Рефетека.ру / Физика

Курсовая работа: Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Курсовая работа

«Расчет переходных процессов в электрических цепях.

Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях»


Федеральное агентство по образованию Российской Федерации


ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Дисциплина: Теоретические основы электротехники


Тема: Расчёт переходных процессов в электрических цепях


Срок представления работы к защите 2010 г.

Исходные данные для проектирования

1)E= 70В, R1= 2 кОм, R2= 3 кОм, L= 2 мГн

2) E=70В, L=2мГн, С=9мкФ, R=ρ/4

3) U0=0,5 В, U1=1 В, Um=1,5 В, S=16 мА/В, T=11 мкс

Содержание пояснительной записки курсовой работы.

1.Задание на курсовую работу.

2. Расчёт переходных процессов в цепи первого порядка.

3. Расчёт переходных процессов в цепях второго порядка.

4. Расчёт процессов в нелинейной цепи.

5. Список использованной литературы.

6. Перечень графического материала.

Для п. 4.2: заданная схема для расчёта, схема для определения начальных условий, схема для определения характеристического сопротивления, схема для нахождения принужденной составляющей, временные диаграммы токов и напряжений в электрической цепи.

Для п.4.3: заданная схема для расчёта, схема для определения начальных условий, схема для определения характеристического сопротивления, схема для нахождения принужденной составляющей, временные диаграммы токов и напряжений в электрической цепи.

Для п.4.4: схема цепи, ВАХ нелинейного элемента с наложенным входным воздействием, диаграммы напряжения и тока, спектр тока.


Руководитель работы: Борисовский Андрей Петрович


Задание выполнил: студент гр. 825 Королёв Владимир Валерьевич

Переходные процессы в линейных цепях первого порядка


Переходными называются процессы, возникающие в электрических цепях при переходе из одного установившегося режима в другой. В установившемся режиме токи и напряжения в цепи не изменяют своего характера. Если в цепи действует постоянная э.д.с., тогда в установившемся режиме токи и напряжения во всех участках цепи также постоянные. Переход от одного установившегося режима к другому при наличии в цепи реактивных элементов L и C не происходит скачкообразно, так как магнитная WL=I2L/2 и электрическая WE = U2C/2 энергии индуктивности и емкости не могут изменяться мгновенно. Из непрерывности изменения магнитного поля катушки индуктивности и электрического поля конденсатора вытекают два закона коммутации.

Ток через индуктивность в момент времени t=0– до коммутации равен току в момент времени t = 0+ после коммутации:


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


Напряжения на емкости до коммутации и после коммутации равны:


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


Значения токов в индуктивности iL(0+) и напряжение на емкости Uc(0+) образуют независимые начальные условия.

Классический метод расчетов переходных процессов заключается в составлении интегро-дифференциальных уравнений на основе соотношений для мгновенных значений токов и напряжений в R, L, C элементах

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях
Порядок n дифференциального уравнения определяется числом независимых реактивных элементов. Линейные цепи первого порядка содержат однотипные реактивные элементы (либо С, либо L).


Рис. 1. Схемы RC и RL цепей 1-го порядка: а, в – дифференцирующие цепи; б, г, – интегрирующие


Примеры RC и RL цепей первого порядка показаны на рис. 1. Изменения токов и напряжений X(t) в элементах цепи находятся из решения дифференциального уравнения вида


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях. (1)


где W(t) - внешнее воздействие. Общее решение X(t) дифференциального уравнения находится как сумма общего решения Xсв(t) однородного дифференциального уравнения (без правой части) и частного решения Xпр(t) неоднородного уравнения:


X(t) = Xпр(t) + Xсв(t).


Свободное решение Xсв(t) протекает в цепи без участия внешнего источника W(t), а принужденная составляющая Xпр(t) протекает в установившемся режиме под действием W(t). Свободная составляющая уравнения (1) находится в виде


Xсв(t) = Аеpt,


где р =b0/b1 является корнем характеристического уравнения

b1p + b0 = 0,

Постоянная интегрирования А находится из начальных условий.


Переходные процессы в линейных цепях первого порядка


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


E= 70 В

R1= 2 кОм

R2= 3 кОм

L= 2 мГн


Определение независимой переменной.

