Рефетека.ру / Коммуникации и связь

Дипломная работа: Процесс моделирования работы коммутационного узла

Министерство образования и науки Республики Казахстан

Павлодарский государственный университет им.С. Торайгырова

Факультет физики, математики и информационных технологий

Кафедра вычислительной техники и программирования


КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Пояснительная записка

КП.370140.1805.32.05. ПЗ

Тема: Процесс моделирования работы коммутационного узла


Ст. преподаватель В.Ю. Игнатовский

Нормоконтролер: Студент:

Заведующий кафедрой Потапенко О.Г.


2006

Задание


Основной целью курсового проекта является разработка системы получения информации о температуре с минимальными допустимыми потерями. Поставленная цель достигается анализом способов необходимого преобразования сигнала, подбором наиболее рациональных вариантов обработки сигнала, формулированием требований к схемотехническим решениям.

В зависимости от варианта, возможный порядок выполнения курсового проекта выглядит как поочередное решение задачи:

выбор структурной схемы, выбор параметров сигнала на входах и выходах элементов структурной схемы, составление баланса погрешностей

выбор схемы и расчет измерительного преобразователя сопротивления в напряжение

выбор схемы и расчет источника стабильного тока

выбор схемы и расчет частотного фильтра

определение суммарной погрешности и мероприятий для уменьшения погрешности

выбор схемы и расчет формирователя выходного сигнала

составление принципиальной схемы системы обработки сигнала.

При решении задач следует рассматривать все возможные варианты реализации, однако к рассмотрению принимать наиболее целесообразные. Системный анализ и экономические расчеты для сопоставления равноценных вариантов допускается не производить с целью ограничения объема выполняемых работ.

Исходные данные к проекту:

1) допустимая погрешность 1%;

2) устройство удаленно от объекта на 95м;

3) уровень синфазной помехи составляет 3.2 В;

4) диапазон измерения температуры составляет Процесс моделирования работы коммутационного узла;

5) выходной сигнал Процесс моделирования работы коммутационного узла в диапазоне Процесс моделирования работы коммутационного узламА;

6) датчик 50M, от Процесс моделирования работы коммутационного узла доПроцесс моделирования работы коммутационного узлаС, опрос каждые 4.5 секунды.

Содержание


Введение

1. Структурная схема измерительной части

2. Выбор схемы и расчет ПСН

2.1 Схема ПСН

2.2 Расчет ПСН

2.3 Определение погрешностей ПСН

3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН

3.1 Выбор схемы источника стабильного тока

3.2 Расчет источника стабильного тока

3.3 Определение погрешностей источника стабильного тока

4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя

4.1 Выбор схемы измерительного усилителя

4.2 Расчет измерительного усилителя

4.3 Определение погрешностей измерительного усилителя

5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты

5.1 Определение желаемых параметров фильтра

5.2 Определение реальных параметров фильтра

5.3 Выбор схемы фильтра и его расчет

5.4 Определение погрешностей фильтра

6. Выбор схемы и расчет ПНТ

6.1 Выбор схемы ПНТ

6.2 Расчет ПНТ

6.3 Определение погрешностей ПНТ

7. Расчет источника питания

7.1 Выбор схемы и расчет стабилизатора напряжения

7.2 Выбор и расчет выпрямителя напряжения

7.3 Выбор и расчет трансформатора

8. Проверка общей погрешности

Заключение

Список использованных источников


Введение


Одной из характерных черт научно-технической революции является дальнейшее совершенствование средств и систем комплексной автоматизации различных процессов. Разработка и проектирование современных средств и систем - базируется на достижения в различных областях науки и техники, в том числе и в области автоматического регулирования и управления

Задача разработки систем автоматического регулирования и систем управления состоит в том чтобы, располагая некоторыми априорными сведениями об объекте и заданными требованиями к свойствам всей системы в целом (точность, надежность и т.д.), выбрать технические средства (а в случае необходимости сформулировать технические условия на разработку новых средств автоматики) и составить схему системы, обеспечивающую реализацию этих требований.

Измерительные устройства в системах управления служат для восприятия первичной информации о состоянии управляемого объекта и преобразования ее в сигналы, удобные для их последующей переработки в сигналы управления.

В современных системах управления измерительные устройства часто представляют собой сложные системы, содержащие ряд преобразователей, усилителей, корректирующих цепей, следящих систем и вычислительных устройств.

Основное требование, предъявляемое к измерительному устройству, состоит в том, чтобы он формировал полезный сигнал с минимальными искажениями.

