Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Объемный гидропривод машины

1. Описание работы и свойств гидравлической схемы


В гидравлическую схему включены гидромашины (насосы, гидродвигатели), приборы, гидроаппараты, гидролинии, которые обеспечивают работу двухпо-точной объемной гидропередачи. Количество рабочих органов – 2, машины циклического действия. По заданию рабочие органы работают в цикле по 5 с. не одновременно, рабочий цикл составляет 15 с. Приводы рабочих органов – реверсивные, нерегулируемые.


1.1 Работа гидравлической системы


При электрогидравлическом управлении используют сочетание малого управляющего распределителя (пилота) с электрическим управлением и большого (силового) управляемого распределителя с гидравлическим управлением.

При подаче напряжения на обмотку одного из электромагнитов пилота его золотник перемещается, пилот становится в рабочую позицию и соединяет напорную линию с одним из торцов силового распределителя. Это приводит к постановке последнего в рабочую позицию. Жидкость большим потоком пойдет (для Р02):


Б-Н3,4-КП5-Р4-КП6-КП7-Ц – КП6-КП7-Р4-Р6-АТ-Ф1…ФЗ-Б.


Для выключения РО4 нужно убрать электросигнал с торца управляемого электрораспределителя, который переключится в нейтральное положение. Давление на торце силового распределителя исчезнет, и он встанет в нейтральное положение.

При гидравлическом управление распределителем (Р1).Элементы Н1, КП1, Р1 и М образуют силовую гидропередачу, а элементы Н2, Ф2, КП4, АК, Р2 и РЗ – систему сервоуправления. Блоки: А1 – система питания сервоуправления; А2 – колонка сервоуправления; АЗ – вторичная защита гидромотора М.

От насоса Н2 жидкость через напорный фильтр тонкой очистки Ф2 подается в колонку А2, содержащую управляющие распределители следящего действия Р2 и РЗ с мускульным управлением. При переводе, например, распределителя Р2 в рабочую позицию управляющий поток жидкости идет по пути:

Б – Н2 – Ф2 – Р2 – Р1 (под левый торец золотника). Давлением этой жидкости золотник распределителя Р1 переместится вправо, распределитель Р1 будет переведен в рабочую позицию, при которой силовой поток жидкости идет по пути:


Б – Н1 – Р1 – М – Р1 – Р6 – АТ – Ф1 – Б.


Так происходит включение гидромотора М. Если убрать усилие с рукоятки распределителя Р2, то он под действием пружины встанет в другую крайнюю позицию и жидкость из-под торца распределителя Р1 пойдет через Р2 на слив.

Пружина распределителя Р1 поставит его золотник в среднее положение и распределитель – в нейтральную запирающую позицию. Это приведет к остановке гидромотора М.


1.2 Основные свойства схемы


В схему включены два вида защиты от перегрузок:

А) Первичная защита выполнена в виде предохранительных клапанов КП1 КП5 и стоит между напорной и сливной линиями сразу за насосом (для каждой напорной линии).

Первичная защита защищает от активных перегрузок и инерционных при разгоне.

Б) Вторичная защита А3 и А5 выполнена в виде сочетания предохранительных и обратных клапанов. Она установлена между рабочими линиями после распределителя.

Вторичная защита предохраняет от реактивных, инерционных при торможении и температурных перегрузок.

Очистка жидкости производится четырьмя фильтрами. При засорении фильтров повышается давление в сливной линии, а когда давление достигнет давления настройки предохранительных клапанов КП, последние откроются и жидкость пойдет, минуя фильтры, в бак.

Для охлаждения жидкости в схеме установлен теплообменный аппарат АТ. В начале работы и при низкой температуре для прогрева рабочей жидкости АТ выключается с помощью термостата ТС, тогда жидкость пойдет в бак, минуя АТ.

Температура жидкости контролируется термометром, датчик которого стоит в баке.


2. Предварительный расчет гидропередачи. Выбор комплектующих


Цели: выбрать дизель, насосы, рабочие жидкости для зимы и для лета, гидродвигатели, трубопроводы, распределители, предохранительные клапаны.

Условия: комплектующие выбраны на основе предварительного статического расчета, выполненного при установившихся движениях рабочих органов. Нагрузки и скорости определены заданием. Температура жидкости ТОбъемный гидропривод машины=50Объемный гидропривод машины С.


