Рефетека.ру / Транспорт

Курсовая работа: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Министерство транспорта Российской Федерации

Федеральное агентство железнодорожного транспорта

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Омский государственный университет путей сообщения» (ОмГУПС)


СТРУКТУРНЫЙ, КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

СИНТЕЗ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

Курсовая работа по дисциплине

«Теория механизмов и машин»


Курсовой проект содержит 32 страниц, 1 таблицы, 5 источников, 2 листа графического материала.

Механизм, подвижность, группа Ассура, скорость, ускорение, сила инерции, план, зубчатое колесо, модуль, эвольвента, скольжение, диаграмма.

Объектом проектирования является плоский рычажный четырехзвенный механизм и передача, состоящая из двух зубчатых колес.

Цель работы – закрепление теоретических знаний в области определения структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.

Выполненные расчеты позволили определить скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма, построить планы сил для определения давлений в кинематических парах. Выполнить чертеж зубчатого зацепления.

Полученные результаты могут быть использованы при создании подобных рычажных механизмов в машинах и агрегатах.

Содержание


Введение

1. Структурный анализ механизма

1.1 Определение степени подвижности плоского механизма

1.2 Определение класса механизма

2. Кинематическое исследование плоского механизма

2.1 Основные задачи и методы кинематического исследования механизма

2.2 Построение планов положений механизма

2.3 Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей

2.4 Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений

3. Силовое исследование механизма

3.1 Определение реакций в кинематических парах структурных групп

4. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления

4.1 Определение размеров качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления

4.2 Построение активной части линий зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления

4.3 Определение качественных показателей зацепления

Заключение

Список использованных источников

Введение


Основной целью выполнения курсового проекта является изучение общих методов исследования и проектирования механизмов; применение знаний из ранее изученных дисциплин для конструирования, изготовления и эксплуатации машин и любой отрасли промышленности и транспорта.

Задачей данной работы является проведение структурного, кинематического и силового анализа механизма, построение диаграмм и выполнение чертежа зубчатого зацепления.

При выполнении графической части проекта использованы результаты проведенных расчетов.

Постановленные задачи решались с учетом действующих стандартов предприятия СТП ОмГУПС – 1.1 – 02 ОмГУПС – 1.2 – 02 и рекомендация, учитывающих опыт создания подобных устройств.

1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА


1.1 Определение степени подвижности плоского механизма


Степень подвижности плоских механизмов определяется по формуле
П. Л. Чебышева:


W = 3n – 2P5 – P4 (1.1)


где: W – степень подвижности механизма;

n – число подвижных звеньев механизма;

P5 – число кинематических пар пятого класса;

P4 – число кинематических пар четвертого класса.

Степень подвижности механизма определяет число ведущих его звеньев, т. е. количество звеньев, которым необходимо задать движение, чтобы все остальные звенья двигались по вполне определенным законам.


1.2 Определение класса механизма


Класс механизма в целом определяется классом самой сложной его структурной группы.

Механизм раскладывается на структурные группы, начиная с самого удаленного от ведущего звена. При этом всякий раз проверяется степень подвижности оставшегося механизма.

Механизм имеет пять подвижных звеньев, соединенных между собой семью кинематическими парами.

Определяем степень подвижности механизма по формуле:


W = 3n – 2P5 – P4, (1.2)

где n = 5; P5 = 7; P4 = 0,

тогда

W = 3Ч5 – 2Ч7 = 1.


Это значит, что в данном механизме должно быть одно ведущее звено. В качестве ведущего звена принимаем звено 1 – кривошип. Далее раскладываем механизм на структурные группы и, прежде всего, отсоединяем самую удаленную от ведущего звена группу Ассура, состоящую из звеньев 4 и 5 и двух вращательных кинематических пар – IV, VI и одной поступательной VII. Степень подвижности этой группы после присоединения к стойке равна нулю:

W = 3Ч2 – 2Ч3 = 0.