Последние могут вызываться как динамическими и статическими свойствами измерительного устройства, так и влиянием на его работу помех и шумов.

Очень важной характеристикой измерительного устройства в системах управления является его точность, так как очевидно, что точность управления не может быть выше, чем точность измерения.

На точность измерения влияют точность датчиков, элементов преобразующих сигнал этих датчиков, а также большое значение имеет уровень помех. Основными видами помех являются помехи синфазные и дифференциальные. Синфазная помеха отличается от дифференциальной тем, что воздействует одновременно на оба входа измерительного устройства.

Основными причинами появления синфазных помех являются:

1) Влияние ближнего электромагнитного поля;

2) Появления разности потенциалов из-за заземления в двух разных точках….

Существует несколько основных направлений, позволяющих снизить влияние синфазных помех на точность измерения. Это увеличение входного сопротивления, симметрирование входных цепей, применение операционных усилителей с большим сопротивлением синфазному напряжению и применение гальванической развязки и др.

В данной курсовой работе требуется разработать измерительную часть устройства автоматического управления. Эта часть состоит из двух преобразователей типов сигналов (температура в напряжения, напряжения в ток), усилителя сигнала, а также фильтра низкой частоты, необходимого для борьбы с синфазной помехой.


1. Структурная схема измерительной части


Структурная схема

Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 1 - Структурная схема измерительной части


Описание составных частей структурной схемы

Структурная схема представлена на рисунке 1, где:

1 - датчик температуры 50M, необходим для преобразования температуры в сопротивление:

его сопротивление при измеряемой температуре Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла

2 - преобразователь сигнала датчика в напряжения (ПСН);

3 - источник тока для ПСН;

4 - измерительный усилитель:

напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН.

Напряжение синфазной помехи (по заданию) равно 3.5В, напряжение выходного сигнала принимаем 1В;

5 - фильтр низкой частоты (необходим для ослабления синфазной помехи до уровня, который нам необходим - принимаем, что будет вполне достаточно уровня в 0,01% от общей погрешности):

напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН, напряжение синфазной помехи равно напряжению синфазной помехи с учет ослабления на измерительном усилителе, в качестве частоты синфазной помехи принимаем частоту промышленной сети Процесс моделирования работы коммутационного узла, опрос датчика ведется каждый 6 секунд;

6 - ПНТ (необходим для преобразования напряжения в ток):

входное напряжение ПНТ равно выходному напряжению измерительного усилителя, ток на выходе (по заданию) Процесс моделирования работы коммутационного узла;

7 - источник питания схемы измерительного устройства:

он должен обеспечивать двуполярное напряжение Процесс моделирования работы коммутационного узлас допустимым коэффициентом пульсаций Процесс моделирования работы коммутационного узла при входном напряжении переменного тока 220В.

Для расчета погрешностей принимаем, что около 50% погрешности будет на измерительном усилителе, на фильтре около 10%, а остальная погрешность поровну распределиться по остальным узлам схемы.


2. Выбор схемы и расчет ПСН


2.1 Схема ПСН


В качестве схемы преобразователя сопротивления в напряжение принимаем четырехпроводный ПСН рисунок 2


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 2 - ПСН


2.2 Расчет ПСН


Напряжение на выходе схемы ПСН будет равно:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (1)


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение на выходе ПСН;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - потребляемый мостом ток;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - сопротивления плеч моста;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - сопротивления соединительных проводов.

Сопротивления плеч моста подбираются с учетом следующего соотношения:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (2)

Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм; Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм; Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм;


Сопротивления берем по ряду Е96 с точностью Процесс моделирования работы коммутационного узла

Основное ограничение на параметры данной схемы накладывает мощность, рассеиваемая на термосопротивлении (принимается Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВт):


Процесс моделирования работы коммутационного узла (3)


С учетом данного ограничения рассчитываем ток Процесс моделирования работы коммутационного узлаПроцесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (4)


Для удобства расчета примем Процесс моделирования работы коммутационного узла;

Так как плечи моста находятся в равновесии (т.е. выполнятся условие (2)), то общий ток, который потребляется мостом равен:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (5)


гдеПроцесс моделирования работы коммутационного узла - ток потребляемый по второму плечу моста (Процесс моделирования работы коммутационного узла).

