Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Пластинчатый гидромотор

Московский государственный технический университет

Калужский филиал

Факультет КМК

Кафедра К2-КФ


КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по курсу:

«Объемные гидромашины и гидропередачи»

Тема: «Пластинчатый гидромотор»

Расчетно-пояснительная записка


Калуга 2009.г

Содержание


Введение

Описание конструкции гидромотора

Гидравлический расчет

2.1Выбор схемы гидромотора

Определение мощности гидромотора

Определение среднего расхода гидромотора

Определение рабочего объема гидромотора

Определение идеального момента

Определение диаметра вала

Определение размеров статора и ротора

Определение координат кривой статора

Определение контактных напряжений и геометрических размеров верхней кромки пластины

Расчет сил действующих на пластину

Расчет распределительных дисков

Определение размеров нагнетательного и сливного трубопровода и каналов

Выбор подшипников

Выбор расположения центра качения коромыслообразных пружин

Расчет пружин для предварительного прижима, заднего плавающего диска

Расчет на прочность корпусных винтов

Балансовый расчет

3.1 Определение механического КПД

3.2 Определение гидравлического КПД

3.3 Определение объемного КПД

3.4 Определение полного КПД

Литература

Введение


Гидравлические машины предназначены для преобразования различных видов механической энергии в энергию потока жидкости. По принципу преобразования энергии гидромашины делятся на объемные и динамические.

Объемными называются гидромашины, принцип действия, которых основан на попеременном заполнении и опорожнении ограниченных пространств, периодически сообщающихся с местами входа и выхода рабочей жидкости. К классу ОГМ относятся гидронасосы-генераторы энергии потока жидкости и гидродвигатели-потребители энергии.

Объемные гидродвигатели с неограниченным вращательным движением выходного звена называются гидромоторами.

Спроектированный гидромотор принадлежит к группе роторно-поступательных ОГМ, у которых подвижные рабочие звенья совершают сложное движение: вращательное и возвратно-поступательное. Рабочие звенья имеют форму пластин. Различают пластинчатые гидромоторы однократного и двукратного действия.

В машинах двойного действия за один оборот вала происходят два полных цикла работы, т. е. два процесса нагнетания.

Процесс всасывания и нагнетания рабочей жидкости происходит с помощью распределительных устройств, обеспечивающих соединение рабочих камер с магистралями гидросистемы.

Насосы и гидромоторы двойного действия выполняются только как нерегулируемые. Давление рабочей жидкости, действующее на ротор в радиальном направлении, уравновешивается, опоры машины разгружаются, и вал ее передает только крутящий момент.

Пластинчатые гидромоторы предназначены для применения в реверсивных регулируемых и нерегулируемых гидроприводах, в которых требуется частые включения, автоматическое и дистанционное управление.

По сравнению с электромоторами постоянного и переменного тока пластинчатые гидромоторы имеют значительно меньшие габариты, вес и моменты инерции. Большая величина углового ускорения определяет значительно меньшие времена разгона и торможения гидромоторов.


1. Описание конструкции пластинчатого гидромотора


В соответствии с заданием по курсовому проекту предусматривается проектирование пластинчатого гидромотора двукратного действия на следующие параметры:

Крутящий момент М = 5 кг*м

Давление р = 6,3 МПа

Частота вращения n = 1450 об/мин

Исходя из заданных требований, был выбран прототип-гидромотор МГ16-1.

В пластинчатом гидромоторе применяются стальные распределительные диски, что в сочетании с автоматически прижимаемым давлением нагнетания, плавающим распределительным задним диском обеспечивает высокую износостойкость и длительный срок службы гидромотора. Эта особенность конструкции делает пластинчатый гидромотор менее чувствительным к загрязненности рабочей жидкости.

Автоматический прижим заднего диска и поджим пластин к статору давлением рабочей жидкости осуществляется при обоих направлениях вращения вала гидромотора, что достигается применением специального золотника, расположенного в осевом канале заднего диска.

Гидромотор работает следующим образом. Рабочая жидкость из напорной магистрали попадает в подковообразный канал корпуса 2, откуда через окно переднего диска 5 попадает на пластины 9 ротора 7. При этом ротор 7 вместе с валом 3 поворачивается в направлении против часовой стрелки, если смотреть со стороны вала.