Группа звеньев 4 и 5 (CD) является группой II класса.

Затем отсоединяем группу, состоящую из звеньев 2, 3 и трех кинематических пар – вращательных – II, III, V.

Степень подвижности этой группы после присоединения к стойке, как и в предыдущем случае, равна нулю.

Группа звеньев 2 и 3 (ABO2) является группой II класса.

После отсоединения указанных групп остался исходный механизм, состоящий из кривошипа I (O1A), присоединенного к стойке вращательной парой I, и имеющий степень подвижности:

W = 3Ч1 – 2Ч1 = 1.

Весь механизм является механизмом II класса. Структурная форма для данного механизма составляется в порядке образования механизма (ведущее звено и все группы Ассура по порядку):

[1] – [3; 2] – [5; 4] .

2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ


2.1 Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов


Кинематическое исследование состоит в изучении движения отдельных точек (звеньев) механизма независимо от сил, вызывающих это движение. Основной задачей кинематического исследования является определение:

положения всех звеньев при любом мгновенном положении
ведущего звена;

траектории движения точек звеньев;

линейных скоростей и ускорений точек звеньев;

угловых скоростей и ускорений точек звеньев.

Существует три основных метода кинематического исследования механизмов:

графиков (наименее точный и наименее трудоемкий);

планов (более точный и более трудоемкий);

аналитический (самый точный и самый трудоемкий).

Графический метод, основанный на построении графиков законов движений с применением графического дифференцирования, обладает простотой и наглядностью, но имеет недостаточную точность, поэтому в инженерных расчетах применяют графоаналитический метод. Он дает удовлетворительную точность, но требует аккуратного выполнения графических работ и соблюдения масштаба.

Под масштабом подразумевается отношение действительной величины, выраженной в соответствующих единицах, к длине отрезка, изображающего эту величину, выраженной в миллиметрах. При построении кинематических схем и планов положений механизмов определяется масштаб длины, показывающий число метров натуральной величины, соответствующей одному миллиметру чертежа, м/мм:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, (2.1)


где Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи– действительная длина кривошипа, м;

О1А – длина отрезка, изображающего кривошип на чертеже, мм.

При построении планов скоростей и ускорений на чертеже приходится откладывать значения скорости и ускорения в некотором масштабе. Вектор вычисленной скорости точки Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, м/с, на плане скоростей изображен в виде отрезка Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи произвольной длины, мм, поделив значение скорости Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи на длину этого отрезка, найдем масштаб плана скоростей, м/с Ч мм-1:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.2)


Аналогично найдем масштаб плана ускорений, м/с Ч мм-1:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (2.3)


где: аА – вычисленное значение ускорения точки А, м/с2;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи – масштабное значение ускорения точки А, мм.

Истинные значения скорости и ускорения любой точки механизма получают из их масштабных значений путем умножения последних на соответствующий масштаб.


2.2 Построение планов положений механизмов


Планом положения механизма называется чертеж, изображающий расположение его звеньев в какой-то определенный момент движения. Отсюда следует, что план положения представляет собой кинематическую схему механизма, вычерченную для заданного положения механизма.

Планы положений механизмов, включающих в себя двухповодковые группы, строятся методом засечек.

Построить план положения механизма для заданного угла поворота ц1 ведущего звена при Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиOСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиA = 0,120 м; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиAB = 0,580 м;
Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи OСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиB = 0,660 м; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи OСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиC = 0,330 м; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиCD = 0,600 м; а = 0,350 м; b = 0,430 м;
с = 0,170; б = 210°.

