Рефетека.ру / Промышленность и пр-во

Курсовая работа: Механизм поперечно-строгального станка

Кафедра «Основы проектирования машин»


Тема


Механизм поперечно-строгального станка


Содержание


1 СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

1.1 Структурный анализ механизма

1.2 Определение недостающих размеров

1.3 Определение скоростей точек механизма

1.4Определение ускорений точек механизма

1.5 Диаграмма движения выходного звена

1.6 Определение угловых скоростей и ускорений

1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма

1.8 Аналитический метод расчёта

2 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

2.1 Определение сил инерции

2.2 Расчёт диады 4-5

2.3 Расчёт диады 2-3

2.4 Расчет кривошипа

2.5 Определение уравновешенной силы методом Жуковского

2.6 Определение мощностей

2.7 Определение кинетической энергии и приведённого момента инерции механизма

3 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ, ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА

3.1 Геометрический расчёт зубчатой передачи

3.2 Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс

3.3 Определение частот вращения зубчатых колёс аналитическим методом

4 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов

4.2 Построение профиля кулачка

4.3 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя

5 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ


Введение


Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей.

Привод станка состоит из простой зубчатой передачи и планетарной передачи, который соединен с электромотором.

Резание металла осуществляется резцом, установленным в резцовой головке, закреплённой на ползунке, при рабочем ходе ползунка.

Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом. Во время перебега в конце холостого хода осуществляется перемещение стола с заготовкой на величину подачи с помощью храпового механизма и кулачкового механизма, кулачёк которого жестко соединен с зубчатым колесом.

При проектировании профиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя.


1 Синтез и анализ рычажного механизма


Механизм поперечно-строгального станка

Исходные данные: lo1o2=460мм ; H=460мм ; nкр=70 мин-1 ; К=1,5;


Структурный анализ механизма :


Степень подвижности механизма:


Механизм поперечно-строгального станка ;


где к=5 – число подвижных звеньев,

p1=7 – число одноподвижных кинематических пар,

p2=0 – число двухподвижных кинематических пар.


Механизм поперечно-строгального станкаМеханизм поперечно-строгального станка

Разложение механизма на структурные группы Асура

Формула строения механизма:

I(0;1)→ II2(2;3)→II2(4;5)

Механизм II класса , второго порядка.


Определение недостающих размеров:


Угол размаха кулисы:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Длина кривошипа:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Длина кулисы:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Масштабный коэффициент построения схемы :

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Строим 12 планов механизма , приняв за начало отсчета крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма.


1.3 Определение скоростей точек механизма.


Скорость точки А кривошипа определяем по формуле :


Механизм поперечно-строгального станка,

где Механизм поперечно-строгального станка, где nкр=70мин-1

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Планы скоростей строим в масштабе :


Механизм поперечно-строгального станка


Механизм поперечно-строгального станка

Скорость точки А’ находим графически , решая совместно систему :


Механизм поперечно-строгального станка


На плане Рvа’=30мм . Абсолютная величина скорости точки А’ :

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Скорость точки В находим из соотношения :


Механизм поперечно-строгального станка, откуда Механизм поперечно-строгального станкаМеханизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Абсолютная величина скорости точки В :


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Скорость точки С определим, решая совместно систему :


Механизм поперечно-строгального станка


На плане Рvс=34мм. Абсолютная величина скорости точки С :


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка, на плане Механизм поперечно-строгального станка=14мм

Механизм поперечно-строгального станка


Для всех остальных положений скорости определяем аналогично.

Полученные результаты сводим в таблицу 1.1


Таблица 1.1.- Значения скоростей

Скоростим/с Положения механизма

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
va 1.03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03
va’ 0,6 1,02 1,2 1,26 1,1 0,7 0.16 0,56 1.1 1,24 0,64 1,32
vb 0,88 1,32 1,5 1,6 1,43 0,92 0,26 1,18 2,5 2,8 1,3 0
vc 0,68 1,24 1,5 1,6 1,48 0,92 0,32 1,4 2,54 2,8 1 0

Определение ускорений точек механизма.


Пересчетный коэффициент С :


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Ускорение точки А конца кривошипа определяем по формуле:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Ускорение аа направлено по кривошипу к центру вращения О1.

