Контрольная работа
По дисциплине:
«Высшая математика»
Тема:
«Длина дуги кривой в прямоугольных координатах»
1. Производная определенного интеграла по переменному верхнему пределу
Сформулируем следующее свойство определенных интегралов:
Пусть
функция
непрерывна
на
.
Составим для
нее определенный
интеграл
.
Пусть для
определенности
на всем отрезке.
Тогда с геометрической
точки зрения
составленный
интеграл не
что иное, как
площадь криволинейной
трапеции с
основанием
,
которая ограничена
линией
.
Если в
рассматриваемом
интеграле
заменить переменную
интегрирования
на
,
то величина
его, очевидно,
не изменится.
Поэтому в дальнейшем
для удобства
будем считать,
что площадь
трапеции определяется
интегралом
.
Величина
определенного
интеграла
зависит от
значений верхнего
и нижнего пределов
интегрирования,
то есть от длины
основания
криволинейной
трапеции. Рассмотрим
поэтому теперь
случай, когда
нижний предел
интеграла
фиксирован
и равен
,
а верхний может
меняться, принимая
значения
,
где
.
В этом случае
определенный
интеграл будет
соответствовать
площади криволинейной
трапеции, величина
которой меняется.
Зависеть эта
площадь будет
от значения
,
то есть
.
Если
будет меняться
непрерывно,
то и площадь
трапеции будет
меняться непрерывно,
то есть
– непрерывная
функция, которую
можно дифференцировать.
Теорема.
Производная
определенного
интеграла по
переменному
верхнему пределу
равна подынтегральной
функции, у которой
переменная
интегрирования
заменена этим
верхним пределом,
то есть
или
.
Для вычисления
производной
проделаем все
стандартные
операции. Зададим
приращение
аргументу:
,
что, в свою очередь,
приведет к
приращению
функции:
.
Так как
,
а
,
то приращение
функции определяется
выражением:
.
Применим к полученному выражению теорему о среднем в определенном интеграле:
,
где
.
Составим
отношение
.
Чтобы получить
производную
,
перейдем в
составленном
отношении к
пределу:
.
Так как
,
то при стремлении
точка
будет стремиться
к
.
Следовательно,
вычисление
предела приведет
к выражению:
.
Из доказанной
теоремы следует,
что
– это первообразная
от
,
следовательно,
определенный
интеграл
также является
первообразной
от
,
и вычислять
его, очевидно,
необходимо
с помощью тех
же приемов, что
и неопределенный
интеграл.
2. Формула Ньютона–Лейбница
Вычисление определенного интеграла как предела интегральной суммы представляет собой довольно сложную задачу и может быть выполнено лишь в некоторых наиболее простых случаях. Однако полученная в п. 1 связь между определенным интегралом и первообразной позволяет получить простой метод для вычисления этих интегралов.
Теорема.
Если
какая-либо
первообразная
от непрерывной
функции
,
то справедлива
формула:
.
В предыдущем
пункте было
показано, что
– это первообразная
от функции
.
Но как было
показано при
изучении
неопределенного
интеграла,
любая непрерывная
функция имеет
бесконечное
множество
первообразных,
отличающихся
друг от друга
на постоянное
слагаемое.
Поэтому, если
какая-то другая
первообразная
от той же функции
,
то
.
Оказывается,
что в случае
определенного
интеграла
постоянную
можно вычислить.
Действительно,
так как
может принимать
любые значения
между
и
(п. 1), то пусть
.
Тогда:
.
Но определенный
интеграл с
равными пределами
равен нулю,
следовательно,
.
Значит,
.
Положим
теперь, что
,
тогда
.
Полученное выражение называется формулой Ньютона – Лейбница. Другая форма записи этого выражения следующая:
.
Обычно
в полученных
выражениях
переменная
интегрирования
обозначается
буквой
.
Таким
образом, чтобы
вычислить
определенный
интеграл, необходимо
найти любую
первообразную
от
и вычислить
разность ее
значений в
верхнем и нижнем
пределах
интегрирования.
Полученная
простая формула
позволяет легко
находить решения
многих математических
и прикладных
задач, связанных
с вычислением
определенного
интеграла.
