Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Привод люлечного элеватора

Министерство образования и науки Российской Федерации

Магнитогорский государственный технический университет

им. Г.И. Носова


Кафедра прикладной механики и деталей машин


Курсовой проект по дисциплине "Детали машин"


"Привод люлечного элеватора"

Исходные данные


Тяговая сила цепи F, кН – 2,8

Скорость тяговой цепи V, м/с – 1,2

Шаг тяговой цепи р, мм – 80

Число зубьев звездочки – 9

Допускаемое отклонение скорости тяговой цепи δ, % - 6

Срок службы привода Lr, лет – 5.


1. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода


Определим потребляемую мощность привода (мощность на выходе):


Привод люлечного элеватораВт.


Определим общий КПД привода:


η = η1· η2· η3· η4,

η1 = ηпер = 0,95;

η2 = ηред = ηпер· ηподш2 = 0,98·0,982 = 0,96;

η3 = ηсоед.муфт = 0,98;

η4 = ηподш.опор = 0,992 = 0,98;

η = 0,95·0,96·0,98·0,98 = 0,88.


Требуемая мощность электродвигателя:


Привод люлечного элеватораВт.


Определим угловую скорость вала люлечного элеватора:


Привод люлечного элеваторарад/с;

Привод люлечного элеваторамм.


Определим частоту вращения приводного вала рабочей машины (число оборотов на выходе):

Привод люлечного элеватораоб/мин.


Общее передаточное число привода:


Привод люлечного элеватора


Частота вращения вала электродвигателя (число оборотов на входе):


Привод люлечного элеватора об/мин.


Выбираем электродвигатель АИР 112МВ6/950 ТУ 16-525564-84 с мощностью 4кВт и синхронной частотой вращения 1000 об/мин.

Номинальная частота вращения: Привод люлечного элеватора об/мин.


Привод люлечного элеватора рад/с.


Определяем фактическое передаточное число привода:


Привод люлечного элеватора.

Поскольку по условию задачи не заданы передаточные числа, то по ГОСТ2185–86 принимаем:


Uред = 2,5,

Uпер = Привод люлечного элеватора.

Определим частоту вращения и угловую скорость валов редуктора

Вал А n1 = nдв = 949 об/мин

Привод люлечного элеватора рад/с

Вал В

Привод люлечного элеватора об/мин

Привод люлечного элеватора рад/с

Вал С

Привод люлечного элеватораоб/мин

Привод люлечного элеватора рад/с


Определим вращающие моменты на валах привода:


Привод люлечного элеватора Н·мм;

Т1 = Тдв

Привод люлечного элеватора Н·мм.


2. Расчет зубчатых колес редуктора


Принимаем для шестерни марку стали Ст45,улучшение; для зубчатого колеса Ст45, улучшение, термообработка.


НВср = 0,5(НВ1 + НВ2)


НВср = 0,5(235 + 262) = 248,5 – зубчатое колесо,

НВср = 0,5(269 + 302) = 285,5 – шестерня.


Определяем допускаемое контактное напряжение колеса:


Привод люлечного элеватора МПа;


Шестерни:

Привод люлечного элеватора582 МПа;


Допускаемое контактное напряжение:


Привод люлечного элеватора МПа.


Определим межосевое расстояние редуктора из условия контактной выносливости поверхностей зубьев:


Привод люлечного элеваторамм.


Определяем нормальный модуль зацепления:

Привод люлечного элеваторамм,

Привод люлечного элеваторамм.

Примем предварительно угол наклона зубьев β = 100 и определим количество зубьев шестерни и зубчатого колеса:


Привод люлечного элеватора, тогда

Привод люлечного элеватора.


Уточненное значение угла наклона зубьев:


Привод люлечного элеватора,


β = 90.

Основные размеры шестерни и колеса:

Диаметры делительные:


Привод люлечного элеваторамм;

Привод люлечного элеваторамм.


Проверка:


Привод люлечного элеваторамм.


Диаметры вершин зубьев:


Привод люлечного элеваторамм,

Привод люлечного элеваторамм.


