Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Расчет редуктора привода конвейера

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

По дисциплине „Детали машин”

на тему : „ Расчет редуктора привода конвейера”


Исполнитель : ст. гр. МС – 04 Н

Болтян М.А.


Донецк – 2007

СОДЕРЖАНИЕ


ВВЕДЕНИЕ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ РАСЧЕТА ПРИВОДА

1.1 Выбор и проверка электродвигателя

1.2 Определение исходных данных

РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

2.1 Расчет цилиндрических передач

2.1.1 Проектный расчет зубчатых передач

2.1.2 Проверочный расчет передач

2.1.3 Выбор материала зубчатых передач

2.1.4 Конструирование зубчатых колес

2.2. Расчет цепной передачи

2.2.1 Проектный расчет цепной передачи

2.2.2 Проверочный расчет цепной передачи

2.3.Эскизная компоновка редуктора

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВАЛОВ

3.1 Проектный расчет вала

3.2 Определение нагрузок в зацеплении

3.3 Расчет вала на усталость

3.4 Расчет вала на выносливость

3.5 Расчет шпоночного соединения

ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЗЛОВ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

4.1 Выбор подшипников качения. Расчет их долговечности

ВЫБОР И РАСЧЕТ МУФТ

КОНСТРУИРОВАНИЕ КОРПУСА РЕДУКТОРА

ВЫВОДЫ

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК


ВВЕДЕНИЕ


Большое значение для развития машиностроения имеет организация производства машин и других продуктов, создание и использование надежных средств технических измерений и контроля.

Важным заданием машиностроения является создание машин и агрегатов большой единичной мощности.

Машина состоит из трех основных блоков :

двигателя (чаще всего это электродвигатель с вращательным движением ротора);

рабочего органа, который непосредственно выполняет полезную работу, для осуществления которой и создается машина;

транспортирующего механизма (чаще всего это редуктор), который согласовывает параметры механической энергии вала электродвигателя и вала рабочего органа.

Комплекс двух блоков – двигатель и транспортирующий механизм называются приводом машины. Поскольку привод машины имеет много стандартизованных элементов, пригоден для использования в разных отраслях техники, проектирование приводов составляет основу тематики курсового проектирования по деталям машин.


ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ РАСЧЕТА ПРИВОДА


Выбор и проверка электродвигателя


Определение мощности на выходе

Расчет редуктора привода конвейера

Мощность двигателя требуемая

Расчет редуктора привода конвейера

Определение частоты вращения выходного вала

Расчет редуктора привода конвейера

Диапазон возможных передаточных чисел привода

Общее передаточное число механизма определяется как произведение передаточных чисел отдельных ступеней

Расчет редуктора привода конвейера

где

UІ – передаточное число первой ступени (шевронная передача)

UІІ – передаточное число второй ступени (косозубая передача)

UІІІ – передаточное число третьей ступени (прямозубая передача)

UІV – передаточное число цепной передачи

Расчет редуктора привода конвейера

Выбираем двигатель [1, c.34]


Таблица 1

Тип двигателя Мощность, кВт Частота вращения, об/мин Тпуск/Тном
4А1602У3 15,0 2940 1,4
4А160М2У3 18,5 2940 1,4

Расчет редуктора привода конвейера

Рис. 1 Электродвигатель 4А160М2У3

Расчет редуктора привода конвейера

Мощность выбранного двигателя необходимо проверить по следующим условиям:

Условия неперегревания

Расчет редуктора привода конвейера

Условие перегрузка

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Так условию перегрузки удовлетворяет лишь двигатель 4А160М2У3, то принимаем его в качестве привода редуктора.

1.2 Определение исходных данных


Определение длительности действия max нагрузок

Расчет редуктора привода конвейера

Так как N1>5*104 => первая передача рассчитывается на усталость с 1 – го участка диаграммы нагружения

Расчет редуктора привода конвейера

Определение вращающих моментов

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Определяем расчетные вращающие моменты

Так как NI и NII в результате расчетов превышают 5*104 , то Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Соответственно так как на NIV не превышают 5*104 , то Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера


РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ


Cогласно [2, с.11, табл. 1.2]


Таблица 2.1

Вид

ХТО

Твердость

зуба

σFlim,

МПа

σHlim,

МПа

[σF],

МПа

[σH],

МПа

Марка

ст. ГОСТ

Закалка ТВЧ 53 HRC 650 1100 260 825

40 ХН

4543-71


Область применения: редукторы общего назначения в серийном и массовом производстве.

