1 Випадкова величина. Функція розподілу випадкової величини
Зіставимо
кожну елементарну
подію конкретного
випробування
з деяким числом.
Наприклад,
розглянемо
випробування,
що полягає в
підкиданні
монети. Маємо
простір елементарних
подій – множину
з двох можливих
рівно ймовірних
наслідків
випробування:
w1 – випадання
"решки" та w2
– випадання
герба. Введемо
до розгляду
функцію x=
f(w), що визначається
за формулами:
f(w1)=0, f(w2)=1.
Це – числова
функція (випадкова
величина), яка
залежить від
випадку. Позначимо
її через
:
Для значень,
яких у результаті
випробувань
може рівно
ймовірно набувати
функція
,
застосуємо
символи
та
.
Відповідно
з нашою угодою,
вони дорівнюють
і
У загальному
випадку задовільної
випадкової
величини
позначатимемо
її однією з
грецьких літер
x,h,...,
а значення,
яких вона набуває
літерами латинської
абетки: х, y,.....
Відповідність
між цими значеннями
та ймовірностями,
з якими їх набуває
така функція
,
зручно задати
у вигляді табл.
1, що називається
законом розподілу
дискретної
випадкової
величини:
Таблиця 1
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
... |
|
У випадку зазначеної конкретної випадкової величини, пов’язаної з випадінням сторін підкинутої монети, табл. 1 конкретизується у вигляді табл. 2:
Таблиця 2
|
0 |
1 |
|
1/2 |
1/2 |
Цю закономірність
можна також
наочно представити
на площині xOy,
розмістивши
на горизонтальній
осі значення
і
,
а на вертикальній
осі, що доцільно
було перемістити
з її традиційного
положення –
відповідні
їм ймовірності
(рис. 1). При цьому
графік функції
складається
тільки з двох
точок (
,
)
і (
,
).
В інших точках
горизонтальної
осі функція
взагалі принципово
не визначена.
Ще більш наочно закон розподілу дискретної випадкової величини зображається специфічною функцією
що називається
функцією розподілу
випадкової
величини
.
Рисунок 1
У відповідності з її визначенням, вона дає в точці x ймовірність того, що випадкова величина розташована на осі Ox зліва від цієї точки x. Зокрема, для випадкової величини, заданої законом розподілу в табл. 2, ця функція має складний вигляд із різними представленнями на різних інтервалах
На рис. 2 наведено її графік з двома неусувними розривами 1-го роду.
Рисунок 2
Розглянемо
ще один приклад
введення випадкової
величини. Нехай
є мішень – круг
радіуса а, влучення
до якого гарантовано.
Як випадкову
величину, що
позначимо як
,
візьмемо відстань
від центра
мішені до точки
влучення. Ймовірність
того, що ця випадкова
величина набуває
різних значень
r від
нуля до а, обчислюється
за формулою
геометричної
ймовірност:
При цьому функція розподілу
графік якої зображено на рис. 3, має вигляд
Рисунок 3
Модифікуємо попередній приклад: нехай всередині круга радіуса а, влучення до якого гарантовано, проведено два концентричні кола (рис. 4) з радіусами a/3 і 2a/ В залежності від відстані точки влучення від центра мішені стрілець одержує 10, 5 чи 1 бал, відповідно.
Рисунок 4
За випадкову
величину, що
позначимо як
,
візьмемо тепер
кількість очок,
набраних при
пострілі по
мішені. Її можливі
значення: 10, 5, 1.
Обчислимо
ймовірності
випадків прийняття
цих значень
величиною
,
,
При цьому
закон розподілу
випадкової
величини
має вигляд
табл. 3:
Таблиця 3
|
1 | 5 | 10 |
|
5/9 | 1/3 | 1/9 |
За цим
законом розподілу
випадкової
величини
знаходимо
функцію її
розподілу та
будуємо її
графік (рис.
5).
Рисунок 5
Властивості функції розподілу:
1. F(x) – неубутна функція. Дійсно, якщо x1<x2 (рис. 6).
Рисунок 6
F(x2)=P(x<x2)=P(x<x1)+P(x1<x<x2)>P(x<x1)=F(x1); F(x1)<F(x2);
2. F(+Ґ)=1; F(-Ґ)=0; F(+Ґ)=P(x<Ґ)=1;
P(-Ґ<x<Ґ)=1; F(-Ґ)=0;
P(aЈx<b)=P(x<b) - P(x<a)=Fx(b) - Fx(a).
Якщо функція розподілу в деякій точці x=а має неусувний розрив 1-го роду – стрибок на величину р, (рис. 7) то Р(x=а)=р.
Рисунок 7
Дійсно, розглянемо [а, b), b® a+0.
P(x=а)=.
Найбільш важливими типами випадкових величин є дискретні і неперервні випадкові величини, які будуть розглянуті більш докладно.