3. Замена переменной в определенном интеграле
При изучении неопределенного интеграла было показано (п. 5.4), что одним из наиболее часто встречающихся методов его вычисления является замена переменных. Так как вычисление определенного интеграла, согласно формуле Ньютона – Лейбница, также связано с нахождением первообразной, то метод замены переменной применим и в нем, однако при этом имеются некоторые особенности. В неопределенном интеграле замена переменной приводила в конце вычислений к обратной замене, в определенном же, оказывается, можно обойтись без этого.
Теорема.
Если в определенном
интеграле
,
где
непрерывна
на
,
сделать замену
переменной
и при этом:
1)
,
;
2)
и
непрерывны
на
;
3)
непрерывна
на
и при изменении
от
до
не выходит за
пределы отрезка
,
то
.
Пусть
– какая-то
первообразная
от
,
тогда
.
Согласно формуле
Ньютона – Лейбница,
получим соответствующий
определенный
интеграл:
.
Но, как было
показано в
п. 5.4, в неопределенном
интеграле можно
сделать замену
переменной
,
тогда
.
В этом случае
соответствующий
определенный
интеграл будет
иметь вид:
.
У обоих определенных интегралов правые части равны, следовательно, равны и левые части:
,
что и требовалось доказать.
Из доказанной теоремы следует, что при замене переменной в определенном интеграле должны поменяться пределы интегрирования, и обратная замена здесь уже не нужна, так как и при старой и при новой переменной в ответе получается одно и то же число.
4. Интегрирование по частям в определенном интеграле
Пусть
даны функции
и
,
которые непрерывны
со своими
производными
на
.
Составим их
произведение
и продифференцируем
его:
.
Возьмем от обеих частей полученного равенства определенные интегралы:
.
Но
,
,
.
Следовательно,
,
откуда:
.
Так же как и в
неопределенном
интеграле,
данная формула
требует правильного
выбора множителей
и
.
5. Длина дуги кривой в прямоугольных координатах
При вычислении длины кривой линии может быть использована та же методика, что и при вычислении площадей криволинейных трапеций, то есть кривую разбивают на такие малые участки, длину которых можно посчитать геометрическими методами.
Определение. Длиной дуги кривой линии называют предел, к которому стремится длина вписанной в нее ломаной линии при неограниченном увеличении числа ее звеньев и при стремлении длины наибольшего звена к нулю.
Итак,
пусть кривая
линия
описывается
функцией
на отрезке
.
При этом пусть
непрерывна
на этом отрезке
вместе со своей
производной
.
Разобьем кривую
на
частичных дуг
точками
.
Соединив начало
и конец каждой
частичной дуги
хордой, получим
в результате
вписанную
ломаную линию,
длина которой
равна сумме
длин ее звеньев:
.
Обозначим:
,
,…,
,…,
.
Кроме того,
,
,…,
,…,
.
В таком случае
можно рассматривать
как гипотенузу
прямоугольного
треугольника
и поэтому
.
Согласно теореме Лагранжа о среднем
,
где
,
следовательно,
.
Отсюда длина ломаной линии равна
.
Переходя к пределу в данной интегральной сумме, когда число звеньев ломаной стремится к бесконечности, а длина наибольшего звена стремится к нулю, получаем длину кривой линии в прямоугольной системе координат:
.
Данный
интеграл существует,
поскольку по
условию производная
непрерывна.
Из полученной формулы можно получить выражение для дифференциала дуги, которое используется как в математике, так и в некоторых задачах теоретической механики. Пусть положение правого конца кривой линии является переменной величиной, тогда ее длина будет функцией точки, в которой она заканчивается, то есть
.
Возьмем производную данного интеграла по переменному верхнему пределу (п. 1.):
.
Отсюда следует, что
.
6. Длина дуги кривой при ее параметрическом задании
Рассмотрим
теперь случай,
когда кривая,
длину которой
необходимо
вычислить,
задана параметрически,
то есть
при этом изменение
от
до
приводит к
изменению
от
до
.
Пусть функции
и
непрерывны
вместе со своими
производными
на отрезке
и при этом
.