Требования к габаритам – жесткие. Материал зубьев (марка стали) – 40, 45, 40Х, 40ХН. [2, с.15, табл.1.4]

Расчет редуктора привода конвейера


2.1 Расчет цилиндрических передач


2.1.1 Приближенный проектировочный расчет главного и основного параметров передач из условия обеспечения контактной прочности зубьев

Выполняется для колес с твердостью рабочих поверхностей зубьев более 350 НВ в следующем порядке. [2, с.22, 23]. Расчет первой передачи проводится в ручную, второй и третьей – с помощью модуля автоматизированного проектирования цилиндрических передач на базе программы Microsoft Excel.

Выбирается число зубьев шестерни

Z1 (для шевронной передачи – в интервале 13…25

для косозубой передачи – в интервале 16…25

для прямозубой передачи – в интервале 17…25 )

Z2= Z1*U, где U – передаточное число соответствующей ступени

Предварительно принимается угол наклона зубьев

β (для шевронной передачи – в интервале 25°…40°

для косозубой передачи – в интервале 8°…17°)

Рассчитывается минимальное значение модуля зацепления в мм, при котором обеспечивается изгибная прочность зубьев колеса цилиндрической передачи, определяется по следующей формуле


Расчет редуктора привода конвейера


где Расчет редуктора привода конвейера- коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений, выбирается из [2, табл. 1.5] по эквивалентному числу зубьев ZV=Z/cos β

Расчет редуктора привода конвейера - коэффициент, учитывающий угол наклона зуба, находится по следующей зависимости:

Расчет редуктора привода конвейера;

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера - коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки по длине зуба, принимается предварительно равным 1,5;

Расчет редуктора привода конвейера- вращающий момент на соответствующем валу;

Расчет редуктора привода конвейера - отношение ширины зубчатого венца к нормальному модулю;

Расчет редуктора привода конвейера - допускаемые изгибные напряжения зубчатого колеса.

В формулу расчета модуля зацепления подставляются значения Расчет редуктора привода конвейера, Расчет редуктора привода конвейера, Расчет редуктора привода конвейера, Расчет редуктора привода конвейера того элемента (шестерни или колеса), у которого соотношение Расчет редуктора привода конвейера/Расчет редуктора привода конвейера меньше. В данном проекте расчет всех передач проводился по элементу «шестерня», согласно вышеизложенному материалу.

Расчетное значение модуля необходимо округлить до ближайшего большего стандартизованного значения [2, табл.1.6].

Дальнейший расчет сводится к вычислению межосевого расстояния

Расчет редуктора привода конвейера

а также уточнению фактического значения угла наклона зубьев

Расчет редуктора привода конвейера

Основные размеры колес определяют по формулам:

Делительный диаметр колес: Расчет редуктора привода конвейера

Диаметр окружностей впадин: Расчет редуктора привода конвейера

Диаметр окужностей выступов: Расчет редуктора привода конвейера

Межосевое расстояние: Расчет редуктора привода конвейера

Ширина зубчатого венца: Расчет редуктора привода конвейера


Расчет первой передачи (шевронная передача)

Вращающий момент на шестерне Тн, Н/мм 64,5
Число зубьев шестерни Z1 18
Передаточное число передачи U 8
Определение числа зубев колеса Z2 144
Расчетное значение модуля m, мм 2,150691
Выбранный коэффициент YF 4,12
Допускаемые напряжения σF, Мпа 260
Эквивалентное число зубьев шестерни ZV 24,69
Предварительно принятый угол наклона зуба β° 30
Коэффициент Yβ 0,815429
Коэффициент KFα 0,636585
Коэффициент εα 1,727971
Коэффициент нагрузки KF 1,5
Отношение Ψm 18
Принятое значения модуля m 2
Межосевое расстояние aw= 180
Уточненнное значение угла наклона зуба beta 25,84
Делительный диаметр шестерни d1= 40
Делительный диаметр колеса d2= 320
Диаметр впадин шестерни df1= 35
Диаметр впадин колеса df2= 315
Диаметр выступов шестерни da1= 44
Диаметр выступов колеса da2= 324

