Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана.

Реферат по курсу СВЧ по теме:

«Цифровые фото- и видеокамеры».

Выполнил студент Группы ИУ5-73

Животовский А.В. ______19.10.01

Принял преподаватель

Гасов В.М.______________

Москва 2001.

Содержание

Вступление. 3

1. Цифровые Видеокамеры. 3

1.1. Видеокамеры формата VHS-C. 4
1.2. Видеокамеры формата Video8. 4
1.3. Видеокамеры формата SVHS и Hi8. 4
1.4 Видеокамеры формата Digital8 (D8). 5
1.5. Видеокамеры формата MiniDV. 5

2. Цифровые фотокамеры. 6

2.1 Глубина цвета и разрешение ПЗС матриц. 6
2.2. Формат сохранения информации. 7
2.3. Оптика. 7
2.4. Функциональность. 8
2.5. Интерфейс и носитель информации. 8

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ………………………………………………...8
3.1 Структурная схема…………………………………………………………………….8
3.2 Обзор методов цифровой обработки изображений ………………………………..10
4. ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ЦИФРОВЫХ ФОТОКАМЕР…………...………………13

Заключение 14

Список литературы: 15

Вступление.

В этом реферате рассказывается об устройствах, с помощью которых в последнее время облегчился процесс обработки и передачи изображений. Я говорю о цифровых фото- и видеокамерах. Для удобства я разбил реферат на две части, относящиеся соответственно к фото- и видеотехнике.

Цифровые Видеокамеры.

Наиболее популярный вопрос, который возникает при выборе видеокамеры:
"в чем различие цифровых и аналоговых видеокамер?" Все больше людей приобретают видеокамеры, и все чаще звучит вопрос: "Как выбрать видеокамеру?" Начнем с перечисления наиболее важных на наш взгляд преимуществ цифровой видеокамеры. Первое и самое главное - цифровые видеокамеры дают настолько великолепное качество изображения, что о большем
Вы вряд ли мечтали. Далее - возможно многократное копирование, при этом каждая последующая копия получается ничуть не хуже первой. Кроме того, немаловажно, что от момента съемки до момента просмотра Вашего фильма проходит минимум времени, а если Вы захотите распечатать фотографию с отдельного кадра, то при наличии компьютера и цветного принтера (что необязательно, т.к. такие услуги оказывают и в салонах) это займет всего несколько минут. Качество фотографий, полученных таким путем весьма высокое
(это конечно определяется качеством вашей камеры).

Вот теперь мы подошли к самому главному. Как выбрать видеокамеру наиболее оптимально, чтобы она максимально удовлетворяла Вашим запросам и не была бы слишком дорогой? Ваш выбор во многом будет зависеть от формата видеокамеры.

Форматы видеокамер.

1.1. Видеокамеры формата VHS-C.

Данный формат видеокамер является одним из наиболее распространенных среди любительских камер. Основными производителями, поддерживающими этот формат, являются Panasonic и JVC. Главным преимуществом данного формата является возможность проигрывания записанных кассет на видеомагнитофоне стандарта VHS с использованием специального адаптера (который обычно имеется в комплекте с видеокамерой). Следовательно, у Вас нет необходимости использовать камеру для проигрывания сделанных записей, что довольно удобно, и позволяет продлить срок ее службы. Основным недостатком в сравнении с Video8 является меньшее время записи на кассету. Основная масса кассет VHS-С имеет продолжительность записи в 30 и 45 минут на стандартной скорости против 90 и 120 минут на кассетах Video8.

1.2. Видеокамеры формата Video8.

Изобрела и продвигает этот формат фирма Sony. Все камеры Sony начальной серии используют этот формат. Также распространены камеры Video8 производства Hitachi и Samsung. Можно отметить, что габариты кассеты стали меньше, чем у кассеты VHS-C, что позволило несколько уменьшить размеры камеры. Достоинства и недостатки этого формата являются зеркальным отражением достоинств и недостатков формата VHS-C. Компания Sony выпускает также несколько улучшенный формат Video8 XR (eXtra Resolution). Основное отличие - увеличенное количество линий (примерно на 10%). Кассета остается прежней.