Напряжение на выходе схемы Процесс моделирования работы коммутационного узла будет равно (1):


Процесс моделирования работы коммутационного узла


2.3 Определение погрешностей ПСН


Далее рассчитываем погрешность ПСН. Она будет состоять из погрешности неточности сопротивлений:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (7)


гдеПроцесс моделирования работы коммутационного узла - погрешность от неточности сопротивлений;


Процесс моделирования работы коммутационного узла


- функции чувствительности соответственно для отклонения Процесс моделирования работы коммутационного узла.

Функция чувствительности для сопротивления Процесс моделирования работы коммутационного узла находиться по формуле:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (8)


аналогично для сопротивлений Процесс моделирования работы коммутационного узла и Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (9)

Процесс моделирования работы коммутационного узла (10)


Погрешность от неточности сопротивлений находим из (7) подстановкой (8), (9) и (10):


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Для вычисления максимальной погрешности принимаем, что


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Тогда формула для определения погрешности принимает вид:


Процесс моделирования работы коммутационного узла; (11)


Вычисляем погрешность от неточности сопротивлений:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН


3.1 Выбор схемы источника стабильного тока


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 3 - Источник стабильного тока


3.2 Расчет источника стабильного тока


Определяем наибольшее сопротивление нагрузки Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (12)


Сопротивления соединительных проводов находим по формуле:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (13)


Где Процесс моделирования работы коммутационного узла - удельное электрическое сопротивление провода (Ом/м); Процесс моделирования работы коммутационного узла - длина соединительных проводов (90 м);

S - площадь поперечного сечения соединительных проводов (Процесс моделирования работы коммутационного узла).


Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм;


Примечание, для соединения схемы с ПСН используем кабель КВВГ.

Сопротивление нагрузки (12) будет равно:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм;


В качестве исходной схемы берем схему, представленную на рисунке 3. Необходимо выбрать стабилитрон VD. Для этого вычисляем необходимое напряжение стабилизации Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (14)


гдеПроцесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение вхождения транзистора в насыщение. Так как напряжение стабилизации Процесс моделирования работы коммутационного узла повторяется на сопротивлении Процесс моделирования работы коммутационного узла (так как Процесс моделирования работы коммутационного узла), то есть возможность выбрать номинальное напряжение стабилизации стабилитрона Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла; (15)


Процесс моделирования работы коммутационного узла выбирается таким образом, чтобы транзистор VT не входил в режим насыщения. Для кремниевых транзисторов принимается Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ,


Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ;


Выбираем прецизионный стабилитрон Д815Е. Его параметры:

Напряжение стабилизации Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ;

Ток стабилизации Процесс моделирования работы коммутационного узла;

Максимальное дифференциальное сопротивление Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм;

Допустимая рассеиваемая мощность Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВт;

Температурный коэффициент сопротивления ТКС=0,1.

Теперь выбираем сопротивление Процесс моделирования работы коммутационного узла. Оно необходимо для задания тока через стабилитрон VD (Процесс моделирования работы коммутационного узла) и находиться из соотношения (16):


Процесс моделирования работы коммутационного узла; (16)

Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм;


Выбираем по ряду Е24 сопротивление Процесс моделирования работы коммутационного узла= 4,3 Ом.

Мощность рассеваемая на сопротивлении будет равна:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаВт;


С целью надежности, номинальную мощность резистора принимаем с запасом от 3 до 6 раз:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаВт;


Принимаем Процесс моделирования работы коммутационного узла = 0,05 Вт.


Выбираем сопротивление Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм;


Для того чтобы скомпенсировать разброс напряжения стабилитрона и влияние тока базы транзистора сопротивление Процесс моделирования работы коммутационного узла делаем с подстройкой:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм;


Принимаем Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм (по ряду Е96); Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм (по ряду Е24).

Мощность рассеваемая сопротивлением Процесс моделирования работы коммутационного узла равна:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаВт;


Номинальную мощность сопротивления Процесс моделирования работы коммутационного узла принимаем также в Процесс моделирования работы коммутационного узлараз больше:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаВт = 2,5 Вт;


Далее выбираем транзистор VT. Он должен удовлетворять следующим параметрам:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ;

Процесс моделирования работы коммутационного узлаА;

Процесс моделирования работы коммутационного узла;

Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ.


Выбираем по справочнику ВС489С. Его параметры:

Допустимое напряжение К-Э Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ;

Допустимый ток коллектора Процесс моделирования работы коммутационного узлаmA;

Напряжение насыщения Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ;

Коэффициент усиления Процесс моделирования работы коммутационного узла;

Допустимая рассеваемая мощность Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВт.

Рассеваемая мощность на транзисторе будет:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВт;


Резистор Процесс моделирования работы коммутационного узла в данном случае необязателен, поэтому принимаем Процесс моделирования работы коммутационного узла = 0.

