Рефетека.ру / Физика

Контрольная работа: Кинетическая энергия манипулятора

КИНЕМАТИКА

 

I Определить скорость и ускорение точки М методом простого движения точки

 

 

Составим уравнения точки М

 

 

Определим проекции скорости точки М на оси координат

 

 


Квадрат модуля скорости точки М вычислим по формуле:

 

 

Определим проекции ускорения точки М на оси координат

 

 

Модуль ускорения точки М

 

 

II Определить скорость и ускорение точки М методом сложного движения точки

 


 

По теореме о сложении скоростей имеем:

 

; ;

 

По методу проекции имеем:

 

 

По теореме о сложении ускорений имеем:

 


По методу проекции имеем:

 

 

Модуль ускорения точки М

 


СТАТИКА

 

Дано: