Кафедра “Технология машиностроения”
Курсовая работа
“Нормирование точности и технические измерения”
Содержание
Введение
1. Расчет и нормирование точности червячной передачи
1.1 Выбор степеней точности червячной передачи
1.2 Выбор вида сопряжения, зубьев колес передачи
1.3 Выбор показателей для контроля червячного колеса
2. Расчет и нормирование точностей гладких цилиндрических соединений
2.1 Расчет и выбор посадок разъемного неподвижного соединения с дополнительным креплением
2.2 Расчет калибров
2.2.1 Расчет калибров-пробок
2.2.2 Расчет калибров скоб
2.3 Расчет и выбор посадок подшипников качения
2.3.1 Расчет и выбор посадок подшипников качения на вал и корпус
2.3.2 Определение требований к посадочным поверхностям вала и отверстия корпуса
3. Расчет допусков размеров входящих в размерную цепь
Список использованных источников
Введение
Качество и эффективность действия выпускаемых машин и приборов находятся в прямой зависимости от точности их изготовления при надлежащей постановке контроля деталей с помощью технических измерений.
Точность и ее контроль служат исходной предпосылкой важнейшего свойства совокупности изделий – взаимозаменяемости, определяющей в значительной мере технико-экономический эффект, получаемый при эксплуатации современных технических устройств.
В данной области широко развита стандартизация, одной из важнейших целей которой является улучшение качества продукции, ее способность удовлетворять возрастающие требования народного хозяйства и новой техники, а также растущие потребности населения. Поэтому комплекс глубоких знаний и определенных навыков в области точности, взаимозаменяемости, стандартизации и технических измерений теперь является необходимой составной частью профессиональной подготовки специалистов в области машиностроения и приборостроения.
1. Расчет и нормирования точности червячной передачи
1.1 Выбор степеней точности червячной передачи
Исходные данные:
Коэффициент диаметра червяка q=6,3
Число зубьев колеса =60;
Модуль =6 мм;
Делительный диаметр =360 ;
Окружная скорость =0,8 ;
Передаточное число u=30;
Ширина венца зубчатого колеса b=37мм;
Межосевое расстояние =198,9 мм.
Система допусков червячных передач (ГОСТ 3675-81) устанавливает 12 степеней точности червячных колес.
Степень точности проектируемого червячного колеса устанавливается в зависимости от окружной скорости колеса. По ГОСТ 3675-81 исходя из =0,8 , для червячных колес выбираем 9–ую степень точности по норме плавности.
Используя принцип комбинирования норм по различным степеням, назначаем 9–ую степень точности по кинематической норме и 8-ую по норме полноты контакта.
1.2 Выбор вида сопряжения, зубьев колеса в передаче
Вид сопряжения в передаче выбирается по величине гарантируемого бокового зазора.
Боковой зазор – это зазор, между нерабочими профилями зубьев который необходим для смазки, компенсации погрешности при изготовлении, при сборке и для компенсации изменения размеров от температурных деформаций.
Величину бокового зазора необходимую для размещения слоя смазки ориентировочно можно определить по зависимости:
Jnmin =0,01*m=0,01*6=0,06 ;
По рассчитанной величине = 0,06 мм в зависимости от межосевого расстояния =198,9 мм из таблицы 17 ГОСТ 3675-81 выбираем вид сопряжения – D причем, выполняется условие:
Jnmin т=0,072 мм > Jnmin p = 0,06мм.
Тогда обозначение зубчатого колеса будет иметь вид:
9–9–8–D ГОСТ 3675-81.
Выбор показателей для контроля червячного колеса
Выбор показателей, для контроля червячного колеса с Z =60 проводится согласно ГОСТ 3675-81.
Средства для контроля показателей выбираем по таблице 5 [с.400–405,5]. Результаты выбора показателей допуска на них и средств контроля сводим в таблицу 1.
Таблица 1–Показатели и приборы для контроля червячного колеса.
Нормы точности | Наименование и условное обозначение контролируемого параметра | Условное обозначение и численное значение допуска | Наименование и модель прибора |
1 Кинематическая норма |
колебание измерительного межосевого расстояния за один оборот колеса |
125 |
Межцентромер МЦ-400Б |
2 Норма плавности |
колебание измерительного межосевого расстояния на один зуб |
50 |
Межцентромер МЦ-400Б |
3 Норма полноты контакта |
Суммарное пятно контакта: по высоте зуба по длин зуба |
55% 50% |
Контрольно обкатный станок |
4 Норма бокового зазора |
–толщина витка червяка по хорде допуск на толщину витка червяка по хорде |
135 75 мкм 210 мкм 110 мкм |
Зубомер хордовый ЗИМ-16 |
Допуск на радиальное биение поверхности вершин находятся по зависимости: Fda=0,1*m=0,1*6=0,6мм; допуск на торцовое биение:
Ft=Fв*d/100=0,032*360/100=0,125мм,
где - допуск на погрешность направления зуба;
делительный диаметр ;
2. Расчет и нормирование точности гладких цилиндрических соединений
2.1 Расчет и выбор посадок разъемного неподвижного соединения с дополнительным креплением
Исходные данные:
Точность червячного колеса 9–9–8–D ГОСТ 3675-81;
Номинальный диаметр соединения d=120мм;
Ширина шпоночного паза b=32мм;
Число зубьев колеса Z=60;
Модуль m=6 мм;
Допуск на радиальное биение зубчатого венца Fr=90 мкм .