Объемный гидропривод машины

Рисунок 1 – Расчетная схема к предварительному расчету


2.1 Мощность на рабочих органах


Мощность, подводимая к рабочему органу вращательного действия РОбъемный гидропривод машины, Вт:


Объемный гидропривод машины (1)

где Объемный гидропривод машины – момент сил, препятствующий вращению, НОбъемный гидропривод машиным;

Объемный гидропривод машины – угловая скорость РО1, рад/с.

РОбъемный гидропривод машины = 25,6 Объемный гидропривод машины 10Объемный гидропривод машины Объемный гидропривод машины 1,56 = 33940 Вт=33,9 кВт

Мощность, подводимая к рабочему органу поступательного действия РОбъемный гидропривод машины, Вт


Объемный гидропривод машины, (2)


где Объемный гидропривод машины – сила на рабочем органе, Н;

Объемный гидропривод машины – линейная скорость движения РО2, м/с.

Объемный гидропривод машиныВт = 99.76 кВт.


2.2 Выбор первичного двигателя и номинальных давлений


Дизель выбран по необходимой мощности на его валу, которая определена через максимальную мощность рабочих органов. Так как рабочие органы работают не одновременно, то дизель выбран по большей мощности, в нашем случае, по мощности РО2 поступательного действия.

Необходимая мощность дизеля, Вт


Объемный гидропривод машины


Объемный гидропривод машины


РОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины Вт = 164,07кВт

По учебнику [2] выбран дизель ЯМЗ-238М;

Завод изготовитель: Ярославский моторный завод

Номинальная мощность: РОбъемный гидропривод машины = 170 кВт;

Номинальная частота вращения вала nОбъемный гидропривод машины = 35 об/с.


Объемный гидропривод машины


рОбъемный гидропривод машины= 8 Объемный гидропривод машины = 19,3 МПа

Для привода рабочего органа поступательно действия:

рОбъемный гидропривод машины= 8Объемный гидропривод машины = 25,28 МПа

Номинальные давление для унификации для обеих передач назначены 20 Мпа.

Объемный гидропривод машины


РОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины = 45.3 кВт


По учебнику принят аксиально-поршневой насос 310.112 [2].

Для рабочего органа поступательного действия РО2:

Объемный гидропривод машины

РОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины =126,3 кВт.

По учебнику [2] выбраны 2 аксиально-поршневых насоса с наклонным диском РМНА 90/35.

Характеристики насосов представлены в таблице 1.

Так как номинальное давление принятого насоса больше номинального давления, принятого для гидропередач, то мощность на его валу уменьшаем пропорционально принятому давлению.

РОбъемный гидропривод машины= Объемный гидропривод машины = 78.94 КВт

Необходимая частота вращения вала насоса из условия получения необходимой мощности на привод гидромотора, об/с:


Объемный гидропривод машины (8)

где Объемный гидропривод машины – КПД насоса гидромеханический (Объемный гидропривод машины= 0.95);

Объемный гидропривод машины – номинальное давление гидропередачи, Па (Объемный гидропривод машины = 20 Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины Па);

Объемный гидропривод машины – рабочий обьем, мОбъемный гидропривод машины (Объемный гидропривод машины = 123Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины),

nОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины об/с

Необходимая частота вращения вала насоса на приводе гидроцилиндра по формуле (8):

nОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины=20,83 об/с.

Передаточные отношения привода насоса


Объемный гидропривод машины (10)


UОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины = 1.82

UОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины = 1,68

Дизель с насосом соединен через передачу.

Производительность насоса для привода и гидромотора:


Объемный гидропривод машины


где Объемный гидропривод машины – объемный КПД насоса (Объемный гидропривод машины = 0.95);

QОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины/с.

Производительность насоса для привода гидроцилиндра:

QОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины= 3.6Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины/с.

Таблица 1 – Технические характеристики насосов

Параметры 310.112 РМНА 90/35

Рабочий объем, смОбъемный гидропривод машины

112 90
Номинальное давление, МПа 20 32
Максимальное давление, МПа 35 40
Номинальная частота вращения вала, об/с 25 25
Максимальная частота вращения вала об/с 50 40
Номинальная мощность насоса на валу, кВт 56 74.5
КПД полный 0.91 0.90
КПД объемный 0.95 0.95
КПД гидромеханический 0.96 0.95

Таблица 2 – частота и производительность насосов

Параметры РО1 РО2

Частота вращения nОбъемный гидропривод машины, об/с

19.2 20.83

Производительность мОбъемный гидропривод машины

2.04Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машиныОбъемный гидропривод машины

3.6Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины


2.4 Выбор гидромотора для привода РО1


Необходимая мощность на валу мотора, Вт:


Р Объемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины (12)


где Объемный гидропривод машины – КПД передачи (Объемный гидропривод машины Объемный гидропривод машины0.97);

РОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины=35.7 кВт.

