Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Кафедра «Металлорежущие станки и инструменты»


Курсовой проект


по дисциплине


«Конструирование и расчёт металлорежущих станков»


по теме:


«Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач»


Содержание


Введение

Описание разрабатываемой конструкции и кинематической схемы

Расчет режимов резания

Кинематический расчет коробки подач

Силовые расчеты и расчеты деталей на прочность

4.1 Определение кутящих моментов на валах

4.2 Проектный расчет зубчатых передач

4.2.1 Выбор материалов и термообработки

4.2.2 Определение допускаемых напряжений

4.2.3 Определение размеров передач зубчатых колес

4.2.4 Расчет валов

5 Проверочный расчет

5.1 Расчет статической прочности вала

5.2 Проверочный расчет на усталостную прочность

5.3 Проверочный расчет жесткости вала

5.4 Проверочный расчет зубьев зубчатых колес на усталость по контактным напряжениям

5.5 Проверочный расчет по напряжениям изгиба

6 Выбор и расчет подшипников

7 Расчет шпоночного соединения

8 Расчет шлицевого соединения

9 Описание системы управления, системы смазки

10 Мероприятия по охране труда и технике безопасности

11 Улучшение технологичности привода

Список использованных источников


Введение


Современные металлорежущие станки это весьма развитые машины, включающие большое число механизмов и использующие механические, электрические, гидравлические и другие методы осуществления движений и управления цикл.

Высокую производительность современные станки обеспечивают за счет быстроходности, мощности и широкой автоматизации. В современных тяжелых станках мощность только главного электродвигателя достигает 150 кВт, а всего на одном станке иногда устанавливают несколько десятков электродвигателей. Вес уникальных станков достигает нескольких тысяч тонн.

При конструктивном оформлении для придания станку требуемых качеств и функций используют разнообразные механизмы с применением гидравлики, электрики, пневматики; применяют также детали сложных конструктивных форм с высокими требованиями к их качественным показателям, внедряют прогрессивные принципы проектирования (агрегатирование, унификация); изыскивают наиболее рациональные компоновки станков, разрабатывают новые системы управления циклом.

Наряду с развитием и совершенствованием существующих методов обработки за последние годы появились станки на базе принципиально новых технологических процессов. К таким процессам относят электроэрозионную обработку, электрохимические методы обработки, обработку сфокусированным лучом высокой энергии, обработку тонкой струей жидкости под высоким давлением, ультразвуковой метод и другие методы.

Таким образом, станки, которые называют металлорежущими, включают более широкую группу машин-орудий, обрабатывающих не только металлы, но и другие материалы различными методами.

Для выполнения таких разнообразных технологических задач с высокими требованиями к качеству продукции и производительности процесса обработки при конструировании станков необходимо использовать новейшие достижения инженерной мысли.


1 Описание разрабатываемой конструкции и кинематической схемы


Станок предназначен для обработки отверстий диаметром до 75 мм, главным образом в крупногабаритных и тяжелых деталях, в условиях индивидуального и серийного производства. Обрабатываемая деталь закрепляется непосредственно на столе, в машинных тисках или специальных приспособлениях, устанавливаемых на столе станка.

Режущий инструмент закрепляется непосредственно в конусе шпинделя или при помощи патронов, оправок и других приспособлений.

Движения в станке. Движение резания – вращение шпинделя с инструментом. Движение подачи – прямолинейное поступательное перемещение шпинделя вдоль оси. Вспомогательные движения: ручное горизонтальное перемещение шпиндельной бабки по траверсе; механическое вертикальное перемещение траверсы по колонне и механический зажим траверсы на колонне; ручное вращение траверсы с колонной и шпиндельной бабкой относительно оси колонны; гидравлический зажим поворотной колонны и шпиндельной бабки на траверсе; гидравлическое управление станком.


2 Расчет режимов резания


На практике Ф75 сверлением сразу не получают. Поэтому сначала сверлим Ф20, а затем рассверливаем Ф40, Ф60, Ф75.

Находим скорость резания при сверлении


VМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (1)

где CМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=9,8

диаметр сверления, мм

T- стойкость инструмента, мин

S- подача, мм/об

KМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1

Значения коэффициентов и показателей степеней берем из табл. 28 [4]


VМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачм/мин


Найдем частоту вращения шпинделя


nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (2)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачминМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


По станку принимаем nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=250минМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Тогда VМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=15,71м/минМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Определяем осевую силу:

Для сверления:

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачPМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (3)


где СМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=68

D – диаметр сверления, мм.