Расчет второй передачи (косозубая передача)

Вращающий момент на шестерне Тн, Н/мм 441
Число зубьев шестерни Z1 24
Передаточное число передачи U 3,15



Определение числа зубев колеса Z2
76
Расчетное значение модуля m, мм
4,190781
Выбранный коэффициент YF
3,85
Допускаемые напряжения σF, Мпа
260
Эквивалентное число зубьев шестерни ZV
25,64
Предварительно принятый угол наклона зуба β°
12,00
Коэффициент Yβ
0,914286
Коэффициент KFα
0,635189
Коэффициент εα
1,731767
Коэффициент нагрузки KF
1,5
Отношение Ψm
10
Принятое значения модуля m= 5
Межосевое расстояние aw= 260



Уточненнное значение угла наклона зуба beta 16,73
Делительный диаметр шестерни d1= 125,3012
Делительный диаметр колеса d2= 394,6988
Диаметр впадин шестерни df1= 112,8012
Диаметр впадин колеса df2= 382,1988
Диаметр выступов шестерни da1= 135,3012
Диаметр выступов колеса da2= 404,6988

Расчет третьей передачи (прямозубая передача)

Вращающий момент на шестерне Тн, Н/мм 1505
Число зубьев шестерни Z1 21
Передаточное число передачи U 2



Определение числа зубев колеса Z2
42
Расчетное значение модуля m, мм
7,568309
Выбранный коэффициент YF
4,12
Допускаемые напряжения σF, Мпа
260
Эквивалентное число зубьев шестерни ZV
21,00
Угол наклона зуба β°
0,00
Коэффициент Yβ
1
Коэффициент KFα
0,66609
Коэффициент εα
1,651429
Коэффициент нагрузки KF
1,5
Отношение Ψm
8
Принятое значения модуля m 8
Межосевое расстояние aw= 250
Делительный диаметр шестерни d1= 166,6667
Делительный диаметр колеса d2= 333,3333
Диаметр впадин шестерни df1= 146,6667
Диаметр впадин колеса df2= 313,3333
Диаметр выступов шестерни da1= 182,6667
Диаметр выступов колеса da2= 349,3333

Сведем расчетные данные в таблицу 2.2

Таблица 2.2

Передача 1 Передача 2 Передача 3




z1 18
24
21
U 8
3,15
2
z2 144
75,60
42




m 2
5
8
aw 180
260
250






d1 40
125,3012
166,6667
d2 320
394,6988
333,3333




da1 44
135,3012
182,6667
da2 324
404,6988
349,3333




df1 35
112,8012
146,6667
df2 315 382,1988 313,3333






beta 25,84193
16,72594
0






bw1 75
50
71
bw2 70
45
64

2.1.2 Проверочный расчет передач

Уточнение расчетной нагрузки

Расчетная нагрузка на зубчатые колеса складывается из :

полезной или номинальной нагрузки в предположении, что она распределяется по длине зубьев равномерно;

дополнительной нагрузки, связанной с неравномерностью распределения номинальной нагрузки из – за погрешности изготовления и деформаций деталей передач.

Дополнительные нагрузки учитываются коэффициентом нагрузки при расчете на изгибную усталость [2, с. 31-34]:

Расчет редуктора привода конвейера

Расчетная нагрузка

Расчет редуктора привода конвейера

Дополнительная нагрузка в значительной степени определяется точностью изготовления передач.


Таблица 2.3


Передача 1 Передача 2 Передача3
KFβ 1,5 1,1 1,1
KFV 1,05 1,02 1,01
ψbd 0,9 0,4 0,4
KF 1,575 1,122 1,11
Ft,кН 3200 7350 20000
Ftp,кН 5040 9000 22000

Проверочный расчет фактических изгибных напряжений

Фактические напряжения изгиба σF, Н/мм2, в опасных сечениях основания зубьев шестерен определяют по формулам:

для цилиндрических передач [2, с.34-35], значения всех коэффициентов [2, с.16-19]

Расчет редуктора привода конвейера

Фактические напряжения изгиба в опасном сечении зуба колеса определяют по упрощенной зависимости

