Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Расчет и проектирование червячного редуктора

Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский национальный технический университет

Кафедра «Детали машин, ПТМ и М»

Группа 302313


РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ

ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА

Пояснительная записка


Разработал

студент Д.И.Зеньков

Консультант В.И.Шпиневский


2005

Содержание


Назначение и область применения привода

Выбор электродвигателя и кинематический расчет

Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов валов

Расчет червячной передачи

Предварительный расчет диаметров валов

Подбор и проверочный расчет муфты

Предварительный выбор подшипников

Компоновочная схема

Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений

Расчет валов по эквивалентному моменту

Расчет валов на выносливость (проверочный расчет)

Расчет подшипников на долговечность

Выбор системы и вида смазки

Расчет основных размеров корпуса редуктора

Порядок сборки и регулировки редуктора

Назначение квалитетов точности, шероховатости поверхности, отклонений формы и взаимного расположения поверхностей

Литература

1 Назначение и область применения привода


Нам в нашей работе необходимо рассчитать и спроектировать привод конвейера.

Привод предназначен для передачи вращающего момента от электродвигателя к исполнительному механизму. В качестве исполнительного механизма может быть ленточный или цепной конвейер. Привод состоит из двигателя 1 (рис.1), зубчато-ременной передачи 2, червячного редуктора 3 и муфты 4.

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине.

Назначение редуктора - понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим.

Редуктор состоит из литого чугунного корпуса, в котором помещены элементы передачи - червяк, червячное колесо, подшипники, вал и пр. Входной вал редуктора посредством зубчато-ременной передачи соединяется с двигателем, выходной посредством муфты - с конвейером.

Червячные редукторы применяют для передачи движения между валами, оси которых перекрещиваются.

Так как КПД червячных редукторов невысок, то для передачи больших мощностей в установках, работающих непрерывно, проектировать их нецелесообразно. Практически червячные редукторы применяют для передачи мощности, как правило, до 45кВт и в виде исключения до 150кВт.


2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет


2.1 Исходные данные для расчета:


выходная мощность - Расчет и проектирование червячного редуктора=3,2 кВт; выходная частота вращения вала рабочей машины - Расчет и проектирование червячного редуктора =65 об/мин; нагрузка постоянная; долговечность привода – 10000 часов.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис. 1 – кинематическая схема привода, где:

1 – двигатель; 2 – клиноременная передача; 3 – червячная передача; 4 – муфта


2.2 Определение требуемой мощности электродвигателя.

Расчет и проектирование червячного редуктора - требуемая мощность электродвигателя (2.1)

где: Расчет и проектирование червячного редуктора- коэффициент полезного действия (КПД) общий.

Расчет и проектирование червячного редукторахРасчет и проектирование червячного редуктора (2.2)

где[3, табл.2.2]: Расчет и проектирование червячного редуктора- КПД ременной передачи

Расчет и проектирование червячного редуктора- КПД червячной передачи

Расчет и проектирование червячного редуктора- КПД подшипников

Расчет и проектирование червячного редуктора- КПД муфты

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

2.3 Определение ориентировочной частоты вращения вала электродвигателя

Определяем ориентировочную частоту вращения вала электродвигателя

Расчет и проектирование червячного редуктора (2.3)

где Расчет и проектирование червячного редуктора - выходная частота вращения вала рабочей машины

Расчет и проектирование червячного редуктора - общее передаточное число редуктора.

Расчет и проектирование червячного редуктора ,

где Расчет и проектирование червячного редуктора - передаточное число ременной передачи, Расчет и проектирование червячного редукторапередаточное число червячной передачи.

Принимаем [3,табл.2.3]:

Расчет и проектирование червячного редуктора, Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

По требуемой мощности Расчет и проектирование червячного редуктора выбираем [2, т.3, табл.29] электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии АИ закрытый обдуваемый с синхронной частотой вращения 1500мин-1 АИР112М4, с параметрами Рном = 5,5 кВт, Расчет и проектирование червячного редукторамин -1,

S=3,7%, Расчет и проектирование червячного редуктора мин -1.


2.4 Определение действительных передаточных отношений.

Определяем действительное передаточное соотношение из формулы (2.3)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Разбиваем Расчет и проектирование червячного редукторапо ступеням.

Принимаем стандартное значение Расчет и проектирование червячного редуктора

Передаточное число ременной передачи

Расчет и проектирование червячного редуктора Принимаем Расчет и проектирование червячного редуктора

2.5 Определяем частоты вращения и угловые скорости валов.


Расчет и проектирование червячного редуктора- угловая скорость двигателя;

Расчет и проектирование червячного редуктора- число оборотов быстроходного вала;

Расчет и проектирование червячного редуктора- угловая скорость быстроходного вала;

Расчет и проектирование червячного редуктора- число оборотов тихоходного вала;

Расчет и проектирование червячного редуктора - угловая скорость тихоходного вала.


3. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов валов


3.1 Определяем мощности на валах


Расчет ведем по [3]

Мощность двигателя -Расчет и проектирование червячного редуктора

Определяем мощность на быстроходном валу

Расчет и проектирование червячного редуктора (3.1)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Определяем мощность на тихоходном валу


Расчет и проектирование червячного редуктора (3.2)

Расчет и проектирование червячного редуктора

3.2 Определяем вращающие моменты на валах.

Определяем вращающие моменты на валах двигателя, быстроходном и тихоходном валах по формуле

Расчет и проектирование червячного редуктора (3.3)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора


4. Расчет червячной передачи


4.1 Исходные данные


Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора


4.2 Выбор материала червяка и червячного колеса


Для червяка с учетом мощности передачи выбираем [1, c.211] сталь 45 с закалкой до твердости не менее HRC 45 и последующим шлифованием.

Марка материала червячного колеса зависит от скорости скольжения

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.1)

Расчет и проектирование червячного редукторам/с

Для венца червячного колеса примем бронзу БрА9Ж3Л, отлитую в кокиль.


4.3 Предварительный расчет передачи


Определяем допускаемое контактное напряжение [1]:


[ σн] =КHLСv0,9sв, (4.2)

где Сv –коэффициент, учитывающий износ материалов, для Vs=2,39 он равен 1,21

sв,- предел прочности при растяжении, для БрА9Ж3Л sв,=500

КHL - коэффициент долговечности

КHL =Расчет и проектирование червячного редуктора, (4.3)

где N=573w2Lh, (4.4)

Lh – срок службы привода, по условию Lh=10000ч

N=573х6,82х10000=39078600

Вычисляем по (4.3):

КHL =Расчет и проектирование червячного редуктора

КHL =0,84

[ σн] =0,84х1,21х500=510

Число витков червяка Z1 принимаем в зависимости от передаточного числа при U = 10 принимаем Z1 = 4

Число зубьев червячного колеса Z2 = Z1 x U = 4 x 10 = 40

Принимаем предварительно коэффициент диаметра червяка q = 10;

Коэффициент нагрузки К = 1,2; [1]

Определяем межосевое расстояние [1, c.61]

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.5)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Вычисляем модуль

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.6)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Принимаем по ГОСТ2144-76 (таблица 4.1 и 4.2) стандартные значения

m = 4

q = 10

а также Z2 = 40 Z1 = 4

Тогда пересчитываем межосевое расстояние по стандартным значениям m, q и Z2:

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.7)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Принимаем aw = 100 мм.


4.4 Расчет геометрических размеров и параметров передачи

Основные размеры червяка.:

Делительный диаметр червяка

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.8)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Диаметры вершин и впадин витков червяка

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.9)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.10)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Длина нарезной части шлифованного червяка [1]

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.11)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Принимаем b1=42мм

Делительный угол подъема γ:

γ =arctg(z1/q)

γ =arctg(4/10)

γ = 21 є48’05”

ha=m=4мм; hf=1,2x m=4,8мм; c=0,2x m=0,8мм.

Основные геометрические размеры червячного колеса [1]:

Делительный диаметр червячного колеса

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.12)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Диаметры вершин и впадин зубьев червячного колеса

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.13)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.14)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Наибольший диаметр червячного колеса

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.15)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Ширина венца червячного колеса

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.16)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Принимаем b2=32мм

Окружная скорость

Расчет и проектирование червячного редуктораРасчет и проектирование червячного редуктора (4.17)

червяка -Расчет и проектирование червячного редуктора

колеса - Расчет и проектирование червячного редуктора

Скорость скольжения зубьев [1, формула 4.15]

Расчет и проектирование червячного редуктора

КПД редуктора с учетом потерь в опорах, потерь на разбрызгивание и перемешивания масла [1, формула 4.14]

Расчет и проектирование червячного редуктора

Уточняем вращающий момент на валу червячного колеса

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.18)

Расчет и проектирование червячного редуктора

По [1, табл. 4.7] выбираем 7-ю степень точности передачи и находим значение коэффициента динамичности Kv = 1,1

Коэффициент неравномерности распределения нагрузки [1,формула 4.26]

Расчет и проектирование червячного редуктора

В этой формуле коэффициент деформации червяка при q =10 и Z1 =4 Расчет и проектирование червячного редуктора [1,табл. 4.6]

При незначительных колебаниях нагрузки вспомогательный коэффициент Х=0,6

Расчет и проектирование червячного редуктора

Коэффициент нагрузки

Расчет и проектирование червячного редуктора


4.5 Проверочный расчет


Проверяем фактическое контактное напряжение

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктораМПа < [GH] = 510МПа.

Проверяем прочность зубьев червячного колеса на изгиб.

Эквивалентное число зубьев.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Коэффициент формы зуба [1, табл. 4.5] YF = 2,19

Напряжение изгиба

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора Па = 92,713 мПа

Определяем окружные Ft, осевые Fa и радиальные Fr силы в зацеплении соответственно на червяке и на колесе по формулам:

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.19)

Расчет и проектирование червячного редуктора (4.20) Расчет и проектирование червячного редуктора (4.21)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора


Данные расчетов сведены в табл.1.