Для построения плана принимаем, что длину кривошипа Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиOСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиA на схеме будет изображать отрезок О1А, длина которого равна 120 мм,
тогда масштаб плана Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи м/мм. Затем вычисляем значения длины других отрезков, изображающих звенья механизма, которые будем откладывать на чертеже, мм:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (2.4)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Построение плана начинаем с нанесения элементов неподвижного звена (точек опор О1 и О2 и линии хода ползуна y – y). Под углом б =210° к линии x – x из точки О1 проводим ось ведущего звена и от точки О1 откладываем на ней отрезок О1А, равный длине кривошипа.

Затем определяем положение точки В. Для этого из точки А радиусом АВ и точки О2 радиусом ВО2 делаем засечки. На продолжении звена АВ находим положение точки С. Для того чтобы найти положение точки D, проводим дугу из точки С – радиусом CD. Точка пересечения с линией хода ползуна будет точкой D.

Частота вращения кривошипа О1А n1 = 165 об/мин.

Угловая скорость кривошипа О1А, с-1,


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи.


2.3 Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей


Зная закон движения ведущего звена и длину каждого звена механизма, можно определить скорости его точек по значению и направлению в любом положении механизма путем построения плана скоростей для этого положения. Значения скоростей отдельных точек механизма необходимы при определении производительности и мощности машины, потерь на трение, кинематической энергии механизма; при расчете на прочность и решении других динамических задач.

Построение планов скоростей и чтение их упрощаются при использовании свойств этих планов:

1) векторы, проходящие через полюс PV, выражают абсолютные скорости точек механизма. Они всегда направлены от полюса. В конце каждого вектора принято ставить малую букву a, b, c, ... или другую. Точки плана скоростей, соответствующие неподвижным точкам механизма, находятся в полюсе РV (О1, О2);

2) векторы, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, не проходящие через полюс, изображают относительные скорости. Направлены они всегда к той букве, которая стоит первой в обозначении скорости.

3) каждое подвижное звено механизма изображается на плане скоростей соответствующим одноименным, подобным и сходственно расположенным контуром, повернутым относительно схемы механизма на 90° в сторону мгновенного вращения данного звена. Это свойство плана называется свойством подобия и позволяет легко находить скорость точек механизма.

Находим скорость точки А кривошипа О1А по формуле, м/с:


VA = w1Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиOСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиA; VA = 17,27 Ч 0,120 = 2.0724 (2.8)


Вектор Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи направлен перпендикулярно к оси звена О1А в сторону его вращения. Задаемся длиной отрезка РVа (произвольно), который на плане будет изображать скорость Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи точки А; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. Тогда масштаб плана скоростей, м/с Ч мм-1,


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.9)


Из произвольной точки PV, в которой помещены и точки опор О1, О2, откладываем перпендикулярно к звену О1А отрезок РVа = 70 мм.

Для дальнейшего построения плана скоростей и определения скорости точки В составляем уравнение:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;(2.10)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


где Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - скорость точки А, известна по значению и направлению;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи – относительная скорость точки В во вращении вокруг точки А.

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - скорость точки О2 (равна нулю);

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - относительная скорость точки В во вращении вокруг точки О2

Относительные скорости Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи известна по линии действия: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи перпендикулярна к звену АВ, проводится на плане из точки а (конец вектора Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи); Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи перпендикулярна к звену ВО2, проводится на плане из точки О2 (в полюсе Рv). На пересечении этих двух линий действия получим точку b конец вектора скорости Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи точки В:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи·Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи м/с. (2.11)


Вектор ab изображает скорость Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи точки В в относительном вращении вокруг точки А:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи·Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи м/с. (2.12)


Вектор О2В изображает скорость Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи точки В в относительном вращении вокруг точки О2:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи=Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи·Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи м/с. (2.13)


Положение точки С находим на плане скоростей по свойству подобия (из пропорции), мм:

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (2.14)


Подставив значения длины звеньев на схеме и длины соответствующих отрезков на плане, определяем место точки С на плане скоростей. Соединив ее с полюсом, определяем значение скорости точки С, м/с:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.15)


Для определения скорости точки D воспользуемся векторными равенствами:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (2.16)