Ширина колеса:


Привод люлечного элеваторамм,


Ширина шестерни:


Привод люлечного элеваторамм.


Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:


Привод люлечного элеватора.

Диаметры впадин:


Привод люлечного элеваторамм,

Привод люлечного элеваторамм.


Окружная скорость колес и степень точности передачи:


Привод люлечного элеваторам/с – 9 степень точности.


Коэффициент нагрузки:


Привод люлечного элеватора.


Проверка контактных напряжений:


Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора МПа.

Привод люлечного элеватора МПа < Привод люлечного элеватора,


Условие прочности по контактным напряжениям выполняется, материал зубчатых колес подобран верно.

Определяем силы, действующие в зацеплении:

Окружная сила:


Привод люлечного элеватора Н.


Радиальная сила:

Привод люлечного элеватора Н.


Осевая сила:


Привод люлечного элеватора Н.


Проверим зубья на выносливость по напряжениям изгиба:


Привод люлечного элеватора

Привод люлечного элеватора, Привод люлечного элеватора, Привод люлечного элеватора.


У шестерни


Привод люлечного элеватора,


У колеса


Привод люлечного элеватора

Привод люлечного элеватора, Привод люлечного элеватора


Определим допускаемое напряжение:


Привод люлечного элеватора=Привод люлечного элеватора МПа,

Привод люлечного элеватора, Привод люлечного элеватора,

Привод люлечного элеватора.


Находим отношение для колеса:


Привод люлечного элеватора

Привод люлечного элеватора < Привод люлечного элеватора


3. Предварительный расчет валов редуктора. Выбор подшипников


Ведущий вал:

Диаметр выходного конца


Привод люлечного элеваторамм,

Привод люлечного элеваторамм.


Для ведущего вала выбираем шариковые радиальные однорядные подшипники № 306 средней серии по ГОСТ 8338–75:

d = 30 мм;

D = 72 мм;

В = 19 мм;

r = 2 мм;

С = 28,1 кН;

С0 = 14,6 кН.

Ведомый вал:

Диаметр выходного конца вала

Привод люлечного элеватора мм,

Привод люлечного элеватора мм.


Для ведомого вала выбираем шариковые радиальные однорядные подшипники № 308 средней серии по ГОСТ 8338–75:

d = 40 мм;

D = 90 мм;

В = 23 мм;

r = 2,5 мм;

С = 41 кН;

С0 = 22,4 кН.

4. Конструктивные размеры шестерни и колеса


Шестерню выполняем за одно целое с валом. Ее размеры определены выше:

d1 = 57 мм, da1 = 59 мм, b1 = 45 мм.

Колесо кованое: d2 = 143мм, da2 = 145,5мм, b2 = 40мм.

Диаметр ступицы: dст = 1,6 dk2 = 1,6 · 45 = 72 мм,

Длина ступицы: lст = (1,2 ч 1,5)dк2 = 63 мм,

Толщина обода: Привод люлечного элеватора мм,

Толщина диска С = 0,3b2 = 0,3 · 40 = 12 мм.


5. Конструктивные размеры корпуса редуктора


Толщина стенок корпуса и крышки:

Привод люлечного элеватора мм, принимаем Привод люлечного элеваторамм.

Привод люлечного элеватора мм, принимаем Привод люлечного элеваторамм.

Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:

Привод люлечного элеваторамм;

Привод люлечного элеваторамм.

Верхний пояс корпуса и пояс крышки:

Привод люлечного элеваторамм, принимаем р = 15 мм.

Диаметр болтов:

Фундаментальных - Привод люлечного элеватора- принимаем болты с резьбой М16;

Крепящих крышку к корпусу у подшипников - Привод люлечного элеватора - принимаем болты с резьбой М8;

Соединяющих крышку с корпусом - Привод люлечного элеватора - принимаем болты с резьбой М10.


6. Расчет цепной передачи


Т3 = Т2 = 166,1·103 Нм


Uц = 3,8


Привод люлечного элеватора - ведущая звездочка.

Привод люлечного элеватора - ведомая звездочка.


Принимаем


Z3 = 23, Z4 = 89.


