Рефетека.ру / Коммуникации и связь

Курсовая работа: Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Ведение


Управляемые (регулируемые) выпрямители

Регулируемыми выпрямителями называются преобразовательные устройства, совмещающие функцию выпрямления переменного напряжения с регулированием (или стабилизацией) напряжения на нагрузке. Простейшие схемы регулируемых выпрямителей образуются из соответствующих схем нерегулируемых выпрямителей при полной или частичной замене полупроводниковых выпрямительных диодов тиристорами.

Наиболее эффективная схема трехфазного регулируемого выпрямителя, обладающего высокой экономичностью и сравнительно небольшими массогабаритными показателями сглаживающего фильтра, приведена на рис. 1. Мостовая схема на рис. 1, содержит три тиристора с объединенными катодами и три диода с объединенными анодами («+» диода).

В схемах трехфазных выпрямителей диод VD4, как и в случае однофазных выпрямителей, служит для обеспечения электрической цепи, по которой энергия, накопленная в дросселе фильтра, поступает в нагрузку при выключенных тиристорах выпрямителя.

Временные диаграммы токов и напряжений в схеме регулируемого трехфазного выпрямителя приведены на рис. 2.

Регулировочная характеристика такого выпрямителя определяется выражением:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


На рис. 3 построены регулировочные характеристики рассматриваемого выпрямителя, рассчитанные в соответствии с приведенной формулой. При построении данных характеристик по оси ординат откладывалось относительное значение напряжения на нагрузке. Кривая 1 на рис. 3 соответствует однофазным регулируемым выпрямителям, кривая 2,3 — трехфазному регулируемому выпрямителю. Приведенные на рис. 3 характеристики дают возможность определить требуемое значение напряжений на вторичных обмотках силового трансформатора, выбрать рабочий диапазон Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, оценить коэффициент усиления выпрямителя в рабочем диапазоне.


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Рисунок 3.


В режиме стабилизации выходного напряжения необходимо обеспечить работу выпрямителя на круто спадающем участке регулировочной характеристики за счет соответствующего выбора начального угла открывания тиристоров.

Среднее значение напряжения на входе фильтра UB cp (наибольшее из возможных значений UB cp) определяется выражением


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


где UK макс и /н макс — максимальные значения напряжения на нагрузке и тока нагрузки; ΔUB—суммарное падение напряжения на одновременно открытых диодах и тиристорах выпрямителя; Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя— соответственно сопротивления дросселя фильтра и фазы выпрямителя.

Максимальный угол открывания тиристоров в регулируемом выпрямителе Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя соответствует максимальному напряжению питающей сети, минимально возможному значению выходного напряжения и минимальному току нагрузки. Значение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителяопределяется по графикам на рис.3, по расчетному значению


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Углы открывания тиристоров в регулируемом выпрямителе Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителяопределяют нижнюю и верхнюю границы рабочего диапазона данного устройства.

При увеличении Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя и неизменном значении тока нагрузки (Iн=const) среднее и эффективное значения токов вторичной обмотки трансформатора и силовых тиристоров выпрямителя уменьшаются, а ток блокирующего диода возрастает.

Таким образом, в режиме стабилизации выходного напряжения наибольшие значения тока нагрузки силового трансформатора и тока через тиристоры соответствуют минимальному углу открывания тиристоров Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Наибольший ток диода VD4 соответствует режиму Un макс, IH мнн и Iн.макс.

Зависимости коэффициента пульсаций


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


(где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя— амплитудное значение основной гармоники переменной составляющей напряжения на входе сглаживающего фильтра) от Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя в приведены на рис. 4. Кривая 1 на рис. 4 относится к однофазным регулируемым выпрямителям, кривые 2 и 3— к трехфазным.

Нетрудно видеть, что с увеличением угла открывания тиристоров в регулируемом выпрямителе коэффициент пульсации резко возрастает. Поэтому расчет фильтра следует производить при максимальном значении Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Для уменьшения пульсаций напряжения на входе фильтра регулируемые выпрямители приходится усложнять за счет введения в них дополнительных силовых элементов. Ниже приведены некоторые схемы усовершенствованных регулируемых выпрямителей, нашедшие весьма широкое распространение в технике электропитания устройств автоматики и радиоэлектронной аппаратуры.


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Рисунок 4.


Существуют различные усовершенствования рассматриваемой схемы, которые целесообразно использовать в том или ином случае, в зависимости от требований к параметрам схемы.

