ГЛАВА 2. Возможности РЛТ NMS-90 для решения задач расхождения в условиях ограниченной видимости.
2.1 Программирование упражнения
Программирование упражнения заключается в наборе с ПИ данных по нему в следующих режимах:
1. - TIME DATA
2. - MODEL SPEC
3. - SHIP ENVIR
4. - RADAR SPEC
5. - SHIP ROUTE
6. - SHIP SPEC
7. - AREA SPEC
8. - MAP EDIT
9. - FAILURE CONTROL
10. - NAVIGATION INSTRUMENTS
11. - RUN SPEC
12. - LOG SPEC
13. - CUE SPEC
Прежде чем начать программирование упражнения, необходимо проверить: n выключены ли все кнопки RUN на панели OWN SHIP CONTROL; n в зависимости от планируемого упражнения включены или выключены кнопки SEPARATE на этой же панели; n если в упражнении предусматривается программированное движение активных судов, то нажать кнопку PREPROGRAM на панели SIMULATION
MODE, если не предусматривается, то проверить, чтобы эта кнопка была выключена, а кнопка MANEOUVRE - включена; n проверить задана ли береговая черта, если нет, то задать.
2.1.1. .Режим TIME DATA.
Этот режим является первым этапом при программировании упражнения, поскольку в нем инструктор задает время и дату создания упражнения.
Однако он может задать любое время и любую дату в этом режиме.
Если при программировании упражнения не задействована кнопка
SEPARATE панели OWN SHIP CONTROL, то данные этого режима автоматически записываются для всех судов.
При работе в этом режиме необходимо знать, что ACTUAL date/time в тренажере соответствует START date/time.
Чтобы получить более полную информацию об этом режиме, необходимо нажать кнопку HELP на панели FUNCTION KEYS и, удерживая ее, прочитать эту информацию на экране DATA MONITOR.
2.1.2. Режим MODEL SPEC.
Этот режим позволяет инструктору задать на активные суда одну и ту же модель судна из 6, имеющихся в тренажере или задать на все активные суда разные модели судов.
Для того, чтобы задать модель, отличную от 6, имеющихся в тренажере, нужно в имя модели набрать на клавиатуре PM TEST, а на страницах 1,2,3 этого режима ввести данные, соответствующие этой модели.
Чтобы получить дополнительную информацию об этом режиме, необходимо нажать и удерживать кнопку HELP на панели FUNCTION KEYS, а на экране DATA
MONITOR прочитать эту информацию.
2.1.3. Режим SHIP ENVER ( SHIP ENVIRONMENT ).
Этот режим дает инструктору возможность ввести условия окружающей обстановки, необходимые для выполнения упражнения. В этом режиме имеется
2 страницы, на которых инструктор вводит следующие данные: течение, ветер, волнение, глубину под килем, приливо-отливные данные, скорость звука в воде.
2.1.4. Режим RADAR SPEC ( RADAR SPECIFICATION ).
В этом режиме инструктором вводятся данные по спецификации судовой радиолокационной станции. Причем, наряду с техническими параметрами РЛС, инструктор может ввести гидрометеоусловия радиолокационного наблюдения.
Этот режим имеет 4 страницы и для страниц 1,2,4 имеется HELP.
Для более точного ввода данных в этом режиме необходимо использовать кнопку HELP для страниц 1,2 и 4. Нажав эту кнопку и удерживая ее, инструктор может увидеть пределы вводимых величин.
2.1.5. Режим SHIP ROUTE.
В этом режиме инструктор расставляет активные суда и суда-цели по их позициям в соответствии с заданными позициями в упражнении, задает их режимы движения, курсы, скорости, точки поворотов и другие данные. Этот режим имеет 4 страницы, 3 последние из них дают возможность инструктору задавать точки поворотов движения судов и судов-целей. Для одного судна или судна-цели может быть задано 30 точек. Число введенных точек поворотов на каждой из этих страниц указывается в нижнем левом углу страницы, а на странице 1 в строке Next turnpoint указывается последовательность выполняемых поворотов. Для 1 и 2 страниц имеется HELP.
Всего в упражнение может быть введено 60 целей ( от номера 10 до номера 69 ), причем, при задании параметра Seen by own ship(s), необходимо иметь ввиду, что для судов-целей с нумерацией 10 - 19 главным
( ведомым ) судном является активное судно 1, 20 - 29 главным ( ведомым
) судном является активное судно 2 и так далее.
То есть, при задании этого параметра, например для судна-цели 12, первым в строке Seen by own ship(s) должна стоять цифра 1, для цели под номером 22 - цифра 2 и т.д.
Более полную информацию о данных, вводимых в этом режиме и о порядке их введения можно получить, нажав кнопку HELP на панели FUNCTION KEYS.
Информация будет отображена на экране DATA MONITOR.
2.1.6. Режим SHIP SPEC ( SHIP SPECIFICATION ).
Этот режим используется для спецификации судов-целей, в котором задаются для каждой цели длина, высота и отражающая способность.
Остальные позиции этого режима в нашем тренажере не задействованы.
2.1.7. Режим AREA SPEC ( AREA SPECIFICATION ).
