Рефетека.ру / Транспорт

Курсовая работа: Двигатели внутреннего сгорания и базовые тягачи

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Читинский государственный университет

(ЧитГУ)


Кафедра Строительных и дорожных машин


Курсовая работа


Чита 2006

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Читинский государственный университет

(ЧитГУ)


Кафедра Строительных и дорожных машин


Пояснительная записка

к курсовой работе


Выполнил: студент группы СДМ-03

Нижегородцев А.Г.

Проверил: научный руководитель

Чебунин А.Ф.


Чита 2006

Реферат


Пз. – 25стр., илл. – 2, табл. – 4, библ. – 2.


Устройство ходовое, движитель гусеничный, масса эксплуатационная, радиус динамический, коэффициент сопротивления передвижению тягача, КПД трансмиссии, коэффициент загрузки ведущих колес.


Целью курсовой работы является приобретение необходимых навыков в выполнении тягового расчета тягачей строительных и дорожных машин и анализа полученных основных параметров. При выполнении курсовой работы использовалась методическая литература. В результате выполнения курсовой работы были определены тягово-сцепные свойства, скоростные и экономические качества тракторного тягача, обеспечивающие заданные тягово-динамические характеристики.

Содержание


Введение

Тяговый расчет

Определение массы тягача, номинальной мощности и

момента двигателя

Определение динамического радиуса колеса

Определение передаточных чисел трансмиссии

Построение регуляторной характеристики двигателя

Построение тяговой характеристики

Заключение

Список использованной литературы

Введение


Двигатели внутреннего сгорания – наиболее распространенный тип тепловых двигателей. На их долю приходится более 80% всей вырабатываемой в мире энергии. Благодаря компактности, высокой экономичности, надежности, долговечности они используются во всех областях народного хозяйства и являются единственным источником энергии на строительных и дорожных машинах, на которых применяются в основном дизели автотракторного типа.

Для строительных и дорожных машин требуются двигатели мощностью 2.9 – 730 кВт. Они длительное время эксплуатируются на режимах, близких к номинальному, при значительном и непрерывном изменении внешней нагрузки, повышенной запыленности воздуха, нередко безгаражном хранении машин и в существенно различных климатических условиях.

Тяговый расчёт. Определение массы тягача, номинальной мощности и момента двигателя


При определении массы тягача следует различать конструктивную (сухую) и эксплуатационную (полную) массу.

Под конструктивной подразумевается масса тягача в незаправленном состоянии, без водителя, инструментов, дополнительного оборудования.

В эксплуатационную массу входит масса топливо-смазочных материалов, охлаждающей жидкости, инструмента, а также масса водителя.

Значение эксплуатационной массы определяется исходя из предположения, что среднее сопротивление при работе тягача равно номинальному усилию на крюке


, (1)


где – коэффициент возможной перегрузки, ;

– номинальное усилие на крюке (равно тяговому сопротивлению), ;

– коэффициент загрузки ведущих колес (или доля эксплуатационной массы, приходящейся на ведущие колеса тягача) при равномерном движении, для гусеничных тягачей ;

– коэффициент сцепления базовой машины с оборудованием, для промышленных тракторов ;

– коэффициент сопротивления передвижению тягача, определяемый характером поверхности передвижения, ;

– ускорение свободного падения, .


Вычисленное значение эксплуатационной массы необходимо сопоставить с массой тягачей соответствующего класса тяги


(2)


где – масса базовой машины (Т-180), .



В результате полученное значение массы округляется до целой сотни килограммов



Массу рабочего оборудования, агрегатируемого с тягачом, вычисляют в зависимости от эксплуатационной массы. В случае бульдозерного оборудования на гусеничном тягаче


(3)


Номинальная мощность двигателя определяется из условия получения номинального тягового усилия при движении с заданной скоростью по выражению

, (4)


где – тяговый КПД;

– коэффициент учета буксования движителя;

– номинальная рабочая скорость,

Коэффициент учета буксования для предварительных расчетов принимают для гусеничных тягачей . Тяговый КПД определяется по формуле

, (5)

где – КПД трансмиссии;

– КПД движителя.

