МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ХТУРЭ
Кафедра ОРТ
РАСЧЕТНО – ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
по курсу "Основы теории цепей"
Тема: Расчет характеристик и переходных процессов в электрических цепях
Выполнил:
студент группы ВEЗ-09-3
Моисеев В.П.
Проверил:
Долбин А.А.
Харьков 2009
СОДЕРЖАНИЕ
Задание
Введение
Определение характеристического сопротивления Z(w)
Определение
классическим
методом переходной
характеристики
и построение
ее графика
Нахождение
импульсной
характеристики
цепи
с использованием
ее связи с
,
построение
графика
Определение
комплексного
коэффициента
передачи цепи
,
построение
графиков АЧХ
и ФЧХ
Нахождение
передаточной
функции цепи
и установление
ее связей с
и
Расчет отклика цепи на произвольное, построение графика отклика
Заключение
Список использованных источников
Приложение А
ЗАДАНИЕ
Схема и параметры цепи:
R1 =2 Ом; R2 = 800 Ом;
L = 2,3 мкГн;
C = 338 пФ.
Параметры воздействия в виде импульса, показанного на рисунке ниже:
U1 = -16B; U2 =48B.
t1 = 14мкс; t2 = 28мкс.
Временная
диаграмма
импульсного
воздействия
:
ВВЕДЕНИЕ
Основная цель данной работы – закрепление и углубление знаний по разделам курса и формирование практических навыков применения методов анализа теории цепей, имеющих большое значение для изучения последующих дисциплин и для специальности радиоинженера в целом. Значение комплексного коэффициента передачи цепи, временных характеристик линейных цепей и методов анализа переходных процессов в линейных цепях, необходимо для изучения основных методов расчета радиотехнических устройств (спектрального, временного и операторного). Овладение этими методами позволяет выбирать в каждом конкретном случае наиболее рациональный, вытекающий из принципа работы устройства метод, а решение одной и той же задачи различными методами предохраняет от ошибок.
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ Z(w)
Для определения характеристического сопротивления нужно составить уравнение:
Приобразуем его:
,
.
Найдём модуль характеристического сопротивления фZ(w)ф:
.
Подставив числовые значения, получим:
График зависимости модуля характеристического сопротивления от частоты показан на рисунке 1.1. Результаты расчетов представлены в дополнении А.
Рисунок 1.1 – График зависимости модуля характеристического сопротивления от частоты
Рассмотрим поближе тот промежуток зависимости модуля характеристического сопротивления от частоты, где он приближается к минимуму (рисунок 1.2).
Рисунок 1.2 – График зависимости модуля характеристического сопротивления от частоты (точка минимума)
Как видно из результатов расчетов, представленных в дополнении А, минимальное значение модуля характеристического сопротивления находится на частоте 3,58 Ч107рад/с.
Найдём фазочастотную характеристику. Она равняется arctg от соотношения нериальной части к реальной характеристического сопротивления:
Подставив числовые значения, получим:
График ФЧХ представлен на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 – График фазо - частотной характеристики
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ
КЛАССИЧЕСКИМ
МЕТОДОМ ПЕРЕХОДНОЙ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
,
ПОСТРОЕНИЕ
ГРАФИКА
Поскольку схема содержит два накопительных элемента (C и L) в различных ветвях, данная цепь является цепью второго порядка. В ней возможны либо апериодический, либо колебательный режим. Для выяснения этого составим характеристическое уравнение и определим его корни.
Для определения
корней характеристического
уравнения можно
воспользоваться
следующей
методикой –
записать входное
сопротивление
в операторной
форме
и приравнять
его к нулю. В
данной задаче
получаем:
(1.1)
откуда, находим корни этого уравнения.
Поскольку они комплексные, то:
(1.2)
Цепь имеет колебательный характер, поэтому свободную составляющую решения можно определять в виде затухающего колебания:
,
(1.3)
где
и q - постоянные
интегрирования.
В данном
случае
,
так как ток в
принужденном
режиме через
ёмкость С не
пойдёт.
Итак,
Чтобы определить
постоянные
интегрирования
нужно составить
два уравнения
для начальных
значений
и
.
Начальное
значение
,
т.к. по закону
коммутации
ток в начальный
момент времени
через индуктивность
L равен току
до включения.