Тогда фактическое


Uц = Привод люлечного элеватора

Расчетный коэффициент нагрузки:


Привод люлечного элеватора,


n3 = 99,89 об/мин, Р = 24 МПа.

Шаг однорядной цепи:


Привод люлечного элеватора мм.

Привод люлечного элеватора.

Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеваторам/с.


Окружная сила:


Привод люлечного элеватораН.


Проверяем давление в шарнире:


Привод люлечного элеватораМПа.

Привод люлечного элеватораМПа.


Определим число звеньев цепи:


Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора.

Привод люлечного элеватора

Определим диаметры делительных окружностей звездочек:


Привод люлечного элеваторамм,

Привод люлечного элеваторамм.


Определим диаметры наружных окружностей звездочек:


Привод люлечного элеваторамм,

Привод люлечного элеваторамм.


Силы, действующие на цепь:

Окружная Ftц = 2344 Н,

От центробежных сил


Привод люлечного элеватораН,


От провисания


Привод люлечного элеватораН.


Расчетная нагрузка на валы:


Привод люлечного элеватораН.


Проверим коэффициент запаса прочности цепи:

Привод люлечного элеватора.


Это больше, чем нормативный коэффициент запаса Привод люлечного элеватора=7,5. Условие S>Привод люлечного элеватора выполнено.

Размеры ведущей звездочки:

Ступица звездочки - Привод люлечного элеваторамм,

Привод люлечного элеваторамм.

Толщина диска звездочки - Привод люлечного элеваторамм.

Размеры ведомой звездочки:

dст = 1,6·25 = 40 мм,

lст = 38 мм.


7. Первый этап компоновки редуктора


Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса:

а) Привод люлечного элеваторамм;

б) Привод люлечного элеваторамм – зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса;

в) расстояние между наружными кольцами подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса Привод люлечного элеваторамм.

Габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников dп1 = 30 мм и dп2 = 40 мм.

Смазка подшипников:

Принимаем для подшипников пластичный смазочный материал.

Мазеудерживающие кольца – их ширину определяет размер y = 8ч12 мм.

Расстояние на ведущем валу l1 = 49 мм,

Расстояние на ведомом валу l2 = 51 мм.

Примем окончательно l1 = l2 = 51 мм.

Глубина гнезда подшипника lГ = 1,5В; для подшипника № 308 В = 23 мм, lГ = 1,5 · 23 = 34,5 мм.

Толщина фланца Δ = d0 = 12 мм.

Высота головки болта 0,7 d0 = 0,7·12 = 8,4 мм.

Устанавливаем зазор между головкой болта и торцом соединительного пальца цепи в 10 мм. Длину пальца l примем на 5 мм больше шага t. Таким образом, l = t + 5 = 16 + 5 = 21 мм.


8. Проверка долговечности подшипника


Ведущий вал:


Ft = 2653 H; Fr = 978 H; Fa = 420 H.


Реакции опор:

В плоскости XZ:


Привод люлечного элеватора,


В плоскости YZ:


Привод люлечного элеватора,

Привод люлечного элеватора


Проверка:

Привод люлечного элеватора


Суммарные реакции:


Привод люлечного элеватора


Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1.

Намечаем радиальные шариковые подшипники № 306:

d = 30 мм;

D = 72 мм;

В = 19 мм;

r = 2 мм;

С = 28,1 кН;

С0 = 14,6 кН.

Эквивалентная нагрузка:


Привод люлечного элеватора


где Pr1 = 1452 H – радиальная нагрузка; осевая нагрузка Pa = Fa = 420 H; V = 1 (вращается внутреннее кольцо), коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров Kδ = 1, KT = 1.

Отношение Привод люлечного элеватора, этой величине соответствует e = 0,22.

Отношение Привод люлечного элеватора> e, x = 0,56, y = 1,99.


Привод люлечного элеватора

Расчетная долговечность, млн.об:


Привод люлечного элеватора;


Расчетная долговечность, ч:


Привод люлечного элеватора ч.


Ведомый вал:

Несет такие же нагрузки, как и ведущий вал.

Ft = 2653 H; Fr = 978 H; Fa = 420 H, FB = 2362 Н.