По справочнику [1] выбран гидромотор радиально-поршневой МР-1800

Так как выбранный гидромотор имеет номинальное давление большее, чем в гидропередаче, поэтому его паспортную номинальную мощность уменьшаем пропорционально принятому давлению.

РОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины=35.64.

Рабочий объем: qОбъемный гидропривод машины=1809 смОбъемный гидропривод машины;

Давление максимальное: рОбъемный гидропривод машины= 25 МПа;

Давление номинальное: рОбъемный гидропривод машины= 21 МПа;

Частота вращения:

минимальная: nОбъемный гидропривод машины = 1 об/с;

номинальная: nОбъемный гидропривод машины = 80 об/с;

максимальная: nОбъемный гидропривод машины = 220 об/с;

Номинальный крутящий момент: ТОбъемный гидропривод машины = 5436 НОбъемный гидропривод машиным;

Номинальная мощность мотора: РОбъемный гидропривод машины=35.64 (уменьшенная);

КПД при номинальных параметрах

полный: Объемный гидропривод машины= 0.85;

гидромеханический: Объемный гидропривод машины = 0.90;

Частота вращения вала выборного гидромотора, об/с:


nОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины (13)


где Объемный гидропривод машины – расход жидкости, протекающий через мотор (Объемный гидропривод машины = 2.04Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины/с)

nОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины=1.07 об/с.


2.5 Выбор гидроцилиндра для привода РО2


Гидроцилиндр и передача должны обеспечивать следующие условия: сила на рабочем органе – FОбъемный гидропривод машины= 172 кН, скорость рабочего органа – Объемный гидропривод машины =0.58 м/с, и ход рабочего органа – ХОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины Объемный гидропривод машины tОбъемный гидропривод машины = 0.56 Объемный гидропривод машины5 = 2.9 м.

В нашем случае скорость на рабочем органе превышает Объемный гидропривод машины = 0.5 м/с, поэтому гидроцилиндр соединяется с рабочим органом через передачу. Первоначально принимаем скорость штока Объемный гидропривод машины= 0.8 м/с:


UОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины (14)


UОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины

Необходимый ход штока, м:

XОбъемный гидропривод машины=XОбъемный гидропривод машиныОбъемный гидропривод машины UОбъемный гидропривод машины,

XОбъемный гидропривод машины= 2.9 Объемный гидропривод машины0.55 = 1.611 м.

Длина цилиндра, м:


D = Объемный гидропривод машины

D = Объемный гидропривод машины = 0.146 м.


По учебнику [2] принят гидроцилиндр для строительного и дорожного машиностроения:

D = 160 мм, d = 100 мм, ХОбъемный гидропривод машины= 2000 мм.


Объемный гидропривод машины

QОбъемный гидропривод машины = 2.04 Объемный гидропривод машины 10Объемный гидропривод машины + 3.6 Объемный гидропривод машины 10Объемный гидропривод машины = 5.64 Объемный гидропривод машины 10Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины/с;

Объемный гидропривод машины – скорость во всасывающей линии, (Объемный гидропривод машины= 1 м/с);

dОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины = 0.085 м.

Толщина стенки принята в соответствии с ГОСТ 8734–75 из ряда стандартных значений равной 2.5 мм. Тогда наружный диаметр dОбъемный гидропривод машины будет:


Объемный гидропривод машины

dОбъемный гидропривод машины = 85 + 2 Объемный гидропривод машины2.5 = 90 мм.


По справочнику [1] принят трубопровод:

dОбъемный гидропривод машины = 90 мм; dОбъемный гидропривод машины = 85 мм; Объемный гидропривод машины = 2.5 мм.