S – подача, мм/об.

KМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1

Значения коэффициентов и показателей степеней берем из табл. 32 [4]


PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачH


Для рассверливания:


PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (4)


Где t- глубина рассверливания, мм


PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач Н

PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачН

PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачН


Дальнейший расчет ведем по наибольшей осевой силе PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=9062,97 Н

Найдем вертикальную составляющую силы резания:


РМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (5)


где С=204

РМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачН


Найдем силу трения:


F=(PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачQ)*f (6)


где PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач- вертикальная составляющая силы резания, Н

Q- вес движущихся частей, Н. Q=300Н

F=0,15 – приведенный коэффициент трения.


F=(26411,19+300)*0,15=4006,79Н


Найдем тяговое усилие с .24


P= KМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач*PМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач+F (7)


где KМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач- коэффициент, учитывающий влияние опрокидывающего момента, из-за несимметричного положения силы подачи табл.8


P= 1,15*9062,97+4006,79=14429,2Н


Работа, выполняемая за один оборот реечной шестерни:


P*H=2*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (8)

где H=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачm*z (9)


Отсюда найдем ММодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

MМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (10)


MМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачкН*мм


Определяем эквивалентную мощность по источнику


NМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (11)


где ММодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач- крутящий момент, возникающий при сверлении, Н*м

n- частота вращения шпинделя, минМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


MМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (12)

MМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачН*м


Тогда:


NМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачкВт


По рассчитанной мощности подбираем электродвигатель серии АCL4У3 n=1500мин-1, N=2.4квт, исполнение по степени защиты IP44, способ охлаждения ICA0141.


3 Кинематический расчет коробки подач


Исходные данные:


Z=6; φ=1.41


Определяем формулу структуры привода


Z= 6 =2*3


Строим структурную сетку для принятой структуры


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Рисунок 1 – Структурная сетка


Принимаем минимальную подачу SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,1мм/об

Для φ=1.41 принимаем из стандартного ряда подачи:


SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,1мм/об

SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,14мм/об

SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,2мм/об

SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,28мм/об

SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,4мм/об

SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,56мм/об


Находим частоты, соответствующие подачам SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач-SМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач по формуле:


nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (13)


где iМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач- передаточное отношение червячной пары (iМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1/50)

zМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач- число зубьев реечного колеса ( zМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=10)

mМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач- модуль реечного колеса ( mМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=3)


nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачминМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,0742 минМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,106 минМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,1484 минМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,212 минМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

nМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,297 минМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Строим график частот вращения шпинделя (рисунок 2), исходя из условия:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачiМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Рисунок 2 – График частот вращения


По графику частот вращения находим передаточное отношение всех передач в виде:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (14)


где m – число интервалов, на которые поднимается луч передачи (+) или опускается (-):

Для зубчатых передач:


i1=1/j1,5; i2=1/j2; i3=1/j3; i4=1; i5=1/j2; i6=1/j4


Определение чисел зубьев шестерен коробки подач по таблице Гермара [3] принимаем в зависимости от стандартного знаменателя Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачи суммарного числа зубьев в зубчатой передачи, принимаем число зубьев шестерни.

Результаты выбора занесены в таблицу 1:


Таблица 1 – Подбор чисел зубьев колес

I i1=1/1,68 i2=1/2 i3=1/2,8 i4=1 i5=1/2,8 i6=1/3,95

Zi

Zi

20

34

27

54

21

60

52

52

36

68

22

82

SZ 54 81 81 104 104 104

Составляем уравнение кинематического баланса для всех частот вращения шпинделя и определяем действительные частоты, которые могут отличаться от стандартных не более, чем на Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, т.е. ±10*(1,41 1)=4,1%


D=[(nстаид-nфакт)/ncтанд]*100; (15)


Определим фактические частоты вращения.


n1=20/34*21/60*22/82=0,055мин-1;

n2=20/34*27/54*22/82=0,077 мин-1;

n3=20/34*21/60*36/68=0,108мин-1;

n4=20/34*27/54*36/68=0,151мин-1;

n5=20/34*21/60*1=0,206мин-1;

n6=20/34*27/54*1=0,294мин-1;


Результаты расчета погрешности действительных передаточных отношений сводим в таблицу 2.