Составляющие этой нагрузки:


Привод люлечного элеватораН.


Реакции опор:

В плоскости XZ –


Привод люлечного элеватораН,

Привод люлечного элеватораН.

Проверка:


Привод люлечного элеватора


В плоскости YZ –

Привод люлечного элеватораН,

Привод люлечного элеватораН.


Проверка:


Привод люлечного элеватора


Суммарные реакции:


Привод люлечного элеватораН,

Привод люлечного элеватораН.


Выбираем подшипники по более нагруженной опоре 4.

Шариковые радиальные подшипники № 308 средней серии:

d = 40 мм;

D = 90 мм;

В = 23 мм;

r = 2,5 мм;

С = 41 кН;

С0 = 22,4 кН.

Отношение Привод люлечного элеватора, этой величине соответствует Привод люлечного элеватора.

Отношение Привод люлечного элеватора>Привод люлечного элеватора

Привод люлечного элеватораН.

Расчетная долговечность, млн.об:

Привод люлечного элеватора


Расчетная долговечность, ч:


Привод люлечного элеватора ч.


9. Второй этап компоновки редуктора


Второй этап компоновки имеет целью конструктивно оформить зубчатые колеса, валы, корпус, подшипниковые узлы и подготовить данные для проверки прочности валов и некоторых других деталей.


10. Проверка прочности шпоночных соединений


Шпонки призматические со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок – по ГОСТ 23360–78.

Материал шпонок – Ст45 нормализованная.

Напряжение смятия и условие прочности:


Привод люлечного элеватора.


Ведущий вал:


Привод люлечного элеватора<Привод люлечного элеватора


(материал полумуфт МУВП – чугун марки СЧ20).

Ведомый вал:


Привод люлечного элеватора<Привод люлечного элеватора.


11. Уточненный расчет валов


Примем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по пульсирующему.

Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности S для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями Привод люлечного элеватора. Прочность соблюдена при Привод люлечного элеватора.

Будем проводить расчет для предположительно опасных сечений каждого из валов.

Ведущий вал:

Материал вала тот же, что и для шестерни (шестерня выполнена заодно с валом), т.е. Ст45, термическая обработка – улучшение.

da1 = 59,4 мм, σВ = 780 МПа.

Предел выносливости при симметричном цикле изгиба:


Привод люлечного элеватораМПа.


Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:


Привод люлечного элеватораМПа.


Сечение А-А:

Это сечение при передаче вращающего момента от электродвигателя через муфту рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.

Коэффициент запаса прочности:


Привод люлечного элеватора,


где амплитуда и среднее напряжение от нулевого цикла:


Привод люлечного элеватора.


При d = 25мм, b = 8мм, t1 = 4 мм:


Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора

Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора

принимаем Привод люлечного элеватора Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора.


ГОСТ 16168–78 указывает на то, чтобы конструкция редукторов предусматривала возможность восприятия радиальной консольной нагрузки, приложенной в середине посадочной части вала. Величина этой нагрузки для одноступенчатых зубчатых редукторов на быстроходном валу должна быть 2,5 Привод люлечного элеваторапри 25·103 < ТБ < 250·103 Нм.

Приняв у ведущего вала длину посадочной части под муфту, равной длине полумуфт l = 50мм (муфта УВП для валов диаметром 30 мм), получили изгибающий момент в сечении А-А от консольной нагрузки Привод люлечного элеватораНмм.

Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:


Привод люлечного элеватора.


Результирующий коэффициент запаса прочности:


Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора


получился близким к коэффициенту запаса Привод люлечного элеватора. Это незначительное расхождение свидетельствует о том, что консольные участки валов, рассчитанные по крутящему моменту и согласованные с расточками стандартных полумуфт, оказываются прочными, и что учет консольной нагрузки не вносит существенных изменений. Фактическое расхождение будет еще меньше, т.к. посадочная часть вала обычно бывает короче, чем длина полумуфты, что уменьшает значение изгибающего момента и нормальных напряжений.

Такой большой коэффициент запаса прочности объясняется тем, что диаметр вала был увеличен при конструировании для соединения его стандартной муфтой с валом электродвигателя.

