| |[pic] | |
| |Определить абсолютное |Вращение тв. тела вокруг |
| |ускорение точки, записать |неподвижной оси |
| |выражение абсолютного | |
| |ускорения точки в развернутой|Уравнение вращения тв. тела |
| |форме |[pic] |
| |[pic] [pic], выбрать систему | |
| |координат и спроецировать это|Угловая скорость тела |
| |ур-ние га оси координат. | |
| | | |
| |Найти абсолютное ускорение |[pic] [рад/с= |
| |точки [pic] |угол/время=[pic]] [pic] , |
| |Кинематика точки |где n число оборотов |
| | |[оборот/минута] |
| |1. Для определения ур-ния |Алгебраическое угловое |
| |траектории точки из ур-ний |ускорение тела |
| |движения точки исключить | |
| |время t. | |
| |Скорость точки определяется |[pic] |
| |проекциями скорости точки на|[рад/[pic]=1/[pic]=[pic]] |
| |оси координат | |
| |[pic] и [pic] [pic] |Частные случаи Равномерное |
| |Направляющие косинусы |вращение - если [pic] |
| |[pic] | |
| |Ускорение точки определяется |[pic] где [pic]- начальный |
| |проекциями ускорения на оси |угол поворота 2. |
| |координат |Равнопеременное вращение - |
| |[pic] [pic] |если [pic] |
| |[pic] | |
| | |[pic] где [pic]- начальная |
| | |угловая скорость [pic] |
| | | |
| | |1 |

|Общий случай [pic] | |
|Траектории, скорость, ускорение| |
|твердого тела, вращающегося |[pic] [pic][pic] |
|вокруг неподвижной оси. |Рассмотреть переносное |
|[pic], где R - радиус |вращение и определить |
|окружности по которой |переносную угловую скорость и |
|перемещается точка (кратчайшее |угловое ускорение |
|расстояние от точки до оси |[pic] |
|вращения). |Определить переносную скорость|
|[pic] |точки и переносное ускорение |
|[pic], |точки |
|[pic], [pic] , где |[pic] [pic][pic][pic] |
|[pic]- угол между полным |Определить направление и |
|ускорением точки и ее радиусом |модуль ускорения кариолиса |
|вращения |[pic] [pic] |
|[pic], |Определить абсолютную скорость|
|[pic], [pic] |точки [pic] |
| |3 |
|Сложное движение точки. | |
| | |
| | |
|[pic] [pic] | |
| | |
|Порядок | |
| | |
| | |
| | |
|Рассмотреть относительное | |
|движение точки и определить | |
|относительную скорость | |
| | |
|[pic] | |
| | |
|2 | |