Рефетека.ру / Транспорт

Курсовая работа: Расчет грузоподъемных машин

ВВЕДЕНИЕ


Грузоподъемные машины являются составной частью каждого производства и играют важную роль в механизации погрузочных работ.

Курсовое проектирование грузоподъемных машин – первая самостоятельная разработка машины в целом с взаимосвязанными механизмами, способствующая дальнейшему развитию у студентов конструкторских навыков. При работе над проектом возникает много вопросов по выбору схемы и параметров механизмов, их компоновки, последовательности расчета и т.д. В методических указаниях приведены необходимые рекомендации и нормативные данные, некоторые справочные материалы и последовательность расчета.

Расчетную часть проекта выполняют в виде пояснительной записки, которая должна содержать: задание на проект; введение; схемы механизмов тележки с описанием их назначения, устройства и особенностей; расчет механизмов, узлов и деталей с приведением расчетных схем и обоснованием принятых параметров и допускаемых напряжений (расчеты сопровождают ссылками на литературу); список использованной литературы; оглавление, содержащее наименование всех основных разделов записки (помещают в конце ее).

Пояснительную записку выполняют на листах писчей бумаги формата А4 (297 . 210) в соответствии с ЕСКД. Текст пишут чернилами, схемы и эскизы выполняют в карандаше под линейку с проставлением всех размеров и обозначений. При использовании стандартных и нормализованных узлов в записке приводят их характеристику.

В аналитических расчетах сначала записывают формулу в буквенных выражениях, а затем подставляют числовые значения и записывают результаты. Промежуточные вычисления не приводят. Все символы, входящие в формулы, должны иметь объяснения в тексте. Ссылки на литературные источники, стандарты и нормали заключают в квадратные скобки, эти ссылки должны соответствовать прилагаемому в конце записки списку литературы.


МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА


Последовательность расчета

Принять схему механизма, вычертить его с заданным типом крюковой подвески (приложения, рис П.1), привести его описание.

Выбрать канат, блоки, барабан, крюк, упорный подшипник (устанавливается под гайку крюка).

Составить эскиз крюковой подвески и рассчитать ее элементы – траверсу, ось блоков, подшипники блоков и серьгу (рис. П.2).

Выполнить кинематический и силовой расчет привода механизма: выбрать двигатель, редуктор, тормоз, муфты, проверить двигатель на нагрев по среднеквадратичному моменту с учетом графика загрузки механизма (рис. П.5) и двигателя (рис. П.6).

Определить размеры барабана и проверить на прочность его элементы.

Методика расчета

Задано: грузоподъемность Расчет грузоподъемных машин(т), высота подъема Расчет грузоподъемных машин(м), скорость подъема Расчет грузоподъемных машин (м . с-1), количество ветвей полиспаста Расчет грузоподъемных машин, режим работы, тип крюковой подвески.


Схема механизма1 (рис.1)


Электродвигатель 4 переменного тока соединяется через вал – вставку 3 с помощью зубчатых муфт с двухступенчатым редуктором 1. Редукторная полумуфта 2 вала вставки используется как тормозной шкив нормально замкнутого колодочного тормоза. Выходной вал редуктора соединятся с барабаном 5 также зубчатой муфтой, у которой одна из полумуфт выполняется как одно целое с валом редуктора, а вторая – крепится непосредственно к барабану. На барабан навивается канат со сдвоенного полиспаста.


Канат, блок, крюк, гайка крюка и упорный подшипник

Кратность полиспаста


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- количество канатов полиспаста, наматываемых на барабан; для сдвоенного полиспаста Расчет грузоподъемных машин.

КПД полиспаста1


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- КПД блока; принимаем Расчет грузоподъемных машин= [1, табл.2.1.].

Максимальное натяжение каната


Расчет грузоподъемных машин


Расчетная разрывная сила


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент запаса прочности; по правилам2 Госгортехнадзора Расчет грузоподъемных машин [1, табл. 2.3] при режиме работы. Выбираем канат [1, табл. ] типа конструкции ГОСТ : диаметр каната Расчет грузоподъемных машин= мм, разрывная сила Расчет грузоподъемных машин= при маркировочной группе .

Условное обозначение: канат [1, с. 56].

Диаметр блока (барабана)


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин - коэффициент долговечности каната; принимаем Расчет грузоподъемных машин[1,табл.2.7] при режиме работы.

Выбираем [ , табл. П.1] диаметр блока по дну ручья Расчет грузоподъемных машин , при длине ступицы Расчет грузоподъемных машин мм.

Выбираем1 диаметр барабана (по дну канавок) Расчет грузоподъемных машин мм [ ].

Для номинальной грузоподъемности Расчет грузоподъемных машин т и режиме работы выбираем [ , табл.П.2] однорогий крюк Расчет грузоподъемных машин по ГОСТ с размерами: Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм, резьба .

Высота гайки крюка из

условия прочности на смятие резьбы


Расчет грузоподъемных машин=


где Расчет грузоподъемных машини Расчет грузоподъемных машин- параметры резьбы; Расчет грузоподъемных машин- допускаемое2 напряжение; для резьбы Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм [2, табл.14], Расчет грузоподъемных машин= МПа [];

конструктивных1 соображений Расчет грузоподъемных машин=

принимаем Расчет грузоподъемных машин= мм [3]

Наружный диаметр гайки


Расчет грузоподъемных машин


принимаем Расчет грузоподъемных машин мм [3]

Расчетная нагрузка на упорный подшипник


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент безопасности, принимаем2 Расчет грузоподъемных машин

Выбираем3 [2, табл. 15] шарикоподшипник упорный одинарный ГОСТ 6874-75: Расчет грузоподъемных машин ,Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм, Расчет грузоподъемных машин кН.