Слив рабочей жидкости происходит через окна в кольцевом выступе заднего диска 4 далее через отверстие крышки 1. Вал 3 вращается в двух шарикоподшипниках 20, 21. На валу 3 на шлицах расположен ротор 7. В пазах ротора 7 перемещаются пластины 9, оставаясь постоянно прижатыми к внутренней поверхности статора 6.

Первоначальный прижим пластин 9 к статору 6 осуществляется при помощи пружин 10, выполненных в виде коромысла, причем каждая пружина прижимает пару пластин, расположенных под углом 90° одна по отношению к другой, так что при вращении ротора насколько одна пластина выходит из паза, настолько другая входит в паз ротора и, следовательно, пружина в процессе работы гидромотора не деформируется.

Ротор 6 вращается между двумя стальными распределительными дисками: передним диском 5 со стороны корпуса 2 и задним диском 4 со стороны крышки 1.

Кольцевые выступы одинакового диаметра в заднем диске 4 входят по скользящей посадке в отверстие крышки 1. Полость за задним диском 4 соединена с напорной магистралью посредством отверстий и пазов в заднем диске 4.

Автоматический прижим заднего диска 4 достигается созданием давления в полости между задним диском 4 и крышкой 1. Первоначальный прижим заднего диска 4 осуществляется тремя пружинами 26.

Под действием давления рабочей жидкости, поступающей со стороны радиального отверстия в заднем диске золотник 14 отодвигается до упора в пробку 15, т.к. полость с другой стороны золотника связана со сливной магистралью. Из полости за задним диском давление передается через отверстие и прижимает пластины 9 к статору 6.

В данном гидромоторе возможно изменение направления вращения вала мотора, т.е. гидромотор реверсивен.

Уплотнение между полостями заднего диска 4 создается из-за малого зазора между кольцевым выступом заднего диска 4 и отверстием в крышке 1.

От наружных утечек на валу 3 предохраняет манжета 22 из маслостойкой резины. Через дренажное отверстие в корпусе 2 происходит слив утечек из корпуса. Уплотнение между корпусом 2 и крышкой 1, а также по наружному диаметру статора 6, достигается с помощью резинового кольца 27.

2. Гидравлический расчет проточной части


2.1 Выбор принципиальной схемы гидромотора


Выбор схемы гидромотора производим ориентируясь на величину давления Пластинчатый гидромотор. При такой величине давления (Пластинчатый гидромотор) не требуется разгрузка пластин.


Пластинчатый гидромотор

Рис. 1. Принципиальная схема


Первоначальный принудительный прижим пластин к статору производится коромыслообразными пружинами и давлением нагнетаемой жидкости, подводимой в канал под пластины.


2.2 Определение мощности гидромотора


Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор— крутящий момент на валу гидромотора;


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор— угловая скорость;


Пластинчатый гидромотор— число оборотов вала гидромотора.


2.3 Определение среднего расхода гидромотора


Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор– давление гидромотора.


2.4 Определение рабочего объема гидромотора


а) По известному расходу гидромотора Пластинчатый гидромотори числу оборотов Пластинчатый гидромотор находим величину рабочего объема в первом приближении:


Пластинчатый гидромотор


б) По опытным данным значение объемного и полного КПД примем


Пластинчатый гидромотор


в) Определяем величину идеального расхода и рабочего объема гидромотора:


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


2.5 Определение идеального момента гидромотора


Пластинчатый гидромотор


2.6 Определение диаметра вала гидромотора.


В пластинчатых машинах двукратного действия можно пренебречь изгибающим моментом, т.к. он ничтожно мал по сравнению с крутящим моментом. Значение крутящего момента можно принять постоянным. Валы данных машин изготовляют из стали 45, имеющей Пластинчатый гидромотор.


Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор– потребляемая гидромотором мощность;

Пластинчатый гидромотор– перепад давления на гидромоторе;

Пластинчатый гидромотор– давление слива;

Пластинчатый гидромотор– давление нагнетания.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор– допускаемые касательные напряжения для стали 45.

Для обеспечения возможности самоустановки ротора в полости между распределительными дисками выбирается шлицевое соединение с центровкой по наружному диаметру.

Для изменения направления вращения применяют шлицевое соединение с прямобочным профилем зуба.

