Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию


Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования


Курсовой проект

на тему:

«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»


Иваново 2009

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию


Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования


РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:

«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»


Выполнил:

Принял:


Иваново 2009

СОДЕРЖАНИЕ


ЗАДАНИЕ

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ

Метод Зиновьева

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Положение 1

Положение 2

Положение 3

Положение 4

Положение 5

Положение 6

Сводная таблица результатов кинематического анализа

4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил

Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Схема рычажного механизма


По структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма, (1)


где Кинематический и силовой анализ рычажного механизма - число подвижных звеньев, Кинематический и силовой анализ рычажного механизма=3;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма - число вращательных или поступательных пар, Кинематический и силовой анализ рычажного механизма=4;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма - число высших кинематических пар, Кинематический и силовой анализ рычажного механизма=0.

По формуле (1) получаем

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма.

Механизм имеет 1 степень свободы.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма


2. Формулы строения механизма.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма.


Механизм является механизмом 2-го класса.

2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мин-1).

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм).

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма; Кинематический и силовой анализ рычажного механизма


Метод Зиновьева


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

где Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м), Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м), Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м), Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м).

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ


Положение 1


План скоростей.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма(м/(с·мм)); ;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);


План ускорений.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с2·мм));

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/c2);

Метод Зиновьева.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма


Положение 2


План скоростей.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с·мм)); ;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);


План ускорений.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с2·мм));

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/c2);


Метод Зиновьева.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма


Положение 3


План скоростей.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с·мм));

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);


План ускорений.

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с2·мм));

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с2).


Метод Зиновьева.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма


Положение 4


План скоростей.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с·мм)); ;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);


План ускорений.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с2·мм));

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с2).


Метод Зиновьева.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Положение 5


План скоростей.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с·мм)); ;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);


План ускорений.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с2·мм));

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с2).


Метод Зиновьева.

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма


Положение 6


План скоростей.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с·мм)); ;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с);


План ускорений.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/(с2·мм));

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2); _|_CD _|_CB

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/c2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (рад/с2).


Метод Зиновьева.


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма


Сводная таблица результатов кинематического анализа


1

2

3

4

5

6

φ1

33,00

115,00

185,00

263,00

305,00

353,00

φ2

33,00 43,00 76,00 81,00 79,00 43,00

32,50 41,23 77,98 79,78 78,40 45,67

1,52 4,12 -2,61 1,51 0,76 -6,21

φ3

41,00 69,00 87,00 98,00 90,00 58,00

40,49 67,58 88,35 100,42 92,27 57,80

1,24 2,06 -1,55 -2,47 -2,52 0,34

ω2

11,02 -26,24 -24,15 -11,02 27,29 78,21

10,90 -25,78 -23,97 -12,04 28,30 77,50

1,11 1,77 0,73 -9,23 -3,68 0,91

ω3

0,00 -35,20 -32,85 0,00 39,89 82,13

-0,16 -35,84 -33,48 -0,34 40,32 81,48

0,00 -1,82 -1,91 0,00 -1,07 0,79

ε2

6191,09 629,60 -1364,14 -4407,22 -6978,10 3148,01

6184,07 633,70 -1305,57 -4289,54 -6587,47 3058,94

0,11 -0,65 4,29 2,67 5,60 2,83

ε3

9030,48 234,56 -2873,33 -5101,63 -6626,26 5512,11

8947,74 224,95 -2762,77 -5012,84 -6126,35 5165,00

0,92 4,10 3,85 1,74 7,54 6,30

4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ


Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил


Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма.

Выше ранее был произведен кинематический анализ этого положения, откуда мы найдем скорости и ускорения центров масс звеньев, а так же угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма.

Определим значение силы тяжести для каждого звена:


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (кг/м); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (м/с2);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н);


Определим значения сил инерции:


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (H);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (H);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (H);


Определим моменты сил инерции звеньев:


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (H·м);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (H·м);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (H·м);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма: Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма(372,4·38·0,02-75762,19·37·0,02-7197,41)/1,9=--18467,32;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма: Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма(333,2·0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01-1920,64-100)/1,7=-1027,54;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н/мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм); Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н);


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма: Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н·м);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н/мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (мм);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (H);

Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского


Повернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н);

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н);


Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей:


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма:Кинематический и силовой анализ рычажного механизма;


Откуда:


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3+

+3788,11·49+1188,61·62)/21=55287,05 (Н);


Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (Н·м).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.

Краснов А.А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. – Иваново, 2004 – 150 с.

Похожие работы:

  1. • Проектирование и исследование механизмов ...
  2. • Проектирование и исследование механизмов двигателя ...
  3. • Структурный, кинематический и силовой анализ ...
  4. • Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и ...
  5. • Структурный и кинематический анализ рычажного ...
  6. • Синтез и анализ рычажного механизма
  7. • Кинематический и силовой расчет механизма ...
  8. • Кинематический анализ механизма транспортирования ткани
  9. • Плоский рычажной механизма
  10. • Кинематический и силовой расчет многозвенного ...
  11. • Кинематическое и кинетостатическое исследование ...
  12. • Силовой расчёт механизмов
  13. • Силовой расчёт рычажного механизма
  14. • Механизм поперечно-строгального станка
  15. • Исследование рычажного и зубчатого механизмов
  16. • Динамический синтез и анализ рычажного механизма
  17. • Кинематический и силовой расчет механизма
  18. • Механизм качающегося конвеера
  19. • Анализ нагруженности плоского рычажного механизма
Рефетека ру refoteka@gmail.com