Крюковая подвеска1


Нормальная подвеска состоит из блоков 2, оси блоков 1, траверсы 4 и серег 3 (рис. 2).


3.1 Конструктивные размеры2:


Ширина траверсы


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- наружный диаметр упорного подшипника

принимаем Расчет грузоподъемных машин мм [3]

диаметр3 отверстия


Расчет грузоподъемных машин


принимаем Расчет грузоподъемных машин мм

длина4 траверсы Расчет грузоподъемных машин

принимаем Расчет грузоподъемных машин= мм

пролет траверсы


Расчет грузоподъемных машин ,

где Расчет грузоподъемных машин- толщина серьги; принимаем Расчет грузоподъемных машин= мм [табл. П.3]

принимаем Расчет грузоподъемных машин= мм

длина консоли


Расчет грузоподъемных машин


принимаем Расчет грузоподъемных машин= мм.

Расстояния


Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин


принимаем Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм


3.2 Траверса


Для изготовления выбираем сталь по ГОСТ :Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин МПа (табл.4)

Допускаемое напряжение изгиба при пульсирующем цикле изменения напряжений


Расчет грузоподъемных машин ,


где К – коэффициент концентрации напряжений; Расчет грузоподъемных машин- запас прочности; принимаем1 К= [2, табл. 15], Расчет грузоподъемных машин (табл. П.5)

Реакции опор

Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин


Изгибающие моменты в сечении


АА Расчет грузоподъемных машин

ББ Расчет грузоподъемных машин


Высота траверсы из расчета на изгиб


Расчет грузоподъемных машин


принимаем Расчет грузоподъемных машин мм [3]

Диаметр цапфы из расчета на

изгиб Расчет грузоподъемных машин

смятие Расчет грузоподъемных машин ,

где Расчет грузоподъемных машин - допускаемое напряжение; принимаем1 Расчет грузоподъемных машин = МПа.

принимаем2 Расчет грузоподъемных машин= мм.


3.3 Ось блоков


Для изготовления применяем3 сталь по ГОСТ :Расчет грузоподъемных машин= , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин МПа (табл.П.4).

Реакции опор Расчет грузоподъемных машин Н.

Изгибающие моменты1

Диаметр2 оси Расчет грузоподъемных машин

принимаем Расчет грузоподъемных машин= мм

Подшипники блоков

Радиальная нагрузка на подшипник


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- число блоков подвески; Расчет грузоподъемных машин= .

Эквивалентная нагрузка


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- нагрузки, соответствующие времени их действия Расчет грузоподъемных машин за весь срок службы подшипника Расчет грузоподъемных машин; принимаем Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин (рис. П.2).

Приведенная нагрузка


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент радиальной нагрузки, Расчет грузоподъемных машин- кинематический коэффициент вращения, Расчет грузоподъемных машин- температурный коэффициент; принимаем при действии только радиальной нагрузки Расчет грузоподъемных машин, при вращении наружного кольца подшипника Расчет грузоподъемных машин, при температуре Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин

Частота1 вращения блоков


Расчет грузоподъемных машин, мин-1


Требуемая2 динамическая грузоподъемность шарикового однорядного подшипника


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- срок3 службы подшипника; Расчет грузоподъемных машин [1, с.19].

Выбираем4 шарикоподшипник радиальный однорядный : Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм, С = кН [2].


3.4 Серьга


Для изготовления серьги выбираем5 сталь по ГОСТ : Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин МПа (табл. П.4.).

Допускаемое напряжение на растяжение Расчет грузоподъемных машин

Допускаемое напряжение на смятие Расчет грузоподъемных машин МПа

ширина серьги Расчет грузоподъемных машин;

принимаем Расчет грузоподъемных машин мм [3]

высота проушины Расчет грузоподъемных машин;

принимаем Расчет грузоподъемных машин мм [3]

Напряжение растяжения


Расчет грузоподъемных машин ,


что меньше (больше) Расчет грузоподъемных машин МПа.

Напряжение в проушине1


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- давление в зоне контакта2 (оси, цапфы) и серьги; принимаем Расчет грузоподъемных машин МПа.


Привод механизма

4.1 Двигатель


Расчетная мощность


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- КПД механизма; принимаем1 Расчет грузоподъемных машин [1, табл.1.18].

Выбираем2 электродвигатель ; номинальная мощность при ПВ = % Расчет грузоподъемных машин кВт, частота вращения Расчет грузоподъемных машин мин-1, момент инерции ротора Расчет грузоподъемных машин= кгЧм2, максимальный (пусковой) момент Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин, размер Расчет грузоподъемных машин , диаметр вала Расчет грузоподъемных машин мм [].

Условное обозначение: двигатель [1, с. 38].


4.2 Редуктор


Частота вращения барабана3


Расчет грузоподъемных машин, мин-1


Передаточное отношение


Расчет грузоподъемных машин

Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- габаритный размер барабана с учетом узла крепления каната на барабане; принимаем при Расчет грузоподъемных машин= Расчет грузоподъемных машин = мм [1, табл.ІІІ. 2.1].

Выбираем1 редуктор : межосевое расстояние Расчет грузоподъемных машин мм, передаточное число Расчет грузоподъемных машин , мощность на быстроходном валу при режиме работы и частоте вращения Расчет грузоподъемных машин мин-1 Расчет грузоподъемных машин кВт, диаметр быстроходного вала Расчет грузоподъемных машин мм [ ], размеры выходного вала с зубчатым венцом Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , модуль Расчет грузоподъемных машин мм, число зубьев Расчет грузоподъемных машин= [2, табл.6].

Условное обозначение: редуктор [1, с.41].

Предельно допустимый момент редуктора


Расчет грузоподъемных машин


где к – коэффициент режима работы; принимаем при режиме работы к = [1, с.41].