Некоторые из таких схем изображены на рис. 5. Здесь открывание очередного тиристора приводит к закрыванию соответствующего диода и увеличению напряжения на входе сглаживающего фильтра. Для выпрямителя с обмотками, соединенными в зигзаг, полностью исключена возможность подмагничнвания сердечника трансформатора.

Ориентировочные формыкривой напряжения на входе сглаживающего фильтра для рассматриваемых трехфазных регулируемых выпрямителей изображены на рис. 6.

Кривая на рисунке 6а соответствует случаю малых углов открывания тиристоров выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


кривая на рис. 6б – случаю Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, на рис. 6в - Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Рисунок 5.


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Рисунок 6.

1. Расчет силовой части выпрямителя


Силовую часть выполняем по мостовой несимметричной схеме с тремя тиристорами и нулевым вентилем (рисунок 1). Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя устанавливается Г-образный LC-фильтр, применение которого обеспечивает жесткую внешнюю характеристику выпрямителя, а также благоприятный режим работы вентилей и трансформатора.


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Рис. 1.


Временные диаграммы выпрямленного напряжения, токов в вентилях и в фазе вторичной обмотки трансформатора при работе выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку и углах регулирования Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя приведены на рисунке 2 а, б и в соответственно. При построении диаграмм предполагалось, что трансформатор и вентили – идеальные, а индуктивность дросселя фильтра Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

Тиристоры VS1-VS3 образуют катодную группу вентилей, диоды VD1-VD3 – анодную.В каждый момент времени ток проводят два вентиля: из катодной группы тот тиристор, на который подан сигнал управления и у которого в данный момент времени на аноде наиболее высокое положительное напряжение относительно катода, из анодной группы пропускает тот диод, у которого на катоде относительно анода наибольшее отрицательное напряжение. Коммутация диодов происходит в точках естественной коммутации. Напрямер, когда проводят VS1 и VD2, к нагрузке прикладывается линейное напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. В т. 1 VD2 закрывается и в работу вступает VD3, т.к. на его катоде наиболее низкий потенциал, при этом к нагрузке прикладывается напряжениеПроектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. При открытии VS2 VS1 закрывается.

Выпрямленное напряжение имеет троекратные пульсации за период.

Уравнение нагрузочной характеристики имеет вид:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Рассмотрим режим работы Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. В отличие от симметричной схемы, в нашей схеме не появляются отрицательные участки выпрямленного напряжения Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. При прохождении отрицательной полуволны, например, тиристор VS1 будет оставаться открытым и проводить ток вместе с диодом VD1 той же фазы. В результате на интервале Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя нагрузка будет зашунтирована открытыми VS1 и VD1, который выполняет функцию нулевого вентиля. С целью уменьшения нагрузки на основные вентили и снижения потребляемой мощности на интервале,

включается диод VD0, который шунтирует нагрузку на интервале Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Другое назначение VD0 заключается в том, что хотя очень часто защиту УВ при перегрузке по току и к.з. в нагрузке осуществляют посредством снятия импульсов управления с тиристоров в момент перегрузки, однако в рассматриваемой схеме при RL-нагрузке при снятии сигнала управления с тиристоров и отсутствии VD0 не все тиристоры закрываются, тот тиристор, который проводил ток до снятия сигнала управления, продолжает его проводить. В результате Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, несмотря на то, что импульсы управления не поступают. Для обеспечения запирания всех тиристоров включается VD0.


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Рис. 2а. Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Рис. 2б. Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Рис. 2в. Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


Определим коэффициенты изменения питающего напряжения

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Определим (ориентировочно) активное сопротивление и индуктивность рассеяния фазы трансформатора, приведенные ко вторичной обмотке:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


В нашем случае при соединении обмоток звезда-звезда, Kr=2,5, KL=10-3, S=3 и Bm=1 Тл при fc=400 Гц.

В качестве материала сердечника выбираем сталь Э330 толщиной 0,15мм, для которой ориентировочно принимаем Bm=1Тл.

Определим падение напряжения на активном сопротивлении трансформатора при минимальном и максимальном токах нагрузки:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Определим потери выпрямленного напряжения, обусловленные коммутацией, при минимальном и максимальном токе нагрузки:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Определим (ориентировочно) падение напряжения на активном сопротивлении дросселя фильтра при максимальном и минимальном значении тока нагрузки:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Максимальное среднее значение выпрямленного напряжения на входе фильтра (с учетом потерь на элементах):


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя- предварительное падение напряжения на тиристоре и диоде соответственно (при выборе элементов значения будут уточняться).