Выбираем масштабный коэффициент ускорений:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

На плане ускорений изображаем ускорение точки А отрезком Раа=55мм

Ускорение точки А’ определяем, решая совместно систему:


Механизм поперечно-строгального станка


Кориолисово ускорение:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка; Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


По свойству подобия определяем ускорение точки В :


Механизм поперечно-строгального станка; Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Система уравнений для определения ускорений точки С:

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка, откуда Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Ускорения всех точек найдены. Ускорения для остальных положений механизма находим аналогично . Значения ускорений сводим в таблицу


Таблица 1.2. – Значения ускорений

Ускорения м/с2 Положения механизма

1 3 5 7 9 11 12
аа 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5
аА’ 3,8 2,5 2,6 6,4 8,5 10,3 7,5
ab 5,7 3,4 3,8 10,5 19,3 21,4 11
ac 5,8 2,1 1,7 10,5 16,1 20,8 11,7

1.5 Диаграммы движения выходного звена.


Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точки С.

Диаграммы скорости V-t и ускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей и 7 планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка,

где хt=180 мм

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Определение угловых скоростей и ускорений


Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяются для первого положения


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Определение ускорений центров масс звеньев механизма


Ускорение центров масс звеньев определяем из планов ускорений:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


1.8 Аналитический метод расчета


Механизм поперечно-строгального станка


Механизм поперечно-строгального станка


Расчет ведется для первого положения кулисы:


Механизм поперечно-строгального станкаМеханизм поперечно-строгального станка


В проекциях на координатные оси:

Механизм поперечно-строгального станкаМеханизм поперечно-строгального станка


Поделим второе уравнение на первое:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станкаМеханизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Передаточное отношение U31:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Передаточная функция ускорений U’31:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Угловая скорость кулисы:


Механизм поперечно-строгального станка


Угловое ускорение кулисы:

Механизм поперечно-строгального станка


Уравнение замкнутости верхнего контура в проекциях на оси:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка (1)


Решая совместно два уравнения находим sinφ4:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


. Дифференцируем уравнения (1) по параметру φ1:


Механизм поперечно-строгального станка (2)

где Механизм поперечно-строгального станка и Механизм поперечно-строгального станка - соответствующие передаточные отношения.


Передаточное отношение U43 и угловая скорость ω4:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Передаточное отношение U53:

Механизм поперечно-строгального станка


Дифференцируем уравнение по параметру φ3:


Механизм поперечно-строгального станка (3)

где Механизм поперечно-строгального станка и Механизм поперечно-строгального станка


Из второго уравнения системы (3) определяем U’43:


Механизм поперечно-строгального станка


Из первого уравнения системы (3) находим U’53:


Механизм поперечно-строгального станкаМеханизм поперечно-строгального станка


Скорость и ускорение точки С выходного звена:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


1.9 Расчет на ЭВМ


Program kulise1;

User crt;

Const

h=0.;

l0=0.456;

l1=0.143;

shag=30;

w1=7.33;

a=0.270;

var

f1, w3, e3, vb, ab, u53, u53_, u31_:real;

cosf3, tgf3, sinf3: real;

begin

write (`,Введите угол в градусах`);

read(f1);

repeat

w3:=w1*((sqr(l1)+l0*l1*sin(f1))/(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1-*sin(f1)));

u31_;=l0*l1*cos(n)*(sqr(l0)-sqr(l1))/(sqr(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1*sin(f1)));

E3:=sqr(w1)*u31_;

cosf3:=sqrt((sqr(l1)*sqr(cos(f1)))/(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1*sin(f1)));

tgf3:=(l0+l1*sin(f1))/(l1*cos(f1));

sinf3:=tgf3/sqrt(1+sqr(tgf3));

u53:=-(a/(sqr(sinf3)));

u53_:=(2*a*cosf3)/(sqr(sinf3)*sinf3);

Ab:=sqr(w3)*u53_+E3*u53;

Writeln(`’Скорость Vb=`, Vb=`,Vb:3:4);

Writeln(`’Ускорение Ab=`, Ab=`,Vb:3:4);

Decay(10000)

Writein;

F1:=F1+Shag;

Until F1>=

End.

Положения Скорости Ускорения
0 0 76,6
1 35,963 49,8936
2 63,5161 30,9
3 80,1509 18,5649
4 86,5 0
5 85,3494 -7,3299
6 77,2378 -14,32
7 56,7787 -63,818
8 0 200,7
9 -132,198 -273,396
10 -260 0
11 -94,5398 272,2544




Планы скоростей и ускорений:


Механизм поперечно-строгального станка

Рис. 3 – Диаграмма скоростей


Механизм поперечно-строгального станка

Рис. 4 – Диаграмма ускорений


2 Силовой анализ механизма


Исходные данные:


вес кулисы Механизм поперечно-строгального станка кг;

вес шатуна Механизм поперечно-строгального станкакг;

вес ползуна Механизм поперечно-строгального станкакг.


