Содержание
1. Способы представления и параметры
2. Элементы R,L,C в цепи синусоидального тока
3. Алгебра комплексных чисел
4. Символический метод
5. Законы цепей в символической форме
Список литературы
1. Способы представления и параметры
Переменный ток (напряжение) – это ток (напряжение), изменяющийся во времени либо по величине, либо по направлению, либо и по величине и по направлению. Частным случаем переменного тока является периодический ток.
Минимальный промежуток времени, по истечении которого повторяются мгновенные значения в том же порядке, называется периодом T [с] функции.
Синусоидальные токи и напряжения – это частный случай периодических токов и напряжений:
Величину
обратную периоду
называют частотой:
[Гц].
Периодические токи и напряжения характеризуются:
- амплитудным значением (Im, Um) – максимальным значением за период;
- средним значением (I0 ,, IСР , U0 ,, UСР)
;
- средневыпрямленным значением (Iср. в., Uср. в.)
;
- действующим значением (I, U, Е, J).
Действующим
значением
периодического
тока
называется
такая величина
постоянного
тока, которая
за период оказывает
такое же тепловое
действие, что
и периодический
ток.
Пусть
тогда мгновенная мощность переменного тока:
.
Энергия, выделяющаяся за период в сопротивлении
.
Пусть по тому
же сопротивлению
R протекает
постоянный
ток, тогда мгновенная
мощность постоянна:
.
Приравнивая
энергии
и
,
получим величину
постоянного
тока, оказывающего
такое же тепловое
действие, что
и периодический
ток, т.е. действующее
значение
периодического
тока:
.
Аналогично записывают формулу для действующего значения напряжения.
Активная мощность Р - это среднее значение мгновенной мощности за период:
.
Наиболее распространенным периодическим током является синусоидальный ток. Это связано с тем, что периодические сигналы , встречающиеся в электротехнике, можно представить в виде суммы синусоидальных функций кратных частот (ряд Фурье) и синусоидальный режим является наиболее экономичным режимом в цепях (минимальные потери).
В стандартной форме синусоидальные токи и напряжения записывают следующим образом:
и
-
и
- амплитудные
значения,
-
- называется
фазой и показывает
состояние, в
котором находится
изменяющаяся
величина.
-
- угловая частота,
-
-
начальная фаза,
т.е. фаза в момент
начала отсчета
времени. На
графике начальную
фазу определяют
от момента
перехода синусоиды
с отрицательных
значений к
положительным
до начала координат.
Два колебания
одинаковой
частоты совпадают
по фазе, если
у них одинаковые
начальные фазы;
сдвинуты по
фазе, если у
них разные
начальные фазы.
Синусоида с
большей начальной
фазой опережает
синусоиду с
меньшей начальной
фазой. Если
сдвиг фаз равен
говорят, что
синусоиды в
противофазе.
Если сдвиг фаз
,
то синусоиды
в квадратуре.
Для синусоидальных колебаний имеем:
Интеграл от второго слагаемого =0 (см. вывод среднего значения).
В цепях синусоидального тока и напряжения мощность в каждый момент времени различна. Поэтому из равенства теплового действия выводят понятие активной мощности Р.
2. Элементы R,L,C в цепи синусоидального тока
Пусть через
каждый элемент
протекает
синусоидальный
ток
.
Тогда, согласно компонентным уравнениям и с учетом синусоидальности тока получаем:
;
;
Напряжения
на элементах
в цепи синусоидального
тока так же
синусоидальны
и имеют ту же
частоту, но
другие амплитуды
и начальные
фазы. Учитывая
стандартную
запись напряжения
,
получаем
R | L | C |
|
|
|
|
|
|
Напряжение на сопротивлении совпадает с током по фазе, напряжение на емкости отстает от тока на 900, напряжение на индуктивности опережает ток на 900.
Определим мгновенную и активную мощности на каждом элементе:
;
;
.
для R
для L
для C
Таким образом, мгновенная мощность во всех элементах изменяется с двойной частотой тока. Однако мгновенная мощность в сопротивлении R содержит еще постоянную составляющую, поэтому активная мощность получается больше нуля. Индуктивность и емкость активной мощности не потребляют: половину периода мощность поступает от внешней цепи, а во вторую половину периода эти элементы отдают мощность во внешнюю цепь. В те моменты времени, когда индуктивность потребляет активную мощность, емкость генерирует её и наоборот.
Так как
сопротивление
R
потребляет
активную мощность,
то его называют
активным
сопротивлением.
Индуктивность
и емкость активной
мощности не
потребляют,
поэтому их
называют реактивными
сопротивлениями
и обозначают
соответственно
[Oм]
и
[Oм].
Для расчета режима в цепи синусоидального тока можно записать систему уравнений по законам Кирхгофа, используя полученные соотношения между напряжением и током на элементах. Это будет система тригонометрических уравнений. Уравнения будут содержать синусоиды различной амплитуды и начальной фазы и необходимо проводить много тригонометрических преобразований, что не всегда удобно. Поэтому разработан специальный метод анализа режимов цепей синусоидального тока – метод комплексных величин или символический метод.