Средний пусковой момент двигателя


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- номинальный момент двигателя; Расчет грузоподъемных машин, Н . м

Таким образом, принятый редуктор1 условиям перегрузки в период пуска

Фактическая скорость подъема груза


Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин


Отклонение2 от заданной скорости


Расчет грузоподъемных машин


4.3 Тормоз


Статический момент при торможении


Расчет грузоподъемных машин


Тормозной момент


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент запаса торможения; принимаем Расчет грузоподъемных машин= при режиме работы [1, табл.2.9].

Выбираем3 тормоз с тормозным моментом Расчет грузоподъемных машин НЧм [ ].

4.4 Муфты вала – вставки


Расчетный момент


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин - коэффициенты, учитывающие соответственно степень ответственности механизма и режима работы, Расчет грузоподъемных машин- номинальный момент на валу двигателя; принимаем [1, табл.1.35] для механизма подъема Расчет грузоподъемных машин, при режиме работы Расчет грузоподъемных машин .

Выбираем1 муфту зубчатую с тормозным шкивом (табл.П.6.): момент [Т] = НЧм, диаметр тормозного шкива Расчет грузоподъемных машин , диаметр отверстия шкива Расчет грузоподъемных машин , диаметр отверстия полумуфты Расчет грузоподъемных машин мм, момент инерции Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин.

Условное обозначение: муфта зубчатая с тормозным шкивом [1, с.41…43].

Выбираем2 муфту зубчатую Расчет грузоподъемных машин типа МЗП (табл.П.7) по ГОСТ : момент Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин, диаметр отверстия Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм, момент инерции Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин.

Условное обозначение: муфта зубчатая МЗП [1, с.41…43].


4.5 Проверка электродвигателя на нагрев


4.5.1 Кран работает с грузовым электромагнитом. В этом случае подъемная сила электромагнита

Расчет грузоподъемных машин


Выбираем1 грузовой электромагнит типа [табл. П.8]: подъемная сила Расчет грузоподъемных машин кН, масса Расчет грузоподъемных машин= т.

Полезная номинальная грузоподъемность


Расчет грузоподъемных машин


В соответствии с графиком загрузки механизма подъема (рис. П.5)


Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- относительная2 масса груза; для режимаработы Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин.


КПД3 механизма [1, рис. 1.2]


Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машинпри Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин при Расчет грузоподъемных машин


Угловая скорость вала двигателя

Расчет грузоподъемных машин


Статический момент1 на валу двигателя при подъеме груза


Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин


При опускании груза


Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин


Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя,


Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент, учитывающий моменты инерции масс механизма, вращающихся медленнее, чем вал двигателя; принимаем2 Расчет грузоподъемных машин .

Время пуска3 при

подъеме груза


Расчет грузоподъемных машин


опускании груза

Расчет грузоподъемных машин


Результаты расчета сведены в таблицу

Показатель Обозначение Единица Результаты при массе, кг



Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

КПД

Расчет грузоподъемных машин

-


Момент при подъеме

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин




Момент инерции

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин




Время пуска при подъеме

Расчет грузоподъемных машин

С


Момент при опускании

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин




Время пуска при опускании

Расчет грузоподъемных машин

С



Среднеквадратичный момент


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- суммарное время пуска в течении одного цикла, Расчет грузоподъемных машин- время установившегося движения, Расчет грузоподъемных машин- коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя при пуске, Расчет грузоподъемных машин- общее время установившегося движения; принимаем для закрытого двигателя Расчет грузоподъемных машин [1, с.36], Расчет грузоподъемных машин(здесь Н – высота подъема груза), с учетом графика загрузки электродвигателя (рис. П.6)


Расчет грузоподъемных машин,

Расчет грузоподъемных машин,

Расчет грузоподъемных машин


Эквивалентная мощность1, кВт


Расчет грузоподъемных машин, кВт


Ускорение2 при пуске, м . с-2


Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин


Время3 торможения при опускании номинального груза

Расчет грузоподъемных машин, с


Путь торможения [1, табл. 1.22]

Расчет грузоподъемных машин

Замедление при торможении


Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин

4.5.2 Кран работает без магнита. В этом случае Расчет грузоподъемных машини Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин.

Далее расчет выполнить по приведенной выше методике (П.4.5.1.).


Узел барабана (Рис. 3)

Размеры:

диаметр1 по дну канавок Расчет грузоподъемных машин мм.

шаг нарезки Расчет грузоподъемных машин мм [1, табл. 2.8.].

длина участка барабана для узла крепления конца каната Расчет грузоподъемных машин3Расчет грузоподъемных машин

длина нарезки на половине барабана


Расчет грузоподъемных машин.


Принимаем Расчет грузоподъемных машин мм.

длина2 участка между нарезками Расчет грузоподъемных машин =

Расчетная длина барабана


Расчет грузоподъемных машин.


Принимаем3 Расчет грузоподъемных машин мм.

Свободные участки по краям барабана


Расчет грузоподъемных машин

5.1 Сварной барабан


Изготовляем из стали ГОСТ : Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин МПа (табл. П.4.)

Толщина1 стенки из расчета на сжатие


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- допускаемое напряжение; Расчет грузоподъемных машин[1, с.62].

Толщина стенки из конструктивных соображений


Расчет грузоподъемных машин


принимаем2 Расчет грузоподъемных машин мм [3].


5.1.1 Эскизная3 компановка (рис. 3)

По диаметру расточки Расчет грузоподъемных машин мм (табл.П.9) выходного вала редуктора выбираем4 радиальный сферический двухрядный подшипник [2, табл.] : Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм, Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин кН. Совмещаем на общей оси середину подшипника, зубчатого венца вала редуктора 2 и венца 1 барабана [2, табл.13]. Торец барабана оказывается на расстоянии Расчет грузоподъемных машин мм [1, табл. ІІІ.2.1] от этой оси.

