Рефетека.ру / Математика

Курсовая работа: Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Введение


Метод Монте-Карло – это численный метод решения математических задач при помощи моделирования случайных величин.

Датой рождение метода Монте-Карло принято считать 1949 г., когда появилась статья под названием «Метод Монте-Карло» (Н. Метрополис, С. Улам). Создателями этого метода считают американских математиков Дж. Неймана и С. Улама. В нашей стране первые статьи были опубликованы в 1955–56 гг. (В.В. Чавчанидзе, Ю.А. Шрейдер, В.С. Владимиров)

Однако теоретическая основа метода была известна давно. Кроме того, некоторые задачи статистики рассчитывались иногда с помощью случайных выборок, т.е. фактически методом Монте-Карло. Однако до появления ЭВМ этот метод не мог найти сколько-нибудь широкого применения, так как моделировать случайные величины вручную – очень трудоёмкая работа. Таким образом, возникновение метода Монте-Карло как весьма универсального численного метода стало возможным только благодаря появлению ЭВМ.

Само название «Монте-Карло» происходит от города Монте-Карло в княжестве Монако, знаменитого своим игорным домом, а одним из простейших механических приборов для получения случайных величин является рулетка.

Первоначально метод Монте-Карло использовался главным образом для решения задач нейтронной физики, где традиционные численные методы оказались малопригодными. Далее его влияние распространилось на широкий круг задач статистической физики, очень разных по своему содержанию. К разделам науки, где всё в большей мере используется метод Монте-Карло, следует отнести задачи теории массового обслуживания, задачи теории игр и математической экономики, задачи теории передачи сообщений при наличии помех и ряд других.

Метод Монте-Карло оказал и продолжает оказывать существенное влияние на развитие методов вычислительной математики и при решении многих задач успешно сочетается с другими вычислительными методами и дополняет их. Его применение оправдано в первую очередь в тех задачах, которые допускают теоретико-вероятностное описание. Это объясняется как естественность получения ответа с некоторой заданной вероятностью в задачах с вероятностным содержанием, так и существенным упрощением процедуры решения.

В подавляющем большинстве задач, решаемых методами Монте-Карло, вычисляют математические ожидания некоторых случайных величин. Так как чаще всего математические ожидания представляют собой обычные интегралы, в том числе и кратные, то центральное положение в теории методов Монте-Карло занимают методы вычисления интегралов.


1. Теоретическая часть


1.1 Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Предположим, что нам необходимо вычислить площадь плоской фигуры Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Это может быть произвольная фигура, заданная графически или аналитически (связная или состоящая из нескольких частей). Пусть это будет фигура, заданная на рис. 1.1.


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Рис. 1.1


Предположим, что эта фигура расположена внутри единичного квадрата.

Выберем внутри квадрата Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин случайных точек. Обозначим через Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинчисло точек, попавших внутрь фигуры Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Геометрически видно, что площадь фигуры Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин приближенно равна отношению Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Причем, чем больше число Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, тем больше точность этой оценки.

Для того чтобы выбирать точки случайно, необходимо перейти к понятию случайная величина. Случайная величина Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величиннепрерывная, если она может принимать любое значение из некоторого интервала Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Непрерывная случайная величина Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин определяется заданием интервала Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, содержащего возможные значения этой величины, и функции Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, которая называется плотностью вероятностей случайной величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин(плотностью распределения Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин). Физический смысл Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин следующий: пусть Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин- произвольный интервал, такой что Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, тогда вероятность того, что Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин окажется в интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, равна интегралу


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.1)


Множество значений Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинможет быть любым интервалом (возможен случай Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин). Однако плотность Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин должна удовлетворять двум условиям:

плотность Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинположительна:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин; (1.2)


интеграл от плотности Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин по всему интервалу Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин равен 1:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.3)


Математическим ожиданием непрерывной случайной величины называется число


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.4)


Дисперсией непрерывной случайной величины называется число:

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Нормальной случайной величиной называется случайная величина Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, определённая на всей оси Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин и имеющая плотность


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.5)


где Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин- числовые параметры

Любые вероятности вида Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин легко вычисляются с помощью таблицы, в которой приведены значения функции


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, называемой обычно интегралом вероятностей.


