Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Расчет подшипников качения для червячной передачи

Содержание


Задание

1 Описание конструкции и назначение узла

2 Расчет и выбор посадок подшипников качения

3 Выбор посадок для сопряжений узла и их расчёт

4 Выбор средств измерений деталей

5 Расчёт рабочих и контрольных калибров

6 Расчёт и выбор посадки с натягом

7 Расчёт точности зубчатой передачи

8 Расчёт и выбор посадки с зазором

9 Расчёт размерной цепи вероятностным методом

Список используемых стандартов

1 Описание конструкции и назначения узла.


Расчет подшипников качения для червячной передачи


Червячной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Обычно червячная передача (рис.1) состоит из червяка 1 и сопряженного с ним червячного колеса 2. Угол скрещивания осей обычно равен 90°; неортогональные передачи встречаются редко. Червячные передачи относятся к передачам зацеплением, в которых движение осуществляется по принципу винтовой пары. Червячную передачу можно получить из рассмотренной ранее винтовой зубчатой передачи, если уменьшить число зубьев одного из косозубых колес до z1= 1...4 и увеличить их угол наклона к оси, превратив таким образом косозубое колесо в винт (червяк). Поэтому червячные передачи относят к категории зубчато-винтовых.

Все применяемые в дальнейшем термины, определения и обозначения, относящиеся к червячным передачам, соответствуют ГОСТ «Передачи червячные» и ГОСТ «Передачи зубчатые».

Витки червяка и зубья червячного колеса соприкасаются обычно по линиям и поэтому представляют собой высшую кинематическую пару. Обычно ведущее звено червячной передачи — червяк, но существуют механизмы, в которых ведущим звеном является червячное колесо.

Достоинства червячных передач: компактность конструкции и возможность получения больших передаточных чисел в одноступенчатой передаче (до u = 300 и более); высокая кинематическая точность и повышенная плавность работы; малая интенсивность шума и виброактивности; возможность обеспечения самоторможения.


Расчет подшипников качения для червячной передачи

На рис.2 схематически изображены основные виды червячных передач:

а — цилиндрическая червячная передача, у которой делительные и начальные поверхности цилиндрические (такие передачи имеют наибольшее распространение); б — глобоидная передача, у которой делительная поверхность червяка торообразная, а колеса — цилиндрическая (такие передачи нетехнологичны); в— червячно-реечная передача (по сравнению с зубчато-реечной такай передача обеспечивает большую плавность работы и имеет большую жесткость; оси червяка и рейки могут располагаться под углом или быть параллельны; передачи применяют в продольно-строгальных, тяжелых фрезерных и горизонтально-расточных станках).


Недостатки червячных передач: значительное геометрическое скольжение в зацеплении и связанные с этим трение, повышенный износ, склонность к заеданию, нагрев передачи и сравнительно низкий КПД (от Расчет подшипников качения для червячной передачидо Расчет подшипников качения для червячной передачи); необходимость применения для ответственных передач дорогостоящих и дефицитных антифрикционных цветных металлов. Указанные недостатки ограничивают мощность червячных передач (обычно

до 60 кВт).

Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемнотранспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.

Витки червяка нарезают резцом на токарно-винторезном или дисковой фрезой на резьбофрезерном станке; после нарезания резьбы и термообработки рабочие поверхности витков нередко шлифуют и полируют, что существенно повышает нагрузочную способность передачи. Зубья червячного колеса нарезают методом обкатки червячными фрезами на зубофрезерных станках; режущий инструмент в этом случае подобен червяку, снабженному режущими кромками и гранями (производящий червяк). Такая технология изготовления обеспечивает линейный контакт между витками червяка и зубьями червячного колеса.


Расчет подшипников качения для червячной передачи


Для цилиндрических червячных передач установлено двенадцать степеней точности и соответствующие нормы точности изготовления и монтажа передач. Независимо от степени точности передач назначают нормы бокового зазора между витками червяка и зубьями колеса.

Для глобоидных передач установлено три степени точности: 6, 7 и 8, для каждой из которых назначают нормы точности изготовления червяка, колеса и монтажа передач. Независимо от степени точности устанавливают нормы бокового зазора.

Силовые червячные передачи обычно изготовляют по 6—8-й степеням точности.

Конструктивно червячные передачи чаще всего делают в закрытом исполнении. На рис.3 приведены схемы наиболее часто встречающихся червячных редукторов: а — с верхним расположением червяка, б — с боковым расположением червяка, в — с нижним расположением червяка.

2 Расчёт и выбор посадок подшипников качения


Исходные данные:

Подшипник №7210

Класс точности 0

Радиальная реакция R = 1,6 kH

Осевое усилие A = 2 kH

Характер нагрузки - с умеренными толчками и вибрациями, перегрузка до 150%.


Размеры подшипника [2]:

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи


2.1 Для циркуляционно нагруженного кольца определяется интенсивность нагружения PR, H.