Расчет редуктора привода конвейера


Таблица 2.4


Передача 1 Передача 2 Передача 3
YF1 4,12 3,85 4,12
YF2 3,75 3,73 3,75
0,82 0,91 1
εα 1,73 1,73 1,65
KFα 0,73 0,67 1
σF1 , МПа 155 90 177
σF2 ,МПа 170 90 172

Проверочный расчет фактических контактных напряжений

Фактические контактные напряжения на рабочих поверхностях зубьев σF1, Н/мм2, определяют по формулам:

для цилиндрических передач [2, с. 35-36]

Расчет редуктора привода конвейера


Таблица2.5


Передача 1 Передача 2 Передача 3
z1 18 24 21
zK 0,82 0,8 0,85
KHβ 1,35 1,07 1,07
KHV 1,06 1,03 1,01
KHα 1,15 1,15 1
U 8 3,15 2
σH , МПа 732 470 800

Допускаемые напряжения при проверочном расчете на изгибную выносливость

Согласно с [2, с.37-39]

Расчет редуктора привода конвейера

Тогда необходимый предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов напряжений:

Расчет редуктора привода конвейера

где Расчет редуктора привода конвейера получено ранее

SF=1.7

YN-коэффициент долговечности, учитывающий изменение [σF] при числе

циклов нагружения, меньшем базового, YN=1

при NFE > NFlim,


Расчет редуктора привода конвейераРасчет редуктора привода конвейера


при NFE<NFlim(YNmax=4 при qF=6;YNmax=2,5 при qF =9);

NFlim=4·106-базовое число циклов напряжений;

Расчет редуктора привода конвейераNFE=60cnLhKFE


Расчет редуктора привода конвейера


YR-коэффициент, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности зубьев, YR=1-для шлифования и зубофрезерования RZРасчет редуктора привода конвейера40 (5,4кл);YR=1,05-полирование при цементации, ритроцементации, азотировании, закалке ТВЧ и т.д.;

YX=1,050-0,000125d-коэффициент, учитывающий чувствительность материала и конструкции напряжений;

Yδ=1,082-0,172lg m-коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса


Таблица 2.6


1 передача 2 передача 3 передача

шестерня колесо шестерня колесо шестерня колесо
[σF] 53.2 31.6 36 37.8 127.8 144
SF 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7
c 1 1 1 1 1 1
YR 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05
YN 1 1 1 1 1 1
qF 6 6 6 6 6 6
Lh 11520 11520 11520 11520 11520 11520
KFE 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
NFE 650*106 81,3*106 53*106 27*106 25*106 12*106
NFlim 4*106 4*106 4*106 4*106 4*106 4*106
1,03 1,03 0,96 0,96 0,96 0,96
YX 1.045 1.01 1.03 0.99 1 1
σFlim 233 264,5 146,5 151,4 288,6 298

Допускаемые напряжения при проверочном расчете на контактную выносливость

Согласно с [2, с.39-41]

Расчет редуктора привода конвейера

тогда необходимый предел контактной выносливости поверхностей

зубьев, соответствующий базовому числу циклов напряжений NHlim

Расчет редуктора привода конвейера

ZN-коэффициент долговечности , учитывающий изменение [σН]

при числе циклов нагружения, меньшем базового; ZN=1 при NHE>NHlim,

Расчет редуктора привода конвейера

NHE=60cnLhKHE

Расчет редуктора привода конвейера-коэффициент эквивалентности нагрузки, для типовой

диаграммы нагрузки

z=zRzVzX;

ZR-коэффициент, учитывающий влияние исходной шероховатости

сопряженных поверхностей зубьев; zR=1-7-й класс (Ra=1,25…0,63),

zR=0,95-6-й класс (Ra=2,5…1,25),zR=0,9-5-4-й класс(RZ=40…10);

zV-коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости

zX- коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса


Таблица 2.7


1 передача 2 передача 3 передача
z 1 1 1
SN 1,2 1,2 1,2
NHlim 85*106 85*106 85*106
KHE 0,473 0,473 0,473
NHE 190*106 120*106 92*106
zN 0,74 0,83 1
σHlim , МПа 870 564 924

2.1.3 Выбор материалов зубчатых передач

Для однозначного выбора марки стали необходимо иметь следующую информацию [2, с.41-45]

Вид заготовки

Так как da ≤ 600 мм во всех передачах => принимаются кованные заготовки.