Основные размеры5


Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин


Принимаем Расчет грузоподъемных машин мм

Из компоновки Расчет грузоподъемных машин


5.1.2 Прочность барабана

Рассматриваем барабан как балочку на шарнирно-подвижных опорах А и В, к которой приложены силы1 Расчет грузоподъемных машин.

Реакции опор (по уравнениям статики)


Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин


Проверка Расчет грузоподъемных машин

Изгибающие моменты Расчет грузоподъемных машин

Крутящие моменты Расчет грузоподъемных машин.

Эквивалентный момент


Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Эквивалентное напряжение2 в стенке


Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана изгибу


Расчет грузоподъемных машин


Здесь Расчет грузоподъемных машин


5.1.3 Прочность полуоси

Выполняем для правой (по рис.3) полуоси, имеющей большие осевые размеры. Выбираем материал сталь ГОСТ с пределом текучести Расчет грузоподъемных машин МПа (табл. П.4.)

Изгибающий момент в сечении АА


Расчет грузоподъемных машин


Напряжение изгиба


Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин


5.1.4 Прочность сварного шва

Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин

где Расчет грузоподъемных машин- катет шва; принимаем Расчет грузоподъемных машин .


5.1.5 Долговечность опор

Проверяем для опоры В, т.к. этот подшипник вращается1.

Частота вращения2 барабана


Расчет грузоподъемных машин, мин-1


Требуемая динамическая грузоподъемность


Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин кН


где Расчет грузоподъемных машин- см. п. 3.4.


5.1.6 Крепление конца каната

Выполняем прижимной планкой с полукруглой канавкой [2, табл. 8] для каната диаметром Расчет грузоподъемных машин мм. Планка крепится винтом М из стали (Расчет грузоподъемных машин МПа.)

Натяжение каната в месте крепления3


Расчет грузоподъемных машин ,

где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент трения между канатом и барабаном, Расчет грузоподъемных машин- угол обхвата барабана неприкосновенными витками; принимаем Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин [1, с.63].

Сила затяжки винта


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- число болтов в креплении, Расчет грузоподъемных машин- коэффициент трения между канатом и планкой, Расчет грузоподъемных машин- угол обхвата барабана витком крепления каната; принимаем1 Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин[1, с.63].

Сила, изгибающая винт,


Расчет грузоподъемных машин


Суммарное напряжение в каждом винте2


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент надежности крепления, Расчет грузоподъемных машин- расстояние от головки винта до барабана, Расчет грузоподъемных машин- внутренний диаметр резьбы винта; принимаем Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машинмм, Расчет грузоподъемных машин.

5.2 Литой барабан


Изготавливаем из серого чугуна ГОСТ (табл. П.4) с пределом прочности сжатия Расчет грузоподъемных машин МПа.

Толщина стенки из расчета на сжатие


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- допускаемое напряжение; для чугуна Расчет грузоподъемных машин.

Толщина1 стенки из условия технологии изготовления литых барабанов


Расчет грузоподъемных машин


Принимаем2 Расчет грузоподъемных машин мм [3].


5.2.1 Эскизная компановка3 (рис. ).

По диаметру расточки Расчет грузоподъемных машин мм (табл.П.9) выходного вала редуктора4 выбираем5 : Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм, Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин кН. Совмещаем на общей оси Расчет грузоподъемных машин середину подшипника, зубчатого венца 1 вала редуктора и венца 2 барабана [2, табл.13].

Основные размеры6


Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин


принимаем Расчет грузоподъемных машин мм.

Из компоновки Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин= , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин , Расчет грузоподъемных машин мм.


5.2.2 Прочность барабана

Рассматриваем барабан как балочку на шарнирно-подвижных опорах А и В, расположенных по середине ступиц барабана.

Реакции опор


Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин


Проверка Расчет грузоподъемных машин

Изгибающие моменты

Расчет грузоподъемных машин

Крутящие моменты

Расчет грузоподъемных машин

Эквивалентные моменты


Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Эквивалентное напряжение1 в стенке


Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин- эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана изгибу


Расчет грузоподъемных машин ,


где Расчет грузоподъемных машин


5.2.3 Прочность оси

Для изготовления принимаем сталь ГОСТ с пределом текучести Расчет грузоподъемных машин МПа [ ].

Реакции опор


Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин


Проверка Расчет грузоподъемных машин

Изгибающие моменты

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчетное напряжение2

Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машинт ,

где Расчет грузоподъемных машин- диаметр оси.


МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ


Последовательность расчета

Выбор схемы механизма, ее описание.

Выбор массы тележки, ходовых колес и определение сопротивления передвижению.

Выбор электродвигателя, редуктора, муфт, тормоза.

Проверка двигателя на пусковой режим и устойчивость процесса пуска.

Проверка двигателя на нагрев.

Расчет ходовых колес.

Если по условиям пуска получаются неприемлемые время пуска и ускорение, принять более мощный двигатель, проверить пригодность ранее принятых редуктора (по Расчет грузоподъемных машини Расчет грузоподъемных машин) и тормоза (по Расчет грузоподъемных машин).

Методика расчета

Задано: грузоподъемность Расчет грузоподъемных машин (т), скорость передвижения Расчет грузоподъемных машин(Расчет грузоподъемных машин), режим работы.


Схема1 механизма (рис.4).


Электродвигатель через муфту соединен с вертикальным редуктором ВК. Выходной вал редуктора муфтами и промежуточными валами соединен с ходовыми колесами.


Сопротивление передвижению

Масса тележки Расчет грузоподъемных машин[1. с. 13].

Наибольшая нагрузка на одно колесо


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- количество колес тележки; принимаем Расчет грузоподъемных машин= 4.