1.3. Видеокамеры формата SVHS и Hi8.

Возникновение этих форматов связано с неудовлетворением пользователей качеством изображения, получаемого с помощью камер VHS-C и Video8.
Значительное увеличение качества получаемой картинки привело к увеличению стоимости как камер, так и кассет. Однако игра стоит свеч. Улучшение качества хорошо заметно визуально, хотя доступно при проигрывании записей только на самой камере. Покупка же специального видеомагнитофона SVHS или
Hi8 обойдется Вам в приличную сумму.

Необходимо также отметить, что на этих камерах обычно записывается стереозвук, хотя выпускаются и варианты со звуком моно. Видеокассеты SVHS-С и Hi8 выглядят абсолютно так же, как и их младшие собратья и отличаются только типом используемой ленты. Подобно Video8 XR существует формат Hi8
XR. Спрашивается, чем этот Сyпеp-VHS лучше просто VHS'а? Среди технических характеристик было объявлено и воплощено в железе горизонтальное разрешение картинки 400 тв строк вместо 250 в VHS, улучшенное соотношение сигнал/шум
(от 43 до 60 dB), полоса видеосигнала в 5MHz (вместо 4.5 в VHS - это как раз и дает улучшение картинки), лучшее разделение цветовой и черно-белой составляющей, как следствие - "до 5 копий без потери качества", лучшее управление аппаратурой на основе тайм-кода... ну и т.д. Ко всему добавили совместимость" снизу вверх" для VHS. Для принятого у нас телевизионного стандарта 625 строк/50 полей 1 МГц частоты видео сигнала соответствует разрешающей способности по горизонтали 78 твл. В соответствии с этим стандартом полоса частот видео сигнала вещательного телевидения ограничена
6 МГц. Следовательно, максимальная разрешающая способность телевизионного изображения по горизонтали ограничена величиной 468 твл. ...разрешающая способность современных телевизоров не хуже 450 твл. В связи с тем, что частота видео сигнала 1МГц соответствует разрешающей способности по горизонтали 78 твл, можно легко определить, что при полосе пропускания по сигналу яркости всего лишь до 3 МГц с ВМ формата VHS невозможно получить изображение с четкостью, превышающей 240 твл. Основное преимущество ВМ формата S-VHS по сравнению с VHS - более высокая разрешающая способность по горизонтали (400 твл, а в VHS-240), меньшие перекрестные помехи и более высокое отношение сигнал/шум. Эти преимущества достигаются в основном благодаря существенному расширению полосы частот сигнала яркости... в ВМ формата S-VHS частота поднесущей ЧМ сигнала яркости увеличена до 6,2 МГц
(VHS-4,3). Девиация частоты в формате S-VHS увеличена до 1,6 МГц (VHS-
1МГц). (диаграммы набрать не могу) В ВМ формата VHS при изменении яркости передаваемого изображения от уровня вершин синхроимпульсов до номинального уровня белого принято изменение частоты ЧМ сигнала от 3,8 до 4,8 МГц. В S-
VHS этому диапазону яркости соответствует изменение частоты ЧМ сигнала от
5,4 до 7 МГц. Это позволило повысить отношение сигнал/шум, и, следовательно, улучшить контраст изображения. Сигнал цветности в обоих форматах выделяется полосовым фильтром с центральной частотой 4,43 и полосой пропускания 1 МГц и преобразуется в сигнал с низкочастотной поднесущей 629,95 (Pal),т.е. сигнал цветности переносится в область нижних частот. При этом сигнал цветности в S-VHS имеет несколько более широкую полосу. Нижняя боковая полоса ЧМ сигнала яркости в обоих форматах простирается до полосы частот сигнала цветности, перенесенного в область нижних частот. Поэтому в VHS максимальная частота в сигнале яркости достигает 3,2 МГц, что соответствует разрешающей способности по горизонтали
240 твл. В S-VHS ширина нижней боковой полосы ЧМ сигнала яркости достигает
5 МГц, что соответствует 400 твл. (По материалам журнала "ТКТ").