Конструкция шестерен

При da/ dв ≤ 2 шестерню изготавливают заодно с валом (вал – шестерня), при da/ dв >2 шестерня по экономическим соображениям выполняется съемной.

Передача 1: da/ dв = 65/42 = 1,53 < 2 => шестерня изготавливается заодно с валом.

Передача 2: da/ dв =143/38 = 3,76 > 2 => шестерня съемная.

Передача 3: da/ dв = 180/51 = 3,5 > 2 => шестерня съемная.

Толщина обода заготовки S, определяющая прокаливаемость сталей:

Расчет редуктора привода конвейера

Данные полученные в результате расчетов заносим в таблицу 2.8


Таблица 2.8


Sшестерни , мм Sзубч.колеса , мм
Передача 1 22 12
Передача 2 43 30
Передача 3 54 48

Выбираем сталь 40 ХН


2.1.4 Конструирование зубчатых колес

Конструктивная форма колес зависит от их размеров, материала, а также от технологии производства заготовки и механической обработки.

Колеса с Расчет редуктора привода конвейера выполняют с дисками облегченной формы. Определим размеры конструктивных элементов дисковых колес, размеры которых приведены на рисунке


Расчет редуктора привода конвейера

Рис.2. Эскиз цилиндрического зубчатого колеса при Расчет редуктора привода конвейера

Согласно с [2, с.63, табл.4.1]


Таблица 2.10

первая передача вторая передача третья передача
1 2 1 2 1 2





delta0
7,6
14
20
C
9
15,5
24
DK
299,8
354,1988
273,3333
dст
85 85 127,5 127,5 146,2
D0
192,4
240,8494
209,7667
lст
50 50 75 75 86
d0
53,7
56,6747
31,78333
R
6
6
6
f, мм/45
1,5 3,5 3,5 4 4





К

2
2
S 12,5 18,5

2.2 Расчет цепной передачи


2.2.1 Проектный расчет цепи

Рассчитать цепную передачу с роликовой цепью при следующих данных:

n1 = 19,8 мин-1 - частота вращения ведущей звёздочки

n2 = 6,6 мин-1 - частота вращения ведомой звёздочки

P= 4,8 кВт - мощность, передаваемая ведущей звездочкой

Работа передачи - непрерывная, спокойная

Передача расположена горизонтально

Натяжение цепи регулируется передвижением вала одной из звёздочек

Смазка передачи капельная

Расчёт передаточного отношения:

Расчет редуктора привода конвейера

Принимае число зубьев меньшей звёздочки:

z1= 30 - число зубьев меньшей звёздочки

Расчет редуктора привода конвейера

где:

z2 - число зубьев большей звёздочки

Принимаем предварительно шаг цепи:

Расчет редуктора привода конвейераp = 25,4 мм - шаг цепи

Расчет скорости цепи :

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет окружной силы передачи:

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет межосевого расстояния:

Расчет редуктора привода конвейера


Проверочный расчет цепной передач

р= 25,4 мм - шаг цепи

Ft= 493 кН - окружная сила   

Работа передачи - непрерывная, спокойная

Передача расположена горизонтально

Натяжение цепи регулируется передвижением вала одной из звёздочек

Смазка передачи капельная

Принимаем по ГОСТ 13568-75:

d1= 15,88 мм - диаметр валика

B= 15,88 мм – диаметр втулки

Площадь проекции опорной поверхности шарнира определяем по формуле:

Расчет редуктора привода конвейера

На основании чего принимаем цепь ПР-25.4-6000

Принимаем коэффициент согласно условиям работы:

Расчет редуктора привода конвейера

k1= 1 - коэффициент динамичности нагрузки

k2= 1 - коэффициент способа регулировки натяжения цепи

k3= 1 - коэффициент межосевого расстояния передачи

k4= 1 - коэффициент наклона линии звёздочек к горизонту

k5= 1 - коэффициент способа смазки цепи

k6 = 1 - коэффициент режима работы

Следовательно коэффициент эксплуатации передачи k= 1

Расчет допускаемой окружной силы:

Расчет редуктора привода конвейера

где:

[q]= 35 Мпа - допускаемое давление в шарнире

Расчет редуктора привода конвейера

Проверка цепи на износоустойчивость:

Расчет редуктора привода конвейера

сравните с:

Ft= 5933 Н 

Расчет редуктора привода конвейера

Ориентировочные значения диаметров валов вычисляется по формуле [2, c.26]

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Назначение степени точности передач

Выбор степени точности изготовления зубчатых передач определяется эксплуатационными и техническими требованиями к ним: окружной скоростью, передаваемой мощностью, требованиями к кинематической точности, плавности, бесшумности, долговечности, отсутствию вибрации и т.д.