2.1 Силы тяжести и силы инерции


Силы тяжести:


Механизм поперечно-строгального станка Н

Механизм поперечно-строгального станка Н

Механизм поперечно-строгального станка Н


Силы инерции:


Механизм поперечно-строгального станкаН

Механизм поперечно-строгального станкаН

Механизм поперечно-строгального станкаН

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станкаН м

Механизм поперечно-строгального станкамм

2.2 Расчет диады 4-5


Для расчета этой диады изобразим ее со всеми приложенными к ней силами: силами тяжести, полезного сопротивления и реакциями.

Эти реакции в поступательных парах известны по направлению, но неизвестны по модулю. Определяем с помощью плана сил. Составим уравнение равновесия диады 4-5.


Механизм поперечно-строгального станка


Строим план сил диады в масштабе сил


Механизм поперечно-строгального станка


Уравнение содержит три неизвестных, поэтому составляем дополнительное уравнение равновесия в форме моментов сил относительно точки С.


Механизм поперечно-строгального станка


Рассчитаем вектора сил


Механизм поперечно-строгального станка


Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стояли в уравнении.

Значения сил из плана сил


Механизм поперечно-строгального станка


Для рассмотрения внутренних реакций в диаде 4-5 необходимо рассмотреть равновесие одного звена, звена 4.


Механизм поперечно-строгального станка


2.3 Расчет диады 2-3


Изобразим диаду со всеми приложенными к ней силами. В точках А и О2 взамен отброшенных связей прикладываем реакции Механизм поперечно-строгального станкаи Механизм поперечно-строгального станка. В точке В прикладываем ранее найденную реакциюМеханизм поперечно-строгального станка. Составляем уравнение равновесия диады 2-3.


Механизм поперечно-строгального станка

Плечи измеряем на плане. Теперь в уравнении сил две неизвестных, поэтому строим план сил и определяем реакциюМеханизм поперечно-строгального станка, как замыкающий вектор.

Строим план диады в масштабе сил Механизм поперечно-строгального станка. Значения сил из плана сил.


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


2.4 Расчет кривошипа


Изобразим кривошип с приложенными к нему силами и уравновешивающей силой Механизм поперечно-строгального станка, эквивалентной силе действия на кривошип со стороны двигателя. Действие отброшенных связей учитываем вводя реакции Механизм поперечно-строгального станка и Механизм поперечно-строгального станка. Определяем уравновешивающую силу, считая, что она приложена в точке А кривошипа, перпендикулярно ему. Составляем уравнение равновесия кривошипа.


Механизм поперечно-строгального станка


Значение силы определяем из плана сил.


Механизм поперечно-строгального станка


2.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского


Строим повернутый на 900 план скоростей и в соответствующих точках прикладываем все внешние силы, включаяМеханизм поперечно-строгального станка и силы инерции. Составим уравнение моментов относительно точки Механизм поперечно-строгального станка, считая Механизм поперечно-строгального станка неизвестной:


Механизм поперечно-строгального станка


Подлинность графического метода:


Механизм поперечно-строгального станка


Определение мощностей


Потери мощности в кинематических парах:


Механизм поперечно-строгального станка


Потери мощности на трение во вращательных парах:


Механизм поперечно-строгального станка


где Механизм поперечно-строгального станка- коэффициент

Механизм поперечно-строгального станка- реакция во вращательной паре,

Механизм поперечно-строгального станка- радиус цапф.


Механизм поперечно-строгального станка


Суммарная мощность трения

Механизм поперечно-строгального станкаМеханизм поперечно-строгального станка


Мгновенно потребляемая мощность


Механизм поперечно-строгального станка


Мощность привода, затрачиваемая на преодоление полезной нагрузки.


Механизм поперечно-строгального станка


2.7 Определение кинетической энергии механизма


Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий входящих в него массивных звеньев.