Расчет подшипников качения для червячной передачи, (2.1)

где R – радиальная реакция опоры на подшипник, кН

В – ширина подшипника, мм

r – радиус фасок колец подшипника, мм

KП – динамический коэффициент посадки [1,табл.3.5]

F – коэффициент ослабления посадочного натяга при полом вале или тонкостенном корпусе FA – коэффициент неравномерности распределения радиальной нагрузки между рядами роликов или между сдвоенными шарикоподшипниками при наличии осевой нагрузки на опору [1,табл. 3.2]

Расчет подшипников качения для червячной передачи Расчет подшипников качения для червячной передачи


2.2 По величине интенсивности нагружения PR выбираем вид посадки [1,табл.3.6,]


«Расчет подшипников качения для червячной передачи» - посадка на вал


2.3 Для колец, воспринимающих колебательное и местное нагружение, выбирается вид посадки в зависимости от характера нагружения и вида корпуса [1, табл. 3.3]

«H» - посадка в корпус


2.4 Выбор квалитета для посадок колец подшипников


Для вала – 6 квалитет

Для корпуса – 7 квалитет


2.5 По ГОСТ 520 – 89 и ГОСТ 25347 – 82 определяем отклонения ES, EI, ei, es, строим поля допусков по наружному (D) и внутреннему (d) диаметрам и определяем табличные натяги Nmax и Nmin


Отклонения для внутреннего кольца подшипника:

ES = +8 мкм, EI = -8 мкм

Отклонение для наружного кольца подшипника:

es = +25 мкм, ei = 0 мкм


Определяем поле допуска внутреннего (L5) и наружного (l5) колец [1,табл.

3.9]

L0 = -12 мкм, l0 = -15 мкм


Расчет подшипников качения для червячной передачи

Схема расположения полей допуска


Nmin=dmin- Dmax=ei-ES (2.2)

Nmax=dmax-Dmin=es-EI (2.3)


Nmin=-0,008-(-0,012)=0,004 [мм]

Nmax=0,008-(-0,012)=0,020 [мм]

2.6 Вычислим минимальный допустимый натяг:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.4)


Расчет подшипников качения для червячной передачи- конструктивный фактор,

где d0 – приведенный диаметр внутреннего кольца


Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.5)

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.6)

где R – радиальная реакция

Расчет подшипников качения для червячной передачи Расчет подшипников качения для червячной передачи=4 [мкм]

Условие Nmin≥Расчет подшипников качения для червячной передачи выполняется,

Расчет подшипников качения для червячной передачиРасчет подшипников качения для червячной передачи - условие выполнено

2.7 Вычислим максимальный допустимый натяг:

Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.7)

где Расчет подшипников качения для червячной передачи – предел прочности шарикоподшипниковой стали


Расчет подшипников качения для червячной передачи [мм]

Расчет подшипников качения для червячной передачи - условие выполнено.

Расчет подшипников качения для червячной передачи


2.8 Проверяем наличие посадочного рабочего зазора:


По внутреннему диаметру (d)определяем min и max радиальный зазор [1,табл. 3.11]:

Gmin=12 мкм, Gmax=29 мкм

Определяем начальный радиальный зазор:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.8)

Расчет подшипников качения для червячной передачи [мкм] или 0,0205 [мм]

Определим эффективный натяг:

Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.9)

где Расчет подшипников качения для червячной передачи - усреднённый натяг


Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.10)

Расчет подшипников качения для червячной передачи Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи Расчет подшипников качения для червячной передачи


Определим рабочий радиальный зазор:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.11)


где Расчет подшипников качения для червячной передачи Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи Расчет подшипников качения для червячной передачи

Условие Расчет подшипников качения для червячной передачи - выполнено.


Определим усилие запрессовки подшипника на вал (Расчет подшипников качения для червячной передачи):


Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.12)


Где Расчет подшипников качения для червячной передачи - коэффициент трения при запрессовке

Расчет подшипников качения для червячной передачи - модуль упругости стали


Расчет подшипников качения для червячной передачи Расчет подшипников качения для червячной передачи

2.9 Определим температуру нагрева подшипника в масле для установки его на вал:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (2.13)


где Расчет подшипников качения для червячной передачи - температурный коэффициент линейного расширения подшипниковой стали


Расчет подшипников качения для червячной передачи - сборочный зазор

Расчет подшипников качения для червячной передачи Расчет подшипников качения для червячной передачи

3 Выбор посадок для сопряжений узла и их расчёт


В соответствии с заданием на курсовую работу необходимо назначить посадки для десяти сопряжений сборочной единицы.