Выбираем1 [1, табл.III.2.3] при заданной скорости передвижения Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин и режиме работы колесо : диаметр Расчет грузоподъемных машин мм, допускаемая нагрузка Расчет грузоподъемных машин кН, тип рельса . В опорах колеса установлены подшипники2 (табл.П.10) с внутренним диаметром Расчет грузоподъемных машин мм; диаметр реборд Расчет грузоподъемных машин мм (табл.П.10).

Сопротивление передвижению с номинальным грузом


Расчет грузоподъемных машин, кН,


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент трения в опорах колеса, Расчет грузоподъемных машин- коэффициент трения качения колеса по рельсу, Расчет грузоподъемных машин- коэффициент, учитывающий трение реборд о рельс, Расчет грузоподъемных машин- уклон пути; принимаем Расчет грузоподъемных машин [1, с.33], Расчет грузоподъемных машин мм при Расчет грузоподъемных машин мм и рельсе1 с головкой [1, табл.1.28], Расчет грузоподъемных машин при подшипниках качения [1, с.33], Расчет грузоподъемных машин [1, табл. 2.10].


Выбор элементов привода

3.1 Электродвигатель


Статическая мощность привода


Расчет грузоподъемных машин, кВт ,


где Расчет грузоподъемных машин- КПД механизма передвижения; принимаем Расчет грузоподъемных машин[1, табл. 1.18]. Выбираем1 [1, табл.ІІІ.3.5] двигатель : номинальная мощность при ПВ = % Расчет грузоподъемных машин кВт, частота вращения Расчет грузоподъемных машин мин-1, максимальный (пусковой) момент Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин, момент инерции редуктора Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин, мощность при ПВ = 25% Расчет грузоподъемных машин кВт, диаметр вала Расчет грузоподъемных машин , высота центров Расчет грузоподъемных машин мм [1, табл. ІІІ.3.6].

Условное обозначение: [1, с.38].


3.2. Редуктор


Частота вращения ходовых колес


Расчет грузоподъемных машин, мин-1


Передаточное отношение привода

Расчет грузоподъемных машин


Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора


Расчет грузоподъемных машин


Выбираем1 [ ] редуктор : передающая мощность Расчет грузоподъемных машин кВт при режиме работы, частота вращения Расчет грузоподъемных машин мин-1. передаточное число Расчет грузоподъемных машин, диаметр входного вала Расчет грузоподъемных машин мм [ ], диаметр выходного вала Расчет грузоподъемных машинмм [ ].

Фактическая скорость передвижения


Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин


3.3 Муфта на быстроходном валу


Номинальный момент на валу


Расчет грузоподъемных машин


Расчетный момент


Расчет грузоподъемных машин ,

где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, Расчет грузоподъемных машин- коэффициент, учитывающий режим работы; принимаем [1, табл.1.35] Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин.

Выбираем1 муфту [ ]: номинальный момент Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин, момент инерции Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин, диаметр отверстий Расчет грузоподъемных машин и Расчет грузоподъемных машин мм.


3.4 Муфта на тихоходном валу


Расчетный момент


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- момент на валу редуктора.


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- КПД редуктора; принимаем Расчет грузоподъемных машин. [1, табл. 1.18]

Выбираем муфту [ ] ; Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин мм.


3.5 Тормоз


Максимально допустимое замедление при движении тележки без груза

Расчет грузоподъемных машин

где Расчет грузоподъемных машин- число приводимых колес, Расчет грузоподъемных машин- коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами; принимаем Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин [1, с.33].

Время торможения


Расчет грузоподъемных машин


Сопротивление1 передвижению тележки без груза при торможении


Расчет грузоподъемных машин


Тормозной момент при движении без груза


Расчет грузоподъемных машин


Выбираем2 тормоз с тормозным моментом Расчет грузоподъемных машин Расчет грузоподъемных машин, который следует отрегулировать до Расчет грузоподъемных машин.

Рекомендуемая длина пути торможения Расчет грузоподъемных машин [1, табл. 1.23],

где Расчет грузоподъемных машин.

Фактическая длина пути торможения

Расчет грузоподъемных машин


Проверка пускового режима двигателя

Максимально допустимое ускорение при пуске


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- минимально допустимое значение коэффициента запаса сцепления; принимаем Расчет грузоподъемных машин [1, табл. 1.27].

Наименьшее допускаемое время пуска


Расчет грузоподъемных машин


Средний пусковой момент двигателя


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- минимальная кратность пускового момента; принимаем Расчет грузоподъемных машин= [1, с.35].

Сопротивление передвижению при работе без груза


Расчет грузоподъемных машин


Статический момент при работе без груза

Расчет грузоподъемных машин

Момент инерции вращающихся масс привода


Расчет грузоподъемных машин


Фактическое время1 пуска при работе без груза


Расчет грузоподъемных машин


Фактическое ускорение2 при пуске и работе без груза


Расчет грузоподъемных машин


Фактический запас3 сцепления приводных колес с рельсами при работе без груза


Расчет грузоподъемных машин


Проверка1 двигателя на нагрев


Статический момент на валу двигателя при номинальной нагрузке


Расчет грузоподъемных машин


Коэффициент перегрузки двигателя


Расчет грузоподъемных машин


Перегрузочная способность двигателя


Расчет грузоподъемных машин


Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя


Расчет грузоподъемных машин


Время пуска


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- относительное время пуска2; принимаем при Расчет грузоподъемных машин и Расчет грузоподъемных машин [ ], Расчет грузоподъемных машин .

Среднее время рабочей операции


Расчет грузоподъемных машин,


где Расчет грузоподъемных машин- средний путь1 передвижения тележки.

Расчетный коэффициент Расчет грузоподъемных машин.

Эквивалентная по нагреву мощность2 при ПВ = 25%.