где: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи – скорость точки С, известна по значению и направлению;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи – относительная скорость точки D во вращении вокруг точки С;

Относительная скорость Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи известна по линии действия: перпендикулярна к звену DC, проводится на плане из точки С (конец вектора Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи). Скорость точки D относительно стойки направлена по линии хода ползуна, проводится на плане из полюса PV параллельно ходу ползуна до пересечения с вектором относительной скорости Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. Точка пересечения будет точкой d. определяющей конец вектора скорости Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи:


VD = Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи · Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; VD = 78 Ч 0,013 = 1,014 м/с. (2.17)


Вектор Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи изображает скорость VDC точки D в относительном вращении вокруг точки С:


VDC = Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи · Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; VDC = 0,2 Ч 0,013 = 0,0026 м/с. (2.18)


Исходя из теоремы подобия (третье свойство плана скоростей), находим на плане точки S1 – S5, соответствующие центрам тяжести звеньев. Соединив их с полюсом PV, определяем скорости центров тяжести звеньев механизма, м/с:


VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = PVS1 · kV; VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = 52·0,013=0,95

VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = PVS2 · kV; VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = 70,5 Ч 0,013 = 2,7;

VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = VD; VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = 1,014; (2.19)

VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = PVS4 · kV; VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = 78Ч 0,013 =1,014

VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = PvS3·kv; VSСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = 78·0,013=1,014

Пользуясь планом скоростей, определяем угловые скорости звеньев
2, 3, 4, с-1:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (2.20)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;


Угловая скорость ползуна w5 = 0, так как он движется поступательно по неподвижной направляющей.

Для выяснения направления угловой скорости звена АВ вектор скорости Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, направленной к точке b плана, мысленно переносим в точку В звена 2 и определяем, что он стремится повернуть это звено вокруг точки А против часовой стрелке. По аналогии определяем направления угловых скоростей звеньев w4 (против часовой стрелки) и w3 (против часовой стрелки).


2.6 Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений


При помощи планов ускорений можно найти ускорения любых точек механизма. Для построения планов ускорений по аналогии с планами скоростей следует пользоваться их свойствами. Свойства такие же, как и у планов скоростей, кроме третьего, где фигура, подобная одноименной жесткой фигуре на плане положений механизма, повернута на угол (180° – jў) в сторону мгновенного ускорения e данного звена,


где Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.21)


Поскольку полные относительные ускорения состоят из геометрической суммы тангенциальных и нормальных составляющих, то концы векторов абсолютных ускорений обозначают буквами, соответствующими названию точек.

Считая известными ускорения шарнирных точек
(аОСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = аОСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи = 0), помещаем их на плане ускорений в полюсе рa. Звено О1А вращается равномерно, поэтому точка А имеет только нормальное ускорение Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, которое направлено по звену О1А к центру вращения О1 (см. рис. 2.3, в). Определяем его по формуле, м/с2 :


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.22)

Принимаем (произвольно) длину отрезка Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, изображающего вектор ускорения Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи точки А, равной 180 мм. Тогда масштаб плана ускорений, м/с2Чмм-1,


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.23)


Из полюса плана ра откладываем Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи параллельно звену О1А в направлении от А к О1.

Рассматривая движения точки В со звеном АВ, составляем векторное уравнение:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, (2.24)


в котором ускорение точки А известно по значению и направлению. Определяем нормальное ускорение точки В относительно А, м/с2 ,


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (2.25)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи.