Согласно (1.1)


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


В интеграле сделаем замену переменной Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, тогда получим


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин,


где Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин Отсюда следует, что Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин Также Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Нормальные случайные величины очень часто встречаются при исследовании самых различных по своей природе вопросов.

Выбрав Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, найдём Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Следовательно,


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.6)


Вероятность Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин настолько близка к 1, что иногда последнюю формулу интерпретируют так: при одном испытании практически невозможно получить значение Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, отличающееся от Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинбольше чем на Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Проводя большое количество опытов, и получая большое количество случайных величин можно воспользоваться центральной предельной теоремой теории вероятностей. Эта теорема впервые была сформулирована П. Лапласом. Обобщением этой теоремы занимались многие выдающиеся математики, в том числе П.Л. Чебышёв, А.А. Марков, А.М. Ляпунов. Её доказательство достаточно сложно.

Рассмотрим Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин одинаковых независимых случайных величин Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, так что распределения вероятностей этих величин совпадают. Следовательно, их математические ожидания и дисперсии также совпадают. Величины эти могут быть как непрерывными, так и дискретными.

Обозначим


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Сумму всех этих величин обозначим через Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Используя соотношения


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


получаем

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Рассмотрим теперь нормальную случайную величину Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин с такими же параметрами: Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

В центральной предельной теореме утверждается, что для любого интервала Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин при больших Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Смысл этой теоремы в том, что сумма Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин большого числа одинаковых случайных величин приближенно нормальна. На самом деле эта теорема справедлива при гораздо более широких условиях: все слагаемые не обязаны быть одинаковыми и независимыми; существенно только, чтобы отдельные слагаемые не играли большой роли в сумме. Эта теорема оправдывает часто встречающиеся нормальные случайные величины. В самом деле, когда встречается суммарное воздействие большого числа незначительных случайных факторов, результирующая случайная величина оказывается нормальной.

Используя эти данные из теории вероятностей можно перейти к описанию общей схемы метода Монте-Карло. Допустим, что требуется вычислить какую-то неизвестную величину Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Попытаемся придумать такую случайную величину Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, чтобы Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Пусть при этом Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Рассмотрим Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин независимых случайных величин Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин распределения которых совпадают с распределением Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Если Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин достаточно велико, то, согласно центральной предельной теореме, распределение суммы Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин будет приблизительно нормальным с параметрами Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Из (1.6) следует, что Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Последнее соотношение перепишем в виде:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.7)


Это соотношение даёт и метод расчёта Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, и оценку погрешности.

В самом деле, найдём Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин значений случайной величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Из (1.7) видно, что среднеарифметическое этих значений будет приближенно равно Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. С большой вероятностью погрешность приближения не превосходит величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Эта погрешность стремится к нулю с ростом Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. На практике часто используют не оценку сверху Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, а на вероятную ошибку, которая приближенно равна Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин Именно такой обычно порядок фактической погрешности расчёта, которая равна


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.


Для получения случайных чисел используют обычно три способа: таблицы случайных величин, генераторы случайных чисел и метод псевдослучайных чисел.

Таблицы случайных чисел используют предпочтительно при расчётах вручную. Определяющую роль в этом играют два факта: 1) при использовании ЭВМ легче и удобней воспользоваться генератором случайных чисел, получаемых тут же, чем загружать из памяти значения таблицы, которая к тому же, будет занимать там место. 2) При подсчёте вручную нет необходимости использовать ЭВМ, так как часто необходимо выяснить лишь порядок искомой величины.

Генераторы случайных чисел анализируют какой-либо процесс, доступный для них (шумы в электронных лампах, скачки напряжения) и составляют последовательность из 0 и 1, из которых составляются числа с определёнными разрядами, однако такой метод получения случайных величин имеет свои недостатки. Во-первых, трудно проверить вырабатываемые числа. Проверки приходится делать периодически, так как из-за каких-либо неисправностей может возникнуть так называемый дрейф распределения (нули и единицы в каком-либо из разрядов станут появляться не одинаково часто). Во-вторых, обычно все расчёты на ЭВМ проводятся несколько раз, чтобы исключить возможность сбоя. Но воспроизвести те же самые случайные числа невозможно, если их только не запоминать по ходу счёта. А если запоминать, то снова появляется случай таблиц.

Таким образом, самым эффективным способом получения случайных чисел – это использование псевдослучайных чисел.