Таблица 2 – Погрешности действительных передаточных отношений

N 1 2 3 4 5 6
nстанд 0,053 0,0742 0,106 0,1484 0,212 0,297
nфакт 0,055 0,077 0,108 0,151 0,206 0,294
D, % 3,7 3,7 1,9 1,7 2,8 1

Все отклонения передаточных отношений находятся в пределах допустимых, поэтому пересчет не производим.


4 Силовые расчеты и расчеты деталей на прочность


4.1 Определение крутящих моментов на валах


Расчет начнем с последнего вала коробки подач, момент на котором находим через формулу(10) работы реечной шестерни.


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Находим моменты на остальных валах:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (16)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (17)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (18)


4.2 Проектный расчет зубчатых передач


4.2.1 Выбор материалов и термообработки

В качестве материала для изготовления всех зубчатых колес принимаем сталь 40Х ГОСТ 4543-71, с термообработкой – закалка плюс высокий отпуск (35…40HRC). Обработка зубчатого венца т.в.ч. с последующим низким отпуском. (50…55НRC). Механические свойства материала:


- для колеса: Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1600 МПа, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1400 МПа, 54HRC

- для шестерни: Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1600 МПа, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1400 МПа, 52HRC


4.2.2 Определение допускаемых напряжений

Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса определяем из источника по формуле:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, (19)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, МПа - базовый предел контактной выносливости зубьев, определяемый для шестерни и колеса:

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 1.2 - коэффициент безопасности для зубчатых колес с поверхностным упрочнением зубьев.


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачш=17*HRC+200=17*52+200=1084МПа (20)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачк=17*HRC+200=17*54+200=1118 МПа (21)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМПа

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1129,167МПа


Допускаемые напряжения изгиба колеса и шестерни определяем из источника по формуле:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (22)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач - базовый предел выносливости зубьев при изгибе, определяемый для шестерни и колеса:


Для колеса Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=650 МПа, для шестерни Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=600МПа


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 0.8 – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки (для НВ> 350 и реверсивной передачи)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1,75 - коэффициент безопасности,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач - коэффициент долговечности, учитывающий влияние срока службы и режима нагружения (Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1,25).

Тогда допускаемые напряжения изгиба колеса составят:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=342,9МПа

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=371,43МПа


4.2.3 Определение размеров передач и зубчатых колес

Определяем ориентировочное значение делительного межосевого расстояния по формуле 8.13:


аМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач; (23)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач из стандартного ряда

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

U = 1/i

М - крутящий момент на ведомом валу, кН*м

КМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1,1 по источнику [5]

aМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачмм.

aМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачмм.

aМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачмм.


Определяем модуль для колес передач по формуле:


m=2a/ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (24)


где ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач– суммарное число зубьев колес,

a – межосевое расстояние, мм.


mМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=(2*92,3)/54=3,42мм

mМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=(2*123,32)/81=3мм

mМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=(2*123,32)/81=3мм

m=(2*103,58)/104=2мм


Из конструкторских соображений по ГОСТ 9563–60 принимаем модули:


mМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=3,5мм

mМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=3мм

mМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=3мм

m=2,5мм


Уточняем межосевое расстояние

а=m* ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач/2 (25)


Тогда


aМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=3,5*54/2=94,5мм.

aМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=3*81/2=121,5мм.

aМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=2,5*104/2=130мм.


Определяем размеры венцов колес при X1=X2=0.

Делительный диаметр:


d=m*Z (26)


Диаметр вершин:


da=m*(z+2) (27)


Диаметры впадин:


df=m*(z-2,5) (28)


Ширина венцов колес:


b=(6…10)m (29)


Степень точности зубчатых колес принимаем по приложению 19 [8] исходя из окружной скорости колес. Окружную скорость зубчатых колес определяем по формуле:

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (30)


где d- делительный диаметр колеса, мм

n – частота вращения вала, на котором посажено зубчатое колесо.


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Результаты расчетов сводим в таблицу 5.