1.4 Видеокамеры формата Digital8 (D8).

С появлением цифровых видеокамер формата miniDV оказалось, что видео любители, стремящиеся к повышению качества изображения, должны отказаться от старых, накопленных годами архивов, записанных на кассетах Hi8. Компания
Sony пошла навстречу требованиям рынка и выпустила промежуточный вариант цифровой видеозаписи на кассетах формата Hi8 (возможно, хотя и не рекомендуется использовать кассеты Video8). Правда, пришлось поступиться временем записи (на кассете Hi8 можно записать видео в стандарте D8 на треть меньше по времени). Оправдывается это значительным улучшением качества изображения (оно приближается к вещательному) и различными преимуществами, такими как цифровые эффекты, цифровой порт по стандарту
IEEE 1394 и др. Да, надо добавить, что режим LP в этих камерах не предусмотрен. Естественно, что камера D8 может использоваться для просмотра старых кассет Hi8 и Video8. При этом, стоимость такой камеры находится в пределах 700-1000 долларов, что несколько дешевле камер miniDV.

1.5. Видеокамеры формата MiniDV.

Мы переходим серьезный рубеж и попадаем в мир цифрового видео. Теперь изображение и звук в Вашей камере будет храниться только в цифровой форме.
Вы сможете пользоваться всеми преимуществами цифрового видео в полном объеме. Наиболее важные из них это:
- возможность многократной перезаписи без потери качества изображения и звука (с использованием порта IEEE-1394);
- возможность обработки видеоматериалов с помощью персонального компьютера полностью в цифровой форме;
- использование режима LP (long play - замедленная скорость воспроизведения/записи) без потери качества;
- малый размер и высокая емкость кассеты и др.

Качество изображения таких камер практически не уступают вещательному, а по некоторым параметрам и превосходят профессиональный формат Betacam-SP.
Малые размеры кассеты позволили драматически уменьшить размеры камер, последние экземпляры практически умещаются на ладони. Излишне говорить, что все модели видеокамер записывают стереозвук, причем с качеством CD.
Основным недостатком видеокамер miniDV является цена, она редко опускается ниже $1000, хотя вы не пожалеете о подобном приобретении. Реально сэкономить можно приобретая такие камеры в интернет-магазинах, где
"накрутка" минимальная.

2. Цифровые фотокамеры.

Согласно хронологии создания цифровых фото камер, первыми были созданы профессиональные фотокамеры, а затем на основе CCD чипов (далее ПЗС матрица) были созданы относительно дешевые бытовые фото камеры бизнес назначения. До недавнего времени было принято делить цифровые фото камеры на два вышеуказанных класса, но с появлением цифровых фото камер Kodak DC-
120 и Olympus C-1400XL, произошло дополнительное деление, появился, так называемый, полупрофессиональный класс. Сегодня же, существенный прогресс в области производства TTL линейных и нелинейных полнооконных цифровых фото матриц усилил это деление и поднял класс бытовых и полупрофессиональных камер по разрешению получаемых кадров и ПЗС матриц к младшим камерам профессионального класс, но отличие до сих пор осталось. Так как же отличить эти три класса и как выбрать себе камеру?

Я предлагаю Вам, на мой взгляд, основные признаки позволяющие отличить профессиональные цифровые фотокамеры от полупрофессиональных и от бытовых фотокамер.

1 Глубина цвета и разрешение ПЗС матриц.