От точки а плана ускорений параллельно звену АВ в направлении от точки В к точке А откладываем вектор Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, изображающий ускорение аВАn , величина которого:

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи мм (2.26)


Через точку n1 проводим перпендикулярно звену АВ линию действия тангенциального ускорения аВАф. Из точки О2 плана ускорений параллельно звену О2В в направлении от В к О2 откладываем вектор Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, изображающий ускорение аВО2n, величина которого:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи мм (2.27)


Через точку n2 проводим перпендикулярно звену О2В линию действия тангенциального ускорения аВО2ф . На их пересечении получится точка В – кон

ец вектора Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи изображающего ускорение аВ точки В механизма, м/с2:

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.28)


Определяем тангенциальные ускорения и относительные во вращении вокруг точек А и О2, м/с2:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (2,29)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Положение точки С на плане ускорений находим по свойству подобия (из пропорции):

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм. (2.30)


Соединив ее с полюсом, определяем ускорение точки С, м/с2:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.31)


Величины ускорений центров тяжести звеньев S1, S2, S3, м/с2:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (2.32)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Определения ускорения точки D рассматриваем движения точки D со звеньями СD. Составляем векторные уравнения:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (2.33)


Определяем нормальное ускорение точки D (ускорение точки С известно по значению и направлению), м/с2:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.34)


На плане ускорений Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи можно выразить:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм (2.35)

Отложим его параллельно звену CD на плане из точки С в направлении от D к С, а затем перпендикулярно звену CD провести линию действия тангенциального ускорения до пересечения с линией хода ползуна (это будет точка D).

Определим величины ускорений точек D, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, м/с2:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (2.36)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;


Определяем угловые ускорения звеньев.

Угловое ускорение e1 ведущего звена О1А, совершающего равномерное движение, равно нулю.

Угловое ускорение звена 2, с-2 ,


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (2.35)


Для определения направления углового ускорения e2 звена 2 надо мысленно перенести вектор Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи тангенциального ускорения Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи в точку В. В направлении этого вектора точка В вращается относительно точки А против часовой стрелки.

По аналогии определяем значения и направления угловых ускорений звеньев 4 и 5, с-2:

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (по часовой стрелки);

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (по часовой стрелки). (2.36)


3. СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ


В задачу силового исследования входит определение:

1) сил, действующих на звенья механизма;

2) реакций в кинематических парах;

3) уравновешивающей силы (момента).

Силовой анализ основан на принципе Даламбера. Сущность его заключается в том, что каждое звено может рассматриваться в условном статическом равновесии, если к нему помимо всех действующих внешних сил приложить инерционную нагрузку в виде силы инерции и момента пары сил инерции. При этом условии для каждого звена справедливы равенства:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, (3.1)


поэтому неизвестные силы (реакции в кинематических парах) могут определяться методом статики.

Для проведения силового анализа кинематическая цепь должна быть статически определимой, т. е. число неизвестных параметров реакций должно быть равно количеству уравнений статики, которые можно составить для их определения.

Начинать силовой анализ необходимо с наиболее удаленной от ведущего звена структурной группы.


3.1 Определение реакций в кинематических парах структурных групп


Чтобы определить величины и направления сил инерции, надо знать ускорения и массы звеньев. Ускорения известны из плана ускорений механизма. Определяем вес каждого звена, Н:

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3.2)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;


где Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - длина звеньев, мм.

Определяем массу каждого звена, кг:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3,3)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи.


Определяем силы инерции звеньев, Н:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3.4)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи.


Определяем момент пары сил инерции для звеньев CD, О2B и AВ, совершающих сложное движение:

звено АВ- Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.5)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


звено О2B-


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи ; (3.6)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


звено СD- Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.5)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Силовой расчет механизма начинаем с наиболее удаленной от ведущего звена группы Ассура 4 – 5 (CD), состоящей из звеньев 4 и 5, двух вращательных кинематических пар – С и D, и одной поступательной (при движении ползуна по направляющей).

Группу CD вычерчиваем отдельно в масштабе схемы механизма и в том же положении. Прикладываем к ней вместо связей две реакции:

F65 – в поступательной паре, другую F34 в шарнире С, неизменные по величине и направлению. Реакцию F34 представляем в виде двух составляющих: тангенциальной Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, направленной перпендикулярно к оси звена CD, и нормальной Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - вдоль звена CD.

