Реферат: Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ.
Дана структурная схема
Ку
Ка /(ТаS+1)
Kk /(T2kS2+2?TkS+1)
Y
1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.