Почти все профессиональные цифровые фотокамеры выполнены на базе нелинейных ПЗС матриц с глубиной цвета 10 или 12 бит на цветовой канал со светофильтрами, препятствующими эффекту сатурации. Эти ПХ матрицы, как правило, изготовлены по технологии «Full-frame» с элементами квадратной формы и реализуют алгоритм «Frame after Frame». В полупрофессиональных и бытовых камерах используются более дешевые 24- битные RGB ПЗС матрицы (лишь по 8 бит на цветовой канал). Обычно, в бытовых камерах используются линейные матрицы с элементами эллипсоидной формы, а в полупрофессиональных как линейные, так и нелинейные ПЗС матрицы с элементами квадратной формы.
Иногда производители используют более качественные, нелинейные ПХ матрицы и в бытовых камерах. Еще год назад можно было четко сказать:
«профессиональные камеры имеют высокое разрешение (от 1024 х 1280 точек до
2008 х 3040 точек), а остальные низкое (от 640 х 480 точек до 1280 х 960), то сегодня это уже не так актуально. Сейчас, полупрофессиональные и бытовые цифровые фотокамеры имеют разрешение матриц от 1,3 миллиона точек до 2,5 миллиона точек и разрешение кадров до 3,3 миллиона точек, а профессиональные от 1,5 миллиона точек до 10 миллионов точек. Поэтому, при выборе камеры исходите из реально необходимого для решения ваших задач разрешения ПЗС матрицы. Зачем вам камера на 2,11 миллиона точек, если Вы хотите разместить свой туристический фотоальбом в Интернете, Вам будет достаточно для этой цели всего лишь 1,3 миллиона точек.

2 Формат сохранения информации.

Традиционно профессионалы (фотохудожники, репортеры, полиграфисты, рекламные и дизайнерские студии) для работы с оцифрованным изображением используют широкий не компрессионный формат хранения графической информации
TIFF позволяющий работать с 30-ти, 32-х или с 36-ти разрядными CMYK изображениями формата не менее А4 и плотностью изображения 300 х 300 точек на дюйм. Именно этим требованиями и обусловлена высокая разрядность ПЗС матриц профессиональных камер. Профессионал должен получить готовый TIFF файл. Поэтому все профессиональные камеры сохраняют изображение в формате
TIFF и только некоторые из них имеют возможность работать с компрессионными форматами типа JPEG.

Бытовые же камеры наоборот, работают только с компрессионными форматами JPEG или FlashPix, т.к. для рядового пользователя очень важно сохранить максимальное количество кадров в минимальном объеме памяти камеры. Полупрофессиональные камеры используют в качестве формата записи изображений как компрессионные форматы JPEG, FlashPix, так и не компрессионные форматы TIFF или BMP. Из кадра, полученного полупрофессиональной камерой, вы без труда сможете получить CMYK изображение с плотностью 300 х 300 точек на дюйм размером 10 х 15 см, и использовать его в профессиональных полиграфических работах.

3 Оптика.

На профессиональную цифровую фотокамеру Вы сможете установить свой любимый объектив с Вашей пленочной зеркальной камеры, будь то Nikkor, Canon или Sigma. Бытовые и полупрофессиональные фотокамеры конструктивно устроены так, что невозможно поменять установленную производителем оптическую систему. Поэтому, для улучшения качества съемки, производители камер оснащают бытовые и полупрофессиональные цифровые фото камеры оптическими и цифровыми "Zoom" системами. Уже стало традиционно, что цифровая фото камера имеет комбинированную "Zoom" систему, например: 2-х кратный цифровой умножитель плюс 3-х кратный оптический или 2,5 кратный цифровой плюс 2-х кратный оптический и т.д. Некоторые камеры, например камеры Sony, оснащены мощными 10 или даже 14 кратными оптическими "Zoom" системами. Самые простые бытовые камеры имеет лишь цифровой умножитель или вообще его не имеют ни какого. В полупрофессиональных цифровых фотокамерах конструктивно предусмотрена установка на оптическую систему дополнительных преобразовательных линз для макро, теле-фото или панорамной съемки.

4 Функциональность.

