Предмет: Теория Автоматического Управления
Тема: Гармоническая линеаризация
Назначение: Метод гармонического баланса (гармонической линеаризации) - это один из наиболее распространенных инженерных методов, позволяющий определить наличие предельных циклов и определить их параметры и устойчивость.
Условия применения:
1. Нелинейную систему можно представить, состоящей из двух частей: линейной части - и нелинейного элемента (рис.1a).
2. Нелинейный элемент является безынерционным и имеет центрально-симметричную характеристику (рис.1б).
3. Линейная часть обладает хорошими фильтрующими свойствами в области низких частот (рис.1в).