Таблица 1 – Выбранные посадки

Номера сопрягаемых деталей


Наименование сопрягаемых деталей Выбранные посадки по ГОСТ 25347-82 ( СТ СЭВ144-88)
22 - 04 Подшипник - вал

З50Расчет подшипников качения для червячной передачи

22 – 05 Подшипник - крышка

З90Расчет подшипников качения для червячной передачи

27 - 04 Шпонка - вал

З55Расчет подшипников качения для червячной передачи

04 – 01 Вал - шестерня

З55Расчет подшипников качения для червячной передачи

27 – 01 Шпонка - шестерня

З55Расчет подшипников качения для червячной передачи

16 - 02 Болт - корпус

М6Расчет подшипников качения для червячной передачи

16 - 08 Болт - крышка

З6Расчет подшипников качения для червячной передачи

08 - 02 Крышка - корпус

З90Расчет подшипников качения для червячной передачи

08 - 21 Крышка подшипника -манжета

З70Расчет подшипников качения для червячной передачи

26 - 04 Шпонка - вал

З45Расчет подшипников качения для червячной передачи


Расшифровка буквенных обозначений посадок, расчет предельных размеров, зазоров или натягов, построение полей допусков для десяти выбранных сопряжений оформляются в виде таблицы 2.

Таблица 2 – Расчет выбранных посадок

Номер сопрягаемых деталей Номинальный размер с отклонениями Предельные размеры, мм Схемы полей допусков


Dmax Dmin dmax dmin Smax Smin
27 - 04

З55Расчет подшипников качения для червячной передачи


54,968 54,894 55,000 54,926 0,042 0,106

Расчет подшипников качения для червячной передачи

26 - 04

З45Расчет подшипников качения для червячной передачи

44,974 44,912 45,000 44,938 0,036 0,088

Расчет подшипников качения для червячной передачи

22 - 04

З50Расчет подшипников качения для червячной передачи

50 49,988 50,008 49,992 0,008 0,02

Расчет подшипников качения для червячной передачи

22 – 05

З90Расчет подшипников качения для червячной передачи

90,035 90,000 90,000 89,985 0,05 0

Расчет подшипников качения для червячной передачи

04 – 01

З55Расчет подшипников качения для червячной передачи

55,030 55,000 55,021 55,002 0,028 0,021

Расчет подшипников качения для червячной передачи

27 – 01

З55Расчет подшипников качения для червячной передачи

55,037 54,963 55,000 54,926 0,111 0,037

Расчет подшипников качения для червячной передачи

08 - 02

З90Расчет подшипников качения для червячной передачи

90,011 89,989 89,880 89,660 0,351 -0,109

Расчет подшипников качения для червячной передачи

08 - 21

З70Расчет подшипников качения для червячной передачи

70,046 70 70 69,926 0,120 0

Расчет подшипников качения для червячной передачи

16 - 02

З6Расчет подшипников качения для червячной передачи

–– 6,00 5,972 5,637 –– 0,028

Расчет подшипников качения для червячной передачи


З5,188Расчет подшипников качения для червячной передачи

5,388 5,188 5,160 4,976 0,413 0,028

Расчет подшипников качения для червячной передачи


З4,647Расчет подшипников качения для червячной передачи

4,982 46,47 4,619 –– –– 0,028

Расчет подшипников качения для червячной передачи

16 - 08

З6Расчет подшипников качения для червячной передачи

6,120 6,000 5,072 5,637 0,483 0,028

Расчет подшипников качения для червячной передачи


З5,188Расчет подшипников качения для червячной передачи

5,308 5,188 5,160 4,975 0,333 0,028

Расчет подшипников качения для червячной передачи


З4,647Расчет подшипников качения для червячной передачи

4,767 4,647 4,619 –– –– 0,028

Расчет подшипников качения для червячной передачи


4 Выбор средств измерений деталей


Выбор измерительных средств осуществляется с учётом допустимой погрешности измерений, а также погрешности измерительных средств. Значение допустимой погрешности измерения δизм зависит от величины допуска на изготовление изделия IT, который, в свою очередь связан с номинальным размером и квалитетом. Для размеров от 1 до 500 ГОСТ 8051-81 устанавливает 15 рядов наибольших допустимых погрешностей измерения в зависимости от величины допуска .

При выборе средств и методов измерения необходимо подобрать такое средство (инструмент, прибор), предельная погрешность которого была бы ближе к допустимой погрешности измерения размера (δизм) и не превышала бы эту величину. Для выбранного средства измерения по справочным данным [5] следует установить его основные характеристики: пределы измерения, цену деления.

Результаты выбора измерительных средств оформляются в виде таблицы 3.


Номера сопрягаемых деталей

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Средства измерения Цена деления Пределы измерения
22 - 04

0,074

0,074

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

Микрометр гладкий (ГОСТ 6507-78)

0,01

0,01

50 - 120

50 - 80

22 - 05

0,035

0,015

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

Микрометр гладкий (ГОСТ 6507-78)

0,01

0,01

50 - 120

80 - 120

27 - 04

0,074

0,074

Микрометр гладкий (ГОСТ 6507-78)

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

0,01

0,01

50 - 80

50 - 120

04 - 01

0,030

0,019

Микрометр гладкий (ГОСТ 6507-78)

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

0,01

0,01

50 - 80

50 - 120

27 - 01

0,074

0,074

Микрометр гладкий (ГОСТ 6507-78)

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

0,01

0,01

0 - 25

50 - 120

26 - 04

0,062

0,062

Микрометр гладкий (ГОСТ 6507-78)

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

0,01

0,01

0 - 25

1 - 18

08 - 21

0,046

0,074

ГОСТ 23360-78

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)


