Рефетека.ру / Коммуникации и связь

Контрольная работа: Типові вхідні сигнали

Для теоретичного й експериментального дослідження автоматичних систем використовуються типові вхідні сигнали. До таких сигналів відносяться:


1. Східчаста вхідна дія


Типовий вхідний сигнал східчастої вхідної дії рис.1


Типові вхідні сигнали

Рисунок 1 – Східчаста вхідна дія


Інакше її ще називають одиничним сигналом і описується так: g(t) = l(t) = 0 при t <0 і= 1 при t >0 . Зображення по Лапласу має вигляд


Типові вхідні сигнали ,


тобто Типові вхідні сигнали.


2. Імпульсна вхідна дія


Типовий вхідний сигнал імпульсної вхідної дії рис. 2


Типові вхідні сигнали

Рисунок 2 – Імпульсна вхідна дія

Інакше її ще називають дельта-імпульс; d - імпульс: висота нескінченно велика, тривалість нескінченно мала, площа дорівнює 1:


Типові вхідні сигналиТипові вхідні сигнали


де d – імпульс (рис. 2, а) є похідна від одиничного стрибка (рис. 2, б)

Зображення по Лапласу Типові вхідні сигналиТипові вхідні сигнали.


3. Синусоїдальна вхідна дія


Типові вхідні сигнали.


Зображення по Лапласу при


Типові вхідні сигнали.


4. Лінійно-зростаюча вхідна дія


Типові вхідні сигнали

Рисунок 3 – Лінійно-зростаюча вхідна дія


Зображення по Лапласу Типові вхідні сигнали

5. Білий шум


На відміну від раніше розглянутих даний вплив є випадковим, а не детермінованим.

Прикладом випадкового процесу може служити флуктуаційна напруга, що спостерігається на екрані осцилографа, підключеного до виходу ненастроєного чутливого радіоприймача.

Перехідна функція h(t) — це реакція лінійного елемента (системи) на одиничний східчастий вплив:


Типові вхідні сигнали


Оскільки Типові вхідні сигнали, то зображення перехідної функції має вигляд


Типові вхідні сигнали .


Якщо Q(p) і Р(р) – многочлени, то оригіналом Н(р) буде


Типові вхідні сигнали ,


де рi - корені характеристичного рівняння Р(р) = 0; сr – коефіцієнти, обумовлені з початкових умов; п — порядок характеристичного многочлена.

Імпульсна перехідна функція W(t) - це реакція лінійного елемента (системи) на імпульсний вхідний вплив Типові вхідні сигнали:


Типові вхідні сигнали.


Зображення по Лапласу імпульсної перехідної функції:

Типові вхідні сигнали


(оскільки Типові вхідні сигнали).

Отже, зображенням по Лапласу імпульсної перехідної функції W(p) є передатна функція W(p) елемента.


Оскільки Типові вхідні сигнали, Типові вхідні сигнали те Типові вхідні сигнали,

й отже, Типові вхідні сигнали, і Типові вхідні сигнали.


6. Підсилювальна ланка


Прикладом може служити малопотужний електронний підсилювач (рис.4).


Типові вхідні сигнали

Рисунок 4 – Підсилювальна ланка


Залежність вихідної величини от вхідної є такою – Типові вхідні сигнали; у символічній формі – Типові вхідні сигналиТипові вхідні сигнали; передатна функція: W(s) = к; амплітудно-частотна характеристика (АЧХ)-W(w)=k; фазо-частотна характеристика (ФЧХ)-j(w)=0; логарифмічна амплітудно-частотна характеристика – L(w)= 20 lg к; комплексний коефіцієнт передачі - W(jw)=к (рис.5).


Типові вхідні сигнали

Рисунок 5 – Характеристика підсилювальної ланки: а) перехідна, б) імпульсна перехідна, в) логарифмічна амплітудно-частотна, г) годограф комплексного коефіцієнта передачі


7. Інерційна ланка


Прикладом може служити інерційне RC - коло, відоме в радіотехніці підназвою "інтегруючий ланцюжок".

Диференціальне рівняння кола –


Типові вхідні сигнали;


диференціальне рівняння в символічній формі – Tpy(p)+y(p)=kx(p); передатна функція - W(s) — к/(Ts + 1); амплітудно-частотна характеристика


Типові вхідні сигнали;


фазо-частотна характеристика – Типові вхідні сигнали; комплексний коефіцієнт передачі –


Типові вхідні сигнали (рис.6).

Типові вхідні сигнали

Рисунок 6 – Характеристики інерційної ланки: а) перехідна, б) імпульсна перехідна, в) логарифмічна амплітудно-частотна, г) годограф комплексного коефіцієнта передачі


8. Інтегрувальна ланка


Прикладами можуть служити (рис.7) серверний двигун і операційний підсилювач, у вхідне коло якого включений резистор, а в коло зворотного зв'язку – конденсатор.

Диференціальне рівняння ланки – Типові вхідні сигнали диференціальне рівняння в символічній формі – Типові вхідні сигнали; передатна функція – Типові вхідні сигнали; комплексний коефіцієнт передачі – Типові вхідні сигнали амплітудно-частотна характеристика – Типові вхідні сигнали; фазо-частотна характеристика Типові вхідні сигнали логарифмічна амплітудно-частотна характеристика – Типові вхідні сигнали (рис.7).