Таблица 5 – Параметры зубчатых колес

Обозначение Ширина венца, мм Модуль, мм Число зубьев Делительный диаметр, мм Диаметр вершин, мм Диаметр впадин, мм Степень точности колеса
Z1 21 3,5 20 70 77 61,25 8
Z2 21 3,5 34 126 126 110,25 8
Z3 18 3 21 63 69 55,5 8
Z4 18 3 60 180 186 172,5 8
Z5 18 3 27 81 87 73,5 8
Z6 18 3 54 162 168 154,5 8
Z7 15 2,5 52 130 135 123,75 8
Z8 15 2,5 52 130 135 123,75 8
Z9 15 2,5 36 90 95 83,75 8
Z10 15 2,5 68 170 175 166,75 8
Z11 15 2,5 22 55 60 48,75 8
Z12 15 2,5 82 205 210 198,75 8

4.2.4 Расчет валов

Определение диаметров ступеней валов.

Определим диаметры выходных концов валов для установки подшипников по формуле, окончательно принимая диаметр вала под подшипники:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (31)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, мм - рассчитываемый диаметр i – го вала,

Тi, Нм - крутящий момент на i –ом валу,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач = 20…30 МПа – допускаемые касательные напряжения, тогда:


dI=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=22мм, dI= 25мм

dII=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=26,22мм, dII= 32мм

dIII=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=31,37мм, dIII= 36мм

dIV=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=31,37мм, dIV= 36мм


Расчет будем производить для III- го вала, который является наиболее нагруженным, поэтому исходными данными для расчета будут являться: диаметр вала Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 36 мм, крутящий момент на валу Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=216,4 кНм. Расчет ведем для колес ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач и ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, dМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, dМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Определим силы, возникающие в зацеплении:

Окружная сила


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=2*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач/Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, Н (32)

Ft1=2*216,4/55 = 7,87кН

Ft2=2*216,4/180 = 2,41кН


Радиальная сила Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, Н (Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач-угол зацепления). (33)


Fr1=7,84*tg20=2,85кН

Fr2=2,41*tg20=0,877кН


Для колес ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач и ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (34)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (35)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Для колес ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач и ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (36)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (37)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Определим усилия, возникающие в опорах, для этого разложим реакции на горизонтальные и вертикальные составляющие. Тогда реакции от сил в горизонтальной плоскости составят:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (38)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (39)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


В вертикальной плоскости:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (40)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (41)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Рис 3. Эпюры моментов третьего вала


По полученным значениям найденных реакций и из эпюр изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях определяем значения суммарных изгибающих моментов по длине вала из выражения:


MCYM.ИЗГ=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (41)

где MCYM.ИЗГ, МИЗГ.Г, MИЗГ.В, Нм – соответственно суммарный изгибающий момент и изгибающие моменты в горизонтальной и вертикальной плоскостях.


MCYM.ИЗГА=0

MCYM.ИЗГВ=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач372,68 кHм;

MCYM.ИЗГС=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач15,12 кHм;

MCYM.ИЗГD=0


5 Проверочный расчет


5.1 Расчет статической прочности вала


Статическая прочность вала оценивается по эквивалентному напряжению, которое подсчитывается по третьей и четвертой теориям прочности.


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (42)

MCYM.MAX=323,69кН*м


По формуле 15.10


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (43)


где d- внутренний диаметр шлицев вала, d=32мм.


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Касательные напряжения находим по формуле:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (44)


где Т – крутящий момент на валу, Н*м


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Тогда


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (45)


В качестве материала для изготовления вала примем сталь 18ХГТ

ГОСТ 4543 – 88, с механическими свойствами в нормализованном состоянии:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=650 МПа, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=450 МПа, 210 НВ.

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

106,7<360 - условие статической прочности соблюдается.


5.2 Проверочный расчет на усталостную прочность


Для обеспечения достаточной усталостной прочности, необходимо выполнение следующего условия:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (46)


где S – общий коэффициент запаса прочности,

[S] = 1.5 допустимый коэффициент запаса прочности,


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач -коэффициент запаса по нормальным напряжениям,

где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 0.5*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач = 0.4*750 = 300 МПа –предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба.