Минимальное фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора при минимальном напряжении сети:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Номинальное и максимальное фазное напряжение вторичной обмотки:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Минимальное среднее значение напряжения на входе фильтра:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Максимальный угол регулирования:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Среднее значение напряжения на входе фильтра и угол регулирования в режиме, соответствующем максимальной токовой нагрузке нулевого вентиля:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Средний ток тиристоров и диодов выпрямителя в режиме максимальной токовой нагрузки:

при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя и наличии нулевого вентиля:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Действующее значение тока тиристоров и диодов в режиме максимальной нагрузки (при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя):

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Среднее и действующее значение тока нулевого вентиля в режиме Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Обратное напряжение на вентилях выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


На основании данных расчета из справочника выбираем:

а) оптронные тиристоры типа ТО142-80 шестого класса с параметрами: допустимое повторяющееся напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, рекомендуемое рабочее напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, предельный ток Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, пороговое напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, динамическое сопротивление в открытом состоянии Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, импульсный отпирающий ток управления Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, импульсное отпирающее напряжение управления Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя= 2,5 В, неотпирающий ток управления Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

б) диоды Д112-16 третьего класса с параметрами: повторяющееся импульсное напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, предельный ток Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, пороговое напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, динамическое сопротивление Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, диапазон рабочих температур (-50…+150°С).

Мощность статических потерь в тиристоре:

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Мощность статических потерь в диоде:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Мощность статических потерь в нулевом вентиле:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Требуемая площадь теплоотводящего радиатора для тиристора:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя- коэффициент теплоотдачи, зависящий от конструкции материала и степени чернения теплоотвода; для черненного ребристого алюминиевого теплоотвода Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя- максимальная рабочая температура перехода, которая для надежности выбирается на 10…20°С меньше Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - тепловое сопротивление между корпусом и теплоотводом, в нашем случае выбираем Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Для уменьшения теплового контактного сопротивления поверхности корпуса вентиля и радиатора в местах контакта смазываем теплопроводящей пастой КПТ-8.

Требуемая площадь радиатора для диода:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Требуемая площадь радиатора для нулевого вентиля:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Уточняем величины прямого падения напряжения на тиристоре и диоде:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Производим расчет сглаживающего фильтра. Коэффициент пульсаций Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителяпо основной гармонике на входе фильтра максимален при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, из графика на рис. 2.2 [1], находим Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения на нагрузке (по основной гармонике):


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Требуемый коэффициент сглаживания фильтра:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Определяем произведение LC, полагая, что коэффициент передачи постоянной составляющей фильтра Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя- число пульсаций за период.

Определяем индуктивность дросселя из условия получения индуктивной реакции фильтра в заданном диапазоне изменения тока нагрузки:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Определим амплитуду пульсаций по первой гармонике:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Действующее значение:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


С учетом полученного значения L, максимального тока нагрузки, амплитуды пульсаций, делаем вывод, что стандартных дросселей, удовлетворяющих таким параметрам не существует, поэтому производим расчет дросселя фильтра с помощью данных из [3].

Для обеспечения лучшего сглаживания, рассчитаем дроссель с индуктивностью 10 мГн.

Выбираем Ш-образный сердечник из стали 3411(Э310). В=1,3 Тл, плотность тока j=5А/мм2;


КО=0,35, КС=0,95.

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Выбираем магнитопровод ШЛ40х80 (ScKc=30см2, So=40см2).

Определим количество витков:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Сечение провода:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


Определяем немагнитный зазор:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Определим результирующую индуктивность:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Вычислим сопротивление дпосселя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Расчетное значение емкости фильтра:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Рабочее напряжение конденсатора:

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Выбираем конденсатор с органическим диэлектриком К73-17-400В-0,47 мкф с параметрами: пределы отклонения от номинального значения Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, допустимая амплитуда пульсаций на частоте 50 Гц и температуре 70°С составляет Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, в диапазоне частот от 50 Гц до 50 кГц допустимая амплитуда переменной составляющей рассчитывается по формуле:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


Где K, n – коэффициенты, зависящие соответственно от частоты пульсаций и тампературы окружающей среды. При температуре 60°С согласно ТУ, n=0,9; при частоте пульсаций Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, коэффициент К=0,093.