Типові вхідні сигнали

Рисунок 7 – Характеристики інтегруючої ланки: а) перехідна, б) імпульсна перехідна, в) логарифмічна амплітудно-частотна, г) годограф комплексного коефіцієнта передачі


9. Ланка, що диференціює


Прикладами можуть служити тахогенератор і операційний підсилювач, у вхідне коло якого включений конденсатор, а в коло зворотного зв'язку – резистор.

Диференціальне рівняння ланки


Типові вхідні сигнали;


диференціальне рівняння в символічній формі – Типові вхідні сигнали; передатна функція – W(p)kp; комплексний коефіцієнт передачі – W(jw)=kjw; амплітудно-частотна характеристика – W(w)=kw; фазо-частотна характеристика – Типові вхідні сигнали логарифмічна амплітудно-частотна характеристика – Типові вхідні сигнали


Типові вхідні сигнали (рис.8).


Типові вхідні сигнали

Рисунок 8 – Характеристики ланки, що диференціює: а) перехідна б) логарифмічна амплітудно-частотна; в) годограф комплексного коефіцієнта передачі


10. Ланка чистого запізнювання


Прикладами зможуть служити радіотракт чи лінія затримки. Диференціальне рівняння ланки – y(t)=x(t-t); передатна функція – Типові вхідні сигнали комплексний коефіцієнт передачі - Типові вхідні сигнали; амплітудно-частотна характеристика – W(w)=1; фазо-частотна характеристика – j(w)=-wt (рис. 9).


Типові вхідні сигнали

Рисунок 9 – Характеристики ланки чистого запізнювання: а) годограф комплексного коефіцієнта передачі; б) фазо-частотна характеристика


Крім розглянутих тут, до типових ланок також відносяться: аперіодична ланка другого порядку; коливальна ланка; інтегруюча ланка.


11. Передатні функції з'єднань ланок


У системах РА застосовуються три види з'єднань ланок: послідовне (рис.10), рівнобіжне (рис.11) і зустрічно-рівнобіжне (тобто – з'єднання зі зворотним зв'язком) (рис.9).


Типові вхідні сигнали

Рисунок 10 – Послідовне з'єднання ланок


Типові вхідні сигнали; Типові вхідні сигнали.


Типові вхідні сигнали

Рисунок 11 – Рівнобіжне з'єднання ланок


Типові вхідні сигнали;

Типові вхідні сигнали Типові вхідні сигнали


Система лінійна, отже, справедливий принцип суперпозиції.


Типові вхідні сигнали
Рисунок 12 – Зустрічно-рівнобіжне з'єднання ланок

Розглянемо випадок негативного зворотного зв'язку:


Типові вхідні сигнали

Типові вхідні сигнали Типові вхідні сигнали

Типові вхідні сигнали

Типові вхідні сигнали .


Передатна функція замкнутої системи для помилки:


Типові вхідні сигналиТипові вхідні сигнали ,


де Типові вхідні сигнали – передатна функція розімкнутої системи. Передатна функція замкнутої системи для вхідного впливу:


Типові вхідні сигналиТипові вхідні сигнали ,

тобто Типові вхідні сигнали.


12. Передатна функція для збурювання


Система лінійна, справедливий принцип суперпозиції.


Типові вхідні сигнали Типові вхідні сигнали;

звідси Типові вхідні сигнали


Приклад розімкнутої системи зі збурюванням рис. 10

Типові вхідні сигнали

Рисунок 13 – Розімкнута система зі збурюванням


13. Замкнута система


Приклад замкнутої системи зі збурюванням рис. 14


Типові вхідні сигнали

Рисунок 14 – Замкнута система зі збурюванням


Типові вхідні сигнали ; Типові вхідні сигнали;

звідси Типові вхідні сигнали.

Похожие работы:

  1. • Розробка алгоритму роботи спеціалізованого ...
  2. • Розробка комплекту ТЗА мікропроцесорної схеми ...
  3. • Синтез мікропрограмних автоматів
  4. • Розробка цифрових засобів ПЛІС в інтегрованому ...
  5. • Створення мікропроцесорної системи обробки інформації
  6. • Компаратор аналогових сигналов
  7. • Системи оброблення економічної інформації
  8. • Значення та аналіз грошових потоків підприємства
  9. • Структура та класифікація 8-розрядних ...
  10. • Теоретичнi аспекти управлiння кредитними ризиками
  11. • Розробка технічних засобів обміну інформацією для ...
  12. • Використання нейромережевих технологій при створенні СППР
  13. • Одноосьовий гіроскопічний стабілізатор
  14. • Структура інформаційної системи організації
  15. • Практичні аспекти створення програмного забезпечення
  16. • Синтез керуючих автоматів
  17. • Автоматизація доступу до каналів комп'ютерних мереж
  18. • ЭВМ
  19. • Алгоритмічні мови програмування: мова С
Рефетека ру refoteka@gmail.com