0,01


50 - 120

08 - 02

0,022

0,440

Микрометр гладкий (ГОСТ 6507-78)

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

0,01

0,01

80 - 120

50 - 120

16 - 02

0,200


0,185

Микроскоп инструментальный ММИ и БМИ (ГОСТ 2094-71)

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

0,005-0,01


0,01

3 - 6


1 - 18

16 - 08

0,120


0,335

Микроскоп инструментальный ММИ и БМИ (ГОСТ 2094-71)

Нутромер индикаторный (ГОСТ 868-72)

0,005-0,01


0,01

3 - 6


1 - 18

5 Расчет рабочих и контрольных калибров


5.1 Выбираем сопряжение: корпус – вал ЖРасчет подшипников качения для червячной передачи


Стоим поля допусков для данного сопряжения


Расчет подшипников качения для червячной передачи

Рис.1 - Схема полей допуска сопряжения.


5.2 Размечаем нулевые линии для построения полей допусков калибров:


Калибр – пробка (для контроля отверстий):


Проходная сторона (наименьшее отверстие):


Dmin=Dн+EI (5.1)

Dmin=Dн+EI=50+0=50 [мм]


Непроходная сторона (наибольшее отверстие):


Dmax=Dн+ES (5.2)

Dmax=Dн+ES=50+0,030=50,03 [мм]


Калибр – скоба (для контроля вала):


Проходная сторона (наименьший вал):


dmin=dн+ei (5.3)

dmin=dн+ei=50+0,011=50,011 [мм]


Непроходная сторона (наибольший вал):


dmax=dн+es (5.4)

dmax=dн+es=50+0,03=50,03 [мм]


Расчет подшипников качения для червячной передачи

Рисунок 2 – Схема расположения поля допуска отверстия и полей допусков калибров

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Рисунок 3 – Схема расположения поля допуска вала и полей допусков калибров


5.3 По таблицам допусков на калибры (ГОСТ 24853-81) берем отклонения:


Для пробок Z=4 мкм, Y=3 мкм, H=Hs=5,0 мкм

Для скоб Z=4 мкм, Y=3 мкм, H1=Hs=5,0 мкм


Поля допусков калибров строятся от соответствующих нулевых линий.

Участок износа штрихуется вертикальными линиями.


5.4 Рассчитываем предельные размеры калибров, результаты оформляем в виде таблицы 4.


Для калибра пробок:


Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Для калибра скоб:

Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Расчет подшипников качения для червячной передачимм

Расчет подшипников качения для червячной передачимм


Таблица 4 – Предельные размеры калибров

Размеры, мм Для пробок Для скоб
Проходная сторона
Наибольший 50,0065 50,0285
Наименьший 50,0015 50,0235
Изношенный 49,997 50,033
Непроходная сторона
Наибольший 50,0325 50,0135
Наименьший 50,0275 50,0085

5.5 Определяем исполнительные размеры калибров для простановки их на чертежах:


Пробки Р – ПР 50,0065-0,005 Р – НЕ 50,0325-0,005

Скобы Р – ПР 50,0235+0,005 Р – НЕ 50,0085+0,011

6 Расчёт и выбор посадки с натягом


Исходные данные:

Номинальный диаметр сопряжения D=140 мм;

Наружный диаметр втулки D2=240 мм;

Длина сопряжения L=80 мм;

Передаваемый крутящий момент Mкр=10000 Н·м;

Материал втулки и вала – сталь 50;

Диаметр осевого отверстия D1=0 мм; осевое усилие P=0.

Шероховатость поверхности втулки RzD=6,3 мкм, Rzd=3,2 мкм


6.1 Определяем величину удельного контакта эксплуатационного Pз между поверхностями сопряжения вала и втулки:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.1)


где d – номинальный диаметр сопряжения, Расчет подшипников качения для червячной передачи – длина сопряжения,Расчет подшипников качения для червячной передачи - коэффициент трения при запрессовке.


Расчет подшипников качения для червячной передачи [Па]


6.2 По графику деформаций [1, рис. 2.1] и величинам Pэ/sт; d1/d2 и d/d2 определяем характер деформирования отверстия и вала, вызванный удельным давлением:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.2)

По графику [1, рис. 2.1], учитывая отношения (5.2), делаем вывод что характер деформирования отверстия и вала - упругий.


6.3 По графику деформаций [1, рис. 2.1] определяем наибольшее допустимое значение Расчет подшипников качения для червячной передачи на границе допустимой зоны деформирования (кривая «а» или «б») и рассчитываем значение Расчет подшипников качения для червячной передачи:

Наибольшее допустимое значение Расчет подшипников качения для червячной передачи - кривая «а».

По графику [1, рис. 2.1] определяем, что Расчет подшипников качения для червячной передачи.

Расчет подшипников качения для червячной передачи [Па] – предел текучести материала.