Для выяснения значения КПД трансмиссии необходимо знать тип трансмиссии (механическая, гидродинамическая, гидромеханическая). Для механической трансмиссии

, (6)

где – КПД пары цилиндрических шестерен, равный ;

– КПД конических шестерен, равный ;

– КПД планетарной передачи, определяемый из выражения

, (7)

где – КПД пары шестерен с внутренним зацеплением, принимаемый равным 0.99;

– КПД пары шестерен с наружным зацеплением, принимаемый равным 0.985.



КПД движителя для гусеничного тягача принимается .



Вычисленное значение мощности по формуле (4) округляется до целого числа



Из технической характеристики отечественных двигателей выбираем двигатель ЯМЗ-240 со следующими техническими данными:


Марка двигателя

Номинальная

Мощность, кВт

Частота вращения

коленчатого

вала, об/мин

Степень

сжатия

ЯМЗ-240 264.8 2100 16.5

Рабочий

объем

цилиндров,

дм3

Максимальный

крутящий

момент,

НЧм

Число

цилиндров

Удельный

расход

топлива,

г/кВтЧч

22.29 1834 12 238

Частота вращения коленчатого вала двигателя, соответствующая номинальной мощности, у современных дизелей изменяется в пределах 1600-2500об/мин при тенденции к росту. Из указанного диапазона назначается частота вращения коленчатого вала и определяется номинальный момент по формуле

, (8)

где – частота вращения коленчатого вала, .


Определение динамического радиуса колес


Динамическим радиусом называют расстояние от оси движущегося колеса до горизонтальной составляющей равнодействующей реакций грунта. Для гусеничного движителя динамический радиус определяется по формуле

, (9)

где – шаг звена гусеничной ленты, ;

– число звеньев, укладываемых ведущей звездочкой за один оборот, .


Определение передаточных чисел трансмиссии


Общее передаточное число трансмиссии на первой передаче определяется по заданному номинальному тяговому усилию


, (10)


Передаточное усилие трансмиссии на высшей (транспортной) передаче определяется из условия обеспечения движения тягача с максимальной скоростью


(11)


Для гусеничных движителей с упругой подвеской рекомендуется выбирать максимальную скорость в диапазоне 4-5.5м/с.



Передаточные числа промежуточных передач определяются по закону геометрической прогрессии


, (12)


где – индекс, соответствующий порядковому номеру передач;

– знаменатель геометрической прогрессии. Для основных рабочих передач рекомендуется принимать .



Для транспортных передач знаменатель геометрической прогрессии определяется по формуле


, (13)


где – общее число передач, ;

– число рабочих передач, ;

– передаточное число высшей рабочей передачи, ;

– передаточное число высшей транспортной передачи,


Построение регуляторной характеристики двигателя


Регуляторной называют скоростную характеристику дизеля при наличии всережимного регулятора. Регуляторную характеристику обычно называют экспериментальным путем, снимая с дизеля на тормозном стенде. Однако ее можно построить и аналитически.

Ветвь характеристики в интервале частот вращения коленчатого вала от до определяется работой регулятора. Закон изменения крутящего момента на этом участке можно представить в виде уравнения прямой линии


, (14)


где – значения эффективного крутящего момента и частоты вращения коленчатого вала в диапазоне от .

Частота вращения определяется степенью неравномерности регулятора


(15)


Степень неравномерности регулятора рекомендуется выбирать в интервале .



Мощность двигателя в интервале от до пропорциональна крутящему моменту


(16)


Часовой расход топлива при работе двигателя с регулятором можно приближенно выразить нелинейной функцией мощности

, (17)


где – часовой расход топлива при номинальной мощности;

– коэффициент пропорциональности, для современных дизелей .