Профессиональные цифровые фотокамеры производятся на базе широко известных корпусов профессиональных зеркальных 35 мм пленочных репортажных камер и 4х5 студийных фотокамер, таких как: Nikon, Canon, Mamiya,
Hasselblad, Sinar, Toyo, Area Swiss и т.д. Другими словами производители профессиональных фотокамер берут популярные зеркальные фотокамеры, «удаляют все ненужное» оставляя механический затвор, начиняют их ПЗС матрицей вместе со «всякой» электроникой, что позволяет сохранить все профессиональные, ручные и автоматические, функции вышеперечисленных фотокамер и удовлетворить требования взыскательным профессионалов фотодела. Некоторые производители производят и оригинальные профессиональные фотокамеры на базе собственных корпусов фотокамер и дизайнерских решений. Бытовые цифровые фотокамеры максимально автоматизированы и адаптированы к рядовому пользователю. Фактически надо только нажать кнопку и готово. Большинство камер этого класса "Focus Free" (свободная Фокусировка).

Полупрофессиональные цифровые фотокамеры тоже максимально автоматизированы, но они в обязательном порядке имеет ручные режимы настройки. Для этого класса цифровых фотокамер обязательно наличие таких функций как: пошаговый многоступенчатый Auto Focus (автоматический фокус) с возможностью выбора режима съемки: макро-, телефото или панорама, а так же преобразовательные линзы; ручные режимы выбора экспозиции, ручной баланс белого цвета, расширенный диапазон скоростей электронной диафрагмы (от 16 секунд до 1/10000 секунды) с ручной настойкой и так далее.

5 Интерфейс и носитель информации.

Из-за большого размера получаемых изображений от 3,5МВ до 15МВ, профессиональные камеры оснащены SCSI интерфейсом или интерфейсом IEEE
1394. Полупрофессиональные и бытовые цифровые фотокамеры дают кадры существенно меньшего размера, и как правило оснащены RS232 (RS422) интерфейсом на последовательный порт ПК и телевидео выходом стандарта
PAL/NTSC, некоторые из них дополнительно оснащены USB интерфейсом и инфракрасным портом IrDA 1.0 Носителем информации для профессиональных камер являются PCMCIA карты 2-го, 3-го типа большой емкости, а так же микродрайвы. Полупрофессиональные и бытовые цифровые фотокамеры в качестве носителя информации используют АТА карты 1-го типа стандарта Compact Flash или интеллектуальные карты SmartMedia, а так же всем известные 3,5' Floppy диски (Sony).

Технические характеристики.

1 Структурная схема .

Ни одна из самых совершенных систем анализа изображений не заменит квалифицированного исследователя. Это связано с тем, что современная наука не может создать аппаратуру, характеристики которой приближались бы к характеристикам человеческого глаза и которая могла бы заменить человеческий мозг. Вместе с тем системы анализа и обработки изображений, бурно развивающиеся в последние десятилетия, позволяют при участии квалифицированного исследователя на порядки увеличить производительность труда и оперативно получать результаты высокого качества.

Любая современная система анализа изображений включает в себя три сопряженных между собой блока. Во-первых, это оптическое устройство, формирующее изображение, такое как стереомикроскоп или микроскоп. Второй блок - блок передачи и хранения информации, включающий в себя видеокамеру, цифровую фотокамеру или сканер, подключенные к компьютеру. Тип решаемых задач, особенности обработки и форма представления результатов определяет третий компонент системы – ЭВМ и установленное на ней программное обеспечение. При этом блоки должны быть согласованны между собой так, чтобы изображение, сформированное микроскопом или другим прибором, в процессе его передачи на компьютер и последующей обработки испытывало минимальные искажения.

Аналоговая Цифровая

Рисунок 3.1 – Структурная схема системы автоматического анализа изображений.

Видеокамера, фотокамера, видеобластер и сканер (в системе может использоваться либо подсистема “фотокамера-сканер” либо подсистема
“видеокамера-видеобластер”) являются важными составляющими частями системы и предназначены сохранить и передать полученное от микроскопа изображение с минимальными искажениями в ЭВМ. Естественно чем выше разрешение и чувствительность камеры, а также разрешение видеобластера или сканера, тем более полно изображение, которое они формируют, соответствует оригиналу.