Механизм поперечно-строгального станка


Приведенный момент инерции


Механизм поперечно-строгального станка


3 Геометрический расчёт эвольвентного зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора


3.1 Геометрический расчёт равносмещённого эвольвентного зубчатого зацепления


Исходные данные:


число зубьев шестерни: ZМеханизм поперечно-строгального станка=14

число зубьев колеса: ZМеханизм поперечно-строгального станка=28

модуль зубчатых колёс: m=4мм


Нарезание зубчатых колес производится инструментом реечного типа, имеющего параметры:


Механизм поперечно-строгального станка- коэффициент высоты головки зуба

Механизм поперечно-строгального станка- коэффициент радиального зазора

Механизм поперечно-строгального станка- угол профиля зуба рейки


Суммарное число зубьев колёс:


Механизм поперечно-строгального станка


Механизм поперечно-строгального станка поэтому проектирую равносмещённое зацепление.

Делительно-межосевое расстояние:


Механизм поперечно-строгального станка мм


Начальное межосевое расстояние: Механизм поперечно-строгального станка мм

Угол зацепления: Механизм поперечно-строгального станка

Высота зуба:


Механизм поперечно-строгального станка мм


Коэффициент смещения:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Высота головки зуба:


Механизм поперечно-строгального станка мм

Механизм поперечно-строгального станка мм


Высота ножки зуба:


Механизм поперечно-строгального станка мм

Механизм поперечно-строгального станка мм


Делительный диаметр:


Механизм поперечно-строгального станка мм

Механизм поперечно-строгального станка мм


Основной диаметр:

Механизм поперечно-строгального станка мм

Механизм поперечно-строгального станка мм


Диаметры вершин:


Механизм поперечно-строгального станка мм

Механизм поперечно-строгального станка мм


Диаметр впадин:


Механизм поперечно-строгального станка мм

Механизм поперечно-строгального станка мм


Толщина зуба:


Механизм поперечно-строгального станка мм

Механизм поперечно-строгального станка мм


Делительный шаг:


Механизм поперечно-строгального станка мм


Основной шаг:


Механизм поперечно-строгального станка мм


Радиус галтели:

Механизм поперечно-строгального станка мм


Коэффициент перекрытия:


Механизм поперечно-строгального станка


Коэффициент перекрытия, полученный аналитически:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Масштабный коэффициент построения зацепления:


Механизм поперечно-строгального станка


3.1.1 Расчёт равносмещённого эвольвентного зубчатого зацепления на ЭВМ

Public Sub programma()


m = 4

Z1 = 14

Z2 = 28

ha = 1

c = 0.25

N = (20 * 3.14159) / 180

a = 0.5 * m * (Z1 + Z2)

h = 2.25 * m

x1 = (17 - Z1) / 17: x2 = -x1

ha1 = m * (ha + x1): ha2 = m * (ha + x2)

hf1 = m * (ha + c - x1): hf2 = m * (ha + c - x2)

d1 = m * Z1: d2 = m * Z2

db1 = d1 * Cos(N): db2 = d2 * Cos(N)

da1 = d1 + 2 * ha1: da2 = d2 + 2 * ha2

df1 = d1 - 2 * hf1: df2 = d2 - 2 * hf2

S1 = 0.5 * 3.14159 * m + 2 * x1 * m * Tan(N): S2 = 0.5 * 3.14159 * m + 2 * x2 * m * Tan(N)

P = 3.14149 * m

Pb = P * Cos(N)

Rf = 0.38 * m

Worksheets(2).Cells(10, 2) = a

Worksheets(2).Cells(11, 2) = h

Worksheets(2).Cells(12, 2) = x1

Worksheets(2).Cells(12, 3) = x2

Worksheets(2).Cells(13, 2) = ha1

Worksheets(2).Cells(13, 3) = ha2

Worksheets(2).Cells(14, 2) = hf1

Worksheets(2).Cells(14, 3) = hf2

Worksheets(2).Cells(15, 2) = d1

Worksheets(2).Cells(15, 3) = d2

Worksheets(2).Cells(16, 2) = db1

Worksheets(2).Cells(16, 3) = db2

Worksheets(2).Cells(17, 2) = da1

Worksheets(2).Cells(17, 3) = da2

Worksheets(2).Cells(18, 2) = df1

Worksheets(2).Cells(18, 3) = df2

Worksheets(2).Cells(19, 2) = S1

Worksheets(2).Cells(19, 3) = S2

Worksheets(2).Cells(20, 2) = P

Worksheets(2).Cells(21, 2) = Pb

Worksheets(2).Cells(22, 2) = Rf

End Sub


Таблица 3.1 – Параметры зубчатой передачи на ЭВМ

Исходные данные:
Число зубьев шестерни: Z1=14
Число зубьев колеса: Z2=28
Модуль: m=4
Коэффициент головки зуба: ha=1
Коэффициент радиального зазора: C=0,25
Угол профиля зуба рейки: α=20°
Результаты счёта:

