Введение
1 Обзор литературы
1.1 Получение дискретной модели непрерывной системы
1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретных систем
1.3 Частотные характеристики непрерывных и дискретных систем
1.4 Анализ устойчивости непрерывных и
дискретных систем
1.5 Синтез цифровых систем управления по желаемым
частотным характеристикам разомкнутой системы.
2 Разработка библиотеки процедур в среде Maple
2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы
2.1.1 ПроцедураdiskretA
2.1.2 ПроцедураdiskretB
2.2 Получение матрицы передаточных функций
2.2.1 Процедураpermatr
2.3 Построение частотных характеристик дискретной и
непрерывной систем
2.3.1 Процедура afch
2.3.2 Процедура lach
2.3.3 Процедура lfch.
2.4 Анализ устойчивости дискретной и непрерывной систем
2.4.1 Процедура klark
2.4.2 Процедура gurvitz
2.4.3 Процедура ust.
2.5 Синтез дискретных систем
2.5.1 Процедура sintez1.
2.5.2 Процедура sintez2
3 Апробация библиотеки процедур SSO
Заключение.
Список литературы.
Введение
В настоящее время в промышленности и сельском хозяйстве применяются десятки тысяч систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов. ...
Рассчитать закрытую не реверсивную цилиндрическую косозубую передачу по ниже следующим данным:
N=95000 Вт=95 кВт; ;
Принимаем предварительный коэффициент К=1,4 (зубчатые колёса расположенны у середины пролёта, но нагрузки на разных концах валов могут дополнительно изгибать валы).
Зная мощность цилиндрической косозубой передачи, мы можем найти момент на зубчатом колесе.
где
Теперь определяем передаточное число передатки:
По ГОСТу 8032-56 принимаем передаточное число i=7,1
Так как материалы для шестерни и для зубчатого колеса не заданы нам, то ма выбираем их в справочнике. ...
Аварийные ситуации в современной авиации возникают достаточно ред- ко , прежде всего благодаря высокой надежности летательных аппаратов, хорошей подготовке экипажей и тщательной работе наземных технических служб. ...
САМОЛЕТЫ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ГЕОМЕТРИЕЙ И СТРЕЛОВИДНОСТЬЮ КРЫЛЬЕВ.
"Конструктивная сложность крыла сизменяемойстреловидностью препятствует его широкому применению",- констатировали в 1955 году авторы английского справочника "Реактивные самолеты мира". ...
1. Родоначальники авиации1.1 Развитие авиации1.2 Развитие авиации в Советское время1.3 Михаил Васильевич Ломоносов1.4 Михаил Александрович Рыкачев1.5 Дмитрий Иванович Менделеев1.6 Николай Егорович Жуковский1.7 Константин Эдуардович Циолковский2...
Истребители нового поколения, поступившие На вооружение ВВС и флота США в 70-х годах, участвовали во многих летных экспериментах и прошли проверку на учениях «Рэд флэг». ...
ВВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ КОСМОНАВТИКИ
КОСМИЧЕСКИЙ КОРАБЛЬ
БУРАН
ЧЕЛОВЕК В КОСМОСЕ
КОСМИЧЕСКИЙ СКАФАНДР
«МИР»
МЕЖДУНАРОДНАЯ КОСМИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ
КОСМОДРОМ
ПОЛЕТЫ НА МАРС: ВОЗМОЖНОСТИ И ПРОБЛЕМЫ
КОСМОНАВТИКА
КОНСТАНТИН ЭДУАРДОВИЧ ЦИОЛКОВСКИЙ (1857—1935)
СЕРГЕЙ ПАВЛОВИЧ КОРОЛЕВ (1907—1966)
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ИСПОЛЗОВАНАЯ ЛИТЕРАТУРА:
Приложение 1
Приложение 2
ВВЕДЕНИЕ
Быть может, уже много тысяч лет назад, глядя на ночное небо, человек мечтал о полете к звездам. ...
СОДЕРЖАНИЕ
БИОГРАФИЯ
СООБЩЕНИЕ ТАСС. ПЕРВАЯ ЖЕНЩИНА - В КОСМОСЕ
ИЗ РАЗДЕЛОВ НОВОСТЕЙ7
ВАЛЕНТИНА ТЕРЕШКОВА СЧИТАЕТ, ЧТО НОВОЕ ПОКОЛЕНИЕ ИССЛЕДОВАТЕЛЕЙ КОСМОСА ДОБЬЕТСЯ БОЛЬШИХ УСПЕХОВ8
БИОГРАФИЯ
ТЕРЕШКОВА Валентина Владимировна
СТАТУС:
10-й космонавт в мире, 6-й космонавт в СССР.
ДАТА И МЕСТО РОЖДЕНИЯ:
6 марта 1937 г.; дер...
РЕФЕРАТ
НА ТЕМУ
«ИСТОРИЯ ПИЛОТИРУЕМОЙ КОСМОНАВТИКИ»
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВСТУПЛЕНИЕ
КРАТКАЯ ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РАКЕТНОЙ ТЕХНИКИ
ПИОНЕРЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ КОСМОНАВТИКИ
РАЗВИТИЕ РАКЕТНОЙ ТЕХНИКИ В ДОВОЕННЫЙ ПЕРИОД
РАЗВИТИЕ РАКЕНТОЙ ТЕХНИКИ В ПЕРИОД ВТОРОЙ МИРОВОЙ ВОЙНЫ
РАЗВИТИЕ РАКЕТНОЙ ТЕХНИКИ В ПОСЛЕВОЕННЫЙ ПЕРИОД
НАЧАЛЬНЫЙ ПЕРИОД РАЗВИТИЯ КОСМОНАВТИКИ
ПИОНЕРЫ ОСВОЕНИЯ КОСМОСА
ХРОНОЛОГИЯ ПИЛОТИРУЕМЫХ КОСМИЧЕСКИЙ ПОЛЕТОВ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