6. Определить абсолютное ускорение точки, записать выражение абсолютного ускорения точки в развернутой форме
, выбрать систему координат и спроецировать это ур-ние га оси координат.
Найти абсолютное ускорение точки
Кинематика точки
1. Для определения ур-ния траектории точки из ур-ний движения точки исключить время t.
2. Скорость точки определяется проекциями скорости точки на оси координат
и
3. Направляющие косинусы
4. Ускорение точки определяется проекциями ускорения на оси координат
Вращение тв. тела вокруг неподвижной оси
Уравнение вращения тв. тела
1. Угловая скорость тела
[рад/с= угол/время=] , где n число оборотов [оборот/минута]
Алгебраическое угловое ускорение тела
[рад/=1/=]
1. Частные случаи Равномерное вращение - если
где - начальный угол поворота 2. Равнопеременное вращение - если
где - начальная угловая скорость
1
3. Общий случай
4. Траектории, скорость, ускорение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
, где R - радиус окружности по которой перемещается точка (кратчайшее расстояние от точки до оси вращения).
, , , где - угол между полным ускорением точки и ее радиусом вращения
, ,
Сложное движение точки.
Порядок
Рассмотреть относительное движение точки и определить относительную скорость
2
1.
2. Рассмотреть переносное вращение и определить переносную угловую скорость и угловое ускорение
3. Определить переносную скорость точки и переносное ускорение точки
4. Определить направление и модуль ускорения кариолиса