Колесо Шестерня
Межосевое расстояние: 84,000
Высота зуба: 13,500
Коэффициент смещения: 0,176 -0,176
Высота головки зуба: 3,312 4,688
Высота ножки зуба: 4,288 5,712
Делительный диаметр: 78,000 174,000
Основной диаметр: 52,636 105,267
Диаметр вершин: 65,424 118,576
Диаметр впадин: 47,324 100,676
Делительная толщина зуба: 10,452 8,397
Делительный шаг: 12,564
Основной шаг: 11,788
Радиус кривизны галтели: 1,521

3.2 Синтез планетарного редуктора


Исходные данные:

Частота вращения двигателя nдв=840 мин-1;

Частота вращения кривошипа nкр=70 мин-1;

Число зубьев шестерни z5=14;

Число зубьев колеса z6=28;

Знак передаточного отношения «- ;


Общее передаточное отношение редуктора:


Механизм поперечно-строгального станка


Передаточное отношение простой передачи z5-z6:


Механизм поперечно-строгального станка


Передаточное отношение планетарной передачи:


Механизм поперечно-строгального станка


Передаточное отношение обращённого планетарного механизма – простого зубчатого ряда:


Механизм поперечно-строгального станка


Формула Виллиса. Передаточное отношение обращённого механизма:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Подбор чисел зубьев планетарной передачи:


Механизм поперечно-строгального станка


Условие соосности для данной передачи:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станкаМеханизм поперечно-строгального станка


Принимаем числа зубьев колёс, равных: z1=24; z2=24; z3=48; z4=60.

По принятым числам зубьев определяем диаметры колёс:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Принимаем масштабный коэффициент построения кинематической схемы редуктора:


Механизм поперечно-строгального станка


Скорость точки А зубчатого колеса 1:


Механизм поперечно-строгального станка

Строим планы скоростей. Масштабный коэффициент плана скоростей:


Механизм поперечно-строгального станка


Строим план частот вращения звеньев редуктора. Масштабный коэффициент плана частот вращения звеньев редуктора:


Механизм поперечно-строгального станка


3.3 Определение частот вращения зубчатых колёс аналитическим и графическим методом


Значения частот, полученные аналитическим методом:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Значения частот, полученных графическим методом:

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Определяем погрешность расчётов:


Механизм поперечно-строгального станка


4 Синтез и анализ кулачкового механизма


Исходные данные:

Максимальный подъём толкателя h=20мм;

Рабочий угол кулачка φр=280°;

Смещение оси толкателя е=0;

Угол давления α=0;

Частота вращения кривошипа nкр=70 мин-1;

число зубьев шестерни:Механизм поперечно-строгального станка

число зубьев колеса: Механизм поперечно-строгального станка


4.1 Диаграмма движения толкателя


По заданному графику скорости толкателя v(t) графическим диффириенцированием по методу хорд получаем ускорение толкателя а=f(t), а графическим интегрированием по методу хорд получаем перемещения толкателя s=f(t).

Базы интегрирования Н1=20мм; Н2=30 мм.

Графики υ(s), a(s), a(υ) получаю методом исключения общего переменного параметра t.

Масштабные коэффициенты диаграмм:

Масштабный коэффициент перемещения:


Механизм поперечно-строгального станка


Масштабный коэффициент времени:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


Масштабный коэффициент скоростей:


Механизм поперечно-строгального станка


Масштабный коэффициент ускорений:


Механизм поперечно-строгального станка


4.2 Выбор минимального радиуса кулачка


Минимальный радиус кулачка выбираю из условия выпуклости кулачка. Для этого необходимо, чтобы минимальный радиус был больше ил равен максимальному значению аналога ускорения в отрицательной части графика:


Механизм поперечно-строгального станка


Где Механизм поперечно-строгального станка считаем:


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


4.3 Построение профиля кулачка


Построение профиля кулачка произвожу методом обращённого движения.