Выбираем ближайшее шлицевое соединение по ГОСТу 1139-58 Пластинчатый гидромотор.

Наружный диаметр вала Пластинчатый гидромотор.


2.7 Определение размеров ротора и статора гидромотора


2.7.1 Выбор числа пластин и определение угла их установки

Принимаем число пластин Пластинчатый гидромотор. При этом расходы сливных и нагнетающих пластин одинаковы при любом положении ротора. Следовательно, пульсации расхода практически отсутствуют.

В гидромоторе пластины располагаются радиально, поэтому радиальные силы, действующие на ротор, разгружены.

Принимаем угол Пластинчатый гидромотор т.к. гидромотор реверсивный.


2.7.2 Определение основных размеров статора и ротора

Идеальный момент гидромотора Пластинчатый гидромотор определяется его геометрическими размерами, обозначенными на рис.3.

Пластинчатый гидромотор,


где R и r0 – максимальный и минимальный радиусы кривой статора;

В – ширина ротора;

b=2 мм – толщина пластины;

z=12 – число пластин;

z=0 – угол наклона пластины к радиальному направлению.

Отношение R/r0 находится по табл. 1

Принимаем угол, отсекающий перемычки Пластинчатый гидромотор, где


Пластинчатый гидромотор,


тогда Пластинчатый гидромотор

Из условия Пластинчатый гидромотор, Пластинчатый гидромотор – угол кривой статора;


Таблица 1

Углы a, внутри которых расположены кривые статора. Число пластин z Отношение (R/r0)max


постоянное относительное ускорение пластины косинусоидальное относительное ускорение пластины синусоидальное относительное ускорение пластины
p/4 8 1,15 1,12 1,1
p/3 12 1,27 1,22 1,17
3p/8 16 1,34 1,28 1,23

Для лучшего заполнения рабочей камеры:

а) радиус ротора rр выполняется меньше чем r0. Обычно rр = r0 – Dr, где Dr = 1,5ё2 мм.

б) ширина ротора В выбирается из условия: Пластинчатый гидромотор

при Пластинчатый гидромотор – слишком велики утечки по торцам камеры;

при Пластинчатый гидромотор – камера получается глубокой и не успевает заполниться жидкостью. Поэтому при Пластинчатый гидромотор необходим двусторонний подвод жидкости в рабочую камеру.

При определении геометрических параметров необходимо проверить выполнение условия: rp= r0–rіrp min

Минимальный радиус ротора rp min определяется следующей формулой:


Пластинчатый гидромотор,


где rв – наружный радиус шлицев;

Dа – радиальный зазор между валом и торцевым распределителем (Dаі1мм);

а – ширина уплотнительного пояска (а=3ё5 мм);

с – ширина канавки для подвода жидкости под пластины (с=5 мм);

l – длина пластины, l=l1+l2.

Чтобы пластину не заклинивало в пазу ротора, необходимо обеспечить:


Пластинчатый гидромотор.


l1 – наибольшая длина выступающей из ротора части пластины;

l2 – наименьшая длина части пластины, находящейся в пазу ротора;

Пластинчатый гидромотор

Рис. 3 Конструктивная схема пластинчатого гидромотора.


2.7.3 Выбор профиля кривой статора

Существенное значение для работы насоса имеет профиль кривой статора, который определяет кинематику и динамику пластины. Профиль должен быть выбран таким образом, чтобы исключить мгновенное конечное изменение скорости пластины относительно ротора, в результате которого силы инерции теоретически возрастают до бесконечности. При этом возможен отрыв пластины от профиля статора, что приводит к быстрому износу пластин и статора.

При выборе кривой статора должны быть удовлетворены два требования:

1.Скорость пластины относительно ротора должна плавно изменяться от 0 до максимального значения с последующим плавным убыванием до 0.

2. Центростремительное ускорение должно превышать относительное ускорение на величину, произведение которой на массу пластины достаточно для преодоления силы ее трения в пазу ротора.

Этим требованиям удовлетворяют уравнения кривой профиля статора, обеспечивающие:

а) – постоянное ускорение пластины относительно ротора;

в) – косинусоидальное изменение ускорения пластины;

с) – синусоидальное изменение ускорения пластины.

Профиль статора обеспечивающий синусоидальное изменение ускорения пластины теоретически является более совершенным, так как ускорение изменяется плавно без резких изменений, однако, Пластинчатый гидромотор минимально Пластинчатый гидромоторминимальный рабочий объем.

Мы выбираем профиль с постоянным ускорением пластины относительно ротора, потому что имеем наибольший рабочий объем и статор при этом профиле более прост в изготовлении.

Примем Пластинчатый гидромотор, тогда из соотношения Пластинчатый гидромотор находим Пластинчатый гидромотор.


Пластинчатый гидромотор.


Из выражения Пластинчатый гидромотор, выразим В

получим


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор,


примем Пластинчатый гидромотор.

Сделаем поверку следующего условия: Пластинчатый гидромотор, примем Пластинчатый гидромотор, тогда Пластинчатый гидромоторПластинчатый гидромотор

Из расчетов следует, что

В=18 мм – ширина ротора;

Пластинчатый гидромотор – длина пластины;

R=42мм

r0=36 мм

rр=34 мм – радиус ротора;

Пластинчатый гидромотор– условие выполняется.


2.8 Определение координат кривой статора


Профиль направляющей статора выполняем с постоянным относительным ускорением пластин от угла поворота ротора Пластинчатый гидромотор.

Уравнения для определения координат, скорости и ускорения кривой статора:

При Пластинчатый гидромотор


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор.


При Пластинчатый гидромотор


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор.


где r, j - координаты точек кривой статора;

Пластинчатый гидромотор – скорость пластины относительно ротора (относительная скорость пластины);

Пластинчатый гидромотор – относительное ускорение пластины;

a=600 – угол кривой статора.


Пластинчатый гидромотор


Все расчеты сделаны на ЭВМ в программе “Microsoft Excel” и результаты представлены ниже.


Пластинчатый гидромотор

0,036



Пластинчатый гидромотор

0,042



Пластинчатый гидромотор

60



точки φ φ, рад ρ

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

1 0 0,000 0,0360 0,00 504,5
2 10 0,175 0,0363 0,58 504,5
3 20 0,349 0,0373 1,16 504,5
4 30 0,524 0,0390 1,74 504,5
5 40 0,698 0,0407 1,16 -504,5
6 50 0,873 0,0417 0,58 -504,5
7 60 1,047 0,0420 0,00 -504,5

Графики скорости и относительного ускорения пластины от угла поворота.


Пластинчатый гидромотор


2.9 Определение контактных напряжений и геометрических размеров верхней кромки пластины


Форма верхней кромки пластины зависит от радиальных сил, создаваемых давлением жидкости, или нет.

В данном гидромоторе пластины прижимается к статору коромыслообразными пружинами и давлением нагнетаемой жидкости, подводимой в кольцевую канавку под пластины. В месте соприкосновения пластины со стороны статора возникает значительное контактное напряжение, величина которого может быть определена:


Пластинчатый гидромотор, МПа


гдеR1 – радиус скругления верхней кромки пластины;

R=0,042м – максимальный радиус внутренней поверхности статора;

b=0,002 м – толщина пластины;

р1=Пластинчатый гидромотор Па

Е – модуль упругости, МПа;

Е1 =Е2=2Пластинчатый гидромотор МПа


Пластинчатый гидромотор МПа


Максимально допустимая величина R1max


Пластинчатый гидромотор


где Пластинчатый гидромотор, т.к. пластины расположены радиально.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


Действительную величину радиуса R1 рекомендуется принимать равной R1=R1max–R, где R=1,3ё2 мм.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор МПа


Обычно допускаемое контактное напряжение принимается [s]=2500 МПа.

Пластинчатый гидромотор– верно.


Пластинчатый гидромотор

Рис. 4. Схема для расчета радиуса скругления кромки пластины, прилегающей к статору


2.10 Расчет сил, действующих на пластину


Длину пластины Пластинчатый гидромотор можно представить в виде суммы:


Пластинчатый гидромотор,


Где Пластинчатый гидромотор - наибольшая длина выступающей из ротора части пластины;

Пластинчатый гидромотор - наименьшая длина пластины, находящейся в пазу ротора.