Часовой расход топлива при номинальной мощности определяется по следующей зависимости


, (18)


где – удельный эффективный расход топлива при номинальной мощности, принимается по двигателю прототипа,


Регуляторную ветвь характеристики удельного эффективного расхода топлива можно построить, вычислив значения по формуле


, (19)


Безрегуляторные ветви характеристики можно построить, используя следующие зависимости


, (20)

, (21)

, (22)

, (23)


где – степень изменения удельного расхода топлива на безрегуляторной ветви характеристики, для современных дизелей . Величины коэффициентов и для дизелей неразделенной камерой сгорания равны: и .



Построение тяговой характеристики


Тяговая характеристика тягача представляет собой графическое выражение реальных выходных тяговых параметров тягача, определяемых результатами совместной работы колесного и гусеничного движителя, трансмиссии и двигателя.

Тяговую характеристику строят применительно к установившимся режимам работы тягача и при движении его по горизонтальному участку. Тяговую характеристику можно построить путем использования данных испытаний тягача и расчетным путем. В первом случае ее называют экспериментальной, во втором – теоретической тяговой характеристикой.

Более удобно строить тяговую характеристику в четырех квадрантах координатной плоскости. Для этого на листе миллиметровой бумаги формата А3 наносят систему координат, предусмотрев первый квадрант несколько больше остальных. В третьем квадранте размещают регуляторную характеристику двигателя, построенную в функции от крутящего момента двигателя. В четвертом квадранте по горизонтали наносят шкалу силы тяги на крюке и из полюса, смещенного влево от начала координат на величину , строят лучевую диаграмму касательных сил тяги


(24)


откладывая на шкале значения сил тяги на крюке


(25)


(26)

(27)


Во втором квадранте по вертикали наносят шкалу скорости и строят лучевую диаграмму теоретических скоростей


(28)


В первом квадранте по вертикали наносят шкалу буксования и строят кривую буксования, используя приближенные зависимости. Для гусеничных тягачей


(29)


Затем в первом квадранте строят кривые действительных скоростей, используя для расчетов соответствующие значения из кривой буксования


(30)


Далее строят в первом квадранте кривые тяговой мощности для всех передач


(31)

Показатели, полученные при расчете курсовой работы


Таблица 4

Тип ходового

оборудования

Тип рабочего

оборудования

Марка

тягача

,

т

,

т

,

т

,

м

Гусеничное Бульдозерное Т-180 30.125 24.1 6.025 0.23 0.94 0.95

Таблица 4

Тип

камеры

сгорания

,

,

,

,

кВт

,

Неразде-

ленная

камера

сгорания

1050 2100 2275 264,8 0,08 0,7 1,05 1,16 0,18 238

Таблица 4

Число

передач

Число

рабочих

передач

Число

транс-

портных

передач

7 5 2 38,09 1,058 29,87 23,43 18,38 14,42 8,53 5,05

Таблица 4

,

,

1,3 1 0,13 0,9 0,93 4 12.6

Заключение


На сегодняшний день развитие двигателей дорожных машин направлено на обеспечение роста производительности машины, на которой этот двигатель установлен; сокращение энергозатрат на их выполнение; уменьшение затрат труда на изготовление, техническое обслуживание и ремонт двигателя, снижение расхода металла, эксплуатационных материалов; облегчение условий труда персонала и управления двигателем; улучшение экологических характеристик. Достижение более совершенных показателей возможно на основе применения прогрессивных конструктивных схем, рабочих процессов, конструкций систем узлов и деталей.

Список литературы


  1. Двигатели внутреннего сгорания и базовые тягачи: Метод. указ. – Чита: ЧитГТУ, 1998. – 31с.

  2. Двигатели внутреннего сгорания: Учеб. для вузов по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование»/ Хачиян А.С., Морозов К.А., Луканин В.Н. и др.; Под ред. В.Н. Луканина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985. – 311 с., ил.

Рефетека ру refoteka@gmail.com