Міністерство утворення і науки України

Національний університет «Львівська політехніка»

Курсовий проект

Розрахунково-пояснювальна записка

Тема

Модернізація коробки швидкостей ст. 6А56 для обробки

жароміцної сталі

Група

Студент

Керівник проекту

Дата захисту

Оцінка проекту

2009 навчальний рік

Обсяг і зміст проекту

1. Пояснювальна записка на 25 - 30 аркушах. Розрахункова пояснювальна записка містить уведення, кінематичні і силові розрахунки коробки швидкостей, перелік використовуваної літератури.

2. Графічна частина на листі формату А1. Графічна частина складається зі складального креслення (розгорнення) коробки швидкостей.

Дата видачі << >> 200 р. Срок виконання << >> 200 р.

1. Загальна частина

1.1.1 Ведення

Машинобудування є основою науково-технічного прогресу, у різних галузях народного господарства. Безперервне удосконалювання і розвиток машинобудування зв'язаний із прогресом верстатобудування, оскільки разом з металорізальними верстатами й інші види технологічних машин забезпечують будь-яких нових видів устаткування.

Удосконалювання сучасних верстатів повинне забезпечувати підвищення швидкостей робочих і допоміжних рухів, при відповідному підвищенні потужності приводу головного руху.

Виняткове значення здобуває підвищення надійності верстатів за рахунок насичення їх засобами контролю і виміру.

Сучасні металорізальні верстати забезпечують виконавчу потужність оброблених деталей. Відповідальні поверхні найбільш важливих деталей машин і приладів обробляють на верстатах з погрішністю в частках мікрометрів, а шорсткість поверхонь при алмазному гострінні не перевищує сотих часток мікрометра.

1.1.2 Призначення верстата

Верстат призначений для виконання універсальних робіт різними видами швидкорізального і твердосплавного інструмента, а також для виконання простих розточувальних і свердлильних робіт вертикальною подачею фрезерної бабки. На верстаті можна обробляти деталі з кольорових і чорних металів, включаючи особливо міцні сталі.

Для фрезерования складних криволінійних поверхонь по розмітці в конструкції верстата передбачена ручна подача столу в подовжньому і поперечному напрямках за допомогою сервопривода.

Безступінчасте регулювання приводу подач столу і фрезерної бабки дає можливість вибрати найбільш ефективний режим різання.

У конструкції верстата передбачені можливості побіжного фрезерования, Гідромеханічне кріплення фрез, механізований затиск бабки і салазок.

Охолодження інструмента, що ріже, розпиленням.

Керування верстатом кнопкове, з підвісного пульта.

Клас точності верстата Н.

1.1.3 Технічні характеристики станка

Основні розміри:

Розміри робочої поверхні столу, мм 800Ч2000

Кількість Т-образных пазів столу 5

Ширина паза, мм 28

Відстань між пазами, мм 140

Відстань від торця шпинделя до робочої 100-900

поверхні столу, мм 800

Відстань від осі шпинделя до направляючих №3(ГОСТ836-62)

стійкі, мм

Конус отвору шпинделя 1600

Найбільше переміщення столу, мм: 750

подовжнє 150

поперечне 800

Найбільше переміщення гільзи шпинделя, мм 4000

Механіка столу:

Кількість швидкостей шпинделя 18

Число оборотів шпинделя в хвилину 25-1250

Межі безступінчастих подач, мм/хв:

столу 6-1000

бабки 6-250

Швидкість швидкого переміщення, мм/хв:

столу 8000

бабки 750

Привод, габарит и вес станка

Електродвигуни: Тип Потужність, квт Число про/хв

приводу головного руху А02-71-4 22,0 1450

приводу подач бабки П-52 4,3 1000/3000

приводу подач салазок П-52 4,3 1000/3000

приводу подач столу П-52 4,3 1000/3000

гідроприводу А02-31-6 1,5 950

привід насоса змащення ДПТ21-4 0,12Ч2 1450

Габарити верстата 3900Ч5300Ч4000

Вага верстата, кг 18000

1.1.4 Мета і задачі модернізації

Науково-технічний прогрес викликав бурхливий розвиток усіх галузей народного господарства, що вимагає нових машин, механізмів і устаткування, для комплексної механізації, однак у промисловості мається велика кількість застарілих верстатів, замінити які в короткий час не представляється можливим. Одним зі шляхів рішення цієї проблеми є модернізація верстатів, що передбачає підвищення їхньої потужності, швидкості механізації й автоматизації трудомістких процесів скорочення допоміжного часу.