Кроме этого прикладываем силы веса F4 и F5 в центрах тяжести и силы инерции: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - против ускорения тяжести S4 ; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - против ускорения ползуна Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. Момент инерции Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачизаменяем парой сил: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, приложенной в точке С против направления углового ускорения звена 4 (e4), и Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - в точке D.

Для определения реакций в кинематических парах составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 4 – 5 по порядку звеньев:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (3.7)


Силы Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи в уравнение не вписаны, так как они решается построением плана сил, и эти силы взаимно уравновешивают друг друга, но для определения Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи эти силы надо знать, Н:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3.8)


Определяем Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, входящую в уравнение равновесия, составив уравнение моментов всех сил, действующих на звено CD, относительно точки D:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3.9)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Н.


Поскольку составляющую Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи получилась со знаком плюс, то это значит, что ее действительное направление совпадает с выбранным.

Исходя из значений сил, входящих в уравнение равновесия, Н:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3.10)


задаемся масштабом плана сил Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Н/мм.

Максимальной силой является сила полезного сопротивления, которую в примере изобразим вектором длиной 250 мм. Получаем масштаб плана сил, Н Ч мм-1:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (3.11)


Вычисляем длины векторов, мм, изображающих эти силы, поделив их численные значения на масштаб:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.12)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (задались); Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

От произвольной точки – полюса плана сил – параллельно силе Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи откладываем вектор Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи изображающий эту силу; от конца вектора Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи параллельно силе Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи откладываем в том же направлении вектор Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и далее векторы всех сил. Через точку а параллельно звену СD проводим линию действия Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, а через конец вектора Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи перпендикулярно к направляющей ползуна – линию действия силы Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. Точка пересечения этих линий действия определяет силы Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Н:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3.13)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Далее следует отсоединить группу Ассура АВСО2, состоящую из звеньев 2 и 3, вычертить ее в масштабе. В соответствующих точках приложить действующие силы: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. Реакцию в шарнире А и О2 представить в виде двух составляющих – Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. Реакцию со стороны звена 4 на звено 3 Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, полученную из плана сил группы Ассура CD, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи приложить в обратном направлении в точке С звена 2 Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи.

Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу Ассура 2 – 3 , по порядку звеньев:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (3.17)


Силы Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи,Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи,Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи в уравнение не вписываем, так как это уравнение решается построением плана сил, и они взаимно уравновешивают друг друга. Но для определения Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиэти силы надо знать, определяем их, Н:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.1)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Из уравнения моментов относительно точки В для звена 2 определяем составляющую Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Н:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.19)


отсюда,


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3.20)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Размеры плеч Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи снимаем с чертежа в миллиметрах. Поскольку знак составляющей Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи изменился, то ее действительное направление не соответствует выбранному.

Определяем тангенциальную составляющую Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи из уравнения моментов относительно точки В для звена 3:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.21)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Плечи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи снимаем с чертежа в миллиметрах. Поскольку составляющая Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи получилась со знаком минус, то это значит, что её действительное направление не совпадает с выбранным.

Выписав значения всех сил, Н, действующих на группу Ассура, по максимальной из них задаемся масштабом. Максимальную силу F43 изобразим вектором, длина которого 308 мм (произвольно), тогда:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Н/мм. (3.22)

Вычисляем длины векторов, изображающих эти силы, мм:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи(3.23)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Строим план сил, из которого определяем нормальные составляющие Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и результирующие величины давлений в шарнирах В и О2:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.24)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Расчет ведущего звена производим с учетом действующих на него сил: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи,Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи,Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи,Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи,Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачиСила Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи известна по значению и направлению, а силы Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи неизвестны.

Для определения значения Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 1, относительно точки О1:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (3.25)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Н.