Выбираем операционный усилитель (ОУ): ОР-37Е. Его параметры:

Напряжение питания Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ;

Потребляемая мощность Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВт;

Напряжение смещения Процесс моделирования работы коммутационного узламкВ;

КОСС Процесс моделирования работы коммутационного узладБ;

Коэффициент усиления Процесс моделирования работы коммутационного узла;

Входное сопротивление Процесс моделирования работы коммутационного узлаМом;

Средний входной ток Процесс моделирования работы коммутационного узланА;

Разность входных токов Процесс моделирования работы коммутационного узла7нА;


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Температурный диапазон Процесс моделирования работы коммутационного узла.


3.3 Определение погрешностей источника стабильного тока


Определяем погрешности:

а) Погрешность от разброса сопротивлений не учитываем, так как сопротивление Процесс моделирования работы коммутационного узла подстроечное;

б) Погрешность от отклонения напряжения питания:

Разброс напряжения питания составляет 0,5%, тогда:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ;


Отклонение напряжения питания до минимума Процесс моделирования работы коммутационного узла равно:


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Выражаем отсюда ток стабилизации:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаmA;


Разброс напряжения стабилизации составляет:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВ;


Аналогичный расчет делаем для повышения напряжения питания.


Процесс моделирования работы коммутационного узла mA;

Процесс моделирования работы коммутационного узла mВ;


Наибольшим отклонением напряжения стабилизации является - 2,787 mВ.

Погрешность составит:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаmA;


в) Погрешность от реального ОУ, она зависит в данном случае от Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВ;

Процесс моделирования работы коммутационного узламкА;


г) Погрешность от резистора Процесс моделирования работы коммутационного узла не учитываем, так как Процесс моделирования работы коммутационного узла подстроечное.

д) Погрешность от транзистора. Она определяется долей тока базы, но так как Процесс моделирования работы коммутационного узла подстроечное, то эту погрешность не учитываем.

е) Суммарная погрешность:


Процесс моделирования работы коммутационного узламкА;


или в процентном соотношении:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Окончательная схема источника стабильного тока изображена на рисунке 4.


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 4 - Источник стабильного тока

4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя


4.1 Выбор схемы измерительного усилителя


Так как синфазная помеха не превышает 10В и коэффициент усиления не большой, то достаточно будет взять простейший дифференциальный усилитель. Схема простейшего дифференциального усилителя представлена на рисунке 5.


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 5 - Измерительный усилитель


4.2 Расчет измерительного усилителя


Определяем требуемый коэффициент усиления:


Процесс моделирования работы коммутационного узла; (17)


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение на выходе измерительного усилителя;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение на входе измерительного усилителя.

Выбираем операционный усилитель ОР-37Е.

Теперь выбираем сопротивления Процесс моделирования работы коммутационного узла и Процесс моделирования работы коммутационного узла. Они должны удовлетворять следующим условиям:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаМом;


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - входное сопротивление ОУ;


Процесс моделирования работы коммутационного узлаОм;


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение смещения ОУ;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - разность входных токов ОУ.

Принимаем Процесс моделирования работы коммутационного узла Процесс моделирования работы коммутационного узла 12Ком;


Процесс моделирования работы коммутационного узлаКом;


Принимаем значения сопротивлений с точностью 0,005% по ряду Е96:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


4.3 Определение погрешностей измерительного усилителя


Рассчитываем погрешности измерительного усилителя. Она состоит из погрешностей ОУ и погрешностей от влияния соединительных проводов.

Погрешность от несовпадения сопротивлений с номиналами:

Новый коэффициент усиления будет равен (17):


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла


Погрешность от неточности резисторов:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - отклонения сопротивлений от номинала.

Эту погрешность определяем на самый благоприятный исход:


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла


Адаптивная погрешность:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Погрешность от


UПроцесс моделирования работы коммутационного узлаmВ;


не учитываем, так как используем подстройку


UUПроцесс моделирования работы коммутационного узла


где ТКUсм - температурный коэффициент напряжения смещения.

или в процентах:


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Погрешность от входных токов:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВ;


или в процентах:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Погрешность от конечного КОСС:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВ;


Суммарная погрешность:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Суммарную погрешность рассчитываем (из 18) без учета влияния Uсф т.е. без учета Процесс моделирования работы коммутационного узлаи Процесс моделирования работы коммутационного узла.


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


или в процентном соотношении:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Влияние соединительных проводов не учитываем, так как дальше в схеме есть подстройка выходного сигнала.