1.2 Кінематичний аналіз ланцюга головного руху верстата 6А56

Основний розмір - розмір столу

BстЧLст=800Ч2000мм

n=25…1250мм

Zn=18

Sпр=5…2200мм

Zs=18

1.2.1.Визначення знаменника ряду

n=25…1250мм

Zn=18

φn

Побудова ряду частот

Складаємо розгорнуте рівняння

1.2.2. Визначаю функції групових передач

Перша група

φ

φ7

Друга група

φ

φ

Третя група

φ

1.2.3 Складаю структурну формулу ланцюга головного руху

Zn=1Ч3(2) Ч3(6) Ч2(9)=18

1.2.4 Побудова структурної сітки

Эл.дв. I II III IV

Малюнок 1

1.2.5 Визначаємо передатні відносини групових і постійних передач

Група «а»

Група «б»

Група «в»

1.2.6 Складемо структурний графік

1420

Малюнок 2

1.2.7 Визначаєм дійсні частоти обертання і їх відхилення від стандартних

хв-1

хв -1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

Висновок: усі відхилення уклалися в припустиме.

1.3 Кінематичний аналіз ланцюга головного руху відповідно до завдання по модернізації

1.3.1 Уточнюємо вихідні дані

Bст. Ч Lст. =800 Ч 2000

nшп = 25…1120 хв-1

Zn=12

nmin=25 хв -1; nmax=1120 хв-1

φn

Побудова ряду частот

1.3.2 Вибір і аналіз структурної формули

Rimax=φn=1,41=3

1.3.3 Побудова структурної сітки

φ=1,41

Эл. дв. I II III IV

Малюнок 3

1.3.4 Побудова структурної графіка

630

Малюнок 4

1.3.5 Розрахунок зубчастих коліс

1.3.6 Визначення дійсної частоти обертання їхнього відхилення від стандартних значень

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

хв-1

Висновок: усі відхилення уклалися в припустиме

1.4 Вибір електродвигуна

1.4.1 Вибір розрахункової обробки

Діаметр оброблюваної заготівлі.

, мм

В=800 – ширина робочої частини столу

мм

Розрахункове значення столу D коректується за ДСТ24359-80. Довідник технолога машинобудівника т.2. 1986 р. стор. 188 т.95.

мм.

мм.

Z=20 – число зубів.

Матеріал заготівлі частини інструмента, що ріже:

Заготівля З4; Інструмент ВК8; Фреза ДСТ24359-80

1.4.2 Визначення розрахункових режимів різання

t=(0,02…0,03)D, мм

t=0,02∙400=8 мм

Ширина фрезерования

, мм

мм

Подача на зуб фрези

мм

Приймаю Sz=0,3 мм.

Швидкість різання

Стійкість фрези T=(1,0…1,5)D, хв, т.к. D=400>200, то хв. из т. 39. вибираю значення для інструмента ВК6 - матеріал жароміцний.

Cv=108 m=0,32 Yv=0,3 Pv=0

qv=0,2 Xv=0,06 Uv=0,2

Kv – загальний поправочний коефіцієнт на швидкість різання.

Kmv=1; Kuv=0,9; Knv=0,1

м/хв.

хв-1

хв-1

м/хв.

1.4.3 Визначаю потенційну силу різання

, (Н)

из табл. 4.3. выбираю значения

Cp=218 Xp=0,92 up=1,0 Kp=1

qp=1,15 yp=0,78 Wp=0

Н

1.4.4 Визначаю потребную потужність електродвигуна

кВт

К1=1 – коефіцієнт, що враховує додаткові витрати потужності на подачу супорта.

К1=1 – коефіцієнт, що враховує можливість короткочасних перевантажень.

1.4.5. Выбор електродвигуна за ДСТ

Тип електродвигуна 4А160S4

Nэл.дв.=15,0 квт;

Nдв=1465 хв -1;

Виконання за ДСТ 19523-81

1.5 Силовий розрахунок приводної передачі

1.5.1 Кінематичний розрахунок зубчастих коліс

Z=112-78=34

мм

1.5.2 Силовий розрахунок зубчастих коліс

Розрахунок зводиться до визначення σн (контактної напруги) і σF (напруги вигину) у матеріалі зубчастих коліс. Розрахункові піддаємо менше колесо приводної передачі.

[МПа]

[ МПа або Н/мм2],

де

Zн – коефіцієнт форми сполучених поверхонь зуба,

Zн=1,76 (прямозубі колеса з )

ZM – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалів сполучених коліс ZМ=274 – сталь по сталі.

ZЕ - коефіцієнт, що враховує сумарну довжину контактних ліній,ZЕ=0,9

- для сталевих коліс.