Найдем полученный коэффициент пульсаций:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


что удовлетворяет требованиям технического задания.

Уточняем минимальное, номинальное и максимальное напряжения фазы вторичной обмотки:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Действующее значение тока в фазе вторичной обмотки трансформатора в режиме максимальной токовой отдачи (Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя).


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


При Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


Расчетная мощность вторичных обмоток трансформатора:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Расчетное значение тока первичной обмотки (без учета тока х.х. трансформатора):


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя- коэффициент трансформации.


Рассчитаем мощность первичных обмоток:

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Типовая мощность трансформатора:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Расчет трансформатора производим по методике, описанной в [3], исходя из следующих начальных данных:


1. Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


2. Выбираем ленточный магнитопровод стали Э330 толщиной 0,15мм.

3. Из графиков на рис. 17 выбираем величины:

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, В=1Тл, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, по таблице 1.6, 1.7 определяем Км=0,41, Кс=0,9.

Из выражения (1.1) определяем:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Из 1.3 определяем граничные значения а, см:

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


4. По таблице выбираем магнитопровод ЕЛ 32х64, размеры которого:

a=32мм, h=64мм, c=64мм, b=40мм, H=128мм, L=224мм

Активная площадь сечения Qса=11.5см2, средняя длина магнитной линии lCT=44.8см, величина QcQo=262см4, активный объем Vса=715см3, масса магнитопровода Gст=5450г.

5. Из графиков на рис. 1.8, 1.9 определяем удельные потери Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, удельная намагничивающая мощность Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

По формуле (1.4) определяем потери в стали:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


6. Из выражений (1.5) – (1.7) определяем ток х.х. и его составляющие:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Определим ток первичной обмотки, полагая Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Из (1.9) определяем абсолютное значение тока х.х.:

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


7. Из (1.12) Определяем поперечные сечения проводов обмоток:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Из таблицы 2.1 выбираем провод марки ПЭВ-1:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя;

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


Действительная плотность тока в обмотках:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Средняя плотность токов в обмотках:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


8. Из (1.13) определяем числа витков в обмотках:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


9. Конструктивный расчет обмоток:

Из (1.15): Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Из (1.16) число витков в каждом слое:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Из (1.17) определяем число рядов обмоток:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


Из (1.19) определяем радиальные размеры обмоток:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Радиальный размер двух обмоток из (1.20):


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Из (1.21) свободный промежуток в окне магнитопровода:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

10. Определяем потери в проводах обмоток:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


11. Из (1.28) определяем КПД трансформатора:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


11. Из (1.29) - (1.31) определяем Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Определим коэффициент мощности схемы при минимальном и максимальном углах регулирования:

При Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


При Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


2. Система управления выпрямителя


Система управления (СУ) выпрямителем предназначена для: а) формирования управляющих импульсов требуемой амплитуды и длительности; б) для жесткой синхронизации их с полупериодами фазных напряжений; в) для распределения управляющих импульсов по трем каналам в соответствии с числом фаз выпрямителя; г) для обеспечения плавного регулирования путем изменения угла управления Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

Принципиальная схема системы управления, в которой реализован метод «вертикального» управления, приведена в приложении 1. В качестве базовых элементов для построения схемы использованы операционные усилители общего назначения.

Временные диаграммы, поясняющие работу канала формирования импульсов управления тиристора фазы А приведены на рисунке 7.

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Рисунок 7.


Формирование импульсов управления тиристорами фазы В и С происходит аналогично, так как все три канала выполнены по идентичным схемам.

Синусоидальное напряжение фазы а (eac), снимаемое с дополнительной (синхронизирующей) обмотки силового трансформатора TV1, поступает на вход синхронизатора, собранного по схеме симметричного двустороннего ограничителя на диодах VD1, VD2. Из-за нелинейности вольтамперных характеристик диодов, на выходе синхронизатора формируется трапецеидальное напряжение с амплитудой Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, равной падению напряжения на открытом диоде и длительностью фронта Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

Прямой ток через диоды ограничивается резистором R1. Выходное напряжение ограничителя Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя синхронизирует работу генератора пилообразного напряжения (ГПН), собранного на операционном усилителе DA1. Запуск ГПН осуществляется в моменты перехода фазного синхронизирующего напряжения через ноль, благодаря чему импульсы управления фаз a, b, c сдвинуты между собой на угол Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. На выходе интегратора формируется пилообразное напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, период которого равен периоду сетевого напряжения, а амплитуда определяется постоянной интегрирования С1, R2.