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=98,86 МПа – амплитуда цикла нормальных напряжений, равная наибольшему напряжению изгиба в рассматриваемом сечении


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1,6 – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.72 – масштабный фактор для нормальных напряжений,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1 – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.17 – коэффициент, корректирующий влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0– среднее напряжение цикла изменения нормальных напряжений,


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач - коэффициент запаса по касательным напряжениям,


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 0.2*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач = 0.3*75-= 150 МПа - предел выносливости стали при симметричном цикле кручения,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,5*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=11,595 МПа - амплитуда цикла касательных напряжений

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=2,45 –эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.72 – масштабный фактор для касательных напряжений,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1 – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.085 – коэффициент, корректирующий влияние постоянной составляющей цикла касательных напряжений на сопротивление усталости,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=11,595 МПа – среднее напряжение цикла изменения касательных напряжений.

Тогда:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1,93

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=3,71


И общий коэффициент запала прочности:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1,71


Таким образом, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1,71 >[S] = 1.5, то есть запас сопротивления усталости обеспечен.


5.3 Проверочный расчет жесткости вала


Проверка жесткости вала по условиям работы зубчатого зацепления. Опасным является изгиб вала под шестерней.

Прогиб в вертикальной плоскости от силы FМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (47)

Прогиб в горизонтальной плоскости от силы FМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (48)


где FМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач- радиальная сила в зацеплении, Н

FМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач- Окружная сила в зацеплении, Н

a, b- расстояния от концов вала до места приложения сил, мм

E= 2*10Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМПа – модуль упругости материала вала,

J - момент инерции, ммМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

L – суммарная длина вала, мм.


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (49)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Рассчитаем прогибы:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Суммарный прогиб находим по формуле:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (50)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

Допускаемый прогиб определяем по рекомендации с.323


[y]=0,01*m (51)

[y]=0,01*2,5=0,025мм

0,00936<0,025 – следовательно условие выполняется.


5.4 Проверочный расчет зубьев зубчатых колес на усталость по контактным напряжениям


Расчет ведем исходя из формулы источника


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (52)


где E= 2*10Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМПа – Модуль упругости материала зубчатого колеса,

Т- момент на валу, Н*м


KМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1,1


d- делительный диаметр зубчатого колеса, мм

b- ширина венца зубчатого колеса, мм


U=1/i=2,82

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Допустимое контактное напряжение находим по формуле:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (53)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

434,32<1118МПа – условие выполняется.


Проверочный расчет по напряжениям изгиба


Определим расчетное напряжение изгиба по формуле:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (54)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 4.1 – коэффициент формы зуба

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 3,75 – коэффициент формы зуба

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач = 342,9 МПа – допускаемое напряжение изгиба для шестерни,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач = 371,43 МПа – допускаемое напряжение изгиба для колеса,

m – модуль зубчатого колеса,мм,

b – ширина венца зубчатого колеса,мм.

Определяем менее прочное звено:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач/Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=342,9/4,1=83,63 (55)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач/Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=371,43/3,75=99 (56)


Расчет будем производить по колесу;

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1 – (предварительно) коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1 - (для прямозубой передачи) коэффициент, учитывающий наклон зуба,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=2*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач/Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=2*216400/180 = 2404,44Н – окружная сила на начальной окружности,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=1 – коэффициент нагрузки,

Таким образом:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 166,89 МПа


То есть Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=166,89МПа много меньше Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=371,43 МПа, следовательно условие соблюдается.


6 Выбор и расчет подшипников


По определенным диаметрам выходных концов валов производим подбор подшипников, для установки валов в корпус коробки. Так как все передачи на валах являются прямозубыми, а валы расположены вертикально, то оптимальным вариантом являются шариковые радиально-упорные однорядные подшипники по ГОСТ 831 – 75.

Для третьего вала на оба выходных конца принимаем по ГОСТ 831 – 75 шариковый радиально-упорный однорядный подшипник 36306(К) со следующими основными размерами и характеристиками:

d = 30мм - номинальный диаметр отверстия внутреннего кольца,

D = 72мм - номинальный диаметр наружной цилиндрической поверхности наружного кольца,

B = 19мм – номинальная ширина подшипника,

С = 43800 Н – динамическая грузоподъемность,

С0 =27600 Н – статическая грузоподъемность.

Произведем расчет данного подшипника для наиболее нагруженной фиксирующей опоры третьего вала :


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (57)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (58)


Наиболее нагружена опора А.