Примем Пластинчатый гидромотор, а


Пластинчатый гидромотор


Сила Пластинчатый гидромотор, возникающая в результате реакции стенки паза, действует на пластину перпендикулярно её направлению. В точке, где пластина опирается о край ротора, действует сила Пластинчатый гидромотор, направленная перпендикулярно пластине. Вдоль пластины действует сила Пластинчатый гидромотор, где Пластинчатый гидромотор - давление.

На выступающий из ротора конец пластины действует распределенная нагрузка от давления рабочей жидкости, которую можно выразить действующей посередине длины Пластинчатый гидромотор силой Пластинчатый гидромотор

Силы Пластинчатый гидромотор можно рассчитать по формулам:


Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор;

Пластинчатый гидромотор - угол наклона пластины;

Пластинчатый гидромотор - коэффициент трения. Пластинчатый гидромотор


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


2.11 Расчет распределительных дисков


2.11.1 Расчет основных размеров распределительного диска

Окна в распределительных дисках выполняются таким образом, чтобы:

1) обеспечить достаточное перекрытие для надежного уплотнения между полостями высокого и низкого давления;

2) исключить изменение защемленного объема жидкости при переносе между полостями слива и нагнетания;

3) обеспечить движение жидкости в окнах нагнетания со скоростью, не превышающей допустимых значений Пластинчатый гидромотор.

Для обеспечения первого из этих требований в насосах необходимо, чтобы D1>0 и D2>0 (рис. 5.)

где D1 – величина перекрытия со стороны большого постоянного радиуса R статора;

D2 – величина перекрытия со стороны малого постоянного радиуса r0 статора.

D1 и D2 могут быть определены по формулам:


Пластинчатый гидромотор


Для обеспечения возможности реверсирования без изменения распределительных дисков расстояния h1 и h2 – выполняют одинаковыми.


Пластинчатый гидромотор

Рис. 5. Геометрия распределительных дисков


Расстояние от оси до окон в распределительных дисках равно:


Пластинчатый гидромотор


где D=1,5 мм – величина перекрытия.


Пластинчатый гидромоторПластинчатый гидромотор


Величина максимальной скорости нагнетания при поступлении жидкости в рабочую камеру с двух сторон определяется по формуле:

Пластинчатый гидромотор


Пластинчатый гидромотор– выполняется.


2.11.2 Расчет сил прижима к статору распределительного диска плавающего типа


Конфигурация прижимного диска показана на рис 6.


Пластинчатый гидромотор

Рис. 6. Распределительный диск плавающего типа


Пластинчатый гидромоторПластинчатый гидромоторСила прижима распределительного диска подсчитывается по формуле:


Пластинчатый гидромотор


где Пластинчатый гидромотор– площадь прижима распределительного диска к статору.

Пластинчатый гидромоторСила отжима распределительного диска подсчитывается по формуле:


Пластинчатый гидромотор

где Пластинчатый гидромотор– приведенная к давлению Пластинчатый гидромотор площадь отжима плавающего диска.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромоторПластинчатый гидромотор


В виду того, что давление рабочей жидкости передается в полость за плавающим диском через систему каналов и специальное золотниковое устройство в этом диске, где имеет место дросселирование потока жидкости, давление, прижимающее плавающий диск, может быть несколько ниже давления, отжимающего этот диск, т.к. к ротору рабочая жидкость подается непосредственно через распределительные окна дисков. Поэтому в конструкциях пластинчатых гидромоторов


Пластинчатый гидромотор – выполняется


2.12 Определение размеров нагнетательного и сливного трубопроводов и каналов.


Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор – площадь поперечного сечения канала круглого сечения;

Q – расход гидромотора;

Пластинчатый гидромотор – скорость рабочей жидкости в канале;

Для гидромоторов скорость должна быть принята Пластинчатый гидромотор м/с


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


Нагнетательный и сливной каналы принимаем одинакового диаметра, т.к. гидромотор реверсивный. Подбираем отверстия с конической дюймовой резьбой: Пластинчатый гидромотор, для защиты от утечек.


2.13 Выбор подшипников


Выбираем подшипники шариковые радиальные однорядные №206 и №208 (по ГОСТ 8338-75).

