Министерство образования и науки Украины
Харьковский национальный университет радиоэлектроники
Радиотехнический факультет
Кафедра основы радиотехники
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
“АНАЛИЗ ИЗБИРАТЕЛЬНЫХ ЦЕПЕЙ В ЧАСТОТНОЙ И ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТЯХ”
“ОСНОВЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ”
Руководитель :
Иванов И.А.
Выполнил :
ст. гр.101
Блинов Б.Б.
ХАРЬКОВ 2008
РЕФЕРАТ
Курсовая работа: 19 c., содержит: 9 рис., 4 табл., 4 источника.
Объект исследования - пассивная линейная цепь первого порядка.
Цель работы – определить частотные характеристики, а также отклик пассивной линейной цепи, к входу которой приложен входной сигнал.
Метод исследования – определение отклика производится классическим и операторным методами.
Расчет отклика в пассивной цепи находится двумя способами. Для расчета отклика классическим методом составляется дифференциальное уравнение, определяются его корни и переходная характеристика цепи. Операторный метод расчета состоит в определении ОПФ цепи и нахождении изображения отклика как произведения ОПФ на изображение входного воздействия.
ОПФ, КПФ, АЧХ, ФЧХ, ОТКЛИК, ВОЗДЕЙСТВИЕ, ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, ИМПУЛЬСНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД, ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД.
СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
Введение
Задание к курсовому проекту
1 Расчет временных характеристик цепи классическим методом
2 Расчет отклика цепи интегралом Дюамеля
3 Расчет частотных характеристик схемы операторным методом
4 Связь между частотными и временными характеристиками
5 Расчет временных характеристик цепи операторным методом
6 Расчет отклика цепи операторным методом
Выводы по работе
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ОПФ – операторная передаточная функция;
КПФ – комплексная передаточная функция;
АЧХ – амплитудно-частотная характеристика;
ФЧХ – фазово-частотная характеристика.
ВВЕДЕНИЕ
Дисциплина «Основы радиоэлектроники» принадлежит к фундаментальным дисциплинам в образовании специалистов, которые проектируют электронную аппаратуру.
Курсовая работа по этой дисциплине - один из этапов самостоятельной работы, который позволяет определить и исследовать частотные и временные характеристики избирательных цепей, установить связь с предельными значениями этих характеристик, а также закрепить знания по классическому и операторному методам расчета отклика цепи.
ЗАДАНИЕ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
Исследуемая схема изображена на рисунке 1, начальные условия наведены таблице 1.
Таблица 1-Параметры обобщенной схемы.
R1,Ом | R2,Ом | C,нФ | U1, В | Воздействие | Отклик |
15 | 15 | 600 | 27 | U1 | i4(t) |
Рисунок 1- Анализируемая схема
1 Расчет временных характеристик цепи классическим методом
Составляем систему уравнений для схемы по первому и второму законам Кирхгофа:
Подставив первое уравнение во второе, получим:
Ток, протекающий через ёмкость, определяется по закону:
После подстановки получаем дифференциальное уравнение для данной цепи:
(1.1)
В соответствии с классическим методом заменяем производные степенями комплексной переменной p и получаем характеристическое уравнение:
(1.2)
Из последнего уравнения находим p:
(1.3)
Постоянная времени цепи:
(1.4)
Подставив числовые значения в (1.3) и (1.4), получаем:
Переходную характеристику определяем как отклик цепи при условии, что входное воздействие =1В по формуле:
(1.5)
Принуждённую составляющую находим в установившемся режиме, при ,когда сопротивление ёмкости C равно бесконечности и она представляет собой разрыв цепи.
Рисунок 1.1- Состояние схемы для
Коэффициент A найдём из уравнения (1.5) для момента времени t(+0), воспользовавшись нулевыми начальными условиями .
Рисунок 1.2- Состояние схемы для
Резистор R4 шунтируется ёмкостью С и ток i4(+0)=0.
Из последнего уравнения находим A:
Подставим это выражение в (1.5) и получим формулу переходной характеристики:
(1.6)
Подставляем числовые значения:
Импульсную характеристику h(t) рассчитываем по формуле:
(1.7)
(1.8)
Окончательная формула h(t):
Таблица 1.1-Мгновенные значения h(t) и g(t).
t, мкс | 0 | 1 | 2 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 |
g(t) *10-3 См | 0 | 6.042 | 10.989 | 21.070 | 28.822 | 31.673 | 32.722 | 33.108 |
h(t), См | 6666.67 | 5458.21 | 4468.8 | 2452.53 | 902.235 | 331.914 | 122.104 | 44.919 |
Графики переходной и импульсной характеристик изображены на рисунках 1.3 и 1.4 соответственно.