Окружную скорость передачи определяют по формуле [2, с 28]

Расчет редуктора привода конвейера

Выбираем 8 –ю степень точности. Характеристика передач – пониженной точности, область применения – тихоходные передачи с пониженными требованиями к точности.


2.3 Выполнение эскизной компоновки зубчатого редуктора


Диаметры валов в местах посадки зубчатых колес были определены ранее и округлены по стандартному ряду нормальных линейных размеров по ГОСТ 6636-69 из ряда Rа 40. [2, с.74, 83-84], [2, с.77, рис.5.3]

Диаметры шипов валов можно принимать

Расчет редуктора привода конвейера

где dв – диаметр вала под зубчатым колесом


Таблица 2.9

Параметр Вал 1 Вал 2 Вал 3 Вал 4
dш ,мм 23,4 45 67,5 77,8

В связи с выбором муфты для входного вала диаметром равным 42 мм, диаметр шипа входного вала принят равным 45 мм.

Полученные размеры диаметров шипов округляем в соответствии со стандартами диаметров внутреннего кольца подшипника качения:

dш1 =45 мм

dш2 = 45 мм

dш3 = 70 мм

dш4 = 80 мм

Размеры отдельных элементов корпуса редуктора

Толщина стенки корпуса редуктора

Расчет редуктора привода конвейера

Принята стандартизованная величина δ=12 мм

Ширина подшипника

Ширину подшипника принимаем по диаметру шипа для подшипника средней серии или вычисляют по зависимости

Расчет редуктора привода конвейера

Расстояние от торца подшипника качения до стенки корпуса редуктора

Расчет редуктора привода конвейера

Зазор между внутренними стенками корпуса и поверхностями вращающихся деталей

Расчет редуктора привода конвейера

Зазор между поверхностями вращающихся деталей

Расчет редуктора привода конвейера

Зазор между торцевыми поверхностями зубчатых колес

Расчет редуктора привода конвейера

Ширина фланца для крепления крышки к корпусу редуктора

Расчет редуктора привода конвейера

Расстояние между обработанной и необработанной поверхностями корпусной детали

Расчет редуктора привода конвейера


3 Проектирование вала


3.1 Проектый расчет вала


Форма проектируемого вала определяется его функциональным назначением и кинематической схемой редуктора.


Расчет редуктора привода конвейера

Рис.3.1Расчетная схема


3.2 Определение нагрузок, действующих на вал


Составление расчетных схем

Основными нагрузками на вал являются усилия в зубчатых зацеплениях, натяжение ветвей цепи, а также крутящие моменты. Собственный вес вала и насаженных на нем деталей в большинстве случаев не учитывается.

Силы, действующие в передачах, определяются следующим образом [3, с.12]:

Для прямозубой цилиндрической передачи (3)

Окружная сила

Расчет редуктора привода конвейера

Радиальная сила

Расчет редуктора привода конвейера

Для косозубой цилиндрической передачи (2)

Окружная сила

Расчет редуктора привода конвейера

Радиальная сила

Расчет редуктора привода конвейера

Осевая сила

Расчет редуктора привода конвейера

Рассмотрим 1 схему

Расчет редуктора привода конвейера

При проверке

Расчет редуктора привода конвейера

Рассмотрим 2 схему:

Расчет редуктора привода конвейера

При проверке

Расчет редуктора привода конвейера

Находим RА и RВ

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Рис. 3.2 Эпюры изгибающих моментов

3.3 Расчет вала на усталость


Этот расчет вала выполняется как проверочный. Он заключается в определении расчетных коэффициентов запасов прочности в предположительно опасных сечениях предварительно намеченных в соответствии с эпюрами моментов и расположением зон концентрации напряжений [3, с. 18]

Расчет редуктора привода конвейераДля первого опасного сечения

Расчет редуктора привода конвейера

Для второго опасного сечения

Расчет редуктора привода конвейера


3.4 Расчет на выносливость


Согласно с [3, с.18-20]

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет ведем в опасном сечении 2 (под шпонкой)

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Коэффициенты запаса усталостной прочности по нормальным и касательным напряжениям:

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера


3.5 Шпоночное соединение


Из известных способов соединения деталей с валом наибольшее распространение имеет соединение с помощью врезных призматических шпонок.