Расчет подшипников качения для червячной передачи [Па]

Расчет подшипников качения для червячной передачи [мм]


6.4 По графику [1, рис. 2.1] находим значение коэффициента неравномерности распределения удельного давления ж, затем рассчитываем наибольшее (для этого коэффициента) значение удельного давления Pнб доп:


ж=0,8

PНБ ДОП = PНБ· ж (6.3)

PНБ ДОП =0,88·108·0,8=7,04·107 [Па]

6.5 Определяем коэффициенты формы отверстия и вала:


CA = Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.4)

CВ = Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.5)


где Расчет подшипников качения для червячной передачи - коэффициент Пуассона [1, табл. 2.2].


CA = Расчет подшипников качения для червячной передачи=0,6

CВ = Расчет подшипников качения для червячной передачи=0,3


6.6 Рассчитываем величину натягов:


Nmin = Рэ Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.6)

где EA=EB=2·1011 Па – модуль упругости стали.

Nmin = 5,1·107 Расчет подшипников качения для червячной передачи [мм]

Nmax = Pнб.доп Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.7)

Nmax = 7,04·107Расчет подшипников качения для червячной передачи=0,044 [мм] или 44 [мкм]


6.7 Рассчитываем поправку на смятие микронеровностей сопрягаемых поверхностей и находим расчетные величины натягов для выбора посадки:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.8)


где К1 и К2 коэффициенты, учитывающие поправку на смятие микронеровностей.

Определяем по таблице [1, табл. 2.4]коэффициенты K1 и K2:


K1=K2=0,25

Расчет подшипников качения для червячной передачи [мкм] или 0,004 [мм]

Nminр = Nmin + ΔШ (6.9)

Nminр = 0,032 + 0,004=0,036 [мм]

Nmaxр = Nmax + ΔШ (6.10)

Nmaxр = 0,044 + 0,004=0,048 [мм]


6.8 Проверяем выполнение условий и выбираем стандартную посадку:


NmaxрРасчет подшипников качения для червячной передачи Nmax – условие выполнено

0,048 мм>0,004 мм

NminрРасчет подшипников качения для червячной передачи Nmin – условие выполнено

0,036 мм>0,032 мм


Выбираем стандартную посадку по ГОСТ 25347 – 82 и строим её поля допусков с указанием размеров, натягов и отклонений в системе отверстий

Расчет подшипников качения для червячной передачимкм Расчет подшипников качения для червячной передачимкм, Расчет подшипников качения для червячной передачи.

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Рисунок 4 – Схема расположения поля допуска посадки с натягом.


6.9 Определяем наибольшее удельное давление на сопрягаемых поверхностях при наибольшем натяге выбранной посадки


Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.11)

Расчет подшипников качения для червячной передачи [Па]


6.10 Вычисляем наибольшее напряжение во втулке:


σд = Расчет подшипников качения для червячной передачи (6.12)


где sД – наибольшее напряжение во втулке.


σд = Расчет подшипников качения для червячной передачи[Па]

6.11 Проверяем прочность втулки по выполнению неравенства:


σдРасчет подшипников качения для червячной передачиРасчет подшипников качения для червячной передачи - условие выполнено

1,04·108 Па<2,94·108 Па


7 Расчёт точности зубчатой передачи


Исходные данные:

- число витков червяка z1=2;

- число зубьев червячного колеса z2=50;

- окружная скорость колёс Расчет подшипников качения для червячной передачи, м/с;

- модуль зубчатой передачи m=5, мм;

- рабочие температуры колёс и корпуса t1=60˚C и t2=25˚C;

- материал колёс: СИЛУМИН; корпуса: СИЛУМИН;

- вид передачи: ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.


7.1 По величине окружной скорости Расчет подшипников качения для червячной передачим/с выбираются степени точности зубчатой передачи [1.табл.5.1]


8 - степень точности по нормам плавности.

Т.к. для скоростных передач норма контакта принимается на одну степень ниже, то:

9- степень точности по нормам контакта.


8 - 8 – 9


7.2 Определяется межосевое расстояние


Расчет подшипников качения для червячной передачимм


Определяется температурная компенсация зазора

Расчет подшипников качения для червячной передачи (7.1)

где Расчет подшипников качения для червячной передачи температурные коэффициенты линейного расширения материала втулки и вала[табл.1.2]; α=20˚C –угол зацепления, град;

Расчет подшипников качения для червячной передачимм =68мкм


Оптимальная толщина слоя смазки jn2.


jn2 = 10·m=10·5=50 мкм – для делительных передач;


7.5 Определяется минимальный боковой зазор передачи


jnmin Расчет подшипников качения для червячной передачимкм


7.6 По таблицам ГОСТ 1643-81[5.10] подбирается вид сопряжения:«В»


8 - 8 - 9В


7.7 Выбор контролируемых параметров и средств их измерения.


Стандарт на допуски зубчатых колёс и передач (ГОСТ 1643-81) предусматривает для каждой нормы точности ряд показателей. Однако на основании многолетнего опыта работы каждый вид машиностроения разрабатывает свои рекомендации по выбору комплексов контролируемых параметров. Для химического и пищевого машиностроения эти рекомендации приведены в работе , по которой и следует подбирать комплексы для контроля зубчатых колёс. Измерительные средства для контроля каждого комплекса выбираются с учётом степени точности и основных характеристик колёс по справочным данным. В пояснительной записке должны быть приведены основные метрологические характеристики измерительных средств (цена деления, пределы измерения и т.д.).