Осевая составляющая:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=m*g=13*9,8=127,4Н (59)

Определим значение отношения Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, для определения значения параметра Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,0046, тогда Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.38 (60)

Определим значение следующего соотношения Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач и сравним его со к


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0,019 (61)


где V =1 – (при вращении внутреннего кольца по отношению к нагрузке) коэффициент вращения.

Так как Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0 > Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.38, то значения коэффициентов в формуле для эквивалентной динамической нагрузки составят: X = 1, Y = 0.

Определим эквивалентную радиальную нагрузку из выражения:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач ( 62)

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач = 1*6670 Н


Для определения пригодности выбранного подшипника, определим расчетную динамическую грузоподъемность подшипника для данных условий нагружения и сравним со стандартной аналогичной грузоподъемностью выбранного подшипника.

Расчетная динамическая радиальная грузоподъемность:

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (63)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=6670 Н - эквивалентная динамическая радиальная нагрузка,

p = 3 - для шарикоподшипников,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 10000 ч – продолжительность работы подшипника (долговечность),

n = 415,8мин-1 – максимальная частота вращения вала, тогда


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=6670*Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=41989 Н


То есть С = 43800Н > Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=41989 Н, что говорит о пригодности выбранного подшипника.

Для проверки подшипника по статической грузоподъемности, определим эквивалентную статическую нагрузку:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 0.6*6670+0.5*127,4=4065,7Н (64)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач = 0.6, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.5 (для однорядных радиально-упорных шарикоподшипников).


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=4067,7 Н < С0 = 27600 Н – подшипник пригоден.


Для четвертого вала на оба выходных конца принимаем по ГОСТ 831 – 75 шариковый радиально-упорный однорядный подшипник 36306(К) со следующими основными размерами и характеристиками:

d = 30мм - номинальный диаметр отверстия внутреннего кольца,

D = 72мм - номинальный диаметр наружной цилиндрической поверхности наружного кольца,

B = 19мм – номинальная ширина подшипника,

С = 43800 Н – динамическая грузоподъемность,

С0 = 27600 Н – статическая грузоподъемность.

Для второго вала на оба выходных конца принимаем по ГОСТ 831 – 75 шариковый радиально-упорный однорядный подшипник 46305(К) со следующими основными размерами и характеристиками:

d = 25мм - номинальный диаметр отверстия внутреннего кольца,

D = 62мм - номинальный диаметр наружной цилиндрической поверхности наружного кольца,

B = 17 мм – номинальная ширина подшипника,

С = 26900Н – динамическая грузоподъемность,

С0 = 14600Н – статическая грузоподъемность.


7 Расчет шпоночного соединения


Передача крутящего момента с третьего вала на четвертый , происходит с помощью зубчатого колеса Z, которое крепится на ступице шестерни ZМодернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подачс помощью призматической шпонки.

Диаметр ступицы для посадки зубчатого колеса составляет d = 55мм, для которого по ГОСТ 23360 – 78 выбираем призматическую шпонку с размерами:

Сечение шпонки


b=16мм – толщина шпонки,

h=10мм – высота шпонки,

K=4.3мм – выступ шпонки от шпоночного паза.

Длину шпонки примем Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач = 20 мм

Материал шпонки сталь 45 ГОСТ 1050 – 88, с допускаемым напряжением смятия [Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач] = 90 МПа.


Принимая нагружение шпонки по длине равномерным, произведем расчет на смятие. Условие прочности на смятии имеет вид:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач < Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (65)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, Нм – наибольший допускаемый вращающий момент,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=55 мм – диаметр вала под установку шпонки,

K=4.3мм – выступ шпонки от шпоночного паза.

L= 20мм – рабочая длинна шпонки,

T=216,4 кНм – крутящий момент на 4-ом валу,

[Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач]=90 МПа - допускаемое напряжение смятия, тогда

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач= 0,5*55*4,3* 20*90*10-3=212,85 Нм,

т.е. Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=291,6 Нм < TIV=216,4 кНм


Таким образом, условие прочности выполняется.


8 Расчет шлицевого соединения


Для передачи вращения между валами с помощью зубчатых передач, необходимо обеспечить неподвижность зубчатых колес относительно валов в окружном направлении, то есть отсутствие вращения зубчатых колес независимо от вала с этой целью будем использовать прямобочные шлицевые соединения.