Резистор R4 стабилизирует режим работы интегратора по постоянному току. С выхода ГПН пилообразное напряжение через разделительный конденсатор С2 поступает на инвертирующий вход компаратора DA2. На неинвертирующий вход подается напряжение управления, снимаемое с резистора R6. В моменты равенства указанных напряжений компаратор переключается из одного насыщенного состояния в противоположное, вследствие чего на его выходе формируется последовательность разнополярных импульсов с частотой питающей сети. Положительный импульс выходного напряжения компаратора через ограничивающий резистор R7 поступает в цепь базы транзистора VT1, выполняющего функцию выходного усилителя мощности. При отпирании транзистора в его коллекторной цепи протекает импульс управляющего тока амплитудой Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, под действием которого светодиод оптрона излучает световой импульс и переводит силовой тиристор фазы А во включенное состояние. Для ограничения амплитуды управляющего тока включается резистор R8. В интервале времени, когда выходное напряжение компаратора отрицательно, транзистор VT1 закрыт.


3. Расчет системы управления выпрямителем


Расчет проводим по методике, изложенной в [1].

Расчет синхронизатора и генератора пилообразного напряжения.

1. В качестве диодов двустороннего ограничителя выбираем универсальные диоды типа 1N914А с параметрами: допустимый ток Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя; допустимое обратное напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя; диапазон рабочих температур: 213К(-60°С)…393К(+120°С). Используемые диоды должны иметь малое дифференциальное сопротивление в открытом состоянии. Дальнейший расчет ограничителя проводим при следующих допущениях: а) диоды VD1, VD2 имеют идентичные параметры; б) дифференциальное сопротивление открытого диода равно нулю, т.е. напряжение на нем не зависит от прямого тока и равно пороговому напряжению диода; в) амплитуда синхронного напряжения Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителязначительно больше напряжения ограничения Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя; г) входные токи операционного усилителя и обратные токи диодов VD1, VD2 равны нулю.

2. Задаемся прямым током через диод ограничителя при минимальном напряжении сети Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, по статической характеристике для Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителяопределяем прямое падение напряжения на диоде Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

3. Определим длительность фронта выходного напряжения ограничителя. При Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - амплитуда синхронизирующего напряжения. Так как в реальных схемах Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, можно считать, что Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя и Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, откуда Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. С учетом допущений, принятых в п.1, мгновенное значение напряжения на выходе ограничителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Тогда выходное напряжение интегратора на интервале Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя будет описываться следующими зависимостями:

при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - напряжения на выходе интегратора вначале каждого участка.

Проинтегрировав последние соотношения, получим:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Из полученных выражений видно, что выходное напряжение интегратора изменяется по линейному закону. Этот участок – рабочий, протяженность его должна быть выбрана так, чтобы в заданном диапазоне изменения напряжения сети и тока нагрузки на выходе компаратора обеспечить изменение угла регулирования от Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

Исходя из этих соображений, задаемся величиной Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Принимаем Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, тогда требуемая амплитуда и действующее значение синхронизирующего напряжения сети:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


4. Определим сопротивление резистора:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 180 Ом.


5. Амплитуда и действующее значение синхронизирующего напряжения при максимальном напряжении сети:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


6. Амплитуда прямого тока через диод ограничителя при максимальном напряжении сети:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


7. Действующее значение тока в обмотке синхронизации при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


8. Производим расчет интегратора DA1. В качестве операционного усилителя используем микросхему AD8079 от Analog Devices, Inc. с параметрами: напряжение питания Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, максимальное входное напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, выходное напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, входной ток Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, ЭДС смещения Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, диапазон рабочих температур (-40…+85°С).

9. Определяем постоянную интегрирования С1R2. Для этого предварительно определим напряжения Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. При U=0 находим Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - амплитуда пилообразного напряжения.

Напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя определим из условия периодичности напряжения на выходе интегратора:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя при Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


При Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, получим:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


откуда постоянная интегрирования:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Для обеспечения режима линейного интегрирования задаемся амплитудой напряжения на выходе интегратора из условия Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя- минимальное выходное напряжение микросхемы AD8079.