Степень точности норма Контролируемый параметр Наименование средств измерений, модель

Цена

деления

Предел

измерения

8 кинема-тическая точность

радиальное биение

Расчет подшипников качения для червячной передачи ;Расчет подшипников качения для червячной передачи

Колебании длинны общей нормали

Расчет подшипников качения для червячной передачиРасчет подшипников качения для червячной передачи

Биеметр Б=10м


Нормометр БВ-504-6-26

0,001


0,02

m=1,0Расчет подшипников качения для червячной передачи10


d=20Расчет подшипников качения для червячной передачи100

8

плавность

работы

Угловое отклонение шага

Расчет подшипников качения для червячной передачиРасчет подшипников качения для червячной передачи

шагомер для основного и окружного шага ШМ-1 0,001

mРасчет подшипников качения для червячной передачи2

d=50Расчет подшипников качения для червячной передачи300

9

контакта

зубьев

Суммарное пятно контакта %

по высоте

не менее 20 не менее 20

по длине

не менее 25 не менее 25

контактно-обкаточное приспособление универсальное 5710 –– d<120
В

бокового

зазора

Отклонение средне длинны общей нормали

Расчет подшипников качения для червячной передачиРасчет подшипников качения для червячной передачи

Допуск на среднюю длину

Расчет подшипников качения для червячной передачиРасчет подшипников качения для червячной передачи

Штангензубомер 0,02

0Расчет подшипников качения для червячной передачи10


8 Расчёт и выбор посадки с зазором


Исходные данные:

Номинальный диаметр сопряжения d=60 мм;

Длина сопряжения l=40 мм;

Угловая скорость вращения n=1000 об/мин;

Нагрузка на опору R=2 Кн;

Марка смазочного масла: индустриальное 20

Шероховатость поверхности втулки RzD=4 мкм; вала Rzd=2 мкм

Материал втулки – чугун, вала – сталь 50.


8.1 Рассчитываем угловую скорость:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.1)


где n – угловая скорость вращения


Расчет подшипников качения для червячной передачи [рад/с]


8.2 Определяем среднее удельное давление:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.2)


где R – нагрузка на опору


Расчет подшипников качения для червячной передачи [Н/м2]

8.3 Устанавливаем допустимую минимальную толщину маслянистого слоя – h:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.3)


где RzD и Rzd – соответственно шероховатость втулки и вала.

Расчет подшипников качения для червячной передачи [мм]


8.4 В соответствии с заданием определяем вязкость масла [1,табл. 1.3]:


Расчет подшипников качения для червячной передачи [Па·с]

Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.4)

где tп=500С – температура нагрева подшипника в масле

Расчет подшипников качения для червячной передачи [Па·с]


8.5 Определяем функциональный комплекс:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.5)

Расчет подшипников качения для червячной передачи


8.6 По графику [1, рис. 1.1] определяем относительные эксцентриситеты:


Расчет подшипников качения для червячной передачи и Расчет подшипников качения для червячной передачи

8.7 Рассчитываем минимальный допустимый зазор:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.6)


где Расчет подшипников качения для червячной передачи - относительный эксцентриситет при Smin.


Расчет подшипников качения для червячной передачи [м]

Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.7)

Расчет подшипников качения для червячной передачи [м],


где Расчет подшипников качения для червячной передачи вычисляется по таблице [1, табл. 1.6] в зависимости от эксцентриситета и отношения l/d.


8.8 Определяем температурное изменение зазора:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.8)


Где a1 и a2 – соответственно коэффициент линейного расширения материала вала и втулки

Расчет подшипников качения для червячной передачи [м]


8.9 Рассчитываем минимальный действующий зазор:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.9)

Расчет подшипников качения для червячной передачи [м]

8.10 Рассчитываем максимальный допустимый зазор:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.10)

Где Расчет подшипников качения для червячной передачи - относительный эксцентриситет при Smax.

Расчет подшипников качения для червячной передачи [м]


8.11 Рассчитываем максимальный действующий зазор:


Расчет подшипников качения для червячной передачи (8.11)

Расчет подшипников качения для червячной передачи [м]

Расчет подшипников качения для червячной передачи [мм] и Расчет подшипников качения для червячной передачи [мм]


По таблицам ГОСТ 25347 – 82 (СТСЭВ 144-88) выбираем предельные зазоры в системе отверстия:


Расчет подшипников качения для червячной передачимкм, Расчет подшипников качения для червячной передачимкм, Расчет подшипников качения для червячной передачи


Расчет подшипников качения для червячной передачи

9 Расчёт размерной цепи вероятностным методом


Расчет размерной цеп вероятностным методом позволяет установить на составляющие звенья более широкие допуски, чем те, получаются при решении задачи методом полной взаимозаменяемости

В основе этого метода служит теорема математической статистики, устанавливающие свойства дисперсии. Замыкающее звено размерной цепи принимается за случайную величину, являющейся суммой неизвестных случайных величин, т.е. суммой независимых составляющих звеньев цепи.