Окончательная схема измерительного усилителя приведена на рисунке 6.


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 6 - Измерительный усилитель


5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты


5.1 Определение желаемых параметров фильтра


Составляем требуемую АЧХ фильтра (Рисунок 7):


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 7 – АЧХ


Находим частоту опроса:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Находим верхнею частоту опроса:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (19)


Следовательно


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Далее находим частоту среза фильтра:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Составляем нормированную АЧХ фильтра:

Частота среза составит:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Уровень синфазного напряжения на входе фильтра находим из расчета измерительного усилителя (18):


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Погрешность которая нас устраивает - 0,01%

Коэффициент передачи фильтра:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


5.2 Определение реальных параметров фильтра


Теперь определяем степень аппроксимации полинома. Принимаем полином Баттерворта, степень которого должна быть такой, чтобы АЧХ проходила через точку с координатой 45 и 1. Нормированная частотная характеристика находиться по формуле:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Отсюда находим относительную частоту Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Теперь находим порядок фильтра n:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Так как этот коэффициент минимальный, то принимаем n=2. При этом коэффициент передачи на частоте помехи будет равен:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (20)


Этот коэффициент меньше необходимого (0,5809), поэтому можно пересмотреть частоту среза для упрощения реализации фильтра. Воспользуемся формулой (20). Подставляем значение желаемой относительной частоты, после чего находим новое значение частоты среза:


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла


Исходными данными для фильтра будут:

коэффициент усиления А=1;

частота среза Процесс моделирования работы коммутационного узла

В качестве фильтра используем фильтр Баттерворта.

Составляем передаточную функцию фильтра:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Для фильтра Баттерворта второго порядка коэффициента равны:

n=2; c=1; в=1; Процесс моделирования работы коммутационного узла


Процесс моделирования работы коммутационного узла


5.3 Выбор схемы фильтра и его расчет


Принимаем схему фильтра низкой частоты по структуре Саллена-Ки, она показана на рисунке 8.

Выбираем параметры элементов схемы:


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 8 - Фильтр низкой частоты


1) Процесс моделирования работы коммутационного узла


принимаем по ряду Е24 Процесс моделирования работы коммутационного узла=1,2 мкФ (иначе нельзя будет посчитать Процесс моделирования работы коммутационного узла);


2) Процесс моделирования работы коммутационного узла


принимаем ближайшее меньшее значение по ряду Е24 Процесс моделирования работы коммутационного узла=0,56мкФ;

3)


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение Процесс моделирования работы коммутационного узла2,94 Ком;


4) Процесс моделирования работы коммутационного узла


Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение Процесс моделирования работы коммутационного узла5,11 Ком

5) Так как коэффициент усиления А=1, то Процесс моделирования работы коммутационного узлаи Процесс моделирования работы коммутационного узла0

Окончательная схема фильтра низкой частоты показана на рисунке 9.


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 9 - Фильтр низкой частоты


5.4 Определение погрешностей фильтра


Рассчитываем погрешности, для этого преобразуем схему, исключив из нее конденсаторы. Измененная схема показана на рисунке 10.


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 10 - Фильтр низкой частоты


Как видно из преобразованной схемы погрешности фильтра состоят из погрешностей неинвертирующего усилителя А.

Погрешность от неточности коэффициента отсутствует, так как этот

коэффициент равен 1;

Погрешность от неточности резисторов также отсутствует, так как Процесс моделирования работы коммутационного узла0;

Погрешность от напряжения смещения Uсм:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Погрешность от напряжения смещения с изменением температуры:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


5) Погрешность от влияния входных токов отсутствует, так как коэффициент равен 1 (Процесс моделирования работы коммутационного узла0);

6) Погрешность от конечного КОСС:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Суммарная погрешность:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


или в процентах:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


6. Выбор схемы и расчет ПНТ


6.1 Выбор схемы ПНТ


За основу возьмем схему приведенную на рисунке 11.


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 11 – ПНТ


6.2 Расчет ПНТ


В данной схеме сопротивления Процесс моделирования работы коммутационного узла и Процесс моделирования работы коммутационного узла используются в качестве делителя напряжения, так как на выходе ПНТ сигнал от 4 мА. Они рассчитываются по методу двух узлов (Рисунок 12а и 12в). Проводимости ветвей равны:


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 12


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Возьмем потенциал точки в=в1 за нулевой.