Определяем реакцию Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи по значению и направлению путем построения плана сил согласно векторному уравнению Н :

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (3.26)

Выписав значения всех сил, Н, по максимальной из них задаемся
масштабом. Изобразим F21 = 2650.8Н вектором длиной 100 мм, тогда

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Н/мм. (3.27)

Вычисляем длины векторов всех сил для плана, мм:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи(задались)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.28)


Из плана сил определяемСтруктурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи:

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (3.29)

4.ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПРЯМОЗУБОГО ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ


Задачей синтеза является определение размеров и качественных показателей (коэффициента перекрытия, относительного скольжения и удельного давления) зубчатого зацепления.

В данной работе выполнен синтез двух зацеплений: нулевое и неравносмещенное.

Проектируя зубчатые колеса необходимо учитывать кроме геометрических и динамических условий, технологический процесс их изготовления. Эвольвенты профилей зубчатых колес нарезают методами копирования и обкатки.

В данной работе предусматривается геометрический расчет – выбор основных геометрических параметров, определение размеров колес и проверка качественных показателей для нулевого и неравносмещенного зацепления.


4.1 Определение размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления


Характерные особенности этого зацепления: делительные окружности колес являются также начальными окружностями; угол зацепления равен профильному углу инструментальной рейки; толщина зуба и ширина впадины равны между собой и равны половине шага зацепления.

Для проектирования зубчатой передачи задан модуль зацепления m=6мм, число зубьев колеса Z1=25 и передаточное число u=1,5.

Из уравнения u= Z2/ Z1


Z2= Z1 u; Z2= Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (4.1)

Определим некоторые основные параметры:

- межосевое расстояние


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4.2)


- передаточное отношение


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (4.3)


Определение размеров зацепления:


X∑=0; Х1=Х2=0 – коэффициент смещения;

а = ш = 0;


- шаг зацепления (окружной) по делительной окружности


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4.4)


- радиус делительной окружности:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4.5)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм;


- окружная делительная толщина зуба:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4.6)

- радиус окружности впадин:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи где Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи=1, Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи=0,25; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4,7)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм;


-радиус начальной окружности:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4.8)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм;


- глубина захода зубьев:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4.9)


- высота зуба:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4.10)


- радиус окружности вершин:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм; (4.11)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачимм.


4.2 Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления


Активная часть линии зацепления – это отрезок Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи теоретической линии N1N2 зацепления, расположенный между точками пересечения ее с окружностями вершин колес. Если ведущим является первое колесо, и оно вращается по часовой стрелке, то в точке а начинается и в точке в заканчивается.

Рабочие участки профилей зубьев – это такие участки, которые участвуют в зацеплении. Чтобы их найти, нужно на профиле зуба первого колеса найти точку, сопряженную с крайней точкой головки второго колеса – точку, сопряженную с крайней точкой головки первого колеса. Для этого через точку а из центра О1 проводим дугу радиусом О1а до пересечения в точке А1 с профилем зуба первого колеса и через точку в из центра О2 – дугу радиусом О2в до пересечения в точке В2 с профилем зуба второго колеса. Участки А1В1 и А2В2 профилей зубьев являются рабочими участками профилей. На чертеже нужно провести линии, параллельные А1В1 и А2В2, на расстоянии 1,5-2 мм и заштриховать полоски. Длины рабочих участков не равны между собой, так как сопряженные профили не являются центроидами.

Дуга зацепления. Каждая из дуг начальных окружностей, которые перекатываются одна по другой за время зацепления одной пары сопряженных профилей, называется дугой зацепления. Так как начальные окружности перекатываются друг на друга без скольжения, то дуги зацепления для обоих колес равны между собой.

Построение дуги зацепления: через крайние точки А1 и В1 рабочего участка профиля первого колеса проводим направление вогнутости нормали к этому профилю (они являются касательными к основной окружности первого колеса). Точки а1 и в1 – это пересечение этих нормалей с начальной окружностью первого колеса. Дуга а1в1 является дугой зацепления на начальной окружности первого колеса.


4.3 Определение качественных показателей зацепления


Качественные показатели зацепления – это коэффициенты перекрытия Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, относительного скольжения Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и удельного давления Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи.