Необходимая разрешающая способность видеокамеры определяется размерами исследуемых объектов изображения. При минимальном линейном размере элемента анализируемого изображения l (мм) разрешение видеокамеры должно быть не менее 1*5/l*e (пикселей на мм) при условии, что для однозначного распознавания объекта изображения на него должно приходиться не менее пяти пикселей разрешения видеокамеры.

Компьютер и установленное на нем программное обеспечение должны обеспечивать передачу и обработку оцифрованного изображения в реальном масштабе времени с минимальными искажениями.

Разрешающая способность и другие характеристики монитора, вплоть до размера экрана, соответствуют устанавливаемой видеокамере и задачам для решения которых используется система.

Принцип работы системы состоит в следующем: изображение снимается с объекта, так как отражение и поглощение света для различных фаз, вследствие наличия особенностей в химическом составе, различное, то в результате получается полутоновое изображение; полученное изображение передается видеокамерой в персональный компьютер, который под управлением специально разработанного программного обеспечения осуществляет автоматический или полуавтоматический анализ полученного изображения.

2 Обзор методов цифровой обработки изображений.

Предварительный анализ изображений позволяет сделать вывод о том, что:
Во-первых, большинство изображений, в процессе их формирования
(фотографирования сканирования и т.д.), подвергаются влиянию ряда негативных факторов (вибрация фотокамеры, неравномерность движения сканирующего элемента и т.д.), приводящих к смазанности, появлению малоконтрастных и зашумленных участков и т.д. во-вторых, подавляющее большинство методов основано на выделении объектов на изображении и дальнейшем их анализе.

Таким образом, прежде чем подвергнуться анализу, изображение должно пройти этап препарирования, который состоит в выполнении операций улучшения визуального качества (повышение контраста, устранение размытости, подчеркивание границ, фильтрация) и операций формирования графического препарата (сегментация, выделение контуров) изображения.

Изменение контраста. Слабый контраст обычно вызван малым динамическим диапазоном изменения яркости, либо сильной нелинейностью в передаче уровней яркости. Простейшим методом контрастирования является функциональное отображение градации яркости fij в gij, то есть gij = R(fij). На практике очень часто используют линейные функциональные отображения. Если в результате неравномерности освещения при фотографировании или изготовлении фотографий, возникает ситуация, когда различные участки изображения обладают разным контрастом. В таком случае для изменения контраста используют адаптивные алгоритмы контрастирования. Примером может служить алгоритм локального усиления контраста. Экспериментальные исследования подтвердили высокую эффективность работы алгоритма в том случае, если на снимке присутствуют области с явно завышенным или заниженным контрастами.

Суть алгоритма состоит в том, что снимок рассматривается как набор некоторого числа локальных областей, и эти области обрабатываются с учетом их характеристик. Обработка ведется в следующей последовательности: вычисляется коэффициент усиления срезов плотности р отдельно для каждого локального участка изображения. И осуществляется обработка каждого пикселя изображения. Если р равно единице, то над локальным участком изображения никакого действия не производится (если р отлично от единицы, то осуществляется повышение контраста локальной области). Первоначально вычисляется контраст в анализируемой точке относительно ближайшей окрестности. Затем значение относительного контраста складывается с единицей, и полученное значение принимается в алгоритме как коэффициент усиления p, а далее производится вычисление по формуле Li` = p*Li – int(p*Li/L`max)*L`max, где L`i - новое значение яркости, Li - текущая яркость обрабатываемого изображения, L`max - необходимое максимальное значение яркости обработанного изображения.