Числа, получаемые по какой-либо формуле и имитирующие значения случайной величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, называются псевдослучайными числами.

Первый алгоритм для получения псевдослучайных чисел был предложен Дж. Нейманом. Он называется методом середины квадратов.

Пусть задано 4-значное число Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Возведём его квадрат. Получим 8-значное число Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Выберем 4 средние цифры этого числа и положим Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.Далее Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величини т.д.

Но этот алгоритм не оправдал себя, так как получается слишком много малых значений. Поэтому были разработаны другие алгоритмы. Наибольшее распространение получил алгоритм, называемый методом сравнений (Д. Лемер): определяется последовательность целых чисел Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, в которой начальное число Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин задано, а все последующие числа Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин вычисляются по одной и той же формуле


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин при Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.8)


По числам Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин вычисляются псевдослучайные числа


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.9)


Формула (1.8) означает, что число Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин равно остатку, полученному при делении Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин на Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, такой остаток называют наименьшим положительным вычетом по модулю Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин Формулы (1.8), (1.9) легко реализовать на ЭВМ.

Достоинства метода псевдослучайных чисел довольно очевидны. Во-первых, на получение каждого числа затрачивается всего несколько простых операций, так что скорость генерирования случайных чисел имеет тот же порядок, что и скорость работы ЭВМ. Во-вторых, программа занимает не так много места в памяти. В-третьих, любое из чисел Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинможет быть легко воспроизведено. В-четвёртых, необходимо лишь один раз проверить «качество» такой последовательности, затем её можно много раз безбоязненно использовать при расчёте однотипных задач.

Единственный недостаток метода – ограниченность количества псевдослучайных чисел, так как если последовательность чисел Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин вычисляется на ЭВМ по формуле вида


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


то эта последовательность обязательно периодическая. Впрочем, для наиболее распространённых псевдослучайных чисел период столь велик, что превосходит любые практические потребности. Подавляющее большинство расчётов по методу Монте-Карло осуществляется с использованием псевдослучайных чисел.

Значения любой случайной величины можно получить путём преобразования значений одной какой-либо случайной величины. Обычно роль такой случайной величины играет случайная величина Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, равномерно распределённая в Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Процесс нахождения значения какой-либо случайной величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин путём преобразования одного или нескольких значений Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин называется разыгрыванием случайной величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Допустим, что необходимо получать значения случайной величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, распределённой в интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, с плотностью Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Докажем, что значения Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинможно находить из уравнения


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (1.10)


т.е. выбрав очередное значение Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, надо решить уравнение (1.10) и найти очередное значение Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Для доказательства рассмотрим функцию


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.


Из общих свойств плотности (1.2), (1.3) следует, что


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Значит, функция Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин монотонно возрастает от 0 до 1, и любая прямая Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, где Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, пересекает график Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин в одной единственной точке, абсциссу которой мы и принимаем за Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Таким образом, уравнение (1.10) всегда имеет одно и только одно решение.

Выберем теперь произвольный интервал Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, содержащийся внутри Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Точкам этого интервала Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин отвечают ординаты кривой Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, удовлетворяющие неравенству Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Поэтому, если Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин принадлежит интервалу Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, то Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин принадлежит интервалу Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, и наоборот. Значит Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Так как Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин равномерно распределена в Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, то


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин,


итак


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин,


а это и означает, что случайная величина Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, являющаяся корнем уравнения (1.10), имеет плотность вероятностей Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Может оказаться, что разрешить уравнение (1.10) относительно Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин трудно, например, в случаях, когда интеграл от Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин не выражается через элементарные функции или когда плотность Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин задана графически. Предположим, что случайная величина Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин определена на конечном интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин и плотность её ограничена Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Разыгрывать значение Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин можно следующим образом:

1) выбираются два значения Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величини Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин случайной величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин и строится случайная точка Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин с координатами


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


2) если точка Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин лежит под кривой Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, то полагаем Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, если же точка Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин лежит над кривой Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, то пара Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинотбрасывается и выбирается новое значение.


1.2 Вычисление интегралов


Рассмотрим функцию Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, заданную на интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, требуется приближенно вычислить интеграл


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.1)


Этот интеграл может быть несобственным, но абсолютно сходящимся.