Для подшипника №206:

Пластинчатый гидромотор, Пластинчатый гидромотор, Пластинчатый гидромотор-заданные параметры подшипника


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


Для подшипника №208:

Пластинчатый гидромотор, Пластинчатый гидромотор, Пластинчатый гидромотор-заданные параметры подшипника

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


где: Пластинчатый гидромоторкоэффициенты (по табл. 65, 66, 69. Анурьев том 2.),

Пластинчатый гидромотордиаметр окружности по центрам тел качения,

Пластинчатый гидромоторчисло тел качения,

Пластинчатый гидромотордиаметр тела качения,


2.14 Выбор расположения центра качения коромыслообразных пружин


Радиус, на котором располагается центр качения, должен выбираться так, чтобы обеспечить скольжение концов пружин по кромкам прижимаемых пластин для уменьшения износа концов пружины.


Пластинчатый гидромотор


Для уменьшения габаритов гидромотора размер Пластинчатый гидромотор принимаем несколько меньше


Пластинчатый гидромотор


2.15 Расчет пружин для предварительного прижима, плавающего заднего диска


Пластинчатый гидромотор,

где Пластинчатый гидромотор– сила прижима плавающего диска при помощи пружин;

Пластинчатый гидромотор– сила прижима, развиваемая одной пружиной;

n=3 – количество пружин.

Исходя из опытных данных ([1] табл. 8), выберем: Пластинчатый гидромотор.

Определим Пластинчатый гидромотор

Подбираем пружину 307 по ГОСТ 13767-86 из проволоки II


2.16 Расчет на прочность корпусных винтов


Упрощенно винты в напряженных соединениях рассчитывают только на растяжение, скручивание же учитывают увеличением растягивающей силы Пластинчатый гидромотор на 25-30%.

Винт с зазором: в этом случае затяжкой обеспечивают достаточную силу трения между стянутыми деталями для предупреждения сдвига их и перекоса винта.


Пластинчатый гидромотор


Где Пластинчатый гидромотор - сила при неконтролируемой затяжке;

Пластинчатый гидромотор - коэффициент трения;

Пластинчатый гидромотор.


Пластинчатый гидромотор


Выбранный диаметр Пластинчатый гидромотор, следовательно, винты выдержат нагрузку.

3. Балансовый расчет


Часть мощности производимой гидромотором бесполезно теряется. Потери энергии в гидромоторе разделяются: на механические, объемные и гидравлические. Каждый вид этих потерь оценивается своим КПД.


3.1 Определение механического КПД, механические потери


Механические потери – это потери мощности на преодоление сил трения в подвижных деталях и звеньях ОГМ.

Определим Пластинчатый гидромотор и Пластинчатый гидромотор


Пластинчатый гидромотор


Для определения Пластинчатый гидромотор сначала определим потери:

жидкостного трения и трение пластины о распределительные диски Пластинчатый гидромотор:


Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор – динамический коэффициент вязкости (для масла U-20А);

Пластинчатый гидромотор – радиус уплотнения;

Пластинчатый гидромотор– радиус ротора.


Пластинчатый гидромотор

Трение пластин о статор:


Пластинчатый гидромоторПластинчатый гидромотор


где Пластинчатый гидромотор – ширина статора;

Пластинчатый гидромотор – ширина пластины;

Пластинчатый гидромотор – коэффициент трения;

Пластинчатый гидромотор – давление гидромотора;

Пластинчатый гидромотор – число пластин.


Трением пластин в пазах ротора в расчетах пренебрегаем, т.к. они малы.

Потери на трение в подшипниках:


Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор– момент трения в подшипниках качения;


Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор– результирующая нагрузка на подшипник.

Пластинчатый гидромотор – радиус вала;

Пластинчатый гидромотор – коэффициент трения;


Пластинчатый гидромотор

Потери в уплотнениях:


Пластинчатый гидромоторПластинчатый гидромотор,

Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор – площадь поверхности уплотнения,

d – диаметр уплотнения;

l – длина уплотнения;

Пластинчатый гидромотор –напряжение силы трения для резинового уплотнения


Пластинчатый гидромотор,

Пластинчатый гидромотор,

Пластинчатый гидромотор


Тогда Пластинчатый гидромотор.

Определим Пластинчатый гидромотор:


Пластинчатый гидромотор,


где DР – потери давления, обусловленные трением и местными потерями в проточной части гидромотора от входного до выходного патрубка.


Пластинчатый гидромотор,

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


где Пластинчатый гидромотор – окружная скорость;

Пластинчатый гидромотор плотность масла U–20A;


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


3.2 Определение гидравлического КПД, гидравлические потери


Гидравлические потери – это потери мощности на преодоление гидравлических сопротивлений.