2 Дискретна випадкова величина
Випадкова величина називається дискретною, якщо її можливі значення можна перенумерувати.
Нехай х1,х2,…,хn – можливі значення дискретної випадкової величини в порядку зростання.
Випадкові події [x=x1], [x=x2], …[x=xn] утворять повну систему елементарних подій. При цьому
,
Закон розподілу дискретної випадкової величини можна задати таблицею (табл. 1) чи геометрично – точками на площині (xi, pi); або ламаною, що з'єднує ці точки та називається багатокутником розподілу (рис. 8):
Рисунок 8
Цьому
закону розподілу
є відповідною
функція розподілу
Fx(x)=P(x<x)=
або
де
Її графік наведено на рис. 9
Рисунок 9
Як видно
з рис. 9, функція
розподілу
дискретної
випадкової
величини є
кусково неперервною.
У точці хi
вона зростає
на величину
.
При цьому
.
3 Найважливіші закони розподілу дискретних випадкових величин
Біноміальний розподіл. Розглядається серія з n випробувань, у кожному з яких подія А відбувається або не відбувається. Ймовірність появи події А в кожному випробуванні постійна і не залежить від результатів інших випробувань. Це схема Бернуллі:
Р(А)=р;
.
Як випадкову
величину, яку
позначимо
,
розглянемо
кількість появ
події А у n випробуваннях.
Не важко перевірити,
що ймовірність
появи події
визначається
формулою Бернуллі
у вигляді
;
(1)
де
– кількість
сполучень з
елементів по
(1).
Відповідний цїй формулі закон розподілу випадкової величини називається біноміальним, тому що його коефіцієнти збігаються з коефіцієнтами членів розкладання бінома Ньютона (p+q)n (табл. 4).
Таблиця 4
xn | 0 | 1 | … | k | … | n |
pn | qn | npqn-1 | … |
|
… | pn |
Розподіл
Пуассона. Якщо
в біноміальному
розподілі
випадкової
величини кількість
випробувань
і наслідків
дуже велика,
знаходження
ймовірностей
за формулою
Бернуллі (1) стає
обтяжливим
у зв’язку з
необхідністю
обчислення
факторіалів
великого порядку.
У цьому випадку
було отримано
наслідки формули
Бернуллі, один
з яких полягає
у наступному.
Нехай кількість
випробувань
необмежено
зростає, але
так, щоб її добуток
на ймовірність
появи події
A в кожному
випробуванні,
тобто
,
залишався
скінченою
величиною
порядку одиниці.
Це передбачає
дуже мале значення
ймовірності
,
отже розглядаються
дуже рідкі
події та дуже
довгі серії
випробувань.
При формалізації
відзначених
умов у формулі
Бернуллі (1) можна
перейти до
границі
або остаточно
отримати формулу
Пуассона для
ймовірності
появи
разів дуже
рідкої події
A у практично
нескінченних
випробуваннях
Розподіл
випадкової
величина
за цією формулою
називається
законом Пуассона
(законом рідкісних
подій). Число
l
називається
параметром
розподілу. Цей
закон можна
подати у вигляді:
Таблиця 5
x | 0 | 1 | … | k | … |
p | e-l | le-l | … |
|
… |
Розглянемо типову задачу, що приводить до розподілу Пуассона. Нехай подія А означає відмову складного пристрою протягом малого проміжку часу. Причиною відмови є вихід з ладу будь-якої деталі. Режим роботи пристрою не змінюється з часом, відмова окремих деталей відбувається незалежно одна від одної, причому за одиницю часу "в середньому" відбувається l відмовлень.
При цих допущеннях з великим ступенем точності виконуються такі умови:
1. Ймовірність появи відмови на проміжку часу (0, Т) така сама, як і на задовільному проміжку довжиною T (t,t+T).
2. Появи відмовлень на проміжках часу, що не перекриваються, незалежні.
Ймовірність появи відмовлення за нескінченно малий проміжок часу визначається за формулою:
р(А)=l Dt+o(Dt), Dt®0.
4. Імовірність появи більше однієї відмови є о(Dt), Dt®0.
Розіб'ємо
інтервал (t,t+T) на
n рівних частин
.
Розглядатимемо реєстрацію відмови як окреме випробування
При цьому приходимо до розподілу Пуассона для кількості відмовлень за час Т
Геометричний закон розподілу. Проводиться серія випробувань до першої появи події А. Ймовірність появи події А в кожному випробуванні дорівнює р і не залежить від інших випробувань.
Як випадкову
величину
розглядатимемо
кількість
проведених
випробувань,
необхідних
для першої
появи події
А. Очевидно, що
закон розподілу
цієї випадкової
величини можна
подати таблицею:
Таблиця 6
x | 1 | 2 | 3 | … | k |
P | P | qp | q2p | … | qk-1p |