IL – независимая переменная

Составляем дифференциальное уравнение для переходного процесса в электрической цепи и записываем его в общее решение


IL(t) = iсв (t) + iпр

Определяем начальные условия


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


E=R1*iL iL = E/R1

iL = 70В/2 кОм = 35мА


Записываем решение дифференциального уравнения для свободной составляющей в виде


Iсв(t)= A*e p*t

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованияхРасчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Zp= 0

p = -(R1+R2)/L p=-25*105

τ = 1/|p| τ = 4*10-7(c)

Определяется принуждённая составляющая при t=∞

iпр=0


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Определяется постоянная интегрирования А


IL (-0)= A*ept =A*e0*t =A


Ток через индуктивность равен:

IL (t)=35*10-3 * e-2500000t

Напряжение на индуктивности равно:

UL(t)=-L (du/dt) = -AL*p*(E/R1) * e pt

UL(t)=175 *e-2500000t

Напряжение на R1 равно:

UR1(t)=70*e-2500000t

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях



Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях



Переходные процессы в RLC цепях


Линейные цепи 2-го порядка содержат два разнотипных реактивных элемента L и C. Примерами таких цепей являются последовательный и параллельный резонансные контуры (рис.1).


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

а б

Рис. 1. Линейные цепи второго порядка: а – последовательный резонансный контур; б – параллельный резонансный контур

Переходные процессы в колебательных контурах описываются дифференциальными уравнениями 2-го порядка. Рассмотрим случай разряда емкости на RL цепь (рис.2). Составим уравнение цепи по первому закону Кирхгофа:


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях, (1)


где

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

После дифференцирования (1) получим


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях. (2)


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях
Рис. 2. Включение RLC цепи на постоянное напряжение


Решение Uс(t) уравнения (2) находим как сумму свободной Uсв(t) и принужденной Uпр составляющих


Uс=Uсв+Uпр. (3)


Uпр зависит от Е, а Uсв(t) определяется решением однородного дифференциального уравнения вида


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях. (4)

Характеристическое уравнение для (4) имеет вид


LCpІ + RCp + 1 = 0, (5)


Корни характеристического уравнения


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


Величину R/2L = α называют коэффициентом затухания, Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях – резонансной частотой контура. При этом


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


Характер переходных процессов в контуре зависит от вида корней p1 и p2. Они могут быть:

1) вещественные, различные при R > 2ρ, Q < 0,5;

2) вещественные и равные при R = 2ρ, Q = 0,5;

3) комплексно-сопряженные при R < 2ρ, Q > 0,5.

Здесь Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях – характеристическое сопротивление, Q = ρ/R – добротность контура.

В схеме рис. 2 до коммутации при t<0 емкость заряжена до напряжения Uc(0-) = E. После коммутации емкость начинает разряжаться и в контуре возникает переходный процесс. В случае 1 при Q < 0,5 решение уравнения (2) имеет вид


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях (6)

Для нахождения постоянных интегрирования А1 и А2 запишем выражение для тока в цепи


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


Используя начальные условия Uc(0-) = E и i(0-) = 0, получаем систему уравнений


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях (7)


Из решения системы имеем


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


В результате для тока и напряжений в контуре получим


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Переходные процессы в цепях второго порядка

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


E=70В

L=2мГн

С=9мкФ

R=ρ/4

Определение независимой переменной.

IL – независимая переменная

Составляем дифференциальное уравнение для переходного процесса в цепи и записываем общее решение.

IL(t)=iсв(t)+iпр

Определим начальные условия.

t=0


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

IL(0)=E/R=19.799А

Запишем решение дифф. уравнения для свободной составляющей.

iсв(t)=A*eαt*sin(wt+θ)


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Zвх=2R+jwL+1/jwC

2R+pL+1/pC=0

LCp2+2RCP+1=0

p=-883.833-7.016i*103

τ=1/|α|=1.131*10-3

T=2π/w=8.956*10-4

Определим принужденные составляющие при t=∞

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

iпр=0


Определим постоянный интегрирования Aи θ


UL(t)=LAαweαt *sin(wt+θ)

iL(t)=Aeαt*sin(wt+θ)


LAα*sin θ+ LAw*cosθ =0

Asinθ=19.799

Acos θ=2.494

tg θ=19.799/Acos θ=7.938

θ=1.455

A=19.955

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях




Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях



Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях



Спектральное представление периодических процессов в электрических цепях


Во многих случаях в установившемся режиме кривые периодических э.д.с., напряжений и токов в электрических цепях могут отличаться от синусоидальных. При этом непосредственное применение символического метода для расчета цепей переменного тока становится невозможным. Для линейных электрических цепей задача расчета может быть решена на основе метода суперпозиции с использованием спектрального разложения несинусоидальных напряжений и токов в ряд Фурье. В общем случае ряд Фурье содержит постоянную составляющую, первую гармонику, частота которой совпадает с частотой ω1=2π/T периодического с периодом T тока или напряжения, и набор высших гармоник с частотами ωn=nω1, кратными основной частоте ω1. Для большинства периодических функций ряд Фурье содержит бесконечное число членов. На практике ограничиваются конечным числом членов ряда. При этом исходная периодическая функция будет представлена с помощью ряда Фурье с некоторой погрешностью.