Подбор трубопроводов для напорных линий

Необходимый внутренний диамерт трубопровода первой линии по формуле (17) при QОбъемный гидропривод машины= 2.04 Объемный гидропривод машины 10Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины/с, Объемный гидропривод машины – скорость в напорной линии, (Объемный гидропривод машины = 4 м/с);

dОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины = 0.025 м.

Объемный гидропривод машины


Объемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины0.004 м.


Толщина стенки принята по ГОСТ 8734–75: Объемный гидропривод машины = 4 мм.

Тогда наружный диаметр по формуле (18) будет:

Объемный гидропривод машины= dОбъемный гидропривод машины + 2 Объемный гидропривод машины Объемный гидропривод машины = 25 + 2 Объемный гидропривод машины 2.5 = 30 мм.

По справочнику [3] принят трубопровод:

Объемный гидропривод машины= 30 мм, dОбъемный гидропривод машины= 25 мм, Объемный гидропривод машины= 4 мм.

Необходимый внутренний диаметр трубопровода второй линии: м:


dОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины= 34 мм.


Минимальная толщина стенки, м:


Объемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины0.006 м.


Толщина стенки принята по ГОСТ 8734–75: Объемный гидропривод машины = 6 мм.

Тогда dОбъемный гидропривод машины= 34 + 2Объемный гидропривод машины6 =42 мм.

По справочнику [3] принят трубопровод:

dОбъемный гидропривод машины = 46 мм; dОбъемный гидропривод машины = 34 мм; Объемный гидропривод машины = 6 мм.

2.7.3 Подбор трубопроводов для сливной линии

Необходимый внутренний диаметр сливной линии при скорости течения жидкости по ней Объемный гидропривод машины = 2 м/с, м:


dОбъемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины = 60 мм.


Толщина стенки по рекомендации [3] принята: Объемный гидропривод машины = 2.5

dОбъемный гидропривод машины = 60 + 2 Объемный гидропривод машины 2.5 = 65 мм.

По учебнику [2] принят трубопровод:

dОбъемный гидропривод машины = 65 мм; dОбъемный гидропривод машины = 60 мм; Объемный гидропривод машины = 2.5 мм.


2.8 Выбор фильтров


Фильтровальная установка – общая для всех приводов машины. Ее пропускная производительность должна быть на 20% больше суммарной производительности всех насосов.

Фильтры выбраны по необходимой для насосов тонкости фильтрации, расходу жидкости и максимальному давлению.

Необходимая тонкость фильтрации 10 мкм;

Расход жидкости QОбъемный гидропривод машины = 336 л/мин.


QОбъемный гидропривод машины = 1.2 Объемный гидропривод машины QОбъемный гидропривод машины,


QОбъемный гидропривод машины = 1.2 Объемный гидропривод машины 336 = 403 л/мин.

По учебнику [2] принято 3 параллельно соединенных фильтра 1.1.40.10.

Тонкость фильтрации 10 мкм.

Номинальный расход: 160 л/мин (для одного фильтра).

Выбор распределителей

Распределители выбраны по принципиальной схеме, расходу и давлению жидкости, а также по типу управления.

Распределитель Р1:

Схема – с открытым центром;

Давление – рОбъемный гидропривод машины = 20 МПа;

Расход – QОбъемный гидропривод машины = 2.04 Объемный гидропривод машины 10Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины/с = 122 л/мин.

Вид управления – гидравлическое.

Принят распределитель [3]: В.И.16.64

Распределитель Р4:

Схема – закрытый центр;

Давление номинальное – рОбъемный гидропривод машины = 20 МПа;

Расход QОбъемный гидропривод машины = 3.6 Объемный гидропривод машины 10Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины/с = 216 л/мин.

Вид управления – электрогидравлическое.

Принят распределитель [3]: В.ЕХ.16.44

Параметры принятых распределителей сведены в таблицу 4.


Таблица 4 – Параметры распределителей

Модель распределителя

В.И.16.64


В.ЕХ.16.44


Диаметр условного прохода, мм 16 16

Расход рабочей жидкости, л/мин:

номинальный

максимальный


125

240


125

240

Номинальное давление в напорной линии,

МПа

32 32
Вид схемы с открытым центром закрытым центром
Вид управления гидравлическое электрогидравлическое

Выбор предохранительных клапанов

Предохранительные клапаны выбраны по максимальному давлению и расходу жидкости защищаемой линии. Клапаны первичной и вторичной защиты приняты непрямого действия.