Масштабный коэффициент построения:


Механизм поперечно-строгального станка


В выбранном масштабе строю окружность радиуса Механизм поперечно-строгального станка. Откладываю фазовый рабочий угол Механизм поперечно-строгального станка. Делю этот угол на 13 частей. Через точки деления провожу оси толкателя в обращённом движении. Для этого соединяю точку деления с центром вращения кулачка. Вдоль осей толкателя от окружности минимального радиуса откладываю текущие перемещения толкателя в выбранном масштабе. Через полученные точки провожу тарелки перпендикулярные осям толкателя. Кривая, огибающая все положения тарелок, является профилем кулачка.


4.4 Максимальное значение скорости и ускорения толкателя


Механизм поперечно-строгального станка

Механизм поперечно-строгального станка


4.4.1 Расчёт кулачка на ЭВМ

Public Sub kul()

Dim I As Integer

Dim dis1, dis2, R, a1, a2, arksin1, arksin2, BETTA, BET As Single

Dim R0, FIR, FI0, FII, SHAG, E As Single

Dim S(1 To 36) As Single

R0 = InputBox("ВВЕДИТЕ МИНИМАЛЬНЫЙ РАДИУС КУЛАЧКА RO")

FIR = InputBox("ВВЕДИТЕ РАБОЧИЙ УГОЛ КУЛАЧКА FIR")

FI0 = InputBox("ВВЕДИТЕ НАЧАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА КУЛАЧКА FI0")

E = InputBox("ВВЕДИТЕ ДЕЗАКСИАЛ E")

For I = 1 To 36

S(I) = InputBox("ВВЕДИТЕ СТРОКУ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ S(" & I & ")")

Next I

FIR = FIR * 0.0174532

SHAG = FIR / 13

FI0 = FI0 * 0.0174532

FII = FI0

For I = 1 To 36

dis1 = (R0 ^ 2 - E ^ 2) ^ (1 / 2)

dis2 = S(I) ^ 2 + R0 ^ 2 + 2 * S(I) * dis1

R = dis2 ^ (1 / 2)

a1 = E / R

a2 = E / R0

arksin1 = Atn(a1 / (1 - a1 ^ 2) ^ (1 / 2))

arksin2 = Atn(a1 / (1 - a2 ^ 2) ^ (1 / 2))

BETTA = FII + arksin1 - arksin2

BETTA = BETTA * 180 / 3.1415

Worksheets(1).Cells(I, 1) = R

Worksheets(1).Cells(I, 2) = BETTA

FII = FII + SHAG

Next I

End Sub


Таблица- Результаты расчета

52 20,00048
60 40,00097
73 60,00145
86 80,00194
94 100,0024
98 120,0029
94 140,0034
86 160,0039
73 180,0044
60 200,0048
52 220,0053
48 240,0058
48 260,0063
48 280,0068
48 300,0073
48 320,0077
48 340,0082
48 360,0087

Механизм поперечно-строгального станка

Рис.8 – График построения кулачка

Список используемых источников


1 А. А. Машков, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, г. Москва, 1969г. – 583.

2 С. Н. Кожевников, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, г. Москва, 1969г. – 583с.

3 А. С. Кореняко, Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Высшая школа, Киев, 1970г. – 330с.

4 И. П. Филонов, Теория механизмов и машин и манипуляторов. – Дизайн ПРО, г. Минск, 1998г. – 428с.

5 И. И. Артоболевский, Теория механизмов и машин. – Наука, г. Москва, 1998г. – 720с.

6 К. В. Фролов, Теория механизмов и машин. – Высшая школа, г. Москва, 1998г. – 494с.

Похожие работы:

  1. • Механизм поперечно-строгального станка
  2. • Проектирование механизмов поперечно-строгального ...
  3. • Синтез и анализ рычажного механизма
  4. • Привод конвейера ПК-19
  5. • Модернизация поперечно-строгального станка с ходом ...
  6. • Виды передач и их основные характеристики
  7. • Расчёт поперечно-строгального станка
  8. • Электроснабжение завода продольно-строгальных ...
  9. • Механизм поперечно-долбежного станка
  10. • Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола ...
  11. • Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола ...
  12. •  ... электропривода продольно-строгального станка
  13. • Электроснабжение и электрооборудование механического ...
  14. • Проектирование схемы электроснабжения и плана силовой ...
  15. • Автоматизированный электропривод ...
  16. • Анализ производственно-хозяйственной деятельности РУП ...
  17. • Разработка автоматической коробки скоростей ...
  18. • Разработка лабораторно-практических работ по ...
  19. • Электроснабжение ремонтного цеха
Рефетека ру refoteka@gmail.com