Процесс моделирования работы коммутационного узла; (21)


Так как необходимо собрать делитель, который обеспечивал бы на выходе из схемы ПНТ ток от 4 до 20мА, то можно сместить напряжение на ОУ А на значение, которое бы обеспечивало бы при нулевом сигнале на входе схемы 4мА на выходе (соответственно при максимальном входном сигнале в 1В и смещении 0В на выходе должно быть 20-4 =16мА). Тогда потенциалы в точке а будут равны:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Тогда система уравнений (21) примет вид:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Выражаем из полученного соотношения Процесс моделирования работы коммутационного узлак Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (22)


Выбираем сопротивления Процесс моделирования работы коммутационного узлаи Процесс моделирования работы коммутационного узлапо ряду Е192 с точностью Процесс моделирования работы коммутационного узла максимально удовлетворяющие отношению (22):

Процесс моделирования работы коммутационного узла


Теперь выбираем сопротивление датчика тока Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Напряжение Процесс моделирования работы коммутационного узла найдем из (21):


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Для того чтобы всю схему можно было настроить после сборки, сопротивления Процесс моделирования работы коммутационного узласобираем из двух, одно из которых подстроечное Процесс моделирования работы коммутационного узла.


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Принимаем по ряду Е24 Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Принимаем по ряду Е96 Процесс моделирования работы коммутационного узла;

Мощность рассеиваемая на сопротивленииПроцесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаВт;


Принимаем Процесс моделирования работы коммутационного узла= 0,25Вт;

Выбираем транзистор VT.


Процесс моделирования работы коммутационного узла (23)


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение питания;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - ток на выходе ПНТ;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - сопротивление нагрузки ПНТ;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение насыщения на выводах К-Э транзистора.

Для транзисторов структуры p-n-p принимают Процесс моделирования работы коммутационного узла не более Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ. Напряжение питания выбираем таким, чтобы при максимальном выходном токе транзистор VT не выходит в насыщение. Из (23) найдем допустимое сопротивление нагрузки:


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Таким образом схема ПНТ пригодна (с учетом запаса) для нагрузки сопротивлением до 500Ом.

Транзистор выбирается исходя из следующих условий:


Процесс моделирования работы коммутационного узлаПроцесс моделирования работы коммутационного узла


коэффициент усиления Процесс моделирования работы коммутационного узла


Процесс моделирования работы коммутационного узла где Процесс моделирования работы коммутационного узла - допустимое напряжения на К-Э;

Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла


Выбираем по справочнику два транзистора ВС454С и собираем из них транзистор Дарлингтона.

Параметры ВС454С:

Допустимое напряжение К-Э Процесс моделирования работы коммутационного узла=50В;

Коэффициент усиления Процесс моделирования работы коммутационного узла

Напряжение насыщения Процесс моделирования работы коммутационного узлаВ;

Допустимая рассеваемая мощность Процесс моделирования работы коммутационного узлаmВт.

Выбираем ОУ ОР-37Е.

Сопротивление Процесс моделирования работы коммутационного узла задает ток базы, но так как у транзистора Дарлингтона очень большой коэффициент усиления (Процесс моделирования работы коммутационного узла), то необходимость в этом сопротивлении отпадает, поэтому принимаем Процесс моделирования работы коммутационного узла=0.

Выбираем диод VD2. Он необходим для защиты перехода Б-Э. Выбираем по справочнику диод КД503А.


6.3 Определение погрешностей ПНТ


Рассчитываем погрешности ПНТ.

1) Погрешность от неточности сопротивления Процесс моделирования работы коммутационного узла отсутствует, так как оно подстроечное;

2) Погрешность от напряжения смещения ОУ:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


3) Погрешность от входных токов. Эта погрешность почти отсутствует так как ОУ включен как повторитель напряжения.

4) Погрешность от несовпадения Процесс моделирования работы коммутационного узлаиПроцесс моделирования работы коммутационного узла с номиналами и от ухода напряжения стабилизации стабилитрона VD1:

При максимальном напряжении сигнала на входе выходной ток будет равен:


Процесс моделирования работы коммутационного узла (24)


Расчет делаем их наихудших условий. Как видно из (24) это произойдет при увеличении напряжения стабилитрона до максимального, при увеличении Процесс моделирования работы коммутационного узла до максимума и при уменьшении Процесс моделирования работы коммутационного узла до минимума, то есть:


Процесс моделирования работы коммутационного узла будет равно Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла будет равно Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла будет равно Процесс моделирования работы коммутационного узла


Выходной ток при таком раскладе будет равен:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


При этом погрешность составит:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Суммарная погрешность ПНТ:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Расчет балластного сопротивления для стабилитрона:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - минимальный ток стабилизации стабилитрона VD1.