Таблица 1

Параметры червячной передачи

Параметр Колесо Червяк
m 4
z 40 4
ha,мм 4
hf,мм 4,8
с, мм 0,8
d, мм 160 40
dа, мм 168 48
df, мм 150,4 30,4
dаm, мм 172 -
b, мм 32 42
γ 21є48’05”
V, м/с 0,54 1,36
Vs, м/с 1,64
Ft, Н 8725 138
Fa, Н 138 8725
Fr, Н 3176

5 Предварительный расчет диаметров валов


5.1 Расчет ведущего вала


Ведущий вал – червяк (см.рис.2)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.2 Эскиз червяка


Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении Расчет и проектирование червячного редуктора(согласно табл. 7.1 [2]):

Расчет и проектирование червячного редуктора

По ГОСТ принимаем d1 =25мм

Диаметры подшипниковых шеек d2 =d1+2t=25+2х2,2=29,9мм

Принимаем d2 =30мм

d3≤df1=47,88

Принимаем d3 =40мм

l1 =(1,2…1,5)d1 =1,4x25=35мм

l2≈1,5d2 =1,5x30=45мм

l3 =(0,8…1)хdam=170мм

l4 – определим после выбора подшипника


5.2 Расчет тихоходного вала


Ведомый вал – вал червячного колеса (см. рис.3)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.3 Эскиз ведомого вала

Диаметр выходного конца

Расчет и проектирование червячного редуктора

Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда d1 =50мм

Диаметры подшипниковых шеек d2 =d1+2t=50+2х2,8=55,6мм

Принимаем d2 =60мм

d3= d2 +3,2r=60+3,2х3=69,6мм

Принимаем d2 =71мм

d5= d3 +3,2r=71+9,6=80мм

l1 =(1,0…1,5)d1 =1,2х50=60мм

l2≈1,25d2 =1,25х60=75мм

l3 =(0,8..1)хdam=170мм

l4 – определим после выбора подшипника


6 Подбор и проверочный расчет муфты


Определяем для муфты на выходном конце тихоходного вала расчетный момент Мр [3]:


Мр=kрТ2 , (6.1)

где kр – коэффициент режима работы

Для ленточных конвейеров kр=1,25-1,5

Принимаем kр=1,4

Мр=1,4х535,2=748 НЧм

Исходя из задания на курсовую работу, расчетного момента и диаметра выходного вала d2=50мм выбираем [2,т.2,табл.12] муфту цепную с однорядной цепью 1000-1-50-1-У3 ГОСТ20761-80. Материал полумуфт – сталь 45.


Проводим проверочный расчет муфты по условию

[Ммуфты]і Мр ,

1000>748


Все параметры муфты в норме.


7 Предварительный выбор подшипников


Предварительный выбор проводим по табл.7.2.[2].

Так как межосевое расстояние составляет 100мм для червяка выбираем роликовые подшипники 7306 ГОСТ333-79, а для червячного колеса - 7512 ГОСТ333-79 (рис.4).

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.4 Подшипник ГОСТ333-79.

Параметры подшипников приведены в табл.2.

Таблица 2

Параметры подшипников

Параметр 7306 7512
Внутренний диаметр d, мм 30 60
Наружный диаметр D,мм 72 110
Ширина Т,мм 21 20
Ширина b,мм 19 28
Ширина с,мм 17 24
Грузоподъемность Сr, кН 40 94
Грузоподъемность С0r, кН 29,9 75

8 Компоновочная схема.


Компоновочная схема редуктора с выбранными и рассчитанными размерами показана на рис.5.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.5 Компоновочная схема редуктора


9 Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений


Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений проводим по [4].

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.6 Сечение вала по шпонке


9.1 Соединение быстроходный вал – шкив ременной передачи


Для выходного конца быстроходного вала при d=25 мм подбираем призматическую шпонку со скругленными торцами bxh=8x7 мм2 при t=4мм.

При l1=35 мм выбираем длину шпонки l=32мм.

Расчет и проектирование червячного редуктораМатериал шпонки – сталь 45 нормализованная. Напряжения смятия и условия прочности определяем по формуле:

где Т – передаваемый момент, НЧмм;

lр – рабочая длина шпонки, при скругленных концах lр=l-b,мм;

[s]см – допускаемое напряжение смятия.

С учетом того, что на выходном конце быстроходного вала устанавливается шкив из чугуна СЧ20 ([s]см=70…100 Н/мм2) вычисляем:

Расчет и проектирование червячного редуктораУсловие выполняется.


9.2 Соединение тихоходный вал – полумуфта


Для выходного конца тихоходного вала при d=50 мм подбираем призматическую шпонку со скругленными торцами bxh=14x9 мм2 при t=5,5мм.

При l1=60 мм выбираем длину шпонки l=45мм.

Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Проверяем напряжения смятия и условия прочности с учетом материала полумуфты – ст.3 ([s]см=110…190 Н/мм2) и Т2=748 НЧмм:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Условие выполняется.


9.3 Соединение тихоходный вал – ступица червячного колеса


Для соединения тихоходного вала со ступицей червячного колеса при d=71 мм подбираем призматическую шпонку со скругленными торцами bxh=20x12 мм2 при t=7,5мм.

При l1=32 мм выбираем длину шпонки l=32мм.

Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Проверяем напряжения смятия и условия прочности с учетом материала ступицы чугуна СЧ20 ([s]см=70…100 МПа) и Т2=748 НЧмм:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Условие выполняется.

Выбранные данные сведены в табл.3.

Таблица 3

Параметры шпонок и шпоночных соединений

Параметр Вал-шкив Вал-полумуфта Вал-колесо
Ширина шпонки b,мм 8 14 20
Высота шпонки h,мм 7 9 12
Длина шпонки l,мм 32 45 32
Глубина паза на валу t1,мм 4 5,5 7,5
Глубина паза во втулке t2,мм 3,3 3,8 4,9

10 Расчет валов по эквивалентному моменту


10.1 Исходные данные для расчета


Составляем схему усилий, действующих на валы червячного редуктора (рис.7):

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.7 Схема усилий, действующих на валы червячного редуктора


Определяем консольную нагрузку на муфте [1,табл.6.2]:

Расчет и проектирование червячного редуктора; (10.1)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктораН

Для определения консольной нагрузки на шкиве необходимо произвести расчет зубчато-ременной передачи.[1].

Определяем минимальный диаметр ведущего шкива по диаметру вала электродвигателя Расчет и проектирование червячного редуктора dДВ=32мм, шпонка bхh=10х8мм.

Определяем минимальный диаметр ведущего шкива:

d1= dДВ+h+10;

d1min=50мм.

Выбираем зубчатый ремень по ОСТ3805114-76 с модулем m=4, с трапецеидальной формой, шириной 84мм. Назначаем число зубьев ведущего шкива z=15.

Определяем делительный диаметр ведущего шкива:

d1=z x m

d1=60мм.

Определяем диаметр ведомого шкива:

Расчет и проектирование червячного редуктора

где u-передаточное отношение передачи, u=2,2;

Расчет и проектирование червячного редуктора

Принимаем Расчет и проектирование червячного редуктора.

Определяем ориентировочное межосевое расстояние

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Принимаем а=110мм.

Определяем расчетную длину ремня:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Принимаем l=550мм.

Уточняем значение межосевого расстояния по стандартной длине ремня:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора180мм.

Определяем угол обхвата ремнем ведущего шкива:

Расчет и проектирование червячного редуктора;

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Определяем скорость ремня:

Расчет и проектирование червячного редуктора

где [v]-допускаемая скорость, для зубчатых ремней [v]=25м/с.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Определяем частоту пробегов ремня:

Расчет и проектирование червячного редуктора

где [U]=30м-1 – допускаемая частота пробегов.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Определяем силу предварительного натяжения Fо ремня:

Расчет и проектирование червячного редуктора (10.2)

где С – поправочные коэффициенты [3,табл.5.2].

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Определяем консольную нагрузку на шкиве [3,табл.6.2]:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора


Для построения эпюр с учетом рис.5, данных табл.1 и пункта 7 определяем расстояния прилагаемых сил (рис.8).

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.8 Компоновочный эскиз вала

Все выбранные данные сводим в табл.4.

Таблица 4

Исходные данные для расчета валов

Параметр Ведущий вал – червяк Ведомый вал
Ft, Н 138 8725
Fr, Н 3176
Fa, Н 8725 138
Fм(Fш), Н 1232 5784
d, мм 40 160
а=b, мм 93 42
с, мм 67 86

10.2 Расчет ведущего вала – червяка.


Заменяем вал балкой на опорах в местах подшипников.

Рассматриваем вертикальную плоскость (ось у)

Изгибающий момент от осевой силы Fа будет:

mа=[Faxd/2]:

mа=8725·40Ч10-3/2=174,5НЧм.

Определяем реакции в подшипниках в вертикальной плоскости.

1еmАу=0

-RBy·(a+b)+Fr·a- mа=0

RBy=(Fr·0,093- mа)/ 0,186=(3176·0,093-174,5)/ 0,186=649,8Н

Принимаем RBy=650Н

2еmВу=0

RАy·(a+b)-Fr·b- mа=0

RАy==(Fr·0,093+ mа)/ 0,186=(3176·0,093+174,5)/ 0,186=2526,2Н

Принимаем RАy=2526Н

Проверка:

еFКу=0

RАy- Fr+ RBy=2526-3176+650=0

Назначаем характерные точки 1,2,2’,3 и 4 и определяем в них изгибающие моменты:

М1у=0;

М2у= RАy·а;

М2у=2526·0,093=235Нм;

М2’у= М2у- mа(слева);

М2’у=235-174,5=60,5Нм;

М3у=0;

М4у=0;

Строим эпюру изгибающих моментов Му, Нм.

Рассматриваем горизонтальную плоскость (ось х)

1еmАх=0;

Fш·(a+b+с)-RВх·(a+b)- Ft·a=0;

1232·(0,093+0,093+0,067)-RВх·(0,093+0,093)-138·0,093=0;

RВх=(311,7-12,8)/0,186;

RВх=1606,9Н

RВх»1607Н

2еmВх=0;

-RАх·(a+b)+Ft·b+Fш·с= 0;

RАх=(12,834+82,477)/0,186;

RАх=512,4Н

RАх»512Н

Проверка

еmКх=0;

-RАх+ Ft- Fш+ RВх=-512+138-1232+1607=0


Расчет и проектирование червячного редуктора


Рис.9 Эпюры изгибающих и крутящих моментов ведущего вала

Назначаем характерные точки 1,2,2’,3 и 4 и определяем в них изгибающие моменты:

М1х=0;

М2х= -RАх·а;

М2х=-512·0,093=-47,6Нм;

М3х=- Fш ·с;

М3х=-1232·0,067=-82,5Нм

М4х=0;

Строим эпюру изгибающих моментов Мх.

Крутящий момент

ТI-I=0;

ТII-II=T1=Ft·d1/2;

ТII-II=2,76Нм

Определяем суммарные изгибающие моменты:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Определяем эквивалентные моменты:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

По рис.9 видно, что наиболее опасным является сечение С-С ведущего вала.


10.3 Расчет ведомого вала


Расчет производим аналогично п.10.1.

Заменяем вал балкой на опорах в местах подшипников.

Рассматриваем вертикальную плоскость (ось у)

Изгибающий момент от осевой силы Fа будет:

mа=[Faxd/2]:

mа=138·160Ч10-3/2=11НЧм.

Определяем реакции в подшипниках в вертикальной плоскости.

1еmАу=0

-RBy·(a+b)+Fr·a- mа=0

RBy=(Fr·0,042- mа)/ 0,084=(3176·0,042-11)/ 0,084=1457,04Н

Принимаем RBy=1457Н

2еmВу=0

RАy·(a+b)-Fr·b- mа=0

RАy==(Fr·0,042+ mа)/ 0,084=(3176·0,042+11)/ 0,084=1718,95Н

Принимаем RАy=1719Н

Проверка:

еFКу=0

RАy- Fr+ RBy=1719-3176+1457=0

Назначаем характерные точки 1,2,2’,3 и 4 и определяем в них изгибающие моменты:

М1у=0;

М2у= RАy·а;

М2у=1719·0,042=72,2Нм;

М2’у= М2у- mа(слева);

М2’у=72,2-11=61,2Нм;

М3у=0;

М4у=0;

Строим эпюру изгибающих моментов Му, Нм.

Рассматриваем горизонтальную плоскость (ось х)

1еmАх=0;

Fm·(a+b+с)-RВх·(a+b)- Ft·a=0;

5784·(0,042+0,042+0,086)-RВх·(0,042+0,042)-8725·0,042=0;

RВх=(983,3-366,45)/0,084;

RВх=7343,2Н

RВх»7343Н

2еmВх=0;

-RАх·(a+b)+Ft·b+Fм·с= 0;

RАх=(366,45+497,4)/0,084;

RАх=10284,2Н

RАх»10284Н

Проверка

еmКх=0;

-RАх+ Ft- Fm+RВх=-7343+8725-5784+10284=0

Назначаем характерные точки 1,2,2’,3 и 4 и определяем в них изгибающие моменты:

М1х=0;

М2х= -RАх·а;

М2х=-10284·0,042=-432Нм;

М3х=- Fm ·с;

М3х=-5784·0,086=-497Нм

М4х=0;

Строим эпюру изгибающих моментов Мх.

Крутящий момент

ТI-I=0;

ТII-II=T1=Ft·d2/2;

ТII-II=698Нм

Определяем суммарные изгибающие моменты:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора


Определяем эквивалентные моменты:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора


Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.10 Эпюры изгибающих и крутящих моментов ведомого вала


По рис.10 видно, что наиболее опасным является сечение С-С ведомого вала.


11 Расчет валов на выносливость


По рис.9 и рис.10 видно, что наиболее опасным является сечение С-С ведомого вала, где эквивалентный момент более, чем в три раза больше, чем у ведущего вала. Поэтому расчет на выносливость проводим только для ведомого вала.

Определяем суммарный изгибающий момент в сечении С-С

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.11 Схема для определения суммарного изгибающего момента


Расчет и проектирование червячного редуктора; (11.1)

Расчет и проектирование червячного редуктора

Из табл.3 выбираем данные по шпонке:

Сечение шпонки b·h=20·12.

Глубина паза ваза t1=7,5мм

Диаметр вала dк3=71мм.

Определяем осевой и полярный моменты сопротивления в сечении С-С вала с учетом шпоночного паза [1. табл.8.5]

Расчет и проектирование червячного редуктора (11.2)

Расчет и проектирование червячного редуктора (11.3)

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редукторамм3;

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редукторамм3:

Определяем напряжение изгиба в сечении С-С

Расчет и проектирование червячного редуктора; (11.4)

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редуктора;

Принимаем Расчет и проектирование червячного редуктора.

Определяем напряжения кручения в сечении С-С

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редуктора;

Принимаем Расчет и проектирование червячного редуктора.

Определяем амплитудные и средние напряжения циклов перемен напряжений. По заданию вал неверсивный. Напряжения изгиба изменяются по симметричному циклу (рис.12), а напряжения кручения – по пульсирующему циклу (рис.13).

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.12 Цикл перемен напряжений изгиба


Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.13 Цикл перемен напряжений кручения

Из рисунков следует:

- для перемен напряжений изгиба:

sv=sи; sм=0; sv=14МПа.

- для перемен напряжений кручения:

τv=τи=τк/2; τv=τи=5МПа.


Определяем коэффициенты снижения выносливости в сечении С-С. Зубчатое колесо напрессовано на вал и шпонку по посадке с гарантированным натягом, тогда находим коэффициент нормальных напряжений.

έs и έτ – масштабные факторы

Учитывая примечание 2 [1, с.166 табл.8.7]

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора [1, с.166 табл.8.7]

Расчет и проектирование червячного редуктора;

β – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности при высоте микронеровностей :

Rа=0,32…2,5мкм;

β =0,97…0,9; [1, с.162]

Принимаем β =0,92.

Определяем коэффициент запаса усталостной прочности по нормальным напряжениям изгиба. [1, с.162]

Расчет и проектирование червячного редуктора (11.5)

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редуктора.

Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла по касательным напряжениям ψs=0,1.

Определяем коэффициент запаса усталостной прочности по нормальным напряжениям кручения. [1, с.164]

Расчет и проектирование червячного редуктора; (11.6)


Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редуктора

Определяем суммарный коэффициент запаса усталостной прочности в сечении вала С-С [1, с.162]

Расчет и проектирование червячного редуктора (11.7)

где [S]=1,5…5,5 – требуемый коэффициент запаса усталостной прочности [1, с.162]

Расчет и проектирование червячного редуктора Расчет и проектирование червячного редуктора

Вывод: Расчетный коэффициент запаса усталостной прочности в пределах нормы, поэтому конструкцию вала сохраняем.


12 Расчет подшипников на долговечность


12.1 Расчет подшипников червяка на долговечность


Исходные данные

n2=652мин-1;

dп3=30мм;

RАy=2526Н;

RАх=512Н;

RBy=650Н;

RВх=1607Н;

Расчет и проектирование червячного редуктораН.

Определяем радиальные нагрузки, действующие на подшипники

Расчет и проектирование червячного редуктора; (12.1)

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редуктора

Здесь подшипник 2 – это опора А в сторону которой действует осевая сила Fа (рис.9).

Расчет и проектирование червячного редуктора;

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редуктора

Назначаем тип подшипника, определив отношение осевой силы к радиальной силе того подшипника, который ее воспринимает (здесь подшипник 2)

Расчет и проектирование червячного редуктора;

Расчет и проектирование червячного редуктора;

Так как соотношение больше 0,35, то назначаем роликовый конический однорядный подшипник средней серии по dп3=30мм.

Подшипник № 7306, у которого:

Dn2=72мм;

Вn2=21мм;

С0=40кН – статическая грузоподъемность;

С=29,9кН – динамическая грузоподъемность

е=0,34 – коэффициент осевого нагружения;

У=1,78 – коэффициент при осевой нагрузке [1,c.402, табл.П7].

Определяем коэффициент Х при радиальной нагрузке [1,c.212, табл.9.18] в зависимости от отношения

Расчет и проектирование червячного редуктора;

где V – коэффициент вращения, при вращении внутреннего кольца V=1.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Тогда Х=0,4.

Изображаем схему нагружения подшипников. Подшипники устанавливаем враспор.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.14 Схема нагружения вала-червяка


Определяем осевые составляющие от радиальных нагрузок

S=0,83ЧeЧFr [1,c.216]

S1=0,83Ч0,34Ч1733; S1=489Н;

S2=0,83Ч0,34Ч2577; S2=727Н.

Определяем осевые нагрузки, действующие на подшипники.

FaI=S1;

FaII=S2 +FaI;

FaI=489Н;

FaII=489+723; FaII=1216Н.

Определяем эквивалентную нагрузку наиболее нагруженного подшипника II

Fэ2=(ХЧVЧFr2+УЧFaII)ЧKdЧKτ;

где Kd - коэффициент безопасности;

Kd =1,3…1,5 [1,c.214, табл.9.19];

принимаем Kd =1,5;

Kτ – температурный коэффициент;

Kτ =1 (до 100єС) [1,c.214, табл.9.20];

Fэ2=(0,4Ч1Ч2577+1,78Ч1216)Ч1,5Ч1; Fэ2=3195Н=3,2кН

Определяем номинальную долговечность роликовых подшипников в часах

Расчет и проектирование червячного редуктора [1,c.211]; (12.2)

.

Подставляем в формулу (12.2):

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редукторач.

По заданию долговечность привода Lhmin=10000ч.

В нашем случае Lh> Lhmin, принимаем окончательно для червяка подшипник 7306.


12.1 Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность


Исходные данные

n2=65,2мин-1;

dп3=60мм;

RАy=1719Н;

RАх=10284Н;

RBy=1457Н;

RВх=7343Н;

Расчет и проектирование червячного редуктораН.

Определяем радиальные нагрузки, действующие на подшипники (12.1)

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редуктора

Здесь подшипник 2 – это опора А в сторону которой действует осевая сила Fа (рис.10).

Расчет и проектирование червячного редуктора;

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редуктора

Назначаем тип подшипника, определив отношение осевой силы к радиальной силе того подшипника, который ее воспринимает (здесь подшипник 2)

Расчет и проектирование червячного редуктора;

Расчет и проектирование червячного редуктора;

Так как соотношение больше 0,35, то назначаем роликовый конический однорядный подшипник средней серии по dп3=60мм.

Подшипник № 7512, у которого:

Dn2=110мм;

Вn2=30мм;

С0=94кН – статическая грузоподъемность;

С=75кН – динамическая грузоподъемность

е=0,392 – коэффициент осевого нагружения;

У=1,528 – коэффициент при осевой нагрузке [1,c.402, табл.П7].

Определяем коэффициент Х при радиальной нагрузке [1,c.212, табл.9.18] в зависимости от отношения

Расчет и проектирование червячного редуктора

где V – коэффициент вращения, при вращении внутреннего кольца V=1.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Тогда Х=0,4.

Изображаем схему нагружения подшипников. Подшипники устанавливаем враспор.

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.15 Схема нагружения тихоходного вала


Определяем осевые составляющие от радиальных нагрузок

S=0,83ЧeЧFr [1,c.216]

S1=0,83Ч0,392Ч7496; S1=2440Н;

S2=0,83Ч0,392Ч10426; S2=3392Н.

Определяем осевые нагрузки, действующие на подшипники.

FaI=S1;

FaII=S2 +FaI;

FaI=2440Н;

FaII=2440+3392; FaII=5832Н.

Определяем эквивалентную нагрузку наиболее нагруженного подшипника II

Fэ2=(ХЧVЧFr2+УЧFaII)ЧKdЧKτ;

где Kd - коэффициент безопасности;

Kd =1,3…1,5 [1,c.214, табл.9.19];

принимаем Kd =1,5;

Kτ – температурный коэффициент;

Kτ =1 (до 100єС) [1,c.214, табл.9.20];

Fэ2=(0,4Ч1Ч10426+1,78Ч5832)Ч1,5Ч1; Fэ2=14550Н=14,55кН


Определяем номинальную долговечность роликовых подшипников в часах

Расчет и проектирование червячного редуктора [1,c.211]; (12.2)

.

Подставляем в формулу (12.2):

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редукторач.

По заданию долговечность привода Lhmin=10000ч.

В нашем случае Lh> Lhmin, принимаем окончательно для червяка подшипник 7512.


13 Выбор системы и вида смазки.


Скорость скольжения в зацеплении VS = 2,38 м/с. Контактные напряжения sН = 510 Н/мм2. По таблице 10.29 из [3] выбираем масло И-Т-Д-460.

Используем картерную систему смазывания. В корпус редуктора заливаем масло так, чтобы венец зубчатого колеса был в него погружен на глубину hм (рис.15):

Расчет и проектирование червячного редуктора

Рис.16 Схема определения уровня масла в редукторе


hм max Ј 0.25d2 = 0.25Ч160 = 40мм;

hм min = m = 4мм.


При вращении колеса масло будет увлекаться его зубьями, разбрызгиваться, попадать на внутренние стенки корпуса, откуда стекать в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которым покрываются поверхности расположенных внутри корпуса деталей, в том числе и подшипники.

Объем масляной ванны

V = 0.65ЧPII = 0.65Ч3,65 = 2.37 л.

Контроль уровня масла производится пробками уровня, которые ставятся попарно в зоне верхнего и нижнего уровней смазки. Для слива масла предусмотрена сливная пробка. Заливка масла в редуктор производится через съемную крышку.

И для вала-червяка, и для вала червячного колеса выберем манжетные уплотнения по ГОСТ 8752-79. Установим их рабочей кромкой внутрь корпуса так, чтобы обеспечить к ней хороший доступ масла.


14 Расчет основных элементов корпуса


Для предотвращения задевания поверхностей вращающихся колес за внутренние стенки корпуса внутренний контур стенок провести с зазором х=8…10мм [3]; такой же зазор предусмотреть между подшипниками и контуром стенок. Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес принимаем

уі4х; уі(32…40)мм

Для малонагруженных редукторов (Т2Ј500Нм) определяем толщины стенок крышки и основания корпуса

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора; Расчет и проектирование червячного редукторамм, принимаем Расчет и проектирование червячного редукторамм.