Соединение червячного колеса с валом редуктора дополнительным креплением при помощи шпонки является разъемным, неподвижным соединением, образованным переходной посадкой. Расчет разъемных соединений образованных переходными посадками производится исходя из условий:
1 – обеспечение высокой точности центрирования червячного колеса на валу;
2 – обеспечение легкой сборки и разборки соединений.
Сочетание этих двух условий возможно лишь при небольших натягах или зазорах в соединениях.
Хорошее центрирование червячного колеса на валу необходимо для обеспечения высокой кинематической точности передачи, ограничения динамических нагрузок и т.д. Известно, что наличие зазора в сопряжении вызванного за счет одностороннего смещения вала в отверстии вызывает появление радиального биения зубчатого венца колеса, определяющего кинематическую точность.
В этом случае наибольший допускаемый зазор обеспечивающий первое условие может быть определен по формуле:
Smax < Fr /Kt = 90/3 = 30 мкм, где
– коэффициент запаса точности, принимаем , допуск на радиальное биение зубчатого колеса Fr = 90 мкм.
Возможный наибольший натяг в соединении рассчитываем по формуле:
;
где аргумент функции Лапласа, который определяется по его значению
;
где вероятность получения зазора в соединении при 9–ой степени точности по кинематической норме точности , тогда . По таблице [4] находим :
Nmax = 30* (3+0,54)/(3-0,54)=43,17 мкм.
По номинальному значению соединения d=120 мм, Nmaxрас=43,17 мкм, Smaxрас=30 мкм, по ГОСТ 25347-82 выбираем переходную посадку
Ш120 (H7/m6).
Параметры выбранной посадки не превышают расчетных т.е.
Smaxтаб=22 мкм < Smaxрас=30 мкм ;
Nmaxтаб=35 мкм < Nmaxрас=43,17 мкм.
Причем выполняются требования ГОСТа по соответствующей степени точности червячного колеса, точности отверстия (таблица 2.2, [3]).
Для обеспечения неподвижности червячного колеса с валом применяется призматическая шпонка. Работоспособность шпоночного соединения определяется точностями посадки по ширине шпонки (паза) .
ГОСТ 2135-82 предусматривает посадки образующие нормальное, плотное и свободное соединение шпонок с пазами вала и втулки в системе основного вала. Принимаем плотный тип соединения. Для плотного соединения установлены поля допусков ширины для паза на валу Р9 и для паза во втулке h9. Предельные отклонения указанных полей допусков соответствует ГОСТ 25347–82, шпонка, как основной вал, имеет поле допуска . В этом случае посадка в соединении со шпоночным пазом вала будет 32(Р9/h9) и с пазом втулки 32(Р9/h9) .
2.2 Расчет калибров
2.2.1 Расчет калибров–пробок
Исходные данные:
Отверстие Ш120 H7+0,035 ;
Максимальный предельный диаметр отверстия:
Dmax=120,035 мм;
Минимальный предельный диаметр отверстия:
Dmin=120 мм .
Калибры для контроля отверстий называется пробкой. Калибры изготавливаются комплектом из проходного ПР и непроходного НЕ калибра. При контроле деталей калибрами она признается годной, если проходной калибр проходит, а непроходной не проходит через проверяемую поверхность. Допуски на изготовление калибров нормируются по ГОСТ 24853-81.
Для определения придельных и исполнительных размеров пробок из таблицы указанного стандарта находятся численные значения параметров
где допуск на изготовление калибра
координата середины поля допуска проходной пробки
координата определяющая границу износа проходной пробки
H=6 мкм=0,006 мм;
z=5 мкм=0,005 мм;
y=4 мкм=0,004 мм.
Определяем предельные и исполнительные размеры пробок ПР и НЕ.