Принимаем по ряду Е96 Процесс моделирования работы коммутационного узла=1,18 Ком. Мощность рассеваемая на Процесс моделирования работы коммутационного узла:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Принимаем Процесс моделирования работы коммутационного узла=0,5Вт;

Окончательная схема ПНТ показана на рисунке 13.


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 13 - ПНТ


Порядок подстройки Процесс моделирования работы коммутационного узла: датчик температуры заменятся сопротивление 130ом, после чего подстроечным резистором Процесс моделирования работы коммутационного узла добиваются выходного тока 20мА, после чего датчик температуры ставится на место и теперь схема годна к применению.

7. Расчет источника питания


7.1 Выбор схемы и расчет стабилизатора напряжения


Определяем требуемую нагрузку питания. Она состоит из:

Источника тока для ПСН: питание ОУ:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - мощность потребляемая ОУ;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение питания ОУ.

Измерительный усилитель: питание ОУ:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Фильтр: питание ОУ: Процесс моделирования работы коммутационного узла

ПНТ: питание ОУ: Процесс моделирования работы коммутационного узла

Ток стабилизации стабилитрона: Процесс моделирования работы коммутационного узла

Выходной ток Процесс моделирования работы коммутационного узла

Минимальный ток, потребляемый нагрузкой:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Максимальный ток потребляемый нагрузкой:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Выбираем интегральный стабилизатор напряжения К142ЕН6А:

Его параметры:

Входное напряжение Процесс моделирования работы коммутационного узла

Максимальный ток нагрузки Процесс моделирования работы коммутационного узла

Коэффициент нестабильности по напряжению Процесс моделирования работы коммутационного узла

Коэффициент нестабильности по току Процесс моделирования работы коммутационного узла Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла

Потребляемый ток Процесс моделирования работы коммутационного узла

Коэффициент сглаживания Процесс моделирования работы коммутационного узла

Определяем напряжение на выходе стабилизатора:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Определяем номинальное входное напряжение:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Где 0,9 - необходимо для учета понижения напряжения на 10%.

Принимаем Процесс моделирования работы коммутационного узла=20В;

Определяем нестабильность напряжения на входе стабилизатора:

Из-за изменения напряжения на входе:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - максимальное отклонение напряжения от номинального


Процесс моделирования работы коммутационного узла


От отклонения напряжения на входе из-за изменения тока в нагрузке:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Из-за изменения температуры:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Суммарная нестабильность:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


или в процентах:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


7.2 Выбор и расчет выпрямителя напряжения


Исходные данные для расчета:

Напряжение на входе выпрямителя Процесс моделирования работы коммутационного узла

Напряжение на выходе Процесс моделирования работы коммутационного узла

Максимальный ток нагрузки Процесс моделирования работы коммутационного узла

Минимальный ток нагрузки Процесс моделирования работы коммутационного узла

Определяем допустимые пульсации напряжения на выходе стабилизатора:

Напряжение пульсаций на выходе стабилизатора:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


гдеПроцесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение на выходе источника питания;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - допустимый коэффициент пульсации на выходе измерителя;

Напряжение пульсаций на входе стабилизатора:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Допустимый процент пульсаций на выходе стабилизатора:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Выбираем двухполупериодную схему выпрямителя с питанием от трансформатора со средней точкой. Определяем средний ток и допустимое обратное напряжение:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Выбираем выпрямительный мост КЦ407А. Его параметры:

Максимальное обратное напряжение Процесс моделирования работы коммутационного узла

Максимальный средний ток Процесс моделирования работы коммутационного узлаПроцесс моделирования работы коммутационного узла Процесс моделирования работы коммутационного узла


7.3 Выбор и расчет трансформатора


Сопротивление вторичной обмотки:


Процесс моделирования работы коммутационного узла,


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение на входе стабилизатора;

Процесс моделирования работы коммутационного узла - ток нагрузки (Процесс моделирования работы коммутационного узла).

Напряжение на вторичной обмотке:


Процесс моделирования работы коммутационного узла,


где Процесс моделирования работы коммутационного узла - сопротивление диода.


Процесс моделирования работы коммутационного узла

Процесс моделирования работы коммутационного узла


Ток вторичной обмотки:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Ток первичной обмотки:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


гдеПроцесс моделирования работы коммутационного узла - напряжение на первичной обмотке.