1.5.3 Ft - окружна сила на колесі, що розраховується

[H],

H

b=20 мм.

1.5.4

KHα - враховує розподіл навантаження між зубами KHα=1

KHβ – по ширині зубцюватого вінця. Для - KHβ залежить від твердості робочої поверхні зубів.

KHβ=1…1,05 консольне розташування, KHβ=1,03

KHv – динамічний коефіцієнт.

KHv залежить від ступеня точності окружної швидкості, твердості поверхні зубів. Рекомендують застосовувати 7-ю ступінь точності.

м/с, звідси KHv=1,2

МПаМПа

К

оефіцієнт форми зуба YF=3,85

KF=1 (для прямозубих коліс)

KFβ=1,13…1,28 (консольне розташування)

МПаМПа

Вибираю сталь 40ХН, загартування ТВЧ наскрізна HRC=48…55

[σн]=1000МПа; [σF]=270МПа;

1.5.5 Визначення розрахункових частот обертання

Тихохідна коробка швидкостей.

nшп.min<80 хв -1

25 хв -1<80 хв -1

Приймаємо найближче менше 50 хв -1

хв -1

хв -1

хв -1

хв -1

хв -1

Малюнок 4

1.5.6 Визначення розрахункових моментів

;

;

;

;

;

;

1.5.7 Перевірочний розрахунок моделей групових і постійних передач

Група «а»

m=4

мм.

Розрахунок ведемо по меншому колесу

Н

KHα=1

KHβ=1,05

KHV=1,12

Для сталі

МПа

YF=3,87

KFα=1

KFβ=1,12

KFV=KHV=1,14

МПа

Сталь 45 нормалізація НВ 180…200

[σH]=420МПа; [σF]=110МПа.

Розрахунок задовольняє умови.

Група «б»

m=5

мм.

Розрахунок ведемо по меншому колесу

Н

KHα=1

KHβ=1,03

KHV=1,05

Для сталі

МПа

YF=3,81

KFα=1

KFβ=1,12

KFV=KHV=1,04

МПа

Сталь 45 поліпшення НВ 240…280

[σH]=600МПа; [σF]=130МПа.

Розрахунок задовольняє умови.

Група «в»

m=4

мм.

Розрахунок ведемо по меншому колесу

Н

KHα=1

KHβ=1,07

KHV=1,05

Для сталі

МПа

YF=3,75

KFα=1

KFβ=1,12

KFV=KHV=1,05

МПа

Сталь 45 нормалізація НВ 180…200

[σH]=420МПа; [σF]=110МПа.

Розрахунок задовольняє умови.

1.5.8 Геометричний розрахунок передач

Приводна

мм.

мм.

Знаходимо міжосьову відстань

мм.

група «а»

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

група «б»

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

група «в»

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

мм.

Дані розрахунку параметрів коліс зводимо в таблицю 1

Зведена таблиця параметрів зубчастих коліс

Таблиця 1

Група передач	Модуль	Позначення	Число зубів	Діл. діаметр	Між. відст.	Ширина вінця	Матеріал
приводна	2,5	iпр			140	20	Сталь 40ХН
Група "а"	4	I1			138	20	Сталь 45
		I2
		I3
Група "б"	5	I4			160	40	Сталь 45
		I5
Група "в"	4	I6			278	40	Сталь 45
		I7

1.5.9 Попередній розрахунок валів

I вал.

н/мм2 <[τкр]

Сталь45 [τкр]=30 н/мм2

II вал.

н/мм2 <[τкр]

Сталь45 [τкр]=30 н/мм2

III вал

н/мм2 <[τкр]

н/мм2 <[τкр]

Сталь45 [τкр]=30 н/мм2

IV вал

н/мм2 <[τкр]

н/мм2 <[τкр]

Сталь45 [τкр]=30 н/мм2

1.6.1 Уточнений розрахунок діаметрів валів

Z=20

III

Z=49 Z=18

II

I

Z=46

90 240

470

Малюнок 5

Визначаємо окружні і радіальні складові зусилля

1. Мкр=50,9 Нм

2. Передача до вала, що розраховується , m=4 мм.

3. Передача від вала, що розраховується , m=5 мм.

Н

Н

Н

Н

Визначаємо реакції лівої і правої опор у двох площинах.

Для розрахунку складемо схему дії всіх сил на вал.

Для розрахунку складемо схему дії всіх сил на вал.