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент, учитывающий относительную продолжительность включения, Расчет грузоподъемных машин- коэффициент3 влияния пускового момента на эквивалентную мощность; принимаем Расчет грузоподъемных машин [1, табл. 1.32] при режиме работы, Расчет грузоподъемных машин при Расчет грузоподъемных машин [1, рис. 1.6, кривая ].


Узел ходовых колес

Нагрузка1 на одно колесо


Расчет грузоподъемных машин


Расчетная нагрузка


Расчет грузоподъемных машин


где Расчет грузоподъемных машин- коэффициент режима работы, Расчет грузоподъемных машин- коэффициент, учитывающий переменность нагрузки; принимаем Расчет грузоподъемных машин [5, табл. 34],


Расчет грузоподъемных машин


Напряжение смятия [5, с. 116]

Подшипники опор2.


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин.-Мн.: Высшая школа, 1983-350 с., ил.

Погорелов С.В. Методические указания по конструктированию узлов тележки электромостового крана – Запорожье: ЗИИ, 1990-72 с., ил.

ГОСТ 6636-69 «Нормальные линейные размеры».

Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник – М.: Машиностроение, 1983-543 с., ил.

Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. Иванченко Ф.К. и др. – К.: Выща школа, 1978-576 с., ил.


ПРИЛОЖЕНИЕ


Таблица П.1

Размеры канатных блоков, мм

Диаметр каната Диаметр по дну канавки Длина ступицы Диаметр каната Диаметр по дну канавки Длина ступицы
От 11 до 14

320-400

450

60

70

Свыше 14 до 20

320, 400, 450

500, 560, 630

70

80


Таблица П.2

Крюки однорогие (ГОСТ 6627-74)

Номер заготовки крюка Грузоподъемность для режимов, т Размеры, мм

Легкого, среднего тяжелого

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

13 5.0 4.0 75 48 75 М42 45 10 37.129
14 6.3 5.0 85 54 32 М48 50 12 42.587
15 8.0 6.3 95 60 90 М52 55 13 46.587
16 10.0 8.0 110 65 100 М56 60 13 50.046
17 12.5 10.0 120 75 115 М64 70 14 57.505
18 16.0 12.5 130 80 130 Трап 70Х10 80 16 59.0
19 20.0 16.0 150 90 150

Трап

80Х10

90 18 69.0
20 25.0 20.0 170 102 164 Трап 89Х12 100 20 77.0
21 32.0 25.0 190 115 184 Трап 100Х12 110 23 87.0

Таблица П.3

Толщина серьги

Грузоподъемность Расчет грузоподъемных машин, т

5.0 6.3 8.0 10.0 12.5 16.0 20 25

Толщина серьги Расчет грузоподъемных машин, мм

10 12 14 16 16 18 20 24

Таблица П.4

Механические свойства материалов, МПа

Материал

Предел прочности Расчет грузоподъемных машин

Предел текучести Расчет грузоподъемных машин

Предел выносливости Расчет грузоподъемных машин

СЧ 15-32 150 - -
СЧ 18-36 180 - -
ГОСТ 1050-74


20 420…500 250 170…220
45 610…750 360 250…340
ГОСТ 4543-61


40 730…1050 650…900 320…480
ГОСТ 380-60


Ст 3 380…470 210…240 -
Ст 5 500…620 260…280 -

Таблица П.5

Запас прочности Расчет грузоподъемных машин.

Тип крана Режим работы

Легкий Средний Тяжелый
Крюковой 1.4 1.6 1.7
Магнитный 1.3 1.5 1.6

Таблица П.6

Муфты зубчатые с тормозным шкивом

Параметры Диаметр тормозного шкива, мм

200 300 400 500
Предельный момент [Т], Нм 700 3150 5600 8000

Момент инерции Расчет грузоподъемных машин,

кг м2

0.0763 0.471 1.375 3.56

Диаметр отверстия, мм

шкива Расчет грузоподъемных машин

полумуфты Расчет грузоподъемных машин


50…69.5

40…55


50…69.5

40…55


60…89.5

55


90

65


Таблица П.7

Муфта зубчатая типа МЗП ГОСТ 5006-55

Номер муфты Диаметр отверстия полумуфты, не более, мм

Предельный момент [Т],

Н . м

Момент инерции Расчет грузоподъемных машин

кг . м2


Зубчатой Расчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин



1 40 60 700 0.061
2 50 70 1400 0.1195
3 60 90 3150 0.2215
4 75 100 5600 0.458
5 90 120 8000 0.891

Таблица П.8

Масса и подъемная сила электромагнитов

Тип электромагнита

Масса Расчет грузоподъемных машин, т

Подъемная сила Расчет грузоподъемных машин, кН

М22 0.55 60.0
М42 1.56 160.0
М62 5.20 300.0
М62 Б 3.50 200.0
ПМ 15 1.55 100.0

Таблица П.9

Диаметр и предельная консольная нагрузка выходного вала редуктора типа Ц2

Суммарное межосевое расстояние Расчет грузоподъемных машин, мм

Диаметр Расчет грузоподъемных машин, мм

Консольная нагрузка Расчет грузоподъемных машин’ (кН) при режиме работы



Легкий средний тяжелый
250 75 12 18 12.5
300 80 20 22.5 14
350 110 32 25 18
400 110 32 25 20
500 150 50 40 25
650 160 63 71 45
750 200 100 125 63

Таблица П.10

Подшипники радиальные сферические двухрядные опор ходовых колес

Диаметр колеса Расчет грузоподъемных машин

160 200 250 320 400 500 560 630
Подшипник 1607 1609 3610 3612 3616 3620 3622 3624

Диаметр реборд колеса Расчет грузоподъемных машин, мм

190 230 290 360 450 550 600 680

Таблица П.11

Редуктор типа ВКН

Типоразмер редуктора Диаметр быстроходного вала Передаточное число

Максимальная мощность Расчет грузоподъемных машин(кВт) на быстроходном валу при разных режимах работы