Выберем произвольную плотность распределения Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, определённую на интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Наряду со случайной величиной Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, определённой в интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин с плотностью Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, необходимо определить случайную величину


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Согласно соотношению Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин получим


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Рассмотрим теперь Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин одинаковых независимых случайных величин Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин и применим к их сумме центральную предельную теорему. Формула (1.7) в этом случае запишется так:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Последнее соотношение означает, что если выбирать Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин значений Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, то при достаточно большом Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.2)


Оно показывает также, что с очень большой вероятностью погрешность приближения (2.2) не превосходит Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Для расчёта интеграла (2.1) можно использовать любую случайную величину Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Определённую в интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин с плотностью Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. В любом случае Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Однако дисперсия Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, а с ней и оценка погрешности формулы (2.2) зависят от того, какая величина Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величиниспользуется, так как


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.3)


Докажем, что это выражение будет минимальным тогда, когда Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин пропорциональна Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Для этого воспользуемся неравенством

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, в которым положим Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Получим неравенство


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинСущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.4)


Из (2.3), (2.4) следует, что


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.5)


Остается доказать, что нижняя граница дисперсии (2.5) реализуется при выборе плотности Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Так как


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.


Следовательно,


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин,


и правая часть (2.3) обращается в правую часть (2.5)

Использовать плотность Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин для расчёта практически невозможно, так как для этого нужно знать значение интеграла Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. А его вычисление представляет собой задачу, равноценную задаче о вычислении интеграла (2.1). Поэтому ограничиваются следующей рекомендацией: желательно, чтобы плотность Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин была пропорциональна Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Конечно, выбирать очень сложные Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин нельзя, так как процедуры разыгрывания Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин станет очень трудоёмкой. Оценку (2.2) с плотностью Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, сходной Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, называют существенной выборкой.

Также если стоит задача вычислить интеграл (2.1), преобразуем его к виду


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.6)


Если теперь обозначить Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.7)


То интеграл принимает вид


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.8)


и может быть вычислен при помощи метода статистических испытаний.

В частном случае, если Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин и Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинконечны или их можно считать конечными приближенно, в качестве Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин целесообразно выбрать равномерный закон распределения.

Как известно, плотность вероятности равномерного закона распределения в интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин равна:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.9)

Подставим в интеграл (2.6) значение Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин из формулы (2.9) и получим:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.10)


и рассмотрим процедуру вычисления:

из множества равномерно распределённых случайных чисел выбирается Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Для каждого значения Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин вычисляется Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, затем вычисляется среднее значение


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.11)


функции Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин на интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Таким образом, величина интеграла (2.10) может быть представлена в виде следующей формулы


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (2.12)


Рассмотренный частный случай находит широкое применение интегралов методом статистического моделирования в силу того, что границы области определения могут быть легко приведены к пределам интегрирования Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


1.3 Вычисление кратных интегралов


Обычно при вычислении кратных интегралов методом Монте-Карло используют один из двух способов.

Первый способ.

Пусть требуется вычислить Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинкратный интеграл


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (3.1)


по области G, лежащей в Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинмерном единичном кубе


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Выберем Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин равномерно распределённых на отрезке Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин последовательностей случайных чисел


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Тогда точки Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинможно рассматривать как случайные, равномерно распределённые в Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинмерном единичном кубе.

Пусть из общего числа Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин случайных точек Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин точек попали в область G, остальные Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин оказались вне G. Тогда при достаточно большом Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин имеет место приближенная формула:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (3.2)


где под Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин понимается Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинмерный объём области интегрирования. Если вычисление объёма Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин затруднительно, то можно принять Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, и для приближенного вычисления интеграла получим:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (3.3)


Указанный способ можно применить к вычислению кратных интегралов и для произвольной области Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, если существует такая замена переменных, при которой новая область интегрирования будет заключена в Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинмерном единичном кубе.

Второй способ.

Если функция Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, то интеграл (3.1) можно рассматривать как объём тела в Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинмерном пространстве, т.е.