Подбор клапана первичной защиты непрямого действия:

QОбъемный гидропривод машины = 122 л/мин; рОбъемный гидропривод машины= 30 МПа.

Принят клапан [3]: МКПВ 10/2Т2П3110ХЛ4.

QОбъемный гидропривод машины = 216 л/мин; рОбъемный гидропривод машины= 30 МПа.

Принят клапан [3]: МКПВ 20/2Т2П3110ХЛ4.

Подбор клапанов вторичной защиты непрямого действия:

Выбраны по давлению вторичной настройки: рОбъемный гидропривод машины= 33Мпа.

Приняты клапаны [3] МКПВ 20/2Т3П3110ХЛ4.

Параметры предохранительных клапанов сведены в таблицу 5.


Таблица 5 – Параметры предохранительных клапанов

Модель клапана МКПВ 10/2Т2П3110ХЛ4 МКПВ 20/2Т2П3110ХЛ4
Диаметр условного прохода, мм 10 20

Расход жидкости, л/мин

номинальный

максимальный


80

160


160

400

Номинальное давление настройки, МПа 32 32
Вид действия клапана Непрямое прямое

Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины= Объемный гидропривод машины = 4.2 м/с.

Объемный гидропривод машины


Re = Объемный гидропривод машины= 2856

Режим турбулентный (Re > 2330) Коэффициент линейного сопротивления определен:

Объемный гидропривод машиныОбъемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины= Объемный гидропривод машины= 0.043

Зная, Объемный гидропривод машины найдены линейные потери по формуле (23):

Объемный гидропривод машиныОбъемный гидропривод машины = 0.135 Объемный гидропривод машины 10Объемный гидропривод машины Па.

Местные потери давления:


Объемный гидропривод машины


где Объемный гидропривод машины – коэффициент местного сопротивления:


Объемный гидропривод машины = Объемный гидропривод машины


Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины


По расчетной схеме (рисунок 2) определен суммарный коэффициент Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машиныОбъемный гидропривод машины=12Объемный гидропривод машины0.1+17+3Объемный гидропривод машины0.2+5Объемный гидропривод машины0.6=24.8

Местные потери определяются по формуле (27):


Объемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины=0.195Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машиныПа


Потери давления на участке Н-ГД определены по формуле (23)


Объемный гидропривод машины=0.135Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины+0.195Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины=0.330Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины Па


Потери давления от гидродвигателя до сливной линии:


Объемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины+Объемный гидропривод машины (30)


Линейные потери давления при l=5 м:


Объемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины=0.068Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины Па


Коэффициент местного сопротивления:


Объемный гидропривод машины=8Объемный гидропривод машины0.1+2Объемный гидропривод машины0.2+17+5Объемный гидропривод машины0.6=21.2


Местные потери:


Объемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины=0.166Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машиныПа


Потери давления на участке ГД-СЛ определены по формуле (30):


Объемный гидропривод машины=0.068Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины+0.166Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины=0.234Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины Па

Потери давления от сливной линии до бака:


Объемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины+Объемный гидропривод машиныОбъемный гидропривод машины


Скорость жидкости в сливной линии из формулы (25) при dОбъемный гидропривод машины=0.63 м,


QОбъемный гидропривод машины=5.64Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины мОбъемный гидропривод машины/с.

Объемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины=1.7 м/с.


Число Рейнольдса по формуле (26)

Re=Объемный гидропривод машины=3683

Коэффициент гидравлического трения по формуле (27):

Объемный гидропривод машиныОбъемный гидропривод машины=0.041

Линейные потери давления при l = 5 м:

Объемный гидропривод машины=0.041Объемный гидропривод машиныОбъемный гидропривод машины=0.00405Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машиныПа

Коэффициент местного сопротивления на участке СЛ-Б:

Объемный гидропривод машины=19Объемный гидропривод машины0.1+17+7Объемный гидропривод машины0.2+2Объемный гидропривод машины50+1+5Объемный гидропривод машины0.6=124.3

Местные потери давления

Объемный гидропривод машины=0.162Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины Па


Суммарные потери давления:


Объемный гидропривод машины0.162Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины+0.234Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины+0.330Объемный гидропривод машины10Объемный гидропривод машины=0.726 МПа.


Результаты по расчету потерь давления представлены в таблице 6.