Расчет редуктора привода конвейераРасчет редуктора привода конвейера
Рис.3.3 Основные размеры соединения с призматической шпонкой


Размеры поперечного сечения шпонки выбираются в зависимости от диаметра вала. Длина шпонки принимается на 5…10 мм меньше длины ступицы насаживаемой детали и выбирается из ряда стандартных значений. Выбранная шпонка проверяется на смятие

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Размеры шпонок определяем по [3, с.26, табл.12]


Таблица 12

Вал 2 Вал 3 Вал 4
b 14 20 25 мм
h 9 12 14 мм
t1 5,5 7,5 9 мм
t2 3,8 4,9 5,4 мм
lp 40 63 75 мм
sigmaSM 98 106,1728 102,3256 МПа
d вала 50 75 86 мм
T 441 1505 2310 Нм

Расчет редуктора привода конвейера

100…120 Мпа



sigmaSM

<Расчет редуктора привода конвейера


Расчет производился с помощью модуля автоматизированного проектирования шпоночных соединений на основе проверки на смятие.


4 Проектирование узлов подшипников качения


Выбор подшипников качения. Расчет их долговечности


Для третьего вала выбираем: подшипник 7314А ГОСТ 27365-87

Основные параметры:

d = 70 мм

D = 150 мм

Сдин = 110 кН

е = 0.39

Y = 1.55


Расчет редуктора привода конвейера

Рис. 4Подшипник роликовый радиально – упорный


Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера


5 Выбор и расчет муфт


Соединение редуктора с электродвигателем осуществляется с помощью муфты.

Для входного вала выбираем упругую муфту [4, с.12, рис.1.4].


Расчет редуктора привода конвейера

Рис.5 Муфта упругая втулочно – пальцевая


Муфты упругие предназначены для смягчения толчков и ударов, защиты от резонансных крутящих колебаний, компенсации смещений соединяемых валов.

Параметры муфты [4, с. 11]

[Т] = 500 Н*м , dn = 18 мм,

d = 45 мм, lBT = 36 мм,

D = 1700 мм, c = 6,

D1 = 130 мм, Z = 8

L = 225 мм, Tp = 64,5 Н*м

l = 110 мм,

d1 = 90 мм, масса 13,20 кг.

Выбираются муфты по расчетному крутящему моменту и диаметрам концов соединяемых валов. Условно считая, что нагрузка равномерно распределяется между пальцами и по их длине, производим проверочный расчет пальцев на изгиб, упругих втулок на смятие по формулам [4, с.12]:

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера

Расчет редуктора привода конвейера


6 Конструирование корпуса редуктора


Корпус редуктора служит для размещения в нем деталей передач, обеспечения смазывания передач и подшипников, предотвращения загрязнения деталей, восприятие усилий, которые возникают при работе редуктора. Он должен быть достаточно крепким и жестким, т.к. при значительных деформациях корпуса возможен перекос валов и вследствие чего повышение неравномерности распределения нагружения по длине зубцов зубчатых колес. Для удобства монтажа деталей выполняют корпус разъемным.

Определим размеры отдельных элементов корпуса редуктора [4, с.27-36]:

Толщина стенки корпуса

Расчет редуктора привода конвейера

где Расчет редуктора привода конвейера - межосевое расстояние тихоходной ступени

Принимаем Расчет редуктора привода конвейера

Толщина стенки крышки корпуса

Расчет редуктора привода конвейера , принимаем Расчет редуктора привода конвейера

Толщина верхнего пояса фланца основания

Расчет редуктора привода конвейера

Толщина нижнего пояса фланца крышки

Расчет редуктора привода конвейера

Толщина фланцев подставки корпуса (без бобышек)

Расчет редуктора привода конвейера

Диаметр фундаментальных болтов

Расчет редуктора привода конвейера Принимаем фундаментные болты М22, количество фундаментальных болтов Расчет редуктора привода конвейера принимаем из [4, с.31,табл. 2.1].