Для нахождения
произвольной
переходной
характеристики
продифференцируем
по времени по
времени
.
Из курса ОРЭ известно, что напряжение на ёмкости равно:
,
откуда
,
,
,
.
Учтя всё это можно составить систему уравнений:
Решение системы уравнений и подстановка данных приводит к значению:
Переходная характеристика после подстановки значений имеет вид:
или
Её график изображен на рисунке 2.3. Расчетные данные находятся в приложении А.
Рисунок
2.3 – График зависимости
переходной
характеристики
3. НАХОЖДЕНИЕ
ИМПУЛЬСНОЙ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
ЦЕПИ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
ЕЕ СВЯЗИ С
,
ПОСТРОЕНИЕ
ГРАФИКА
Импульсная
характеристика
вычисляется
с помощью зависимости
от
по формуле:
(3.1)
(3.2)
В импульсной
характеристике
отсутствует
дельта функция,
поскольку
.
После подстановки значений:
получим
График импульсной функции изображен на рисунке 3.1. Расчетные данные находятся в приложении А.
Рис.3.1 – График
зависимости
импульсной
функции
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ
КОМПЛЕКСНОГО
КОЭФФИЦИЕНТА
ПЕРЕДАЧИ ЦЕПИ
,
ПОСТРОЕНИЕ
ГРАФИКОВ АЧХ
И ФЧХ
Комплексный коэффициент передачи может быть представлен в показательной форме записи:
,
(4.1)
где
- модуль комплексного
коэффициента
передачи;
- аргумент
комплексного
коэффициента
передачи.
Модель комплексного коэффициента передачи представляет собой АЧХ цепи, а аргумент - ФЧХ цепи. Его можно найти из соотношения:
Напряжение на резисторе R2 равно напряжению на индуктивности L.
Выходя из этого, можно записать:
Комплексный коэффициент передачи при этом:
Выделим мнимую часть числа и найдём модуль (АЧХ):
Подставим значения в выведенные формулы и получим:
Аргумент
комплексного
коэффициента
передачи (аргумент
- ФЧХ цепи):
Графики АЧХ , ФЧХ представлены на рисунках 4.1и 4.2 соответственно
Рисунок 4.1 -АЧХ
Рисунок 4.2 – ФЧХ
5. НАХОЖДЕНИЕПЕРЕДАТОЧНОЙ
ФУНКЦИИ
И УСТАНОВЛЕНИЕ
ЕЕ СВЯЗИ С
И
Формально
выражения для
комплексного
коэффициента
передачи
и передаточной
функцией
отличаются
только переменной
для
и
для
.
Произведём замену:
Подставив значение
получим:
Умножим и поделим, прибавим и отнимем комплексно сопряженные числа:
Сведём по формуле квадратов:
Подставив числовые значения и сделав еще некоторые преобразования получим:
Зная, что
запишем импульсную характеристику:
Зная, что
получим переходную характеристику:
Полученные
выражения для
и
совпадают
с определенными
в п.2 и п.3.
6. РАСЧЕТ ОТКЛИКА ЦЕПИ НА ПРОИЗВОЛЬНОЕ, ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ОТКЛИКА
Опишем входной сигнал (напряжение) с помощью простой функции:
Учитывая то, что вид реакции цепи - iL запишем на каждом временном интервале функцию тока через напряжение:
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе выполнения
курсовой работы
были изучены
классический
и операторный
методы нахождения
временных
характеристик.
Классический
метод оказался
более прост,
так как требовал
меньше математических
выкладок, для
определения
и
.
Временные
характеристики,
найденные этими
двумя методами
совпали. Был
применен комплексный
метод для нахождения
частотных
характеристик
цепи.
Также были приобретены практические навыки применения интегралов наложения для расчета переходных процессов и прохождения простейших сигналов через цепи.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Основы теории цепей: Методические указания к курсовой работе для студентов – заочников специальности 23.01 "Радиотехника"/ Сост. Коваль Ю.А., Праги О.В. – Харьков: ХИРЭ, 1991. – 63 с.
Зернов Н.В., Карпов В.Г. "Теория электрических цепей". Издание 2-е, перераб. и доп., Л.,"Энергия",1987.
Приложение А
Результаты расчетов частотных характеристик