Расчет грузоподъемных машин мин-1

Расчет грузоподъемных машинмин-1




л с т л с Т
ВКН-280 25 10 4.3 2.0 1.8 6.0 2.0 1.9


16 3.0 1.4 1.2 4.0 1.7 1.5


31.5 1.4 1.0 0.9 1.9 1.0 0.9


50 0.9 0.7 0.6 1.0 0.8 0.7
ВКН-320 25 12.5 6.5 3.1 2.7 8.1 3.4 3.0


20 3.6 2.4 1.8 5.6 2.8 2.2


40 2.5 1.7 1.2 2.8 1.8 1.2


63 1.2 0.9 0.7 1.7 1.1 0.7
ВКН-420 25 16 7.8 5.0 4.8 9.1 6.0 6.5


25 5.0 3.5 3.0 6.1 4.9 4.4


50 2.8 2.1 1.6 3.5 2.8 2.2


80 2.3 1.8 1.3 3.1 2.2 1.7


125 1.6 1.2 1.0 1.7 1.4 1.2
ВКН-480 30 20 11.7 7.3 4.8 14.4 9.0 6.3


31.5 8.3 5.0 4.0 10.3 6.6 4.8


63 4.7 3.4 2.5 5.9 4.1 3.0


100 3.3 3.3 2.2 4.1 3.0 2.7
ВНК-560 35 20 19.9 13.3 9.7 23.1 16.6 12.1


25 15.5 10.6 8.2 21.9 14.1 10.3


40 10.7 7.8 6.5 13.9 10.0 7.9


50 8.8 6.5 5.5 12.1 8.6 6.7


50 5.9 4.4 3.9 7.8 5.5 4.8

Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин


Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин

Расчет грузоподъемных машин

Рисунок П.2 Эскизная компоновка подвески (а), расчетные схемы (б, в, г) и схемы подвесок типа 1 (А), 2 (Б), 3 (В), 4 (Г): 1-ось блоков, 2-блок, 3-серьга, 4-траверса.


Расчет грузоподъемных машин


Расчет грузоподъемных машин


Рисунок П.5 Типовые графики загрузки механизма подъема груза: а, б, в – соответственно для легкого, среднего и тяжелого режимов работы


Рисунок П.6 График загрузки электродвигателя механизма подъема в течении цикла


Расчет грузоподъемных машин

Рисунок П.7 Механизмы передвижения тележки с центральным расположением редуктора типа ВК (а) и ВКН (б): 1-электродвигателб, 2-муфта с тормозным шкивом, 3-вертикальный редуктор, 4-муфта, 5-ходовое колесо, 6-рельс, 7-тормозной шкив.

1 В схеме на рис. 1 показать свой вариант полиспаста. Схема механизма подъема и варианты полиспастов приведены на рис. П.1.

1 Эта формула справедлива при Расчет грузоподъемных машин. При других значениях количество слагаемых в числителе равно кратности полиспаста.

2 Указать, при каком режиме работы. Выбрать канат по условию Расчет грузоподъемных машин желательно при маркировочных группах 1568 и 1764 МПа.

1 Выбрать из ряда 260, 335, 400 и 510 мм, по условию Расчет грузоподъемных машин

2 Для стали по стали Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машинМПа

1 Для метрической резьбы из конструктивных соображений Расчет грузоподъемных машин

2 Для механизма подъема Расчет грузоподъемных машин, передвижения Расчет грузоподъемных машин

3 Выбрать по условиям Расчет грузоподъемных машин (крюка), Расчет грузоподъемных машин

1 На рис. 2 показать свой вариант подвески (рис.П.2), расчетные схемы элементов и эпюры механизмов

2 Рассчитать для заданной подвески. Размеры принять по ГОСТ 6636-69 [3]

3 Здесь Расчет грузоподъемных машин- диаметр шейки крюка

4 Длина зависит от типа крюковой подвески (рис.2): с одной стороны Расчет грузоподъемных машин, с другой для третьего и четвертого типа подвесок здесь надо разместить блоки; принимать зазор между блоками Расчет грузоподъемных машин, между блоками и серьгой Расчет грузоподъемных машинмм.

1 Указать для какого крана принимаем «Расчет грузоподъемных машин»

1 При отсутствии заедания Расчет грузоподъемных машин = 60…65 МПа

2 Принять большее значение [3]. Для подвески II типа – кратное «5».

3 Можно применять тот же материал, что для траверсы. Если принята другая сталь, привести расчет Расчет грузоподъемных машин

1 Рассчитать для заданного типа подвески. Привести расчетную схему.

2 Расчет выполнить для наибольшего момента; результат округлить до кратного пяти.

1 Согласовать размерность скорости и диаметров

2 Если Расчет грузоподъемных машинмин-1, расчет выполнить при 10 мин-1.

3 Указать при каком режиме работы и сроке службы в часах

4 Выбрать при условиях Расчет грузоподъемных машин. Или d=dц для подвески II типа.

5 См. расчет траверсы

1 Здесь Расчет грузоподъемных машин - больше из Расчет грузоподъемных машини Расчет грузоподъемных машин

2 Указать, что находится в контакте с серьгой

1 Указать при каких подшипниках.

2 Выбрать двигатель MTF [1, табл.ІІІ, 3.5] или МТН [2, табл.2]. По условию Расчет грузоподъемных машин (ближайшее меньшее). Для легкого режима принять ПВ = 15, среднего 25, тяжелого 40%

3 Диаметр барабана Расчет грузоподъемных машин- см. п.2.5. Согласовать размерности скорости и диаметров.

1 Выбрать редуктор Ц2 [1, табл.ІІІ. 4.2], [2, табл.4] или типа РМ. По условиям Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин - ближайшее большее к Расчет грузоподъемных машин

1 Если условие Расчет грузоподъемных машин не выполняется, принять более мощный редуктор. Здесь указать «удовлетворяет» или «не удовлетворяет».

