Курсовая работа: Автоматизированный электропривод продольнострогательного станка
Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Российский государственный профессионально-педагогический университет
Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий
КУРСОВАЯ РАБОТА
Предмет: "Автоматизированный электропривод"
Тема: "Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка."
Выполнил:
Проверил:
Екатеринбург
2008
Содержание
1.1 Выбор и проверка электродвигателя
1.1.1 Расчет нагрузочной диаграммы механизма
1.1.2 Предварительный выбор двигателя
1.1.3 Расчет нагрузочной диаграммы двигателя
1.2 Проверка двигателя по нагреву
2. Выбор основных узлов силовой части
2.1 выбор тиристорного преобразователя
2.2 Выбор силового трансформатора
2.3 Выбор сглаживающего реактора
2.4 принципиальная электрическая схема силовой части
3. Математическая модель силовой части электропривода
3.1 расчет эквивалентных параметров системы
3.2 Выбор базисных величин системы относительных единиц
3.3 Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах
3.4 Расчет коэффициентов передачи датчиков
4. Выбор типа системы управления электроприводом
5. Расчет регулируемой части контура тока якоря
5.1 Расчет параметров математической модели контура тока
5.3 Конструктивный расчет датчика эдс и звена компенсаци
6. Конструктивный расчет регулятора тока
7. Расчет регулирующей части контура скорости
7.1 Расчет параметров математической модели контура скорости
7.2 Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
8. Расчет задатчика интенсивности
8.1 Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
8.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности
Введение
Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на повышенной скорости Uоб > Uпр, а пускотормозные режимы при реверсе принимают допустимо минимальной продолжительности. Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод.
Рисунок 1. Процесс обработки на продольно строгальном станке
Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и однозонное управление скоростью.
.
Исходные данные
Рисунок 2. Кинематическая схема механизма
Таблица 1. Исходные данные
| Исходные данные | Условные обозначения | Значение
|