Троицкая башню построил в 1495 - 1499г.г. архитектор Алевиз Фрязин Старый со стороны реки Неглинной. Высота её со звездой составляет 80 метров. По внешнему виду и параметрам Троицкая башня напоминает Спасскую.

Башня шестиэтажная, с глубокими двухэтажными подвалами, служившими для оборонных целей, а позднее в 16 - 17 веках использовали как тюрьму. Документы свидетельствуют, что в 1585 году на Троицкой башне были часы, но в 1812 году они сгорели. Во время последних ремонтных работ, проводившихся в Кремле, на Троицкой башне установили часы.

Современное название башня получила в 1658 году от Троицкого подворья в Кремле. До этого она называлась Ризположенской, Знаменской, Куретной. Так назывались церкви, расположенные рядом. Каменный мост, ведущий к башне носит название Троицкого, въезд на него прикрывает Кутафья .