Как известно из теории вероятности, при любых законах распределение случайных погрешностей отдельных составляющих звеньев погрешность замыкающего звена также будет случайной погрешностью , получающейся по определенному закону распределения.

Распределения размерах в пределах допуска может проходить по одному из следующих законов:

нормального распределения

равнобедренного треугольника(Симпсона)

равной вероятности

В результате влияния систематических и случайных центр группирования размеров может не совпадать с серединой поля допуска, а зона рассеивания с величиной поля допуска.


Дано:

Расчет подшипников качения для червячной передачи

А1 А2 А3 А4 А5 АΔ А6

45 100 30 128 45 Расчет подшипников качения для червячной передачи 400

Н Н РТ Н Н РТ

Возможный брак: А1=1%; А3=2%.

Выполнение расчета


Расчет подшипников качения для червячной передачи


9.1 Номинальный размер замыкающего звена АΔ, мм, рассчитываем по формуле


АΔ= А6-( А1+ А1+А3+А4+А5 ), (9.1)

АΔ=400-(45+100+30+128+45)=52мм


9.2 Расчет средний точности размерной цепи


Введем следующие коэффициенты

Расчет подшипников качения для червячной передачи - коэффициент относительного рассеивания, который равен для: нормального распределения 0,333; для закона равнобедренного треугольника 0,408.


9.3 В зависимости от процента брака определяем для каждого звена добавочный множитель Расчет подшипников качения для червячной передачи:


А1: 1% - 2,57

А2: 0,27% - 3,00

А3: 2% - 2,32

А4: 0,27% - 3,00

А5: 0,27% - 3,00

А6: 0,27% - 3,00


9.4 Определяют произведение i∙t·λi. Возводят это произведение в квадрат, где i- единица допуска, выбирается в зависимости от номинальных размеров по ГОСТ 23347-82


А1 А2 А3 А4 А5 А6

45 100 30 128 45 400

1,56 2,17 1,31 2,52 1,56 3,54


Суммируют все значения величин (i·t·λi)2 и определяют значение среднего коэффициента точности цепи – аср по формуле:


Расчет подшипников качения для червячной передачи


где [Расчет подшипников качения для червячной передачи] - заданное значение допуска, имеем

Расчет подшипников качения для червячной передачимм=1000мкм


Таблица 5 – Расчёт средней точности размерной цепи

Аi ном i t λi (i · t ·λi)2

Расчет подшипников качения для червячной передачи

А1 =45 А2 =100 А3 =30 А4 =128 А5 =45 А6 =400

1,56

2,17

1,31

2,52

1,56

3,54

2,57

3,00

2,32

3,00

3,00

3,00

0,333

0,333

0,408

0,333

0,333

0,408

1,782

4,700

1,538

6,335

2,427

18,775

5,963

Расчет подшипников качения для червячной передачи


По полученному коэффициенту из табл. 1.2 выбирают ближайший более точный квалитет допусков звеньев размерной цепи [1].

Принимаем Расчет подшипников качения для червячной передачи, соответствует 12 квалитету.


9.5. Определение вероятностного допуска замыкающего звена. По табл. 1.3.[1] определяют допуски соответствующих звеньев размерной цепи.


Таблица 6 – Расчёт вероятностного допуска замыкающего звена

Аi ном TAi λi t (TAi · λi · t)2

Расчет подшипников качения для червячной передачи

А1 =45 А2 =100 А3 =30 А4 =128 А5 =45 А6 =400

250

350

210

400

250

570

0,333

0,333

0,408

0,333

0,333

0,408

2,57

3,00

2,32

3,00

3,00

3,00

45775,672

122255,123

39512,534

159680,160

62375,063

486757,382

957,265

Вычисляем вероятностный допуск замыкающего звена по формуле:


Расчет подшипников качения для червячной передачи=Расчет подшипников качения для червячной передачимкм


Условие ТАΔ ≤ [ТАΔ] выполняться , т.к.

957,265<1000

9.6 Полученные допуски составляющих звеньев разбивают на отклонения, пользуясь следующими правилами:


а) если среднее отклонение звена Em(АΔ) = Расчет подшипников качения для червячной передачи равно нулю, то отклонения для всех звеньев принимаются симметричными, т.е. Расчет подшипников качения для червячной передачиТАi;

б) если Em(АΔ) = Расчет подшипников качения для червячной передачи положительно, то отклонения принимаются:

для увеличивающих звеньев ES(Ai) = + TAi; EI(Ai) = 0;

для уменьшающих звеньев ES(Ai) = 0; EI(Ai) = − TAi.

в) если Em(АΔ) = Расчет подшипников качения для червячной передачи отрицательно, то отклонения принимаются:

для увеличивающих звеньев ES(Ai)=0; EI(Ai)=−TAi;

для уменьшающих звеньев ES(Ai)=+TAi; EI(Ai)= −TAi.