Сглаживание шумов. Изображения на этапе оцифровки подвергаются воздействию аддитивного и импульсного шума. Аддитивный шум представляет собой некоторый случайный сигнал, который прибавляется к полезному на выходе системы, в рассматриваемом случае аддитивный шум возникает вследствие зернистости пленки. Импульсный шум, в отличие от аддитивного, характеризуется воздействием на полезный сигнал лишь в отдельных случайных точках (значение результирующего сигнала в этих точках принимает случайное значение). Импульсный шум характерен для цифровых систем передачи и хранения изображений. Таким образом, в процессе препарирования изображения возникает задача подавления шума.
Простейшим методом, сглаживающим шум, на изображении является сглаживание, т.е. замена значения яркости каждого элемента средним значением, найденным по его окрестности: fij = (1/p)*(k,l(fkl), где fkl ( S8(fij) — множество точек, принадлежащих окрестности точки fij (включая и саму точку fij); p — число точек в окрестности.

Рассмотренный метод эффективно устраняет аддитивный и импульсный шум в каждом элементе изображения

Подчеркивание границ. Методы сглаживания изображений могут устранять шум очень эффективно. Существенным недостатком алгоритмов сглаживания является смаз изображения (т.е. снижение четкости контурных элементов), при этом величина смаза пропорциональна размеру маски, используемой для сглаживания. Для однозначного анализа изображений, особенно при вычислении геометрических характеристик структурных элементов, очень важно убрать смаз с контуров объектов в изображении, то есть усилить разницу между градациями яркости контурных элементов объекта и соседних элементов фона. В этом случае при обработке изображений используются методы подчеркивания контуров.

Обычно подчеркивание границ осуществляется методом высокочастотной пространственной фильтрации. Характеристики фильтров задаются в виде маски, в которой среднее значение должно быть равно нулю.

Еще одним методом подчеркивания границ является так называемое статическое дифференцирование. В этом методе значение яркости каждого элемента делится на статистическую оценку среднеквадратического отклонения
(F, то есть gij = fij/(F (среднеквадратическое отклонение вычисляется в некоторой окрестности элемента fij).

Медианная фильтрация. Медианная фильтрация относится к нелинейным методам обработки изображений и имеет следующие преимущества перед линейной фильтрацией (классической процедуры сглаживания): сохраняет резкие перепады
(границы); эффективно сглаживает импульсный шум; не изменяет яркость фона.

Медианная фильтрация осуществляется путем движения некоторой апертуры
(маски) вдоль дискретного изображения и замены значения центрального элемента маски медианным значением (среднее значение упорядоченной последовательности) исходных элементов внутри апертуры. В общем случае, апертура может иметь самую разнообразную форму, но на практике чаще всего применяется квадратная апертура размером (2k+1)*(2k+1), где k=1,2,...

Сегментация изображений. Под сегментацией изображения понимается процесс его разбиения на составные части, имеющие содержательный смысл: объекты, их границы или другие информативные фрагменты, характерные геометрические особенности и др. В случае автоматизации методов получения изображений сегментацию необходимо рассматривать как основной начальный этап анализа, заключающийся в построении формального описания изображения, качество выполнения которого во многом определяет успех решения задачи распознавания и интерпретации объектов.

В общем случае сегментация представляет собой операцию разбиения конечного множества плоскости, на которой определена функция исходного изображения f(x,y) на k непустых связанных подмножеств si (i=[1,k]) в соответствии с некоторым предикатом P, определяемом на множестве
S={s1,s2,…,sk} и принимающий истинные значения, когда любая пара точек из каждого подмножества si удовлетворяет некоторому критерию однородности
(например, критерий однородности, основанный на оценке максимальной разности яркости отдельного пикселя и среднего значения яркости, вычисленного по соответствующей области).

Методы сегментации можно разделить на следующие основные группы:

1. Пороговые методы сегментации. Эти методы заключается в преобразовании функции яркости изображения оператором вида:
TH: f(i,j) fs(i,j),

(p при Tp ( fs(i,j) < Tp+1 fs(i,j) = ((0 при fs(i,j) ( T0

(k-1 при fs(i,j) > Tk-1, где fs(i,j) — сегментированное изображение; k — число областей сегментации;
(0, (1 , ..., (k-1 — метки сегментированных областей; T0, T1 , ..., Tk-1 — упорядоченные величины порогов T0