По ГОСТ 1139 – 80 примем размеры прямобочных шлицевых соединений средней серии:


для вала 3: Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=8, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=32мм, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=36мм, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=6мм, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.4мм, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.3мм


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач - число зубьев шлицевого вала,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, мм - внутренний диаметр шлицев вала,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, мм - наружный диаметр шлицев вала,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, мм - толщина шлицев,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, мм - размер фаски,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, мм - размер закругления.

Для шлицевых соединений основным является расчет на смятие шлицев. Произведем расчет прочности шлицевого соединения 3–го вала. Условие прочности имеет вид:


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач (66)


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, МПа – расчетное напряжение смятия

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=216,4 к Нм – крутящий момент на 3-ем валу,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.85 – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузок по рабочим поверхностям зубьев,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач, мм2/мм – (для прямоугольных зубьев) площадь всех боковых поверхностей зубьев с одной стороны на 1мм длины,


где Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=8 - число зубьев шлицевого вала

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=32 мм - внутренний диаметр шлицев вала,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=36 мм - наружный диаметр шлицев вала,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.4 мм - размер фаски,

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=0.3 мм - размер закругления, тогда

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=80 мм – (длина ступицы блока) рабочая длина зуба,


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=17 – для прямоугольных зубьев,


[Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач]=10…20 МПа – допускаемое напряжение смятия боковых поверхностей зубьев.

Тогда


Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=10,4 мм2/мм

Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=17,99 МПа


Таким образом, Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач=17,99 МПа < [Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач]=10…20 МПа, то есть прочность соединения обеспечивается.


9 Описание системы управления и системы смазки


Описание системы управления

Для переключения подач, необходимо осуществлять перемещение одного двойного и одного тройного блока зубчатых колес. Управление коробкой подач осуществляется с помощью механизмов, которые работает по следующему принципу.

Переключение блоков находящихся на одном валу осуществляется по средствам рукоятки управления, которая при повороте вращает валик, который в свою очередь вращает шестерню, закрепленную на нем. Вращение шестерни передается зубчатой рейке, на которой закреплена вилка, передающая движение перемещения зубчатого блока по валу.

Описание системы смазки

Система смазки коробки скоростей предусматривает подвод необходимого количества смазочного материала к трущимся парам, распределение его по всей рабочей поверхности, очистку смазки.

Система смазки проектируемого узла представляет собой часть всей системы смазки станка. Смазка станка обеспечивается следующими системами:

- циркуляционной

- набивкой.

Циркуляционной системой осуществляется смазка коробки подач, скоростей, механизма подач. Масло подается плунжерным насосом, который крепится к нижней плите корпуса коробки скоростей и приводится в действие от эксцентрика, закрепленного на валу коробки скоростей. Подаваемое насосом масло поступает по трубкам, в которых сделаны прорези, на зубчатые колеса, валы, подшипники коробок скоростей и подач, сверлильной головки, затем стекает обратно в масляный резервуар.

Смазка подшипников шпинделя, подшипников привода коробки скоростей, коробки подач осуществляется набивкой консистентной смазкой «ЦИАТИМ 201».

Для обслуживания системы смазки необходимо заполнить масляный резервуар до уровня нижнего маслоуказателя маслом “Индустриальное 20А”. Уровень масла следует проверять по красной точке маслоуказателя до пуска станка или после его отключения через 10 - 15 минут (после стока масла в резервуар). При нормальной работе насоса масло должно непрерывно поступать в контрольный глазок. Смену масла рекомендуется производить первый раз после 10 дней работы, второй раз после 20 дней, а затем через каждые три месяца. Проверку системы смазки производить также через каждые три месяца.


10 Мероприятия по технике безопасности и охране окружающей среды


Эксплуатация металлообрабатывающего оборудования должна отвечать требованиям ГОСТ 12.2.009, СТ СЭВ 538, СТ СЭВ 539, СТ СЭВ 500, в соответствии, с которыми при работе на станках сверлильной группы предусматривается выполнение следующих требований:

1. Проверить, хорошо ли убрано рабочее место, и при наличии неполадок в работе станка в течении предыдущей смены ознакомиться с ними и с принятыми мерами по их устранению.

2. Проверить состояние решетки под ногами, ее устойчивость.

3. Проверить состояние ручного инструмента.

4. Привести в порядок рабочее место: убрать все лишнее, подготовить и аккуратно разложить необходимые инструменты и приспособления так, чтобы было удобно и безопасно ими пользоваться.