Таблица 6 – Результаты расчетов потерь давления

Уча-

сток

Номер

Эле-

менов

L, м D, м

Объемный гидропривод машины

мОбъемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины

м/с

Re

Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины

МПа

Объемный гидропривод машины

МПа

Н-ГД 1–15 10 0.025 2.04 4.2 2856 0.043 0.135 24.8 0.177 0.330
ГД-СЛ 16–25 5 0.025 2.04 4.2 2856 0.043 0.068 21.2 0.151 0.234
СЛ-Б 26–52 5 0.065 5.64 1.7 3683 0.041 0.004 124.3 0.156 0.162

Сумма потерь давления Объемный гидропривод машины0.726 МПа


3.2 Вращающие моменты и силы на выходных звеньях гидродвигателей


Вращающий момент на валу гидромоторв, НОбъемный гидропривод машиным:


Объемный гидропривод машины, (32)


где Объемный гидропривод машины – гидромеханический КПД мотора, (Объемный гидропривод машины=0.95);

qОбъемный гидропривод машины – рабочий объем мотора, смОбъемный гидропривод машины, (qОбъемный гидропривод машины=1809 смОбъемный гидропривод машины);

Объемный гидропривод машины НОбъемный гидропривод машиным.

Сила на штоке гидроцилиндра, Н:

Объемный гидропривод машины, (33)


где Объемный гидропривод машины – гидромеханический КПД гидроцилиндра, (Объемный гидропривод машины=0.95);

Объемный гидропривод машины Мощность на выходных звеньях:


Объемный гидропривод машины, (34)


Объемный гидропривод машины кВт.

Объемный гидропривод машины (35)

Объемный гидропривод машины кВт.

Проверено обеспечение требуемой мощности на рабочих органах. Должны соблюдаться условия:


Объемный гидропривод машины (36)

Объемный гидропривод машины (37)


Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины

Условия (36) и (37) выполнены, разница значений не превышает 5%.


3.3 Передаточное отношения приводов рабочих органов


Передаточные отношения определены из условия получения требуемых сил и моментов на рабочих органах:

Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины


Тогда Объемный гидропривод машины, Объемный гидропривод машины


Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины


Сила на втором рабочем органе:


Объемный гидропривод машины


где Объемный гидропривод машины- передаточное отношение рабочего органа РО2:

Объемный гидропривод машины=Объемный гидропривод машины171.6 кН.

Объемный гидропривод машины, Объемный гидропривод машины=0.

Относительное отклонение:

Объемный гидропривод машины


Таблица 7 – Заданные и полученные характеристики приводов

Рабочий

орган

TОбъемный гидропривод машины FОбъемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины

nОбъемный гидропривод машины, Объемный гидропривод машины

Объемный гидропривод машины


Получено Задано
получено задано
РО1 5338 5274 1.2 1.07 1.14 3%
РО2 171.6 172 0.3 0.56 0.56 0

Список литературы


Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М., 1983.301 с.

Мокин Н.В. Гидравлические и пневматические приводы: Учебник. Новосибирск, 2004. – 354 с.

Мокин Н.В. Объемный гидропривод: Методические указания по выполнению
курсовой работы. Новосибирск, СГУПС, 1999. 39 с.

Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. М., 1995. 448 с.

СТП СГУПС 01.01.2000. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск, 2000. 41 с.

Похожие работы:

  1. • Разработка объемного гидропривода машины
  2. • Проектирование гидропривода машины
  3. • Гидравлический расчет объемного гидропривода ...
  4. • Разлiк аб'емнага гiдрапрывода и аналiз яго работы
  5. • Расчет объемного гидропривода автомобильного крана
  6. • Расчет объемного гидропривода бульдозера
  7. • Проектирование гидропривода рыхлительного ...
  8. • Гидравлика
  9. • Разработка и расчет гидропривода
  10. • Гидравлика, гидропневмопривод
  11. • Проектирование гидропривода
  12. • Разработка гидропривода технологического оборудования
  13. • Совершенствование роторной дробилки с целью ...
  14. • Устройство гидропривода
  15. • Расчёт гидропривода тормоза однобарабанной шахтной ...
  16. •  ... и технологического обслуживания гидроприводов машин
  17. • Гидромеханика
  18. • Расчет гидропривода многоцелевого сверлильно-фрезерно ...
  19. • Конструкции и расчёт объёмных гидромашин и элементов ...
Рефетека ру refoteka@gmail.com