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


3.3 Определение объемного КПД, объемные потери


Объемные потери – это потери мощности, связанные с уменьшением идеального расхода из-за следующих факторов: недозаполнения рабочей камеры жидкостью, утечки жидкости, запаздывания в работе распределительного диска, сжимаемости жидкости.

1) Потери недозаполнения – характеризуются коэффициентом недозаполнения Пластинчатый гидромотор. Для гидромоторов Пластинчатый гидромотор.

2) Определение утечек и величины Пластинчатый гидромотор.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


1. Пластинчатый гидромотор– утечки из-под шиберного пространства.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор,


где Пластинчатый гидромотор– перепад давления на гидромоторе;

Пластинчатый гидромотор– давление слива;

Пластинчатый гидромотор– давление нагнетания;

Пластинчатый гидромотор – зазор между торцом ротора и распределительным диском;

Пластинчатый гидромотор – динамический коэффициент вязкости (для масла U-20А);


Пластинчатый гидромотор


d3 =0,068м – наружный диаметр ротора;

d2=0,038м, d1=0,029 м – диаметры канавок для подвода жидкости;

d=0,025 м – наружный диаметр шлица.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


где Пластинчатый гидромотор– длина пластины в пазу ротора при максимально выдвинутой пластине;

Пластинчатый гидромотор– число пластин в зоне низкого давления;

Пластинчатый гидромотор – зазор между пластинами и пазами ротора;

Пластинчатый гидромотор – ширина ротора.

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


2. Пластинчатый гидромотор- утечки между пластинами и направляющей статора:


Пластинчатый гидромотор


где Пластинчатый гидромотор – зазор между пластинами и направляющей статора;

Пластинчатый гидромотор – ширина кромки пластины соприкасающейся со статором.

3. Пластинчатый гидромотор- утечки через щель между торцами пластины и распределительными дисками;


Пластинчатый гидромотор


где Пластинчатый гидромотор – зазор между торцами пластиной и распределительными дисками;

Пластинчатый гидромотор – радиус ротора.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор

3) Уменьшение расхода за счет запаздывания распределительного механизма.

Оценивается коэффициентом запаздывания.


Пластинчатый гидромотор

Пластинчатый гидромотор


Окончательно коэффициент расхода:


Пластинчатый гидромотор


Объемный КПД гидромотора:


Пластинчатый гидромотор


3.4 Определение полного КПД.


Пластинчатый гидромотор


ЛИТЕРАТУРА


Зайченко И.З., Мышлевский Л.М. Пластинчатые насосы и гидромоторы, М., Машиностроение, 1970.

Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя, т. 1-3, М., Машиностроение , 1979.

Федоренко В.А., Шошин А.И. Справочник по машиностроительному черчению, издание 14, М., Машиностроение 1981.

Методическая литература КФ МГТУ.

Башта Т.М., Зайченко И.З. Объемные гидравлические приводы, М., Машиностроение 1969.

Зуев А.В. Курс лекций по курсу “Теория и расчет объемных гидромашин”.

Похожие работы:

  1. • Гидравлика
  2. • Гидропривод, гидрораспределители и гидроусилители
  3. • Проектирование гидропривода машины
  4. • Расчет объемного гидропривода автомобильного крана
  5. • Гидропривод
  6. • Гидросистема экскаватора ЭО-5123
  7. • Автомобильный кран
  8. • Объемный гидропривод машины
  9. • Технічне обслуговування екскаваторів ЭО-5123
  10. • Гидравлика, гидропневмопривод
  11. • Механізми повороту та ходовий пристрій одноковшових ...
  12. • Проектирование гидропривода к сверлильному станку для ...
  13. • Колесный сотриментовоз с комбинированной ...
  14. • Силове обладнання одноковшових екскаваторів з гідроприводом 2 ...
  15. • Строительные машины класса мини
  16. • Применение колтюбинговой технологии в бурении
  17. • Особенности посева кукурузы трактором МТЗ-80
  18. • Анализ технологической операции изготовления гильзы ...
  19. • Одноковшові екскаватори 2-ї, 3-ї розмірних груп
Рефетека ру refoteka@gmail.com