Dmax пр = Dmin + z + H/2 = 120 + 0,005+ 0,006/2 = 120,008 мм;
Dmin пр = Dmax + z - H/2 = 120,035 + 0,005 - 0,006/2 = 120,037 мм;
Dпр изн = Dmin – y = 120 –0,004 = 119,996 мм;
Dпр исп = Dmax пр (-H) = 120,008-0,006 мм;
Dmax не = Dmax + H/2 = 120,035 + 0,006/2 = 120,038 мм;
Dmin не = Dmax - H/2 = 120,035 - 0,006/2 =120,032 мм;
D не исп = Dmax не (-H) = 120,037-0,006 мм.
2.2.2 Расчет калибров–скоб
Исходные данные:
Вал Ш120 m6(+0,013+0,035);
Максимальный предельный диаметр вала:
dmax = 120,035 мм;
Минимальный предельный диаметр вала:
dmin = 120,013 мм;
Калибры для контроля валов называются скобами, которые также как и пробки имеют проходную и непроходную сторону.
Для определения придельных и исполнительных размеров скобы из таблицы ГОСТ 24853-81 выписываем координаты:.
H1 = 6 мкм = 0,006 мм;
z1 = 5 мкм = 0,005 мм;
y=4 мкм=0,004 мм
Определяем предельные и исполнительные размеры скобы ПР и НЕ.
dmax пр = dmax - z1 + H1/2 = 120,035 - 0,005 + 0,006/2 = 120,033 мм;
dmin пр = dmax + z1 – H1/2 = 120,035 - 0,005 - 0,006/2 = 120,027 мм;
dmax изн = dmax + y1 = 120,035+ 0,004 = 120,039 мм;
dпр исп = dmin пр(+H) = 120,027+0,006 мм;
dmax не = dmin + H1/2 = 120,013 + 0,006/2 = 120,016 мм;
dmin не = dmin – H1/2 = 120,013 - 0,003 = 120,001 мм;
dне исп = dmin не(+H) = 120,01+0,006 мм;
2.3 Расчет и выбор посадок подшипников качения
2.3.1 Расчет и выбор посадок подшипников качения на вал и корпус
Исходные данные:
Подшипник №7326
D = 280 мм ,
B = 58 мм ,
d = 130 мм,
r = 5 ,
Fr = 90 кН .
Вал вращается, вал сплошной, корпус массивный, нагрузка умеренная.
Посадка внутреннего кольца с валом всегда осуществляется в системе основного отверстия, а наружного кольца в корпус в системе основного вала.
Выбор посадок для подшипников качения зависит от характера нагружения колец. В подшипниковых узлах редуктора кольца испытывают циркуляционное и местное нагружения. Внутреннее кольцо подшипника является циркуляционно нагруженным, при котором результирующая радиальная нагрузка воспринимается последовательно всей окружностью его дорожки качения и передает ее всей посадочной поверхности вала.
Наружное кольцо подшипника испытывает местное нагружение, при котором, постоянная по направлению результирующая радиальная нагрузка воспринимается лишь ограниченным участком окружности дорожки качения и передает ее соответствующему ограниченному участку посадочной поверхности корпуса.
Класс точности подшипника качения для червячной передачи выбирается в зависимости от степени точности червячной передачи по таблице 3.6[2]. Степень тонности передачи тогда класс точности подшипника будет 6.
Так как в изделии вращается вал, внутреннее кольцо подшипника является циркуляционно нагруженным, наружное кольцо соединятся с неподвижным корпусом, испытывает местное нагружение, следовательно, внутреннее кольцо должно соединяться с валом по посадке и с натягом, наружное с отверстием в корпусе с наибольшим зазором.
Посадку внутреннего кольца подшипника на вал определяем по интенсивности радиальной нагрузке по выражению.
;
где радиальная нагрузка на опору,
динамический коэффициент посадки при умеренной нагрузке (таблица 3.8[2]). коэффициент, учитывающий степень ослабления натяга; при сплошном вале . коэффициент, учитывающий тип подшипника для однорядных не сдвоенных подшипников . ширина кольца подшипника . радиус фаски кольца .
Pr = (72*1*1*1)/(0,058-2*0,005)= 1500 кН/м
По рассчитанному значению и номинальному диаметру устанавливаем поле допуска на вал, по таблице 3.7[2]-n.
Поле допуска для отверстия в корпусе определяется в зависимости от диаметра D=280 мм характера нагрузки и конструкции корпуса. По таблице 3.9[2] квалитет точности для отверстия и вала устанавливается в зависимости от класса точности подшипника, при нулевом классе точности вал обрабатывается по 6-му, а отверстие по 7-му квалитету точности:
Ш280 H7(+0,052);
Ш130 k5(+0,003+0,021).
Придельные отклонения для колец подшипника определяем по ГОСТ 590-89:
Ш280 L6(-0,018 );
Ш130 l6(-0,018 ).