242 Н

В

519 Н

А 1131 Н 240

527 Н

90

470

Малюнок 6

Реакції опор у горизонтальній площині

Н

Н

Реакції опор у вертикальній площині

Н

Н

Визначаємо сумарні реакції в опорах

Н

Н

Визначаємо згинальні моменти в розрахункових перетинах

Для визначення приведеного моменту використовуємо більше значення згинаючого моменту (Мизг=1130 )

Визначаємо приводний момент

Визначаємо діаметр вала при матеріалі вали Сталь50ХН, n=1,3, σ-1=480

мм.

Висновок: раннє прийняте значення вала дорівнює dрасч.min. Значить вал витримає навантаження.

1.6.2 Розрахунок підшипників

Розрахункові піддаються підшипники вала, для якого робляться остаточний розрахунок. Якщо підшипники однакові то розрахункові піддається один підшипник, той на который діє велике навантаження.

- долговечность.

Lh - розрахункова довговічність.

n – частота обертання даного вала.

С – динамическая грузоподъемность подшипника.

Р - приведене радіальне навантаження.

, где

– сумарна максимальна реакція опор.

V – коефіцієнт обертання V=1,0

– коефіцієнт безпеки =1…1,2

– температурний коефіцієнт =1,0

Приймаю підшипники 410

Н

годин

Підшипники обрані правильно тому що LH>12000 ч.

1.6.3 Розрахунок шпонкових з'єднань

М – момент, що крутить, на даному валові.

d – діаметр на який установлена шпонка

b – ширина шпонки

lmin – довжина шпонки

Перевіряються тільки не рухливі з'єднання на τср і на σсм і ті й інші.

Вал приводної передачі

МПа

МПа

Вал III

МПа

МПа

Вал IV

МПа

МПа

МПа

МПа

1.6.4 Розрахунок шлицевых з'єднань

М – розрахунковий момент, що крутить.

Z – зовнішній діаметр вала

d – внутрішній діаметр вала

lmin – найменша довжина шлицевого з'єднання.

Вал I

МПа

Вал II

МПа

Вал III

МПа

Вал IV

МПа

Вал приводної передачі

МПа

1.6.5 Вибір норм точності

Вимір товщини зубів при довжині загальної нормалі W має та перевага перед виміром по постійній хорді, що не потрібно більш точного виготовлення зубчастих коліс по зовнішньому діаметрі.

Для прямозубих коліс без зсуву:

где

mn – нормальний модуль

W\ - довжина загальної нормалі при mn=1 мм.

Z=46 b=40 мм. M=5

Ступінь точності 7-С

Для даного колеса мм.

W\=16,810, т.к. Z=46, число зубів охоплюємо при вимірі 7, mn=1, а т.к. m=5, то

мм.

Допуск на радіальне биття венца

Fz=0.053 мм.

Визначаємо верхнє і нижнє відхилення довжини загальної нормалі. Верхнє складається з 2-х слогаемых:

Iое - найменше відхилення середньої довжини загальної нормалі в тіло зуба [4, т.31, с.304]

Вид сполучення в нас, ступінь точності 7, ділильний діаметр у межах 180-250, одержуємо

=0,085 мм.

IIое - допуск на радіальне биття зубцюватого вінця [4, с.304, т.32]

=0,014 мм.

в.о=+=0,085+0,014=0,099 мм (-)

Нижнє відхилення: TWn – (4. т.33, с.305)

н.о.=в.о.+TWn, тогда

н.о.=0,099+0,068=0,167 мм. (-)

Допуск на коливання довжини загальної нормалі.

VW=0,036 мм

Коливання вимірювальної міжцентрової відстані на одному зубі:

=0,026 мм – [4,т.26,с.296].

Допуск на напрямок зуба

Fβ=0,012 мм

Таблиця 2

Модуль		m	5
Число зубів		z	46
Вихідний контур		–	ГОСТ 1375-68
Коефіцієнт зсуву вихідного контуру		x	0
Ступінь точності за ДСТ1643-72		–	7-С
Довжина загальної нормалі		W	84,41
Допуск на коливання по довжині загальної нормалі		VW	0,036
Допуск на напрямок зуба		Fβ	0,012
Коливання між центрової відстані	за 1 оборот		0,075
	на 1 зубі		0,026
Ділильний діаметр		d	230
Зачеплення з деталлю

Література

1. А.М. Хаскин "Креслення". Вища школа 1986р. Г. Київ.

2. А.Г. Косиловой., Р.К. Мещеряковас правочник технолога машинобудівника тім 1 і 2 Москва "Машинобудування" 1986р.

3. Методичка по конструираванию.

4. В.И.Анурьев "Довідник конструктора - машинобудівника" Москва "Машинобудування" Том 1 1978р. Том 2 1982р.

5. А.А.Панів Оработка металлорезания Справ очник технолога - машинобудівника. 1988р.