963

12502
360

3.605

17841

-12709

5132

0

5132

5132

0

-2193

2193
370

7.98

39493

-12391

27102

1319

27134

26461

6005

19136

20056
390

4.2

20786

-9989

10797

1527

10904

8587

6721

1262

6838
420

1.96

9700

-3574

6126

1531

6314

1737

6071

-5588

8251
450

1.12

5543

2780

8323

2428

8670

-2428

8323

-9753

12822
480

0.56

2771

6355

9126

2281

9407

-6538

6763

-13863

15425
510

0.245

1213

7209

8422

1191

8506

-7889

3180

-15214

15543
540

0.14

693

7149

7842

0

7842

-7842

0

-15167

15167
570

0.07

346

7209

7555

-1068

7630

-7077

-2852

-14402

14682
600

0.035

173

6355

6528

-1632

6729

-4677

-4838

-12002

12940
630

0.035

173

2780

2953

-861

3076

-861

-2953

-8186

8702
660

0.035

173

-3574

-3401

850

-3506

-964

3370

-8289

8948
690

0.035

173

-9989

-9816

1388

-9914

-7807

6110

-15132

16319
720

0.035

173

-12709

-12536

0

-12536

-12536

0

-19861

19861

3.6 Построение графиков сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме

Графики изменения сил, действующих в КШМ, в зависимости от угла поворота кривошипа φ строятся в прямоугольной системе координат по данным табл. 3.1

Построение графика Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (φ) ведется как в прямоугольной системе координат, так и в виде полярной диаграммы с базовым направлением (полярной осью) по кривошипу.

При построении графика Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (φ) прямоугольных координатах по расчетным данным табл. 3.1 минимальное Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и максимальное Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя значения силы (а также необходимые значения в точках перегиба кривой) определяются по полярной диаграмме.

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя Н;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя Н;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя Н;

3.7 Построение диаграммы износа шатунной шейки

На основании полярной диаграммы нагрузки на шатунную шейку коленчатого вала производится построение диаграммы износа

Результирующие величины Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя заносятся в таблицу 3.2. По их значениям определяется величина износа в определенной точке шатунной шейки. Масштабный коэффициент для построения диаграммы износа Мр = 10 кН/мм.

Таблица 3.2 – Определение суммарных сил, обуславливающих характер износа шатунной шейки.

RШШ i

Значение RШШ i (Н) для лучей
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12
RШШ 0

19514

19514

19514

19514

19514
RШШ 30

16554

16554

16554

16554
RШШ 60

9104

9104

9104

9104
RШШ 90

8557

8557

8557

8557
RШШ 120

12713

12713

12713

12713
RШШ 150

14270

14270

14270

14270
RШШ 180

14405

14405

14405

14405

14405
RШШ 210

14294

14294

14294

14294
RШШ 240

12745

12745

12745

12745
RШШ 270

9032

9032

9032

9032
RШШ 300

7889

7889

7889

7889
RШШ 330

12502

12502

12502

12502
RШШ 360

2193

2193

2193

2193

2193
RШШ 370

20056

20056

20056

20056

RШШ 390

6838

6838

6838

6838

RШШ 420

8251

8251

8251

8251
RШШ 450

12822

12822

12822

12822
RШШ 480

15425

15425

15425

15425
RШШ 510

15543

15543

15543

15543
RШШ 540

15167

15167

15167

15167

15167
RШШ 570

14682

14682

14682

14682
RШШ 600

12940

12940

12940

12940
RШШ 630

8702

8702

8702

8702
RШШ 660

8948

8948

8948

8948
RШШ 690

16319

16319

16319

16319

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя

282571

261498

149332

0

0

20056

20056

26894

26894

27911

191356

282571

Величина

износа, мм

28.3

26.1

14.9

0

0

2

2

2.7

2.7

2.8

19.1

28.3

3.8 Построение графика суммарного крутящего момента двигателя

Крутящий момент Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (Н м), развиваемый одним цилиндром двигателя в любой момент времени, прямо пропорционален тангенциальной силе Т ;

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя ; (3.20)

где Т, Н; R, м.

При равных интервалах между вспышками в цилиндрах двигателя построение кривой Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя(φ) производится в следующей последовательности: график Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя (φ) (или Т(φ) при соответствующем выборе масштаба) разбивается на число участков, равное числу цилиндров двигателя; все участки совмещаются на новой координатной сетке длиной θ и суммируются. Для четырехтактного двигателя:

θ=720° /i =720/4=180° ; (3.21)

Производим расчет суммарного крутящего момента, результаты расчетов заносим в таблицу 3.3.

Таблица 3.3 – Определение суммарного крутящего момента

Угол поворота коленчатого вала, °

Крутящий момент для цилиндра, Н·м

Суммарный крутящий момент, Н·м
1

2

3

4

0

0

0

0

0

0
30

-248.56

-107.39

266.82

-113.22

-89.13
60

-143.32

-185.92

241.02

-192.07

-88.21
90

107.63

-137.88

330.42

-117.23

300.17
120

184.92

58.84

268.49

133.79

512.25
150

107.03

144.11

126.25

242.57

377.39
180

0

0

0

0

0

Принимаем масштабный коэффициент для суммарного крутящего момента:

Мр = 7,6737 (Н·м)/мм .

Производим построение графика суммарного крутящего момента. По графику определяем среднее значение суммарного крутящего момента:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя; (3.22)

где F1, F2 – соответственно положительная и отрицательная площади, заключенные между кривой Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя и линией ОА, мм2 .

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя Н·м.

По величине Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя определяем эффективный крутящий момент Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя, снимаемый с вала двигателя:

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя; (3.23)

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя Н·м.

Производим сравнение полученного значения Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя с величиной полученной в тепловом расчете (Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя Н·м):

Тепловой и динамический расчет автомобильного двигателя.

Заключение

В данном курсовом проекте мы систематизировал и закрепил наши знания, полученные при изучении теоретического курса дисциплины «Силовые установки транспортных средств», а также освоил методику и получил практические навыки теплового и динамического расчета автомобильного двигателя.

Литература

1. Автомобильные двигатели / Под. ред. М.С. Ховаха — М.: Машиностроение, 1977.-591с.

2. Артамонов М.Д. и др. Основы теории и конструирования автомобильных двигателей. — М.: Высш. шк., 1976. — 132 с.

3. Болтинский В.Н. Теория, конструирование и расчет тракторных и автомобильных двигателей. — М.: Сельхозиздат, 1962. — 390 с.

4. Двигатели внутреннего сгорания. Конструирование и расчет на прочность поршневых и комбинированных двигателей / Под ред. А.С. Орлина и М.Г. Круглова. — М.: Машиностроение, 1984. — 383 с.

5. Двигатели внутреннего сгорания. Теория поршневых и комбинированных двигателей / Под ред. А.С. Орлина и М.Г. Круглова. — М.: Машиностроение, 1983. — 375 с.

6. Железко Б.Е. и др. Расчет и конструирование автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пособие для вузов. — Мн.: Вышэйшая школа, 1987. — 247 с.

7. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей:

Учеб. пособие для вузов. — М.: Высш. шк., 2003. — 496 с.

8. Попык К.Г. Конструирование и расчет автомобильных и тракторных двигателей.- М.: Высш. шк., 1968. — 389 с.