Данный режим используется в следующих случаях: n для усложнения навигационной обстановки в береговой черте, если по условию упражнения она в нем задана; n для создания инструктором района повышенной сложности плавания без использования береговой черты.
Этот режим имеет 6 страниц, для каждой из которых имеется HELP. Первая страница этого режима так и называется AREA SPECIFICATION. На этой странице инструктор может изменить только номер активного судна.
Обозначенные на этой странице координаты нижнего левого угла и верхнего правого угла показывают площадь, охватываемую береговой чертой ( максимальная площадь - 221 х 221 миль ). Имеющиеся на этой странице координаты позиции в карте, являются координатами, поставив в которые координаты активного судна, инструктор располагает его внутри береговой черты.
Позиция судна на акватории береговой черты может быть выставлена заданием координат судна в режиме SHIP ROUTE или с помощью джойстика в этом же режиме.
Вторая страница этого режима называется BUOY SPECIFICATION. На этой странице инструктор может задавать координаты буев и их расположение относительно активного судна, а также характеристики самих буев.
Третья страница этого режима называется DEPTH CHART. На этой странице инструктор вводит в упражнение глубины с карты или по своему усмотрению.
Четвертая страница этого режима называется CURRENT CHART. На этой странице инструктор вводит в упражнение течение с карты или расставляет их по своему усмотрению.
Пятая и шестая страница этого режима называются BANKS/CHANNELS. На этих страницах инструктор вводит в упражнение банки или фарватеры с карты или заранее спланированные.
2.1.8. Режим MAP EDIT ( MAP EDITING ).
Этот режим инструктор использует в том случае, если в упражнение необходимо ввести сплошную или прерывистую линии, обозначить на акватории какой-либо символ или сделать текстовую надпись. Этот режим состоит из 3 страниц.
Первая страница называется MAP LINE EDITING. На этой странице инструктор может задавать только линии различного цвета - сплошные или прерывистые. С помощью этих линий инструктор выводит на цветной монитор
ПИ фарватер с карты, СРД, рекомендованные пути и т. д. Или создает их сам.
Вторая страница называется MAP SYMBOL EDITING. На этой странице инструктор может задавать и выводить на цветной экран ПИ шесть типов символов ( платформа, место якорной стоянки, и т. д. ).
Третья страница называется MAP TEXT EDITING. На этой странице инструктор имеет возможность вывести на цветной экран ПИ пояснительные тексты ( номер упражнения, названия судов и т. д. ).
2.1.9. Режим FAIL CTRL ( FAILURE CONTROL ).
В этом режиме инструктор имеет возможность вводить различные поломки и погрешности в работу приборов одного или нескольких активных судов, причем, во время действия этих поломок горит желтым цветом кнопка FAULT
STATE на панели OWN SHIP CONTROL напротив того активного судна, для которого она введена.
Этот режим имеет десять страниц, для 1 и 3 имеется HELP. Порядок работы на каждой странице один и тот же.
2.1.10. Режим NAV INST ( NAVIGATION INSTRUMENTS ).
Этот режим позволяет инструктору вводить в упражнение данные по РНС и эхолоту. Режим имеет 7 страниц, для 4, 5 и 6 страниц имеется HELP.
Порядок ввода данных для всех страниц приметно одинаков.
2.1.11 Режим RUN SPEC ( RUN SPECIFICATION ).
В этом режиме инструктор имеет возможность задать различных вида движения активных судов. Режим имеет 2 страницы, для первой страницы имеется HELP.
2.1.12. Режим LOG SPEC ( LOG SPECIFICATION ).
Этот режим служит для того, чтобы ввести данные для работы DXY Plotter.
Он имеет 2 страницы и для обоих имеется HELP.
2.1.13. Режим CUE SPEC ( CUE SPECIFICATION ).
Этот режим является как бы «второй» памятью инструктора. Он состоит из 3 страниц, равноценных друг другу. На каждой странице инструктор может специфицировать параметры упражнения, реализурующиеся по задаваемому времени.
После выполнения операций по всем режимам необходимо упражнение записать на жесткий диск или дискету. Порядок действий следующий:
а) запись на жесткий диск:
1. Нажать кнопку CMD на панели COMMAND KEYS.
2. На клавиатуре набрать SAVE.
3. На экране DATA MONITOR появится Exercise, Buoys .....
4. На клавиатуре набрать номер упражнения и нажать RETURN.
5. На экране DATA MONITOR появится Saving exercise No... on disk - пошла запись упражнения на жесткий диск.
6. Когда запись упражнения будет закончена, на экране DATA MONITOR появится Cmd>_.
Есть более короткий путь записи упражнения:
1. Нажать CMD на панели COMMAND KEYS.
2. На клавиатуре набрать SAVE_EX1951. EXE.
3. Нажать RETURN - пошла запись упражнения на жесткий диск.
б) запись на дискету:
1. Вставить дискету в дисковод DISK DRIVE.
2. На клавиатуре набрать DRIVE P и нажать RETURN.
3. На экране DATA MONITOR появится Default disk drive is : P.
4. Остальные операции при записи упражнения на дискету аналогичны операциям при записи упражнения на жесткий диск.
Программирование и запись упражнения для дальнейшего его использования окончено.
Пример программирования упражнений с выводом данных на экран пульта инструктора приводится на страницах 46 - 90.