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (3.5)


где область интегрирования Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин определяется условиями Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Если в области Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, то введя новую переменную Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, получим

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


где область Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин лежит в единичном Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинмерном кубе Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Возьмём Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин равномерно распределенных на отрезке Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин случайных последовательностей


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Составим соответствующую последовательность случайных точек Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Пусть из общего числа Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинслучайных точек Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин точек принадлежат объёму Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, тогда имеет место приближенная формула


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (3.6)


2. Практическая часть


2.1 Пример 1


Вычислим приближенно интеграл Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Точное значение его известно: Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Используем для вычисления две различные случайные величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, с постоянной плотностью Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (т.е. Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинравномерна распределена в интервале Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин) и с линейной плотностью Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.Линейная плотность более соответствует рекомендации о пропорциональности Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин и Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Поэтому следует ожидать, что второй способ вычисления даст лучший результат.

1) Пусть Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, формула для разыгрывания Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинимеет вид Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. А формула (2.2) примет вид Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Пусть Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. В качестве значений Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин используем тройки чисел из табл. 1 (см. приложение), умноженные на 0.001. Промежуточные результаты сведены в табл. 2.1. Результат расчёта Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Таблица 2.1

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

0.865 0.159 0.079 0.566 0.155 0.664 0.345 0.655 0.812 0.332

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

1.359 0.250 0.124 0.889 0.243 1.043 0.542 1.029 1.275 0.521

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

0.978 0.247 0.124 0.776 0.241 0.864 0.516 0.857 0.957 0.498

2) пусть теперь Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Для разыгрывания Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин используем формулу


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин,


откуда получаем


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


формула (2.2) имеет вид


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Пусть Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Числа выберем те же, что и в случае 1. Промежуточные результаты сведены в табл. 2.2. Результат расчёта Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Таблица 2.2

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

0.865 0.159 0.079 0.566 0.155 0.664 0.345 0.655 0.812 0.332

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

1.461 0.626 0.442 1.182 0.618 1.280 0.923 1.271 1.415 0.905

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

0.680 0.936 0.968 0.783 0.937 0.748 0.863 0.751 0.698 0.868

Как и ожидалось, второй способ вычислений дал более точный результат.

3) По значениям, приведённым в таблицах (2.1) и (2.2) можно приближенно сосчитать дисперсии Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин для обоих методов расчёта:

для 1:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

для 2:


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Несмотря на то, что значение Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин невелико и приближенная нормальность оценки (2.2) не гарантирована, вычислим для обоих методов величины Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Получим значения 0.103 и 0.027. Также фактические абсолютные погрешности при расчёте Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, равные 0.048 и 0.016, – величины того же порядка. Точные же значения Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин в рассмотренном примере равны 0.233 и 0.0166. Таким образом, и при оценке дисперсий метод 2 оказался точнее метода 1.


2.2 Пример 2


Рассмотрим пример:

Требуется вычислить интеграл


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (3.4)


где область G задаётся следующими неравенствами: Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Область интегрирования принадлежит единичному квадрату Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Для вычисления интеграла воспользуемся таблицей случайных чисел (см. приложение), при этом каждые два последовательных числа из этой таблицы примем за координаты случайной точки Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Записываем координаты Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величини Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин случайных точек в табл. 3.1, округляя до 3 знаков после запятой, и выбираем те из них, которые принадлежат области интегрирования.

Заполним табл. 3.1 по правилу:

1) Среди всех значений Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин выделяем те, которые заключены между Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин и Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.Для этих значений полагаем Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, для всех остальных Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

2) Среди всех значений Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Соответствующих выделенным Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, выбираем те, которые заключены между Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Для этих значений полагаем Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, для всех остальных Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Таблица 3.1

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

0.577 0.500 1.000 1 0.716 0 0.154 0 0
0.737 0.500 1.000 1 0.701 0 0.474 0 0
0.170 0.500 1.000 0 0.533


0
0.432 0.500 1.000 0 0.263


0
0.059 0.500 1.000 0 0.663


0
0.355 0.500 1.000 0 0.094


0
0.303 0.500 1.000 0 0.552


0
0.640 0.500 1.000 1 0.205 0 0.280 1 1 0.452
0.002 0.500 1.000 0 0.557


0
0.870 0.500 1.000 1 0.323 0 0.740 1 1 0.855
0.116 0.500 1.000 0 0.930


0
0.930 0.500 1.000 1 0.428 0 0.860 1 1 1.048
0.529 0.500 1.000 1 0.095 0 0.058 0 0
0.996 0.500 1.000 1 0.700 0 0.992 1 1 1.482
0.313 0.500 1.000 0 0.270


0
0.653 0.500 1.000 1 0.934 0 0.306 0 0
0.058 0.500 1.000 0 0.003


0
0.882 0.500 1.000 1 0.986 0 0.764 0 0
0.521 0.500 1.000 1 0.918 0 0.042 0 0
0.071 0.500 1.000 0 0.139


0
всего 4 3.837

3) Вычисляем Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Области тнтегрирования принадлежат только те точки, для которых Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. В примере Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

4) Вычисляем значения подынтегральной функции в полученных точках.

