Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Кафедра АПУ
Курсовая работа по теории управления
«Система автоматического регулирования генератора постоянного тока»
Выполнила: Кулинич В.В.
Проверил : Грегорян В.Г.
Санкт-Петербург
2002
Вариант 4
[pic]
Функциональная схема
Структурная схема
малосигнальная силовая
Математическое описание элементов системы
кг 100
Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1
[pic]
1 1
Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1
кум 0.5
Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1
Wип(s)= 10-4 В/А
Wэу(s)= кэу
Передаточная функция всей системы
кэукумкгкип
Wп(s)= ПWi(s)= ()()()() i
Wп(s)
(UвхUвых= 1+ Wп(s)
Статический расчет системы
E(t)= E(()=limS E(S)
S>0
1 1
(UвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп
0.15*20*103
=5
1+кп
кп = 599
кп кэу = = 1.2*105 кгкипкум
Динамический расчет системы
[pic]
[pic]
[pic]
Характеристики желаемой системы
[pic]
Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.
[pic]
Корректирующие звенья
Lкз1
Lкз2
1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5
T1=50
T2=3
T3=1.5
T4=0.25
T5=0.029
T1=(R1+R2)C1
T2= R2*C1
T3=(R3+R4)C2
T4= R4*C2
Корыто – 1 Корыто – 1
(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50
R2*C1=3 R2*C1=3
R3/R1 =1 R3/R1 =1
если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм
R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм
(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25
R4*C2=0,029 R4*C2=0,029
R4=2,04 кОм R4=13 кОм
C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ
C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ
Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»