2 Допускается Расчет грузоподъемных машин.

3 Выбрать тормоз ТКГ [1, табл. ІІІ.5.13] или ТКТ [1, табл. ІІІ.5.11]. По условию Расчет грузоподъемных машин.

1 Выбрать по условиюРасчет грузоподъемных машин, диаметр Расчет грузоподъемных машинсогласовать с диаметром Расчет грузоподъемных машинмуфты с тормозным шкивом, Расчет грузоподъемных машин с валом редуктора.

2 Выбрать по условию Расчет грузоподъемных машин, диаметр Расчет грузоподъемных машин согласовать с диаметром вала двигателя.

1 Выбирать по условию Расчет грузоподъемных машин.

2 Значения относительной массы приведены на оси ординат (рис. П. 5).

3 На рис. 1.2 выбрать кривую, соответствующую Расчет грузоподъемных машин.

1 Рассчитать аналогично для масс Расчет грузоподъемных машин и Расчет грузоподъемных машин, ТП, ТОП, J.

2 Принимать Расчет грузоподъемных машин

3 Рассчитать аналогично при Расчет грузоподъемных машин и Расчет грузоподъемных машин, tП, tОП.

1 Если Расчет грузоподъемных машин, двигатель удовлетворяет условию нагрева

2 Сравнить с рекомендуемым [1, табл.1.25]. Для магнитных кранов Расчет грузоподъемных машин. Здесь t – меньшее из времени пуска (tП).

3 Значение Расчет грузоподъемных машини Расчет грузоподъемных машин - см. п.4.3.

1 Значение Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машинсм. п.2

.3 Определяется по осям крайних блоков крюковой подвески

2

3 Выбрать длину L из ряда 1200, 1300, 1420, 1800 и 2300 мм по условию LіL’

1 Здесь F – см. п.2.

2 Принять большее из двух значений

3 См. рис. П.3. Выполнить в масштабе на миллиметровке.

4 Выбрать шарикоподшипник [2, табл. 9] или роликоподшипник [2, табл. 10].

5 Размеры l3, l9, b2 – см. выбор редуктора, толщина буртика a1=5…15 мм.

1 1 См. п. 2

2 Определяется по наибольшему Расчет грузоподъемных машин

1 Эквивалентная и приведенная нагрузка определяются по методике п. 3.4. Здесь Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин для роликоподшипника.

2 Согласовать размерности скорости и диаметров.

3 Здесь Расчет грузоподъемных машин- см. п.2.

1 Число планок не менее двух Расчет грузоподъемных машин.

2 Принять Расчет грузоподъемных машин- см. рис. 2.5. [1]. Если Расчет грузоподъемных машинРасчет грузоподъемных машин, увеличить число планок Расчет грузоподъемных машин.

1 В этом случае толщина д.б. не менее 12 мм

2 Принять большее из двух значений

3 Компоновку выполнить в масштабе. Эскиз барабана – см. рис. П.4

4 Указать тип редуктора (см. п.4.2)

5 Выбрать шарико- или роликоподшипник [2, табл. 9 или 10].

6 Размеры Расчет грузоподъемных машини Расчет грузоподъемных машин - см. выбор редуктора, зазор Расчет грузоподъемных машинмм, С – см. [2, табл. 12].

1 Определяется по большему Расчет грузоподъемных машин.

2 Здесь М – большее значение из Расчет грузоподъемных машини Расчет грузоподъемных машин.

1 Здесь рассматривается механизм с редуктором ВК (см. рис. П.7, а). Можно применить механизм с редуктором ВКН (навесного типа) – см. рис. П.7, б.

1 Выбрать при скорости Расчет грузоподъемных машин.

2 Указать вид подшипника.

1 Указать, с плоской или выпуклой головкой

1 Выбрать по условию Расчет грузоподъемных машин

1 Выбрать в зависимости от применяемой схемы механизме редуктора ВК [ 5, прил.LXIV] или ВКН (табл.П.11 или [5, прил.LXII] по условиям Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин- ближайшее к передаточному отношению Расчет грузоподъемных машин, Расчет грузоподъемных машин диаметр выходного вала [2, табл.27 или 28], [5, прил. LXI или LXIII].

1 Выбрать по условию Расчет грузоподъемных машин, диаметры согласовать с диаметрами двигателя и редуктора [1, табл. III.5.6]. (табл. П.6, П.7).

1 Это случай крана с грузовым электромагнитном; для крана без магнита Расчет грузоподъемных машин.

2 Можно выбрать тормоз ТКТ [1, табл. ІІІ.5.11] или ТКГ [1, табл. ІІІ.5.13] по условию Расчет грузоподъемных машин.

1 Сравнить с рекомендуемым [1, табл. 1.19]. Если результат существенно отличается, принять более мощный двигатель и повторить расчет по п.4. Затем проверить пригодность ранее принятого редуктора и тормоза.

2 Сравнить с Расчет грузоподъемных машин.

3 Сравнить с ранее принятым Расчет грузоподъемных машин.

1 По методике номинального режима работы [5. с.112]. Можно выполнить по методике, рассмотренной в разделе «Механизм подъема».

2 Выбрать по [1, рис. 1.4 или 1.5].

1 Принимаем Расчет грузоподъемных машинм.

2 Сравнить Расчет грузоподъемных машин и Расчет грузоподъемных машин принятого двигателя. Если Расчет грузоподъемных машин, двигатель удовлетворяет условием нагрева.

3 По [1, рис. 1.16] указать по какой кривой определяется Расчет грузоподъемных машин.

1 См.п.2

2 Выполнить проверку аналогично п.5.1.5 «Механизм подъема»

Рефетека ру refoteka@gmail.com