Принимаем Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, тогда:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


10. Выбираем такой резистор R2, чтобы падение напряжения на нем, обусловленное входным током ОУ, составляло не более 5…10% входного напряжения. С другой стороны, номинал резистора R2 должен обеспечивать получение реализуемой емкости конденсатора С1. Принимаем Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Тогда сопротивление резистора R2:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 10кОм.

11. Емкость интегрирующего конденсатора:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.


Для получения требуемой емкости соединяем параллельно два стандартных конденсатора емкостью 30нФ и 1,5нФ.

12. С целью стабилизации режима работы по постоянному току интегратор охвачен отрицательной обратной связью через резистор R4, сопротивление которого выбираем так, чтобы постоянная времени цепи С3, R4 была хотя бы на порядок больше постоянной интегрирования С3R2. Принимаем R4=10R2=100кОм.

13. Для уменьшения погрешности интегрирования, обусловленной входным током микросхемы, включаем резистор R3, сопротивление которого выбираем из условия:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 9,1кОм.

Расчет компаратора напряжения.

1. Определим сопротивление резистора R5. Поскольку амплитуда пилообразного напряжения, действующая на инвертирующем входе компаратора, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, то по соображениям, приведенным в п. 10 раздела 3.1, находим:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 18кОм.

2. Определяем емкость разделительного конденсатора С2. Конденсатор С2 не пропускает постоянную составляющую выходного напряжения интегратора, которая возникает из-за смещения «нуля», а также из-за неидентичности диодов VD1, VD2, на вход компаратора.

Емкость конденсатора выбираем из условия:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - период синхронизирующего напряжения.

Примем Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Выбираем стандартный конденсатор емкостью 1,5мкФ.

3. На неинвертирующий вход компаратора подаем напряжение управления Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, снимаемое с резистора R6. Делитель напряжения R10, R11, R6 обеспечивает изменение угла регулирования в нужном диапазоне Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Напряжение, подаваемое на неинвертирующий вход компаратора и обеспечивающее минимальный угол регулирования Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Т.к.


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


то напряжение для угла регулирования Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


При Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Значит, переменный резистор R6, изменяя свое сопротивление от 0 до максимального значения, должен устанавливать напряжение на неинвертирующем входе от -0,118В до 1,191В.

Тогда, сопротивление резистора R11, учитывая входной ток ОУ:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,

выбираем стандартный резистор сопротивлением 20кОм.


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


выбираем стандартный резистор сопротивлением 200кОм.

Питание системы управления осуществляется от вспомогательного источника, вырабатывающего двухполярное напряжение Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя В. Источник питается от сети напряжением 115В, 400 Гц и состоит из трансформатора TV2 типа ТА1-115-400 и диодного мостика, собранного на диодах 2Д106А.

Трансформатор имеет следующие параметры:

Сердечник ШЛ 6х10, номинальная мощность 7,5 ВА, максимальная мощность 10 ВА, ток первичной обмотки 0,14А, напряжение 6В снимается с выходов 13-14 или 15-16, токи вторичных обмоток 64мА.

Параметры диодов:

Максимальный прямой ток 0,3А, максимальный обратный ток 10мкА, максимальное обратное напряжение 100В, максимальное прямое напряжение 1В, рабочая частота до 30кГц, рабочая температура (-60…+125)°С.

Расчет выходного усилителя.

1. Максимальный ток коллектора транзистора: Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - импульсный отпирающий ток управления оптронного тиристора.

2. Максимальное напряжение на коллекторе закрытого транзистора: Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

Параметры транзистора VT1 должны соответствовать требованиям: Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - ток коллектора закрытого транзистора, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - неотпирающий ток управления тиристора.

Выбираем транзистор КТ630Е с параметрами: Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, допустимое обратное напряжение база-эмиттер Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, статический коэффициент передачи тока базы Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, ток коллектора закрытого транзистора Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, граничная частота усиления Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя. Максимально допустимая мощность рассеяния Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя.

3. Сопротивление ограничивающего резистора R8 в цепи управления:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


Где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя= 0.8 В – падение напряжения на открытом транзисторе при токе Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя= 150 мА, которое определяем по его выходным статическим характеристикам.

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя= 2,5 В – импульсное отпирающее напряжение управления тиристора

Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 20 Ом.

4. Определяем эффективное значение коллекторного тока транзистора при минимальном угле управления Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


5. Мощность потерь в резисторе R8:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


6. Задаемся коэффициентом насыщения транзистора VT1 b = 1,2…1,5. Определяем требуемую амплитуду отпирающего тока базы:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Полученное значение тока удовлетворяет условие Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя - допустимый выходной ток операционного усилителя AD8079.