Коэффициент перекрытия – это отношение длины к дуге зацепления или активного участка линии зацепления Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи к длине шага Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи по начальным окружностям колёс:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи (4.24)


Коэффициент перекрытия можно подсчитать по формуле:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи. (4.25)


Определив коэффициенты перекрытия двумя способами, сравнивают их и определяют относительную ошибку, которая не должна превышать 5 %.

Нулевое зацепление:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (4.26)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Ошибка: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи.


Коэффициент перекрытия показывает число пар профилей зубьев, находящихся в зацеплении одновременно.

Коэффициенты относительного скольжения. Вредное влияние скольжения характеризуется коэффициентами относительного скольжения Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи, которые определяются по формулам:


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; (4.28)

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи; Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи,


где Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи=Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи - длина теоретической линии зацепления, мм;

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи – расстояние от точки Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи касания теоретической линии зацепления с основной окружностью первого колеса, отсчитываемое в направлении к точке Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи.

Значения коэффициентов Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи и Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Коэффициент удельного давления. Этот коэффициент имеет большое значение при расчёте зубьев на контактную прочность. Определяется по формуле: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

0 10,8 14 18 22 N1P 25,6 30 34 39,8 64,4

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

-Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

-2,26 -1,36 -0,69 -0,26 0 0,245 0,412 0,593 1

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

1 0,694 0,578 0,41 0,211 0 -0,32 -0,7 -1,45 -∞

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

0,667 0,548 0,463 0,414 0,389 0,374 0,734 0,395

-Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи


Заключение


Используя графические и расчетно-графические методы анализа курса ТММ, определенны скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма, давление в кинематических парах. Определенны параметры нулевого зацепления зубчатых колес.

По результатам расчетов выполнен чертеж зубчатого зацепления, построены диаграммы относительного скольжения, с помощью которых исследовано влияние скоростей скольжения на качества работы передачи. Определенны теоретическое и действительное значение коэффициента перекрытия, установлена зависимость его от угла зацепления и модуля передачи.

Результаты проектирования можно использовать для создания опытного образца механизма.

Список использованных источников


Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука. 1988. 640с

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие для вузов/ А.С. Кореняко, Л.И. Кременштейн, С.Д. Петровский и др. Киев: Высшая школа. 1980, 332 с.

Структурный кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи: Методические указания к выполнению контрольной работы и курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин». Т.В. Вельгодская. ОмГУПС. Омск, 2010, 51 с.

Анализ и синтез плоских рычажных механизмов. Часть 1: Методические указания к выполнению курсового проекта/ Н.В. Ковалева, А.В. Бородин, Т.В. Вельгодская; ОмГУПС. Омск, 2003, 43 с.

Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления. Часть 2: Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин»/ Т.В. Ковалева, А.В. Бородин; ОмГУПС. Омск, 2005, 31 с.

Похожие работы:

  1. • Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и ...
  2. • Кинематический и силовой анализ рычажного механизма
  3. • Кинематический и силовой расчет многозвенного ...
  4. • Кинематический и силовой расчет механизма ...
  5. • Теория механизмов и машин для инженеров
  6. • Синтез и анализ машинного агрегата
  7. • Взаимозаменяемость зубчатых колес и передач
  8. • Кинематический анализ механизма транспортирования ткани
  9. • Структурный и кинематический анализ рычажного ...
  10. • Проектирование и исследование механизмов ...
  11. • Механизм зубчатой передачи
  12. • Зубчатые передачи
  13. • Кинематический и силовой расчет механизма
  14. • Методы кинематического исследования механизмов
  15. • Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов
  16. • Проектирование и исследование механизмов инерционного ...
  17. • Зубчатые передачи
  18. • Силовой расчёт механизмов
  19. • Синтез и анализ рычажного механизма
Рефетека ру refoteka@gmail.com