Пусть имеется периодическая с периодом Т э.д.с. е(t)=e(t±nT), удовлетворяющая условиям Дирихле (функция на интервале Т имеет конечное число разрывов и экстремумов). Такая функция может быть представлена суммой гармонических составляющих с различными амплитудами Еn, частотами ωn=nω1 и начальными фазами φn в виде ряда Фурье


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Ряд Фурье можно представить в другой форме:


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Постоянная составляющая Е0 и коэффициенты ряда Фурье Вn и Сn рассчитываются по формулам


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Для нечетных функций е(t) коэффициенты Сn=0, а для четных Bn=0, Связь между коэффициентами Bn, Cn и амплитудами Еn и фазами φn гармоник определяется соотношениями

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


Диаграмма, на которой изображают зависимость амплитуды гармоник En от частоты ωn=nω1, называют спектром.

Используя метод суперпозиции и спектральное представление периодической э.д.с. в виде ряда Фурье электрическую цепь можно рассчитать по следующей методике:

Несинусоидальная периодическая э.д.с. е(t) раскладывается в ряд Фурье и определяются амплитуды En и фазы φn всех гармоник э.д.с.

В интересующей ветви рассчитываются токи i0, i1,...in, создаваемые каждой гармоникой э.д.с.

Искомый ток в ветви находится как сумма токов


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях.


Так как составляющие тока i(t) либо постоянная величина i0, либо синусоидальные токи in, то для их определения применяют известные методы расчета цепей постоянного и переменного синусоидального токов.


Рассчитать формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Исходные данные:

U0=0,5 В,

U1=1 В,

Um=1,5 В,

S=16 мА/В,

T=11 мкс


Рассчитаем угол отсечки θ в радианах и градусах

cos θ= (U1-U0)/Um

θ=arcos(cos θ)=1.231 радиан θ=70.529 градусов

2. Рассчитаем амплитуду тока диода

Im=S*Um(1-cosθ)=16мА

3. Запишем выражение для мгновенного значения тока


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Выражение для мгновенного значения напряжения


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Найдем один из нулей функции напряжения


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Найдем одну из точек, в которых функция принимает значения принужденного составляющего напряжения


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Найдем две точки, в которых функция принимает значения отпирающего напряжения


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Разность между двумя такими точками


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

стало быть,

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


4.Вычислим постоянную составляющую тока


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованияхмА


5.Изобразить временные диаграммы напряжения U(t) и тока i(t)

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях



Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях



Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях

Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях



6. Вычислить амплитуду первой гармоники


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованияхмА


7.Используя общее выражение для n-ой гармоники тока рассчитать амплитуды второй, третьей, четвёртой и пятой гармоник тока


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Im2=4.536 мА

Im3=1.734 мА

Im4=-0.122 мА

Im5=-0.555 мА

8.По полученным данным построить диаграмму спектра тока нелинейного элемента


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


9.Используя вычислительные возможности программы Mathcad, построить временную диаграмму тока для первых пяти гармоник


i(t)=I0+Im1 cosω1t+Im2 cosω2t+Im3 cosω3t+ Im4 cos ω4t + Im5 cos ω5t


Расчет переходных процессов в электрических цепях. Формы и спектры сигналов при нелинейных преобразованиях


Похожие работы:

  1. • Теория электрических цепей
  2. • Анализ переходных процессов в электрических цепях
  3. • Основные положения теории переходных процессов в ...
  4. • Исследование переходных процессов в электрических ...
  5. • Расчет характеристик и переходных процессов в ...
  6. • Переходные процессы в несинусоидальных цепях
  7. • Расчёт переходных процессов в линейных ...
  8. • Расчет переходных процессов в электрических цепях
  9. • Основные положения теории переходных процессов
  10. • Преобразование случайных сигналов в ...
  11. • Расчет переходных процессов в линейных ...
  12. • Численное моделирование и анализ переходных процессов ...
  13. • Анализ электрического состояния линейных ...
  14. • Расчёт процессов в нелинейных электрических цепях
  15. • Электрические цепи постоянного тока
  16. • Основные определения теории электрических цепей
  17. • Исследование нелинейных цепей постоянного тока
  18. • Операторный метод расчета переходных процессов в линейных ...
  19. • Переходные процессы в несинусоидальных цепях
Рефетека ру refoteka@gmail.com