Таким образом, посадка по внутреннему кольцу подшипника Ш130 L6(-0,018 )/ k5(+0,003+0,021), по наружному кольцу Ш280 H7(+0,052)/l6(-0,018 ).
2.3.2 Определение требований к посадочным поверхностям вала и отверстия в корпусе.
Требование к посадочным поверхностям вала и отверстия определяется по ГОСТ 3325-85. Шероховатость поверхности выбирается по таблице 3, допуски круглости и профиля продольного сечения по таблице 4, допуск торцевого биения опорного торца вала по таблице 5.
;
;
;
;
.
3. Расчет допусков размеров входящие в размерную цепь
Исходные данные:
Сборочный чертеж,
Исходное звено A =2-0,9 мм .
Расчет размерной цепи ведем методом регулирования.
Параметры замыкающего звена:
A =2(-0,9 ); ESA =0; EIA = - 0,9 мм;
TA =0 – (-0,8)=0,9 мм;
EC =0+(-0,8)/2= - 0,45 мм.
Размерная цепь:
A5 A4 A 3 A2 A1 A
A6
Номинальные значения составляющих звеньев:
А1=10 мм ; A2=5 мм; А3=28 мм; А4=2 мм;
А5=18 мм; А6=65 мм.
Проверка правильности установленных номинальных значений:
А = А6 - А1 - A2 - А3 - А4 - А5=65-10-5-28-2-18=2 мм.
Предельные отклонения составляющих звеньев:
А1=10-0,043 мм; A2=5+0,12мм; А3=28-0,21мм;
А5=18+0,18мм; А6=65+0,3мм.
Допуски и координаты середин полей допусков составляющих звеньев, кроме компенсирующего звена:
TА1=ESA – EIA=0 + 0,043=0,043 мм; EC1=-0,0215мм;
TA2=0,12мм; EC2=0;
TА3=0,21мм; EC3= - 0,105 мм;
TА5=0,18мм; EC5=0;
ТА6=0,3мм; EC6=0.
Производственный допуск замыкающего звена:
TA =0,043+0,12+0,21+0,18+0,3=0,853 мм.
Величина компенсации:
Tk = TA – TA – Tмк = 0,853 – 0,9 – 0,04 = -0,087 мм.
Координаты середины поля производственного допуска замыкающего звена:
EC =EC6 - EC1 - EC2 - EC3 - EC5=0 – 0+0,105 – 0 + 0,0215=0,1265мм.
Величина компенсации координаты середины поля производственного допуска замыкающего звена:
ECk = - 0,45 – 0,1265= - 0,5765 мм.
Предельные значения величины компенсации:
ESk = ECk + Tk/2= - 0,5765-0,087/2=-0,62 мм;
EIk = ECk - Tk/2= - 0,5765 +0,087/2=-0,533 мм.
Величина изменения координаты середины поля допуска звена:
EC6 “ = EC6’ - EIk = 0 + 0,533 = 0,533 мм.
Новые предельные отклонения звена А6 :
ESA6” = EC6” + TA6’ /2= 0,533 + 0,3/2 = 0,683 мм;
EIA6” = EC6” - TA6’ /2= 0,533 - 0,3/2 = 0,383 мм
Толщина одной прокладки:
S = 0,2 мм.
Число прокладок:
N = Tk / S = 0,087/ 0,2 = 0,435, принимаем Nпр = 1
Список использованных источников
1 Зябрева Н.Н., Перельман Е.И.- Пособие к решению задач по 5курсу “Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения”- М.: Высшая школа, 1977,-282с.
2 Курсовое проектирование по курсу “Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения” Методические указания. В 2-х ч.- Могилев: ММИ, 1990.
3 Лукашенко В.А., Шадуро Р.Н. Расчет точности механизмов. Учебное пособие по курсу “Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения” для студентов машиностроительных специальностей. Могилев: ММИ, 1992.
4 Допуски и посадки. Справочник. В 2-х ч.- В.Д.Мягков, М.А.Палей, А.В.Романов, В.А.Брагинский.- 6-е издание, переработанное и дополненное – Л.: машиностроение. Ленинград. Отделение, 1982-4.1- 543с.
5 ”Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения” Методические указания./ А.И.Якушев, Л.Н.Воронцов, Н.М.Федотов-6-е издание, переработанное и дополненное – М.: машиностроение, 1987,-352с.
6 Справочник контролера машиностроительного завода. Допуски, посадки, линейные измерения / Виноградов А.Н. и др. Под ред. Якушева А.И.- 3-е издание, переработанное и дополненное – М.: машиностроение, 1980,-527с.
7 ГОСТ 2.403-75 Правила выполнения чертежей цилиндрических зубчатых колес.