Звено А6 - увеличивающаяся,

звено А1 - А5 - уменьшающиеся.

Em(АΔ) = Расчет подшипников качения для червячной передачимм=300мкм>0,

Отклонения принимаются:

А1 : ES(45)=0 мкм; EI(45)=-250 мкм;

А2 : ES(100)=0 мкм; EI(100)=-350 мкм;

А3 : ES(30)=0 мкм; EI(30)=-210 мкм;

А4 : ES(128)=0 мкм; EI(128)=-400 мкм;

А5 : ES(45)=0 мкм; EI(45)=-250 мкм;

А6 : ES(400)=+570мкм; EI(400)=0 мкм;

Для увеличивающегося звена З400h12(Расчет подшипников качения для червячной передачи)

Для уменьшающихcя звеньев З45H12(Расчет подшипников качения для червячной передачи); З100H12(Расчет подшипников качения для червячной передачи); З30H12(Расчет подшипников качения для червячной передачи); З128H12(Расчет подшипников качения для червячной передачи);З45H12(Расчет подшипников качения для червячной передачи);

Расчет подшипников качения для червячной передачи


Т.к. разбивка отклонений произвольна, то обязательное условие


Расчет подшипников качения для червячной передачи


может не выполняться.


Расчет подшипников качения для червячной передачи


Расчет подшипников качения для червячной передачи- условие не выполняется,

тогда принимаем звено А2 в качестве зависимого:


Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи

Расчет подшипников качения для червячной передачи.


Отклонения зависимого звена находят по правилу:


ES(Азав) = Em(Азав) + ЅТзав;

EI(Азав) = Em(Азав) - ЅТзав.

ES(Азав)Расчет подшипников качения для червячной передачимкм

EI(Азав)Расчет подшипников качения для червячной передачимкм

9.7 Процент годных деталей при сборке размерной цепи вычисляют в следующей последовательности:


а) определяют среднее квадратичное отклонение звена АΔ:


σ = Расчет подшипников качения для червячной передачи=Расчет подшипников качения для червячной передачи;


б) находят границы нового допуска


X =Расчет подшипников качения для червячной передачи=Расчет подшипников качения для червячной передачимкм;


в) находят пределы интегрирования расчётного вероятностного допуска


Z = Расчет подшипников качения для червячной передачи=Расчет подшипников качения для червячной передачи;


г) рассчитывают вероятность изготовления годных деталей по формуле

Р = 2Ф(Z);

где Ф(Z) - значение функции Лапласа

Ф(2,87)=0,4979;

Р = Расчет подшипников качения для червячной передачи

д) процент годных деталей

П = Р∙100%;

Расчет подшипников качения для червячной передачи

е) брак Б :

Б= 100% - П=100%-99,59%=0,41%.

Список используемых стандартов


ГОСТ 2.307-68 ЕСКД. Нанесение размеров и предельных отклонений.

ГОСТ 2.308-79 ЕСКД. Указание на чертежах допусков формы и расположения поверхностей.

ГОСТ 2.309-73 ЕСКД. Обозначение шероховатости поверхностей.

ГОСТ 25346-89 ЕСДП. Основные нормы взаимозаменяемости. Общие положения, ряды допусков и основных отклонений.

ГОСТ 25347-89 ЕСДП. Поля допусков и рекомендуемые посадки.

ГОСТ 6636-69 Основные нормы взаимозаменяемости. Нормальные линейные размеры.

ГОСТ 27284-87 Калибры. Термины и определения.

ГОСТ 11708-82 Основные нормы взаимозаменяемости. Резьба. Термины и определения.

ГОСТ 3478-79 Подшипники качения. Основные размеры.

ГОСТ 3325-85 Подшипники качения. Поля допусков и технические требования к посадочным поверхностям валов и корпусов. Посадки.

ГОСТ 1643-81 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски.

ГОСТ25142-82 Шероховатость поверхности. Термины и определения.

ГОСТ 16319-80 Цепи размерные. Термины и определения. Методы расчёта.

Похожие работы:

  1. • Нормирование точности червячной передачи
  2. •  ... шарикоподшипников качения на примере двухрядного ...
  3. • Червячная передача
  4. • Расчет червячной передачи
  5. • Проектирование одноступенчатого червячного редуктора ...
  6. • Проектирование червячной передачи с разработкой методики ...
  7. • Привод ленточного конвейера. Червячный редуктор.
  8. • Смазка оборудования на металлургических предприятиях
  9. • Расчет червячного одноступенчатого редуктора
  10. • Червячная передача
  11. • Проект червячного редуктора
  12. • Расчет стандартных посадок для подшипников ...
  13. • Материалы и расчетные характеристики подшипников качения для ...
  14. • Привод цепного конвейера
  15. • Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом ...
  16. • Привод ленточного конвейера
  17. • Расчёт зубчатых и червячных передач
  18. •  ... сопряжений. Расчёт соединения подшипника качения с ...
  19. •  ... точности и технические измерения червячной передачи
Рефетека ру refoteka@gmail.com