По той же причине проверять прочность в сечениях Б-Б и В-В нет необходимости.

Ведомый вал:

Материал вала – Ст45 нормализованная, Привод люлечного элеватораМПа.

Пределы выносливости Привод люлечного элеватораМПа и Привод люлечного элеватораМПа.

Сечение А-А:

Диаметр вала в этом сечении 45 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки:


Привод люлечного элеватора


Крутящий момент Т2 = 166,1·103 Н·мм.

Изгибающий момент в горизонтальной плоскости:


Привод люлечного элеватораН·мм.


Изгибающий момент в вертикальной плоскости:


Привод люлечного элеватораН·мм.


Суммарный изгибающий момент в сечении А-А:


Привод люлечного элеватораН·мм.


Момент сопротивления кручению (d = 45мм, b = 14мм, t1 = 5,5мм):


Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора


Момент сопротивления изгибу:

Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора


Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:


Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора


Амплитуда нормальных напряжений изгиба:


Привод люлечного элеватораПривод люлечного элеватора


Среднее напряжение Привод люлечного элеватора

Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:


Привод люлечного элеватора


Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:


Привод люлечного элеватора


Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения А-А:


Привод люлечного элеватора


Сечение К-К:

Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом


Привод люлечного элеватора


Принимаем Привод люлечного элеватора

Изгибающий момент: Привод люлечного элеватораНмм.

Осевой момент сопротивления:


Привод люлечного элеваторамм3.


Амплитуда нормальных напряжений:


Привод люлечного элеватораМПа, Привод люлечного элеватора


Полярный момент сопротивления:


Привод люлечного элеваторамм2.


Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:


Привод люлечного элеватораМПа.


Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:

Привод люлечного элеватора


Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:


Привод люлечного элеватора


Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения К-К:


Привод люлечного элеватора

Сечение Л-Л:

Концентрация напряжений обусловлена переходом от 40 мм к 35 мм при Привод люлечного элеватора


Привод люлечного элеватора


Внутренние силовые факторы те же, что и для сечения К-К.

Осевой момент сопротивления сечения:


Привод люлечного элеваторамм3.


Амплитуда нормальных напряжений Привод люлечного элеватораМПа.

Полярный момент сопротивления:

Привод люлечного элеваторамм3.

Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:


Привод люлечного элеватораМПа.


Коэффициент запаса прочности:


Привод люлечного элеватора.

Привод люлечного элеватора


Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Л-Л:


Привод люлечного элеватора


Сечение Б-Б:

Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.


Привод люлечного элеватора


Изгибающий момент (положение X1 = 50мм):


Привод люлечного элеватораНмм.


Момент сопротивления сечения нетто при b = 10мм, t1 = 5 мм:

Привод люлечного элеваторамм3.


Амплитуда нормальных напряжений изгиба:


Привод люлечного элеватораМПа.


Момент сопротивления кручению сечения нетто:


Привод люлечного элеваторамм3.


Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:


Привод люлечного элеватора МПа.


Коэффициент запаса прочности:


Привод люлечного элеватора,

Привод люлечного элеватора.


Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Б-Б:


Привод люлечного элеватора

Сведем результаты проверки в таблицу

Сечения А-А К-К Л-Л Б-Б
Коэффициент запаса S 10,5 3,8 2,9 2,55

12. Выбор сорта масла


Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно на 10 мм. Объем масляной ванны определяем из расчета 0,25 дм3 масла на 1кВт передаваемой мощности: V = 0,25·3,818 = 0,95 дм3.

При контактных напряжениях Привод люлечного элеватораи скорости V = 1,2 м/с выбираем масло индустриальное И 30 А по ГОСТ 20799–75.

Камеры подшипников заполняем пластичным смазочным материалом УТ–1, периодически пополняем его шприцем через пресс-масленки.

Список литературы


"Курсовое проектирование деталей машин" – Чернавский С.А. – М.: Машиностроение,1988.

"Руководство по курсовому проектированию деталей машин" – Блинов В.С – Магнитогорск, МГТУ, 2003.

Рефетека ру refoteka@gmail.com