Определяем емкость конденсатора сглаживающего фильтра:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Емкость определяется для двух последовательно соединенных конденсаторов:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Принимаем по ряду Е24 Процесс моделирования работы коммутационного узла

Определяем габаритную мощность для двухполупериодного выпрямителя:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


По полученной габаритной мощности выбираем магнитопровод. Параметрами для выбора являются произведением площади сердечника на площадь окна:


Процесс моделирования работы коммутационного узла;


По полученному значению из таблицы Ш-образных пластин выбираем магнитопровод Ш18. Его параметры:

Ширина перегородки а=1,8см;

Ширина окна в=0,9см;

Высота окна h=2,7см;

Площадь окна Процесс моделирования работы коммутационного узла

Находим минимальную площадь сечения:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Необходимая толщина пакета пластин:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Проверка получения реальных габаритов:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Полученная цифра принадлежит интервалу Процесс моделирования работы коммутационного узла.

Определяем число витков первичной обмотки:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Число витков вторичной обмотки:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Определяем диаметр проводов:


Первичной обмотки: Процесс моделирования работы коммутационного узла;

Вторичной обмотки: Процесс моделирования работы коммутационного узла;


Подбираем по справочнику провода марки ПЭЛ: Процесс моделирования работы коммутационного узлаПроцесс моделирования работы коммутационного узла

Окончательная схема источника питания приведена на рисунке 14.

Процесс моделирования работы коммутационного узла

Рисунок 14 - Источник питания


8. Проверка общей погрешности


1) Погрешность ПСН: 0,015%;

2) Погрешность источника тока для ПСН: 0,031%;

3) Погрешность измерительного усилителя: 0,0306%

4) Погрешность фильтра: 0,0015%;

5) Погрешность ПНТ: 0,0658%;

6) Погрешность от синфазной помехи: 0,01%

7) Суммарная погрешность:


Процесс моделирования работы коммутационного узла


Заключение


В данной курсовой работе было необходимо разработать измерительную часть системы автоматического управления.

В ходе выполнения работы были выполнены расчеты преобразователей температуры в напряжение и напряжения а ток, расчет измерительного усилителя и фильтра низкой частоты, а также источника стабильного тока для ПСН и источника питания всей схемы. Были предусмотрены меры для снижения синфазной помехи, а именно в измерительном усилителе был использовании дифференциальный усилитель на ОУ с высоки КОСС, а также для окончательного снижения синфазной помехи до уровня, который уже не страшен, был использован фильтр низкой частоты.

Первоначальное распределение погрешности по узлам схемы оказалось неточным, из-за того, сто в ПНТ был добавлен делитель напряжения. На который пришлось почти 50% всей погрешности.

В результате работы суммарная погрешность с учетом влияния синфазной погрешности составила 0,1539% при допустимой по заданию 1%

Также была добавлена возможность подстройки всей схемы при помощи переменного резистора в ПНТ.


Список использованных источников


А.А. Сазанов и др. "Микроэлементные устройства в автоматике" - М.: Энергоиздат. 1991г.

В.С. Гутников "Интегральная электроника в измерительных устройствах" - Л.: Энергоатомиздат. 1988г.

А.Дж. Пейтон, В. Волш "Аналоговая электроника на операционных усилителях" - М.: БИНОМ, 1994г.

А.Л. Булычев и др. "Аналоговые интегральные схемы: Справочник" - Минск: Беларусь, 1993г.

М.В. Гальперин. "Практическое схемотехника в промышленной автоматике" - М.: Энергоатомиздат, 1987г.

Похожие работы:

  1. • Коммутационные панели
  2. • Административная подсистема
  3. • Моделирование работы цеха
  4. • Моделирование системы массового обслуживания
  5. • Модернизация сети телекоммуникаций района АТС-38 г ...
  6. • Коммутация в сетях с использованием асинхронного ...
  7. • Коммутационные элементы
  8. • Разработка программы- тренажера Управление электросетями
  9. • Проектирование предприятий электросвязи
  10. • Разработка имитационной модели системы массового ...
  11. • Модернизация телефонной сети Аккольского района ...
  12. • Создание модели системы массового обслуживания
  13. • Интегральные схемы с перестраиваемой структурой. Особенности ...
  14. • Подсистема визуального отображения процесса ...
  15. • ЗАТС типа EWSD Siemens на ГТС
  16. • Проект структурированной кабельной системы
  17. • Проектирование коммутационной системы на базе станции SDE ...
  18. • Расчет параметров коммутируемой телекоммуникационной ...
  19. • ЦАТС
Рефетека ру refoteka@gmail.com