После заполнения табл. 3.1 вычисляем площадь области интегрирования Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин и по формуле (3.2) находим Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Для сравнения приведём точное значение интеграла Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Результат имеет сравнительно небольшую точность потому, что число точек Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин недостаточно велико.


2.3 Пример 3


Рассмотрим пример: найдём приближенно объём, ограниченный поверхностями


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


Искомый объём численно равен величине интеграла


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (3.7)


Так как в области V Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, вводим новую переменную Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, в результате чего интеграл (3.7) переходит в интеграл


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин (3.8)


где Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величинобласть, ограниченная поверхностями


Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин


т.е. Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин принадлежит единичному кубу Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Берём теперь три равномерно распределенные на отрезке Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин последовательности случайных чисел и записываем их в качестве координат Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин случайных точек в табл. 3.2. Затем проверяем, какие из этих точек принадлежат области Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.


Таблица 3.2

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

1 0.577 0.116 0.077 0.384 0.147 1 0.667

1 1
2 0.716 0.930 0.216 0.430 0.232
0.993 0.193 0.231
0
3 0.737 0.930 0.237 0.430 0.241 1 0.242

1 1
4 0.701 0.428 0.201 0.072 0.045
0.940 0.140 0.122
1
5 0.170 0.529 0.330 0.029 0.110 1 0.610

1 1
6 0.533 0.095 0.033 0.405 0.165 1 0.131

1 1
7 0.432 0.996 0.068 0.496 0.251 0 0.352

1 0
8 0.263 0.699 0.237 0.199 0.096 1 0.645

1 1
9 0.059 0.313 0.441 0.187 0.229 1 0.646

1 1
10 0.663 0.270 0.163 0.230 0.080 1 0.680

1 1
11 0.355 0.653 0.145 0.153 0.046 1 0.577

1 1
12 0.094 0.934 0.406 0.434 0.353 0 0.716

1 0
13 0.303 0.058 0.197 0.442 0.234 1 0.737

1 1
14 0.552 0.003 0.052 0.497 0.250 1 0.701

1 1
15 0.640 0.882 0.140 0.382 0.165 1 0.169

1 1
16 0.205 0.986 0.295 0.486 0.323 0 0.533

1 0
17 0.002 0.521 0.498 0.021 0.248 1 0.432

1 1
18 0.557 0.918 0.057 0.418 0.178 1 0.263

1 1
19 0.870 0.071 0.370 0.429 0.318 0 0.059

1 0
20 0.313 0.139 0.187 0.361 0.185 1 0.663

1 1

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин=15


Заполним табл. 3.2 по правилу:

выделяем точки, у которых Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, и полагаем для них Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

среди выделенных точек области Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин принадлежат те, для которых выполняется неравенство Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Для этих точек Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, для остальных Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

вычисляем Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин. Области Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин принадлежат те точки, для которых Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

среди точек, у которых Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, области Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин принадлежат те точки, координаты которых удовлетворяют неравенству

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Для этих точек Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

В примере общее количество точек Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, а число точек, принадлежащих области Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, равно 15. По формуле (3.6) получаем

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин, а точное значение объёма Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин равно Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Погрешность формулы (3.6) обратно пропорциональна корню из числа испытаний, т.е. Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин.

Это означает, что для обеспечения большой точности число точек Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин должно быть очень велико. Но так как приближенные формулы (3.3), (3.6) не зависят от размерности интеграла, метод Монте-Карло оказывается выгодным при вычислении интегралов большой размерности.


Заключение


Процесс выполнения данной работы представлял большой интерес и послужил хорошей возможностью для приобретения новых знаний и навыков, а также закрепления уже полученных.

Были рассмотрены основные свойства метода Монте-Карло и создана программа, показывающая возможности данного метода при использовании ЭВМ.

Было выяснено, что методом Монте-Карло можно решать разнообразные задачи, в том числе вычисление интегралов, не прибегая к сложным математическим вычислениям. Простота алгоритма метода Монте-Карло позволяет успешно реализовывать их на ЭВМ.