Диаметр болтов, расположенных у подшипниковых гнезд

Расчет редуктора привода конвейера. Принимаем болты М18

Диаметр стяжных болтов

Расчет редуктора привода конвейера. Принимаем болты М14

Диаметр болтов для крепления смотровой крышки

Расчет редуктора привода конвейера. Принимаем болты М8

Диаметр отверстия в проушине

Расчет редуктора привода конвейера

Толщина ребер основания корпуса

Расчет редуктора привода конвейера

Толщина ребер крышки

Расчет редуктора привода конвейера


Конструктивно принимаем смотровое окно, крышку, отдушину, пробку к маслоспускному отверстию. Размеры этих элементов принимаем по [4].


ВЫВОДЫ


В курсовом проекте было спроектировано три зубчатые передачи и проведен их проверочный расчет.

В ходе выполнения работы был выбран электродвигатель 4А1002У3 с Р=4.0кВт, удовлетворяющий всем необходимым требованиям (условиям нагрева и перегрузки).

Сконструированы валы и проведен проектный и проверочный расчет промежуточного (третьего вала) вала данного редуктора. В результате чего был получен вал с коэффициентом запаса n = 2.2.

Подобраны подшипники качения для третьего вала, а именно радиально – упорные роликовые конические подшипники, серии 3007108А ГОСТ 27365 - 87 и проведена их проверка на долговечность. Подобраны и проверены шпоночные соединения для третьего вала.

Подобрана упругая втулочно – пальцевая муфта и проведен её проверочный расчет.

Спроектирован корпус редуктора. В графической части приведены : общий вид привода, редуктора, деталей.


Перечень ссылок


1. Методические указания по курсовому проектированию деталей машин. Раздел 1. Краткая инструкция, расчет исходных данных (для студенитов всех специальностей)/ Сост.: В.С. Исадченко, В.П. Онищенко, О.К. Помазан. – Донецк: ДПИ, 1981. – 51 с.

2. Методические указания к самостоятельной работе над курсовым проектом по деталям машин. Раздел 2. Этапы «Эскизный проект» и «Технический проект». Проектирование зубчатых и червячных передач (для студентов технических специальностей)/ Сост.: В.С. Горелик, В.С. Исадченко, В.И. Проскурин,

П.М. Матеко, А.Л. Симонов, В.П. Алиферов. – Донецк: ДПИ, 1992. – 84 с.

3.Методические указания по курсовому проектированию деталей машин. Раздел 3. Расчет и конструирование валов (для студентов всех специальностей)/ Сост.: П.М. Матеко, А.Л. Симонов, В.Ф. Ващенко. – Донецк: ДПИ, 1981. – 48 с.

4. Методические указания по курсовому проектированию деталей машин. Конструирование муфт и корпусов (для студентов механических специальностей) / Сост.: В.С. Исадченко, П.М. Матеко, В.С. Горелик. – Донецк: ДПИ, 1987. – 43 с.

Похожие работы:

  1. • Расчет редуктора привода стружкоуборочного конвейера
  2. • Расчет привода ленточного конвейера с ...
  3. • Привод ленточного конвеера
  4. • Привод цепного конвейера
  5. • Проектирование зубчатого редуктора
  6. • Расчет и проектирование привода ленточного конвейера
  7. • Кинематический расчет привода ленточного конвейера и ...
  8. • Расчет привода ленточного конвейера
  9. • Энергетический и кинематический расчеты редуктора ...
  10. • Расчет и проектирование привода конвейера
  11. • Расчет привода с трехступенчатым редуктором
  12. • Расчет тягового усилия и мощности привода конвейера
  13. • Система технічного обслуговування сільськогосподарських машин
  14. • Проектирование привода цепного транспортёра (расчет ...
  15. • Расчет одноступенчатого цилиндрического редуктора ...
  16. • Модернизация привода литейного конвейера и ...
  17. • Ленточный конвейер
  18. • Расчет и проектирование привода (редуктор) с ...
  19. • Расчет редуктора точного прибора
Рефетека ру refoteka@gmail.com