7. Определяем сопротивление ограничивающего резистора в цепи базы:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя,


где Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя= 0,65 В – напряжение между эмиттером и базой насыщенного транзистора, определяем по входным характеристикам при токе Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя= 1,4 мА

Выбираем стандартный резистор с сопротивлением 1,5 кОм.

8. Максимальное обратное напряжение на базе транзистора меньше допустимого: Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Следовательно, дополнительных мер для ограничения обратного напряжения на базе транзистора принимать не будем.

9. Определим мощность потерь в транзисторе в интервале его открытого состояния при минимальном угле регулирования Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Мощностью потерь на переключение и потерями в транзисторе в закрытом состоянии можно пренебречь, учитывая низкую частоту переключения. Так как Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя, то транзистор по мощности выбран правильно.

10. Определяем минимальную длительность управляющего импульса тиристора при максимальном угле регулирования Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя:

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Так как Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя с, то во всем диапазоне изменения Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя надежное включение тиристора будет обеспечено.

Расчет устройства плавного запуска.

Устройство плавного запуска состоит из конденсатора С4, который шунтирует резистор R11 при включении выпрямителя. Номинал конденсатора выбирается исходя из желаемого времени плавного запуска. В нашем случае время конкретно не оговорено, поэтому используем стандартный конденсатор емкостью 33мкФ и напряжением 30В.

Расчет синхронизирующей обмотки трансформатора.

Как было указано выше, амплитуда и действующее значение синхронизирующего напряжения сети:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя

Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителя


Тогда, исходя из этих минимальных значений, посчитаем число витков синхронизирующей обмотки:


Проектирование схемы трехфазного регулируемого выпрямителявитка.


Выводы


При выполнении курсовой работы был разработан несимметричный трехфазный тиристорный управляемый выпрямитель с плавным запуском и системой управления. В ходе разработки были определены основные параметры схемы, номиналы элементов, был рассчитан трансформатор и сглаживающий дроссель.

Параметры расчетов отвечают требованиям задания курсовой работы.

Использованная литература


Руденко В.С., Морозов В.Г., Ромашко В.Я. Методические указания к курсовой работе по курсу «Преобразовательная техника», Киев КПИ 1984г.

В.С. Руденко, В.Я. Ромашко, В.Г. Морозов, «Перетворювальна техніка», Київ 1996р.

В.Е. Китаев, А.А. Бокуняев, «Расчет источников электропитания устройств связи», М. 1979г.

Ю.С. Забродин, «Промышленная электроника», М. 1982г.

И.И. Белопольский и др., «Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности», М. 1973г.

Ромаш Э.М. Источники вторичного электропитания РЭА, М.: Радио и связь, 1981г.

Костиков В.Г., Никитин В. Е. Источники электропитания высокого напряжения, М.: Радио и связь, 1986г.

Найвельт Г.С. И др. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры, М.: Радио и связь, 1985г.

Букреев С.С. Головацкий Г.Н. Источники вторичного электропитания, М.: Радио и связь, 1983г.

Костиков В.Г., Парфенов Е.М., Шахнов В.А. Источники электропитания электронных средств, М.: Горячая линия – Телеком, 2001г.

Похожие работы:

  1. • Трехфазный мостовой преобразователь
  2. • Энергетическая электроника
  3. • Управляемый микроконтроллером выпрямитель
  4. • Управляемый микроконтроллером выпрямитель
  5. • Разработка ветроэнергетической установки
  6. • Расчет управляемого выпрямителя и СИФУ
  7. •  ... составной управляемый выпрямитель с параллельным ...
  8. • Источники питания электронных устройств
  9. • Выпрямители с умножением напряжения. Многофазные схемы ...
  10. • Управляемый выпрямитель для электродвигателя ...
  11. • Устройство и применение высокочастотного выпрямителя
  12. • Трехфазные электротехнические устройства
  13. • Неуправляемые и управляемые выпрямители
  14. • Указания по лабам
  15. • Работа выпрямителей
  16. • Тиристорные устройства для питания автоматических телефонных ...
  17. • Расчёт полупроводникового выпрямителя
  18. • Явление перекрытия фаз. Выпрямители однофазной цепи ...
  19. • Источники электропитания
Рефетека ру refoteka@gmail.com