Для крепления крышек подшипников в корпусе и крышке предусматриваем фланцы. Крышки торцовые для подшипников выбираем по табл.143 (глухие) и 144 (с отверстием для манжетного уплотнения) [2, т.2, с.255].


15 Сборка и регулировка редуктора


Конструкцию редуктора принимаем с верхним расположением червяка [3, рис.А10]. Порядок сборки следующий:

на червяк устанавливаем подшипники;

червяк с подшипниками устанавливаем в верхнюю крышку, регулируем зазоры в подшипниках кольцами и закрываем торцевыми крышками, сквозная крышка с манжетой;

устанавливаем на ведомый вал червячное колесо и подшипники, регулируем зазоры в подшипниках кольцами;

собранный вал устанавливается на корпус и закрывается верхней крышкой с червяком;

закрываем подшипники ведомого вала торцевыми крышками, сквозная крышка с манжетой;

верхняя крышка соединяется с корпусом с помощью винтов и фиксируется двумя штифтами;

в корпус устанавливаются пробки для слива и для контроля верхнего уровня;

в редуктор через верхнее отверстие в крышке заливается масло до верхнего уровня;

устанавливается верхняя пробка и крышка, закрывающая отверстие для заливки масла и контроля зацепления червячной передачи;

на быстроходный вал устанавливаем шкив ременной передачи, а на тихоходный полумуфту;

проверяем работу редуктора, вручную проворачивая быстроходный вал.

Редуктор собран и при изготовлении деталей без отклонений готов к подключению к приводу.

16 Назначение квалитетов точности, шероховатости поверхности, отклонений формы и взаимного расположения поверхностей


Выбор допусков, посадок и шероховатости поверхности проводим приняв, что детали редуктора изготавливаются по нормальной относительной точности размеров [3]. При выборе руководствуемся стандартным рядом параметров шероховатости. Выбранные значения параметров приведены в табл.5.


Параметры точности и шероховатости

Таблица 5

Наименование соединения, поверхности

Шероховатость

Ra, мкм

Посадка,

допуск

Соединение зубчатого колеса с валом 1,25 H7/p6
Поверхность вала под подшипниками 0,63 k6
Поверхность корпуса для посадки подшипников 1,0 H8
Поверхность заплечиков вала 0,8 h12
Поверхность выходного конца вала 0,4 r6
Посадочная поверхность торцевых крышек 6,3 h7

Поверхность зубьев:

- колеса

- червяка


2,5

2,5


h12

h12

Поверхность червяка под подшипниками 0,63 k6
Поверхность выходного конца быстроходного вала 2,5 h7
Все остальные обрабатываемые поверхности 6,3 H14,h14
Поверхности, получаемые литьем 25 H15,h15

17 Тепловой расчет редуктора


Цель теплового расчета – проверка температуры масла в редукторе, которая не должна превышать допускаемой [t]м=80…95єС. Температура воздуха вне корпуса редуктора обычно tв=20 єС. Температура масла tм в корпусе червячной передачи при непрерывной работе без искусственного охлаждения определяется по формуле [3]:

Расчет и проектирование червячного редуктора (18.1)

где ή- КПД редуктора,

Кt =9…17 Вт/(м2град) – коэффициент теплопередачи,

А – площадь теплоотдающей поверхности корпуса редуктор, м2

По [3, табл.11.6] исходя из межосевого расстояния 100мм определяем А=0,24

Подставив данные в (18.1) получим:

Расчет и проектирование червячного редуктора

Расчет и проектирование червячного редуктора єСЈ[t]м

Температура редуктора в норме.


Литература


С.А.Чернавский и др. «Курсовое проектирование деталей машин» М. 1987г.

Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. -8-е изд. перераб. и доп. Под ред. И.Н.Жестковой. – М.: Машиностроение, 1999

Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие. – М.: Высш. шк., 1991

Чернин И.М. и др. Расчеты деталей машин. – Мн.: Выш. школа, 1978

Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.С. Прикладная механика: Учеб. для вузов/Под ред. Г.Б.Иосилевича._М.:Высш.шк., 1989.-351с.

Похожие работы:

  1. • Расчет и проектирование червячного редуктора
  2. • Проектирование привода общего назначения
  3. • Расчет и проектирование прямозубого редуктора
  4. • Расчет и проектирование привода (редуктор) с ...
  5. • Проект червячного редуктора
  6. • Одноступенчатые редукторы. Сварные соединения
  7. • Сборка червячного редуктора
  8. • Проектирование одноступенчатого червячного ...
  9. • Расчет и проектирование одноступенчатого ...
  10. • Проектирование червячного редуктора
  11. • Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом ...
  12. • Расчет и проектирование коническо-цилиндрического ...
  13. • Привод ленточного конвейера. Червячный редуктор.
  14. • Расчёт зубчатых и червячных передач
  15. • Проектирование червячной передачи с разработкой методики ...
  16. • Расчет металлорежущих инструментов (червячной ...
  17. • Расчет червячного одноступенчатого редуктора
  18. • Расчет редуктора точного прибора
  19. • Червячный редуктор
Рефетека ру refoteka@gmail.com