Рисунок 1.3- График переходной характеристики
Рисунок 1.4- График импульсной характеристики
2 Расчет отклика цепи интегралом Дюамеля
График входного воздействия U(t) показан на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1- График входного воздействия
Восстанавливаем функцию U(t) по графику при помощи формулы для прямой, проходящей через 2 точки:
(2.1)
Подставляем значения из графика, выражаем U(t) из уравнения и получаем:
(2.2)
Для расчета отклика цепи y(t) воспользуемся интегралом Дюамеля:
(2.3)
где U1(x) – входное воздействие, U1(x)=U(t), если x=t.
Подставляем выражения для U1(x) и для h(t) в (2.3):
Окончательное выражение для отклика цепи на воздействие U(t):
(2.4)
Таблица 2.1 - Мгновенные значения отклика цепи
t, мкс | 0 | 1 | 2 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 |
i4(t), мА | 0 | 7.91 | 18.02 | 57.85 | 142.3 | 236.6 | 334.5 | 433.7 |
График y(t) приведен на рисунке 2.2.
Рисунок 2.2- График отклика цепи
3 Расчет частотных характеристик схемы операторным методом
Найдём ОПФ цепи как отношение изображения отклика I4(p) к изображению воздействия U1(p):
(3.1)
Применяя формулу разброса токов, находим отклик в операторном виде:
Тогда операторная характеристика:
(3.2)
Заменяя в (3.2) комплексную переменную p на jw, получаем КПФ цепи:
(3.3)
(3.4)
Для определения АЧХ находим модуль КПФ:
(3.5)
(3.6)
Для определения ФЧХ находим аргумент КПФ:
(3.7)
(3.8)
Таблица 1.1-Мгновенные значения H(f) и .
f, кГц | 0 | 5 | 10 | 25 | 50 | 100 | 150 | 200 |
H(f) | 0.033 | 0.033 | 0.032 | 0.027 | 0.019 | 0.011 | 0.007 | 0.005 |
, град |
0 | -15.78 | -29.47 | -54.71 | -70.51 | -79.96 | -83.27 | -84.94 |
Графики АЧХ и ФЧХ приведены на рисунках 3.1 и 3.2 соответственно.
Рисунок 3.1- График АЧХ
Рисунок 3.2- График ФЧХ
4 Связь между частотными и временными характеристиками
Установим связь между частотными и временными характеристиками цепи, для чего найдём их граничные значения при .
Из полученных значений делаем вывод, что
5 Расчет временных характеристик цепи операторным методом
Для расчета h(t) воспользуемся тем, что ОПФ соответствует изображению импульсной характеристики. Преобразуем H(p), найденное в (3.2):
Восстановим оригинал h(t) из данного изображения:
Окончательная формула для h(t) соответствует выражению (1.8):
(5.1)
Изображение переходной характеристики определяется формулой:
(5.2)
Разложим последнюю дробь на простые:
Найдём оригинал G(p):
Окончательная формула для g(t) соответствует выражению (1.6):
(5.3)
6 Расчет отклика цепи операторным методом
Из формулы для ОПФ (3.1) выражаем изображение отклика I4(p):
(6.1)
Определяем изображение воздействия U1(t):
Подставив в (6.1) требуемые формулы, получим:
Для нахождения оригинала, разложим дроби в последней формуле на простые:
Восстанавливаем оригинал отклика:
Подставляем числовые значения в i4(t) и упрощаем:
Окончательная формула для i4(t) соответствует y(t) выражения (2.4):
(6.2)
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
В процессе расчета курсовой работы проанализировали схему цепи первого порядка в частотной и временной областях.
Обобщая полученные результаты и анализируя АЧХ цепи можно сделать вывод, что исследуемая схема — фильтр низкой частоты.
В результате выполнения работы усвоили классический и операторный методы анализа цепей. Сравнение результатов обоих методов показывает, что расчеты выполнены верно. Также было установлена связь между временными, и частотными характеристиками.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
1)Волощук Ю.И. Сигналы и процессы в радиотехнике: Учебник для студентов высших учебных заведений в 4-ч т.- Харьков: Компания Смит, 2003. – Т. 1:580 с.
2) Методичні вказівки до розрахункових завдань з курсів «Теорія електричних кіл», «Основи теорії кіл» для студентів спеціальності «Радіотехніка» / Упоряд.: Л.В. Грінченко, І.О. Мілютченко.– Харків: ХТУРЕ, 1999 – 44 c.
3) Конспект з лекцій «Основи теорії кіл», Ч. 1 /Упоряд.: Л.В. Гринченко, І.В. Мілютченко – Харків: ХНУРЄ, 2002. – 92 с.
4) Конспект з лекцій «Основи теорії кіл», Ч. 2 /Упоряд.: Л.В. Гринченко, І.В. Мілютченко – Харків: ХНУРЄ, 2002. – 116 с.