Существуют три основные схемы модуляции: 1) амплитудная модуляция (AM); 2) угловая модуляция, подразделяющаяся на два очень похожих метода: частотную модуляцию (ЧМ) и фазовую модуляцию (ФМ); 3) импульсная модуляция (ИМ). Различные схемы модуляции совмещают два этих метода или более, образуя сложные системы связи. Телевидение, например, использует как AM, так и ЧМ для различных типов передаваемой информации. Импульсная модуляция совмещается с амплитудной, образуя импульсную амплитудную модуляцию (АИМ), и т.д. Не всегда возможно найти четко выраженные основания для использования того или иного метода модуляции. В некоторых случаях этот выбор предписывается законом (в США контроль осуществляет Федеральная комиссия по связи — ФКС). Необходимо строго придерживаться правил и инструкций независимо от того, какая схема модуляции используется.
Во всех методах модуляции несущей служат синусоидальные колебания угловой частоты ?н, которые выражаются в виде
ен=Анsin(?нt+?н) (1а)
где Ан - амплитуда, а ?нt+?н - мгновенная фаза (отметим, что ?нt, так же как и ?н, измеряется в градусах или радианах). Фазовый сдвиг ?н введен для придания уравнению (la) большей общности. Аналогично модулирующий сигнал может быть представлен как
ем=Амsin(?мt+?м) (2a)
для AM, ЧМ и ФМ или в виде импульса в случае импульсной модуляции. Выражение ?м может быть использовано для обозначения скорее полосы частот, чем единичной частоты. Например, мы будем рассматривать AM в радиовещании, где модулирующий сигнал состоит из полосы звуковых частот (20—16 000 Гц).
2. ВИДЫ МОДУЛЯЦИИ.
2.1. АМПЛИТУДНАЯ МОДУЛЯЦИЯ (AM)
С качественной стороны амплитудная модуляция (AM) может быть определена как изменение амплитуды несущей пропорционально амплитуде модулирующего сигнала (рис. 1, а). Для модулирующего сигнала болшой амплитуды