5. Проверить состояние местных грузоподъемных устройств.

6. Проверить состояние станка: убедиться в исправности электропроводки, заземляющих проводов.

7. На холостом ходу проверить исправность кнопок “Пуск” и “Стоп”.

8. Подготовить средства индивидуальной защиты и проверить их исправность.

9. Масса и габаритные размеры заготовок должны соответствовать паспортным данным станка.

10. При обработке заготовок массой более 16кг устанавливать и снимать с помощью грузоподъемных устройств, причем не допускать превышения нагрузки, установленной на них.

11. При необходимости пользоваться средствами индивидуальной защиты. Запрещается работать в рукавицах и перчатках, а также с забинтованными пальцами без резиновых напальчников.

12. Перед каждым включением станка убедиться, что его пуск ни для кого не опасен.

13. Если в процессе обработки образуется отлетающая стружка, установить переносные краны для защиты окружающих и надеть защитные очки или предохранительный щиток. Следить за своевременным удалением стружки как со станка, так и с рабочего места.

14. Правильно укладывать обработанные детали, не загромождать подходы к станку.

15. Обязательно выключать станок при уходе даже на короткое время, при регулировке, уборке и смазывании станка.

16. По окончании работы стружку смести на совок щеткой. Во избежание несчастного случая и попадания стружки в организм запрещается для очистки станка использовать сжатый воздух.

17. Проверить качество уборки станка, выключить местное освещение и отключить станок от электросети.

18. Осуществить санитарно-гигиенические мероприятия.

Кроме указанного, каждый станочник обязан: работать только на том станке, к эксплуатации которого он допущен; без разрешения мастера не допускать к работе на станке других лиц; о всяком несчастном случае немедленно ставить в известность мастера и обращаться в медицинский пункт; уметь оказывать первую помощь пострадавшему, применять первичные средства пожаротушения и проводить работы по устранению последствий аварийных ситуаций или пожара.


11 Улучшение технологичности привода подач


Для повышения технологичности привода подач в конструкцию коробки подач были внесены следующие изменения:

1 Заменили шпоночное соединение шлицевым для передачи крутящих моментов от вала к валу, чем снизили концентрацию напряжений на валу.

2 Упростили конструкцию валов, повысив технологичность их изготовления.

3 Применили вместо цельного зубчатого блока сборный. Этим мы упростили процесс замены вышедшего из строя зубчатого колеса, а так же повысили технологичность изготовления зубчатого блока, уменьшили его массо-габаритные параметры.

4 Для перемещения зубчатого блока использовали вилку, охватывающую зубчатый венец, что позволило снизить осевые габариты зубчатого блока.

5 Использовали соединение зубчатых колес блока посредством вилки, что позволило улучшить технологичность изготовления зубчатых колес и снизить их массу и габариты.

6 В механизме управления применили зубчато-реечную передачу для перемещения подвижных зубчатых колес. Этим обеспечили значительную длину перемещения.


Список использованных источников


1.Кучер А.М. «Металлорежущие станки» (альбом общих видов кинематических схем и узлов). М.: «Машиностроение», 1972.

2.Курсовое проектирование деталей машин: Справ. Пособие. Ч.1, ч.2/ А.В.Кузьмин. Н.Н. Микейчик, В.Ф. Калачев и др.- Мн.; Высш. школа 1982. 208с., 334с.

3. Проников А.С. «Расчет и конструирование металлорежущих станков».;

Высшая школа М., 1967.

4. Косилова А.Г. «Справочник технолога машиностроителя». В 2-х т./ Под ред..-М.:Машиностроен

5. Иванов М.Н.,Финогенов В.А. «Детали машин»: Учебник для машиностроительных специальностей вузов – 8-е изд., испр. –М.: Высш. шк..,2003. -408с.

6.Курмаз Л.В., Скойбеда А.Т. «Проектирование деталей машин»-2-е изд. Перераб. И доп.-М.: Минск УП «Техноприт» 2002.

7.Чернин И.М. Кузьмин А.В. «Расчеты деталей машин» 2-е изд., перепаб.- Мн.: Высш.шк.., 1978.

8.Свирщевский Ю.И., Макейчик Н.Н «Расчет и конструирование коробок скоростей и подач» .- Мн.: Высш. шк.., 1976

Рефетека ру refoteka@gmail.com