3. Алгебра комплексных чисел
Комплексным
числом называют
пару чисел,
изображающих
вектор на комплексной
плоскости.
Будем изображать
комплексное
число заглавной
буквой с чертой
внизу ().
Вводится мнимая
единица:
Комплексное число может быть представлено в разных формах:
– показательная
форма:
- это вектор на
комплексной
плоскости, где
- длина (модуль)
вектора,
- аргумент или
фаза. Фазу всегда
отсчитывают
против часовой
стрелки от
положительного
направления
вещественной
оси;
– алгебраическая
форма:
– это точка на
комплексной
плоскости, где
- координаты
по вещественной
и мнимой осям,
причем:
,
,
,
если
,
=
,
если
<
.
Переход от одной формы записи комплексного числа к другой:
.
Складывать
комплексные
числа предпочтительно
в алгебраической
форме либо
геометрически
по правилу
параллелограмма:
Вычитать
комплексные
числа удобно
в алгебраической
форме либо
геометрически
по правилу
параллелограмма
(вектор разности
направлен из
конца вычитаемого
в конец уменьшаемого):
Умножать и делить комплексные числа удобнее в показательной форме:
;
.
Комплексные
числа, не зависящие
от времени,
обозначают
заглавными
буквами с чертой
внизу:
,
а комплексно
сопряженные
им числа обозначают
еще и звездочкой
сверху
:
это числа, у
которых та же
вещественная
часть, а мнимая
с обратным
знаком.
Комплексные
числа, которые
являются функциями
времени, обозначают
заглавными
буквами с точкой
сверху:
,
а комплексно
сопряженные
им числа обозначают
заглавными
буквами со
звездочкой
сверху
:
это числа, у
которых тот
же модуль, но
фаза с обратным
знаком.
Так как
,
то умножить
комплексное
число на j
это значит, не
изменяя его
модуля, увеличить
фазу на 900
или повернуть
соответствующий
вектор на 900
против часовой
стрелки. Разделить
на j
- наоборот:
.
4. Символический метод
Пусть есть
комплексное
число с линейно
изменяющимся
во времени
аргументом:
.
На комплексной
плоскости это
число представляет
неизменный
по длине вектор,
вращающийся
против часовой
стрелки с постоянной
скоростью w.
Любую синусоидальную функцию времени можно представить в виде проекции на вещественную или мнимую ось соответствующего вращающегося вектора.
Проекция вектора на мнимую ось дает синусоидально изменяющуюся функцию времени:
Вводят специальное обозначение (символы):
- комплекс
амплитудного
значения тока
или
- комплекс
амплитудного
значения напряжения.
Они содержат
информацию
об амплитуде
и начальной
фазе синусоидального
колебания.
Комплекс
амплитудного
значения деленный
на,
дает комплекс
действующего
значения:
и
.
Комплекс амплитудного или комплекс действующего значения позволяют перейти к мгновенному значению, например:
;
.
5. Законы цепей в символической форме
1. Первый закон Кирхгофа
Алгебраическая
сумма мгновенных
значений токов
ветвей, сходящихся
в одном узле,
равна нулю..
Подставим
вместо каждого
мгновенного
значения тока
его представление
в виде комплекса
амплитудного
значения, тогда
.
Так
как в любой
момент времени
нулю равна
сумма проекций
вращающихся
векторов,
следовательно,
нулю должна
равняться сумма
самих вращающихся
векторов, т.е.
получим
.
Так как
,
то сократим
на нее и получим
.
Алгебраическая сумма комплексов амплитудных значений токов ветвей, сходящихся в одном узле, равна нулю.
Поделив
на
,
получим первый
закон Кирхгофа
для комплексов
действующих
значений.
2. Второй закон Кирхгофа
После аналогичных преобразований получим:
или
.
Алгебраическая сумма комплексов амплитудных (действующих) значений напряжений на всех элементах контура, кроме ЭДС равна алгебраической сумме комплексов амплитудных (действующих) значений ЭДС этого же контура.
Однако для самих амплитудных и действующих значений законы Кирхгофа не выполняются.
Список литературы
1. Основы теории цепей. Учебник для вузов./ Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин, А.В. Нетушил, С.В. Страхов.-5-е изд. перераб.-М.: Энергоатомиздат, 1989. 528 с.
2. Теория электрических цепей: Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: С.М. Милюков, В.П. Рынин; Под ред. В.П. Рынина. Рязань, 2002. 16 с.,2004. 20 с. (№3282, №3624)
3. Основы теории цепей: Методические указания к курсовой работе / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: В.Н. Зуб, С.М. Милюков. Рязань, 2005. 16 с.
4. Теоретические основы электротехники. / Г.И. Атабеков, С.Д. Купалян, А.В. Тимофеев, С.С. Хухриков.-М.: Энергия, 1979. 424 с.
5. М.Р. Шебес. Теория линейных электрических цепей в упражнениях и задачах. М.: Высшая школа, 1990. 528 с.