СОДЕРЖАНИЕ
1. Условие
2. Задание
3. Введение
4. Анализ динамических свойств объекта управления
5. Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления
6. Разработка релейного регулятора
7. Выбор структуры и параметров
8. Выводы
9. Литература
1. УСЛОВИЕ
На рисунке 1.1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления.
В качестве исполнительного механизма используется механизм постоянной скорости с ограничением: