Министерство образования и науки Украины

Донбасский государственный технический университет

Кафедра “Автоматизированные электромеханические системы ”

СЕМЕСТРОВОЕ ЗАДАНИЕ №1

“Механика электропривода”

по курсу: “Теория электропривода”

Вариант №6

(задачи №59, 90, 11, 57, 94)

Выполнил: студент гр.

Проверил: канд. тех. наук, доцент

Алчевск 2009

Задача № 59

Определить пусковой момент, постоянно действующий на систему подъема, необходимый для того, чтобы разогнать ее до скорости V=1,4 м/с при следующих исходных данных: время разгона должно быть равно 2,5 с; поднимаемый груз имеет массу 1 т; маховый момент приводного двигателя мощностью 4,9 кВт (nн=900 об/мин) GDД2=1,73 кгм2; маховый момент барабана GDБ2=450 кгм2, его диаметр DБ=700 мм; коэффициент трения груза о поверхность m=0,15; КПД передачи между валом барабана и электродвигателем h=0,7; угол подъема наклонной плоскости a=5°.

Решение

Определяем силу, необходимую для подъема массы m по наклонной плоскости:

Определяем силу трения груза:

Суммарная сила сопротивления:

Момент сопротивления:

Суммарный момент инерции системы:

Определяем пусковой момент двигателя:

Ответ:

Задача № 11

Определить величину моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза массой m=10 т, а также при подъеме и спуске свободного крюка с блоками. Данные механизма: масса крюка и блоков mо=800 кг, КПД подъемного механизма при подъеме номинального груза h=0,65, КПД подъемного механизма при подъеме пустого крюка hо=0,225, общее передаточное число зубчатого редуктора i=25, диаметр барабана DБ=0,4 м.

Решение

Учитывая изменение силы сопротивления FC двумя подвижными блоками, т.е. коэффициент блоков к=4, определим величину статического момента сопротивления при подъеме и опускании номинального груза:

при поднимании:

при опускании:

Определим величину статического момента сопротивления при подъеме и опускании свободного крюка с блоками:

при поднимании:

при опускании:

Ответ: ; ; ; .

Задача № 57

Определите момент инерции строгального станка, приведенный к валу шестерни Z8.Скорость резания V=10м/мин масса стола mС=3000 кг, масса обрабатываемой детали mД=600 кг, диаметр реечной шестерни (Z8) D8=500 мм, число зубьев шестерен передачи: Z1=15, Z2=47, Z3=22, Z4=58, Z5=18, Z6=58, Z7=14, Z8=46; моменты инерций зубчатых колес, кгмЧс2: J1=0,0079, J2=0,0387, J3=0,0204, J4=0,0061, J5=0,0357, J6=0,60968, J7=0,0663, J8=0,107.

Решение:

Найдем угловую скорость шестерни №8:

Найдем угловые скорости остальных шестерней: ; ;;.

Определим момент инерции строгального станка, приведенный к валу шестерни Z8:

Ответ:

Задача № 90

В каком режиме работает электропривод, если М>0, МС>0, кМ к> к МС к?

Ответ: Из уравнения движения следует, что при заданных условиях Мj>0, т.е. >0. Поэтому привод работает в двигательном режиме (М>0), двигаясь с ускорением (например, двигатель поднимает груз).

Задача № 94

В каком режиме работает электропривод, если М<0, МС<0, кМ к< к МС к?

Ответ: Из уравнения движения следует, что при заданных условиях Мj<0, т.е. <0. Поэтому привод работает в генераторном (тормозном) режиме (М<0), замедляя свой ход (например, опускание лебедкой груза на землю при торможении ее двигателем).