Список литературы


Бусленко Н.П. Метод статистического моделирования – М.: Статистика, 1970. – 112 с.

Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. - М.: Наука, 1966. – 664 с.

Епанешников А.М., Епанешников В.А. Программирование в среде TURBO PASCAL 7.0 – М.: Диалог-МИФИ, 1998. – 288 с.

Ермаков С.М. Метод Монте-Карло и смежные вопросы – М.: Наука, 1975–472 с.

Копченова Н.В., Марон И.А. Вычислительная математика в примерах и задачах. – М.: Наука, 1972. – 367 с.

Соболь И.М. Метод Монте-Карло – М.: Наука, 1985. – 80 c.


Приложения


1. Таблица 400 случайных цифр

86615 90795 66155 66434 56558 12332 94377 57802
69186 03393 42505 99224 88955 53758 91641 18867
41686 42163 85181 38967 33181 72664 53807 00607
86522 47171 88059 89342 67248 09082 12311 90316
72587 93000 89688 78416 27589 99528 14480 50961
52452 42499 33346 83935 79130 90410 45420 77757
76773 97526 27256 66447 25731 37525 16287 66181
04825 82134 80317 75120 45904 75601 70492 10274
87113 84778 45863 24520 19976 04925 07824 76044
84754 57616 38132 64294 15218 49286 89571 42903

2. Таблица 40 случайных чисел, равномерно распределенных на отрезке Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

0.57705 0.35483 0.11578 0.65339
0.71618 0.09393 0.93045 0.93382
0.73710 0.30304 0.93011 0.05758
0.70131 0.55186 0.42844 0.00336
0.16961 0.64003 0.52906 0.88222
0.53324 0.20514 0.09461 0.98585
0.43166 0.00188 0.99602 0.52103
0.26275 0.55709 0.69962 0.91827
0.05926 0.86977 0.31311 0.07069
0.66289 0.31303 0.27004 0.13928

3. Листинг программы

Вычисляются значения кратных интегралов из примера 2–3.

program pmk;

uses crt;

var

w, u, h, k, v, y, p, s, g, x, x2, y2, z2, niu, Integral, Integral2:real;

n, m, i, a, b, e1, e2, e, e3, e4, e5:integer;

begin

clrscr;

writeln ('vychisleniye dvoynogo integrala iz primera 1');

writeln ('vvedite kolichestvo sluchaynykh tochek:');

readln(n);

for i:=1 to n do

begin

g:=random;

p:=random;

x:=g;

y:=p;

if ((0.5<=x) and (x<=1)) then e1:=1

else e1:=0;

if ((0<=y) and (y<=2*x-1)) then e2:=1

else e2:=0;

e:=e1*e2;

if e=1 then s:=s+x*x+y*y;

if e=1 then a:=a+1;

v:=1/4;

delay(1000);

end;

Integral:=(v/a)*(s);

writeln ('summa=', s:5:5);

writeln ('dvoynoy integral iz 1 primera =', Integral:5:5);

writeln ('vychisleniye troynogo integrala iz primera 2');

writeln ('vvedite kolichestvo sluchaynykh tochek:');

readln(m);

for i:=1 to m do

begin

w:=random;

u:=random;

h:=random;

x2:=w;

y2:=u;

niu:=h;

if niu<=0.8 then e3:=1;

if (x2–0.5)*(x2–0.5)+(y2–0.5)*(y2–0.5)<=(0.5)*(0.5) then e4:=1

else e4:=0;

e5:=e3*e4;

if (((0.8<niu) and (niu<1)) and ((x2–0.5)*(x2–0.5)+(y2–0.5)*(y2–0.5)+6.25*(niu-0.8)*(niu-0.8)<=(0.5)*(0.5))) then e5:=1;

if e5=1 then b:=b+1;

delay(1000);

end;

Integral2:=2.5*(b/m);

writeln ('kvo pod t =', b:5);

writeln ('troynoy integral iz 2 primera =', Integral2:5:5);

readln;

end.


4. Пример работы программы при 10000 случайных точек

Сущность метода Монте-Карло и моделирование случайных величин

Рефетека ру refoteka@gmail.com