Тогда
,
а
.
Подставим
значение данной
производной
и дифференциала
в формулу для
длины дуги в
прямоугольной
системе координат
(п. 5):
.
В случае пространственной кривой ее параметрическое задание будет выглядеть следующим образом:
Если
указанные
функции непрерывны
вместе со своими
производными
на отрезке
,
то можно доказать,
что длина данной
кривой вычисляется
по формуле
.
7. Длина дуги в полярной системе координат
Если
кривая задана
в полярной
системе координат,
то она описывается
функцией
,
где
.
Пусть
непрерывна
вместе со своей
производной
на отрезке
.
Перейдем
от полярной
к прямоугольной
системе координат:
.
Но так как
,
то получаем,
что
.
Иначе говоря,
и
выражены через
параметр
,
поэтому можно
воспользоваться
формулой для
длины дуги при
ее параметрическом
задании (п. 6.):
Возведя в квадрат выражения в скобках и выполнив элементарные преобразования, получаем:
.
Обычно данную формулу записывают следующим образом:
.
8. Вычисление объемов тел по известным площадям поперечных сечений
Определенный интеграл в некоторых случаях может быть использован и для вычисления объемов тел. Это можно сделать, когда известны площади всех их поперечных сечений.
Пусть
некоторое тело,
объем которого
необходимо
определить,
расположено
вдоль оси
между точками
и
.
Пусть это тело
обладает тем
свойством, что
известна площадь
его любого
поперечного
сечения плоскостью
,
то есть плоскостью,
перпендикулярной
оси
.
Так как в общем
случае величина
этого сечения
будет меняться,
то
.
В случае, если
поверхность
тела является
гладкой, а тело
сплошным, то
будет непрерывной
функцией.
Разобьем
отрезок
точками
на частичные
отрезки и в
каждой полученной
точке проведем
плоскость,
перпендикулярную
оси
.
Все тело при
этом разобьется
на слои, а его
объем будет
равен сумме
объемов всех
полученных
слоев:
.
Найдем
приближенно
величину объема
-ого
слоя
.
Для этого рассмотрим
отрезок
,
длина которого
равна
.
Возьмем некоторую
точку
и проведем в
ней секущую
плоскость,
перпендикулярную
оси
.
Если
достаточно
мало, то слой,
соответствующий
объему
,
можно практически
считать прямым
цилиндром с
поперечным
сечением равным
.
Но в этом случае,
как и у кругового
цилиндра,
.
Отсюда следует,
что
.
Полученное
выражение
является интегральной
суммой. Так как
функция
по условию
непрерывна,
то предел этой
суммы при
и
существует
и равен определенному
интегралу:
.
Итак, объем тела с известными поперечными сечениями равен:
.
9. Объем тела вращения
Рассмотрим
теперь тело,
полученное
в результате
вращения
криволинейной
трапеции вокруг
оси
.
Пусть основанием
этой трапеции
является отрезок
,
расположенный
на оси
,
и она ограничена
непрерывной
кривой
.
В этом случае
в любом сечении
полученного
тела плоскостью,
перпендикулярной
оси
,
будет круг,
радиус которого
совпадает со
значением
функции
в данной конкретной
точке. Поэтому
площадь сечения
будет равна
.
Подставив данное выражение в формулу для объема тела с известными площадями поперечных сечений, приведенную в предыдущем параграфе, получим:
.
Если
трапеция вращается
вокруг оси
,
то должна быть
задана функция
на отрезке
.
В этом случае
объем тела
вращения равен:
.
Литература
Крищенко Александр, Канатников Анатолий Аналитическая геометрия: Учебное пособие для студентов высших учебных заведений. Изд-во «Академия», 2009. – 208c.
Макарычев Юрий Тригонометрия. Издательство: ПРОСВЕЩЕНИЕ, 2004. – 360 с.
Потапов Михаил Задачи по алгебре, тригонометрии и элементарными функциями. Издательство: ЭКЗАМЕН XXI, 2008. – 160 с.
Тоом А., Гельфанд И., Львовский С. Тригонометрия. МЦМНО, 2003. – 200 с.